KR20090043214A - Electric parking brake system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크의 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 EPB 스위치 박스의 고장을 검출할 수 있도록 구성되는 전자식 주차 브레이크 시스템을 제공하는 데에 있다.     The present invention relates to a system of an electronic parking brake, and an object of the present invention is to provide an electronic parking brake system configured to detect a failure of an EPB switch box.

이를 위해 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 정상상태 또는 고장상태에 따라 다른 전압패턴을 가지는 신호가 출력되도록 하는 저항을 구비하는 EPB스위치 박스; 상기 EPB 스위치 박스에서 출력되는 신호의 전압패턴과, 상기 EPB 스위치 박스가 정상동작 하는 경우 출력되는 신호의 정상전압패턴을 비교하여, 상기 EPB 스위치 박스의 고장유무를 판단하는 제어부를 포함한다.     To this end, the electronic parking brake system according to the present invention comprises an EPB switch box having a resistance to output a signal having a different voltage pattern according to a normal state or a fault state; And a controller that compares the voltage pattern of the signal output from the EPB switch box with the normal voltage pattern of the signal output when the EPB switch box operates normally, and determines whether the EPB switch box has a failure.

전자식 주차 브레이크 시스템, EPB 스위치 박스, 저항        Electronic parking brake system, EPB switch box, resistor

Description

전자식 주차 브레이크 시스템{Electric Parking Brake system}Electric Parking Brake System

도 1은 종래의 전자식 브레이크 시스템을 나타낸 블럭도이다.      1 is a block diagram showing a conventional electronic brake system.

도 2는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템을 나타낸 블럭도이다.      2 is a block diagram showing an electronic parking brake system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 EPB 스위치박스와 전자제어유닛의 결선을 나타낸 회로도이다.      3 is a circuit diagram showing the connection of the EPB switch box and the electronic control unit according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>           <Description of Signs of Major Parts of Drawings>

100: 전자제어유닛 200: EPB 스위치 박스100: electronic control unit 200: EPB switch box

300: 배터리 400: 케이블 구동 모터300: battery 400: cable driven motor

본 발명은 전자식 주차 브레이크의 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자식 주차 브레이크 스위치 박스의 고장을 검출할 수 있도록 하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것이다.        The present invention relates to a system of an electronic parking brake, and more particularly to an electronic parking brake system that can detect the failure of the electronic parking brake switch box.

일반적으로 전자식 주차 브레이크는 간단한 스위치 조작을 통해 자동으로 주차브레이크를 작동 및 해제시키는 시스템으로 비상제동과 엔진 정지 시 주차 브레이크 자동체결 및 경사로에서의 밀림방지 등 여러 기능을 제공하여 운전자에게 편의성과 안전성을 주는 시스템이다.       In general, the electronic parking brake is a system that automatically activates and releases the parking brake through simple switch operation.It provides various functions such as emergency braking, automatic fastening of the parking brake when the engine is stopped, and prevention of slipping on the slope, providing convenience and safety to the driver. The giving system is.

이러한 종래의 전자식 주차 브레이크 시스템은 도 1에서 도시되는 바와 같이, 주차 브레이크의 케이블을 이완시키거나 당기는 모터(30)와, 모터(30)가 정 또는 역회전되도록 제어하는 전자제어유닛(20) 및 전자제어유닛(20)에 운전자에 의한 구동명령이 입력되도록 하는 이피비(Electric Parking Brake: 이하, 'EPB'라 한다) 스위치 박스(10)를 포함한다.       The conventional electronic parking brake system, as shown in Figure 1, the motor 30 to relax or pull the cable of the parking brake, the electronic control unit 20 for controlling the motor 30 to be rotated forward or reverse and An electric parking brake (hereinafter, referred to as "EPB") switch box 10 for inputting a driving command by the driver to the electronic control unit 20 is included.

그러나, 종래의 EPB 스위치 박스는 EPB 스위치 박스 내부의 회로가 단락되는 등의 고장검출을 위한 구성이 없어, EPB 스위치 박스 내부의 회로가 단락되는 등의 고장이 발생한 경우 전자제어유닛은 EPB 스위치 박스 내부의 회로가 단락되는 등의 고장에 따른 잘못된 명령에 따라 오 작동되는 문제점이 있다.       However, the conventional EPB switch box does not have a configuration for fault detection such as a short circuit in the EPB switch box, so that if a fault such as a short circuit in the EPB switch box occurs, the electronic control unit is inside the EPB switch box. There is a problem that a malfunction occurs due to an incorrect command due to a fault such as a short circuit of the circuit.

따라서, 상기되는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 EPB 스위치 박스의 고장을 검출할 수 있도록 구성되는 전자식 주차 브레이크 시스템을 제공하는 데에 있다.     Accordingly, it is proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electronic parking brake system configured to detect a failure of an EPB switch box.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 정상상태 또는 고장상태에 따라 다른 전압패턴을 가지는 신호가 출력되도록 하는 저항을 구비하는 EPB스위치 박스; 상기 EPB 스위치 박스에서 출력되는 신호의 전압패턴과, 상기 EPB 스위치 박스가 정상동작 하는 경우 출력되는 신호의 정상전압패턴을 비교하여, 상기 EPB 스위치 박스의 고장유무를 판단하는 제어부를 포함한 다.      Electronic parking brake system according to the present invention for achieving the above object is an EPB switch box having a resistance to output a signal having a different voltage pattern according to a normal state or a failure state; And a controller which compares the voltage pattern of the signal output from the EPB switch box with the normal voltage pattern of the signal output when the EPB switch box operates normally, and determines whether there is a failure of the EPB switch box.

여기서, 상기 EPB스위치 박스는 복수의 스위치를 포함하고, 상기 저항은 상기 복수의 스위치의 입력 측 또는 출력 측에 개재된다.      Here, the EPB switch box includes a plurality of switches, and the resistor is interposed on an input side or an output side of the plurality of switches.

이하 첨부되는 도면을 참조하며 본 발명의 바람직한 실시 예에 때하여 상세히 설명하기로 한다.      Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템(100)은 주차 브레이크 케이블을 이완시키거나 당기는 모터(300)와, 모터(300)의 구동을 제어하기 위한 전자제어유닛(200)과, 복수의 스위치(111, 112, 113, 114)를 구비하여 전자제어유닛(200)에 운전자에 의한 구동명령이 입력되도록 하는 EPB 스위치 박스(110)와, 모터(300)와 전자제어유닛(200)에 전원을 제공하는 배터리(500)를 포함한다.       Referring to FIG. 2, the electronic parking brake system 100 according to the present invention includes a motor 300 for relaxing or pulling a parking brake cable, an electronic control unit 200 for controlling driving of the motor 300, and The EPB switch box 110 includes a plurality of switches 111, 112, 113, and 114 so that a driving command by the driver is input to the electronic control unit 200, the motor 300, and the electronic control unit 200. It includes a battery 500 for providing power.

모터(300)는 배터리(500)로부터 구동전원을 인가받고, 전자제어유닛(230)의 모터구동부(220)에 의해 제어되어 주차 브레이크 케이블을 당기거나 이완시킨다.       The motor 300 receives driving power from the battery 500 and is controlled by the motor driving unit 220 of the electronic control unit 230 to pull or relax the parking brake cable.

배터리(500)는 전자제어유닛(200)의 전압레귤레이터(210)와 모터(300) 및 EPB 스위치 박스(110)에 전원을 제공한다.       The battery 500 supplies power to the voltage regulator 210, the motor 300, and the EPB switch box 110 of the electronic control unit 200.

전자제어유닛(200)은 A/D인터페이스(240)와, 제어부(230)와, 모타구동부(220) 및 전압레귤레이터(210)를 포함한다.       The electronic control unit 200 includes an A / D interface 240, a controller 230, a motor driver 220, and a voltage regulator 210.

A/D인터페이스(240)는 EPB 스위치 박스(110)의 온/오프에 따른 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부(230)로 출력한다.      The A / D interface 240 converts an analog signal according to the on / off of the EPB switch box 110 into a digital signal and outputs the digital signal to the controller 230.

제어부(230)는 A/D인터페이스(240)로부터 입력되는 신호에 따라 모터 구동 부(220)에 모터구동제어신호를 공급한다.      The controller 230 supplies a motor driving control signal to the motor driver 220 according to a signal input from the A / D interface 240.

그리고 제어부(230)는 메모리(도면에 도시되지 않음)를 더 구비하여, EPB 스위치 박스(110)가 정상적으로 작동하는 때에 A/D인터페이스(240)로 입력되는 신호의 정상 전압 패턴을 저장한다. 그리고 제어부(230)는 정상 전압 패턴과 A/D인터페이스(240)로 입력되는 입력 전압 패턴과 비교하여 EPB 스위치 박스(110)의 고장유무를 판단한다.      The controller 230 further includes a memory (not shown) to store a normal voltage pattern of a signal input to the A / D interface 240 when the EPB switch box 110 operates normally. The controller 230 determines whether there is a failure of the EPB switch box 110 by comparing the normal voltage pattern with the input voltage pattern input to the A / D interface 240.

전압레귤레이터(210)는 전자제어유닛(200)의 외부로부터 제어신호를 받아 작동되어 EPB 스위치 박스(110)의 고장검출을 위한 전원을 내부전원라인(211)를 통하여 제 1 신호라인(602)과 제 5 신호라인(606)에 공급한다.       The voltage regulator 210 is operated by receiving a control signal from the outside of the electronic control unit 200 to supply power for fault detection of the EPB switch box 110 through the internal power line 211 with the first signal line 602. The fifth signal line 606 is supplied to the fifth signal line 606.

EPB 스위치박스(110)는 전자제어유닛(200)으로 운전자에 의한 구동명령을 출력하는 복수의 스위치(111, 112, 113, 114)를 포함한다.        The EPB switch box 110 includes a plurality of switches 111, 112, 113, and 114 for outputting a driving command by the driver to the electronic control unit 200.

EPB 스위치 박스(110)는 배터리(500)에 연결되며 제 1 및 제 2 스위치(111,112)에 전원을 공급하기 위한 배터리 전원 라인(601)과, 제 1 및 제 2 스위치(111,112)의 출력 단에 전원을 제공하기 위한 제 1 신호라인(602)과, 제 1 스위치(111)의 출력 단에 연결되는 제 2 신호라인(603)과, 제 2 스위치(112)의 출력 단에 연결되는 제 3 신호라인과, 제 3 및 제 4 스위치(113,114)의 입력 단에 전원을 제공하기 위한 제 4 신호라인(605) 및 제 3 및 제 4 스위치(113, 114)의 출력 단에 연결되는 제 5 신호라인(606)에 의해 전자제어유닛(200)에 연결된다.       The EPB switch box 110 is connected to the battery 500 and is connected to a battery power line 601 for supplying power to the first and second switches 111 and 112, and to an output terminal of the first and second switches 111 and 112. A first signal line 602 for providing power, a second signal line 603 connected to the output end of the first switch 111, and a third signal connected to the output end of the second switch 112. And a fifth signal line connected to the fourth signal line 605 for supplying power to the input terminals of the third and fourth switches 113 and 114 and to the output ends of the third and fourth switches 113 and 114. 606 is connected to the electronic control unit 200.

그리고 제 1 내지 제 5 신호라인(602, 603, 604, 605, 606)은 전자제어유닛(200)의 A/D인터페이스(240)에 연결된다.      The first to fifth signal lines 602, 603, 604, 605, and 606 are connected to the A / D interface 240 of the electronic control unit 200.

한편, 배터리 전원 라인(601)의 전자제어 유닛(200) 측에는 제 1 저항(701)이 개재되고, 배터리 전원 라인(601)의 EPB 스위치 박스(110) 측은 제 2 저항(702)이 개재된다.      On the other hand, a first resistor 701 is interposed on the electronic control unit 200 side of the battery power line 601, and a second resistor 702 is interposed on the EPB switch box 110 side of the battery power line 601.

그리고 제 1 스위치(111)의 출력측에는 제 3 저항(703)이 개재되고, 제 2 스위치(112)의 입력측에는 제 4 저항(704)이 개재된다.      A third resistor 703 is interposed on the output side of the first switch 111, and a fourth resistor 704 is interposed on the input side of the second switch 112.

그리고 제 1 신호라인(602)는 제 9 저항에 의해 내부전원라인(211)과 연결되고, 제 1 신호라인(602)에는 제 7 저항(707)이 개재된다.      The first signal line 602 is connected to the internal power line 211 by a ninth resistor, and the seventh resistor 707 is interposed between the first signal line 602 and the first signal line 602.

그리고 전자제어유닛(200)측의 제 2 신호라인(603)에는 제 11 저항(711)에 의해 접지된다.       The second signal line 603 on the electronic control unit 200 side is grounded by an eleventh resistor 711.

그리고 제 3 신호라인(604)에는 운전자가 EPB 스위치 박스(110)를 조작하지 않는 경우 고장검출위한 전원이 제 3 신호라인(604)를 통하여 A/D인터페이스(240)로 인가되거나 인가되지 않도록 하는 내부스위치(115)가 개재된다.      And when the driver does not operate the EPB switch box 110 to the third signal line 604 so that the power supply for failure detection is applied or not applied to the A / D interface 240 through the third signal line 604 An internal switch 115 is interposed.

그리고 제 3 스위치(113)의 출력 측에는 제 5 저항(705)가 제공되고 제 4 스위치(114)의 입력 측에는 제 6 저항(706)이 제공된다.      A fifth resistor 705 is provided on the output side of the third switch 113 and a sixth resistor 706 is provided on the input side of the fourth switch 114.

그리고 제 3 스위치(113)과 제 4 스위치(114)의 출력 측은 제 8 저항(708)에 의해 제 4 신호라인(605)와 연결된다.      The output side of the third switch 113 and the fourth switch 114 is connected to the fourth signal line 605 by an eighth resistor 708.

그리고 제 4 신호라인(605)는 제 10 저항에 의해 내부전원라인(211)에 연결된다.      The fourth signal line 605 is connected to the internal power line 211 by a tenth resistor.

그리고 제 5 신호라인(606)은 제 13 저항(713)에 의해 접지된다.       The fifth signal line 606 is grounded by the thirteenth resistor 713.

이하에서는 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이 크 시스템의 작용에 대하여 설명하기로 한다.       Hereinafter will be described the operation of the electronic parking brake system according to the present invention having the configuration as described above.

내부 스위치(115)가 스위칭 되면 제어부(230)는 활성화 한다. 이때에, 운전자에 의해 제 1 및 제 2 스위치(111, 112)가 스위칭 되고 제 3 및 제 4 스위치(113, 114)가 개방되면, 제 1 신호라인(602)를 거쳐서는 전압레귤레이터(210)에서 출력되는 신호의 전압이 제 9 저항(709)에 의해 분배되는 전압을 가지는 신호가 A/D인터페이스(240)로 입력되고, 제 2 신호라인(603)을 통하여는 배터리(200)로부터 출력되는 전압이 제 1 저항(701)과 제 2 저항(703) 및 제 4 저항(704)에 의해 분배되는 전압을 가지는 신호가 A/D인터페이스(240)로 입력되고, 제 3 신호라인(604)을 통하여는 전압레귤레이터(210)에서 출력되는 신호의 전압이 제 9 저항(709)과 제 7 저항(707)에 의해 분배되는 전압을 가지는 신호가 A/D인터페이스(240)로 입력되고, 제 4 신호라인(605)을 통하여는 전압레귤레이터(210)에서 출력되는 신호의 전압이 제 10 저항(710)에 의해 분배되는 전압을 가지는 신호가 A/D인터페이스(240)로 입력되고, 제 5 신호라인(606)을 통하여는 전압레귤레이터(210)에서 출력되는 신호의 전압이 제 10 저항(710) 제 8 저항(708)에 의해 분배되는 전압을 가지는 신호가 A/D인터페이스(240)로 입력된다. 이어서, 제어부(230)는 제 1 내지 제 5 신호라인(602, 603, 604, 605, 606)을 통하여 입력되는 신호의 전압을 정상동작시의 전압패턴과 비교하여 EPB 스위치박스(110)의 고장유무를 판단한다.       When the internal switch 115 is switched, the controller 230 activates. At this time, when the first and second switches 111 and 112 are switched by the driver and the third and fourth switches 113 and 114 are opened, the voltage regulator 210 is passed through the first signal line 602. A signal having a voltage divided by the ninth resistor 709 is input to the A / D interface 240 and is output from the battery 200 through the second signal line 603. A signal having a voltage divided by the first resistor 701, the second resistor 703, and the fourth resistor 704 is input to the A / D interface 240, and the third signal line 604 is connected. A signal having a voltage divided by the ninth resistor 709 and the seventh resistor 707 from the signal output from the voltage regulator 210 is input to the A / D interface 240 through the fourth signal. Through the line 605, the voltage of the signal output from the voltage regulator 210 is divided by the tenth resistor 710. The loss signal is input to the A / D interface 240, and the voltage of the signal output from the voltage regulator 210 through the fifth signal line 606 is controlled by the tenth resistor 710 and the eighth resistor 708. A signal having a divided voltage is input to the A / D interface 240. Subsequently, the controller 230 compares the voltage of the signal input through the first to fifth signal lines 602, 603, 604, 605, and 606 with the voltage pattern in the normal operation, thereby causing the failure of the EPB switch box 110. Determine the presence.

한편, 운전자에 의해 제 1 및 제 2 스위치(111, 112)가 개방되고 제 3 및 제 4 스위치(113, 114)가 스위칭되는 경우에는 상기되는 운전자에 의해 제 1 및 제 2 스위치(111, 112)가 스위칭되고 제 3 및 제 4 스위치(113, 114)가 개방된 경우와 실질적으로 동일함으로 생략한다.      On the other hand, when the first and second switches 111 and 112 are opened by the driver and the third and fourth switches 113 and 114 are switched, the first and second switches 111 and 112 by the driver described above. ) And are substantially the same as when the third and fourth switches 113 and 114 are open, and thus are omitted.

상기되는 바와 같은 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에 의하여, 전자 제어 유닛은 EPB 스위치 박스 내부의 회로가 단락되는 등의 고장을 검출할 수 있게 되어 작동의 신뢰성이 확보되는 효과가 있다.By the electronic parking brake system according to the present invention as described above, the electronic control unit can detect a failure such as a short circuit in the EPB switch box, there is an effect that the reliability of the operation is secured.

Claims (2)

정상상태 또는 고장상태에 따라 다른 전압패턴을 가지는 신호가 출력되도록 하는 저항을 구비하는 EPB 스위치 박스;      An EPB switch box having a resistance to output a signal having a different voltage pattern according to a steady state or a fault state; 상기 EPB 스위치 박스에서 출력되는 신호의 전압패턴과, 상기 EPB 스위치 박스가 정상동작 하는 경우 출력되는 신호의 정상전압패턴을 비교하여, 상기 EPB 스위치 박스의 고장유무를 판단하는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.      Electronic parking brake including a control unit for comparing the voltage pattern of the signal output from the EPB switch box and the normal voltage pattern of the signal output when the EPB switch box is operating normally, and determines the failure of the EPB switch box system. 제 1 항에 있어서,      The method of claim 1, 상기 EPB 스위치 박스는 복수의 스위치를 포함하고,      The EPB switch box includes a plurality of switches, 상기 저항은 상기 복수의 스위치의 입력 측 또는 출력 측에 개재되는 전자식 주차 브레이크 시스템       The resistance is an electronic parking brake system interposed on the input side or output side of the plurality of switches
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