KR20090037565A - Rotator by induce weight imbalance - Google Patents

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KR20090037565A
KR20090037565A KR1020070102936A KR20070102936A KR20090037565A KR 20090037565 A KR20090037565 A KR 20090037565A KR 1020070102936 A KR1020070102936 A KR 1020070102936A KR 20070102936 A KR20070102936 A KR 20070102936A KR 20090037565 A KR20090037565 A KR 20090037565A
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Abstract

A device for inducing the weight unbalance of a body in order to get the torque is provided to generate the spin energy in order to continuously get the power. A device for inducing the weight unbalance of a body in order to get the torque comprises: a central axis(8) of a left side body vane, a slide roller(14) connected to a weight(21) put on a circular orbit(12). If the slide rollers connected to the weight near the central axis of a right side body vane is put on the circular orbit, the weight connected to the slide rollers which is under the circular orbit presses a weight supporting plate(24) which is near the central axis of the left side body vane and the weight supporting plate far from the central axis of the right side body vane. The slide rollers of two groups are successively put on the circular orbit according to the slope variation of the body, as the slide rollers is put on the circular orbit to be positioned in the opposite side with regular intervals.

Description

동체의 무게불균형을 유도하여 회전력을 얻는 장치{rotator by induce weight imbalance}Rotor by induce weight imbalance

제1도는 지지대의 구성도1 is a block diagram of the support

제2도는 지지대와 비회전고정체인기어의 체결도2 is a fastening diagram of the support and the non-rotating fixed chain gear

제3도는 동체의 구성도3 is a schematic diagram of the fuselage

제4도는 중심축의 구성도4 is a configuration diagram of the central axis

제5도는 수평유지편심축의 구성도5 is a configuration diagram of the horizontal maintenance eccentric shaft

제6도는 원형궤도의 구성도6 is a block diagram of a circular orbit

제7도는 수평유지편심축과 원형궤도의 결합도7 shows the coupling between the horizontal maintenance eccentric axis and the circular orbit.

제8도는 수평유지편심축체인기어와 비회전고정체인기어의 체인연결상태도8 is a diagram illustrating the chain connection between the horizontal eccentric shaft gear and the non-rotating fixed chain gear.

제9도는 구름로울러와 구름로울러홀더의 구성도9 is a configuration diagram of a cloud roller and a cloud roller holder

제10도는 무게추의 구성 및 로우프와의 체결도10 is a configuration of the weight and fastening with the rope

제11도는 무게추받침판, 무게추받침판지지대의 구성도11 is the configuration of the weight support plate, weight support plate support

제12도는 동체의 기울기변화에 따른 무게추와 동체, 구름로울러와 원형궤도의 접촉상태도12 is a diagram showing the state of contact between the weight, the fuselage, the rolling roller, and the circular orbit according to the change in the inclination of the fuselage.

*도면의 주요부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *

1. 지지대1. Support

2. 비회전고정체인기어2. Non-rotating fixed chain gear

3. 비회전고정체인기어체결구3. Non-rotating fixed chain gear fastener

4. 비회전고정체인기어체결볼트4. Non-rotating fixed chain gear tightening bolts

5. 동체5. Fuselage

6. 중심축삽입구6. Center shaft insertion hole

7. 수평유지편심축삽입구7. Horizontal maintenance eccentric shaft insert

8. 중심축8. Central axis

9. 수평유지편심축9. Horizontal maintenance eccentric shaft

10. 원형궤도체결부10. Circular track connection

11. 수평유지편심축체인기어11.Horizontal Eccentric Shaft Chain Gears

12. 원형궤도12. Circular track

13. 수평유지편심축고정구13. Horizontal Maintenance Eccentric Shaft Fixture

14. 구름로울러14. Roller

15. 구름로울러홀더15. Roller Roller Holder

16. 구름로울러홀더동체지지대16. Cloud Roller Holders

17. 구름로울러홀더지지핀17. Roller Roller Support Pins

18. 구름로울러홀더지지핀체결구18. Cloud Roller Holder Support Pin Fastener

19. 로우프19. Rope

20. 구름로울러홀더로우프체결구20. Cloud Roller Holder Rope Fastener

21. 무게추21.Weight

22. 무게추로우프체결핀22. Weight rope fastening pin

23. 볼슬라이더23. Ball Slider

24. 무게추받침판24. Weight support plate

25. 무게추받침판지지대25. Weight support plate support

26. 무게추받침판지지대고정벽26. Weight support plate support wall

27. 베어링27. Bearing

28. 체인28. Chain

전기, 유류 기타 연료의 공급없이 일정한 크기의 동력을 얻는 방법으로 수력이나 풍력 또는 태양광과 같은 자연력을 이용하는 방법이 있으나 투입되는 비용을 고려하면 그 효율이 낮은 실정이다.There is a method of using a natural power such as hydro, wind or solar as a method of obtaining a constant size of power without supplying electricity, oil or other fuel, but the efficiency is low considering the input cost.

기구학적인 방법을 이용하여 회전장치 내부에 구비한 무게추의 위치를 변화시키지 않고 무게가 작용하는 위치만을 이동시켜 중심축 양 편의 무게불균형이 이루어지도록 함으로써 회전력을 얻고 그로 인한 출력을 에너지원으로써 활용할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.By using kinematic method, the weight imbalance on both sides of the central axis is achieved by moving only the position where the weight acts without changing the position of the weight provided in the rotating device, so that the output power can be utilized as an energy source. The purpose is to make it.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적합한 실시 예에 따른 회전장치의 특 징은 아래와 같다.Features of the rotary device according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object is as follows.

지지대(1)는 동체의 중심축(8)을 양측에서 지지할 수 있도록 구성되어 있으며 중심축(8)이 지나는 부위의 한 편에 지지대(1) 자체에 고정부착시킨 비회전고정체인기어(2)를 구비하고 있다.The support (1) is configured to support the central axis (8) of the fuselage on both sides and the non-rotating fixed chain gear (2) fixedly attached to the support (1) itself on one side where the central axis (8) passes. ).

비회전고정체인기어(2)는 터널형으로 가운데가 비어있고 그 비어있는 공간 속으로 중심축(8)의 한 쪽이 통과하여 중심축(8)과 비회전고정체인기어(2)가 서로 닿지 않도록 구성되어 있다.The non-rotating fixed chain gear (2) is tunnel-shaped and the center is empty, and one side of the central axis (8) passes through the empty space so that the central axis (8) and the non-rotating fixed chain gear (2) do not touch each other. It is configured not to.

동체(5)는 한 가운데에 동체의 중심축(8)이 고정되어 있으며 그 중심축(8)을 중심으로 하여 90도 각도로 네 개의 동체날개를 구비하고 있고 동체의 중심축(8)의 양측은 지지대(1)에 부착된 베어링(27)에 의하여 회전지지되어 있다.The fuselage 5 has a central axis 8 of the fuselage fixed at the center thereof, and has four fuselage wings at a 90 degree angle about the central axis 8, and both sides of the central axis 8 of the fuselage. Is rotatably supported by a bearing 27 attached to the support 1.

동체의 중심축(8)을 기준하여 각 동체날개 마다 같은 거리에 수평유지편심축삽입구(7)가 형성되어 있으며 그 곳에 수평유지편심축(9)이 삽입된다.A horizontal maintenance eccentric shaft insertion hole 7 is formed at the same distance for each fuselage wing with respect to the central axis 8 of the fuselage, and the horizontal maintenance eccentric shaft 9 is inserted therein.

각 수평유지편심축(9)의 편심된 부위인 원형궤도체결부(10)에 두 개의 원형궤도(12)가 간격을 유지한 채 고정체결되어 있고 그 수평유지편심축(9)의 끝단에는 수평유지편심축체인기어(11)가 고정되어 있다.Two circular orbits 12 are fixedly fastened to the circular track fastening portion 10, which is an eccentric portion of each horizontal maintenance eccentric shaft 9, and horizontal to the end of the horizontal maintenance eccentric shaft 9 The holding eccentric shaft gear 11 is fixed.

수평유지편심축(9) 끝단의 수평유지편심축체인기어(11)와 지지대(1)에 고정부착된 비회전고정체인기어(2)는 체인기어의 이빨 수를 같게 하여 서로 체인(28)으로 연결되어 있다.The horizontal maintenance eccentric shaft gear (11) at the end of the horizontal maintenance eccentric shaft (9) and the non-rotating fixed chain gear (2) fixedly attached to the support (1) are equal to the number of teeth of the chain gear to the chain (28). It is connected.

수평유지편심축(9)의 편심부위에 고정부착된 원형궤도(12)는 수평유지편심축고정구(13)를 기준하여 위와 아래 구간의 반지름은 같으며 왼 쪽 구간의 반지름은 편심된 거리만큼 작고 오른 쪽 구간의 반지름은 편심된 거리만큼 크게 구성되어 있다.The circular orbit 12 fixed to the eccentric portion of the horizontal maintenance eccentric shaft 9 has the same radius in the upper and lower sections with respect to the horizontal maintenance eccentric shaft fixture 13, and the radius in the left section is as small as the eccentric distance. The radius of the right section is as large as the eccentric distance.

무게추(21)는 동체날개 마다 두 개씩 구비된 무게추받침판(24) 내부에 위치하되 각 동체날개의 수평유지편심축(9)을 사이에 두고 그 중 하나가 동체의 중심축(8) 가까이에, 다른 하나가 동체의 중심축(8)에서 멀리 위치하며 동체날개의 끝 부분과 동체의 중심축(8)을 연결하는 일직선 상에 무게추(21)의 무게중심이 오도록 무게추(21)들이 배열되어 있고 모든 무게추(21)들의 무게는 같다.The weight 21 is located inside the weight support plate 24 provided with two for each fuselage wing, with one of the fuselage blades having a horizontal maintenance eccentric shaft 9 therebetween, one of which is close to the central axis 8 of the fuselage. The weight 21 is positioned so that the other one is located far from the central axis 8 of the fuselage and the center of gravity of the weight 21 is on a straight line connecting the end of the fuselage wing with the central axis 8 of the fuselage. Are arranged and the weight of all weights 21 is the same.

무게추(21)가 들어있는 무게추받침판(24)은 무게추받침판지지대(25)에 의해 지지되며 그 무게추받침판지지대(25)는 동체(5)의 무게추받침판지지대고정벽(26)에 고정된다.The weight support plate 24, which contains the weight 21, is supported by the weight support plate support 25, the weight support plate support 25 to the weight support plate support fixed wall 26 of the body 5 It is fixed.

무게추받침판(24)은 구름로울러(14)와 마주보는 벽면에 로우프(19)가 통과하는 틈새를 둔 채 칸막이로 막혀 있으며 구름로울러(14)의 방향과 반대편인 벽면은 열려있다.The weight support plate 24 is blocked by a partition with a gap through which the rope 19 passes on the wall facing the cloud roller 14, and the wall surface opposite to the direction of the cloud roller 14 is open.

무게추(21)의 양 쪽면에는 무게추받침판(24)과의 마찰을 최소화 하기 위해 볼슬라이더(23)가 구비되어 있다.Both sides of the weight 21 is provided with a ball slider 23 to minimize friction with the weight support plate 24.

무게추(21)의 무게중심을 지나는 선상의 두 곳에 무게추로우프체결핀(22)이 삽입되고 각 무게추로우프체결핀(22)마다 다섯 가닥의 로우프(19)의 각 한쪽 끝단이 걸려 있고 그 다섯 가닥의 로우프(19)의 각 다른쪽 끝단은 다섯 개의 구름로울러(14)에 각기 연결된 구름로울러홀더(15)의 구름로울러홀더로우프체결구(20)에 각각 체결되어 있다.The weight rope fastening pins 22 are inserted in two places on the line passing through the weight center of the weight 21, and each end of each of the five ropes 19 is hung on each weight rope fastening pin 22, Each other end of the five strands of rope 19 is fastened to the rolling roller holder rope fastening holes 20 of the rolling roller holder 15 respectively connected to the five rolling rollers 14.

구름로울러(14)는 일정한 각도씩 간격을 띄워 원형궤도(12)의 위에 다섯 개를, 원형궤도(12)의 아래에 다섯 개를 구비하되 각 구름로울러(14)는 각 구름로울러홀더(15)의 한쪽 끝단에 부착되며 각 구름로울러홀더(15)의 반대쪽 끝단은 동체(5)에 형성된 구름로울러홀더동체지지대(16)에 걸려있어 각 구름로울러(14)가 위와 아래로 움직여질 수 있게 구성되어 있다.The rolling rollers 14 are spaced at regular angles and provided with five on the circular track 12 and five under the circular track 12, but each rolling roller 14 is each rolling roller holder 15. The other end of each roller roller holder (15) is attached to one end of the roller roller holder is formed on the fuselage (5), so that each roller roller (14) is configured to be moved up and down have.

구름로울러(14)와 무게추(21)는 로우프(19)로 연결되어 있기 때문에 구름로울러(14)가 원형궤도(12) 위에 얹혀져 구를 때에는 무게추(21)가 원형궤도(12)에 지지되며 동체(5)의 위 아래가 바뀌어 구름로울러(14)가 원형궤도(12)의 아래로 처져있는 동안에는 무게추(21)가 원형궤도(12)에 지지되지 않고 무게추받침판(24)을 누르게 된다.Since the roller roller 14 and the weight 21 are connected to the rope 19, the weight roller 21 is supported by the circular track 12 when the roller roller 14 is placed on the circular track 12 and rolled. The upper and lower sides of the fuselage 5 are changed so that the weight 21 is not supported by the circular track 12 and the weight bearing plate 24 is pressed while the rolling roller 14 sags below the circular track 12. do.

위와 같은 구성으로 양 편 동체날개가 수평에 가까운 구간을 지나는 동안에는 중심축(8) 양 편에서 원형궤도(12) 위에 올려진 구름로울러(14)와 연결된 무게추(21)의 무게가 원형궤도(12)가 고정된 수평유지편심축(9)에 실리게 되어 중심축(8) 양 편 무게추(21)의 거리가 동체의 중심축(8)을 기준하여 서로 다르더라도 힘값의 차이가 없게 되며 원형궤도(12)에 지지되지 않고 무게추받침판(24)을 누르는 양 편 무게추(21)에 대하여만 거리 차이에 따른 힘값을 얻게 된다.With the above configuration, while both fuselage wings pass near the horizontal section, the weight of the weight 21 connected to the cloud roller 14 mounted on the circular track 12 on both sides of the central axis 8 is the circular track ( 12) is mounted on the fixed horizontal maintenance eccentric shaft (9) so that even if the distance between the weight (21) on both sides of the central axis (8) is different from the center axis (8) of the fuselage, there is no difference in force value The force value according to the distance difference is obtained only for both weights 21 which press the weight support plate 24 without being supported by the circular track 12.

본 발명의 구성은 아래와 같이 도면들을 참조하여 설명하는 것으로 더욱 상세히 나타낼 수 있다.The configuration of the present invention can be described in more detail by referring to the drawings as follows.

지지대(1)는 도면 1과 같이 동체의 중심축(8)을 양측에서 지지할 수 있도록 구성되어 있으며 중심축(8)이 지나는 부위의 한 편에 도면 2와 같이 지지대(1) 자 체에 고정부착시킨 비회전고정체인기어(2)를 구비하고 있다.The support (1) is configured to support the central axis (8) of the body from both sides as shown in Figure 1 and fixed to the support (1) itself as shown in Figure 2 on one side of the portion through which the central axis (8) passes A non-rotating fixed chain gear 2 attached thereto is provided.

비회전고정체인기어(2)는 터널형으로 가운데가 비어있고 그 비어있는 공간 속으로 중심축(8)의 한 쪽이 통과하여 중심축(8)과 비회전고정체인기어(2)가 서로 닿지 않도록 구성되어 있다.The non-rotating fixed chain gear (2) is tunnel-shaped and the center is empty, and one side of the central axis (8) passes through the empty space so that the central axis (8) and the non-rotating fixed chain gear (2) do not touch each other. It is configured not to.

동체(5)는 도면 3과 같이 동체(5)의 한 가운데에 도면 4에 나타낸 동체의 중심축(8)이 고정되며 그 중심축(8)을 중심으로 하여 90도 각도로 네 개의 동체날개를 구비하고 있고 동체의 중심축(8) 양측은 지지대(1)에 부착된 베어링(27)에 의하여 회전지지되어 있다.As for the fuselage 5, as shown in Fig. 3, the central axis 8 of the fuselage shown in Fig. 4 is fixed to the center of the fuselage 5, and four fuselage wings are formed at a 90 degree angle about the central axis 8. Both sides of the central axis 8 of the body are rotatably supported by a bearing 27 attached to the support 1.

동체의 중심축(8)을 기준하여 각 동체날개 마다 같은 거리에 수평유지편심축삽입구(7)가 형성되어 있으며 그 곳에 수평유지편심축(9)이 삽입된다.A horizontal maintenance eccentric shaft insertion hole 7 is formed at the same distance for each fuselage wing with respect to the central axis 8 of the fuselage, and the horizontal maintenance eccentric shaft 9 is inserted therein.

도면 5는 수평유지편심축(9)의 구성도이다.5 is a configuration diagram of the horizontal holding eccentric shaft 9.

수평유지편심축(9)은 동체(5)에 삽입되는 양 쪽 지지부가 일직선 상에 있지만 원형궤도(12)가 고정되는 부위는 왼 쪽 방향으로 디귿자 형태로 꺽여져 있고 두 개의 원형궤도(12)가 간격을 유지한 채 수평유지편심축(9)의 편심된 부위인 원형궤도체결부(10)에 고정되어 있으며 수평유지편심축(9)의 끝단에는 수평유지편심축 체인기어(11)가 고정되어 있다.The horizontal maintenance eccentric shaft 9 has both supporting portions inserted in the fuselage 5 on a straight line, but the portion where the circular track 12 is fixed is bent in the form of a recess in the left direction and two circular tracks 12 Is fixed to the circular orbit fastening portion 10, which is an eccentric portion of the horizontal maintenance eccentric shaft 9, while maintaining a distance therebetween, and the horizontal maintenance eccentric shaft gear gear 11 is fixed to the end of the horizontal maintenance eccentric shaft 9 It is.

수평유지편심축(9)의 편심부위에 고정부착된 원형궤도(12)는 수평유지편심축고정구(13)를 기준하여 위 구간과 아래 구간의 반지름은 같으며 왼 쪽 구간의 반지름은 편심된 거리만큼 작고 오른 쪽 구간의 반지름은 편심된 거리만큼 크게 구성되어 있다.The circular orbit 12 fixed to the eccentric portion of the horizontal maintenance eccentric shaft 9 has the same radius as the upper section and the lower section based on the horizontal maintenance eccentric fixture 13, and the radius of the left section is the eccentric distance. The radius of the right section is as large as the eccentric distance.

도면 6은 원형궤도(12)의 구성도이다.6 is a configuration diagram of the circular track 12.

도면 7은 수평유지편심축(9)과 원형궤도(12)의 결합도이다.7 is a coupling diagram of the horizontal maintenance eccentric shaft 9 and the circular orbit 12.

수평유지편심축(9) 끝단의 수평유지편심축체인기어(11)와 지지대(1)에 고정부착된 비회전고정체인기어(2)는 체인기어의 이빨 수를 같게 하여 서로 체인(28)으로 연결되어 있다.The horizontal maintenance eccentric shaft gear (11) at the end of the horizontal maintenance eccentric shaft (9) and the non-rotating fixed chain gear (2) fixedly attached to the support (1) are equal to the number of teeth of the chain gear to the chain (28). It is connected.

도면 8은 수평유지편심축체인기어(11)와 비회전고정체인기어(2)의 체인연결 상태를 나타내고 있다.8 shows the chain connection state of the horizontal holding eccentric shaft gear 11 and the non-rotating fixed chain gear 2.

지지대(1)에 고정된 비회전고정체인기어(2)는 지지대(1)에 고정부착되어 움직이지 않는 구조이므로 비회전고정체인기어(2)와 체인(28)으로 연결되어 있는 수평유지편심축(9) 끝단의 수평유지편심축체인기어(11)는 동체(5)의 회전으로 인해 중심축(8)을 반지름으로 하여 움직이기는 하나 동체(5)의 기울기와 상관없이 언제나 각도의 변화가 없이 일정한 방향을 유지하게 된다.The non-rotating fixed chain gear 2 fixed to the support 1 is fixed to the support 1 so that the non-rotating fixed chain gear 2 is connected to the non-rotating fixed chain gear 2 and the chain 28 by a horizontal maintenance eccentric shaft. (9) The horizontally eccentric shaft gear 11 at the end moves with the central axis 8 as a radius due to the rotation of the body 5, but there is always no change of angle regardless of the inclination of the body 5 Maintain a constant direction.

무게추(21)는 동체날개 마다 두 개씩 구비되며 각 동체날개의 수평유지편심축(9)을 사이에 두고 그 중 하나가 동체의 중심축(8) 가까이에, 다른 하나가 동체의 중심축(8)에서 멀리 위치하며 동체날개의 끝 부분과 동체의 중심축(8)을 연결하는 일직선 상에 무게추(21)의 무게중심이 오도록 무게추(21)들이 배열되어 있고 모든 무게추(21)들의 무게는 같다.Two weights 21 are provided for each fuselage wing, one of which is positioned near the central axis 8 of the fuselage with one horizontal maintenance eccentric shaft 9 of each fuselage blade, and the other being the central axis of the fuselage ( 8) the weights 21 are arranged so that the center of gravity of the weight 21 is located on a straight line connecting the end of the fuselage wing with the central axis 8 of the fuselage and all the weights 21 Their weight is the same.

무게추(21)가 들어있는 무게추받침판(24)은 무게추받침판지지대(25)에 의해 지지되며 그 무게추받침판지지대(25)는 동체(5)의 무게추받침판지지대고정벽(26)에 고정된다.The weight support plate 24, which contains the weight 21, is supported by the weight support plate support 25, the weight support plate support 25 to the weight support plate support fixed wall 26 of the body 5 It is fixed.

무게추받침판(24)은 구름로울러(14)와 마주보는 벽면에 로우프(19)가 통과하는 틈새를 둔 채 칸막이로 막혀 있으며 구름로울러(14)의 방향과 반대편인 벽면은 열려있다.The weight support plate 24 is blocked by a partition with a gap through which the rope 19 passes on the wall facing the cloud roller 14, and the wall surface opposite to the direction of the cloud roller 14 is open.

무게추(21)의 양 쪽면에는 무게추받침판(24)과의 마찰을 최소화 하기 위해 볼슬라이더(23)가 구비되어 있다.Both sides of the weight 21 is provided with a ball slider 23 to minimize friction with the weight support plate 24.

무게추(21)의 무게중심을 지나는 선상의 두 곳에 무게추로우프체결핀(22)이 삽입되고 각 무게추로우프체결핀(22)마다 다섯 가닥의 로우프(19)의 각 한쪽 끝단이 걸려 있고 그 다섯 가닥의 로우프(19)의 각 다른쪽 끝단은 다섯 개의 구름로울러(14)에 각기 연결된 구름로울러홀더(15)의 구름로울러홀더로우프체결구(20)에 각각 체결되어 있다.The weight rope fastening pins 22 are inserted in two places on the line passing through the weight center of the weight 21, and each end of each of the five ropes 19 is hung on each weight rope fastening pin 22, Each other end of the five strands of rope 19 is fastened to the rolling roller holder rope fastening holes 20 of the rolling roller holder 15 respectively connected to the five rolling rollers 14.

도면 10은 무게추(21)의 구성 및 로우프(19)와의 체결도이다.10 is a configuration of the weight 21 and the fastening diagram with the rope 19.

도면 11은 무게추받침판(24), 무게추받침판지지대(25)의 구성도이다.11 is a diagram illustrating a weight support plate 24 and a weight support plate support 25.

구름로울러(14)는 일정한 각도씩 간격을 띄워 원형궤도(12)의 위에 다섯 개를, 원형궤도(12)의 아래에 다섯 개를 구비하되 각 구름로울러(14)는 각 구름로울러홀더(15)의 한쪽 끝단에 부착되며 각 구름로울러홀더(15)의 반대쪽 끝단은 동체(5)에 형성된 구름로울러홀더동체지지대(16)에 걸려있어 각 구름로울러(14)가 위와 아래로 움직여질 수 있게 구성되어 있다.The rolling rollers 14 are spaced at regular angles and provided with five on the circular track 12 and five under the circular track 12, but each rolling roller 14 is each rolling roller holder 15. The other end of each roller roller holder (15) is attached to one end of the roller roller holder is formed on the fuselage (5), so that each roller roller (14) is configured to be moved up and down have.

무게추(21)의 무게중심 위치로부터 뻗어나온 다섯 가닥의 로우프(19)는 다섯 개의 구름로울러(14)의 중심과 일치하는 위치의 각각의 구름로울러홀더(15)에 형성된 구름로울러홀더로우프체결구(20)에 연결되어 있다.The five-row ropes 19 extending from the center of gravity of the weight 21 are roll roller holder rope fasteners formed in the respective roller roller holders 15 at positions coinciding with the center of the five roller rollers 14. Connected to (20).

도면 9는 구름로울러(14)와 구름로울러홀더(15)의 구성도이다.9 is a configuration diagram of the cloud roller 14 and the cloud roller holder 15.

도면 12의 (A)는 동체날개가 수평에 이르기 전의 상태이며 이 때에는 원형궤도(12) 위의 다섯 개의 구름로울러(14) 중 구름로울러ⓓ가 무게추(21)를 수직으로 당기고 있고 그로 인해 구름로울러ⓓ가 원형궤도(12)를 누르며 원형궤도(12)는 수평유지편심축(9)의 편심된 부위에 고정되어 있기에 수평유지편심축(9)에 회전 토오크가 발생하게 되며 이 때 지지대(1)에 고정된 비회전고정체인기어(2)와 수평유지편심축체인기어(11) 사이에 연결된 체인(28)이 수평유지편심축(9)이 회전되는 것을 막아주는 역할을 함과 동시에 무게추(21)의 무게가 작용하는 힘의 작용선이 무게추(21)의 무게중심 위치에서 연직선 방향으로가 아닌 수평유지편심축(9)의 중심에서 연직선 방향으로 작용하도록 하는 역할을 하게 된다.Figure 12 (A) is a state before the fuselage wings are horizontal, in this case of the five roller rollers 14 on the circular track 12, the roller roller ⓓ is pulling the weight (21) vertically, thereby The roller ⓓ presses the circular track 12, and the circular track 12 is fixed to the eccentric portion of the horizontal maintenance eccentric shaft 9, so that a rotational torque is generated on the horizontal maintenance eccentric shaft 9, and at this time, the support (1) The chain 28 connected between the non-rotating fixed chain gear 2 and the horizontal maintenance eccentric shaft gear 11 fixed at the same time serves to prevent the horizontal maintenance eccentric shaft 9 from rotating and at the same time The line of action of the force of the weight of (21) acts to act in the vertical direction at the center of the horizontal maintenance eccentric shaft (9) rather than in the vertical direction at the center of gravity of the weight (21).

마찬가지로 동체날개가 수평상태에 있는 도면 12의 (B)에서는 구름로울러ⓒ가, 수평상태에서 시계방향으로 기울어진 도면 12의 (C)에서는 구름로울러ⓑ가 원형궤도(12) 위에서 무게추(21)를 수직으로 당기게 된다.Similarly, in FIG. 12 (B) in which the fuselage wing is in a horizontal state, the cloud roller © is in the horizontal state, and in FIG. 12 (C) inclined in the clockwise direction in the horizontal state, the cloud roller ⓑ is weighted on the circular track 12. Will be pulled vertically.

이와 같이 왼편동체날개의 중심축(8)에서 먼 무게추(21)에 연결된 구름로울러(14)들이 원형궤도(12)에 올려지고 오른편동체날개의 중심축(8)에서 가까운 무게추(21)에 연결된 구름로울러(14)들이 원형궤도(12) 위에 올려지며, 원형궤도(12)에 아래에 있던 구름로울러(14)들에 연결된 무게추(21)는 왼편동체날개의 중심축(8) 가까운 무게추받침판(24)과 오른편동체날개의 중심축(8)에서 먼 무게추받침판(24)을 누르게 된다.Thus, the roller rollers 14 connected to the weight 21 distant from the central axis 8 of the left fuselage blade are mounted on the circular track 12 and the weight 21 close to the central axis 8 of the right fuselage wing. The roller rollers 14 connected to the roller rollers 14 are mounted on the circular track 12, and the weights 21 connected to the roller rollers 14 below the circular track 12 are close to the central axis 8 of the left fuselage wing. The weight support plate 24 and the weight support plate 24 is pressed away from the central axis 8 of the right fuselage wing.

동체(5)의 위 아래가 바뀌더라도 각 동체날개의 두 조의 구름로울러(14)들이 원형궤도(12)를 사이에 두고 서로 반대 편에 위치하고 있으므로 동체(5)의 기울기 변화에 따라 두 조의 구름로울러(14)들이 순차 교대로 원형궤도(12)위에 올려진다.Even if the top and bottom of the fuselage (5) is changed, two sets of roller rollers (14) of each of the fuselage blades are located opposite each other with a circular orbit 12 therebetween, according to the change of the slope of the fuselage (5) two sets of roller rollers (14) are placed on the circular track 12 in turn.

위와 같은 구성으로 각 동체날개의 두 개의 무게추(21) 중 중심축(8)으로부터의 거리 차이로 인해 오른 쪽 방향으로 기울어지는데 불리해지는 위치의 무게추(21)의 무게는 중심축(8) 양 편의 동체(5)에 작용하는 힘의 크기를 같게 하고, 오른 쪽 방향으로 기울어지는데 유리한 위치의 나머지 무게추(21)의 무게는 중심축(8)과의 거리 차이에 따른 힘의 차이를 드러나게 함으로써 계속적인 출력을 얻어 회전하는 특성을 지닌다.With the above configuration, the weight of the weight 21 of the two weights (21) of each fuselage blade is inclined in the right direction due to the difference in distance from the central axis (8) is the central axis (8) The force acting on the fuselage 5 on both sides is equalized, and the weight of the remaining weight 21 in an advantageous position inclined in the right direction reveals the difference in force due to the difference in distance from the central axis 8. It has the characteristic of getting continuous output and rotating.

본 발명은 발전장치로서의 이용이 가능하므로 손쉽게 동력을 얻을 수 있어 전력 기타의 에너지를 필요로 하는 생활 전반에 걸쳐 본 발명이 활용되어질 것으로 기대된다.Since the present invention can be used as a power generation device, it is expected that the present invention can be utilized throughout the life requiring power of the electric power and the like because the power can be easily obtained.

Claims (8)

지지대에 의해 중심축이 회전지지되며 그 중심축에 동체가 고정된 회전장치에 있어서, 중심축을 기준하여 같은 거리의 양 편 동체날개에 동체의 기울기와 상관없이 항상 수평이 유지되는 편심축이 삽입되며 그 수평유지편심축은 왼 쪽 방향으로 편심되어 있고 그 편심부위에 원형궤도가 고정체결되며 그 원형궤도의 위와 아래에 각각 구름로울러를 구비하되 그 구름로울러는 구름로울러홀더의 한 쪽 끝단에 부착되고 그 구름로울러홀더의 반대 쪽 끝단은 동체에 걸려있게 하여 구름로울러가 위와 아래로 움직여질 수 있게 하고 각 동체날개 마다 두 개의 무게추받침판을 고정하고 그 무게추받침판 내부에 무게추를 두며 그 무게추와 구름로울러를 로우프로 연결하되 (양 편 동체날개가 수평상태에 이르렀을 때를 기준으로) 동체의 왼편날개에 있는 두개의 무게추 중 중심축에서 먼 무게추와 동체의 오른편날개에 있는 두개의 무게추 중 중심축에서 가까운 무게추를 원형궤도 위의 구름로울러와 연결시켜 그 무게추들이 원형궤도에 지지되게 하고, 왼편날개의 중심축에서 가까운 무게추와 오른편날개의 중심축에서 먼 무게추는 원형궤도 아래의 구름로울러와 연결시켜 그 무게추들이 동체의 무게추받침판을 누르며, 동체가 회전하여 위 아래가 바뀌게 되면 무게추받침판을 누르던 무게추들의 구름로울러가 원형궤도 위에 올려지고 위 아래가 바뀌기 전 원형궤도 위에 있던 구름로울러에 연결된 무게추들이 왼편 동체날개의 중심축 가까운 곳과 오른편 동체날개의 중심축에서 먼 곳의 무게추받침판을 각각 누르는 구조를 가진 동체의 무게불균형을 유도하여 회전력을 얻는 장치In the rotary device that the central axis is supported by the support and the fuselage is fixed to the central axis, the eccentric shaft is always horizontally inserted into both fuselage wings of the same distance with respect to the central axis regardless of the tilt of the fuselage. The horizontal eccentric shaft is eccentric to the left, and the circular orbit is fixed to the eccentric part, and has a cloud roller above and below the circular track, which is attached to one end of the cloud roller holder. The other end of the roller roller holder is hung on the fuselage to allow the roller roller to move up and down, to fix two weight plates on each wing and to place the weight inside the weight bearing plate. Connect the roller rollers to the ropes (the two wings on the left wing of the fuselage). Of the two weights on the right wing of the fuselage and the weight closest to the center axis of the weight on the circular track and the cloud roller on the circular track so that the weights are supported on the circular track. The weight close to the center axis of the wing and the weight far from the center axis of the right wing are connected to the cloud roller under the circular orbit so that the weights press on the weight support plate of the fuselage. The cloud rollers of the weights that pressed the support plate were put on the circular tracks, and the weights connected to the cloud rollers on the circular tracks before they were turned upside down were located near the central axis of the left fuselage wing and far from the central axis of the right fuselage wing. A device that obtains rotational force by inducing weight imbalance of the fuselage having the structure of pressing the weight supporting plate respectively 청구항 1에 있어서 무게추는 동체날개 마다 두 개씩 구비되며 각 동체날개의 수평유지편심축을 사이에 두고 그 중 하나가 동체의 중심축 가까이에, 다른 하나가 동체의 중심축에서 멀리 위치하며 양 편 동체날개의 끝 부분과 동체의 중심축을 연결하는 일직선 상에 무게추가 배열되고 각 무게추들의 무게는 서로 같으며 무게추는 무게추받침판에 의해, 무게추받침판은 무게추받침판지지대에 의해 동체에 지지되며 무게추의 양 쪽면에는 무게추받침판과의 마찰을 최소화 하기 위해 볼슬라이더가 구비되며 무게추의 무게중심 위치에 복수의 로우프의 각 한쪽 끝단이 체결되고 각 로우프의 다른쪽 끝단이 복수의 구름로울러홀더의 로우프체결구에 각기 체결됨으로써 무게추와 복수의 구름로울러가 로우프에 의해 연결된 구조를 가진 동체의 무게불균형을 유도하여 회전력을 얻는 장치According to claim 1, two weights are provided for each fuselage wing, one of which is located near the central axis of the fuselage, and the other is located away from the central axis of the fuselage, with the horizontal maintenance eccentric axis of each fuselage wing between The weights are arranged in a straight line connecting the end of the body and the central axis of the fuselage. The weight of each weight is equal to each other, the weight is supported by the weight support plate, and the weight support plate is supported on the body by the weight support plate support. Ball sliders are provided on both sides of the ball to minimize friction with the weight bearing plate, and one end of the plurality of ropes is fastened to the center of gravity of the weight, and the other end of each of the ropes has a plurality of rolling roller holder ropes. Each fastener is fastened to the weight imbalance of the fuselage, which has a structure in which a weight and a plurality of rolling rollers are connected by ropes. A device to induce rotational force 청구항 2에 있어서 무게추받침판은 각 동체날개 마다 두 개를 구비하되 구름로울러와 마주보는 방향의 반대 쪽 바닥이 무게추와 닿지 않게 구성하여 구름로울러가 원형궤도의 위를 지나는 동안은 무게추가 무게추받침판의 바닥을 누르지 않고 로우프에 매달려 있게 하고 구름로울러가 원형궤도의 아래를 지나는 동안은 무게추가 무게추받침판의 바닥을 누르게 하는 구조를 가진 동체의 무게불균형을 유도하여 회전력을 얻는 장치The weight support plate of claim 2 is provided with two weights for each fuselage wing, but the bottom of the opposite direction facing the roller roller is configured to not touch the weight, so that the weight roller while the roller roller passes over the circular track A device that obtains rotational force by inducing weight imbalance of the fuselage with a structure that makes it hang on the rope without pressing the bottom of the support plate and the weight roller presses the bottom of the weight support plate while the roller roller passes under the circular track. 청구항 1에 있어서 구름로울러는 원형궤도의 위를 지날 때에는 누르며 접촉하다가 원형궤도의 아래를 지날 때에는 처지도록 위치시키되 원형궤도의 위 방향으로 일정한 각도를 띄워 복수의 구름로울러를, 원형궤도의 아래 방향으로 일정한 각도를 띄워 복수의 구름로울러를 장착하며 각 구름로울러는 각 구름로울러홀더의 한 쪽 끝단에 부착되어 있고 각 구름로울러홀더의 반대 쪽 끝단이 동체의 구름로울러홀더동체지지대에 걸림으로써 각 구름로울러가 위와 아래로 움직여질 수 있으며 원형궤도의 위에 위치하는 복수의 구름로울러는 수평유지편심축의 편심된 부위에 고정된 원형궤도의 상단에서 로우프에 의해 무게추를 당기며 동체의 위와 아래가 바뀔 때마다 원형궤도를 사이에 두고 마주보는 반대위치의 구름로울러들이 순차 교대로 원형궤도 위에 올려지는 구조를 가진 동체의 무게불균형을 유도하여 회전력을 얻는 장치The method of claim 1, wherein the rolling roller is pressed to contact when passing over the circular track and sag when passing below the circular track, but at a certain angle in the upward direction of the circular track so that a plurality of roller rollers are moved downward in the circular track. Equipped with a plurality of roller rollers at a certain angle, each roller roller is attached to one end of each roller roller holder, and the other end of each roller roller holder is caught by the cloud roller holder body support of each cloud roller A plurality of rollers, which can be moved up and down and located on top of the circular track, pull the weight by the rope from the top of the circular track fixed to the eccentric part of the horizontal eccentric shaft, Opposite tracks with orbits intersect circularly. A device that gains rotational force by inducing weight imbalance of the fuselage with a structure mounted on it 청구항 1에 있어서 수평유지편심축은 동체에 삽입지지되는 양 측 부위가 일직선 상에 있고 그 수평유지편심축의 일부분이 편심되어 있으며 그 편심된 부위에 원형궤도가 고정체결되고 그 수평유지편심축의 그 끝단에 수평유지편심축체인기어가 고정되며 그 수평유지편심축체인기어와 동체의 지지대에 고정되어 회전하지 않도록 한 비회전고정체인기어가 기어의 이빨 수를 같게 하여 체인에 의해 연결되는 구조를 가진 동체의 무게불균형을 유도하여 회전력을 얻는 장치The horizontal maintenance eccentric shaft of claim 1, wherein both sides of the horizontal support eccentric shaft are inserted in a straight line, and a part of the horizontal maintenance eccentric shaft is eccentric, and a circular orbit is fixedly fastened to the eccentric portion and at the end of the horizontal maintenance eccentric shaft. The horizontal eccentric shaft gear is fixed, and the horizontal eccentric shaft gear is fixed to the support of the fuselage and the non-rotating fixed chain gear is fixed so that it does not rotate. Device that gains rotational force by inducing weight imbalance 청구항 5에 있어서 수평유지편심축체인기어와 비회전고정체인기어의 체인에 의한 연결은 그에 갈음하여 일반의 동력전달장치에 의해서도 연결가능한 구조를 가진 동체의 무게불균형을 유도하여 회전력을 얻는 장치The device of claim 5, wherein the horizontal maintenance eccentric shaft gear and the non-rotating fixed chain gear are connected to each other to induce weight imbalance of the fuselage having a structure that can be connected by a general power transmission device. 청구항 1에 있어서 원형궤도는 수평유지편심축고정구를 기준하여 위 구간과 아래 구간의 반지름은 같으며 왼 쪽 구간의 반지름은 편심된 거리만큼 작고 오른쪽 구간의 반지름은 편심된 거리만큼 크게 구성된 구조를 가진 동체의 무게불균형을 유도하여 회전력을 얻는 장치The method of claim 1, wherein the circular orbit has a structure in which the upper and lower sections have the same radius, the radius of the left section is as small as the eccentric distance, and the radius of the right section is as large as the eccentric distance. A device that obtains rotational force by inducing weight imbalance of the fuselage 청구항 1에 있어서 왼 편 또는 오른 편으로 나타낸 방향의 표시는 그와 서로 반대되는 방향으로도 구성가능한 구조를 가진 동체의 무게불균형을 유도하여 회전력을 얻는 장치The device of claim 1, wherein the indication of the direction indicated by the left or right side induces weight imbalance of the fuselage having a configurable structure in a direction opposite to that of the device obtaining a rotational force.
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