KR20090036219A - Trouble diagnosis method for brake switch of hev - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 하이브리드 제어기(HCU)를 통한 브레이크 모듈에서 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 고장 위치를 판단하는 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a brake switch failure diagnosis method for a hybrid vehicle, and more particularly, a brake switch failure diagnosis method for a hybrid vehicle for determining a failure position of a brake switch and a brake lamp switch in a brake module through a hybrid controller (HCU) of a hybrid vehicle. It is about.
일반적으로 하이브리드 전기 자동차(이하, "하이브리드 차량"이라고함)는 내연 기관인 엔진과 전기를 동력원으로 하는 구동모터로 구성되며, 엔진과 CVT의사이에 장착되는 구동 모터는 탑재된 메인 배터리의 전원을 받아 작동되도록 구성하고 각각의 주행상황에 대응하여 엔진의 연비가 가장 높게 운전되도록 제어되고, 제동시와 감속시에 운동 에너지를 전기에너지를 회수함으로써 기존 가솔린 엔진에 비해 연비 향상을 이룰 수 있으며, 시내구간에서 엔진 시동을 오프한 상태로 탑재된 메인 배터리의 전기로 주행할 수 있어 무공해 차량으로 사용되는 특징이 있다.In general, a hybrid electric vehicle (hereinafter referred to as a "hybrid vehicle") is composed of an internal combustion engine and a drive motor powered by electricity, and a drive motor mounted between the engine and the CVT is powered by a main battery mounted thereon. It is configured to control the engine's fuel efficiency to the highest level in response to each driving situation, and it is possible to improve fuel economy compared to the existing gasoline engine by recovering kinetic energy during braking and deceleration. The engine can be driven by electricity of the main battery mounted with the engine off, which is used as a pollution-free vehicle.
하이브리드 차량은 일반 차량에서와 마찬가지로 가속페달 모듈(Accelerator Pedal Module)과 브레이크 모듈(Brake Module)에 의하여 운전자의 주행 의지를 반영하게 된다. 상기 가속페달 모듈에는 2개의 신호 출력을 갖는 홀 센서타입이 많이 사용된다. As in a general vehicle, a hybrid vehicle reflects the driver's intention to drive by an accelerator pedal module and a brake module. In the accelerator pedal module, a hall sensor type having two signal outputs is frequently used.
일반 차량에서 브레이크 모듈이란 브레이크 스위치와 브레이크 램프 스위치에 의하여 운저자의 감속 또는 정지 의지를 반영하여 기계적 장치에 의해 감속 또는 제동을 하도록 구성되어 있다. In a general vehicle, a brake module is configured to decelerate or brake by a mechanical device by reflecting the deceleration or stop of the operator by the brake switch and the brake lamp switch.
또한 브레이크 모듈은 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치 신호를 두어 브레이크 고장을 감지하기 위한 용도로 사용된다. The brake module also uses brake switch and brake lamp switch signals to detect brake failure.
현재 일반 차량에서 사용되고 있는 브레이크 고장 감지 로직은 브레이크 스위치와 브레이크 램프 스위치의 동작 상태에 따라 논리적 조합을 이용하여 브레이크의 고장 상태를 판단하도록 되어 있다. The brake failure detection logic currently used in a general vehicle is configured to determine a brake failure state by using a logical combination according to the operation state of the brake switch and the brake lamp switch.
즉, 도 1에 도시한 바와 같이 브레이크 스위치와 브레이크 램프 스위치의 정상 동작 상태를 벗어나게 될 경우 브레이크 모듈이 고장임을 판단하게 된다. That is, as shown in FIG. 1, when the brake switch and the brake lamp switch are out of the normal operating states, the brake module is determined to be in a failure state.
상기 하이브리드 차량에서 운전자의 감속 및 제동의지를 정확하게 반영하기 위하여 브레이크 모듈에서 고장이 발생할 경우에 정확하게 감지하여 운전자에게 고장 정보를 전달해 주어야 한다. In order to accurately reflect the driver's deceleration and braking intention in the hybrid vehicle, it is necessary to accurately detect when a failure occurs in the brake module and deliver the failure information to the driver.
그런데, 하이브리드 제어기(HCU)에 일반 차량의 브레이크 고장 감지 로직을 적용할 경우, 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 고장 상태를 검출해낼 수 있으나, 차량 정비시 두 브레이크 스위치의 입력 신호 중에 어떤 스위치가 고장 인지를 정확하고 신속하게 파악할 수 없다. 또한 두 신호가 모두 고장 발생 시에 브레이크 최종 출력 신호를 결정 할 수 없다.By the way, when the brake failure detection logic of the general vehicle is applied to the hybrid controller (HCU), it is possible to detect the failure state of the brake switch and the brake lamp switch. Cannot be accurately and quickly identified. Also, if both signals fail, the brake final output signal cannot be determined.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 하이브리드 차량에서 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 고장 위치를 판정하기 위한 논리 회로를 구성하고, 브레이크 스위치의 고장 진단 결과에 따라 주행제어로직의 브레이크 스위치 입력 값인 최종 브레이크 출력신호를 결정함으로써, 안정적인 제동신호를 출력할 수 있도록 한 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and constitutes a logic circuit for determining the fault position of the brake switch and the brake lamp switch in a hybrid vehicle, and the brake switch of the driving control logic according to the fault diagnosis result of the brake switch. It is an object of the present invention to provide a hybrid vehicle brake switch failure diagnosis method capable of outputting a stable braking signal by determining a final brake output signal as an input value.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법에 있어서,In the present invention for achieving the above object in the brake switch failure diagnosis method for a hybrid vehicle,
브레이크 스위치, 브레이크 램프 스위치 및 브레이크 스트록 센서의 입력신호에 따라 논리회로의 조합을 이용하여 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 고장위치를 판단하고, 그 결과에 의해 브레이크 스위치 출력 신호를 결정하는 것을 특징으로 한다.According to the input signals of the brake switch, the brake lamp switch and the brake stroke sensor, a failure position of the brake switch and the brake lamp switch is determined using a combination of logic circuits, and the brake switch output signal is determined based on the result. .
바람직한 구현예로서, 브레이크모듈 고장여부판단부의 논리 조합을 이용하여 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치로부터 신호를 입력받아 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 고장여부를 판단하는 단계; 상기 단계에서 고장이 발생하면 브레이크스위치 고장위치검출부의 논리 조합을 이용하여 브레이크 스위치, 브 레이크 램프 스위치 및 브레이크 스트록센서로부터 신호를 입력받아 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치 중 어떤 스위치에 고장이 발생하였는지를 검출하는 단계; 및 상기 단계에서 고장위치(고장원인)을 검출한 결과에 따라 브레이크스위치 출력신호결정부의 논리조합을 이용하여 브레이크 스위치, 브레이크 램프 스위치 및 브레이크 스트록 센서의 입력신호에 의한 브레이크 스위치의 출력신호를 결정하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment, a step of determining whether the brake switch and the brake lamp switch is broken by receiving a signal from the brake switch and the brake lamp switch using a logical combination of the brake module failure determining unit; If a failure occurs in the above step, a signal is input from the brake switch, brake lamp switch, and brake stroke sensor using a logical combination of the brake switch failure position detection unit to detect which of the brake switch and brake lamp switch has failed. step; And determining an output signal of the brake switch by input signals of the brake switch, the brake lamp switch, and the brake stroke sensor using a logical combination of the brake switch output signal determining unit according to the result of detecting the failure position (cause of failure) in the step. It characterized in that it comprises a step.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법에 의하면, 하이브리드 차량에서 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 고장 위치를 정확하게 감지하여, 안정적인 제동신호를 출력함으로써, 차량의 안전운행을 확보할 수 있다.As described above, according to the hybrid vehicle brake switch failure diagnosis method according to the present invention, by accurately detecting the failure position of the brake switch and the brake lamp switch in the hybrid vehicle, by outputting a stable braking signal, to ensure safe driving of the vehicle can do.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 스위치의 동작 상태에 따른 고장감지방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법을 설명하기 위한 논리회로도이다.2 is a view for explaining a failure detection method according to the operating state of the brake switch according to an embodiment of the present invention, Figure 3 illustrates a brake switch failure diagnosis method for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention. This is a logic circuit diagram.
하이브리드 차량은 회생제동장치의 추가로 인하여 브레이크 스트록 센서로부 터 신호를 입력받아 전기 에너지의 충전량을 결정하고 전기에너지를 모터를 이용하여 배터리에 저장한다.The hybrid vehicle receives a signal from the brake stroke sensor due to the addition of a regenerative braking device, determines the amount of electric energy charged, and stores the electric energy in a battery using a motor.
상기 회생제동장치는 회생 제동량을 결정하기 위하여 브레이크 스트록 센서 입력에 의하여 브레이크의 밟힘 정도를 알아 낼 수 있고, 상기 브레이크 스트록 센서로부터 신호를 입력받아 기계적인 제동량과 전기적인 회생 제동량의 분배가 결정되게 된다.The regenerative braking device can determine the degree of stepping of the brake by the brake stroke sensor input to determine the regenerative braking amount, and the mechanical braking amount and the electrical regenerative braking amount are distributed by receiving a signal from the brake stroke sensor. Will be determined.
본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법은 브레이크 스트록 센서의 밟힘 정도에 따른 부가 신호를 브레이크 스위치의 고장을 판정하는 기준 신호로 사용한다.Hybrid vehicle brake switch failure diagnosis method according to an embodiment of the present invention uses the additional signal according to the step of the brake stroke sensor as a reference signal for determining the failure of the brake switch.
즉, 브레이크 모듈에서 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치에 고장이 발생할 경우에 브레이크 스위치, 브레이크 램프 스위치 및 브레이크 스트록 센서 입력신호의 조합에 의하여 정확한 고장 원인을 찾아 낼 수 있다.That is, when a failure occurs in the brake switch and the brake lamp switch in the brake module, it is possible to find out the exact cause of the failure by the combination of the brake switch, the brake lamp switch and the brake stroke sensor input signal.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단을 위한 논리회로를 나타내는 구성도이다.3 is a block diagram illustrating a logic circuit for diagnosing a brake switch failure of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3의 ⓒ블럭에서 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 논리조합에 의하여 브레이크 스위치의 고장상태를 ①상태의 결과로 감지하게된다.In the block ⓒ of FIG. 3, the failure state of the brake switch is detected as a result of the state ① by the logical combination of the brake switch and the brake lamp switch.
상기 ① 상태의 결과가 발생하게 되면, 브레이크 스위치, 브레이크 램프 스위치 및 브레이크 스트록 센서의 입력값을 이용하여 브레이크 스위치의 고장을 판정하게 된다.When a result of the above ① condition is generated, a failure of the brake switch is determined using the input values of the brake switch, the brake lamp switch and the brake stroke sensor.
이 경우 브레이크 스트록 센서의 입력에 의하여 브레이크 스위치의 변동에 따른 밟힘 정도에 따라 브레이크 스위치와 같은 입력 정보로 변환할 수 있다.In this case, the input of the brake stroke sensor may be converted into input information such as a brake switch according to the stepping amount of the brake switch.
이때, 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 입력신호는 온/오프 신호로 입력될 수 있고, 브레이크 스트록 센서의 입력신호는 브레이크 페달의 밟힘정도를 나타내는 입력값이 기준값을 초과하는지 여부로 나타낼 수 있다.In this case, the input signals of the brake switch and the brake lamp switch may be input as an on / off signal, and the input signal of the brake stroke sensor may indicate whether an input value representing the stepping amount of the brake pedal exceeds a reference value.
상기 브레이크 스트록 센서 입력 신호를 이용하여 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치 신호 중 어떤 입력신호가 이상이 발생하였는지 ②,③,④ 상태 결과에 의하여 알아낼 수 있다.By using the brake stroke sensor input signal, it is possible to find out which input signal of the brake switch and brake lamp switch signal is abnormal by the result of ②, ③, ④.
브레이크 모듈은 브레이크 스위치, 브레이크 램프 스위치, 브레이크 스트록 센서 입력에 의한 스위치 동작의 세가지가 있는데, 브레이크 스위치가 고장이 발생한 상태에서는 최종 브레이크 모듈의 출력 신호(⑤)는 브레이크 램프 스위치에 의해서 결정된다.There are three types of brake module: switch operation by brake switch, brake lamp switch, and brake stroke sensor input. When the brake switch fails, the output signal (⑤) of the final brake module is determined by the brake lamp switch.
③ 상태는 브레이크 램프 스위치의 고장이 발생한 상태이다. 이경우 최종 브레이크 출력신호는 브레이크 스위치에 의하여 ⑤ 상태로 출력하게 된다.③ Status is a breakdown of the brake lamp switch. In this case, the final brake output signal is output in the state ⑤ by the brake switch.
④ 상태는 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치 모두 고장이 발생한 상태이다. 이 경우 최종 브레이크 출력 신호는 브레이크 스트록 센서 입력 신호에 의하여 ⑤ 상태로 출력하게 된다.④ The status of the brake switch and brake lamp switch is a fault. In this case, the final brake output signal is output in the state ⑤ by the brake stroke sensor input signal.
본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법에 의하면, ⓒ 블럭에서의 브레이크 모듈(브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치)의 고장상태를 감지한 후, ⓐ 블럭의 브레이크 고장 진단 로직을 이용하여 브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치의 고장 원인을 정확하게 감지하여 운전자 에게 알려줄 수 있다.According to the hybrid vehicle brake switch failure diagnosis method according to an embodiment of the present invention, after detecting the failure state of the brake module (brake switch and brake lamp switch) in the block ⓒ by using the brake failure diagnosis logic of the block. Accurately detect the cause of breakdown of brake switch and brake lamp switch and inform the driver.
또한, ⓑ 블럭에서는 ⓐ 블럭의 결과에 의하여 브레이크 스위치, 브레이크 램프 스위치 및 브레이크 스트록 센서 입력 신호에 의한 브레이크 스위치의 출력 신호를 결정하게 된다.In the ⓑ block, the output signal of the brake switch by the brake switch, the brake lamp switch, and the brake stroke sensor input signal is determined by the result of the block ⓐ.
따라서, ⓐ,ⓑ,ⓒ 블럭의 신호처리를 이용하여 고장 원인 검출 및 고장 결과에 따른 신호선택을 할 수 있다. 이때, ⓒ 블럭은 브레이크 모듈 고장여부판단부이고, ⓐ 블럭은 브레이크스위치 고장위치검출부이고, ⓑ 블럭은 브레이크스위치 출력신호결정부이다.Therefore, it is possible to detect the cause of the fault and select the signal according to the fault result by using the signal processing of blocks ⓐ, ⓑ, ⓒ. At this time, block ⓒ is a brake module failure determination unit, block ⓐ is a brake switch failure position detecting unit, block ⓑ is a brake switch output signal determining unit.
예를 들어, 도 2에서 예시한 고장발생구간에서 정상동작과 비교해 볼 때 브레이크 스위치가 1, 브레이크 램프 스위치가 1이고, 브레이크 스트록 센서가 정상으로 나타날 때, 브레이크 램프 스위치가 정상동작에서는 0이나 고장발생구간에서는 1이므로, 브레이크 램프 스위치에 고장이 발생한 것이다.For example, when the brake switch is 1, the brake lamp switch is 1, and the brake stroke sensor appears as normal compared to the normal operation in the failure occurrence section illustrated in FIG. Since it is 1 in the generation section, a failure has occurred in the brake lamp switch.
ⓒ 블록의 출력은 ①의 상태를 결정한다. 브레이크 모듈(브레이크 스위치 및 브레이크 램프 스위치)의 고장 상태를 먼저 감지한다.Ⓒ The output of the block determines the state of ①. The fault condition of the brake module (brake switch and brake lamp switch) is detected first.
예시 1) 브레이크 스위치(0), 브레이크 램프 스위치(1) 혹은 브레이크 스위치(1), 브레이크 램프 스위치(0) 이면 ①의 상태가 (1) 이 된다.Example 1) If the brake switch (0), brake lamp switch (1) or brake switch (1), brake lamp switch (0), the state of ① is (1).
예시 1) 에서 ①의 상태가 (1) 이 되면 브레이크 스위치, 브레이크 램프 스위치 및 브레이크 스트록 센서의 출력 값을 비교하여 실제 고장이 발생한 원인이 무엇인지 찾게 된다.In the example 1), when ① becomes (1), the output values of the brake switch, brake lamp switch and brake stroke sensor are compared to find the cause of the actual failure.
예시 2) 브레이크 스위치(0), 브레이크 램프 스위치(1) 및 브레이크 스트록 센서(정상; 1) 혹은 브레이크 스위치(1), 브레이크 램프 스위치(0) 및 브레이크 스트록 센서(정상; 0)의 경우라면 ② 의 상태가 (1)이 된다.Example 2) In case of brake switch (0), brake lamp switch (1) and brake stroke sensor (normal; 1) or brake switch (1), brake lamp switch (0) and brake stroke sensor (normal; 0) The state of becomes (1).
예시 3) 브레이크 스위치(0), 브레이크 램프 스위치(1) 및 브레이크 스트록 센서(정상; 0) 혹은 브레이크 스위치(1), 브레이크 램프 스위치(0) 및 브레이크 스트록 센서(정상; 1)의 경우라면 ③ 의 상태가 (1)이 된다.Example 3) In case of brake switch (0), brake lamp switch (1) and brake stroke sensor (normal; 0) or brake switch (1), brake lamp switch (0) and brake stroke sensor (normal; 1) The state of becomes (1).
예시 2) 의 경우 ② 의 상태가 (1)이 되면 브레이크 스위치가 고장이 발생한 상태이므로, ⑤ 의 출력 신호는 브레이크 램프 스위치의 결과가 출력된다.In the case of Example 2), when the state of ② is (1), the brake switch is in a faulty state. Therefore, the output signal of ⑤ outputs the result of the brake lamp switch.
예시 3) 의 경우 ③ 의 상태가 (1)이 되면 브레이크 램프 스위치가 고장이 발생한 상태이므로 ⑤ 의 출력 신호는 브레이크 스위치의 결과가 출력된다.In the case of Example 3), if the state of ③ becomes (1), the brake lamp switch is in a faulty state. Therefore, the output signal of ⑤ outputs the result of the brake switch.
예시 2), 3) 의 경우 ②, ③ 의 상태가 모두 (1)이 되면 ⑤ 의 출력 신호는 브레이크 스트록 센서에 의한 결과가 출력된다.In the case of examples 2) and 3), when the state of (2) and (3) becomes (1), the output signal of ⑤ is outputted by the brake stroke sensor.
예시 2), 3) 의 경우 ②, ③ 의 상태가 모두 (0)이 되면 ⑤ 의 출력 신호는 브레이크 스위치의 결과가 출력된다.In case of example 2), 3), if the state of ②, ③ is all (0), output signal of ⑤ is output of brake switch.
이와 같은 방법에 의해, 브레이크 스위치의 고장위치를 판단할 수 있다.In this way, the failure position of the brake switch can be determined.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments thereof, the invention is not limited to these embodiments, and has been claimed by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains. It includes all the various forms of embodiments that can be carried out without departing from the spirit.
도 1은 일반 차량에서 브레이크 스위치의 동작 상태에 따른 고장감지방법을 설명하기 위한 도면이고,1 is a view for explaining a failure detection method according to the operating state of the brake switch in a general vehicle,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 브레이크 스위치의 동작 상태에 따른 고장감지방법을 설명하기 위한 도면이고,2 is a view for explaining a failure detection method according to the operating state of the brake switch according to an embodiment of the present invention,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량용 브레이크 스위치 고장진단방법을 설명하기 위한 논리회로도이다.3 is a logic circuit diagram for explaining a brake switch failure diagnosis method for a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
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