KR20090030664A - Active database based total management system and method for diagnostic information and positioning information of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 진단정보와 위치정보를 통합하여 관리하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 내 제어계측장치들의 상태값들로부터 수집된 진단정보와 GPS 위성 등으로부터 수집된 위치정보를 통합하여 능동형 데이터베이스에서 관리함으로써 차량의 사고, 고장 그리고 이상징후 발생시 사용자 등의 개입이 없이도 이를 신속하고 정확하게 검출하여 운전자 및 원격지의 구조자 또는 구난자에게 차량의 상태 및 위치에 관한 정보를 제공하기 위한 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for integrating and managing vehicle diagnostic information and location information. More particularly, the present invention relates to diagnostic information collected from state values of control measurement devices in a vehicle and location information collected from GPS satellites. Integrated and managed in an active database to provide information on the status and location of the vehicle to drivers and remote rescuers or rescuers by detecting them quickly and accurately, without intervention from the user in the event of an accident, breakdown, or abnormal symptom. An active database-based vehicle diagnostic information and location information integrated management system and method.
근래에 유무선 통신기술이 발달함에 따라 차량의 상태를 진단함에 있어서 상기 유무선 통신기술을 이용하는 것이 일반적인 추세이며, 특히 차량진단의 경우 OBD(On Board Diagnostics)라는 표준규약을 통하여 다양한 유무선통신 방법으로 차 량 내부에 탑재된 제어계측장치(속도계/연료계/회전계 등의 각종 계측기기, 브레이크/엔진/트랜스미션 등의 각종 기계시스템 및 이들을 제어하기 위한 ECU 등의 제어시스템을 포함하는 것으로, 이하 'ECU 등"이라 한다.)의 상태값을 수집하고 있다. 이러한 통신기술을 이용한 차량의 고장진단장치는 하기 문헌1에 상세히 개시되어 있다. In recent years, as wired / wireless communication technology is developed, it is a general trend to use the wired / wireless communication technology in diagnosing the condition of a vehicle. It includes internal control devices (various measuring devices such as speedometers, fuel gauges, and tachometers), various mechanical systems such as brakes, engines and transmissions, and control systems such as ECUs for controlling them. The fault diagnosis apparatus for a vehicle using this communication technique is disclosed in detail in Document 1 below.
뿐만 아니라, 위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS(Global Positioning System), 또는 이동통신기지국이나 무선기지국으로부터 수신한 정보를 이용하여 위치정보를 계산하는 측위장치들이 차량에 적용됨으로 주행중인 차량의 위치를 계산하고 확인할 수 있는 방법들이 사용되고 있다. In addition, GPS (Global Positioning System) for receiving location information from satellites, or positioning devices that calculate location information using information received from a mobile communication base station or a wireless base station is applied to the vehicle to calculate the position of the vehicle being driven. And verifiable methods are used.
그러나, 종래의 차량의 경우 차량의 이동 위치와 궤적을 확인하고 기록하기 위한 측위장치와 차량 내부의 상태를 알려주는 ECU 등이 각각 별도로 구성되어 있고, 이들 각각이 수집한 정보를 각각의 표시형식에 따라 운전자 등에게 표시하는 방식이기 때문에 차량의 사고, 고장 또는 이상징후가 발생한 경우 신속하고 정확한 진단 및 처리가 어렵다는 문제점이 있었다.However, in the conventional vehicle, a positioning device for checking and recording the moving position and the trajectory of the vehicle, and an ECU for indicating the state of the vehicle are separately configured, and the information collected by each vehicle is stored in each display format. Accordingly, there is a problem that it is difficult to quickly and accurately diagnose and handle the accident, failure or abnormal symptoms of the vehicle because it is displayed to the driver.
즉, 상술한 종래 기술은 각각의 정보를 개별적으로 분석하여 운전자가 결과를 인식하는 방식이기 때문에 차량에 대한 전문적인 지식이 없는 일반 운전자의 경우 사고나 차량정지 등의 치명적인 사건이 발생하지 않는 한, 차량의 이상징후 혹은 일부 장치의 고장을 인식하지 못하여 위험요소를 방치하게 되는 문제점이 있다.That is, the above-described prior art is a method in which the driver recognizes the result by analyzing each piece of information individually, so that in the case of a general driver who does not have expert knowledge about the vehicle, unless a fatal event such as an accident or a vehicle stop occurs, There is a problem in that it does not recognize the abnormal symptoms of the vehicle or the failure of some devices to leave the risk factors.
또한, 차량에 대한 전문적인 지식을 소유한 전문가의 경우에도 이들 각각의 정보를 개별적으로 분석하여야 하기 때문에 비효율적일 뿐만 아니라, 차량에 발생 한 사고, 고장 또는 이상징후에 대해 신속하고 정확한 대처가 불가능하다는 문제점이 있다.In addition, even an expert with expert knowledge of the vehicle is not only inefficient because it needs to analyze each piece of information separately, but also it is impossible to respond promptly and accurately to accidents, breakdowns or abnormal symptoms occurring in the vehicle. There is a problem.
나아가, 현재 개발되고 있는 차량들은 내부에 탑재된 ECU 등이 더욱 복잡화되어 가고, 각각의 장치가 서로 연동되어 작동 및 제어되도록 설계됨에 따라 이러한 문제점은 더욱 가중되어 운전자의 안전을 위협하는 요소가 된다.Furthermore, as vehicles are currently being developed, the ECU mounted therein becomes more complicated, and as each device is designed to be operated and controlled in conjunction with each other, these problems are further exacerbated and threaten driver safety.
[문헌1] 한국공개특허 제2001-93442호(2001. 10. 29. 공개)[Document 1] Korean Laid-Open Patent No. 2001-93442 (Published October 29, 2001)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 측위장치를 통해 수집한 차량의 위치정보와 ECU 등으로부터 수집한 차량의 진단정보를 능동형 데이터베이스 기반에서 통합하여 관리함으로써 차량의 사고, 고장 또는 이상징후 발생시 운전자 등의 개입이 없어도 이를 신속하고 정확하게 분석할 수 있는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention by integrating and managing the vehicle location information collected through the positioning device and the diagnostic information of the vehicle collected from the ECU, etc. based on an active database It is to provide an active database-based vehicle diagnosis information and location information integrated management system and method that can be quickly and accurately analyzed even if there is no driver's intervention in the event of an accident, failure or abnormality of a vehicle.
또한, 상기 차량의 사고, 고장 또는 이상징후가 감지된 경우 자동으로 운전자 및 원격지의 구조자 또는 구난자에게 정확한 차량의 위치와 진단결과를 전송하여 줌으로써 신속하고 정확한 대처를 통해 운전자의 안전을 향상시킬 수 있는 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템 및 방법을 제 공하기 위한 것이다.In addition, when an accident, a failure or an abnormal symptom of the vehicle is detected, the driver's safety can be improved through quick and accurate response by automatically transmitting the exact position and diagnosis of the vehicle to the driver and the rescuer or the rescuer. It is to provide an integrated management system and method for vehicle diagnostic information and location information based on an active database.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템은 차량의 위치정보를 수집하는 위치정보수집부, 상기 차량의 상태를 판단하기 위한 진단정보를 수집하는 진단정보수집부, 상기 차량의 위치정보 및 진단정보를 재구성하여 통합된 데이터 형식의 차량정보를 생성하는 데이터 통합부 및 상기 차량정보를 데이터베이스에 저장하고, 저장된 차량정보를 스스로 분석하여 차량에 이상이 발생하였는지 여부를 판단하는 능동형 데이터베이스 서버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the active database-based vehicle diagnostic information and integrated location information management system according to the present invention collects location information collecting unit for collecting location information of a vehicle, and collects diagnostic information for determining the state of the vehicle. A diagnostic information collecting unit, a data integrating unit for generating vehicle information in an integrated data format by reconstructing the position information and the diagnostic information of the vehicle, and storing the vehicle information in a database, and analyzing the stored vehicle information by itself for abnormalities in the vehicle. It characterized in that it comprises an active database server unit for determining whether this has occurred.
또한, 수신된 신호를 출력하는 출력장치부를 더 포함하고, 상기 능동형 데이터베이스 서버부는 차량에 이상이 발생하였다고 판단된 경우 상기 차량의 운전자가 이를 인식할 수 있도록 상기 출력장치부에 판단결과, 차량정보 또는 상기 이상에 대응하는 대처방법 중 적어도 하나를 전송하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include an output device unit for outputting the received signal, wherein the active database server unit determines that the driver of the vehicle recognizes an abnormality in the vehicle, and as a result of the determination, the vehicle information or It is characterized by transmitting at least one of the countermeasures corresponding to the above.
또한, 상기 능동형 데이터베이스 서버부는 차량에 이상이 발생하였다고 판단된 경우 원격지에 위치한 타인이 이를 인식할 수 있도록 통신망을 통해 상기 타인이 접근가능한 외부 서버로 상기 판단결과, 차량정보 또는 대처방법 중 적어도 하나를 더 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the active database server unit when at least one of the vehicle is determined that the abnormality in the vehicle can be recognized by others located in the remote location through the communication network to the external server accessible to the other person as a result of the determination, vehicle information or coping method It is characterized by further transmitting.
또한, 상기 능동형 데이터베이스 서버부는 외부 서버가 접속할 수 있는 통신 서버 기능을 더 구비하고, 상기 외부 서버가 접속하여 상기 차량에 대한 정보를 요 청하는 경우 요청된 자료를 데이터베이스에서 검색하여 전달하는 것을 특징으로 한다.The active database server unit may further include a communication server function to which an external server can access, and when the external server is connected to request information about the vehicle, the active database server unit searches for and transmits the requested data from the database. do.
또한, 상기 위치정보수집부는 위치신호원으로부터 상기 차량의 위치신호를 수신하는 위치신호 수신모듈과 상기 위치신호로부터 차량의 위치정보를 추출하는 위치정보 추출모듈을 포함하고, 상기 위치정보는 시간정보와 차량의 좌표정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.The location information collecting unit may include a location signal receiving module for receiving a location signal of the vehicle from a location signal source and a location information extraction module for extracting location information of the vehicle from the location signal. Characterized in that it comprises the coordinate information of the vehicle.
또한, 상기 데이터 통합부는 상기 시간정보를 기준으로 위치정보와 진단정보를 동기시킨 후 차량정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.The data integrator may generate vehicle information after synchronizing the location information with the diagnostic information based on the time information.
또한, 상기 위치정보수집부는 위치정보 및 진단정보를 수집단계에서 서로 동기시키기 위해, 진단정보와 관련된 차량 내부 타이머장치를 상기 시간정보에 동기시키는 타이머장치 동기화모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The location information collecting unit may further include a timer device synchronization module for synchronizing the in-vehicle timer device related to the diagnosis information with the time information in order to synchronize the location information and the diagnosis information with each other in the collecting step.
또한, 상기 위치정보수집부는 위치신호원으로부터 수신한 차량의 위치신호가 신뢰성이 있는지 여부를 판단하는 위치신호 신뢰성 판단모듈을 더 포함하고, 상기 위치정보 추출모듈은 수신된 위치신호가 신뢰성이 있다고 판단된 경우에 위치정보를 추출하는 것을 특징으로 한다.The location information collecting unit may further include a location signal reliability determination module for determining whether the location signal of the vehicle received from the location signal source is reliable, and the location information extraction module determines that the received location signal is reliable. In this case, the location information is extracted.
또한, 상기 위치신호원은 GPS 위성이고, 상기 위치신호 신뢰성 판단모듈은 수신된 위치신호를 전송한 GPS 위성의 수 또는 수신율 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 이용하여 상기 수신된 위치신호의 신뢰성을 판단하는 것을 특징으로 한다.The location signal source is a GPS satellite, and the location signal reliability determination module determines the reliability of the received location signal using information including at least one of a number or a reception rate of the GPS satellites that have received the received location signal. Characterized in that.
또한, 상기 진단정보수집부는 상기 차량에 탑재된 적어도 하나의 제어계측장치와 통신하여 각각의 상태값을 수신하는 상태값 수신모듈과 수신된 상태값 중 데 이터베이스에 미리 저장된 고장코드에 해당하는 상태값이 있는지 여부를 분석하는 상태값 분석모듈 및 고장코드에 해당하는 상태값이 있는 경우 상기 고장코드 및 그에 해당하는 제어계측장치의 상태량을 포함한 진단정보를 생성하는 진단정보 생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the diagnostic information collecting unit communicates with at least one control measuring device mounted on the vehicle, and receives a status value receiving module for receiving each status value and a state corresponding to a fault code previously stored in the database. And a status value analysis module for analyzing whether there is a value and a diagnostic information generation module for generating diagnostic information including a status amount of the fault code and a control measuring apparatus corresponding thereto when there is a status value corresponding to the fault code. It is done.
또한, 상기 상태값 분석모듈은 고장코드에 해당하는 상태량이 있는 경우 상기 고장코드가 이전에 발생된 것인지 여부를 더 분석하고, 상기 진단정보는 고장코드가 이전에 발생했는지 여부에 대한 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the state value analysis module further analyzes whether the fault code has been previously generated when there is a state quantity corresponding to the fault code, and the diagnostic information further includes information on whether the fault code has previously occurred. Characterized in that.
또한, 상기 상태값 분석모듈은 고장코드에 해당하는 상태량이 있는 경우 상기 상태량에 해당하는 제어계측장치와 관련되어 있는 다른 제어계측장치의 상태량을 상기 상태값 수신모듈을 경유하여 요청 및 수신하는 기능을 더 수행하고, 상기 진단정보는 상기 수신된 다른 제어계측장치의 상태량을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the status value analysis module is configured to request and receive, via the status value receiving module, a status amount of another control measurement device associated with the control measurement device corresponding to the status amount when there is a status amount corresponding to the fault code. Further, the diagnostic information is characterized in that it further comprises a state amount of the other control measurement device received.
또한, 상기 능동형 데이터베이스 서버부는 차량에 이상이 있다고 판단된 경우 해당되는 제어계측장치와 관련되어 있는 다른 제어계측장치의 상태량을 상기 상태값 수신모듈에 요청하는 것을 특징으로 한다.The active database server unit may request the state value receiving module for a state amount of another control measuring device related to the corresponding control measuring device when it is determined that the vehicle has an abnormality.
또한, 상기 능동형 데이터베이스 서버부는 상기 차량정보에 포함된 위치정보와 진단정보가 서로 동기되어 있는지 여부를 판단하고, 판단결과 동기되지 않은 경우이면 상기 위치정보와 진단정보를 동기시켜 새로운 차량정보를 생성하여 저장하는 것을 특징으로 한다.In addition, the active database server unit determines whether the location information and the diagnostic information included in the vehicle information is synchronized with each other, and if the determination result is not synchronized to generate new vehicle information by synchronizing the location information and the diagnostic information. It is characterized by storing.
또한, 상기 데이터 통합부 또는 능동형 데이터베이스 서버부는 위치정보와 진단정보를 동기시키는 경우 수신된 위치정보와 진단정보에 포함된 수신시간의 차이와 차량의 속도를 이용하는 것을 특징으로 한다.The data integrating unit or the active database server unit may use the difference in the reception time included in the received location information and the diagnostic information and the speed of the vehicle when synchronizing the location information and the diagnostic information.
또한, 본 발명에 따른 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템이 탑재된 차량은 운전자에게 차량에 관한 정보를 제공하는 출력장치부, 상기 차량의 위치정보를 수집하는 위치정보수집부, 상기 차량의 상태를 판단하기 위한 진단정보를 수집하는 진단정보수집부, 상기 차량의 위치정보 및 진단정보를 재구성하여 통합된 데이터 형식의 차량정보를 생성하는 데이터 통합부 및 상기 차량정보를 데이터베이스에 저장하고, 저장된 차량정보를 스스로 분석하여 차량에 이상이 발생하였는지 여부를 판단하며, 판단결과 이상이 있는 경우 상기 운전자가 이를 인식할 수 있도록 상기 출력장치부에 판단결과, 차량정보 또는 상기 이상에 대응하는 대처방법 중 적어도 하나를 전송하는 능동형 데이터베이스 서버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle equipped with the vehicle diagnostic information and the location information integrated management system according to the present invention, the output device unit for providing information about the vehicle to the driver, the location information collection unit for collecting the location information of the vehicle, the state of the vehicle A diagnostic information collecting unit for collecting diagnostic information for determining a data, a data integrating unit for generating vehicle information in an integrated data format by reconstructing the location information and the diagnostic information of the vehicle, and storing the vehicle information in a database, and storing the stored vehicle By analyzing the information by itself, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the vehicle, and if there is an abnormality in the determination result, the output unit may determine the vehicle information or the countermeasure corresponding to the abnormality so that the driver can recognize it. It characterized in that it comprises an active database server unit for transmitting one.
또한, 본 발명에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리방법은 차량의 위치정보와 상기 차량의 상태를 판단하기 위한 진단정보를 수집하는 제1단계, 상기 제1단계에서 수집된 위치정보와 진단정보를 재구성하여 통합된 데이터 형식의 차량정보를 생성하는 제2단계 및 능동형 데이터베이스 서버가 상기 차량정보를 데이터베이스에 저장하고, 저장된 차량정보를 스스로 분석하여 차량에 이상이 발생하였는지 여부를 판단하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the active database-based vehicle diagnostic information and location information integrated management method according to the present invention comprises the first step of collecting the location information of the vehicle and the diagnostic information for determining the state of the vehicle, the position collected in the first step The second step of reconstructing the information and the diagnostic information to generate the vehicle information in the integrated data format and the active database server stores the vehicle information in the database, and analyzes the stored vehicle information by itself to determine whether the vehicle has an error. Characterized in that it comprises a third step.
상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템 및 방법은 차량의 진단정보와 위치정보를 능동형 데이터베이스 기반으로 하나의 통합된 데이터로 관리하기 때문에 차량의 사고, 고장 또는 이상징후 발생시 운전자 등의 개입이 없더라도 차량의 상태를 보다 효율적이고 정확하게 분석할 수 있다는 장점이 있다.As described above, the active database-based vehicle diagnostic information and location information integrated management system and method according to the present invention manages the vehicle diagnostic information and location information as a single integrated data based on the active database accident of the vehicle In the event of a malfunction or an abnormal symptom, there is an advantage that the state of the vehicle can be analyzed more efficiently and accurately without the intervention of the driver.
또한, 상기 통합된 차량정보를 데이터베이스에 지속적으로 저장 및 관리함으로써 차량의 상태에 대한 이력 관리, 사후 진단 및 평가 등이 체계적이고 정확하게 이루어질 수 있다는 장점이 있다.In addition, by continuously storing and managing the integrated vehicle information in a database, history management, post diagnosis and evaluation of the state of the vehicle may be systematically and accurately performed.
또한, 차량에 사고, 고장 또는 이상징후가 발생한 경우 능동형 데이터베이스 서버가 통합된 차량정보에 의해 분석된 정확한 진단결과를 경보와 함께 운전자 및 원격지의 구조자(또는 구난자)에게 전송함으로써 차량의 사고, 고장 또는 이상징후에 대한 신속하고 정확한 대처가 이루어지도록 하여 위험요소의 확대를 미연에 방지할 수 있다는 장점이 있다.In the event of an accident, failure or abnormality in the vehicle, an active database server transmits the accurate diagnosis results analyzed by the integrated vehicle information to the driver and the rescuer (or rescuer) at the remote location with an alarm. Or, there is an advantage that the expansion of the risk factor can be prevented in advance by enabling quick and accurate response to abnormal symptoms.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부한 도면에서는 설명의 편의를 위하여 다수의 구성요소 중 본 발명의 특징적인 기능과 관련된 대표적인 구성요소를 요약하여 도시하였으며, 도면에 표시하 지 않는 나머지 부수적인 부분을 포함한 구성요소들은 현재 표준으로 사용되고 있는 구성요소와 동일한 규격을 갖는다.In the accompanying drawings, for convenience of description, representative components related to the characteristic functions of the present invention are summarized and illustrated, and components including the remaining additional parts not shown in the drawings are used as current standards. It has the same specifications as the components present.
도1a와 도1b는 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템의 전체적인 구성을 나타낸 블럭도이고, 도2는 도1a와 도1b에 도시한 구성을 도식적으로 나타낸 도면이다.Figures 1a and 1b is a block diagram showing the overall configuration of the active database-based vehicle diagnostic information and location information integrated management system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic view of the configuration shown in Figures 1a and 1b It is a figure shown.
도1a와 도1b의 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템은 측위장치(11,12)를 통해 차량의 위치정보를 수집하기 위한 위치정보수집부(10), 차량 내부에 탑재되어 있는 ECU 등(21)의 상태값으로부터 차량의 진단정보를 수집하는 진단정보수집부(20), 상기 수집된 각각의 위치정보 및 진단정보를 통합 및 동기화시켜 차량정보를 생성하는 데이터 통합 및 동기화부(30), 그리고 상기 통합화된 차량정보를 데이터베이스부(40)에 저장하고, 저장된 차량정보를 분석 및 평가하여 차량의 상태를 진단한 후 진단결과를 출력장치부(60)를 통해 운전자에게 통보하는 능동형 데이터베이스 서버부(60)를 포함하여 구성된다. 이때, 능동형 데이터베이스 서버부(60)는 상기 진단결과가 차량에 사고, 고장 또는 이상징후 등이 발생되었다고 판단되는 경우 관련된 장치들에 대한 상태값을 진단정보수집부(20)에 요청할 수 있다.The integrated vehicle diagnosis information and location information management system based on the active database of FIGS. 1A and 1B is mounted inside the vehicle and the location
이때, 상태값이라 함은 차량에 탑재된 각종 제어계측장치들 고유의 계측량 또는 제어변수를 의미하는 것으로, 예를 들면 회전계의 경우 회전수, 온도계의 경우 온도, 속도계의 경우 속도를 의미한다.In this case, the state value refers to a measurement amount or a control variable inherent in various control measurement devices mounted on the vehicle. For example, the state value means a rotation speed in the case of a tachometer, a temperature in the case of a thermometer, and a speed in the case of a speedometer.
또한, 본 실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치 정보 통합관리시스템은 필요에 따라 능동형 데이터베이스 서버(60)가 차량 외부의 원격지에 위치한 외부 서버부(70)에 상기 진단결과 및 차량정보를 전송할 수 있다.In addition, the active database-based vehicle diagnostic information and location information integrated management system according to the present embodiment, if necessary, the
한편, 위치정보수집부(10)는 GPS 위성(11) 또는 이동통신 중계기(12) 등의 위치신호원으로부터 차량의 위치신호를 수신하는 위치신호수신모듈(13)과 상기 위치신호수신모듈(13)로부터 수신한 위치신호로부터 차량의 위치정보를 추출하는 위치정보 인터페이스(14)를 포함한다.On the other hand, the position
또한, 진단정보수집부(20)는 연결장치(22)를 통해 차량 내부의 ECU 등(21)과와 통신하여 얻은 각종의 장치들의 상태값들로부터 차량의 진단정보를 수집하는 진단정보 인터페이스(23)를 포함한다.In addition, the diagnostic
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템에 사용되는 위치정보 인터페이스의 구성을 나타낸 블럭도이고, 도4는 도3에 도시한 위치정보 인터페이스의 동작을 나타낸 흐름도이며, 도5는 도3 및 도4에 도시된 내용을 도식적으로 나타낸 도면이다.3 is a block diagram showing the configuration of the location information interface used in the active database-based vehicle diagnostic information and location information integrated management system according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view of the location information interface shown in FIG. 5 is a flowchart showing the operation, and FIG. 5 is a diagram schematically showing the contents shown in FIGS. 3 and 4.
도3의 위치정보 인터페이스(14)는 위치신호수신모듈(13)이 수신한 위치신호가 신뢰할 수 있는지 여부를 판단하는 수신신호 신뢰성평가모듈(15), 수신된 위치신호가 신뢰성이 있다고 판단된 경우 위치신호로부터 차량의 위치정보(본 실시예에서는 일예로서 좌표정보, 시간정보, 속도정보 등을 위치정보라 한다.)를 추출하는 위치정보 추출모듈(16), 추출된 위치정보 중 시간정보를 기준으로 차량 내부의 모든 타이머와 클럭을 동기화시키는 타이머 및 클럭 동기화모듈(17), 그리고 추출된 위치정보를 미리 설정된 데이터 프레임으로 형식화하여 데이터 통합 및 동기화부(30)로 전송하는 위치정보 형식화모듈(18)을 포함한다.The
도4에서 위치신호수신모듈(13)이 수신한 위치신호는 비동기 유선통신(RS232, RS485, RS422 등), 블루투스(bluetooth), 적외선통신(IrDA), 무선통신 방식 등을 이용하여 위치정보 인터페이스(14)로 전달된다(S10). In FIG. 4, the position signal received by the position
S10 단계가 완료되면 수신신호 신뢰성 평가모듈(15)에서 수신된 위치신호가 신뢰성이 있는지 여부를 판단하여 신뢰성이 없다고 판단된 경우이면 S10 단계를 반복하여 수행한다(S20).When the step S10 is completed, the reception signal
본 실시예에 따른 수신신호 신뢰성 평가모듈(15)은 일예로서 수신된 위치신호의 데이터 프레임에 포함된 위성의 수와 수신율 등을 이용하여 수신된 위치신호의 신뢰성을 판단하게 된다.The reception signal
한편, S20 단계에서 신뢰성이 있다고 판단된 경우이면 위치정보 추출모듈(16)이 상기 위치신호로부터 위치정보를 추출한다(S30). 이때, 위치정보는 전술한 바와 같이 차량의 좌표정보, 시간정보, 그리고 이들을 이용한 속도정보 등을 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, if it is determined that the reliability in step S20, the location
또한, 좌표정보의 경우 정보의 호환성을 위해 기준이 명확한 위도, 경도 및 고도로 표현되는 것이 바람직하고, 시간정보의 경우에도 정보의 호환성을 위해 명확한 기준(예를 들어, GPS 시간)으로 표현하는 것이 바람직하다.In addition, in the case of coordinate information, the latitude, longitude, and altitude of the reference are preferably expressed for compatibility of information, and in the case of time information, it is desirable to express in a clear reference (for example, GPS time) for compatibility of information. Do.
S30 단계가 완료되면 타이머 및 클럭 동기화모듈(17)은 추출된 위치정보 중 시간정보를 기준으로 하여 차량 내의 모든 타이머 및 클럭을 동기화시켜 위치정보 와 진단정보가 서로 동기될 수 있도록 한다(S40).When the step S30 is completed, the timer and
S40 단계가 완료되면 위치정보 형식화모듈(18)은 추출된 위치정보를 각각의 관련 정보들로 재구성하여 미리 설정된 형식의 데이터 프레임으로 형식화하고, 형식화된 상기 데이터 프레임을 데이터 통합 및 동기화부(30)로 전송한다(S50, S60).When the step S40 is completed, the location
본 실시예에서는 위치정보를 일예로서 표1과 같이 5개의 형식화된 데이터 프레임으로 재구성하였으나, 필요에 따라 이와 다르게 구성할 수 있음은 물론이다.In this embodiment, the positional information is reconfigured into five formatted data frames as shown in Table 1 as an example, but may be configured differently as necessary.
<표1><Table 1>
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템에 사용되는 진단정보 인터페이스의 구성을 나타낸 블럭도이고, 도7은 도6에 도시한 진단정보 인터페이스의 동작을 나타낸 흐름도이며, 도8은 도6과 도7에 도시한 내용을 도식적으로 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a diagnostic information interface used in an active database-based vehicle diagnosis information and location information integrated management system according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram illustrating a diagnosis information interface shown in FIG. 8 is a flowchart showing the operation, and FIG. 8 is a diagram schematically showing the contents shown in FIGS. 6 and 7.
도6의 진단정보 인터페이스(23)는 연결장치(22)를 통해 ECU 등(21)과 통신하여 차량에 탑재된 각종 장치들의 상태값을 수신하는 상태값 수신모듈(24), 수신된 상태값을 분석하여 고장코드가 있는지 여부를 판단하는 상태값 분석모듈(25), 그리고 수신된 상태값 및 그 분석결과를 포함하는 각종 데이터를 미리 설정된 데이터 프레임으로 형식화하여 데이터 통합 및 동기화부(30)로 전송하는 진단정보 형식화 모듈(26)을 포함한다.The
도6에서 상태값 수신모듈(24)은 연결장치(22)에 의해 연결된 ECU 등(21)과 통신하여 차량의 각종 장치들의 상태값을 요청하고 수신한다(S110). In FIG. 6, the state
일반적으로 차량 내부에는 각종 제어계측장치 및 기계들을 제어하기 위한 전자장치인 ECU가 CAN, LIN 등의 통신버스로 서로 연결되어 네트워크를 구성하고 있다. 이러한 네트워크에는 도8에 도시한 바와 같이 엔진제어를 위한 ECU, 브레이크 제어를 위한 ECU, 미션제어를 위한 ECU 및 각 기기의 제어를 담당하는 ECU 노드 등이 존재하며, 이들은 통신버스를 통하여 상호 연동하거나 별도로 제어된다.In general, ECUs, which are electronic devices for controlling various control measurement devices and machines, are connected to each other by communication buses such as CAN and LIN to form a network. In this network, as shown in FIG. 8, there are ECUs for engine control, ECUs for brake control, ECUs for mission control, and ECU nodes for controlling each device. It is controlled separately.
또한, 상기 네트워크는 연결장치(22)로 연결된 진단정보 인터페이스(23)(구체적으로는 상태값 수신모듈(24))와 각종 장치들의 상태값을 주고 받는데, 상기 연결장치(22)는 진단정보 인터페이스(23)와 상기 ECU들과의 통신을 중계하는 중계기(Gateway) 및/또는 차량 내부의 ECU 통신버스와 연결된 OBD 연결장치 등에 의해 바람직하게 구현될 수 있다.In addition, the network transmits and receives status values of various devices with the diagnostic information interface 23 (specifically, the status value receiving module 24) connected to the connecting
상기 상태값 송수신에 관련된 통신은 현재 사용되고 있는 CAN, LIN, ISO 15765, ISO 14230, ISO 9141, SAE 1939, SAE J1850, PWM & VPM 등의 표준 프로토콜을 사용하여 바람직하게 구현될 수 있으며, 경우에 따라 통신장치 제조사의 규약을 따를 수도 있다.Communication related to the state value transmission and reception may be preferably implemented using standard protocols such as CAN, LIN, ISO 15765, ISO 14230, ISO 9141, SAE 1939, SAE J1850, PWM & VPM, etc. You can also follow the manufacturer's protocol.
또한, 데이터 통신을 위한 연결부는 표준단자인 J1962(OBD cable connector)를 사용하여 각 통신방식에 할당된 방식을 사용하게 되나, 경우에 따라 각 단자와의 연결을 위한 제조사의 규약을 사용할 수도 있다. In addition, the connection part for data communication uses a method assigned to each communication method using a J1962 (OBD cable connector) which is a standard terminal, but in some cases, a manufacturer's protocol for connecting to each terminal may be used.
S110 단계가 완료되면 상태값 분석모듈(25)은 통상의 OBD 진단 규약방식으로 ECU 등의 상태값을 분석하여 데이터베이스부(40)에 미리 저장된 고장코드가 포함되어 있는지 여부를 판단하고(S120), 고장코드가 포함되지 않은 경우이면 S110 단계를 반복적으로 수행한다.When the step S110 is completed, the state
한편, S120 단계에서 고장코드가 포함된 경우이면 해당 고장코드와 OBD 규약에 준하는 Freeze Frame(즉, 해당 장치의 상태값)을 데이터베이스부(40)에 저장하고, 운전자 및/또는 외부 서버부(70)에 고장코드를 표시 및 경보한다(S130).On the other hand, if the fault code is included in step S120, the freeze frame (that is, the state value of the device) in accordance with the fault code and the OBD protocol is stored in the
이때, 운전자에게 고장코드를 표시 및 경보하는 경우에는 차량에 탑재된 출력장치부(60)를 이용하고, 외부 서버부(70)에 대해서는 외부 통신망(미도시)을 통해 이루어진다.In this case, when displaying and warning a fault code to the driver, the
S130 단계가 완료되면 상태값 분석모듈(25)은 상기 고장코드가 이전에 발생된 것인지 여부를 데이터베이스부(40)에 저장된 고장코드와 비교하여 판단하고(S140), 고장코드가 반복된 것인 경우 이를 운전자 및/또는 외부 서버부(70)에 표시하거나 경보한다(S150).When the step S130 is completed, the state
이때, 상태값 분석모듈(25)은 고장코드의 종류에 대응하여 데이터베이스부(40)에 미리 저장되어 있는 대응방법(예를 들면, 브레이크 기능검사요청, 엔진 기능검사요청, 엔진 정지요청 등)을 함께 표시할 수 있다. At this time, the state
S150 단계가 완료된 후 상태값 분석모듈(25)은 상기 고장코드와 관련된 장치(예를 들면, 해당 장치, 인근 장치 및 연계 장치)들의 이상 유무를 판단하기 위해 이들 장치의 상태값을 상태값 수신모듈(24)을 통해 요청 및 수신하여 데이터 베이스부(40)에 저장한다(S160).After the step S150 is completed, the state
S160 단계가 완료되면 진단정보 형식화모듈(26)은 수신된 ECU 등(21)의 상태값과 이들의 분석 데이터를 재구성하여 미리 설정된 형식의 데이터 프레임으로 형식화하여 차량의 진단정보를 생성하고(S170), 생성된 진단정보(즉, 상기 데이터 프레임)를 데이터 통합 및 동기화부(30)로 전송한다(S180)Upon completion of step S160, the diagnostic
본 실시예에는 상기 진단정보를 일예로서 표2와 같이 5개의 형식화된 데이터 프레임으로 구성하였으나, 필요에 따라 이와 다르게 구성할 수 있음은 물론이다.In the present embodiment, the diagnostic information is composed of five formatted data frames as shown in Table 2 as an example, but may be configured differently as necessary.
<표2><Table 2>
도9는 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템에 사용되는 데이터 통합 및 동기화부의 동작을 나타낸 흐름도이고, 도10은 도9에 도시한 내용을 도식적으로 나타낸 도면이다.FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of a data integration and synchronization unit used in an active database-based vehicle diagnostic information and location information integrated management system according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a schematic diagram of the contents shown in FIG. The figure shown.
데이터 통합 및 동기화부(30)는 각각 미리 설정된 데이터 프레임으로 형식화된 차량의 위치정보와 진단정보를 위치정보수집부(10) 및 진단정보수집부(20)로부터 수신한다(S210).The data integration and
S210 단계가 완료되면 데이터 통합 및 동기화부(30)는 위치정보에 포함된 시간정보를 기준으로 각각의 데이터를 동기화시켜 통합함으로써 하나의 통합된 데이 터인 차량정보를 생성한다(S220). 이 과정에서 만일 위치정보와 진단정보가 서로 동기화되지 않을 경우 수신된 진단정보 및 위치정보 사이의 시간차와 현재 차량의 속도정보를 이용하여 상기 진단정보에 동기되는 위치정보를 새로 구성하고 이를 상기 진단정보와 통합화한다.When the step S210 is completed, the data integration and
즉, 전술한 도4의 S40 단계에 의해 원칙적으로 위치정보와 진단정보는 서로 동기되어야 하나 실제로는 차량 내부에 탑재된 타이머 및 클럭의 오차, 또는 위치정보와 진단정보의 샘플링 타임의 차이(일반적으로 위치정보의 샘플링 타임이 상대적으로 짧음)로 인해 양자가 비동기인 경우가 발생할 수 있고, 이 경우 상기와 같이 재구성된 위치정보가 진단정보와 통합되는 것이다.That is, in step S40 of FIG. 4, the location information and the diagnostic information should be synchronized with each other, but in practice, the error of the timer and the clock mounted inside the vehicle, or the difference between the sampling time of the location information and the diagnostic information (generally, Due to the relatively short sampling time of the location information, both cases may be asynchronous, in which case the reconstructed location information is integrated with the diagnostic information.
S220 단계가 완료되면 데이터 통합 및 동기화부(30)는 통합된 차량정보를 능동형 데이터베이스 서버부(50)로 전송한다(S230).When the step S220 is completed, the data integration and
도11은 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템에 사용되는 능동형 데이터베이스 서버부의 동작을 나타낸 흐름도이다.11 is a flowchart illustrating an operation of an active database server unit used in an active database-based vehicle diagnosis information and location information integrated management system according to an embodiment of the present invention.
능동형 데이터베이스 서버부(50)는 통합된 차량정보를 수신하고(S310), 수신된 차량정보에 포함된 정보에 동기화 오류가 있는지 여부를 판단한다(S320).The active
S320 단계의 판단결과 동기화가 이루어지지 않은 경우이면 능동형 데이터베이스 서버부(50)는 전술한 방법으로 동기화 수정과정을 수행하여 새로운 차량정보를 재구성하고(S330), 이를 데이터베이스부(40)에 저장하여 관리한다(S340).If the determination result of step S320 is not synchronized, the active
이때, 데이터베이스부(40)는 상기 통합된 차량정보로부터 차량의 현재 상태를 고장코드, 고장코드에 관련된 장치들의 상태값, 위치정보, 주행시간 등으로 분류하여 관리/저장할 수 있다. In this case, the
또한, 데이터베이스부(40)에서 데이터의 저장 및 관리하는 방식은 하드디스크나 온보드 저장장치 이외에 플래시 메모리와 같은 탈부착이 가능한 메모리장치에 데이터를 백업할 수 있도록 하여 차량정보의 관리 및 분석이 용이하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the method of storing and managing data in the
반면에, S320 단계의 판단결과 동기화 오류가 없는 경우이면 능동형 데이터베이스 서버부(50)는 S340 단계를 수행한다.On the other hand, if there is no synchronization error as a result of the determination in step S320, the active
한편, S340 단계가 완료되면 능동형 데이터베이스 서버부(50)는 데이터베이스부(40)에 저장된 정보로부터 차량에 사고, 고장 또는 이상징후가 발생하였는지 여부를 판단하여(S350), 발생되지 않았다고 판단된 경우 S310 단계를 반복하여 수행한다.On the other hand, when the step S340 is completed, the active
반면에, S350 단계에서 차량에 사고, 고장 또는 이상징후가 발생되었다고 판단된 경우 이를 운전자 등의 개입 없이 능동적으로 운전자 및/또는 외부 서버부(70)에 표시 및 경보하고 통합된 차량정보를 전송한다(S360).On the other hand, if it is determined that an accident, a failure or an abnormal symptom has occurred in the vehicle at step S350, it is displayed and alerted to the driver and / or the
이때, 능동형 데이터베이스 서버부(50)는 사고, 고장 또는 이상징후의 종류에 대응하여 데이터베이스부(40)에 미리 저장되어 있는 대응방법(예를 들면, 브레이크 기능검사요청, 엔진 기능검사요청, 엔진 정지요청 등)을 함께 표시할 수 있다. At this time, the active
또한, S360 단계에서 능동형 데이터베이스 서버부(50)는 위험요소의 확대를 방지하기 위하여 상기 차량의 사고, 고장 또는 이상징후와 관련된 장치들에 대한 상태값을 진단정보수집부(20)에 요청한다.In addition, in operation S360, the active
상기 통합화된 차량정보에 의하여 본 발명에 따른 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템은 ECU 등(21)의 상태값으로부터 분석된 데이터를 상세히 분류된 하나의 데이터 형태(즉, 차량정보)로 관리할 수 있게 된다. 즉, 통합된 차량정보를 차량 주행기록관리 및 차량진단을 위해 설계된 데이터베이스부(40)에 저장함으로써 향후 해당 차량의 유지, 보수 및 사후 처리자료 등에 활용할 수 있다.According to the integrated vehicle information, the vehicle diagnostic information and location information integrated management system according to the present invention may manage data analyzed from the state values of the
뿐만 아니라, 상기와 같은 차량정보는 후술하는 바와 같이 운전자에게 실제 차량의 상태(이상유무)와 관련된 정보 및 차량의 위치정보를 통합하여 상세히 전달하기 때문에 차량에 대해 전문적인 지식이 없는 운전자의 경우에도 적절한 대처(예를 들어, 운행중지 등)가 가능하도록 함으로써 위험요소의 확대를 방지할 수 있다.In addition, as described below, the vehicle information is delivered to the driver in detail by integrating information related to the actual state of the vehicle and whether the vehicle is located. Proper action (e.g. stopping) can be prevented from escalating the hazard.
또한, 능동형 데이터베이스 서버부(50)는 외부 서버부(70)와의 통신(예를 들어, 외부 통신망을 통해 음성메시지, 문자메시지, 이메일, 디지털파일 등을 전송하는 방식)을 통해 상기 통합된 차량정보를 전송함으로써 원격지의 구조자 또는 구난자에 의한 긴급 구조 또는 구난 활동이 신속하고 정확하게 이루어질 수 있게 한다. 이때, 외부 서버부(70)는 차량의 외부 원격지에 위치한 정비업소, 다른 차량, 방재청, 구조대 등이 될 수 있다.In addition, the active
또한, 상기와 같이 능동형 데이터베이스 서버부(50)가 일방적으로 외부 서버부(70)에 관련정보를 전송하는 방식이 아니라 능동형 데이터베이스 서버부(50)가 원격지에서 접속할 수 있는 서버기능(예를 들어, 웹서버(Web server), 텔넷서버(Telnet server), 파일서버(FTP server) 등)을 제공함으로써 원격지의 외부 서버부(70)가 상기 차량에 탑재된 능동형 데이터베이스 서버부(50)에 직접 차량정보를 얻을 수 있도록 구성될 수도 있다.In addition, rather than the active
S360 단계가 완료되면 능동형 데이터베이스 서버부(50)는 외부 서버부(70)로부터 차량정보의 제공요청이 있는지 여부를 판단하여(S370), 제공요청이 있는 경우이면 요청된 정보를 전송한 후 절차를 종료한다(S380).When the step S360 is completed, the active
이상에서는 차량에 탑재된 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템 및 방법에 대하여 상세히 설명하였으나 이에 한정되지 아니하며, 이동경로 및 위치를 측정할 수 있는 장치와 차량에 탑재된 제어계측장치들의 상태를 진단할 수 있는 장치를 구비한 모든 운송수단(예를 들어, 기차, 선박, 비행기 등)에 적용이 가능함은 물론이다. The above has been described in detail the integrated vehicle diagnostic information and location information management system and method based on the active database mounted on the vehicle, but is not limited to the above, and it is possible to measure the movement route and position and the control measurement devices mounted on the vehicle. Of course, it can be applied to all means of transportation (for example, train, ship, plane, etc.) equipped with a device for diagnosing the condition.
도1a와 도1b는 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템의 전체적인 구성을 나타낸 블럭도,1A and 1B are block diagrams showing an overall configuration of an active database-based vehicle diagnosis information and location information integrated management system according to an embodiment of the present invention;
도2는 도1a와 도1b에 도시한 구성을 도식적으로 나타낸 도면,2 is a diagram schematically showing the configuration shown in FIGS. 1A and 1B;
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템에 사용되는 위치정보 인터페이스의 구성을 나타낸 블럭도,3 is a block diagram showing a configuration of a location information interface used in an active database-based vehicle diagnosis information and location information integrated management system according to an embodiment of the present invention;
도4는 도3에 도시한 위치정보 인터페이스의 동작을 나타낸 흐름도, 4 is a flowchart showing the operation of the location information interface shown in FIG. 3;
도5는 도3 및 도4에 도시된 내용을 도식적으로 나타낸 도면,5 is a diagram schematically showing the contents shown in FIGS. 3 and 4;
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템에 사용되는 진단정보 인터페이스의 구성을 나타낸 블럭도,6 is a block diagram showing the configuration of a diagnostic information interface used in an active database-based vehicle diagnostic information and location information integrated management system according to an embodiment of the present invention;
도7은 도6에 도시한 진단정보 인터페이스의 동작을 나타낸 흐름도,7 is a flowchart showing the operation of the diagnostic information interface shown in FIG. 6;
도8은 도6 및 도7에 도시한 내용을 도식적으로 나타낸 도면,8 is a diagram schematically showing the contents shown in FIGS. 6 and 7;
도9는 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템에 사용되는 데이터 통합 및 동기화부의 동작을 나타낸 흐름도,9 is a flow chart showing the operation of the data integration and synchronization unit used in the vehicle diagnostic information and location information integrated management system based on the active database according to an embodiment of the present invention;
도10은 도9에 도시한 내용을 도식적으로 나타낸 도면,10 is a diagram schematically showing the contents shown in FIG. 9;
도11은 본 발명의 일실시예에 따른 능동형 데이터베이스 기반의 차량 진단정보 및 위치정보 통합관리시스템에 사용되는 능동형 데이터베이스 서버부의 동작을 나타낸 흐름도이다.11 is a flowchart illustrating an operation of an active database server unit used in an active database-based vehicle diagnosis information and location information integrated management system according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 위치정보수집부 14 : 위치정보 인터페이스10: location information collecting unit 14: location information interface
15 : 수신신호 신뢰성 평가모듈 16 : 위치정보 추출모듈15: Received signal reliability evaluation module 16: Location information extraction module
17 : 타이머 및 클럭 동기화모듈 18 : 위치정보 형식화모듈 17: timer and clock synchronization module 18: location information formatting module
20 : 진단정보수집부 23 : 진단정보 인터페이스20: diagnostic information collection unit 23: diagnostic information interface
25 : 상태값 분석모듈 26 : 진단정보 형식화모듈25: status value analysis module 26: diagnostic information formatting module
30 : 데이터 통합 및 동기화부 40 : 데이터베이스부30: data integration and synchronization unit 40: database unit
50 : 능동형 데이터베이스 서버부50: active database server unit
Claims (43)
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