KR20090030594A - A multipurpose tactile display ball pen - Google Patents

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Abstract

A multipurpose tactile display electronic pen is provided to implement operating the electronic pen with low power regardless a direction by transferring contact force to tactile ball which is connected with contact ball using the electronic pen. A tactile ball(111) is located to be connected to a contact ball(110) to rotate when a electronic pen has a contact with a surface. A driving unit(112) controls a movement or pause of a rotation of the tactile ball to reproduce tactile sense corresponding to a displayed shape on a screen. An encoder(114) detects an amount of movement of the electronic pen corresponding to a rotation of the contact ball. A communication unit(117) supports wireless communication between an electronic device and the electronic pen. A control unit(116) controls an overall operation of the multipurpose tactile display electronic pen with an operation program. A battery(118) supplies a power for an operation of each element of the multipurpose tactile display electronic pen.

Description

다용도 촉각 재현 전자볼펜{A MULTIPURPOSE TACTILE DISPLAY BALL PEN}Multipurpose tactile reproduction electronic ball-point pen {A MULTIPURPOSE TACTILE DISPLAY BALL PEN}

본 발명은 촉각 정보를 재현할 수 있는 다용도 전자볼펜에 관한 것으로, 특히 컴퓨터 등의 전자기기와 휴대폰, PDA(personal digital assistant), PMP, 노트북 등의 휴대용 전자기기와 사용자간의 인터렉션(interaction)에서 간편하고 빠르게 촉각 정보를 직관적으로 전달할 수 있도록 하는 다용도 촉각 재현 전자볼펜에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multipurpose electronic ballpoint pen capable of reproducing tactile information. In particular, the present invention relates to an easy-to-use interaction between an electronic device such as a computer, a portable electronic device such as a mobile phone, a personal digital assistant (PMP), a notebook computer, and a user. The present invention relates to a multi-purpose tactile reproduction electronic ballpoint pen capable of quickly and intuitively delivering tactile information.

본 발명은 정보통신부 및 정보통신 연구진흥원의 IT 신성장동력핵심기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호 : 2006-S-032-02, 과제명 : 퍼스널 Life Log기반 지능형 서비스 기술 개발].The present invention is derived from the research conducted as part of the IT new growth engine core technology development project of the Ministry of Information and Communication and the Ministry of Information and Communication Research and Development. [Task Management Number: 2006-S-032-02, Title: Personal Life Log-based Intelligent Service] Technology development].

통상적으로, 햅틱 장치(haptic device)는 사용자의 신체와 접촉하여 사용자의 움직임을 컴퓨터에 입력하고 컴퓨터의 상황에 따라 적절한 힘 또는 촉감 등을 사용자에게 출력하는 장치로, 키보드(keyboard), 마우스(mouse) 등의 일반적인 입력장치(input device)가 일 방향으로만 작용하는 인터페이스(interface)를 제공하 는 것과는 달리, 사용자의 신체의 움직임을 컴퓨터에 전달하는 등의 양방향 인터페이스를 제공한다.In general, a haptic device is a device that contacts a user's body to input a user's movement to a computer and outputs an appropriate force or tactile feeling to the user according to the situation of the computer, such as a keyboard and a mouse. Unlike a general input device such as), which provides an interface acting in only one direction, it provides a bidirectional interface such as transferring a user's body movement to a computer.

한편, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), PMP(personal multimedia player), 노트북(notebook) 등의 휴대용 전자기기의 사용이 증가하고, 성능이 향상됨에 따라 다양한 기능들이 하나의 장치에 통합되고 있으며, 그 크기 또한 소형화되고 있어 위와 같은 소형화되는 전자기기들에도 햅틱 기술을 이용하여 사용자에게 촉각을 전달하기 위한 다양한 인터페이스 장치의 개발이 필요하게 되었다.Meanwhile, as the use of portable electronic devices such as mobile phones, personal digital assistants (PDAs), personal multimedia players (PMPs), notebooks (notebooks) increases, and performances increase, various functions are being integrated into one device. As the size is also being miniaturized, the miniaturization of electronic devices such as the above requires the development of various interface devices for transmitting haptics to the user by using haptic technology.

하지만, 휴대용 전자기기에 적용할 수 있는 소형이며, 또한 저전력인 효과적인 촉각 재현장치를 개발하기란 쉽지 않은 일이다. 종래 촉각 재현 장치들은 고전압을 필요로 하거나, 구동부의 크기로 인해 휴대용 전자기기의 인터페이스로 개발하는데 많은 어려움이 있었다.However, it is difficult to develop an effective tactile reproduction apparatus that is small and low power applicable to portable electronic devices. Conventional tactile reproduction devices have a high difficulty, or due to the size of the driving unit has a lot of difficulties to develop as an interface of a portable electronic device.

따라서, 본 발명은 종래 촉각 재현장치들이 고전압을 필요로 하며, 구동부의 크기로 인해 휴대용 전자기기의 인터페이스로 사용이 쉽지 않은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 휴대용 전자기기와의 인터렉션(interaction)에서 가장 많이 쓰이는 스타일러스 펜을 대체할 수 있고, 사용자의 행위에 대한 촉각 피드백(feedback)을 받을 수 있도록, 볼을 내장한 펜에 촉각 재현 장치를 내장함으로써 한정된 공간에서 효율적인 인터렉션이 가능하도록 하는 다용도 촉각 재현 전자볼펜 을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problem that the conventional tactile reproduction devices require a high voltage and are not easy to use as an interface of the portable electronic device due to the size of the driving unit, in an interaction with the portable electronic device. A versatile tactile reproduction that replaces the most popular stylus pens and incorporates a tactile reproduction device into the pen with a ball to receive tactile feedback on user behavior. To provide an electronic ballpoint pen.

또한, 위치 이동량을 측정할 수 있는 인코더를 내장하여 휴대용 전자기기 외에 펜을 사용할 수 있는 곳이라면 어디에서든 전자기기와의 통신을 통해 일반 볼 마우스와 같은 기능이 가능하며, 촉각 정보 또한 재현 가능하도록 하는 다용도 촉각 재현 전자볼펜을 제공함에 있다.In addition, the built-in encoder that can measure the amount of movement of the position, wherever the pen can be used in addition to the portable electronic device, it can function like a general ball mouse through communication with the electronic device, and also to reproduce the tactile information. To provide a versatile tactile reproduction electronic ballpoint pen.

상술한 본 발명은 다용도 촉각 재현 전자볼펜으로서, 표면과 접촉되어 볼펜의 이동을 전달하는 접촉볼과, 상기 접촉볼과 맞물려 사용자의 손가락에 촉각을 전달하는 촉각볼과, 상기 촉각볼의 회전에 단속적으로 제동을 걸어 전자기기 화면상 상기 접촉볼이 움직이는 화면의 촉각을 재현시키는 구동기와, 상기 접촉볼의 회전에 대해 이동량을 검출하는 인코더와, 상기 전자기기와의 무선통신을 위한 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention as described above is a multi-purpose tactile reproduction electronic ballpoint pen, a contact ball that is in contact with the surface to transfer the movement of the ballpoint pen, a tactile ball that is engaged with the contact ball and transmits a tactile sense to a user's finger, and intermittently rotates the tactile ball. And a driver for reproducing the tactile sense of the screen on which the contact ball moves on the screen of the electronic device, an encoder detecting a movement amount with respect to the rotation of the contact ball, and a communication unit for wireless communication with the electronic device. It features.

본 발명에서는 전자기기와 사용자간의 인터렉션에서 간편하고 빠르게 촉각 정보를 직관적으로 전달할 수 있는 다용도 촉각 재현 전자볼펜을 구현하여, 촉각 재현 전자볼펜으로 문지를 수 있는 표면이라면 어디에서도 전자기기의 사용자 인터페이스로 사용 가능하며, 촉각 재현 전자볼펜으로 표면을 문지르는 힘이 접촉볼과 맞물린 촉각볼로 그대로 전달되는 구조로 단순하고, 방향에 구애받지 않는 이점이 있다. 또한, 사용자에게 촉각 피드백(feedback)을 주기 위한 전력 소모로 회전하는 촉각볼에 제동을 거는 구동기만을 필요로 함으로써 저전력(low voltage)으로 구현이 가능하여 별도의 동력을 필요로 하지 않으며, 휴대용으로 개발하기 용이한 이점이 있다.The present invention implements a versatile tactile reproduction electronic ballpoint pen that can intuitively deliver tactile information simply and quickly in an interaction between an electronic device and a user, and can be used as a user interface of the electronic device on any surface that can be rubbed with a tactile reproduction electronic ballpoint pen. In addition, the force of rubbing the surface with the tactile reproduction electronic ball pen is transmitted to the tactile ball engaged with the contact ball as it is, and has a simple and independent direction. In addition, since only the driver that brakes the tactile ball that rotates with power consumption to give tactile feedback to the user can be implemented with low voltage, it does not require additional power and is developed as a portable device. There is an advantage that it is easy to do.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating principle of the present invention. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

본 발명의 구체적인 핵심 기술요지를 살펴보면, 전자기기와 사용자간의 인터렉션에서 간편하고 빠르게 촉각 정보를 직관적으로 전달할 수 있는 다용도 촉각 재현 전자볼펜을 구현하여, 촉각 재현 전자볼펜으로 문지를 수 있는 표면이라면 어디에서도 전자기기의 사용자 인터페이스로 사용할 수 있도록 하는 기술을 통해 본 발명에서 이루고자 하는 바를 쉽게 달성할 수 있다.Looking at the specific core technical gist of the present invention, by implementing a versatile tactile reproduction electronic ballpoint pen that can intuitively transfer tactile information simply and quickly in the interaction between the electronic device and the user, any surface that can be rubbed with a tactile reproduction electronic ballpoint pen The technology to be used as a user interface of the device can easily achieve what is intended in the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다용도 촉각 재현 전자볼펜의 상세 블록 구성을 도시한 것으로, 본 발명의 다용도 촉각 재현 전자볼펜(119)은 접촉볼(110), 촉각볼(111), 구동기(112), 버튼(113), 인코더(114), 지지대(115), 제어부(116), 통신부(117), 전지(118)를 포함하여 구성된다.1 illustrates a detailed block configuration of a multipurpose tactile reproduction electronic ballpoint pen according to an embodiment of the present invention. The multipurpose tactile reproduction electronic ballpoint pen 119 of the present invention includes a contact ball 110, a tactile ball 111, and a driver ( 112, a button 113, an encoder 114, a support base 115, a control unit 116, a communication unit 117, a battery 118 is configured.

이하, 위 도 1을 참조하여 상기 다용도 촉각 재현 전자볼펜 블록 구성 각 부의 동작을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation of each part of the multipurpose tactile reproduction electronic ballpoint pen block will be described in detail with reference to FIG. 1.

먼저, 접촉볼(110)은 일반 전자기기나, 휴대폰, PDA(personal digital, assistant), PMP(personal multimedia player), 노트북(notebook) 등의 휴대용 전자기기의 사용자 인터페이스 장치로 사용되는 전자 볼펜이 표면과 접촉될 시 볼펜의 이동을 전달한다.First, the contact ball 110 is a surface of an electronic ballpoint pen used as a user interface device of a general electronic device, a portable electronic device such as a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a personal multimedia player (PMP), a notebook, and the like. When in contact with the ball pen delivers the movement.

촉각볼(111)은 전자 볼펜이 표면과 접촉될 시 볼펜의 이동을 전달하는 접촉볼(110)과 맞물려 회전하도록 위치되며, 구동기(112)의 제어에 따라 회전구동이 제어된다. 이에 따라 상기 접촉볼(110)의 이동에 따라 전자기기 화면에서 이동되는 커서(cursor) 또는 마우스 포인터(mouse pointer)가 위치한 화면의 형상에 대응되는 촉각을 재현시키게 되며, 이를 사용자의 손가락에 전달하여 사용자가 전자기기 화면상 촉각을 유사하게 느낄 수 있도록 한다.The tactile ball 111 is positioned to rotate in engagement with the contact ball 110 which transmits the movement of the ball pen when the electronic ball pen contacts the surface, and the rotation driving is controlled according to the control of the driver 112. Accordingly, according to the movement of the contact ball 110 to reproduce the tactile sense corresponding to the shape of the screen on which the cursor (mouse) or the mouse pointer (mouse pointer) is moved on the screen of the electronic device, it is transmitted to the user's finger Allows the user to feel similarly on the screen of the electronic device.

구동기(112)는 촉각볼(111)에 전자기기 화면상 형상에 대응되는 촉각을 재현시키기 위해 촉각볼(111)의 회전의 구동 또는 정지를 제어하는 장치로, 제어부(116)에 제어에 따라 촉각볼(111)의 회전에 단속적으로 제동을 걸어 전자기기 화면상 형상이 촉각볼(111)에 재현되도록 한다. 인코더(encoder)(114)는 접촉볼(110)의 회전에 대해 전자볼펜의 이동량을 검출하는 것으로, 이와 같은 전자볼펜의 이동 량 검출을 통해 전자기기 화면상 접촉볼(110)에 의해 움직이는 커서 또는 마우스 포인터의 이동량을 산출할 수 있도록 한다.The driver 112 is a device that controls the driving or stopping of the rotation of the tactile ball 111 in order to reproduce the tactile sense corresponding to the shape on the screen of the electronic device on the tactile ball 111. Braking is intermittently applied to the rotation of the ball 111 so that the shape on the screen of the electronic device is reproduced in the tactile ball 111. The encoder 114 detects the movement amount of the electronic ballpoint pen with respect to the rotation of the contact ball 110. The cursor moving by the contact ball 110 on the screen of the electronic device by detecting the movement amount of the electronic ballpoint pen or Allows you to calculate the amount of movement of the mouse pointer.

통신부(117)는 전자볼펜이 사용자 인터페이스 장치로의 사용이 가능하도록 하기 위해 전자기기와 무선통신을 지원하는 장치로, 전자볼펜의 움직임 또는 기능선택을 위한 버튼(113) 입력시 버튼 입력 등의 키입력 데이터 정보를 전자기기로 송신하여, 전자기기상 커서나 마우스 포인트의 이동제어 가능하도록 하고, 전자기기 화면상 키입력 정보의 인지가 가능하도록 한다.The communication unit 117 is a device supporting wireless communication with the electronic device in order to enable the electronic ballpoint pen to be used as a user interface device. The input data information is transmitted to the electronic device to enable movement control of the cursor or the mouse point on the electronic device, and to recognize the key input information on the screen of the electronic device.

제어부(116)는 동작 프로그램에 따라 본 발명에 따른 다용도 촉각재현 전자볼펜의 전반적인 동작을 제어한다. 즉, 제어부(116)는 접촉볼(110)의 회전시 구동기를 통해 촉각볼(111)의 회전을 단속적으로 제동시켜 전자기기 화면상 표시되는 커서(cursor) 또는 마우스 포인터(mouse pointer)가 위치한 화면상 촉각이 재현되도록 하고, 위와 같이 재현된 촉각이 촉각볼(111)을 통해 사용자의 손가락에 전달되도록 제어한다. The controller 116 controls the overall operation of the multi-purpose tactile reproduction electronic ballpoint pen according to the present invention according to the operation program. That is, the controller 116 intermittently brakes the rotation of the tactile ball 111 through the driver when the contact ball 110 rotates, and the screen on which the cursor or mouse pointer displayed on the electronic device screen is located. The tactile sensation is reproduced, and the reproduced tactile sense as described above is controlled to be transmitted to the user's finger through the tactile ball 111.

버튼(113)은 촉각볼(111)의 하부에 위치하여 사용자에 의한 압력 인가시 촉각볼(111)의 눌림에 의해 동작되어 사용자의 버튼 입력 제어신호를 제어부(116)로 인가하여 전자기기 화면상 특정 아이콘 메뉴(icon menu) 등을 선택하는 인터페이스가 가능하도록 한다.The button 113 is positioned below the tactile ball 111 and operated by pressing the tactile ball 111 when pressure is applied by the user to apply a user's button input control signal to the controller 116 to display the electronic device on the screen. Allows an interface to select a specific icon menu or the like.

지지대(115)는 접촉볼과 촉각볼 사이에 삽입되어 두 볼의 접점을 안정적으로 잡아준다. 이때 위 지지대(115)는 마찰계수가 0∼0.2 사이인 폴리테트라플루오로에틸렌(polytetrafluoroethylene) 등의 마찰력이 거의 없는 물질로 코팅되는 것이 바 람직하다. 전지(118)는 다용도 촉각재현 전자볼펜의 동작 전원이 필요한 각 구성요소 대응되는 동작 전원을 공급한다.The support 115 is inserted between the contact ball and the tactile ball to stably hold the contacts of the two balls. At this time, the support 115 is preferably coated with a material having almost no friction, such as polytetrafluoroethylene having a friction coefficient of 0 to 0.2. The battery 118 supplies operation power corresponding to each component that requires operation power of the multipurpose tactile reproduction electronic ballpoint pen.

도 2은 본 발명의 실시 예에 따른 다용도 촉각 재현 전자볼펜의 사용 예를 보여주기 위한 개념도이다. 이하 위 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 촉각 재현 전자볼펜의 동작을 상세히 설명하기로 한다.2 is a conceptual diagram illustrating an example of using a multi-purpose tactile reproduction electronic ballpoint pen according to an exemplary embodiment of the present invention. Hereinafter, the operation of the tactile reproduction electronic ballpoint pen of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

위 도 2에 도시한 바와 같이 표면에 촉각 재현 전자볼펜을 문질러 이동시키게 되면, 위 촉각 재현 전자볼펜이 사용자 인터페이스로 사용되는 일반 전자기기 또는 휴대폰, PDA, PMP 노트북 등의 휴대용 전자기기의 화면상에 상기 접촉볼(110)의 이동에 따라 커서 또는 마우스 포인터가 이동 표시된다. As shown in FIG. 2, when the tactile reproduction electronic ballpoint pen is rubbed on the surface, the tactile reproduction electronic ballpoint pen is used on a screen of a general electronic device or a portable electronic device such as a mobile phone, PDA, or PMP notebook, which is used as a user interface. A cursor or a mouse pointer is displayed to move in accordance with the movement of the contact ball 110.

또한 본 발명에서는 접촉볼(110)에 의해 이동되는 전자기기 화면상 커서 또는 마우스 포인터가 위치한 화면상 형상의 촉각 느낌을 재현시키기 위해 화면상 형상에 대응되게 구동기(112)가 촉각볼(111)의 회전을 단속적으로 제동시킴으로써, 전자기기 화면상 형상의 촉각이 촉각볼(111)을 통해 사용자의 손가락으로 전달될 수 있도록 한다. 따라서 사용자는 마치 전자기기 화면에 표시된 형상의 표면을 자신의 손가락으로 직접 문지른 느낌을 가질 수 있게 된다.In addition, in the present invention, in order to reproduce the tactile feeling of the on-screen shape in which the cursor or the mouse pointer on the screen of the electronic device moved by the contact ball 110 is located, the driver 112 of the tactile ball 111 corresponds to the on-screen shape. By intermittently braking the rotation, the tactile sensation on the screen of the electronic device can be transmitted to the user's finger through the tactile ball 111. Accordingly, the user may feel as if the user directly rubs the surface of the shape displayed on the screen of the electronic device with his finger.

이때, 위 서로 맞물려 있는 접촉볼(110)과 촉각볼(111)의 표면에는 볼의 회전을 잘 전달할 수 있도록, 마찰계수가 0.3∼0.5 범위인 일정한 마찰력을 갖는 실리콘 등과 같은 물질로 코팅되거나, 동일 범위의 마찰계수에 대응되는 피부에는 잘 느껴지지 않는 미세한 패턴을 새겨 넣는다. 또한, 안정적으로 맞물릴 수 있도록 두 볼에 약한 자력을 부여하며, 폴리테트라플루오로에틸렌(polytetrafluoroethylene) 과 같은 마찰력이 거의 없는 물질로 코팅된 지지대(115)로 맞물린 부분을 감싼다. 이때, 구동기(112)를 사용해 촉각볼(111)과의 마찰력을 발생시켜 회전을 제어하면, 이러한 마찰력의 차이로 촉각 정보를 전달할 수 있다.At this time, the surface of the contact ball 110 and the tactile ball 111 engaged with each other above is coated with a material such as silicon having a constant frictional force of 0.3 to 0.5 so as to transfer the rotation of the ball well, or the same Fine patterns are inscribed on the skin that correspond to the range of friction coefficients. In addition, weak magnetic force is applied to the two balls so that they can be stably engaged, and the engagement portion is wrapped with the support 115 coated with a material having almost no frictional force such as polytetrafluoroethylene. At this time, when the rotation is controlled by generating a friction force with the tactile ball 111 using the driver 112, the tactile information may be transmitted by the difference of the friction force.

또한, 접촉볼(110)에 맞물린 인코더(114)는 일반 볼 마우스와 같이 이동량을 측정할 수 있어 터치 스크린이 아닌 일반 표면에서도 사용할 수 있다.In addition, the encoder 114 meshed with the contact ball 110 can measure the movement amount like a general ball mouse, so that it can be used on a general surface instead of a touch screen.

촉각볼(111) 아래의 버튼(113)은 촉각볼(111)을 직접 누르는 힘이 전달되어 동작하며, 폴리테트라플루오로에틸렌(polytetrafluoroethylene)과 같이 마찰력이 거의 없는 매끈한 표면을 갖는 물질로 코팅되어 촉각볼(111)의 흐름을 방해하지 않고 지지대(115)와 함께 촉각볼(111)이 제 위치에 있을 수 있도록 지탱해 주는 역할을 한다.The button 113 under the tactile ball 111 is operated by the direct pressing force of the tactile ball 111, and is tactile by being coated with a material having a smooth surface having almost no friction such as polytetrafluoroethylene. It serves to support the tactile ball 111 in place with the support 115 without disturbing the flow of the ball (111).

즉, 사용자는 촉각 재현 전자볼펜을 일반 펜과 같이 휴대하면서 사용할 수 있다. 일반 데스크톱 컴퓨터나, 노트북 등의 기기에서 인터페이스로 사용하기 위해 사용자는 촉각 재현 전자볼펜의 통신부(117)를 통해 전자기기와 연결하고, 일반 마우스처럼 사용한다. 사진 속 무늬를 촉각으로 재현하거나, 터치 스크린 상의 버튼을 선택하는 것에 대한 촉각 피드백으로 사용될 때 통신부(117)를 통해 전달된 촉각 명령들은 사용자의 문지르는 움직임에 대해 구동기(112)에 제어 신호를 보내 회전하는 촉각볼(111)에 제동을 걸어 촉각 피드백을 전달하게 된다. That is, the user can carry and use the tactile reproduction electronic ballpoint pen like a normal pen. In order to use it as an interface in a general desktop computer or a laptop or the like, the user connects to the electronic device through the communication unit 117 of the tactile reproduction electronic ballpoint pen and uses it as a normal mouse. When used as a tactile feedback for tactile reproduction of a picture in a picture or for selecting a button on a touch screen, tactile commands sent through the communication unit 117 rotate by sending a control signal to the driver 112 for the user's rubbing movement. The braking is applied to the tactile ball 111 to transmit tactile feedback.

또한 접촉볼에 압력 센서를 부착한다면, 사용자가 촉각 재현 전자볼펜으로 표면을 문지를 때 표면의 무늬 및 굴곡에 의해 발생하는 촉각 정보를 센싱하여 컴퓨터에 전달함으로써 촉각 입력 장치로도 활용 가능하다.In addition, if the pressure sensor is attached to the contact ball, when the user rubs the surface with the tactile reproduction electronic ballpoint pen, the sensor senses the tactile information generated by the pattern and curvature of the surface and transmits it to the computer, which can be used as a tactile input device.

한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위에 의해 정하여져야 한다.Meanwhile, in the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the invention should be determined by the claims rather than by the described embodiments.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 다용도 촉각 재현 전자볼펜의 상세 블록 구성도,1 is a detailed block diagram of a multipurpose tactile reproduction electronic ballpoint pen according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 다용도 촉각 재현 전자볼펜의 사용 예를 보여주기 위한 개념도.2 is a conceptual diagram illustrating an example of using a multi-purpose tactile reproduction electronic ballpoint pen according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부호에 대한 간략한 설명><Brief description of the major symbols in the drawings>

110 : 접촉볼 111 : 촉각볼110: contact ball 111: tactile ball

112 : 구동기 113 : 버튼112: driver 113: button

114 : 인코더 116 : 제어부114: encoder 116: control unit

117 : 통신부 118 : 전지117: communication unit 118: battery

115 : 지지대115: support

Claims (10)

표면과 접촉되어 볼펜의 이동을 전달하는 접촉볼과,A contact ball in contact with the surface to transmit the movement of the ballpoint pen, 상기 접촉볼과 맞물려 사용자의 손가락에 촉각을 전달하는 촉각볼과,A tactile ball that engages with the contact ball and transmits a tactile sense to a user's finger; 상기 촉각볼의 회전에 단속적으로 제동을 걸어 전자기기 화면상 상기 접촉볼이 움직이는 화면 형상의 촉각을 사용자에게 재현시키는 구동기A driver that brakes intermittently to the rotation of the tactile ball to reproduce the tactile sense of the screen shape in which the contact ball moves on the screen of the electronic device to the user. 를 포함하는 다용도 촉각재현 전자볼펜.Versatile tactile reproduction electronic ballpoint pen comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전자볼펜은, 상기 접촉볼의 회전에 대해 이동량을 검출하는 인코더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다용도 촉각재현 전자볼펜.The electronic ballpoint pen is a multi-purpose tactile reproduction electronic ballpoint pen, characterized in that it further comprises an encoder for detecting the movement amount with respect to the rotation of the contact ball. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전자볼펜은, 상기 전자기기와의 무선통신을 위한 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다용도 촉각재현 전자볼펜.The electronic ballpoint pen, a multi-purpose tactile reproduction electronic ballpoint pen further comprises a communication unit for wireless communication with the electronic device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 촉각볼의 하부에는, 상기 촉각볼의 눌림에 의해 동작하여 상기 전자기기의 화면상 사용자의 선택 입력을 송신하는 버튼이 구비되는 것을 특징으로 하는 다용도 촉각재현 전자볼펜.The lower part of the tactile ball, a button for transmitting the selection input of the user on the screen of the electronic device by operating by pressing the tactile ball is provided. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 접촉볼과 촉각볼의 표면은, 볼의 회전 전달을 위해 마찰계수가 0.3∼0.5 범위인 물질로 코팅되거나, 동일 범위의 마찰계수에 대응되는 일정 패턴의 무늬가 형성되는 것을 특징으로 하는 다용도 촉각재현 전자볼펜.The surface of the contact ball and the tactile ball is coated with a material having a coefficient of friction in the range of 0.3 to 0.5, or a pattern of a predetermined pattern corresponding to the friction coefficient of the same range is formed for the rotational transmission of the ball. Reproduce the electronic ballpoint pen. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 접촉볼과 촉각볼 사이에는, 상기 두 볼의 접점을 안정적으로 잡아주는 지지대가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 다용도 촉각재현 전자볼펜.Versatile tactile reproduction electronic ballpoint pen, characterized in that the support ball between the contact ball and the tactile ball is further provided to stably hold the contacts of the two balls. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 지지대는, 마찰계수가 0∼0.2 사이인 물질로 코팅되는 것을 특징으로 하는 다용도 촉각재현 전자볼펜.The support is versatile tactile reproduction electronic ballpoint pen, characterized in that the coating is coated with a material having a friction coefficient of 0 to 0.2. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 지지대는, 폴리테트라플루오로에틸렌(polytetrafluoroethylene)으로 코팅되는 것을 특징으로 하는 다용도 촉각재현 전자볼펜.The support is a multi-purpose tactile reproduction electronic ballpoint pen, characterized in that the coating with polytetrafluoroethylene (polytetrafluoroethylene). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전자볼펜은, 상기 다용도 촉각재현 전자볼펜의 전원이 필요한 모든 구성요소로 동작 전원을 공급하는 전지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다용도 촉각재현 전자볼펜.The electronic ballpoint pen is a multi-purpose tactile reproduction electronic ballpoint pen, characterized in that it further comprises a battery for supplying the operating power to all the components that require the power of the multi-purpose tactile reproduction electronic ballpoint pen. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전자기기는, 컴퓨터, 휴대폰, PDA, PMP 중 어느 하나 인 것을 특징으로 하는 다용도 촉각재현 전자볼펜.The electronic device is a versatile tactile reproduction electronic ballpoint pen, characterized in that any one of a computer, a mobile phone, a PDA, PMP.
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