KR20090029702A - Smart communicating sports equipment - Google Patents

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KR20090029702A
KR20090029702A KR1020087027394A KR20087027394A KR20090029702A KR 20090029702 A KR20090029702 A KR 20090029702A KR 1020087027394 A KR1020087027394 A KR 1020087027394A KR 20087027394 A KR20087027394 A KR 20087027394A KR 20090029702 A KR20090029702 A KR 20090029702A
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KR
South Korea
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sensor
data
processor module
embedded
smart communication
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Application number
KR1020087027394A
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Korean (ko)
Inventor
피에르-이베스 사인토얀트
페트리 마호넨
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마이크로소프트 코포레이션
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    • A61B5/227Measuring muscular strength of constricting muscles, i.e. sphincters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
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Abstract

Mobile communication devices are interfaced with sports equipment that include at least one embedded sensor. The sensor may be a variety of different sensors, including, but not limited to: 3D acceleration sensors, pressure sensors, temperature sensors; humidity sensors; wind speed sensors; pressure sensors; and the like. Data that relates to the sensor measurements are transmitted wirelessly from the sports equipment to another device that may analyze the data. This device may be a mobile device, such as a mobile phone, or a wired device, such as a desktop computer. The data may be transmitted through one or more networks.

Description

스마트 통신 스포츠 장치{SMART COMMUNICATING SPORTS EQUIPMENT}Smart communication sports device {SMART COMMUNICATING SPORTS EQUIPMENT}

스포츠 장비 시장은 계속해서 확장되고 있다. 지난 수년 동안, 스포츠 장비로 사용자의 성과를 분석하는 장비가 개발되어 왔다. 이러한 장비 중 일부는, 골프공의 타출각, 백 스핀, 사이드 스핀 뿐만 아니라 골프 스윙의 속도도 측정하는 골프 장치를 포함한다. 스트라이크 존 내의 공의 위치 또는 파울선 근처의 공의 위치를 판정하는 장비 뿐만 아니라 야구 방망이, 야구 피칭의 속도를 측정하는 다른 스포츠 장비도 개발되어 왔다. 이러한 장비는 통상적으로 사용자가 스포츠에 참여하고 있거나 자신의 스포츠를 연습하고 있는 동안 사용자에게 근접해 있다. 예를 들어, 자신의 골프 스윙 속도를 측정하는 사람은 측정 장치를 자신의 스윙면으로부터 가까운 거리 내에 둘 수 있다. 일단 골프 클럽을 휘둘렀다면, 측정 장치는 스윙 속도를 출력한다. 그러나, 이 장비는 매우 비용이 비쌀 수 있으며 그리고/또는 사용하기 번거로울 수 있다.The sports equipment market continues to expand. Over the years, equipment has been developed to analyze the performance of users with sports equipment. Some of these devices include golf devices that measure the golf ball's launch angle, back spin, side spin as well as the speed of the golf swing. In addition to equipment for determining the position of the ball in the strike zone or the position of the ball near the foul line, other sports equipment has been developed for baseball bats to measure the speed of baseball pitching. Such equipment is typically in close proximity to the user while the user is participating in or practicing his sport. For example, a person who measures his golf swing speed may place the measuring device within close proximity from his swing surface. Once the golf club is swung, the measuring device outputs the swing speed. However, this equipment can be very expensive and / or cumbersome to use.

이 개요는 상세한 설명에서 더 상세히 후술하는 개념들의 선택을 간략한 형태로 도입하고자 제공된다. 이 개요는 청구 대상의 핵심적이거나 필수적인 특징들을 식별하려는 것이 아니며, 청구 대상의 범위를 결정하려는 데 도움을 주려는 것도 아니다.This Summary is provided to introduce a selection of concepts in a simplified form that are further described below in the Detailed Description. This Summary is not intended to identify key or essential features of the claimed subject matter, nor is it intended to assist in determining the scope of the claimed subject matter.

스포츠 장비와 같은 장비는, 데이터를 다른 장치에 무선 송신하는, 자신에게 내장된 적어도 하나의 센서를 구비한다. 이 내장형 센서는, 3D 가속도 센서, 압력 센서, 온도 센서, 습도 센서, 풍속 센서, 압력 센서 등을 포함하는 서로 다른 다양한 센서일 수 있지만, 이러한 예로 한정되지는 않는다. 내장형 센서 측정값에 관한 데이터는, 스포츠 장비로부터, 그 데이터를 분석하여 사용자에게 표시할 수 있는 이동 장치와 같은 다른 장치로 무선 송신된다. 또한, 이 데이터는 하나 이상의 네트워크를 통해 사용자 및/또는 기타 컴퓨팅 장치에 송신될 수 있다.Equipment, such as sports equipment, has at least one sensor embedded therein that wirelessly transmits data to other devices. The built-in sensor may be a variety of different sensors, including, but not limited to, 3D acceleration sensors, pressure sensors, temperature sensors, humidity sensors, wind speed sensors, pressure sensors, and the like. Data relating to built-in sensor measurements is wirelessly transmitted from sports equipment to other devices, such as mobile devices that can analyze the data and present it to the user. In addition, this data may be transmitted to the user and / or other computing device via one or more networks.

도 1과 도 2는 예시적인 컴퓨팅 장치를 도시한다.1 and 2 illustrate an example computing device.

도 3은 스마트 통신 스포츠 장비 시스템을 일반적으로 도시하는 기능 블록도이다.3 is a functional block diagram generally illustrating a smart communication sports equipment system.

도 4는 스마트 통신 골프 클럽(smart communicating golf club)의 시스템 도이다.4 is a system diagram of a smart communicating golf club.

도 5는 스마트 통신 스포츠 공의 시스템 도이다.5 is a system diagram of a smart communication sport ball.

도 6은 스마트 통신 티 베이스(smart communicating tee base)의 시스템 도이다.6 is a system diagram of a smart communicating tee base.

도 7은 기지국의 시스템 도이다.7 is a system diagram of a base station.

도 8은 스마트 통신 스포츠 장비로부터 수신한 센서 데이터에 관한 예시적인 이동 장치 스크린 샷을 도시한다.8 shows an example mobile device screen shot of sensor data received from a smart communication sports equipment.

이하, 유사 참조 번호들이 유사 요소들을 나타내는 도면을 참조하여 다양한 실시예를 설명한다.Hereinafter, various embodiments will be described with reference to the drawings in which like reference numerals indicate like elements.

도 3은 본 발명의 양태에 따라 스마트 통신 스포츠 장비 시스템(300)을 일반적으로 도시하는 기능 블록도이다. 컴퓨팅 장치(330)는 도 1에서 설명한 바와 같은 컴퓨팅 장치이고 이동 장치(320)는 도 2에서 설명한 바와 같은 이동 컴퓨팅 장치이다.3 is a functional block diagram generally illustrating a smart communication sports equipment system 300 in accordance with aspects of the present invention. Computing device 330 is a computing device as described in FIG. 1 and mobile device 320 is a mobile computing device as described in FIG.

통상적으로, 사용자는 스포츠 애플리케이션(322) 및 스포츠 애플리케이션(332)과 같은 스포츠 애플리케이션을 이용하여 스포츠 장비로부터 수신한 센서 데이터의 분석을 수행한다. 이러한 스포츠 애플리케이션들은, 기지국(308, 310)을 통해 혹은 그 스포츠 장비에 결합된 네트워크를 통해, 또는 그 스포츠 장비로부터 직접, 센서 데이터를 수신하도록 구성된다. 애플리케이션(332)은 이동 장치(320) 상의 애플리케이션(322)과 같은 다른 애플리케이션들과 통신하도록 구성될 수 있다. 일단 데이터가 스마트 통신 스포츠 장비로부터 수신되면, 사용자는 스포츠 애플리케이션을 이용하여 자신의 장치 상에서 그 데이터와 상호작용할 수 있다. 이동 장치를 이용함으로써, 사용자는 거의 모든 위치에서 데이터와 상호작용할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 골프 코스에서 연습하는 동안 골프 클럽 센서 데이터와 상호작용할 수 있다.Typically, a user uses sports applications such as sports application 322 and sports application 332 to perform analysis of sensor data received from sports equipment. Such sports applications are configured to receive sensor data via base stations 308, 310 or over a network coupled to the sports equipment, or directly from the sports equipment. Application 332 may be configured to communicate with other applications, such as application 322 on mobile device 320. Once the data is received from the smart communication sports equipment, the user can use the sports application to interact with the data on his device. By using a mobile device, a user can interact with data at almost any location. For example, a user may interact with golf club sensor data while practicing on a golf course.

서로 다른 많은 유형의 장비는 이동 장치(320) 및 컴퓨팅 장치(330)와 인터페이싱될 수 있다. 설명의 편의상, 도 3에선 몇 개의 명시적 유형의 스포츠 장비만을 도시하였다. 클럽(312), 공(314), 티 베이스(315)는 기지국(308)을 통해 이 동 컴퓨팅 장치(320)에 결합된다. 장비(1-N; 316-318)들은 기지국(308)을 통해 컴퓨팅 장치(330)에 결합된다. 또한, 이 장비는 네트워크 접속부를 통해 다른 장치들(이동 장치 또는 고정 장치)에 연결될 수 있다. 각 장비는 하나 이상의 내장형 센서를 갖는 노드를 포함한다. 내장형 센서들 중 적어도 하나의 내장형 센서는 센서 데이터를 무선 송신하도록 구성된다. 일 실시예에 따르면, 각 내장형 센서는 무선으로 결합되고 각 노드는 소정의 네트워크 프로토콜에 따를 뿐만 아니라 다른 노드들과 무선으로 직접 통신하는 능력도 포함한다. 일 실시예에 따르면, Crossbow Technology, Inc.의 노드는 스마트 통신 장비에 내장된다. 일 실시예에 따르면, 장비에 의해 생성된 센서 데이터는 기지국에 의해 수신되고 이어서 장치에 제공된다.Many different types of equipment may interface with mobile device 320 and computing device 330. For convenience of illustration, only a few explicit types of sports equipment are shown in FIG. 3. Club 312, ball 314, tee base 315 are coupled to mobile computing device 320 through base station 308. Equipment 1 -N; 316-318 are coupled to computing device 330 through base station 308. The equipment can also be connected to other devices (mobile or fixed) via network connections. Each device includes a node with one or more embedded sensors. At least one of the embedded sensors is configured to wirelessly transmit sensor data. According to one embodiment, each embedded sensor is wirelessly coupled and each node not only complies with certain network protocols but also includes the ability to wirelessly communicate directly with other nodes. According to one embodiment, the nodes of Crossbow Technology, Inc. are embedded in smart communication equipment. According to one embodiment, sensor data generated by the equipment is received by the base station and then provided to the device.

일반적으로, 노드는 감지를 행하고 제한된 계산을 수행하며 다른 노드나 장치와 무선 통신할 수 있다. 노드는 통상적으로 마이크로프로세서, 미세 전자 기계 시스템(microelectromechanical system; MEMS) 센서와 같은 센서, 작은 운영 체제에 의해 제어되는 무선 장치(송수신기)를 포함한다. 마이크로프로세서는, 센서 데이터를 처리하고, MEMS 센서는 센서 입력들의 어레이를 제공하며, 무선 장치는 노드가 네트워크를 통해 자신의 센서 판독을 무선 송신할 수 있게 한다.In general, a node can make sense, perform limited computations, and communicate wirelessly with other nodes or devices. Nodes typically include microprocessors, sensors such as microelectromechanical system (MEMS) sensors, and wireless devices (transceivers) controlled by small operating systems. The microprocessor processes the sensor data, the MEMS sensor provides an array of sensor inputs, and the wireless device enables the node to wirelessly transmit its sensor readings over the network.

노드는 통상적으로 3V 배터리와 같은 소형 배터리에 의해 전력을 공급받는다. 통상적으로, 노드는 배터리를 이용하여 약 6개월 내지 1년 동안 전력을 공급받을 수 있다. 일부 노드는 배터리를 이용하여 훨씬 더 오래 지속될 수 있다. 태양력으로 동작하거나 외부 전원으로부터 전력을 얻는 일부 노드가 개발되고 있다. 전력을 절약하기 위해, 노드는 슬립(sleep) 상태로 들어가 있다가 센서 판독이 필요한 경우에만 웨이크업(wake up)할 수 있다.Nodes are typically powered by small batteries, such as 3V batteries. Typically, a node can be powered for about six months to one year using a battery. Some nodes can last much longer using batteries. Some nodes are being developed that operate on solar power or draw power from external sources. To save power, the node can go to sleep and only wake up if a sensor reading is needed.

일 실시예에 따르면, 각 노드는, 무선 내장형 센서 네트워크용으로 설계된 오픈 소스 운영 체제인 운영 체제("TinyOS")를 포함한다. TinyOS는 스케쥴러, 데이터베이스, 무선 라디오 스택(wireless radio stack), 메시 네트워킹 소프트웨어, 전력 관리, 암호화 기술을 포함한다. TinyOS의 컴포넌트 라이브러리는 네트워크 프로토콜, 분산형 서비스, 센서 드라이버, 데이터 획득 툴을 포함한다. TinyOS는, 세분(fine-grained) 전력 관리를 가능하게 하지만 무선 통신과 물리적 세계 인터페이스의 예측불가 성질로 인해 스케쥴링 유연성(scheduling flexibility)을 여전히 필요로 하는 이벤트 구동 실행 모델(event-driven execution model)이다.According to one embodiment, each node includes an operating system ("TinyOS"), which is an open source operating system designed for wireless embedded sensor networks. TinyOS includes a scheduler, database, wireless radio stack, mesh networking software, power management, and encryption technologies. TinyOS's component library includes network protocols, distributed services, sensor drivers, and data acquisition tools. TinyOS is an event-driven execution model that enables fine-grained power management but still requires scheduling flexibility due to the unpredictable nature of wireless communications and the physical world interface. .

셀룰러/페이저 네트워크(350)는 무선 장치로의 메시지 전달과 무선 장치로부터의 메시지 수신을 담당하는 네트워크이다. 셀룰러/페이저 네트워크(350)는 무선 컴포넌트와 유선 컴포넌트 둘 다를 포함할 수 있다. 예를 들어, 셀룰러/페이저 네트워크는 유선 전화 네트워크에 링크된 셀룰러 타워를 포함할 수 있다. 통상적으로, 셀룰러 타워는 셀폰, 장거리 통신 링크 등과의 통신을 전달한다. 또한, 무선 장치는, 이동 장치용으로 점점 더 많이 이용되고 있는 Wi-Fi 카드와 같은 하드웨어를 이용하여 WAN, LAN 등에 직접 접속할 수 있다.The cellular / pager network 350 is a network responsible for message delivery to and reception of messages from wireless devices. The cellular / pager network 350 may include both wireless and wired components. For example, a cellular / pager network may include a cellular tower linked to a wired telephone network. Typically, cellular towers communicate with cell phones, long distance communication links, and the like. Wireless devices can also connect directly to WANs, LANs, and the like, using hardware such as Wi-Fi cards that are increasingly used for mobile devices.

게이트웨이(360)는 셀룰러/페이저 네트워크(850)와 WAN/LAN(340) 사이에 메시지를 라우팅한다. 예를 들어, 컴퓨터 사용자는 셀룰러 전화로 어드레싱된 메시지를 전송할 수 있다. 게이트웨이(360)는 WAN/LAN(340)으로부터 셀룰러/페이저 네 트워크(350)로 메시지를 전송하기 위한 수단을 제공한다. 반대로, 셀룰러 네트워크에 접속된 장치를 갖는 사용자는 웹을 브라우징할 수 있다. 게이트웨이(360)는 하이퍼링크 텍스트 프로토콜(HTTP) 메시지가 WAN/LAN(340)과 셀룰러/페이저 네트워크(350) 사이에 전달될 수 있게 한다.Gateway 360 routes messages between the cellular / pager network 850 and the WAN / LAN 340. For example, a computer user can send an addressed message to a cellular telephone. Gateway 360 provides a means for transmitting a message from WAN / LAN 340 to cellular / pager network 350. Conversely, a user with a device connected to a cellular network can browse the web. Gateway 360 allows hyperlink text protocol (HTTP) messages to be communicated between WAN / LAN 340 and cellular / pager network 350.

도 4는 본 발명의 양태에 따라 스마트 통신 골프 클럽의 시스템을 도시한다. 도시한 바와 같이, 스마트 통신 골프 클럽(312)은 헤드(450), 샤프트(460), 그립(470)을 포함한다. 헤드(450)는 내장형 3-D 가속도 센서(410)를 포함한다. 샤프트(450)는 배터리(430)에 의해 전력을 공급받는 무선 프로세서 모듈(420)을 포함한다. 안테나(440)는 무선 프로세서 모듈(420)에 결합되어 있다.4 illustrates a system of smart communication golf clubs in accordance with aspects of the present invention. As shown, the smart communication golf club 312 includes a head 450, a shaft 460, and a grip 470. Head 450 includes a built-in 3-D acceleration sensor 410. The shaft 450 includes a wireless processor module 420 powered by a battery 430. Antenna 440 is coupled to wireless processor module 420.

하나보다 많은 센서가 골프 클럽(312)에 내장될 수 있다. 예를 들어, 압력 센서(도시하지 않음)는 그립(490)내에 배치되어 스윙 동안 골프 클럽 상에 가해지는 압력을 측정할 수 있다.More than one sensor may be embedded in golf club 312. For example, a pressure sensor (not shown) may be disposed within the grip 490 to measure the pressure exerted on the golf club during the swing.

각 무선 프로세서 모듈은 센서와 데이터 획득 보드에 결합된다. 이 예에서, 센서와 데이터 획득 보드는 3-D 가속도 센서(410)를 포함한다. 센서와 무선 프로세서 모듈에 의해 형성되는 노드들은 다른 유사한 노드들과 통신할 수 있으며 자신들의 고유한 네트워크를 형성할 수 있다. 호스트 PC, LAN, 또는 인터넷과 접속하기 위해, 프로세서/무선 보드는 게이트웨이와 네트워크 인터페이스에 결합된다(도 3 참조).Each wireless processor module is coupled to a sensor and data acquisition board. In this example, the sensor and data acquisition board include a 3-D acceleration sensor 410. Nodes formed by sensors and wireless processor modules can communicate with other similar nodes and form their own networks. To connect with a host PC, LAN, or the Internet, the processor / wireless board is coupled to the gateway and network interface (see Figure 3).

게이트웨이는 RS-232 포트, 이더넷 포트에 접속되거나, 802.11 a/b 프로토콜을 이용하여 무선으로 접속될 수 있다. 무선 프로세서 모듈에 결합될 수 있는 센 서의 예로는, 가속도계 센서, 기압계 센서, 광 센서(light sensor), 소리 센서, 자력계 센서, 감광성 광센서(photo-sensitive light sensor), 상대 습도 센서 및 온도 센서를 포함할 수 있다.The gateway can be connected to an RS-232 port, an Ethernet port, or wirelessly using the 802.11 a / b protocol. Examples of sensors that can be coupled to a wireless processor module include accelerometer sensors, barometer sensors, light sensors, sound sensors, magnetometer sensors, photo-sensitive light sensors, relative humidity sensors, and temperature sensors. It may include.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 무선 모듈은, Crossbow Technology에서 제조한 Mica2Dot이다. 3-D 가속도 센서(410)는 Measurement Specialties에서 제조한 모델 번호 ACH04-08-05이다.According to one embodiment of the invention, the wireless module is Mica2Dot manufactured by Crossbow Technology. 3-D acceleration sensor 410 is model number ACH04-08-05 manufactured by Measurement Specialties.

클럽(312)은 사용자에게 3-D 가속도 데이터를 제공하는 데 사용될 수 있다. 이 데이터의 많은 사용을 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 이 데이터를 리뷰하여, 자신의 클럽이 타겟선 상에 있는지 타겟선에서 떨어져 있는지 뿐만 아니라 자신의 클럽 속도를 알 수 있다.Club 312 may be used to provide 3-D acceleration data to a user. Many uses of this data can be determined. For example, a user can review this data to know his club speed as well as whether his club is on or off the target line.

일 예를 들어 스마트 통신 스포츠 장비의 사용을 명확하게 설명한다. 골프 애플리케이션은 저전력 로컬 무선 기술을 갖추어 향상된 스마트 폰 상에서 동작할 수 있다. 골프 클럽 및 티 베이스(도 6 참조)는, 후처리 및 관찰을 위해 이동 장치에 거의 실시간으로 전송될 수 있는 (온도, 습도와 같은) 환경 데이터와 (3-D 가속도 정보와 같은) 스포츠 데이터를 위한 여러 개의 센서를 포함한다. 다른 데이터도 골프 클럽에 의해 전송될 수 있다. 예를 들어, 지상에서의 풍속, 방향, 습도 등을 전송할 수 있다. 또한, 연습 골프 공(도 5의 예시적인 스마트볼 참조)은 속도, 가속도, 심지어 공의 로컬리티(locality)에 대한 센서를 포함할 수 있다. 이것은, 예를 들어, 공의 스핀 및 로컬리티 정보(예를 들어, 공이 플레이 영역 내에 있는지 플레이 영역 밖에 있는지에 관한 정보)를 모니터링할 수 있는 테니스, 스쿼 시에 동일하게 적용될 수 있다.As an example the use of smart communication sports equipment is clearly illustrated. Golf applications can operate on advanced smartphones with low-power local wireless technology. Golf clubs and tee bases (see FIG. 6) provide sports data (such as 3-D acceleration information) and environmental data (such as temperature and humidity) that can be transmitted in near real time to mobile devices for post-processing and observation. Includes multiple sensors for. Other data may also be transmitted by the golf club. For example, wind speed, direction, humidity, etc. on the ground can be transmitted. In addition, a practice golf ball (see example smartball in FIG. 5) may include sensors for speed, acceleration, and even the ball's locality. This may equally apply to tennis, squash, which may, for example, monitor the spin and locality information of the ball (eg, information about whether the ball is in or out of the play area).

도 5는 본 발명의 양태에 따라 스마트 통신 스포츠 공의 시스템을 도시한다. 도시한 바와 같이, 스마트 공(314)은 3-D 가속도 센서(510), 무선 프로세서 모듈(520), 배터리(530)를 포함한다. 3-D 가속도 센서(510)는 무선 모듈(520)과 배터리(530)에 결합된다. 무선 모듈은 안테나(540), 3-D 가속도 센서(510), 배터리(530)에 결합된다.5 illustrates a system of smart communication sport balls in accordance with an aspect of the present invention. As shown, the smart ball 314 includes a 3-D acceleration sensor 510, a wireless processor module 520, and a battery 530. The 3-D acceleration sensor 510 is coupled to the wireless module 520 and the battery 530. The wireless module is coupled to the antenna 540, the 3-D acceleration sensor 510, and the battery 530.

도 5에 도시한 컴포넌트들은 서로 다른 많은 유형의 공들 내에 포함될 수 있다. 예를 들어, 이 컴포넌트들은 골프공, 테니스공, 농구공, 야구공, 테니스공, 축구공, 미식축구공 등 내에 포함될 수 있다. 공이 이동하게 될 때, 3-D 가속도 센서(510)는 3-D 가속도를 감지하고 이 센서 측정값을 무선 모듈(520)에 제공한다. 이어서, 무선 모듈(520)은 안테나(540)를 이용하여 센서 데이터를 네트워크 상의 다른 일부 장치에게 송신할 수 있다.The components shown in FIG. 5 may be included in many different types of balls. For example, these components may be included in a golf ball, tennis ball, basketball ball, baseball ball, tennis ball, soccer ball, football ball, and the like. As the ball moves, the 3-D acceleration sensor 510 senses 3-D acceleration and provides this sensor measurement to the wireless module 520. The wireless module 520 may then transmit sensor data to some other device on the network using the antenna 540.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 무선 모듈은 Crossbow Technology에서 제조한 Mica2Dot이다. 3-D 가속도 센서(410)는 Measurement Specialties에서 제조한 모델 번호 ACH04-08-05이다.According to one embodiment of the invention, the wireless module is Mica2Dot manufactured by Crossbow Technology. 3-D acceleration sensor 410 is model number ACH04-08-05 manufactured by Measurement Specialties.

도 6은 본 발명의 양태에 따라 스마트 통신 티 베이스의 시스템을 도시한다. 도시한 바와 같이, 스마트 티 베이스(315)는 습도 센서(610), 센서 보드(620), 무선 모듈(630), 배터리(640), 안테나(650)를 포함한다.6 illustrates a system of smart communication tea base in accordance with an aspect of the present invention. As shown, the smart tea base 315 includes a humidity sensor 610, a sensor board 620, a wireless module 630, a battery 640, and an antenna 650.

센서 보드(620)는 습도 센서(610)와 무선 모듈(630)에 결합된다. 무선 모듈(630)은 배터리(640)와 안테나(650)에 결합된다. 스마트 티 베이스(315)는 환경 의 온도와 상대 습도를 측정하도록 구성된다.The sensor board 620 is coupled to the humidity sensor 610 and the wireless module 630. The wireless module 630 is coupled to the battery 640 and the antenna 650. Smart tea base 315 is configured to measure the temperature and relative humidity of the environment.

일 실시예에 따르면, 습도 센서는 Sensorbase Technologic에서 제조한 C5M3이고, 무선 모듈은 Crossbow Technology에서 제조한 Mica2이며, 센서 보드는 Crossbow Technology에서 제조한 MTS310CA 센서 보드이다.According to one embodiment, the humidity sensor is C5M3 manufactured by Sensorbase Technologic, the wireless module is Mica2 manufactured by Crossbow Technology, and the sensor board is MTS310CA sensor board manufactured by Crossbow Technology.

도 7은 본 발명의 양태에 따라 기지국의 시스템을 도시한다. 도시한 바와 같이, 기지국(700)은 무선 프로세서 모듈(710), 인터페이스 보드(720), 게이트웨이(730), 배터리(740), 안테나(750)를 포함한다.7 illustrates a system of a base station in accordance with an aspect of the present invention. As shown, the base station 700 includes a wireless processor module 710, an interface board 720, a gateway 730, a battery 740, and an antenna 750.

기지국(700)은 스마트 통신 스포츠 장비로부터 센서 데이터를 수신하고 이어서 그 데이터를 호스트 컴퓨팅 장치에 전달하도록 구성된다. 본 발명의 실시예에 따르면, 인터페이스 보드는 Crossbow Technology에서 제조한 Mica2이고, 무선 모듈은 Crossbow Technology에서 제조한 MIB510CA 또는 MIB500CA 인터페이스/프로그래밍 보드이며, 게이트웨이는 도 3에 도시한 컴퓨팅 장치 또는 이동 장치와 같은 컴퓨팅 장치일 수 있다.Base station 700 is configured to receive sensor data from smart communication sports equipment and then forward the data to a host computing device. According to an embodiment of the present invention, the interface board is Mica2 manufactured by Crossbow Technology, the wireless module is a MIB510CA or MIB500CA interface / programming board manufactured by Crossbow Technology, and the gateway is a computing device or a mobile device as shown in FIG. It may be a computing device.

인터페이스 보드(720)는 무선으로 또는 유선 접속부를 통해 게이트웨이 장치(730)에 결합될 수 있다. 예를 들어, RS-232 직렬 인터페이스를 사용할 수 있고, 유선형(hardwired) 이더넷 접속부, 또는 무선 네트워크 접속부를 사용할 수 있다.The interface board 720 may be coupled to the gateway device 730 wirelessly or via a wired connection. For example, an RS-232 serial interface may be used, and a hardwired Ethernet connection, or a wireless network connection may be used.

도 8은 본 발명의 양태에 따라 스마트 통신 스포츠 장비로부터 수신한 센서 데이터에 관한 예시적인 이동 장치 스크린 샷을 도시한다. 스크린 샷(810)은 골프 클럽의 라디안(radial) 성분을 도시한다. 스크린 샷(820)은 골프 클럽의 탄젠트 성분을 도시한다. 라디안 성분과 탄젠트 성분은 가속도계 센서로부터 수신되었다. 스크린 샷(830)은 도 6에서 설명한 바와 같이 티 베이스에 의해 측정된 온도와 상대 습도, 및 골프 클럽의 속도와 공의 속도를 도시한다. 이러한 특정 실시예에서, 골프 클럽은 퍼터이다. 공의 속도는 도 5에서 설명한 바와 같이 작은 공에 관하여 설명한 대로 측정된다. 많은 유형의 디스플레이는 사용자에게 센서 데이터를 의미있는 방식으로 도시하도록 구성될 수 있다.8 illustrates an example mobile device screen shot of sensor data received from a smart communication sports equipment in accordance with an aspect of the present invention. Screen shot 810 shows the radial component of a golf club. Screen shot 820 shows the tangent component of a golf club. Radian and tangent components were received from the accelerometer sensor. Screen shot 830 shows the temperature and relative humidity measured by the tee base as described in FIG. 6, the speed of the golf club and the speed of the ball. In this particular embodiment, the golf club is a putter. The speed of the ball is measured as described for the small ball as described in FIG. Many types of displays can be configured to show sensor data to the user in a meaningful way.

도 1과 도 2 및 이에 대응하는 설명은 실시예들을 구현할 수 있는 적절한 컴퓨팅 환경을 간략하고도 일반적으로 설명하려는 것이다.1 and 2 and corresponding descriptions are intended to briefly and generally describe suitable computing environments in which embodiments may be implemented.

도 1을 참조해 보면, 본 발명을 구현하기 위한 예시적인 시스템은 컴퓨팅 장치(100)와 같은 컴퓨팅 장치를 포함하고 있다. 매우 기본적인 구성에 있어서, 컴퓨팅 장치(100)는 통상적으로 적어도 하나의 처리 유닛(102)과 시스템 메모리(104)를 포함한다. 컴퓨팅 장치의 정확한 구성 및 유형에 따라, 시스템 메모리(104)는 (RAM과 같은) 휘발성, (ROM, 플래시 메모리 등과 같은) 비휘발성, 또는 휘발성과 비휘발성의 소정의 조합일 수 있다. 시스템 메모리(104)는 통상적으로 운영 체제(105) 및 하나 이상의 애플리케이션(106)을 포함하고, 프로그램 데이터(107)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 애플리케이션(106)은 스마트 통신 스포츠 장비로부터 수신되는 센서 데이터를 처리하고 디스플레이하는 데 스포츠 애플리케이션(120)을 포함할 수 있다. 이러한 기본적인 구성은 도 1에서 점선(108) 내의 컴포넌트들로 도시되어 있다.Referring to FIG. 1, an exemplary system for implementing the present invention includes a computing device, such as computing device 100. In a very basic configuration, computing device 100 typically includes at least one processing unit 102 and system memory 104. Depending on the exact configuration and type of computing device, system memory 104 may be volatile (such as RAM), nonvolatile (such as ROM, flash memory, etc.), or some combination of volatile and nonvolatile. System memory 104 typically includes an operating system 105 and one or more applications 106, and may include program data 107. In one embodiment, the application 106 may include the sports application 120 to process and display sensor data received from the smart communication sports equipment. This basic configuration is shown in components in dashed line 108 in FIG. 1.

컴퓨팅 장치(100)는 추가 특성이나 기능성을 가질 수 있다. 예를 들어, 컴 퓨팅 장치(100)는 자기 디스크, 광 디스크, 테이프와 같은 (탈착식 및/또는 비탈착식) 추가 데이터 저장 장치를 포함할 수도 있다. 이러한 추가 저장 장치는 도 1에서 탈착식 저장 장치(109)와 비탈착식 저장 장치(110)로서 도시되어 있다. 컴퓨터 저장 매체는, 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 기타 데이터와 같은 정보 저장을 위한 임의의 방법이나 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성, 탈착식 및 비탈착식 매체를 포함할 수 있다. 시스템 메모리(104), 탈착식 저장 장치(109), 및 비탈착식 저장 장치(110)는 모두 컴퓨터 저장 매체의 예들이다. 컴퓨터 저장 매체는, RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리나 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD나 기타 광학 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치나 기타 자기 저장 장치, 또는 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있고 컴퓨팅 장치(100)에 의해 액세스될 수 있는 다른 임의의 매체를 포함하지만, 이러한 예로 한정되지는 않는다. 이러한 임의의 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨팅 장치(100)의 일부일 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(100)는 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 장치, 터치 입력 장치 등과 같은 입력 장치(112)를 가질 수 있다. 디스플레이, 스피커, 프린터 등과 같은 출력 장치(114)도 포함될 수 있다.Computing device 100 may have additional features or functionality. For example, computing device 100 may include additional data storage devices (removable and / or non-removable) such as magnetic disks, optical disks, tapes. Such additional storage is shown in FIG. 1 as removable storage 109 and non-removable storage 110. Computer storage media may include volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules, or other data. System memory 104, removable storage 109, and non-removable storage 110 are all examples of computer storage media. Computer storage media can include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROMs, DVDs or other optical storage devices, magnetic cassettes, magnetic tapes, magnetic disk storage devices or other magnetic storage devices, or any desired information. And any other medium that can be used and accessed by the computing device 100, but is not limited to this example. Any such computer storage media may be part of computing device 100. In addition, the computing device 100 may have an input device 112 such as a keyboard, a mouse, a pen, a voice input device, a touch input device, or the like. Output devices 114 such as displays, speakers, printers, and the like may also be included.

컴퓨팅 장치(100)는 예를 들어 네트워크를 통해 다른 컴퓨팅 장치(118)와 통신할 수 있게 하는 통신 접속부(116)를 포함할 수도 있다. 통신 접속부(116)는 통신 매체의 일 예이다. 통신 매체는 통상적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파나 전송 메카니즘과 같은 변조된 데이터 신호 내의 기타 데이터에 의해 구현될 수 있으며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다. " 피변조 데이터 신호"라는 용어는, 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 예로서, 통신 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함하지만, 이러한 예로 한정되지는 않는다. 여기서 사용되는 바와 같이 컴퓨터 판독가능 매체라는 용어는 저장 매체와 통신 매체 둘 다를 포함한다.Computing device 100 may include a communication connection 116 that enables, for example, communication with other computing devices 118 via a network. Communication connection 116 is one example of communication media. Communication media may typically be embodied by computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier or transmission mechanism, and includes any information delivery media. The term " modulated data signal " means a signal that has one or more of its characteristics set or changed to encode information in the signal. By way of example, communication media includes, but is not limited to, wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, or other wireless media. As used herein, the term computer readable media includes both storage media and communication media.

도 2는 본 발명의 예시적인 일 실시예에서 사용될 수 있는 이동 컴퓨팅 장치를 도시한다. 도 2를 참조해 보면, 본 발명을 구현하기 위한 예시적인 시스템은 이동 컴퓨팅 장치(200)와 같은 이동 컴퓨팅 장치를 포함하고 있다. 이동 컴퓨팅 장치(200)는 프로세서(260), 메모리(262), 디스플레이(228), 키패드(232)를 포함한다. 메모리(262)는 일반적으로 휘발성 메모리(예를 들어, RAM)와 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등) 둘 다를 포함한다. 이동 컴퓨팅 장치(200)는, Microsoft Corporation의 Windows CE 운영 체제와 같은 운영 체제(264), 또는 메모리(262) 내에 상주하면서 프로세서(260) 상에서 실행되는 다른 운영 체제를 포함한다. 키패드(232)는 (예를 들어 통상적인 전화 상의) 푸시 버튼 숫자 다이얼링 패드, (종래의 키보드와 같은) 멀티키 키보드일 수 있다. 디스플레이(228)는 액정 디스플레이, 또는 이동 컴퓨팅 장치에서 흔히 사용되는 다른 임의의 유형의 디스플레이일 수 있다. 디스플레이(228)는 터치식(touch-sensitive)일 수 있으며, 또한 입력 장치로서 기능한다.2 illustrates a mobile computing device that can be used in one exemplary embodiment of the invention. 2, an exemplary system for implementing the present invention includes a mobile computing device, such as mobile computing device 200. Mobile computing device 200 includes a processor 260, a memory 262, a display 228, and a keypad 232. Memory 262 generally includes both volatile memory (eg, RAM) and nonvolatile memory (eg, ROM, flash memory, etc.). Mobile computing device 200 includes an operating system 264, such as Microsoft Corporation's Windows CE operating system, or other operating system that resides in memory 262 and runs on processor 260. Keypad 232 may be a push button numeric dialing pad (eg, on a conventional telephone), a multikey keyboard (such as a conventional keyboard). Display 228 may be a liquid crystal display, or any other type of display commonly used in mobile computing devices. Display 228 may be touch-sensitive and also functions as an input device.

스포츠 프로그램(266)과 같은 하나 이상의 애플리케이션 프로그램은 메모 리(262) 내로 로딩되고 운영 체제(264) 상에서 동작한다. 이동 컴퓨팅 장치(200) 상의 스포츠 애플리케이션(266)은 스마트 통신 스포츠 장비로부터 수신되는 센서 데이터를 처리하도록 프로그래밍되어 있다. 스포츠 애플리케이션은 그 장치의 하드웨어나 소프트웨어 내에 상주할 수 있다. 이동 컴퓨팅 장치(200)는 메모리(262) 내에 휘발성 저장 장치와 비휘발성 저장 장치를 포함할 수도 있다. 메모리(262)는 스포츠 애플리케이션에 관한 데이터 및 센서 데이터를 저장하는 데 사용되는 스포츠 데이터 저장소(268)도 포함한다. 데이터 저장소(268)는 그 장치 상의 애플리케이션에 대한 스포츠 관련 데이터를 저장하기 위한 전역적 기능(global facility)일 수 있다.One or more application programs, such as sports program 266, are loaded into memory 262 and run on operating system 264. The sports application 266 on the mobile computing device 200 is programmed to process sensor data received from smart communication sports equipment. Sports applications can reside within the hardware or software of the device. The mobile computing device 200 may include volatile storage and nonvolatile storage in the memory 262. Memory 262 also includes a sports data store 268 that is used to store data and sensor data relating to sports applications. Data store 268 may be a global facility for storing sports related data for an application on the device.

이동 컴퓨팅 장치(200)는 하나 이상의 배터리로서 구현될 수 있는 전원(270)을 포함한다. 전원(270)은 배터리를 충전하거나 보충하는 AC 아답터나 파워 도킹 크레이들(powered docking cradle)과 같은 외부 전원을 더 포함할 수 있다.Mobile computing device 200 includes a power source 270 that can be implemented as one or more batteries. The power source 270 may further include an external power source such as an AC adapter or a powered docking cradle that charges or supplements the battery.

이동 컴퓨팅 장치(200)는 선택 사항인 외부 통지 메카니즘의 두 가지 유형인 LED(240)와 오디오 인터페이스(274)를 구비한 것으로 도시되어 있다. 이 장치들은, 활성화된 경우, 프로세서(260)와 기타 컴포넌트들이 배터리 전력을 절약하려 셧다운되더라도 통지 메카니즘에 의해 지시되는 지속 기간 동안 온(on) 상태를 유지하도록 전원(270)에 직접 결합될 수 있다. 오디오 인터페이스(274)는 사용자에게 가청 신호를 제공하고 사용자로부터 가청 신호를 수신하는 데 사용된다. 예를 들어, 오디오 인터페이스(274)는 예를 들어 전화 대화를 용이하게 하기 위해 오디오 출력을 제공하도록 스피커에 결합되고 가청 입력을 수신하도록 마이크로폰에 결 합될 수 있다.Mobile computing device 200 is shown with two types of optional external notification mechanisms, LED 240 and audio interface 274. These devices, when activated, may be coupled directly to power source 270 to remain on for the duration indicated by the notification mechanism even if processor 260 and other components are shut down to conserve battery power. . Audio interface 274 is used to provide an audible signal to and receive an audible signal from the user. For example, audio interface 274 may be coupled to a microphone to receive audio input and coupled to a speaker to provide audio output, for example, to facilitate telephone conversation.

이동 컴퓨팅 장치(200)는 통신의 송신과 수신 기능을 수행하는 무선 인터페이스층과 같은 통신 접속부(들)도 포함한다. 통신 접속부(272)는 이동 컴퓨팅 장치(200)와 외부 세계 사이의 무선 접속성을 용이하게 한다. 일 실시예에 따르면, 통신 접속부(272)로의 통신 및 통신 접속부(272)로부터의 통신은 운영 체제(264)의 제어 하에 수행된다.The mobile computing device 200 also includes communication connection (s), such as a radio interface layer, that performs the transmission and reception of communications. The communication connection 272 facilitates wireless connectivity between the mobile computing device 200 and the outside world. According to one embodiment, the communication to and from the communication connection 272 is performed under the control of the operating system 264.

전술한 설명, 예, 데이터는 본 발명의 구성의 제조 및 이용을 완전하게 설명해 준다. 본 발명의 사상과 범위로부터 벗어나지 않고서 본 발명의 많은 실시예들을 실시할 수 있으므로, 본 발명은 이하의 청구범위 내에 속한다.The foregoing description, examples, and data, fully illustrate the manufacture and use of the composition of the present invention. Since many embodiments of the invention can be made without departing from the spirit and scope of the invention, the invention resides in the claims hereinafter.

Claims (8)

센서 데이터를 생성하도록 구성되고, 가속도, 빛, 소리, 온도, 습도, 스핀, 위치, 바람, 압력 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 내장형 센서(embedded sensor)와,An embedded sensor configured to generate sensor data and configured to measure at least one of acceleration, light, sound, temperature, humidity, spin, position, wind, pressure, 상기 내장형 센서에 결합되어, 상기 센서 데이터를 수신하고 상기 센서 데이터에 관한 데이터를 무선 링크를 통해 송신하도록 구성된 내장형 무선 프로세서 모듈(embedded wireless processor module)과,An embedded wireless processor module coupled to the embedded sensor, the embedded wireless processor module configured to receive the sensor data and to transmit data regarding the sensor data via a wireless link; 상기 내장형 무선 프로세서 모듈에 결합된 안테나와,An antenna coupled to the embedded wireless processor module; 상기 내장형 센서와 상기 내장형 무선 프로세서 모듈에 전력을 제공하도록 구성된 전원A power source configured to provide power to the embedded sensor and the embedded wireless processor module 을 포함하는 스마트 통신 스포츠 장치(smart communicating sports apparatus).Smart communication sports apparatus comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내장형 무선 프로세서 모듈은, 상기 무선 링크를 통해 상기 데이터를 수신하여 컴퓨팅 장치에 제공하도록 구성된 기지국에, 상기 데이터를 상기 무선 링크를 통해 송신하도록 더 구성된 스마트 통신 스포츠 장치.And the embedded wireless processor module is further configured to transmit the data over the wireless link to a base station configured to receive and provide the data to the computing device over the wireless link. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내장형 센서는, 가속도계 센서, 기압계 센서, 광 센서, 소리 센서, 자력계 센서, 습도 센서, 온도 센서, 바람 센서 중에서 선택되는 스마트 통신 스포츠 장치.The built-in sensor is a smart communication sports device selected from an accelerometer sensor, barometer sensor, light sensor, sound sensor, magnetometer sensor, humidity sensor, temperature sensor, wind sensor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스마트 통신 스포츠 장치는 클럽(club), 공(ball), 티 베이스(tee base) 중 하나이도록 구성된 스마트 통신 스포츠 장치.The smart communication sport device is a smart communication sport device configured to be one of a club, a ball, a tee base. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내장형 센서는. 상기 내장형 무선 프로세서 모듈에 결합된 3-D 가속도 센서와 압력 센서를 포함하는 스마트 통신 스포츠 장치.The built-in sensor. Smart communication sports device comprising a 3-D acceleration sensor and a pressure sensor coupled to the embedded wireless processor module. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내장형 센서는, 상기 내장형 무선 프로세서 모듈에 결합된 3-D 가속도 센서와 위치 센서를 포함하는 스마트 통신 스포츠 장치.The built-in sensor, smart communication sports device comprising a 3-D acceleration sensor and a position sensor coupled to the embedded wireless processor module. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내장형 센서는, 온도, 습도, 풍속을 측정하도록 구성되고 상기 내장형 무선 프로세서 모듈에 결합된 환경 센서를 포함하는 스마트 통신 스포츠 장치.The built-in sensor is a smart communication sports device configured to measure temperature, humidity, wind speed and comprises an environmental sensor coupled to the embedded wireless processor module. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내장형 무선 프로세서 모듈은, 스케쥴러와 무선 라디오 스택(wireless radio stack)을 포함하며 상기 센서 데이터에 관한 동작을 수행하도록 구성된 운영 체제를 포함하는 스마트 통신 스포츠 장치.The embedded wireless processor module includes a scheduler and a wireless radio stack and an operating system configured to perform an operation on the sensor data.
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KR101138249B1 (en) * 2010-07-23 2012-04-24 건국대학교 산학협력단 System for analyzing grip force and movement using grip device
JP2017221690A (en) * 2016-01-28 2017-12-21 株式会社アクロディア System comprising ball with embedded sensor

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