KR20090028969A - Automatic pharmacy working system - Google Patents

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Abstract

An automatic pharmacy operating system for automatically performing the several processes of pharmacy is provided to perform the several processes of the pharmacy such as withdrawal according to classification, keeping, prescription of the medical supplies, and package. An automatic pharmacy operating system includes a drug keeping module(20) and a automatic drug storing module(40). The drug keeping module receives drug after recognizing drug information. The drug storing module stores the drug recognized in the drug keeping module. The bar code or the radio frequency chip recognizer is included as an identification unit. The conveyor system is included as the transfer method. The drug keeping module comprises a shelf(21), a drug mobile unit(23), and a cooling and freezing storage room.

Description

자동 약국 운용 시스템{AUTOMATIC PHARMACY WORKING SYSTEM}Automatic pharmacy operating system {AUTOMATIC PHARMACY WORKING SYSTEM}

본 발명은 약국에서의 전반적인 자동화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 의약품의 자동 입고, 분류, 보관, 처방전에 따른 인출, 포장 및 재고관리에 이르는 약국에서의 제반 과정이 자동으로 수행될 수 있는 자동 약국 운용 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an overall automation system in a pharmacy, and more particularly, an automatic process in which pharmacies, such as automatic receipt, classification, storage, prescription withdrawal, packaging, and inventory management, can be automatically performed. Pharmacy operation system.

통상적인 중소형 약국에서는, 환자가 처방전을 제시하면 약사 혹은 작업자가 이 처방전을 접수하고, 처방전의 내용에 따라 약을 조제하여 환자에게 내어주는 방식으로 약국이 운용되고 있었다.In a typical small and medium sized pharmacy, a pharmacist or worker receives a prescription when the patient presents a prescription, and the pharmacy is operated by dispensing the medicine according to the contents of the prescription and giving it to the patient.

그러나, 이러한 운용방식으로는 처방전 처리에 너무 많은 시간이 소요되며, 각종 약품들의 재고상황의 파악, 유효기간 관리, 주문 및 반품 등의 작업에 추가적인 시간과 노력이 소요된다는 문제가 있었다.However, this method of operation takes too much time for prescription treatment, there is a problem that additional time and effort is required to determine the inventory status of various drugs, expiration date management, order and return.

대형 약국에서도, 처방전을 접수하는 접수부와, 접수된 처방전에 따라 약을 조제하는 조제부 등이 분리되어 있을 뿐, 처방전의 접수, 조제, 재고 관리 등이 일괄적이고 자동적으로 관리되지 않아, 중소형 약국에서와 같은 문제점은 해결할 수 없었다.Even in large pharmacies, the reception desk for receiving prescriptions and the pharmacy for dispensing medicines are separated, and the reception, preparation, and inventory management of prescriptions are not managed collectively and automatically. Problems such as this could not be solved.

따라서, 약국 내에서의 전반적인 자동화를 통해, 조제시간의 단축, 재고관리의 합리화, 안전한 투약 환경의 조성 및 운용 인력의 최소화 등에 대한 요구를 충족시키기 위하여 계속적인 개선이 필요하다.Therefore, through the overall automation in the pharmacy, continuous improvement is required to meet the needs for shortening the preparation time, rationalizing the inventory management, creating a safe dosing environment and minimizing the manpower.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 의약품의 자동 입고, 분류, 보관, 처방전에 따른 인출, 포장 및 재고관리에 이르는 약국에서의 제반 과정이 자동으로 수행될 수 있도록 하는 자동 약국 운용 시스템을 제공하고자 하는 것이다.The present invention for solving these problems, the automatic pharmacy operating system that can automatically perform the entire process in the pharmacy, such as automatic receipt, classification, storage, prescription withdrawal, packaging and inventory management of medicines It is to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 약국에서의 제반 과정이 자동으로 수행될 수 있도록 하는 자동 약국 운용 시스템으로서, 약품에 대한 정보를 인식한 후 약품의 입고가 이루어지는 약품 입고 모듈과; 상기 약품 입고 모듈에서 정보가 인식된 약품을 보관하는 약품 보관 모듈과; 상기 약품 입고 모듈과 상기 약품 보관 모듈과의 사이에서 약품을 이동시키는 약품 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 약국 운용 시스템이 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, an automatic pharmacy operating system for automatically performing the overall process in the pharmacy, the drug receiving module for receiving the drug after recognizing the information on the drug; A drug storage module for storing drugs on which information is recognized in the drug wearing module; It is provided with an automatic pharmacy operating system comprising a drug moving means for moving the drug between the drug wearing module and the drug storage module.

상기 약품 입고 모듈은, 투입된 약품의 정보를 인식할 수 있는 인식수단을 가지며, 상기 약품 보관 모듈에 보관된 약품의 출고작업을 함께 수행할 수 있는 것이 바람직하다.The drug wearing module has a recognition means for recognizing the information of the injected medicine, it is preferable to be able to perform the delivery of the medicine stored in the medicine storage module.

상기 인식수단은 바코더 및 RF 칩 인식기 중 어느 하나인 것이 바람직하다.Preferably, the recognition means is any one of a barcoder and an RF chip recognizer.

상기 약품 보관 모듈에 보관된 약품의 출고가 이루어지는 약품 출고 모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the drug storage module further comprises a drug release module made of the drug stored in the drug storage module.

상기 약품 입고 모듈은, 각각의 약품을 작업자가 하나씩 투입하는 수동입고 유닛과, 대량의 약품을 한꺼번에 투입할 수 있는 자동입고 유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The drug wearing module preferably includes a manual putting unit for putting each medicine one by one, and an automatic putting unit for putting a large amount of drugs at once.

상기 약품 보관 모듈은, 상온에서 보관되는 약품을 적재할 수 있는 선반과, 저온 혹은 냉동상태로 보관되는 약품을 적재할 수 있는 냉장 및 냉동 보관실을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 약국 운용 시스템.The drug storage module is an automatic pharmacy operating system comprising a shelf for loading a drug stored at room temperature, and a refrigerated and frozen storage room for loading a drug stored in a low temperature or frozen state.

상기 약품 이동수단은 약품의 파지수단이 장착된 로봇 장치이며, 상기 파지수단은 핑거형, 진공 흡착형, 복수의 파지용 툴이 방사상으로 장착되어 파지할 약품의 외형에 따라 적절한 파지용 툴을 선택할 수 있는 것 중 어느 하나인 것이 바람직하다.The drug moving means is a robot device equipped with a gripping means of the drug, and the gripping means is a finger type, vacuum suction type, and a plurality of gripping tools are radially mounted to select an appropriate gripping tool according to the appearance of the drug to be gripped. It is preferable that it is any one of them.

상기 로봇 장치는 직교 왕복형 및 다관절 암 형 중 어느 하나인 것이 바람직하다.The robot device is preferably one of an orthogonal reciprocating type and an articulated arm type.

약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include an automatic medicine packing machine which receives the medicine from a plurality of cassettes containing the medicine by type and continuously packs the medicine one by one.

상기 약제 자동 포장기는, 약제가 포장되어 연속적으로 배출되는 포장 패키지의 약품 포장이 정확하게 이루어졌는지 검사하는 검사장치, 검사된 포장 패키지를 감는 롤링장치, 일정크기로 포장 패키지를 절단해 내는 절단장치와 함께 사용되는 것이 바람직하다.The automatic medicine packing machine, together with an inspection device for inspecting whether the medicine packaging of the package package is continuously discharged drug packaging, a rolling device for winding the inspected packaging package, a cutting device for cutting the packaging package to a certain size It is preferred to be used.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 의약품의 자동 입고, 분류, 보관, 처방전에 따른 인출, 포장 및 재고관리에 이르는 약국에서의 제반 과정이 자동으로 수행될 수 있도록 하는 자동 약국 운용 시스템이 제공될 수 있다.According to the present invention as described above, an automatic pharmacy operating system can be provided so that all processes in the pharmacy, such as automatic receipt, classification, storage, prescription withdrawal, packaging and inventory management of the medicine can be performed automatically have.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 약국 운용 시스템을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an automatic pharmacy operating system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 자동 약국 운용 시스템은, 의약품의 자동 입고, 분류, 보관(실온보관 약품을 비롯하여 냉장보관 약품 등도 포함), 처방전에 따른 인출 등과 같은 자동 창고의 역할과 함께, 각종 약품들의 재고상황의 파악, 유효기간 관리, 주문 및 반품 등의 작업을 총괄 수행할 수 있다.Automated pharmacy operating system according to the present invention, along with the role of the automated warehouse, such as automatic receipt, classification, storage of medicines (including room temperature storage drugs, refrigerated storage drugs, etc.), prescription withdrawal, etc. It can perform tasks such as identification, expiration date management, ordering and return.

또한, 본 발명에 따른 자동 약국 운용 시스템은, 소형 상자 등으로 포장된 각종 약품을 보관하는 하나 이상의 선반을 비롯하여, 정제나 캡슐 등의 약제 포장이 가능하도록 네트워크 등으로 연결된 약제 자동 포장기나, 앰플, 바이알, 실린지와 같은 주사약 등 냉장 보관이 필요한 약품을 보관할 수 있는 냉장 보관실 등을 포함함으로써, 약국에서 처방하는 다양한 종류의 약품을 일괄적으로 관리할 수 있다.In addition, the automatic pharmacy operating system according to the present invention includes one or more shelves for storing various medicines packed in a small box, etc., an automatic medicine packing machine, an ampoule, By including a cold storage room for storing drugs that need to be refrigerated, such as injections such as vials and syringes, it is possible to collectively manage various types of drugs prescribed by pharmacies.

또한, 본 발명에 따른 자동 약국 운용 시스템은, 다양한 종류의 약품을 일정한 장소로 이동시켜 보관하는 동시에 보관되어 있는 다양한 종류의 약품 중 필요한 약품을 선택적으로 꺼내올 수 있도록, 약품의 파지수단이 장착된 로봇 장치, 컨베 이어 수단 등을 활용할 수 있다. 로봇 장치로서는 직교 왕복형, 다관절 암(arm)형 등을 들 수 있으며, 파지수단으로서는 핑거(finger)형, 진공 흡착형 등을 들 수 있다. 또한, 파지수단으로서 복수의 파지용 툴(tool)이 방사상으로 마련되어 있어 파지할 약품의 외형에 따라 적절한 파지용 툴을 선택할 수 있는 것이 사용될 수도 있다.In addition, the automatic pharmacy operating system according to the present invention is equipped with a gripping means of the drug to move out and store various kinds of drugs to a certain place, and at the same time to selectively take out the necessary drugs from the various types of drugs stored Robotic devices, conveyor means, etc. can be utilized. Examples of the robot apparatus include an orthogonal reciprocating type and a articulated arm type, and the gripping means may be a finger type or a vacuum suction type. In addition, as a holding means, a plurality of holding tools may be provided radially so that a suitable holding tool can be selected according to the appearance of the chemical to be held.

또한, 본 발명에 따른 자동 약국 운용 시스템은, 바코드, RF 칩 등을 활용하여 약품 정보를 인식하며, 약품의 투입시 각각의 약품에 대한 인식을 개별적으로 수동 실시할 수도 있고, 약품의 자동 정렬장치를 이용함으로써 약품을 자동 정렬장치에 대량 투입한 후 자동으로 약품을 인식할 수도 있다.In addition, the automatic pharmacy operation system according to the present invention, by using a barcode, RF chip, etc. to recognize the drug information, and when the drug is added to each of the individual recognition for each drug can be manually performed, automatic alignment device of the drug By using a large amount of drugs into the automatic alignment device after the drug can be automatically recognized.

또한, 본 발명에 따른 자동 약국 운용 시스템은, 모든 동작을 통합적으로 관리하는 프로그램에 의해 모듈별 인터페이싱 및 집중통제부가 형성될 수 있으며, 약품 정보, 유효기간, 재고량 등의 모든 정보가 데이터화될 수 있으며, 약품의 입고에서부터 조제 처방에 의한 배출, 각종 통계 등의 산출이나, 약품 부족량, 유효기간 경과 등을 예고하고 이를 리포트화 할 수 있다.In addition, in the automatic pharmacy operation system according to the present invention, a module-specific interfacing and centralized control unit can be formed by a program that manages all operations integrally, and all information such as drug information, expiration date, inventory amount, etc. For example, it is possible to report the receipt of the drug, the discharge by the prescription, the calculation of various statistics, the shortage of the drug, the passage of the expiration date, and the like.

또한, 본 발명에 따른 자동 약국 운용 시스템은, 약국 운용 전반에 필요한 부분을 모두 하나의 통합 시스템으로 구성될 수도 있고, 몇 개의 모듈로 분리한 후 각각의 모듈을 네트워크 상에서 연동하는 방식으로 구성될 수도 있다.In addition, the automatic pharmacy operating system according to the present invention may be configured in one integrated system all necessary parts for the overall pharmacy operation, or may be configured in such a way that each module is interlocked on the network after separating into several modules. have.

도 1 내지 도 5에는 본 발명에 따른 다양한 실시예들의 자동 약국 운용 시스템의 개략도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명에 따른 약제 자동 포장기의 개략 적인 측단면도가 도시되어 있다.1 to 5 show a schematic diagram of an automated pharmacy operating system of various embodiments in accordance with the present invention, and FIG. 6 shows a schematic side cross-sectional view of an automated packaging machine according to the present invention.

다양한 자동 약국 운용 시스템이 예시되어 있는 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 자동 약국 운용 시스템은, 약품에 대한 정보를 인식한 후 약품의 입고가 이루어지는 약품 입고 모듈(10)과, 이 약품 입고 모듈(10)에서 정보가 인식된 약품을 이동시켜 보관하는 약품 보관 모듈(20)을 포함한다.1 to 5, which illustrate various automatic pharmacy operating systems, the automatic pharmacy operating system according to the present invention includes a drug wearing module 10 in which medicines are received after recognizing information on medicines, and Drug storage module 10 includes a drug storage module 20 for moving and storing the drug is recognized information.

도 1 및 도 2에 도시된 약품 입고 모듈(10)은, 약품의 개별적인 수동 입고와 대량 자동 입고를 동시에 처리하는 예이고, 도 3 내지 도 5에 도시된 약품 입고 모듈(10)은 개별 수동입고 유닛(11)과 대량 자동입고 유닛(12)이 각각 별도로 구비되어 있는 예이다. 입고 방식은 편리성, 인력의 배치, 약국의 구조나 환경에 알맞게 선택될 수 있다.Drug wearing module 10 shown in Figs. 1 and 2 is an example of simultaneously processing individual manual receipt and mass automatic receipt of the drug, the drug wearing module 10 shown in Figs. The unit 11 and the mass automatic goods receipt unit 12 are each provided separately. Receiving methods can be selected to suit convenience, staffing arrangements, pharmacy structure or environment.

도 1 및 도 2에 도시된 예의 약품 입고 모듈(10)에 따르면, 관리 인력을 효율적으로 사용할 수 있으나, 모듈의 구조가 복잡해지고 비용이 고가로 된다. 또한 도 3 내지 도 5에 도시된 예의 약품 입고 모듈(10)에 따르면, 관리 인력이 더 필요하거나 작업이 번거로운 문제가 있다.According to the drug wearing module 10 of the example shown in Figures 1 and 2, the management personnel can be used efficiently, but the structure of the module is complicated and the cost is expensive. In addition, according to the drug wearing module 10 of the example shown in Figures 3 to 5, there is a problem that requires more management personnel or cumbersome work.

상기 약품 입고 모듈(10)은 기본적으로 바코드나 RF 칩을 인식할 수 있는 인식 수단과 약품을 이송시킬 수 있는 이송수단을 갖추고 있다. 인식수단으로서는 바코더나 RF 칩 인식기 등을 들 수 있고, 이송수단으로서는 컨베이어 장치 등을 들 수 있다.The drug wearing module 10 is basically provided with a recognition means for recognizing a barcode or an RF chip and a transfer means for transferring a drug. Examples of the recognition means include a bar coder, an RF chip recognizer, and the like. The conveying means includes a conveyor device and the like.

수동 입고는 작업자가 각각의 약품을 인식수단에 의해 인식될 수 있도록, 예컨대 바코드가 읽혀지는 방향으로 하나씩 입고시키는 방식이고, 자동 입고는 약품 을 대용량의 용기 등에 한꺼번에 쏟아부은 후 로봇이나 기타의 장치(솔레노이더, 에어페더 등)에 의해 자동적으로 약품을 하나씩 잡아내어 정보를 인식시킨 후 입고시키는 방식이다.Manual wearing is a method in which each worker puts each medicine by the recognition means, for example, one by one in the direction in which the barcode is read. In the automatic loading, the medicine is poured into a large-capacity container at once, and then a robot or other device ( Solenoids, air feathers, etc.) automatically pick up the medicine one by one to recognize the information and then put it in.

또한, 본 발명에 따른 자동 약국 운용 시스템은, 약품 보관 모듈(20) 내에 보관된 약품 중 필요한 약품을 꺼내기 위한 약품 출고 모듈(30)을 별도로 구비할 수도 있고, 약품 입고 모듈(10)이 입고와 출고를 함께 수행할 수 있도록 구성할 수도 있다.In addition, the automatic pharmacy operating system according to the present invention may be provided separately with a drug delivery module 30 for taking out the necessary drugs among the drugs stored in the drug storage module 20, the drug wearing module 10 and It can also be configured to work together at the same time.

또한, 본 발명에 따른 자동 약국 운용 시스템의 약품 보관 모듈(20)은, 상온에서 보관되는 약품을 적재하여 보관할 수 있는 선반(21)과, 상기 약품 입고 모듈(10)로부터 약품을 전달받아 선반(21)에 적재하거나 선반(21)에 적재된 약품을 꺼내올 수 있도록 약품 이동수단(23)을 포함한다. 그밖에도, 저온에서 혹은 냉동상태로 보관되어야 하는 약품을 보관할 수 있는 냉장 및 냉동 보관실(25)을 추가로 포함할 수 있다.In addition, the drug storage module 20 of the automatic pharmacy operating system according to the present invention, the shelf 21 that can be stored by storing the drug stored at room temperature, and receives the drug from the drug wearing module 10 shelf ( It includes a drug moving means 23 to be loaded on the 21 or the drug loaded on the shelf (21). In addition, it may further include a refrigeration and freezing storage room 25 for storing the medicine to be stored at a low temperature or frozen state.

선반은 다양한 크기의 약품에 맞춰 다양한 높이를 갖는 복수개의 랙(rack)을 가질 수 있으며, 하나의 약품 보관 모듈(20) 내에 다수의 선반이 포함될 수 있다. 선반(21)은 필요에 따라 혹은 상황에 따라 적절한 개수가 포함될 수 있다.The shelf may have a plurality of racks having various heights in accordance with drugs of various sizes, and a plurality of shelves may be included in one drug storage module 20. Shelf 21 may be included in the appropriate number as needed or in accordance with the situation.

약품 이동수단(23)으로서는 약품의 파지수단이 장착된 로봇 장치, 컨베이어 수단 등을 활용할 수 있다. 로봇 장치로서는 직교 왕복형, 다관절 암(arm)형 등을 들 수 있으며, 파지수단으로서는 핑거(finger)형, 진공 흡착형 등을 들 수 있다. 또한, 파지수단으로서 복수의 파지용 툴(tool)이 방사상으로 마련되어 있어 파지할 약품의 외형에 따라 적절한 파지용 툴을 선택할 수 있는 것이 사용될 수도 있다.As the chemical | medical agent moving means 23, the robot apparatus, conveyor means, etc. which are equipped with the chemical | medical agent holding means can be utilized. Examples of the robot apparatus include an orthogonal reciprocating type and a articulated arm type, and the gripping means may be a finger type or a vacuum suction type. In addition, as a holding means, a plurality of holding tools may be provided radially so that a suitable holding tool can be selected according to the appearance of the chemical to be held.

냉장 및 냉동 보관실(25)은 다시 냉장실과 냉동실로 구획될 수 있다.The refrigerator and freezer compartment 25 may be further divided into a refrigerator compartment and a freezer compartment.

냉장 및 냉동 보관되는 약품은, 직육면체 형상의 상자로 이루어지기보다는 앰플, 실린지, 바이알, 특정한 형상을 가지지 않는 수액 주머니 등과 같이 그 형태가 다양하여, 파지하기 어려운 경우가 대부분이다. 따라서 약품의 인출 등의 작업을 용이하게 하기 위해서, 약품을 바코드나 RF 칩이 구비된 별도의 보관함에 넣어 보관하는 방법이 활용될 수 있다.Drugs that are refrigerated and frozen are not in a rectangular box, but in a variety of forms, such as ampoules, syringes, vials, sap bags that do not have a particular shape, and are often difficult to hold. Therefore, in order to facilitate the operation of drawing the drug, a method of storing the drug in a separate storage box provided with a barcode or RF chip can be utilized.

또한, 상술한 바와 같이 파지수단으로서 복수의 파지용 툴(tool)이 방사상으로 마련되어 있어 파지할 약품의 외형에 따라 적절한 파지용 툴을 선택할 수 있는 로봇 장치가 사용될 수도 있다.In addition, as described above, as a gripping means, a plurality of gripping tools are provided radially so that a robot device capable of selecting an appropriate gripping tool according to the appearance of the chemical to be held may be used.

또한, 본 발명에 따른 자동 약국 운용 시스템은, 도 6에 예를 들어 도시되어 있는 바와 같은, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기(40)를 포함할 수 있다.In addition, the automatic pharmacy operating system according to the present invention, as shown in Figure 6, for example, receives a medicine from a plurality of cassettes containing a drug such as a tablet (tablet), capsule (capsule) by type It may include a pharmaceutical automatic packaging machine 40 for continuously packaging once.

약제 자동 포장기(40)는, 이 약제 자동 포장기(40)에서 약제가 포장되어 연속적으로 배출되는 포장 패키지의 약품 포장이 정확하게 이루어졌는지 검사하는 비전 시스템 등의 검사장치, 검사된 포장 패키지를 감는 롤링장치, 일정크기로 감긴 포장 패키지를 절단해 내는 절단장치 등과 함께 사용될 수 있다.The automatic medicine packing machine 40 is an inspection apparatus such as a vision system for checking whether the medicine packaging of the packaging by which the medicine is packaged and continuously discharged from the automatic medicine packaging machine 40 is accurately made, and a rolling device for winding the inspected packaging package. It can be used with a cutting device for cutting out a package package wound to a certain size.

도 6을 참조하면, 상기 약제 자동 포장기는, 본체(41)와, 이 본체(41)의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트(42)와, 본체(41)의 하부에 배열되어 카세트(42)들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 1차 및 2차 호퍼(43, 44)와, 이들 1차 및 2차 호퍼(43, 44)에 의해 수집된 약제를 포장지로 포장하는 포장 장치(45)로 이루어진다. 또한, 1차 호퍼(43)와 2차 호퍼(44) 사이에는 카세트(42)로부터 배출된 약제를 일시적으로 대시키시는 셔터 장치(46)가 설치될 수 있다.Referring to FIG. 6, the automatic medicine packing machine includes a main body 41, a plurality of cassettes 42 arranged on the upper part of the main body 41 and accommodating drugs such as tablets or capsules of various sizes and shapes; By the primary and secondary hoppers 43 and 44 which are arranged under the main body 41 and collect the medicament discharged from the cassettes 42 and drop, and by these primary and secondary hoppers 43 and 44. It consists of a packaging device 45 for wrapping the collected medicine in a wrapping paper. In addition, a shutter device 46 may be provided between the primary hopper 43 and the secondary hopper 44 to temporarily treat the medicine discharged from the cassette 42.

이와 같이 셔터 장치(46)가 포함되어 있는 약제 자동 포장기는, 약제가 배출되는 통로, 즉 1차 및 2차 호퍼(43, 44)가 상기 셔터 조립체(46)에 의해 양분되어 있으므로, 2차 호퍼(44) 내의 배출되는 도중의 약제가 포장지 내로 공급되기 전에 상기 카세트(2)로부터 1차 호퍼(3) 내로 약제가 배출될 수 있어, 약제의 포장작업이 신속하게 이루어질 수 있다.As described above, the automatic medicine packaging machine including the shutter device 46 includes the secondary hopper because the passage through which the medicine is discharged, that is, the primary and secondary hoppers 43 and 44 are bisected by the shutter assembly 46. The drug can be discharged from the cassette 2 into the primary hopper 3 before the drug on the way out in 44 is supplied into the wrapping paper, so that the drug packaging operation can be made quickly.

이와 같이 본 발명에 따른 자동 약국 운용 시스템은, 기존에 단독으로 사용되도록 만들어진 약제 자동 포장기를 네트워크로 연결하여 사용할 수도 있고, 약제 자동 포장기를 도 2 혹은 도 5에 도시된 각각의 선반(21)의 크기에 맞추어 선반(21)과 함께 사용할 수도 있다.As described above, the automatic pharmacy operating system according to the present invention may be used by connecting the automatic drug packing machine, which is made to be used alone, by a network, and the automatic drug packing machine of each shelf 21 shown in FIG. 2 or 5. It can also be used with the shelf 21 to suit the size.

이 경우 약제 자동 포장기(40)에 의해 포장 및 배출된 포장 패키지들을 별도의 보관함에 수납하여 지정된 선반(21)에 보관시키고, 필요에 따라 인출하도록 구성하여도 좋다. 또한, 약제 자동 포장기(40)에 약제를 보충할 필요가 있을 경우에도 선반(21)에 보관된 약제를 직접 약제 자동 포장기(40)에 공급할 수 있도록 구성 하여도 좋다.In this case, the packaging packages discharged and packed by the automatic medicine packing machine 40 may be stored in a separate storage box, stored in a designated shelf 21, and drawn out as needed. In addition, even when it is necessary to refill the drug in the automatic drug packing machine 40, the drug stored in the shelf 21 may be configured to be able to supply directly to the automatic drug packing machine 40.

그에 따라 시스템 내부에서 일어난 약품의 이동, 인출, 및 보관 이력뿐만 아니라 약제 자동 포장기(40)에 보충한 약품의 정보와 시간, 양 등을 모두 기록으로 남길 수 있으며, 약품의 유효기간과 약품의 소모주기, 재충전 시기의 예측 등의 기능을 수행할 수 있게 된다.Accordingly, the information, time, and quantity of the medicines supplemented to the automatic drug packaging machine 40, as well as the history of movement, withdrawal, and storage of drugs that occurred in the system, can be recorded. It is possible to perform a function such as a cycle, a prediction of the recharge time.

또한, 약제 자동 포장기(40)에 포함되는 카세트(42)의 탈부착을 상기 로봇 장치에 의해서 수행하도록 구성할 수 있다. 이때 카세트(42)에 약제를 재충전할 필요가 있으면 로봇장치에 의해 해당 카세트(42)를 시스템 외부로 배출시켜 수동으로 약제를 재충전한 후 다시 시스템 내부로 입고시켜 로봇장치에 의해 약제 자동 포장기(40)에 재충전된 카세트(42)를 장착시킬 수 있다.In addition, the cassette 42 included in the automatic drug packing machine 40 can be configured to be attached and detached by the robot device. At this time, if the drug needs to be refilled in the cassette 42, the cassette 42 is discharged to the outside of the system by the robot device, and the drug is manually recharged after being refilled into the system. Refilled cassette 42 can be mounted.

또한, 선반(21) 중 일부 영역을 재충전된 카세트(42)들을 보관하는 영역으로 사용하면, 시스템 내에서 로봇장치가 카세트(42)를 필요에 따라 교환 장착시킴으로써 약제의 재충전이나 교환 작업이 자동으로 수행될 수 있다.In addition, when a part of the shelf 21 is used as an area for storing the refilled cassettes 42, the robot device in the system exchanges and mounts the cassette 42 as needed, thereby automatically refilling or exchanging the medicine. Can be performed.

이상과 같이 본 발명에 따른 자동 약국 운용 시스템을, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above, the automatic pharmacy operating system according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings described above, and the present invention belongs to the claims. Of course, various modifications and variations can be made by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 약국 운용 시스템의 개략도, 1 is a schematic diagram of an automatic pharmacy operating system according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 약국 운용 시스템의 개략도, 2 is a schematic diagram of an automatic pharmacy operating system according to another embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 약국 운용 시스템의 개략도, 3 is a schematic diagram of an automatic pharmacy operating system according to another embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 약국 운용 시스템의 개략도, 4 is a schematic diagram of an automatic pharmacy operating system according to another embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 약국 운용 시스템의 개략도, 5 is a schematic diagram of an automatic pharmacy operating system according to another embodiment of the present invention;

도 6에는 본 발명에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 측단면도이다.Figure 6 is a schematic side cross-sectional view of a pharmaceutical automatic packaging machine according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>

10 : 약품 입고 모듈 11 : 개별 수동입고 유닛10: chemical receiving module 11: individual manual receiving unit

12 : 대량 자동입고 유닛 20 : 약품 보관 모듈12: mass automatic receipt unit 20: chemical storage module

21 : 선반 23 : 약품 이동 수단21: shelf 23: drug transport means

25 : 냉장 및 냉동 보관실 30 : 약품 출고 모듈25: refrigeration and freezing room 30: drug delivery module

40 : 약제 자동 포장기40: pharmaceutical automatic packing machine

Claims (10)

약국에서의 제반 과정이 자동으로 수행될 수 있도록 하는 자동 약국 운용 시스템으로서, An automatic pharmacy operation system that allows all processes in a pharmacy to be performed automatically, 약품에 대한 정보를 인식한 후 약품의 입고가 이루어지는 약품 입고 모듈과; A drug wearing module which receives the drug information and then receives the drug; 상기 약품 입고 모듈에서 정보가 인식된 약품을 보관하는 약품 보관 모듈과; A drug storage module for storing drugs on which information is recognized in the drug wearing module; 상기 약품 입고 모듈과 상기 약품 보관 모듈과의 사이에서 약품을 이동시키는 약품 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 약국 운용 시스템.Automated pharmacy operating system comprising a drug moving means for moving the drug between the drug receiving module and the drug storage module. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 약품 입고 모듈은, 투입된 약품의 정보를 인식할 수 있는 인식수단을 가지며, 상기 약품 보관 모듈에 보관된 약품의 출고작업을 함께 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 약국 운용 시스템.The drug wearing module has a recognition means for recognizing the information of the injected medicine, the automatic pharmacy operating system, characterized in that it is possible to perform the delivery of the drug stored in the drug storage module. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 인식수단은 바코더 및 RF 칩 인식기 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자동 약국 운용 시스템.The recognition means is an automatic pharmacy operating system, characterized in that any one of the bar coder and the RF chip recognizer. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 약품 보관 모듈에 보관된 약품의 출고가 이루어지는 약품 출고 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 약국 운용 시스템.Automated pharmacy operating system, characterized in that further comprises a drug release module that is made of the drug stored in the drug storage module. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 약품 입고 모듈은, 각각의 약품을 작업자가 하나씩 투입하는 수동입고 유닛과, 대량의 약품을 한꺼번에 투입할 수 있는 자동입고 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 약국 운용 시스템.The drug receiving module, the automatic pharmacy operation system, characterized in that it comprises a manual wearing unit for each operator to put each drug, and an automatic wearing unit that can be injected at a time a large amount of drugs at once. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 약품 보관 모듈은, 상온에서 보관되는 약품을 적재할 수 있는 선반과, 저온 혹은 냉동상태로 보관되는 약품을 적재할 수 있는 냉장 및 냉동 보관실을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 약국 운용 시스템.The drug storage module is an automatic pharmacy operating system comprising a shelf for loading a drug stored at room temperature, and a refrigerated and frozen storage room for loading a drug stored in a low temperature or frozen state. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 약품 이동수단은 약품의 파지수단이 장착된 로봇 장치이며, 상기 파지수단은 핑거형, 진공 흡착형, 복수의 파지용 툴이 방사상으로 장착되어 파지할 약품의 외형에 따라 적절한 파지용 툴을 선택할 수 있는 것 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자동 약국 운용 시스템.The drug moving means is a robot device equipped with a gripping means of the drug, and the gripping means is a finger type, vacuum suction type, and a plurality of gripping tools are radially mounted to select an appropriate gripping tool according to the appearance of the drug to be gripped. Automatic pharmacy operating system, characterized in that any one of the. 청구항 7에 있어서, The method according to claim 7, 상기 로봇 장치는 직교 왕복형 및 다관절 암 형 중 어느 하나인 것을 특징으 로 하는 자동 약국 운용 시스템.The robot device is an automatic pharmacy operating system, characterized in that any one of orthogonal reciprocating and articulated arm type. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 약국 운용 시스템.An automatic pharmacy operating system, characterized in that it further comprises a drug automatic packaging machine for receiving the medicine from a plurality of cassettes containing the drug by type and packaging continuously one by one. 청구항 9에 있어서, The method according to claim 9, 상기 약제 자동 포장기는, 약제가 포장되어 연속적으로 배출되는 포장 패키지의 약품 포장이 정확하게 이루어졌는지 검사하는 검사장치, 검사된 포장 패키지를 감는 롤링장치, 일정크기로 포장 패키지를 절단해 내는 절단장치와 함께 사용되는 것을 특징으로 하는 자동 약국 운용 시스템.The automatic medicine packing machine, together with an inspection device for inspecting whether the medicine packaging of the package package is continuously discharged drug packaging, a rolling device for winding the inspected packaging package, a cutting device for cutting the packaging package to a certain size Automatic pharmacy operating system, characterized in that used.
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