KR20090028108A - System of aligning laser transmitter for direct-fire weapons and method thereof - Google Patents

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Abstract

An alignment system of a laser launcher and an alignment method are provided to set up the laser launcher in the narrow space. An alignment system(2) of a laser launcher(12) mounted on direct fire weapons comprises: an direct fire weapons support stand(20) fixing the direct fire weapons and having the laser launcher; a direct fire weapons target ship(32) having a target(30) having a laser target ship(34) displayed on the surface facing the direct fire weapons support stand; a camera(40) in which a visible ray cut-off filter is mounted, and taking a picture only an image of the infrared wavelength band; and a display unit(50) connected to the camera, and displaying a image taken by the camera.

Description

실화기에 장착된 레이저 발사기의 정렬 시스템 및 정렬 방법{System of aligning laser transmitter for direct-fire weapons and method thereof}System of aligning laser transmitter for direct-fire weapons and method

본 발명은 실화기에 장착된 레이저 발사기의 정렬 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an alignment system of a laser launcher mounted on a true fire.

군(軍)에서는 병사들의 훈련과정 중의 하나로 다중 통합형 레이저 교전시스템(Multiple Integrated Laser Engagement System; 'MILES')이 사용되는데, 이는 레이저 등이 부착된 장비를 이용해 가상 교전을 벌이면서 교전상황, 피해결과 등을 실시간 디지털 정보로 전송하는 가상 훈련 시스템을 의미한다. In the military, as one of the soldiers' training courses, the Multiple Integrated Laser Engagement System (MILES) is used. It refers to a virtual training system that transmits digital information in real time.

구체적으로 소총과 같은 개인화기나 수류탄에 레이저를 발사하는 레이저 발사기를 부착하고, 상대편에는 레이저 감지기를 이용함으로써, 실제 사격이 없어도 레이저의 발사와 감지를 통해 피격 여부 등을 알 수 있게 된다. 이를 통해, 실제 살상이 없어도 교전훈련이 가능하게 되며, 그 결과 병사들의 실전대처능력과 지휘관의 작전 효율을 높일 수 있게 된다. Specifically, by attaching a laser launcher for firing a laser to a personalizer such as a rifle or a grenade, and using a laser detector on the other side, it is possible to know whether or not to hit by firing and detecting the laser even without actual shooting. Through this, it is possible to engage in training without actual killing, and as a result, it is possible to increase the soldiers' ability to deal effectively and the operational efficiency of the commander.

또한, 군대뿐만 아니라 학생, 젊은 일반인 등을 중심으로 서바이벌 게임이 점차 인기가 높아지면서, 종전에는 페인트를 넣은 작은 탄환을 이용하였으나, 최근에는 레이저를 이용한 마일즈 시스템 방식의 게임장이 늘어가고 있다.In addition, as survival games have become increasingly popular not only for the military but also for students, young general people, and the like, they have used small bullets filled with paint, but recently, the number of game sites using lasers has increased.

한편, 전술한 모의 교전 훈련이나 서바이벌 게임 등에서는 레이저 발사기가 장착된 화기(실화기 또는 모의화기)가 필수적으로 요구된다. 도 1은 레이저 발사기가 장착된 화기를 예시적으로 도시한 그림이다. 도 1을 참조하면, 화기(10)의 총열에 레이저 발사기(12)가 장착되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 화기에 장착된 레이저 발사기에서 발사되는 레이저 빔의 중심축(b)은 화기의 조준선(a)과 평행해야 하며 화기의 총탄이 진행하는 방향과 레이저 발사기의 레이저 빔이 진행하는 방향(b)은 반드시 동일하여야 된다. 여기서, 조준선(a)은 사수의 눈으로부터 가늠구멍과 가늠쇠를 거쳐 목표의 조준점에 이르는 직선을 말한다.On the other hand, in the above-described simulation engagement training, survival game, etc., a firearm equipped with a laser launcher (fire engine or simulator) is required. 1 is an illustration showing an example of a firearm equipped with a laser launcher. Referring to FIG. 1, a laser launcher 12 is mounted to a barrel of the firearm 10. As shown in Figure 1, the central axis (b) of the laser beam emitted from the laser launcher mounted on the firearm should be parallel to the line of sight (a) of the firearm and the direction in which the bullet of the firearm travels and the laser beam of the laser launcher This traveling direction b must be the same. Here, the aiming line (a) means a straight line from the shooter's eye to the target aiming point through the aperture and the anchor.

따라서, 레이저 발사기의 방향과 화기의 조준선이 서로 평행하도록 정렬하는 과정이 필수적으로 요구된다. 종래에는 레이저 발사기를 정렬하기 위하여 영점 조준기를 사용하였는데, 영점 조준기는 상당히 고가의 장비일 뿐만 아니라, 레이저 빔 정렬을 완료하는데 걸리는 시간도 통상적으로 15분 이상 소요하다는 문제점이 있다.Therefore, the process of aligning the direction of the laser launcher and the aiming line of the firearm to be parallel to each other is essentially required. Conventionally, a zero sight is used to align the laser launcher, the zero aim is not only a very expensive equipment, there is a problem that typically takes 15 minutes or more to complete the laser beam alignment.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 설치 및 사용이 용이하면서도 실화기의 총열에 레이저 발사기를 신속 정확하게 정렬할 수 있으며 가격이 저렴한 레이저 발사기의 정렬 시스템을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above-mentioned problems is to provide an alignment system of a laser launcher that is easy to install and use, and that can quickly and accurately align a laser launcher to a barrel of a firebox and is inexpensive.

본 발명의 다른 목적은 전술한 레이저 발사기의 정렬 시스템을 이용하여 실화기에 장착된 레이저 발사기를 정렬하는 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a method for aligning a laser launcher mounted on a true fire machine using the alignment system of the laser launcher described above.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징은 실화기에 장착된 레이저 발사기의 정렬 시스템에 관한 것으로서, 상기 정렬 시스템은,A feature of the present invention for achieving the above technical problem relates to an alignment system of a laser launcher mounted on a true fire, the alignment system,

레이저 발사기가 장착된 실화기를 고정시키는 실화기 지지대,A firearm supporter for holding a firearm equipped with a laser launcher,

상기 실화기 지지대로부터 일정거리 이격되어 배치되며, 상기 실화기 지지대와 대향되는 표면에는 실화기 표적선과 레이저 표적선이 표시되어 있는 표적,A target which is disposed spaced apart from the firearm supporter by a predetermined distance, and which has a firearm target line and a laser target line on a surface facing the firearm supporter;

상기 표적에 대한 영상을 촬영하는 것으로서, 가시광선 차단 필터가 장착되어 적외선 파장 대역의 영상만을 촬영하는 카메라,A camera for photographing the image of the target, equipped with a visible light blocking filter to photograph only the image of the infrared wavelength band,

상기 카메라와 연결되어, 상기 카메라가 촬영한 영상을 디스플레이시키는 표시부를 구비하고, A display unit connected to the camera to display an image captured by the camera,

상기 표적의 레이저 표적선은 적외선 LED로 구성되며, 상기 표시부에는 표적에 대한 적외선 파장 대역의 영상만이 디스플레이된다. The laser target line of the target is composed of an infrared LED, and the display unit displays only an image of an infrared wavelength band of the target.

전술한 특징을 갖는 레이저 발사기의 정렬 시스템의 상기 표적의 레이저 표 적선은 다수 개의 적외선 LED들이 십자(+) 형태로 배치되어 구성되며, 상기 표적의 실화기 표적선은 십자(+) 형태로 도시되며, 상기 표적의 레이저 표적선과 상기 실화기 표적선의 이격 거리는 레이저 발사기가 실화기의 총열에 부착된 위치에 따라 결정된다. The laser target line of the target of the alignment system of the laser launcher having the above-described features is configured by a plurality of infrared LEDs arranged in a cross shape, and the true fire target line of the target is shown in a cross shape. The distance between the laser target line of the target and the true fire target line is determined by the position where the laser launcher is attached to the barrel of the true fire.

본 발명의 다른 특징은 전술한 레이저 발사기의 정렬 시스템을 이용하여 실화기에 장착된 레이저 발사기를 정렬하는 방법에 관한 것으로서, 상기 정렬 방법은,Another aspect of the present invention relates to a method for aligning a laser launcher mounted on a true fire machine using the alignment system of the laser launcher described above, wherein the alignment method includes:

(a) 레이저 발사기가 장착된 실화기를 실화기 지지대에 고정 배치하는 단계,(a) fixedly placing a firearm equipped with a laser launcher on the firearm supporter,

(b) 카메라 및 표시부의 전원 스위치를 켜는 단계(b) turning on the camera and display power;

(c) 실화기가 실화기 표적선의 중심부를 겨냥하여 조준선 정렬되도록 조정하는 단계, (c) adjusting the true fire so that it is aimed at the center of the true fire target;

(d) 무탄 발사 모드에서 방아쇠를 당기거나, 대부분의 레이저 발사기에 정비 및 점검용으로 제공되는 무탄 발사 스위치를 접속하여 실화기에 장착된 레이저 발사기를 구동함으로써 레이저 빔을 발사하는 단계,(d) firing the laser beam by triggering in a bullet-free firing mode or by connecting a bullet-proof launch switch provided for maintenance and inspection to most laser launchers to drive a laser launcher mounted on the firearm;

(e) 표시부에 디스플레이되는 표적의 영상을 통해 레이저 빔의 위치와 레이저 표적선의 중심 위치의 이격 정도를 확인하는 단계,(e) checking the distance between the position of the laser beam and the center position of the laser target line through the image of the target displayed on the display unit;

(f) 만약 상기 영상의 레이저 빔의 위치와 레이저 표적선의 중심 위치가 일치하는 경우, 정렬을 종료하는 단계,(f) if the position of the laser beam of the image coincides with the position of the center of the laser target line, terminating the alignment,

(g) 상기 (e) 단계에서 확인된 이격 정도에 따라 상기 레이저 발사기의 방향을 조정한 후 상기 (d) 단계 내지 (f) 단계를 반복 수행하는 단계를 구비하여, 실 화기에 장착된 레이저 발사기를 정렬한다. (g) adjusting the direction of the laser launcher according to the separation degree identified in the step (e), and then repeating the steps (d) to (f), wherein the laser launcher is mounted on the true fire. Sort it.

본 발명에 따른 실화기에 장착되는 레이저 발사기의 정렬 시스템은 전체적인 구성이 간단하여 저가의 비용으로 공급할 수 있게 된다. The alignment system of the laser launcher mounted on the true fire according to the present invention can be supplied at low cost because the overall configuration is simple.

또한, 본 발명에 따른 레이저 발사기의 정렬 시스템은 통상적으로 25m의 거리를 확보해야 하는 기존의 정렬 시스템과는 달리 내무반 내의 좁은 공간에서도 설치가 가능하며 사용자가 표시부의 화면을 통해 레이저 빔의 도달 위치를 직접 확인하면서 정렬하게 됨으로써, 신속하고 정확한 정렬이 가능하다. In addition, the alignment system of the laser launcher according to the present invention can be installed in a narrow space within the quarter, unlike the conventional alignment system that should normally secure a distance of 25m, the user can determine the position of the laser beam through the screen of the display unit Alignment can be done with direct confirmation, allowing for quick and accurate alignment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실화기에 장착되는 레이저 발사기의 정렬 시스템의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the alignment system of the laser launcher mounted on the true fire according to the preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 발사기의 정렬 시스템을 전체적으로 도시한 구성도이다. Figure 2 is a schematic diagram showing the overall alignment of the laser launcher according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 실화기에 장착되는 레이저 발사기의 정렬 시스템(2)은 레이저 발사기(12)가 장착된 실화기(10)를 고정시키는 실화기 지지대(20), 실화기가 겨냥하는 표적(30), 상기 표적의 영상을 촬영하는 카메라(40), 상기 카메라에 의해 촬영된 영상이 디스플레이되는 표시부(50)를 구비한다. Referring to FIG. 2, the alignment system 2 of the laser launcher mounted on the firearm according to the present invention is a firearm supporter 20 for fixing the firearm 10 on which the laser launcher 12 is mounted, and the firearm is aimed at. A target 30, a camera 40 for capturing an image of the target, and a display unit 50 for displaying an image captured by the camera is provided.

도 3를 참조하면, 상기 실화기 지지대(20)는 레이저 발사기와 정렬시킬 실화기(10)를 움직이지 않도록 고정 배치하는 지지대이며 실화기 앞부분을 고정할 수 있는 고정봉(22)과 상하 높이를 조정 가능한 상하조정나사(21)로 구성된다. Referring to FIG. 3, the firearm supporter 20 is a support for fixing the firearms 10 to be aligned with the laser launcher so as not to move, and a fixing rod 22 and a vertical height which can fix the front of the firearms. It consists of an adjustable top and bottom adjustment screw 21.

표적(30)은 상기 실화기 지지대로부터 일정거리 이격되어 배치되며, 상기 실화기의 총구 및 레이저 발사기는 상기 표적을 겨냥하도록 배치된다. 이때, 표적과 실화기에 장착된 레이저 발사기간의 이격 거리('d')는 5m 정도가 바람직하다. 이는 기존의 정렬 시스템에서 통상적으로 25m의 이격 거리가 필요한 것을 고려할 때 상당히 좁은 공간에서도 정렬가능하다. The target 30 is arranged at a distance from the true fire support, and the muzzle and laser launcher of the true fire target is arranged to aim at the target. In this case, the separation distance 'd' between the target and the laser beam firing period is preferably about 5 m. It is possible to align in fairly narrow spaces, given that a distance of 25 m is normally required in conventional alignment systems.

상기 실화기의 총구와 대향되는 상기 표적(30)의 표면에는 실화기 표적선과 레이저 표적선이 표시되어 있다. 도 4은 표적의 표면을 예시적으로 도시한 구성도이며, 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 레이저 표적선을 구성하는 적외선 LED들은 실제 색상과는 달리 붉은 색으로 표현하였다. 도 4을 참조하면, 표적(30)의 실화기 표적선(32)은 사용자가 육안으로 실화기의 총구를 조준하기 위한 것으로서, 십자(+) 형태로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 표적(30)의 레이저 표적선(34)은 적외선 대역의 레이저 광선을 방출하는 레이저 발사기를 조준하기 위한 것으로서, 다수 개의 적외선 LED들을 십자(+) 형태로 배치하는 것이 바람직하다. On the surface of the target 30 opposite the muzzle of the true fire machine, a true fire target line and a laser target line are displayed. 4 is a schematic view showing the surface of the target by way of example, in order to help the understanding of the present invention, the infrared LEDs constituting the laser target line is expressed in red unlike the actual color. Referring to FIG. 4, the firearm target line 32 of the target 30 is for a user to aim the firearm of the firearm with the naked eye, and is preferably configured in a cross (+) shape. The laser target line 34 of the target 30 is for aiming a laser launcher that emits a laser beam in an infrared band, and it is preferable to arrange a plurality of infrared LEDs in a cross shape (+).

상기 실화기 표적선(32)의 중심은 실화기 조준선 정렬의 목표 지점이 되며, 상기 레이저 표적선(34)은 상기 실화기의 총열의 외주면에 고정 장착되는 레이저 발사기로부터 발사되는 레이저 빔의 진행 방향에 배치되는 것이므로, 상기 실화기 표적선과 상기 레이저 표적선은 일정 거리 이격되어 배치된다. 따라서, 상기 실화기 표적선(32)의 중심 지점('A')과 레이저 표적선(34)의 중심 지점('B')간의 이격 거리 및 배치 위치는 실화기의 총열에 부착되는 레이저 발사기의 위치에 따라 결정된다. The center of the true fire target line 32 is the target point of alignment of the true fire line aiming line, and the laser target line 34 travels from the laser launcher fixedly mounted on the outer circumferential surface of the barrel of the true fire machine. Since it is disposed in, the true fire target line and the laser target line is disposed at a predetermined distance apart. Thus, the separation distance and position between the center point 'A' of the true fire target line 32 and the center point 'B' of the laser target line 34 is determined by the laser launcher attached to the barrel of the true fire machine. It depends on the location.

상기 카메라(40)는 가시광선 차단 필터(42)를 장착하여, 상기 표적에 대한 영상 중 가시광선 대역의 영상은 차단되고, 적외선 대역의 영상만을 통과시켜 촬영하게 된다. 따라서, 표적의 실화기 표적선은 촬영되지 아니하며, 적외선을 방출하는 레이저 표적선과 표적에 도달한 레이저 발사기의 레이저 빔만이 촬영된다. 카메라 지지대(44)를 이용하여 카메라(40)가 표적을 향해 움직이지 않도록 고정 배치하는 것이 바람직하다.The camera 40 is equipped with a visible light blocking filter 42, the image of the visible light band of the image of the target is cut off, and only the image of the infrared band passes through the image. Thus, the true-fire target line of the target is not photographed, only the laser target line that emits infrared rays and the laser beam of the laser launcher that reaches the target are captured. The camera support 44 is preferably used to fix the camera 40 so that it does not move toward the target.

도 5는 가시광선 차단 필터(42)의 특성을 도시한 그래프이다. 도 5를 참조하면, 가시광선 차단 필터는 700nm 이하의 파장대역에서는 거의 0 %의 투과율을 보여부며, 약 800nm의 파장 대역에서는 거의 98 % 이상의 투과율을 보여주며, 또한 약 2200nm 이상의 파장 대역에서는 거의 0 % 의 투과율을 보여준다. 5 is a graph showing the characteristics of the visible light cut filter 42. Referring to FIG. 5, the visible light blocking filter shows a transmittance of almost 0% in the wavelength band of 700 nm or less, shows a transmittance of almost 98% or more in the wavelength band of about 800 nm, and almost 0 in the wavelength band of about 2200 nm or more. The transmittance of% is shown.

따라서, 전술한 특성을 갖는 가시광선 차단 필터를 카메라에 장착하는 경우, 가시광선 대역의 빛은 차단되고 905nm의 파장 대역인 레이저 빔과 레이저 표적선으로부터 방사되는 적외선 파장 대역의 빛은 카메라로 입사된다. Therefore, when the visible light blocking filter having the above characteristics is mounted on the camera, light in the visible light band is blocked and light in the infrared wavelength band emitted from the laser target line and the laser beam, which is a wavelength band of 905 nm, is incident on the camera. .

상기 카메라(40)에 의해 촬영된 영상에 대한 영상 신호는 상기 표시부(50)로 전송된다. 상기 표시부(50)는 상기 카메라(40)로부터 영상 신호를 수신하여 화면에 디스플레이시킨다. 상기 카메라(40)와 상기 표시부(50)는 유선 케이블(60)로 연결되거나, 영상 신호용 무선 통신 모듈을 이용하여 무선으로 연결될 수도 있다. The image signal for the image photographed by the camera 40 is transmitted to the display unit 50. The display unit 50 receives an image signal from the camera 40 and displays it on a screen. The camera 40 and the display unit 50 may be connected by a wired cable 60 or wirelessly by using a wireless communication module for an image signal.

이하, 도 6를 참조하여, 전술한 구성을 갖는 레이저 발사기의 정렬 시스템을 이용하여 실화기에 장착된 레이저 발사기를 정렬하는 방법을 순차적으로 설명한다.Hereinafter, referring to FIG. 6, a method of aligning a laser launcher mounted on a true fire machine using an alignment system of the laser launcher having the above-described configuration will be described sequentially.

먼저, 사용자는 정렬하고자 하는 레이저 발사기(12)가 장착된 실화기(10)를 실화기 지지대(20)에 고정 배치한 후(단계 500), 실화기(10)의 조준선이 표적(30)의 실화기 표적선(32)의 중심 지점인 'A'를 정확하게 겨냥하도록 조정한다(단계 502). First, the user fixedly arranges the firearm 10 equipped with the laser launcher 12 to be aligned on the firearm supporter 20 (step 500), and then the line of sight of the firearm 10 is moved to the target 30. Adjust to accurately target 'A', the center point of the true fire target line 32 (step 502).

다음, 레이저 발사기(12)의 작동 스위치를 온(ON)시켜 레이저 빔을 발사함으로써, 표적에 대한 영상을 촬영하여 표시부에 디스플레이시키도록 한다(단계 510). 사용자는 표시부(50)에 디스플레이된 영상을 확인한다(단계 530). 도 7은 표시부(50)에 디스플레이된 표적의 영상을 예시적으로 도시한 것이다. 도 7을 참조하면, 표적에 도달한 레이저 빔의 도달 위치('C')는 레이저 표적선의 중심('B')로부터 이탈되어 있음을 알 수 있다. 레이저 발사기로부터 레이저 빔을 발사할 때에는 무탄 발사 모드에서 방아쇠를 당기거나, 대부분의 레이저 발사기에 정비 및 점검용으로 제공되는 무탄 발사 스위치를 접속하여 사용하도록 하며 표시부(50)의 영상으로부터 레이저 빔의 도달 위치를 판별할 수 있도록 반복적으로 무탄 발사 스위치를 누르는 것이 바람직하다.Next, the operation switch of the laser launcher 12 is turned on to emit a laser beam, so that an image of the target is captured and displayed on the display unit (step 510). The user checks the image displayed on the display unit 50 (step 530). 7 illustrates an image of a target displayed on the display unit 50 by way of example. Referring to FIG. 7, it can be seen that the arrival position 'C' of the laser beam reaching the target is deviated from the center 'B' of the laser target line. When firing the laser beam from the laser launcher, the trigger can be triggered in the bulletless firing mode, or by connecting the bulletless firing switch provided for maintenance and inspection to most laser launcher, and reaching the laser beam from the image of the display unit 50. It is advisable to repeatedly press the bullet-free firing switch so that the position can be determined.

만약, 표적의 레이저 빔의 도달 위치('C')와 레이저 표적선의 중심('B')이 정확하게 일치하는 경우(단계 540), 실화기의 조준선과 레이저 발사기는 정확하게 정렬된 것으로 판단하고, 정렬 작업을 종료한다(단계 550). If the arrival position ('C') of the laser beam of the target and the center ('B') of the laser target line exactly coincide (step 540), the line of sight of the true fire and the laser launcher are judged to be correctly aligned and aligned. The job ends (step 550).

만약, 그렇지 않은 경우, 사용자는 표시부에 디스플레이된 영상을 통해 레이저 빔이 레이저 표적선으로부터 이탈된 정도를 확인하고, 레이저 발사기에 구비되어 있는 레이저 빔 조정 버튼을 상하/좌우 방향으로 이동시켜 레이저 빔의 방향을 조정한 후(단계 560), 단계 510으로 되돌아가서 정렬 작업을 반복적으로 수행한다. If not, the user checks the degree of the laser beam deviating from the laser target line through the image displayed on the display unit, and moves the laser beam adjustment button provided in the laser launcher in the up / down / left / right directions of the laser beam. After the orientation is adjusted (step 560), the process returns to step 510 to repeat the alignment.

이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments thereof, this is merely an example and is not intended to limit the present invention, and those skilled in the art do not depart from the essential characteristics of the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications which are not illustrated above in the scope are possible. And differences relating to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

본 발명에 따른 정렬 시스템 및 방법은 마일즈와 같은 모의 교전 시스템이나 서바이벌 게임 등과 같은 게임 분야에 널리 사용될 수 있다. The alignment system and method according to the present invention can be widely used in a game field such as a simulation game system such as Miles or a survival game.

도 1은 레이저 발사기가 장착된 화기 및 조준선과 레이저 빔 진행 방향을 예시적으로 도시한 그림이다. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a firearm and an aiming line equipped with a laser launcher and a laser beam propagation direction.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 발사기의 정렬 시스템을 전체적으로 도시한 구성도이다. Figure 2 is a schematic diagram showing the overall alignment of the laser launcher according to an embodiment of the present invention.

도 3는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실화기 지지대를 예시적으로 도시한 구성도이다. 3 is a configuration diagram illustrating a fire engine supporter according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 발사기의 정렬 시스템의 표적의 표면을 예시적으로 도시한 구성도이다. Figure 4 is a schematic diagram showing the surface of the target of the alignment system of the laser launcher according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라에 장착되는 가시광선 차단 필터의 특성을 도시한 그래프이다. 5 is a graph showing the characteristics of the visible light blocking filter mounted to the camera according to an embodiment of the present invention.

도 6는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 발사기의 정렬 시스템을 이용하여 실화기에 장착된 레이저 발사기를 정렬하는 방법을 순차적으로 설명하는 흐름도이다.6 is a flowchart sequentially illustrating a method of aligning a laser launcher mounted on a true fire using an alignment system of a laser launcher according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저 발사기의 정렬 시스템에 있어서, 표시부에 디스플레이된 표적의 영상을 예시적으로 도시한 것이다. FIG. 7 exemplarily shows an image of a target displayed on a display unit in the alignment system of the laser launcher according to the preferred embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

2 : 레이저 발사기의 정렬 시스템2: alignment system of laser launcher

10 : 실화기10: fire engine

12 : 레이저 발사기12: laser launcher

20 : 실화기 지지대20: true fire support

30 : 표적30: target

32 : 실화기 표적선32: true fire target line

34 : 레이저 표적선34: laser target line

40 : 카메라 40: camera

42 : 가시광선 차단 필터42: visible light blocking filter

44 : 카메라 지지대44: camera support

50 : 표시부50: display unit

60 : 유선 케이블60: wired cable

Claims (6)

레이저 발사기가 장착된 실화기를 고정시키는 실화기 지지대;A true fire support for fixing a true fire equipped with a laser launcher; 상기 실화기 지지대로부터 일정거리 이격되어 배치되며, 상기 실화기 지지대와 대향되는 표면에는 실화기 표적선과 레이저 표적선이 표시되어 있는 표적;A target disposed spaced apart from the firearm supporter by a predetermined distance, the target facing the true firearm supporter displaying a true firearm target line and a laser target line; 상기 표적에 대한 영상을 촬영하는 것으로서, 가시광선 차단 필터가 장착되어 적외선 파장 대역의 영상만을 촬영하는 카메라;A camera which captures an image of the target, and which is equipped with a visible light blocking filter and captures only an image of an infrared wavelength band; 상기 카메라와 연결되어, 상기 카메라가 촬영한 영상을 디스플레이시키는 표시부;A display unit connected to the camera to display an image photographed by the camera; 를 구비하고, 상기 표적의 레이저 표적선은 적외선 LED로 구성되며, 상기 표시부에는 표적에 대한 적외선 파장 대역의 영상만이 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 실화기에 장착되는 레이저 발사기의 정렬 시스템. And the laser target line of the target is composed of an infrared LED, and the display unit displays only an image of an infrared wavelength band with respect to the target. 제1항에 있어서, 상기 표적의 레이저 표적선은 다수 개의 적외선 LED들이 십자(+) 형태로 배치되어 구성되며, 상기 표적의 실화기 표적선은 십자(+) 형태로 도시된 것을 특징으로 하는 레이저 발사기의 정렬 시스템. The laser target line of claim 1, wherein the laser target line of the target comprises a plurality of infrared LEDs arranged in the shape of a cross, and the true fire target line of the target is shown in the shape of a cross. Alignment system of the launcher. 제1항에 있어서, 상기 표적의 레이저 표적선과 상기 실화기 표적선의 이격 거리는 레이저 발사기가 실화기의 총열에 부착된 위치에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 레이저 발사기의 정렬 시스템. The alignment system of claim 1, wherein the distance between the laser target line of the target and the fire target line is determined according to the position where the laser launcher is attached to the barrel of the firearm. 제1항에 있어서, 상기 실화기 지지대에 실화기가 고정 배치되는 경우, 상기 실화기의 조준선이 상기 표적의 실화기 표적선의 중심부를 겨냥하도록 조정하는 것을 특징으로 하는 레이저 발사기의 정렬 시스템. 2. The alignment system of a laser launcher according to claim 1, wherein when the true fire is fixedly arranged on the true fire support, the aiming line of the true fire target is adjusted to target the center of the true fire target of the target. 제1항에 있어서, 상기 실화기 지지대에 레이저 발사기가 장착된 실화기를 고정 배치한 후, 상기 레이저 발사기를 작동시킴과 동시에 상기 카메라를 작동시키는 경우, 상기 표시부에는 표적의 레이저 표적선 및 상기 레이저 발사기로부터 발사되어 표적에 도달한 레이저 빔을 포함하는 영상이 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 레이저 발사기의 정렬 시스템. The display unit of claim 1, wherein the display unit includes a laser target line of the target and the laser launcher when the true fire machine equipped with a laser launcher is fixedly arranged on the fire support, and then the laser launcher is operated and the camera is operated at the same time. And an image is displayed comprising a laser beam fired from and reaching the target. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 레이저 발사기의 정렬 시스템을 이용하여 실화기에 장착된 레이저 발사기를 정렬하는 방법은,A method for aligning a laser launcher mounted on a true fire using the alignment system of the laser launcher according to any one of claims 1 to 5, (a) 레이저 발사기가 장착된 실화기를 실화기 지지대에 고정 배치하는 단계;(a) fixedly placing a firearm equipped with a laser launcher on the firearm supporter; (b) 카메라 전원 스위치를 켜는 단계(b) turning on the camera power switch (c) 실화기의 조준선이 표적의 실화기 표적선의 중심부를 겨냥하도록 조정하는 단계;(c) adjusting the aimer's line of sight to aim at the center of the target's truefire target line; (d) 실화기에 장착된 레이저 발사기를 구동함으로써 레이저 빔을 발사하는 단계;(d) firing a laser beam by driving a laser launcher mounted on the true fire; (e) 표시부에 디스플레이되는 표적의 영상을 통해 레이저 빔의 위치와 레이 저 표적선의 위치의 이격 정도를 확인하는 단계;(e) checking the distance between the position of the laser beam and the position of the laser target line through the image of the target displayed on the display unit; (f) 만약 상기 영상의 레이저 빔의 위치와 레이저 표적선의 위치가 일치하는 경우, 정렬을 종료하는 단계;(f) if the position of the laser beam of the image coincides with the position of the laser target line, terminating the alignment; (g) 만약 상기 영상의 레이저 빔의 위치와 레이저 표적선의 위치가 일치하지 않는 경우, 상기 (e) 단계에서 확인된 이격 정도에 따라 상기 레이저 발사기의 레이저 빔의 방향을 조정한 후 상기 (d) 단계 내지 (f) 단계를 반복 수행하는 단계;(g) If the position of the laser beam of the image and the position of the laser target line do not match, after adjusting the direction of the laser beam of the laser launcher according to the separation degree identified in the step (e) and (d) Repeating steps to (f); 를 구비하여, 실화기에 장착된 레이저 발사기의 정렬 방법. Provided with, Alignment method of a laser launcher mounted on the true fire.
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