KR20090028086A - System and method for injecting liquid material into living body - Google Patents

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Abstract

A device and a method for injecting liquid material are provided, which prevent the damage of tissue after causing change of living body tissue according to amount or the volume of the liquid materials injected within the living body. A device for injecting liquid material comprises: an injection member(100) for supplying the liquid materials to the living body; a volume measurement unit(120) measuring the volume change of the liquid materials supplied through the injection member; a pressure change measurement unit(140) measuring the change of the increased pressure in the specific tissue of the living body due to the liquid materials supplied within the living body; and a display(180) visualizing the volume comparison pressure change using the signal related to the pressure and volume change.

Description

생물체 내 액상 물질 주입 장치 및 주입 방법{SYSTEM AND METHOD FOR INJECTING LIQUID MATERIAL INTO LIVING BODY}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to an apparatus for injecting a liquid substance into an organism,

본 발명은 생물체 내 액상 물질 주입 장치 및 액상 물질 주입 방법에 관한 것으로, 주입되는 액상 물질의 부피 및 변화를 실시간으로 모니터링하여 부피 대비 압력 변화에 따라 액상 물질의 주입을 제어하는 장치 및 방법을 제안한다.The present invention relates to a device for injecting a liquid material into an organism and a method for injecting a liquid material, and it proposes an apparatus and a method for controlling the injection of a liquid material according to a change in volume versus pressure by monitoring the volume and change of the injected liquid material in real time .

인체 내에 또는 동식물에 수액이나 약물 등의 액상 물질을 주입하여 의료적인 치료를 수행하거나 생물학적 처리를 수행하는 경우가 흔히 있다.It is common to inject liquid substances such as liquids or drugs into the human body or animal or plant to perform medical treatment or biological treatment.

이러한 의료적 치료 및 생물학적 처리에 있어서 주입되는 액상 물질의 성분 뿐만 아니라 액상 물질의 양(또는 부피)가 생물체 조직의 상태와 관련하여 중요한 파라미터라고 할 수 있다. The amount (or volume) of the liquid substance as well as the constituents of the liquid substance injected in such medical treatment and biological treatment are important parameters in relation to the state of the organism tissue.

액상 물질의 주입을 통해 의료적 치료를 수행하는 예로서는 유착성 견관절낭염(adhesive capsulitis) 치료가 있다. 오십견(五十肩)으로도 지칭되는 유착성 견관절낭염은 견관절 부위에 통증과 심한 견관절 운동제한이 발생하는 질환으로서, 유착된 견관절낭내의 유착을 완화시켜주는 방법으로 약물 치료 및 물리적 치료 등이 있으나 정확한 원인은 아직 밝혀지고 있지 않다. An example of performing medical treatment through injection of a liquid material is treatment for adhesive capsulitis. Adhesive ischemic colitis, also referred to as a frozen shoulder, is a condition in which pain and severe shoulder movement limitation occur in the shoulder area. It is a method to alleviate the adhesions in the attached shoulder capsule, Has not yet been revealed.

유착성 견관절낭염의 또 다른 치료 방법으로서 견관절강 내에 충분한 양의 생리식염수를 주입하는 관절낭 수압팽창술이 시행되고 있으나 기존 치료 방법에 비하여 활성되지 못하고 있다. 이러한 이유는 유착성 관절낭염에 대한 수액팽창술 시행시 어느 정도의 수액을 주입해야 하는지에 대한 체계적인 연구가 없어 팽창술에 대한 임상적 연구마다 주입하는 수액의 양이 다르기 때문에 그 효과를 보장하기 어려울 뿐만 아니라, 수압팽창술 과정에서 관절낭이 파열되는 경우 견관절운동시 관절의 불안정성이 초래될 수 있고, 파열 후 더 심한 유착이 생길 가능성이 있기 때문이다. As another alternative treatment for adhesiolysis of the shoulder, hydronephrosis of the capsular bag, which injects a sufficient amount of physiological saline into the shoulder, has been performed. This is because there is no systematic study of how much fluid should be injected during the swelling of the capsular capsulitis, and the clinical effect of the swelling is different from the amount of fluid injected. In addition, if the capsule is ruptured during hydraulic expansion, the joint may become unstable during shoulder movement, and there is a possibility of more severe adhesion after rupture.

이 밖에도 인체 내, 또는 동식물에 액상 물질을 주입하는 경우 생체 내부 조직의 파괴를 방지하면서 최적의 효과를 얻을 수 있는 연구 및 방법은 아직 개발되어 있지 않다.In addition, researches and methods have not yet been developed to obtain optimal effects while preventing the destruction of the internal tissues of the living body when liquid substances are injected into the human body or animals and plants and animals.

본 발명의 목적은 의료적 치료 또는 생물학적 처리 등을 목적으로 생물체 내에 주입되는 수액, 약물 등의 액상 물질이 주입되는 액상 물질의 양 내지 부피에 따라 생물체 조직에 가소성 변화를 야기한 후, 종국에는 조직의 파괴에 이르는 것을 방지하는데 있다. It is an object of the present invention to provide a method for producing a biocompatible microorganism which causes a plasticity change in an organism tissue in accordance with the amount and volume of a liquid substance into which liquid substances such as liquids and drugs injected into an organism are injected for the purpose of medical treatment or biological treatment, To prevent destruction.

또한, 본 발명의 다른 목적은 유착성 견괄정낭염 치료 등 인체 내 손상된 조직의 회복을 위한 액상 물질 주입시 안정성과 효과의 증진을 가져오는데 있다.Another object of the present invention is to improve stability and efficacy of injecting a liquid material for the recovery of injured tissue in the human body such as adhesions and treatment of seminal vesicle.

기타, 본 발명의 또 다른 목적 및 특징은 이하에서 바람직한 실시예를 통하 여 보다 상세하게 제시될 것이다. Other objects and features of the present invention will be described in detail below with reference to preferred embodiments.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 생물체 내에 액상 물질을 공급하기 위한 주입 수단과, 상기 주입 수단을 통해 공급되는 액상 물질의 부피 변화를 측정하는 부피 측정 유닛과, 상기 생물체 내에 공급된 액상 물질로 인하여 상기 생물체 내부의 특정 조직에서 증가되는 압력의 변화를 측정하는 압력 변화 측정 유닛과, 상기 두 측정 유닛으로부터 전달되는 부피 변화 및 압력 변화에 관련된 신호를 이용하여 부피 대비 압력 변화를 시각화하는 디스플레이를 포함하는 생물체 내 액상 물질 주입 장치를 제공한다.In order to attain the above object, the present invention provides an apparatus for measuring a liquid substance, comprising: injection means for supplying a liquid substance into an organism; volume measuring unit for measuring a volume change of the liquid substance supplied through the injection means; A pressure change measurement unit for measuring a change in pressure that is increased in a specific tissue within the organism, and a display for visualizing volume change versus volume using a signal related to volume change and pressure change delivered from the two measurement units A liquid substance injecting device for injecting a liquid substance into the living body.

상기 디스플레이는 적어도 부피 대비 압력 변화의 선형적 변화 구간 및 부피 대비 압력 변화의 저하 구간을 시각적으로 도식화하는 것이 바람직하다. 이를 위하여 본 발명에 따른 장치는 압력 변화 양태를 시각화하는 별도의 스프트웨어를 구비할 수 있으며, 경우에 따라서는 압력 변화로부터 액상 물질 주입을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. The display preferably visualizes at least a linear change interval of the pressure change versus the volume and a drop interval of the pressure change relative to the volume. To this end, the apparatus according to the present invention may further include a separate software for visualizing the pressure change mode, and may further include a control unit for controlling the injection of the liquid material from the pressure change, if necessary.

상기 부피 대비 압력 변화가 특정 지점에 도달하는 경우 액상 물질의 주입을 중단하도록 제어하는 것이 바람직하며, 이를 위하여 별도의 제어부를 구비할 수 있다. It is preferable to control to stop the injection of the liquid material when the change in the volume-to-volume pressure reaches a certain point, and a separate control unit may be provided for this purpose.

본 발명은 또한, 생물체 내에 액상 물질을 공급하기 위한 주입 수단과, 상기 생물체 내에 공급된 액상 물질로 인하여 상기 생물체 내부의 특정 조직에서 증가되는 압력의 변화를 측정하는 압력 변화 측정 유닛과, 상기 측정 유닛으로부터 전달 되는 압력 변화에 관련된 신호를 이용하여 액상 물질의 주입 시간에 대한 압력 변화를 시각화하는 디스플레이를 포함하는 생물체 내 액상 물질 주입 장치를 제공한다.The present invention also relates to a method for measuring a change in pressure of a living organism, comprising: injection means for feeding a liquid material into an organism; a pressure change measurement unit for measuring a change in pressure that is increased in a specific tissue inside the organism due to the liquid material supplied into the organism; And a display for visualizing a pressure change with respect to an injection time of the liquid material using a signal related to a pressure change transmitted from the liquid material injection device.

또한, 본 발명은 인간을 제외한 동물 또는 식물의 체내에 액상 물질을 주입하는 방법으로서, 액상 물질을 동물 또는 식물의 체내에 주입하면서 주입되는 액상 물질의 부피를 측정함과 동시에 체내에 주입되는 액상 물질에 의하여 체내에 증가되는 압력을 측정하고, 상기 주입되는 액상 물질의 부피에 따른 상기 체내에 증가되는 압력의 상관성을 실시간으로 모니터링하여 부피 대비 압력 변화를 산출하고, 상기 부피 대비 압력 변화의 저하 영역이 관찰되면 액상 물질 주입을 중단하는 것을 특징으로 하는 생물체 내 액상 물질 주입 방법을 제공한다.The present invention also provides a method for injecting a liquid substance into a body of an animal or a plant other than a human, comprising the steps of measuring the volume of a liquid substance injected into a body of an animal or a plant, The volume of the liquid material to be injected is measured in real time by monitoring the correlation of the pressure in the body with the volume of the injected liquid material to calculate the volume-to-volume pressure change, And the injection of the liquid material is stopped when the liquid material is observed.

상기 부피 대비 압력 변화 산출에 있어서, 부피 대비 압력 변화의 선형적인 변화 구간을 측정하는 제1단계, 및 상기 선형적 변화 구간 이후에 주입되는 액상 물질에 의하여 체내 조직의 가소성 변화가 관찰되는 영역을 측정하는 제2단계를 포함하는 것이 바람직하다. A first step of measuring a linear change period of the pressure change relative to the volume in the calculation of the change in volume versus pressure, and a second step of measuring a change in the plasticity of the body tissue by the liquid material injected after the linear change period And a second step of performing the second step.

본 발명은 또한, 인간을 제외한 동물 또는 식물의 체내에 액상 물질을 주입하는 방법으로서, 액상 물질을 동물 또는 식물의 체내에 주입하면서 주입되는 액상 물질에 의하여 체내에 증가되는 압력을 측정하고, 주입 시간과 상기 압력의 상관성을 실시간으로 모니터링하여 시간 대비 압력 변화를 산출하고, 상기 시간 대비 압력 변화의 저하 영역이 관찰되면 액상 물질 주입을 중단하는 것을 특징으로 하는 생물체 내 액상 물질 주입 방법을 제공한다.The present invention also provides a method of injecting a liquid substance into the body of an animal or a plant other than a human, comprising the steps of measuring the pressure in the body caused by a liquid substance injected into the body of an animal or a plant, And the pressure is monitored in real time to calculate the pressure change with time, and when the decrease in the pressure change with time is observed, the injection of the liquid material is stopped.

본 발명에 따르면, 주입되는 액상 물질의 부피 변화와 액상 물질에 의하여 증가되는 압력 변화의 상관성을 실시간으로 모니터링하여 부피 대비 압력 변화의 감쇠 영역이 관찰되면 액상 물질 주입을 중단함으로써 액상 물질 주입을 이용한 의료적 치료 또는 생물학적 처리의 안정성과 효과를 증진시킬 수 있다. According to the present invention, the correlation between the change in the volume of the injected liquid material and the change in the pressure due to the liquid material is monitored in real time. When the attenuation region of the pressure change relative to the volume is observed, injection of the liquid material is stopped, It can improve the stability and effectiveness of enemas or biological treatment.

본 발명은 의료적 치료 또는 생물학적 처리 등을 목적으로 생물체 내에 주입되는 수액, 약물 등의 액상 물질의 양 내지 부피에 따라 생물체 조직의 물리적 변화를 실시간으로 관찰함으로써 액상 물질 주입양에 대한 조직의 물리적 변화 양태를 확인하고, 그 결과를 도식적으로 분석하여 과도하게 주입된 액상 물질로 인하여 조직이 파괴되기 이전에 액상 물질의 주입을 적절하게 제어하는데 특징이 있다.The present invention relates to a method for observing the physical change of an organism tissue in real time according to the amount and volume of a liquid substance such as liquid or drug injected into an organism for medical treatment or biological treatment, It is characterized in that the mode is analyzed and the result is analyzed graphically to properly control the injection of the liquid material before the tissue is destroyed by the excessively injected liquid material.

이를 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 액상 물질 주입 장치는 예를 들어 도 1에 모식적으로 도시한 바와 같이 액상 물질 주입 수단(100)과 더불어, 부피 측정 유닛(120) 및 압력 측정 유닛(140)을 구비할 수 있다. 상기 부피 측정 유닛(120)은 생물체 내로 주입되는 액상 물질의 부피를 실시간적으로 측정하여 전기적인 신호를 발생시키거나 또는 디지털화된 데이터를 생성한다. 상기 부피 측정 유닛(140)은 생물체 내로 주입되는 액상 물질의 부피 변화(증가)에 따라 생물체 내의 (특정) 조직에서 압력의 변화(증가)를 실시간적으로 측정하여 전기적인 신호를 발생시키거나 또는 디지털화된 데이터를 생성한다.To this end, the apparatus for injecting a liquid material according to an embodiment of the present invention may include, for example, as shown schematically in FIG. 1, a liquid volume injecting means 100, a volume measuring unit 120 and a pressure measuring unit 140 ). The volume measuring unit 120 measures the volume of the liquid material injected into the organism in real time to generate an electrical signal or to generate digitized data. The volume measuring unit 140 measures the change (increase) of pressure in (specific) tissues in an organism according to the change (increase) in the volume of the liquid material injected into the organism to generate an electrical signal or digitize Lt; / RTI >

본 발명의 액상 물질 주입 장치는 또한, 부피 측정 유닛과 압력 측정 유닛으 로부터 전달되는 부피 변화 및 압력 변화에 관련된 신호를 이용하여 부피 대비 압력 변화를 시각화하는 디스플레이(180)를 포함한다. 상기 디스플레이는 일반적인 컴퓨터 모니터나 랩탑 컴퓨터 등이 이용될 수도 있고, 별도로 고안된 전용 모니터일 수도 있다. 또한, 상기 디스플레이는 적어도 부피 대비 압력 변화의 선형적 변화 구간 및 부피 대비 압력 변화의 저하 구간(또는 변화율의 감쇠 구간)을 시각적으로 도식화하는 것이 바람직하다. The liquid material injecting apparatus of the present invention also includes a display 180 that visualizes the volume change versus volume using signals related to volume and pressure changes delivered from the volume measurement unit and the pressure measurement unit. The display may be a general computer monitor, a laptop computer, or the like, or may be a separately designed dedicated monitor. In addition, the display preferably graphically displays at least a linear change interval of pressure change versus volume and a decrease interval of pressure change versus volume (or a decay interval of change rate).

본 발명에서는 상기 부피 측정 유닛 및 압력 측정 유닛으로부터 전달되는 신호를 컴퓨터 등에서 연산 가능한 전자적 데이터로 변화시키는 데이터 처리부(160)를 더 포함할 수도 있으며, 이와 달리 데이터 처리부를 상기 디스플레이와 통합적으로 일체화하여 구성하거나, 상기 부피 측정 유닛 및/또는 압력 측정 유닛과 데이터 처리부를 통합적으로 일체화시킬 수도 있다. The present invention may further include a data processing unit 160 that converts the signals transmitted from the volume measuring unit and the pressure measuring unit into electronic data that can be processed by a computer or the like. Alternatively, the data processing unit may be integrally integrated with the display Alternatively, the volume measuring unit and / or the pressure measuring unit and the data processing unit may be integrally integrated.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 주입 수단(100)은 예를 들어 도 2에 도시한 바와 같이 액상 물질이 담겨있는 용기 또는 저장고(210)와, 이 저장고로부터 생물체의 해당 부분에 이르기까지 액상 물질의 이동을 안내하는 호스(220)와, 이 호스 끝단에 연결되어 일부분이 생물체 내로 침투되는 선단 니들(needle)(230)을 포함할 수 있다. 상기 저장고는 주사기 형태로 형성할 수 있으며, 저장고의 후단에는 (혹은 상기 저장고와 일체화되어 형성되며) 생물체 내로 공급되는 액상 물질의 주입 양 및 주입 간격을 제어하는 주입 펌프(미도시)를 더 포함할 수 있다. In one embodiment of the present invention, the injection means 100 may include a container or a reservoir 210 containing a liquid material, for example, as shown in FIG. 2, A hose 220 for guiding the movement of the material, and a leading needle 230 connected to the hose end part and permeating into the organism. The reservoir may be formed in the form of a syringe, and further includes an infusion pump (not shown) for controlling the amount of infusion of the liquid material and the infusion interval at the rear end of the reservoir (or formed integrally with the reservoir) .

이러한 주입 펌프는 액상 물질의 주입에 따라 부피 대비 압력 변화가 특정 지점 또는 영역에 도달하는 경우, 액상 물질의 주입을 자동적으로 중단하도록 제어 하는 기능을 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 주입 펌프를 이용하여 액상 물질을 주입하는 경우, 액상 물질을 시간에 대하여 연속적으로 주입할 수도 있지만, 경우에 따라서는 소정 시간 간격으로 불연속적으로 주입되도록 제어할 수도 있다. Such an injection pump may have a function of controlling the injection of the liquid material to be automatically stopped when the pressure change relative to volume reaches a specific point or region upon injection of the liquid material. For example, when the liquid material is injected using the injection pump, the liquid material may be continuously injected with respect to time, but in some cases, it may be controlled to be discontinuously injected at predetermined time intervals.

본 발명에 있어서, 부피 측정 유닛은 직접적으로 액상 물질의 주입되는 부피를 측정하는 독립적인 센서를 구비할 수도 있지만, 상기 저장고의 부피 변화를 통해 간접적으로 액상 물질의 주입 부피를 산출할 수도 있다. 예를 들어, 주사기 형태의 저장고의 내부 단면적과 (주사기 내부 액체의 주입에 따라) 주사기 후단이 이동하는 속도를 측정하면 시간의 경과에 따라 주입되는 액상 물질의 부피를 정량적으로 산출할 수 있다. 한편, 본 발명의 압력 측정 유닛은 독립적인 압력 측정 센서를 구비를 할 수도 있고, 액상 물질이 주입되는 조직 부근에서 압력의 변화 등을 측정하는 수단을 구비함으로써 간접적으로 압력을 측정할 수도 있다. 예를 들어, 압력센서를 상기 주입 수단(100)의 호스(220)의 일부분에 연결할 수 있으며, 저장고(210)와 호스(220) 사이 또는 호스와 선단 니들(230) 사이에 압력 센서를 위치시킬 수도 있다. 본 발명에 있어서, 부피 측정 및 압력 측정을 위한 수단 및 방법에는 제한을 둘 필요가 없다.In the present invention, the volume measuring unit may have an independent sensor for directly measuring the volume of the liquid material to be injected, but the volume of the liquid material may be indirectly calculated through the volume change of the reservoir. For example, by measuring the internal cross-sectional area of a syringe-type reservoir and the rate at which the rear end of the syringe moves (according to the injection of the liquid in the syringe), the volume of the injected liquid material can be quantitatively calculated over time. On the other hand, the pressure measuring unit of the present invention may be provided with an independent pressure measuring sensor or may indirectly measure the pressure by providing a means for measuring a change in pressure or the like in the vicinity of the tissue into which the liquid material is injected. For example, a pressure sensor may be connected to a portion of the hose 220 of the injection means 100 and a pressure sensor may be positioned between the reservoir 210 and the hose 220 or between the hose and the leading needle 230 It is possible. In the present invention, there is no need to limit the means and method for volumetric measurement and pressure measurement.

본 발명의 다른 실시예에서는 부피 측정 유닛을 포함하지 않은 채로 액상 물질의 주입에 따른 압력 변화를 시간에 대하여 모니터링함으로써 액상 물질의 주입을 제어할 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 액상 물질 주입 장치는 생물체 내에 액상 물질을 공급하기 위한 주입 수단과, 상기 생물체 내에 공급된 액상 물질로 인하여 상기 생물체 내부의 특정 조직에서 증가되는 압력의 변화를 측정하는 압력 변 화 측정 유닛과, 상기 측정 유닛으로부터 전달되는 압력 변화에 관련된 신호를 이용하여 액상 물질의 주입 시간에 대한 압력 변화를 시각화하는 디스플레이만을 포함할 수 있을 것이다. In another embodiment of the present invention, the injection of the liquid material can be controlled by monitoring the pressure change with time of the injection of the liquid material without including the volumetric unit. In this case, the apparatus for injecting a liquid material according to the present invention comprises injecting means for injecting a liquid substance into an organism, pressure means for measuring a pressure change in a specific tissue inside the organism due to the liquid substance supplied into the organism, And may only include a display that visualizes the pressure change with respect to the injection time of the liquid material using the signal associated with the pressure change delivered from the measurement unit.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액상 물질 주입, 부피 및 압력 변화 모니터링, 액상 물질 주입 제어 과정을 보인 예시적인 순서도이다.FIG. 3 is an exemplary flowchart showing a liquid material injection, a volume and pressure change monitoring, and a liquid material injection control process according to a preferred embodiment of the present invention.

수액이나 약물 등의 액상 물질을 예를 들어 인체 내의 특정 조직(어깨, 무릅, 허리, 발목 등의 관절이나 피하 조직, 혈관 등)에 주입한다(단계 S1). 액상 물질의 주입과 더불어 실시간적으로 액상 물질이 주입되는 부피 및 액상 물질이 주입된 조직의 압력 변화를 측정한다(단계 S2).Liquid substances such as liquids and medicines are injected into specific tissues (joints, subcutaneous tissues, blood vessels, etc., such as shoulders, knees, waist, ankles, etc.) in the human body (step S1). In addition to the injection of the liquid material, the volume at which the liquid material is injected in real time and the pressure change of the injected liquid material are measured (step S2).

액상 물질 주입 방식은 시간에 대하여 일정한 속도(유량)로 액상 물질을 주입할 수도 있지만, 후술하는 압력 및/또는 부피의 정밀한 측정을 위하여 일정 간격으로 주입과 중단을 반복적으로 수행하면서 부피 변화 또는 압력 변화를 측정할 수 있다. In order to precisely measure the pressure and / or volume to be described later, the liquid material may be injected at a constant rate (flow rate) with respect to time, Can be measured.

압력 변화 및/또는 부피 변화에 대한 측정값으로부터 또는 측정 센서로부터 전달되는 신호로부터 부피와 압력의 상관성, 즉 부피에 대한 압력의 변화(또는 변화율)을 산출한다(단계 S3). 이와 같은 부피 대비 압력 변화를 산출하는 단계는 주입되는 액상 물질의 부피 및 그에 따라 증가되는 압력을 모니터링하여 부피 및 압력 정보를 디스플레이 상에 그래프 또는 표로 도식화시키는 데이터로 변환하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 데이터 변환은 컴퓨터 등에 미리 설치된 프로그램 에 의하여 수행될 수 있을 것이다.(Or the rate of change) of the volume or pressure from the measured value for the pressure change and / or the volume change or from the signal transmitted from the measurement sensor (step S3). This step of calculating the volume-to-volume change may further include monitoring the volume of the liquid material to be injected and the pressure thus increased to convert the volume and pressure information into data graphically or tabularly displayed on the display . The data conversion may be performed by a program pre-installed in a computer or the like.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 있어서는 부피 대비 압력 변화를 산출하는 대신, 시간의 경과에 대한 압력의 변화(또는 변화율)만을 산출할 수도 있다.In another embodiment of the present invention, instead of calculating the change in volume versus pressure, only a change in pressure (or rate of change) over time may be calculated.

주입되는 액상 물질의 부피에 따라 인체 내에 증가되는 압력의 상관성을 실시간으로 모니터링하여 부피 대비 압력 변화를 산출하고, 상기 부피 대비 압력 변화의 저하 영역이 관찰되면 액상 물질 주입을 중단한다(단계 S6).In step S6, the control unit 20 monitors the correlation of the pressure in the human body with the volume of the injected liquid material in real time to calculate the pressure-to-volume change.

상기 부피 대비 압력 변화 산출에 있어서, 부피 대비 압력 변화의 선형적인 변화 구간을 확인하는 제1단계(단계 S4), 및 상기 선형적 변화 구간 이후에 주입되는 액상 물질에 의하여 체내 조직의 가소성(plastic) 변화가 관찰되는 영역을 확인하는 제2단계(단계 S5)를 포함하는 것이 바람직하다. 이 경우에는, 상기 가소성 변화가 관찰되는 영역에서 액상 물질의 주입을 중단하는 것이 바람직하다. A first step (S4) of determining a linear change period of pressure change versus volume in the calculation of the change in volume versus pressure, and a second step (S4) of determining a change in volume of the body tissue by the liquid material injected after the linear change period. And a second step (step S5) of confirming a region where the change is observed. In this case, it is preferable to stop the injection of the liquid material in the region where the plasticity change is observed.

이와 같은 액상 물질 주입 제어 과정은 부피 대비 압력의 변화(또는 시간에 따른 압력 변화)을 시각적으로 도시한 그래프 또는 표를 통해 실시간적으로 분석하여 액상 물질의 주입 지속 또는 중단을 제어하는 것이 바람직하다.It is preferable that the control of the injection of the liquid material is controlled by analyzing the change in the volume-to-volume pressure (or the pressure change with time) visually through a graph or a table in real time.

도 4는 본 발명에 따른 액상 물질 주입 장치를 이용하여 인체 내에 액상 물질을 주입하는 경우에 주입된 액상 물질의 부피 변화에 따른 압력 변화 관계를 보인 그래프이다.FIG. 4 is a graph showing a pressure change relationship according to a volume change of a liquid material injected when a liquid material is injected into a human body using a liquid material injecting apparatus according to the present invention.

액상 물질 주입에 따라 a 지점까지는 압력이 변하지 않거나 서서히 변하며 이 지점까지를 제1위상 구간(I)으로 정의하고, a 지점으로부터 b 지점까지는 압력의 변화가 급격하며 선형적인 부피-압력 변화를 보이는 구간으로서 제2위상 구간(II)으로 정의하며, b 지점으로부터 압력의 변화가 점진적으로 감쇠하며 가소 성(plastic) 변화를 보이는 c 지점에 이르기까지의 구간을 제3위상 구간(III)으로 정의할 수 있다. c 지점 이후에는 액상 물질 주입에 의하여 더 이상 압력이 증가하지 않고 d 지점 이후에서 조직이 파괴된다. According to the injection of the liquid material, the pressure does not change or gradually changes until a point. Up to this point, it is defined as the first phase section (I), and the pressure change from the point a to the point b is abrupt and the linear volume- (II), and the interval from the point (b) to the point (c) where the change in pressure gradually decreases and the plastic changes are defined as the third phase section (III) have. After point c, the pressure is no longer increased by injection of the liquid material and the tissue is destroyed after point d.

도 4의 그래프에서 조직이 파괴되는 시점인 d 지점은 액상 물질 주입에 의한 의학적 치료나 생물학적 처리에 있어서 피해야하는 시점이며, 따라서 가소성 변화를 보이는 c 지점까지의 제3위상 구간 영역에 도달하게 되면 액상 물질 주입을 중단하는 것이 중요하다. 제3위상 구간은 제2위상 구간 다음에 발현되며, 제2위상 구간은 제1위상 구간 이후 부피 증가에 따라 응력의 증가가 선형적으로(일차원 함수) 일어나는 시기이다. 제2위상 구간에서 제3위상 구간이 되는 시점은 이러한 직선적 관계가 깨어지고 동일한 부피 변화에 대해 발생하는 압력의 변화가 줄어드는 곡선을 보이는 시점이다. In the graph of FIG. 4, point d, which is the time point at which the tissue is broken, is a time point to be avoided in medical treatment or biological treatment by injecting a liquid material. Therefore, when reaching the third phase region, It is important to stop the material injection. The third phase section is expressed after the second phase section, and the second phase section is a time at which the increase of the stress linearly (one-dimensional function) occurs as the volume increases after the first phase section. The time point at which the third phase section becomes the second phase section is a point where the linear relationship is broken and a curve showing a decrease in the pressure change caused by the same volume change is shown.

본 발명에 있어서, 선형적 변화 구간은 반드시 '기하학적인 직선'일 필요는 없으며, 바람직하게는 소정 범위로 한정한 수치 범위에 부피에 대한 압력의 변화율(dP/dV)이 포함된다면 선형적 변화 구간으로 '간주'할 수 있다. 이러한 선형적 변화 구간에 대해 유동성을 부여하는 이유는 예를 들어 인체 내의 생체 활동에 있어서 수많은 변화 인자들로 인하여 액상 물질을 주입할 때 압력의 변화가 완전히 '직선적으로' 변화되기 어려운 점이 있을 고려하여야 하기 때문이다. In the present invention, the linear change section does not necessarily have to be a 'geometric straight line'. Preferably, if the change rate of the pressure to the volume (dP / dV) is included in the numerical range defined by the predetermined range, Can be regarded as' The reason for imparting fluidity to such a linear change section is that, for example, when a liquid material is injected due to a large number of change factors in a living body's body, it is considered that the change of the pressure is not completely 'linearly changed' .

한편, 선형적 변화 구간의 형태(예를 들어 부피 대 압력 변화 기울기 내지 변화율)는 액상 물질 주입 대상의 성별, 나이, 건강 상태, 생체적 특질 등에 따라 달라질 수 있음을 본 발명을 이해하는 당업자라면 인식할 수 있을 것이다.It will be appreciated by those skilled in the art, that those skilled in the art of the present invention will understand that the shape of the linear change interval (for example, the volume versus pressure change slope or change rate) may vary depending on the sex, age, health condition, You can do it.

실시예Example

본 발명에 따른 액상 물질 주입 장치 및 주입 방법을 유착된 견관절낭을 신장시키는 수압팽창술에 적용하여 수액 주입시의 압력과 이에 상응하는 관절낭의 부피의 변화를 측정함으로써 부피-압력 변화 그래프 상에서 선형적 변화 구간 및 가소성 변화 구간을 확인하여 수액 주입 중단 시기를 제어하였다. The injection of the liquid material and the injection method according to the present invention were applied to the hydraulic expansion to expand the attached shoulder capsule, and the change in the volume of the capsule and the pressure at the time of injection of the fluid was measured, The duration of fluid infusion was controlled by checking the change interval and the plasticity change interval.

구체적으로, 오십견 환자의 어깨 관절낭내 수압팽창술을 시행하면서 실시간으로 관절 내의 압력을 측정하였다. 먼저,수액 주입 수단으로서 척추 중재술용 침이 연결된 50ml 주사기를 사용하고, 주사기에 수액을 주입하였다. 사용된 수액은 normal saline 0.9%와 lidocain 1%를 2:1의 비율로 섞고 triamcinolone 40mg 1ml을 첨가하였다. 환자의 어깨 관절 내부에 침을 삽입하고 이를 통해 관절 내로 수액을 주입하였다. Specifically, pressure in the joints was measured in real time during hydrostatic expansion of shoulder capsuli in patients with frozen shoulder. First, a 50 ml syringe connected with a needle for spinal intervention was used as a fluid infusion means, and a fluid was injected into the syringe. The sap used was mixed with 0.9% normal saline and 1% lidocain in a ratio of 2: 1 and 1 ml of triamcinolone 40 mg was added. The needle was inserted into the patient's shoulder joint and the fluid was injected into the joint.

수액 주입 수단을 통해 1ml의 수액을 주입하고 5초를 기다리고 다시 수액을 주입하였다. 수액 주입을 중단하는 동안에도 압력은 계속 측정하였다. 압력을 모니터링 하면서 제3위상 구간이 발현되는지를 확인하며 수액의 주입(1 mL)과 멈춤(5초)을 반복하였다. 수액의 최대 주입량은 40ml로 제한하였다.1 ml of liquid was injected through the liquid injecting means, and the liquid was injected again after waiting for 5 seconds. The pressure was continuously measured while the infusion was stopped. The pressure was monitored to see if a third phase interval was present, and infusion (1 mL) and pause (5 seconds) were repeated. The maximum infusion volume was limited to 40 ml.

수액의 주입에 따른 부피 변화와 관절 내 압력의 측정값은 실시간으로 컴퓨터에 전송되고 그래프로 시각화시켰다. 압력의 변화를 관찰하여 수액을 주입하다가, 제3위상이 관찰되고 부피-압력 곡선이 평탄하게 나오는 지점이 확인되면 수액 의 주입을 중단하였다. Measurements of volume changes and intra-articular pressure due to infusion of fluid were transferred to a computer in real time and visualized in graphs. The fluid was injected by observing the change in pressure. When the third phase was observed and the point at which the volume-pressure curve appeared flat was stopped, the infusion of the fluid was stopped.

도 5는 오십견 환자의 수액 주입에 따라 측정된 부피-압력 변화 그래프를 보인 것으로 선형적 변화 구간과 가소성 변화 지점을 명확히 볼 수 있다. 도 6은 다수의 오십견 환자의 부피-압력 변화 그래프를 보인 것으로 부피-압력 변화의 형태는 환자에 따라 다소의 차이가 있지만 대부분 선형적 변화 구간과 가소성 변화 지점이 발생됨을 확인하였다. 이러한 부피-압력 변화 그래프를 활용하여 오십견 치료의 안정성과 효과를 더욱 증진시킬 수 있을 것이다. 특히, 오십견 치료를 위한 수압팽창술 시행시 제3위상이 나타나는 최적의 압력 및 부피를 확인할 수 있을 것이다.FIG. 5 shows a graph of the volume-pressure change measured according to the infusion of fluid into the dogs of the dogs. The linear change interval and the change point of the plasticity can be clearly seen. FIG. 6 shows a graph of the volume-pressure change of a number of patients with osteoporosis, and it was confirmed that the shape of the volume-pressure change was somewhat different depending on the patient, but the linear change interval and the plasticity change point occurred in most cases. Using this graph of volume-pressure change, the stability and efficacy of treating osteoporosis can be further improved. In particular, the optimal pressure and volume at which the third phase appears when hydrodynamic expansion is performed for the treatment of osteoporosis.

한편, 본 발명은 액상 물질 주입 과정에서 시간의 경과에 따른 압력 변화의 상관성을 실시간으로 모니터링함으로써 앞선 실시예에서와 유사한 결과를 얻을 수 있음을 확인하였다. 도 7은 오십견 환자에게 수액을 주입하면서 압력의 변화를 측정한 그래프로서, 앞선 도 5의 그래프에서와 유사하게 시간에 따른 압력 변화의 선형적 구간 및 가소성 변화 지점이 발생되는 것을 명확히 알 수 있다.Meanwhile, it is confirmed that the present invention can obtain similar results as in the previous embodiment by monitoring the correlation of the pressure change over time during the liquid material injection process in real time. FIG. 7 is a graph showing a change in pressure while infusing fluid into a patient with a frozen shoulder. It can be clearly seen that a linear section and a change point of the plasticity change with time are generated similarly to the graph of FIG.

본 발명은 인체 내부의 관절, 근육, 기타 조직의 치료를 위한 목적에 효과적으로 응용될 수 있을 뿐만 아니라, 인간을 제외한 동물 또는 식물의 의학적 치료 및 생리학적 처리에 효과적으로 이용될 수 있을 것이다. The present invention can be effectively applied not only to the treatment of joints, muscles and other tissues within the human body but also to medical treatment and physiological treatment of animals or plants other than humans.

이상에서 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 예시적으로 설명하였으나, 본 발명은 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명에서 제시한 기술적 사상, 구체적으로는 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modified, modified, or improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 액상 물질 주입 장치의 구성을 보인 모식도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a liquid material injection apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 2는 본 발명의 주입 수단의 일례를 보인 모식도.2 is a schematic view showing an example of an injection means of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 액상 물질 주입 방법을 보인 순서도.3 is a flowchart showing a method of injecting a liquid material according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 액상 물질의 주입을 통해 측정된 부피-압력 변화를 보인 그래프.FIG. 4 is a graph showing the volume-pressure change measured through injection of a liquid material according to the present invention. FIG.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 오십견 환자에 대해 측정된 부피-압력 변화를 보인 그래프.FIG. 5 is a graph showing the measured volume-pressure changes for a frozen shoulder patient according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 오십견 환자에 대해 측정된 부피-압력 변화를 보인 그래프.Figure 6 is a graph showing the measured volume-to-pressure variation for a fellow dog according to another embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 오십견 환자에 대해 측정된 시간-압력 변화를 보인 그래프.FIG. 7 is a graph showing time-pressure changes measured for a fellow dog according to another embodiment of the present invention. FIG.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***DESCRIPTION OF THE REFERENCE SYMBOLS

100:액상 물질 주입 수단 120:부피 측정 유닛100: liquid material injecting means 120: volume measuring unit

140:압력 측정 유닛 160:데이터 처리부140: Pressure measuring unit 160: Data processing unit

180:디스플레이180: Display

Claims (14)

생물체 내에 액상 물질을 공급하기 위한 주입 수단과,An injection means for supplying a liquid material into the organism, 상기 주입 수단을 통해 공급되는 액상 물질의 부피 변화를 측정하는 부피 측정 유닛과,A volume measuring unit for measuring a volume change of the liquid material supplied through the injecting unit, 상기 생물체 내에 공급된 액상 물질로 인하여 상기 생물체 내부의 특정 조직에서 증가되는 압력의 변화를 측정하는 압력 변화 측정 유닛과,A pressure change measurement unit for measuring a change in pressure that is increased in a specific tissue inside the organism due to the liquid substance supplied into the organism; 상기 두 측정 유닛으로부터 전달되는 부피 변화 및 압력 변화에 관련된 신호 를 이용하여 부피 대비 압력 변화를 시각화하는 디스플레이를 포함하는 And a display for visualizing the volume change versus volume using a signal related to volume change and pressure change delivered from the two measurement units 생물체 내 액상 물질 주입 장치.An apparatus for injecting a liquid substance into an organism. 제1항에 있어서, 상기 디스플레이는 적어도 부피 대비 압력 변화의 선형적 변화 구간 및 부피 대비 압력 변화의 저하 구간을 시각적으로 도식화하는 것을 특징으로 하는 생물체 내 액상 물질 주입 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the display visually depicts at least a linear change interval of pressure change versus volume and a decrease interval of pressure change relative to volume. 제1항에 있어서, 상기 주입 수단은 액상 물질이 담겨있는 저장고와, 이 저장고로부터 생물체의 해당 부분에 이르기까지 액상 물질의 이동을 안내하는 호스와, 이 호스 끝단에 연결되어 일부분이 생물체 내로 침투되는 선단 니들을 포함하는 생물체 내 액상 물질 주입 장치.The method of claim 1, wherein the injection means comprises a reservoir containing liquid material, a hose for guiding movement of the liquid material from the reservoir to a corresponding portion of the organism, An apparatus for injecting a liquid substance into an organism including a needle tip. 제1항에 있어서, 상기 주입 수단을 통해 생물체 내로 공급되는 액상 물질의 주입 양 및 주입 간격을 제어하는 주입 펌프를 더 포함하는 생물체 내 액상 물질 주입 장치.2. The apparatus according to claim 1, further comprising an injection pump for controlling an injection amount and an injection interval of the liquid material supplied into the organism through the injection means. 제4항에 있어서, 상기 주입 펌프는 부피 대비 압력 변화가 특정 지점에 도달하는 경우 액상 물질의 주입을 중단하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 생물체 내 액상 물질 주입 장치.5. The apparatus according to claim 4, wherein the injection pump controls to stop the injection of the liquid material when the change in the volume-to-volume pressure reaches a certain point. 제4항에 있어서, 상기 주입 펌프는 액상 물질을 소정 시간 간격으로 불연속적으로 주입되도록 제어하는 생물체 내 액상 물질 주입 장치.5. The apparatus according to claim 4, wherein the injection pump controls the liquid material to be discontinuously injected at predetermined time intervals. 제1항에 있어서, 상기 부피 측정 유닛 및 압력 측정 유닛으로부터 전달되는 신호를 컴퓨터 등에서 연산 가능한 전자적 데이터로 변화시키는 데이터 처리부를 더 포함하는 생물체 내 액상 물질 주입 장치.The apparatus according to claim 1, further comprising a data processing unit for converting a signal transmitted from the volume measuring unit and the pressure measuring unit into electronic data that can be calculated by a computer or the like. 생물체 내에 액상 물질을 공급하기 위한 주입 수단과,An injection means for supplying a liquid material into the organism, 상기 생물체 내에 공급된 액상 물질로 인하여 상기 생물체 내부의 특정 조직에서 증가되는 압력의 변화를 측정하는 압력 변화 측정 유닛과,A pressure change measurement unit for measuring a change in pressure that is increased in a specific tissue inside the organism due to the liquid substance supplied into the organism; 상기 측정 유닛으로부터 전달되는 압력 변화에 관련된 신호를 이용하여 액상 물질의 주입 시간에 대한 압력 변화를 시각화하는 디스플레이를 포함하는 And a display for visualizing a pressure change with respect to an injection time of the liquid material using a signal related to the pressure change transferred from the measurement unit 생물체 내 액상 물질 주입 장치.An apparatus for injecting a liquid substance into an organism. 인간을 제외한 동물 또는 식물의 체내에 액상 물질을 주입하는 방법으로서,As a method for injecting a liquid substance into the body of an animal or a plant other than a human, 액상 물질을 동물 또는 식물의 체내에 주입하면서 주입되는 액상 물질의 부피를 측정함과 동시에 체내에 주입되는 액상 물질에 의하여 체내에 증가되는 압력을 측정하고,Measuring the volume of the liquid substance injected while injecting the liquid substance into the body of an animal or a plant, measuring the pressure in the body caused by the liquid substance injected into the body, 상기 주입되는 액상 물질의 부피에 따른 상기 체내에 증가되는 압력의 상관성을 실시간으로 모니터링하여 부피 대비 압력 변화를 산출하고,Wherein the control unit monitors in real time the correlation of the pressure in the body according to the volume of the injected liquid material, 상기 부피 대비 압력 변화의 저하 영역이 관찰되면 액상 물질 주입을 중단하는 것을 특징으로 하는 And stopping the injection of the liquid material when the area of the decrease in the pressure change relative to the volume is observed 생물체 내 액상 물질 주입 방법.A method of injecting a liquid substance into an organism. 제9항에 있어서, 상기 부피 대비 압력 변화 산출에 있어서, 부피 대비 압력 변화의 선형적인 변화 구간을 산출하는 제1단계, 및 상기 선형적 변화 구간 이후에 주입되는 액상 물질에 의하여 체내 조직의 가소성 변화가 관찰되는 영역을 산출하는 제2단계를 포함하는 생물체 내 액상 물질 주입 방법.The method according to claim 9, further comprising: a first step of calculating a linear change period of the pressure change with respect to volume in the calculation of the change in volume versus volume; and a second step of calculating a change in plasticity of a body tissue by the liquid material injected after the linear change period And a second step of calculating a region in which the liquid material is observed. 제10항에 있어서, 상기 가소성 변화가 관찰되는 영역에서 액상 물질의 주입을 중단하는 것을 특징으로 하는 생물체 내 액상 물질 주입 방법.11. The method according to claim 10, wherein the injection of the liquid substance is stopped in the region where the change in plasticity is observed. 제10항에 있어서, 상기 부피 대비 압력 변화를 산출하는 단계는 주입되는 액상 물질의 부피 및 체내에 증가되는 압력을 모니터링하여 부피 및 압력 정보를 디스플레이 상에 그래프 또는 표로 도식화시키는 데이타로 변환하는 단계를 더 포함하는 생물체 내 액상 물질 주입 방법.The method of claim 10, wherein calculating the volume-to-volume change comprises: monitoring the volume of the liquid material being injected and the increased pressure in the body to convert the volume and pressure information into data that graphically or tabularly displays on a display Lt; RTI ID = 0.0 > of: < / RTI > 제9항에 있어서, 액상 물질의 주입은 소정 시간 간격으로 불연속적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 생물체 내 액상 물질 주입 방법.The method according to claim 9, wherein the injection of the liquid material is discontinuously performed at predetermined time intervals. 인간을 제외한 동물 또는 식물의 체내에 액상 물질을 주입하는 방법으로서,As a method for injecting a liquid substance into the body of an animal or a plant other than a human, 액상 물질을 동물 또는 식물의 체내에 주입하면서 주입되는 액상 물질에 의하여 체내에 증가되는 압력을 측정하고,The pressure in the body is measured by the liquid substance injected while injecting the liquid substance into the animal or plant body, 주입 시간과 상기 압력의 상관성을 실시간으로 모니터링하여 시간 대비 압력 변화를 산출하고,The correlation between the injection time and the pressure is monitored in real time to calculate the pressure change with respect to time, 상기 시간 대비 압력 변화의 저하 영역이 관찰되면 액상 물질 주입을 중단하는 것을 특징으로 하는 And stopping the injection of the liquid material when the area of the decrease in the pressure change with respect to the time is observed 생물체 내 액상 물질 주입 방법.A method of injecting a liquid substance into an organism.
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