KR20090021852A - Apparatus and method of measuring rpm for brushed dc motor - Google Patents

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Abstract

An apparatus and a method of measuring RPM(Revolution Per Minute) for a brushed DC motor are provided to maintain the predetermined speed by controlling the voltage supplied to the brush type direct current motor. A brush type direct current motor(100) rotates a fuel pump according to is the control signal of the motor controller(300). A DC-DC converter part(400) varies the level of the voltage supplied to the brush type direct current motor. A sensing resistance part(140) detects the excess current applied to the brush type direct current motor. A signal generator(200) produces the signal corresponding to the size of the voltage signal supplied in the driving process of the brush type direct current motor. The motor controller recognizes the output signal of the signal generator as the drive RPM signal. The motor controller receives the predetermined speed data of the DC motor which is set up according to the car speed from an ECU(110).

Description

브러시형 직류 모터의 알피엠 측정장치 및 방법{Apparatus and method of Measuring RPM for Brushed DC Motor}Apparatus and method of Measuring RPM for Brushed DC Motor

본 발명은 브러시형 직류 모터의 알피엠 측정장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전류 및 역기전력을 이용하여 브러시형 직류 모터의 알피엠(rpm)을 측정하여 모터에 부하가 걸리더라도 일정한 속도를 유지하도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for measuring an AlpM of a brush-type DC motor, and more particularly, to measure the Alphm (rpm) of the brush-type DC motor by using current and back electromotive force to maintain a constant speed even when the motor is under load. It relates to an apparatus and a method.

일반적으로, 가스를 연료로 사용하는 자동차에서 연료탱크에 저장되어 있는 가스 연료를 연료펌프를 이용하여 엔진에 공급하였다. In general, in a vehicle using gas as fuel, gas fuel stored in a fuel tank is supplied to an engine using a fuel pump.

이때 자동차의 속도 등을 고려하여 펌프의 회전속도를 제어함으로써 엔진에 공급되는 가스의 양을 조절한다. At this time, the amount of gas supplied to the engine is adjusted by controlling the rotational speed of the pump in consideration of the speed of the vehicle.

상기 연료펌프를 구동시켜 주는 모터는 높은 효율과 장 수명 및 신뢰성 확보를 위하여 BLDC 모터(Brushless DC Motor)를 이용하는데, 특히 센서가 없는 BLDC 모터를 사용하는 것이 일반적인데, 대부분 DC 전압 또는 펄스폭 변조(PWM) 신호를 이용하여 모터를 구동한다. The motor that drives the fuel pump uses a BLDC motor (Brushless DC Motor) in order to ensure high efficiency, long life and reliability, and in particular, a BLDC motor without a sensor is generally used. Mostly, DC voltage or pulse width modulation is performed. The motor is driven using the (PWM) signal.

도 1은 종래 브러시형 직류 모터를 구동하기 위한 장치의 구성을 간략하게 보인 예시도이다. 1 is an exemplary view briefly showing the configuration of an apparatus for driving a conventional brush-type DC motor.

도 1에 도시된 바와 같이 Non-feedback 시스템으로, 연료펌프를 회전시켜주는 브러시형 DC 모터(100)를 구동시켜주는 모터 스위치부(130), ECU(미도시)로부터 차속에 따라 설정된 브러시형 DC 모터(100)의 설정속도 데이터를 받아 상기 브러시형 DC 모터(100)의 현재 속도 데이터와 비교하여 증가 또는 감소된 속도 데이터를 출력하는 제어부(110), 상기 DC 모터(100)를 회전시켜 주는 모터 스위칭 신호와 상기 제어부(110)에서 출력된 속도 데이터를 혼합하여 구동 제어 신호를 출력하는 모터 컨트롤러(120), 전원부(미도시)로부터 인가받은 전원을 상기 모터 컨트롤러(120)에서 출력된 구동 제어 신호로 스위칭하여 상기 DC 모터(100)를 회전시켜 주는 모터 스위치부(130) 및 상기 전원부로부터 입력되는 전원으로부터 과전압을 검출하여 안정된 구동 전압으로 공급해 주는 과전류검출 비교기(150)로 구성된다. As illustrated in FIG. 1, a non-feedback system, a brush switch DC configured to drive a brushed DC motor 100 for rotating a fuel pump, and a brush type DC set according to a vehicle speed from an ECU (not shown) A motor for rotating the DC motor 100 and the control unit 110 for receiving the set speed data of the motor 100 and outputting the increased or decreased speed data compared with the current speed data of the brush type DC motor 100. The drive control signal output from the motor controller 120 and the motor controller 120 that outputs the drive control signal by mixing the switching signal and the speed data output from the controller 110 and outputting the drive control signal. To switch over to the motor switch unit 130 for rotating the DC motor 100 and the overvoltage which detects an overvoltage from a power input from the power supply unit and supplies a stable driving voltage. It consists of a detection comparator 150.

상기와 같이 구성된 종래의 모터 구동장치의 동작을 살펴보면, 제어부(110)에서 차량 속도 신호를 모터 컨트롤러(120)로 전송하면 모터 컨트롤러(120)는 DC 모터(100)를 구동하기 위한 펄스폭 변조 신호를 모터 스위치부(130)로 전송하여 차량 속도 신호에 비례하는 속도로 DC 모터(100)를 회전시킨다. 이때 발생되는 센싱 저항부(140)의 전압을 측정하여 과전류검출 비교기(150)가 기준전압과 비교하여 과전류 발생 시 상기 모터 컨트롤러(120)에 신호를 출력하여 DC 모터(100)의 구동을 정지시킨다. Looking at the operation of the conventional motor drive device configured as described above, if the control unit 110 transmits the vehicle speed signal to the motor controller 120, the motor controller 120 is a pulse width modulation signal for driving the DC motor 100 It is transmitted to the motor switch unit 130 to rotate the DC motor 100 at a speed proportional to the vehicle speed signal. At this time, by measuring the voltage of the sensing resistor 140 generated by the overcurrent detection comparator 150 compares the reference voltage and outputs a signal to the motor controller 120 when the overcurrent occurs to stop the driving of the DC motor 100. .

그러나, 상기와 같은 종래 기술은 모터 컨트롤러에서 차량 속도 신호에 비례하는 구동신호를 출력하면 DC 모터는 단순히 그에 맞는 속도로 회전을 하기 때문에 DC 모터에 부하가 걸리게 되면 속도가 감소하게 되며 전류 소모도 크게 되고, 알피엠을 따로 측정하지 않기 때문에 DC 모터의 회전속도를 알 수가 없어 일정한 속도를 유지할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the conventional technology as described above, when the motor controller outputs a driving signal proportional to the vehicle speed signal, the DC motor simply rotates at a suitable speed, so that the speed decreases when the DC motor is loaded, and the current consumption is also greatly increased. In addition, since the RMP is not measured separately, the rotational speed of the DC motor cannot be known, so there is a problem in that it cannot maintain a constant speed.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로서, 브러시형 직류 모터에 공급되는 전류 또는 역기전력을 이용하여 브러시형 직류 모터의 알피엠(rpm)을 측정하고, 이를 통해 브러시형 직류 모터에 공급되는 전압을 가변 제어하여 설정 속도를 유지할 수 있도록 하는 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, by using the current or back electromotive force supplied to the brush-type DC motor to measure the rpm (rpm) of the brush-type DC motor, through which the brush-type DC It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for variably controlling a voltage supplied to a motor to maintain a set speed.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제1의 특징은 브러시형 직류 모터의 구동 시 공급되는 전압신호의 크기에 대응하는 신호를 생성하여 출력하는 신호생성부 및 상기 신호생성부의 출력신호를 구동 알피엠(RPM) 신호로 인식하여 차속에 따른 설정된 구동 알피엠과 비교하고, 비교결과에 따라 구동제어신호의 가변 유무를 결정하는 구동제어수단을을 포함하는 것이다.In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention provides a signal generator for generating and outputting a signal corresponding to a magnitude of a voltage signal supplied when a brushed DC motor is driven, and an output signal of the signal generator. And a drive control means for recognizing an RPM signal, comparing the drive ALPM with the vehicle speed, and determining whether the drive control signal is variable according to the comparison result.

본 발명의 제2의 특징은 제1의 특징에 있어서, 상기 신호생성부는 상기 브러 시형 직류 모터로 공급되는 전압신호에서 교류성분 제거를 수행하는 평활부, 상기 평활부의 출력신호 및 전압신호를 입력받아 동상의 신호는 제거하고, 두 신호 성분의 차를 증폭하여 출력하는 제1 증폭기 및 상기 제1 증폭기의 출력신호를 상기 구동제어수단에서 인식 가능한 레벨로 다시 증폭하는 제2 증폭기를 포함하는 것이다.According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the signal generation unit receives a smoothing unit for performing an AC component removal from a voltage signal supplied to the brush type DC motor, an output signal and a voltage signal of the smoothing unit. And a second amplifier which amplifies the difference between the two signal components and removes the in-phase signal, and amplifies the output signal of the first amplifier to a level recognizable by the driving control means.

본 발명의 제3의 특징은 제1의 특징에 있어서, 상기 구동제어수단의 제어신호에 따라 브러시형 직류 모터로 공급되는 전압의 레벨을 가변하여 출력하는 DC-DC 컨버터부를 포함하는 것이다. According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, a DC-DC converter section for varying and outputting a level of a voltage supplied to a brushed DC motor according to a control signal of the drive control means is provided.

본 발명의 제4의 특징은 제1의 특징에 있어서, 상기 신호생성부는 브러시형 직류 모터의 역기전력을 검출하고, 검출한 역기전력에 대응하는 신호를 생성하여 출력하는 것이다.A fourth feature of the present invention is the first feature, wherein the signal generator detects the counter electromotive force of the brushed DC motor, and generates and outputs a signal corresponding to the detected counter electromotive force.

본 발명의 제5의 특징은 브러시형 직류 모터로 공급되는 전원전압을 통해 구동 알피엠(RPM)을 검출하여 속도에 비례한 회전수 허용범위내인가 파악한 후, 그에 따라 브러시형 직류 모터 구동의 가변제어 여부를 결정하여 설정속도를 유지하도록 하는 신호가변결정단계를 포함하는 것이다.The fifth aspect of the present invention is to detect the driving RPM through the power supply voltage supplied to the brush type DC motor to determine whether it is within the allowable rotational speed proportional to the speed, and accordingly the variable control of the brush type DC motor driving. And a signal variable determination step of determining whether or not to maintain the set speed.

본 발명의 제6의 특징은 제5의 특징에 있어서, 상기 신호가변결정단계는 브러시형 직류 모터의 구동 시 공급되는 전압신호의 크기에 대응하는 신호를 생성하는 단계, 상기 생성한 신호를 통해 브러시형 직류 모터의 회전 알피엠을 파악한 후 속도에 비례한 회전수 허용범위내인가를 판단하는 단계 및 상기 판단결과 속도에 비례한 회전수 허용범위 내가 아닌 경우 브러시형 직류 모터로 공급되는 전압의 크기를 제어하는 단계를 포함하는 것이다.A sixth aspect of the present invention is the fifth aspect, wherein the signal variable determining step includes: generating a signal corresponding to the magnitude of the voltage signal supplied when the brush-type DC motor is driven; Determining the rotational speed of the type DC motor and determining whether the rotational speed is proportional to the speed, and controlling the magnitude of the voltage supplied to the brushed DC motor if the rotational speed is proportional to the speed. It is to include a step.

본 발명의 제7의 특징은 제5의 특징에 있어서, 상기 전압의 크기를 제어하는 단계는 속도에 비례한 회전수 허용범위보다 큰 경우 공급되는 전류를 작게 제어하고, 속도에 비례한 회전수 허용범위보다 작은 경우에는 반대로 공급되는 전류를 크게 제어하여 설정 속도를 유지하도록 하는 것이다. According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth aspect, the step of controlling the magnitude of the voltage controls the supplied current to be smaller when the speed is larger than the allowable speed in proportion to the speed, and allows the speed to be proportional to the speed. If it is smaller than the range, the current supplied is largely controlled to maintain the set speed.

본 발명의 제8의 특징은 제5의 특징에 있어서, 상기 신호가변설정단계는 검출된 역기전력을 통해 모터의 회전 알피엠을 파악한 후 속도에 비례한 회전수인가를 판단하는 단계를 포함하는 것이다. An eighth aspect of the present invention is the fifth aspect, wherein the step of setting the signal variable includes determining the rotational speed proportional to the speed after grasping the rotation ALPM of the motor through the detected back EMF.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 브러시형 직류 모터의 알피엠 측정장치 및 방법은, 브러시형 직류 모터에 공급되는 전류 또는 역기전력을 이용하여 브러시형 직류 모터의 알피엠(rpm)을 측정이 가능하고, 이를 통해 브러시형 직류 모터에 공급되는 전압을 가변 제어하여 설정 속도를 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다. As described above, the apparatus and method for measuring an LPPM of a brush-type DC motor according to the present invention can measure an RPM of a brush-type DC motor by using a current or a counter electromotive force supplied to the brush-type DC motor. By controlling the voltage supplied to the brush-type DC motor through it has the effect of maintaining the set speed.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. In addition, in describing this invention, the same code | symbol is attached | subjected and the repeated description is abbreviate | omitted.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브러시형 직류 모터의 알피엠 측정장치의 구성을 간략하게 보인 블록도이다. 2 is a block diagram briefly showing a configuration of an RFPM measuring apparatus of a brush-type DC motor according to an embodiment of the present invention.

상기 도 2에 도시한 바와 같이 모터 컨트롤러(300)의 제어신호에 따라 연료펌프를 회전시켜주는 브러시형 직류 모터(이하 DC 모터라 함, 100)로 공급되는 전압의 레벨을 가변하여 출력하는 DC-DC 컨버터부(400), 상기 DC 모터(100)에 인가되는 과전류를 검출하기 위한 센싱 저항부(140), 상기 DC 모터(100) 구동 시 공급되는 전압신호의 크기에 대응하는 신호를 생성하여 출력하는 신호생성부(200) 및 상기 신호생성부(200)의 출력신호를 구동 알피엠(RPM) 신호로 인식하여 ECU(110)로부터 차속에 따라 설정된 상기 DC 모터(100)의 설정속도 데이터를 받아 차속에 따른 설정된 구동 알피엠과 비교하고, 비교결과에 따라 상기 DC-DC 컨버터부(400)를 제어하는 모터 컨트롤러(300)로 구성한다. As shown in FIG. 2, a DC-variable voltage level supplied to a brush-type DC motor (hereinafter referred to as a DC motor, 100) that rotates a fuel pump according to a control signal of the motor controller 300 is output. Generates and outputs a signal corresponding to the magnitude of the voltage signal supplied when the DC converter 400, the sensing resistor 140 for detecting the overcurrent applied to the DC motor 100, the DC motor 100 is driven Recognizing the signal generator 200 and the output signal of the signal generator 200 as a driving RPM signal to receive the set speed data of the DC motor 100 set according to the vehicle speed from the ECU 110 Comparing with the driving ALPM according to the configuration, and comprises a motor controller 300 for controlling the DC-DC converter 400 according to the comparison result.

상기 신호생성부(200)는 도 3에 도시한 바와 같이 상기 DC 모터(100)로 공급되는 전압신호에서 교류성분 제거를 수행하는 평활부(210), 상기 평활부(210)의 출력신호 및 전압신호를 입력받아 동상의 신호는 제거하고, 두 신호 성분의 차를 증폭하여 출력하는 제1 증폭기(220) 및 상기 제1 증폭기(220)의 출력신호를 상기 모터 컨트롤러(300)에서 인식 가능한 레벨로 다시 증폭하는 제2 증폭기(230)를 포함한다. As shown in FIG. 3, the signal generator 200 may include a smoothing unit 210 for removing an AC component from a voltage signal supplied to the DC motor 100, and an output signal and voltage of the smoothing unit 210. When the signal is input, the in-phase signal is removed, and the output signal of the first amplifier 220 and the first amplifier 220 that amplify and output the difference between the two signal components is at a level recognizable by the motor controller 300. A second amplifier 230 to amplify again.

이와 같이 구성한, 본 발명의 실시예에 따른 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the accompanying drawings, the operation process according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 브러시형 직류 모터의 알피엠 측정 과정을 보인 흐름도이다. Figure 4 is a flow chart showing the AlMP measurement process of the brush-type DC motor according to an embodiment of the present invention.

상기 도 4에 도시한 바와 같이 브러시형 직류 모터(이하, DC 모터라 함)(100)의 구동 시 신호생성부(200)의 평활부(210)에서도 도 5a에서와 같이 상기 DC 모터(100)로 공급되는 전압신호에 포함되어 있는 교류성분을 제거하여 도 5b와 같이 평활된 신호가 출력되면(Step 100), 도 6에 도시한 바와 같이 이를 제1 증폭기(220)에서 입력받아 원 전압신호와 동상의 신호는 제거가 되고, 두 신호 성분의 차를 증폭하여 출력한다. 이후 상기 제1 증폭기(220)의 출력신호를 제2 증폭기(230)에서 입력받아 모터 컨트롤러(300)에서 인식 가능한 레벨로 다시 증폭하여 출력한다(Step 200). As shown in FIG. 4, the smoothing unit 210 of the signal generator 200 when the brush-type DC motor (hereinafter, referred to as a DC motor) 100 is driven, as shown in FIG. 5A. When the smoothed signal is output as shown in FIG. 5B by removing the AC component included in the voltage signal supplied to (Step 100), as shown in FIG. 6, the first amplifier 220 receives the original voltage signal and The in-phase signal is removed and the difference between the two signal components is amplified and output. Thereafter, the output signal of the first amplifier 220 is input from the second amplifier 230 and amplified again to a level recognizable by the motor controller 300 and outputted (Step 200).

상기 모터 컨트롤러(300)는 상기 증폭 신호가 입력되면 이를 구동 알피엠(RPM) 신호로 인식함으로써, 현 DC 모터(100)의 회전 알피엠을 파악한다(Step 300). When the amplified signal is input, the motor controller 300 recognizes this as a driving RPM signal, thereby grasping the rotation ALPM of the current DC motor 100 (Step 300).

이후, 기 저장한 차속에 따라 설정된 상기 DC 모터(100)의 설정속도 데이터와 비교하여 속도에 비례한 회전수 허용범위내인가를 판단한다(Step 400 ~ Step 500). Subsequently, it is determined whether the speed is within the allowable rotational speed proportional to the speed in comparison with the set speed data of the DC motor 100 set according to the previously stored vehicle speed (Step 400 to Step 500).

예를 들어, 속도에 비례한 DC 모터(100) 회전수가 1000 rpm이고, 회전 오차범위가 10%라 가정하면 측정한 DC 모터(100) 회전수가 1000 rpm인가를 판단한 후 아닌 경우 900 rpm ~ 1100 rpm의 범위인가를 판단한다. For example, assuming that the rotational speed of the DC motor 100 in proportion to the speed is 1000 rpm and the rotation error range is 10%, after determining whether the rotation of the measured DC motor 100 is 1000 rpm or not, 900 rpm to 1100 rpm Judge whether it is in range.

상기 단계(Step ~ Step 500)의 판단결과 속도에 비례한 회전수 또는 허용범 위 내인 경우에는 현재 공급되는 전압의 크기를 유지하도록 하지만, 속도에 비례한 회전수 허용범위 내가 아닌 경우 상기 DC-DC 컨버터부(400)를 제어하여 DC 모터(100)로 공급되는 전압의 크기를 조절하여 설정속도를 유지하도록 한다(Step 600). As a result of the determination of the step (Step ~ Step 500), if the number of rotations proportional to the speed or within the allowable range is maintained to maintain the magnitude of the current supply voltage, if the number of rotations proportional to the speed is not within the allowable range of the DC-DC converter By controlling the unit 400 to adjust the magnitude of the voltage supplied to the DC motor 100 to maintain the set speed (Step 600).

즉, 속도에 비례한 회전수 허용범위보다 큰 경우에는 상기 DC-DC 컨버터부(400)를 제어하여 DC 모터(100)로 공급되는 전류를 작게 조절하고, 속도에 비례한 회전수 허용범위보다 작은 경우에는 반대로 DC 모터(100)로 공급되는 전류를 크게 조절하여 설정 속도를 유지하도록 한다. That is, when the speed is greater than the allowable speed in proportion to the speed, the DC-DC converter 400 is controlled to adjust the current supplied to the DC motor 100 to be smaller, and the speed is smaller than the speed allowable in proportion to the speed. In this case, the current supplied to the DC motor 100 is greatly adjusted to maintain the set speed.

본 발명의 실시예에서는 브러시형 직류 모터의 구동 시 발생하는 전류의 변동을 통하여 알피엠을 측정하는 예를 설명하였으나, 역기전력을 검출하는 역기전력 검출부를 구비하여 검출된 역기전력을 통해 모터의 회전 알피엠을 파악한 후 속도에 비례한 회전수인가를 판단하여 브러시형 직류 모터로 공급되는 전류를 제어할 수 있고, 모터의 구동 이상 여부도 파악할 수 있다. In the embodiment of the present invention has been described an example of measuring the ALPM through the variation of the current generated when the brush-type DC motor is driven, but having a counter electromotive force detecting unit for detecting the counter electromotive force after grasping the rotational ALPM of the motor through the detected back EMF By determining the rotational speed proportional to the speed, it is possible to control the current supplied to the brush-type DC motor, and to determine whether the motor is abnormally driven.

도 1은 종래 브러시형 직류 모터를 구동하기 위한 장치의 구성을 간략하게 보인 예시도.1 is an exemplary view briefly showing the configuration of an apparatus for driving a conventional brush-type DC motor.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브러시형 직류 모터의 알피엠 측정장치의 구성을 간략하게 보인 블록도. Figure 2 is a simplified block diagram showing the configuration of the RF measurement apparatus of the brush-type DC motor according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 브러시형 직류 모터의 알피엠 측정장치에서 신호생성부의 구성을 보인 회로도. Figure 3 is a circuit diagram showing the configuration of the signal generation unit in the RF measurement apparatus of the brush-type DC motor according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 브러시형 직류 모터의 알피엠 측정 과정을 보인 흐름도. Figure 4 is a flow chart showing an AlMP measurement process of the brush-type DC motor according to an embodiment of the present invention.

도 5a, 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 교류파형이 평활부를 통해 평활되는 과정을 보인 그래프. 5A and 5B are graphs illustrating a process of smoothing an AC waveform through a smoothing unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제1 증폭부 및 제2 증폭부를 경유하여 출력되는 신호 파형을 보인 그래프. 6 is a graph showing signal waveforms output through a first amplifier and a second amplifier according to an embodiment of the present invention.

**도면에 사용된 주요부호에 대한 설명**** Description of the major symbols used in the drawings **

100 : 브러시형 직류 모터(100) 200 : 신호생성부100: brush-type DC motor (100) 200: signal generator

210 : 평활부 220 : 제1 증폭부210: smoothing unit 220: first amplifying unit

230 : 제2 증폭부 300 : 모터 컨트롤러230: second amplifier 300: motor controller

400 : DC-DC 컨버터부 400: DC-DC converter section

Claims (8)

브러시형 직류 모터의 구동 시 공급되는 전압신호의 크기에 대응하는 신호를 생성하여 출력하는 신호생성부 및 A signal generator for generating and outputting a signal corresponding to the magnitude of the voltage signal supplied when the brush-type DC motor is driven; 상기 신호생성부의 출력신호를 구동 알피엠(RPM) 신호로 인식하여 차속에 따른 설정된 구동 알피엠과 비교하고, 비교결과에 따라 구동제어신호의 가변 유무를 결정하는 구동제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 브러시형 직류 모터의 알피엠 측정장치. And a drive control means for recognizing the output signal of the signal generation unit as a drive RPM signal and comparing the drive RPM according to the vehicle speed, and determining whether the drive control signal is variable according to the comparison result. ALPM measuring device of DC motor. 제1항에 있어서, 상기 신호생성부는 The method of claim 1, wherein the signal generation unit 상기 브러시형 직류 모터로 공급되는 전압신호에서 교류성분 제거를 수행하는 평활부, Smoothing unit for performing the AC component removal from the voltage signal supplied to the brush-type DC motor, 상기 평활부의 출력신호 및 전압신호를 입력받아 동상의 신호는 제거하고, 두 신호 성분의 차를 증폭하여 출력하는 제1 증폭기 및 A first amplifier receiving the output signal and the voltage signal of the smoothing part and removing the in-phase signal and amplifying the difference between the two signal components and outputting the same; 상기 제1 증폭기의 출력신호를 상기 구동제어수단에서 인식 가능한 레벨로 다시 증폭하는 제2 증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 브러시형 직류 모터의 알피엠 측정장치. And a second amplifier for amplifying the output signal of the first amplifier back to a level recognizable by the driving control means. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 구동제어수단의 제어신호에 따라 브러시형 직류 모터로 공급되는 전압 의 레벨을 가변하여 출력하는 DC-DC 컨버터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 브러시형 직류 모터의 알피엠 측정장치. And a DC-DC converter unit for varying and outputting the level of the voltage supplied to the brush-type DC motor according to the control signal of the drive control means. 제1항에 있어서, 상기 신호생성부는 The method of claim 1, wherein the signal generation unit 브러시형 직류 모터의 역기전력을 검출하고, 검출한 역기전력에 대응하는 신호를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 브러시형 직류 모터의 알피엠 측정장치. An RF measurement apparatus for a brush-type DC motor, characterized by detecting a counter electromotive force of the brush-type DC motor, and generating and outputting a signal corresponding to the detected back electromotive force. 브러시형 직류 모터로 공급되는 전원전압을 통해 구동 알피엠(RPM)을 검출하여 속도에 비례한 회전수 허용범위내인가 파악한 후, 그에 따라 브러시형 직류 모터 구동의 가변제어 여부를 결정하여 설정속도를 유지하도록 하는 신호가변결정단계를 포함한 것을 특징으로 하는 브러시형 직류 모터의 알피엠 측정방법. By detecting the driving RPM through the power supply voltage supplied to the brush type DC motor, it is determined whether it is within the allowable speed in proportion to the speed, and accordingly, it is determined whether or not the variable control of the brush type DC motor drive is controlled to maintain the set speed. AlPM measurement method of a brush-type DC motor comprising the step of determining the signal variable. 제5항에 있어서, 상기 신호가변결정단계는 The method of claim 5, wherein the signal variable determination step 브러시형 직류 모터의 구동 시 공급되는 전압신호의 크기에 대응하는 신호를 생성하는 단계, Generating a signal corresponding to the magnitude of the voltage signal supplied when the brush-type DC motor is driven; 상기 생성한 신호를 통해 브러시형 직류 모터의 회전 알피엠을 파악한 후 속도에 비례한 회전수 허용범위내인가를 판단하는 단계 및 Determining rotational RPM of the brush-type DC motor based on the generated signal and determining whether the rotational speed is proportional to the speed; 상기 판단결과 속도에 비례한 회전수 허용범위 내가 아닌 경우 브러시형 직류 모터로 공급되는 전압의 크기를 제어하는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 브 러시형 직류 모터의 알피엠 측정방법. And the step of controlling the magnitude of the voltage supplied to the brushed DC motor when the speed is not within the allowable range proportional to the speed. 제5항에 있어서, 상기 전압의 크기를 제어하는 단계는 The method of claim 5, wherein the step of controlling the magnitude of the voltage 속도에 비례한 회전수 허용범위보다 큰 경우 공급되는 전류를 작게 제어하고, 속도에 비례한 회전수 허용범위보다 작은 경우에는 반대로 공급되는 전류를 크게 제어하여 설정 속도를 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 브러시형 직류 모터의 알피엠 측정방법. If the speed is greater than the speed allowable range proportional to the speed is controlled to be small, and if the speed is smaller than the speed allowable range proportional to the speed, the brush is characterized in that to maintain a set speed by controlling a large amount of current supplied to the contrary METHOD FOR ALMPEM MEASUREMENT OF TYPE DC MOTOR. 제5항에 있어서, 상기 신호가변설정단계는 The method of claim 5, wherein the signal variable setting step 검출된 역기전력을 통해 모터의 회전 알피엠을 파악한 후 속도에 비례한 회전수인가를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 브러시형 직류 모터의 알피엠 측정방법. And determining the rotational speed of the motor based on the detected back electromotive force, and then determining whether the rotational speed is proportional to the speed.
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