KR20090021779A - Method and apparatus of discriminating optical disc and method and apparatus of reproducing optical disc - Google Patents

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Abstract

An optical disc discriminating method is provided to prevent the error of the disk discrimination from being generated by calculating an intrinsic slice level revising a reference slice level according to sensitivity of an actuator. An optical disc discriminating method comprises: a step for storing a reference slice level; a step for measuring sensitivity of an actuator; a step(S80) for calculating an intrinsic slice level revising a reference slice level according to the sensitivity of the actuator; and a step for determining an optical disc type according to the intrinsic slice level.

Description

광디스크 판별방법 및 판별장치, 광디스크의 재생방법 및 재생장치{METHOD AND APPARATUS OF DISCRIMINATING OPTICAL DISC AND METHOD AND APPARATUS OF REPRODUCING OPTICAL DISC}Optical Disc Discrimination Method and Discrimination Device, Optical Disc Playback Method and Reproducing Device {METHOD AND APPARATUS OF DISCRIMINATING OPTICAL DISC AND METHOD AND APPARATUS OF REPRODUCING OPTICAL DISC}

본 발명은 광디스크 판별방법 및 판별장치와 광디스크의 재생방법 및 재생장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 픽업(pick up)에 구비되는 액추에이터(actuator)의 감도 편차에 의해 디스크의 종류를 판별하는 데 있어 오류가 발생하는 것을 방지하는 광디스크 판별방법 및 장치와 광디스크의 재생방법 및 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc discrimination method and a discriminating device, and an optical disc reproducing method and a reproducing apparatus, and more particularly, to determine a disc type by discrepancy in sensitivity of an actuator provided in a pickup. An optical disc discrimination method and apparatus for preventing an error from occurring and a method and apparatus for reproducing an optical disc.

CD(compact disc) 또는 DVD(digital versatile disc)와 같은 다양한 광디스크의 재생이 가능한 광디스크 재생장치에 있어서, 특정한 종류의 광디스크 데이터를 재생하기 위해서는 데이터의 재생 전에 광디스크 재생 장치에 로드된 디스크의 종류를 판별하는 것이 필요하다. In an optical disc reproducing apparatus capable of reproducing various optical discs such as a compact disc (CD) or a digital versatile disc (DVD), in order to reproduce a specific type of optical disc data, the type of disc loaded in the optical disc reproducing apparatus is determined before the data is reproduced. It is necessary to do

광디스크의 종류를 판별하는 방법 중에는 광디스크의 종류에 따라 광디스크의 기록층이 광디스크의 표면에서 떨어진 거리가 서로 다르다는 점을 이용하는 방법이 있다. Among the methods for determining the type of optical disc, there is a method using the fact that the distance between the recording layer of the optical disc and the distance from the surface of the optical disc differs depending on the type of the optical disc.

이러한 방법은 광디스크의 표면과 기록층에서 발생하는 신호를 기준으로 광디스크의 종류를 판별한다. 즉, 각각의 광디스크에서 표면과 기록층의 거리가 다르므로 각 광디스크의 표면과 기록층에서 각각 발생하는 신호가 도달하는 시간에 차이가 발생하게 되므로 이를 이용하여 광디스크의 종류를 판별하게 된다. This method determines the type of optical disc on the basis of the signal generated on the surface of the optical disc and the recording layer. That is, since the distance between the surface and the recording layer in each optical disc is different, a difference occurs in the time at which a signal generated at each surface of the optical disc and the recording layer arrives, thereby determining the type of the optical disc.

그러나 이러한 방법은 액추에이터의 감도에 따라 광디스크를 판별하는 기준이 변화하는 문제점이 있다. 즉, 신호의 시간 간격을 측정하는 데 변수가 되는 렌즈 이동속도는 액추에이터의 감도에 따라 달라지므로 액추에이터마다 동일한 광디스크에 대하여 측정되는 신호의 시간 간격에 차이가 발생한다. 따라서 액추에이터의 감도에 따라 광디스크를 판별하는 데 있어 오류가 발생할 수 있다.However, this method has a problem in that the criterion for discriminating the optical disk is changed according to the sensitivity of the actuator. That is, since the lens moving speed, which is a variable for measuring the time interval of the signal, depends on the sensitivity of the actuator, a difference occurs in the time interval of the signal measured for the same optical disc for each actuator. Therefore, an error may occur in determining the optical disk according to the sensitivity of the actuator.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 광디스크 재생장치에서 광디스크의 종류를 판별하는 경우 액추에이터의 감도 편차에 의한 오류가 발생하는 것을 방지하는 데 있다. Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to prevent an error due to a sensitivity deviation of an actuator when determining the type of an optical disc in an optical disc reproducing apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 광디스크 판별방법은 기준 슬라이스 레벨을 저장하는 단계, 액추에이터의 감도를 측정하는 단계, 액추에이터의 감도에 따라 기준 슬라이스 레벨을 보정한 고유 슬라이스 레벨을 계산하는 단계 및 고유 슬라이스 레벨에 따라 광디스크 종류를 판단하는 단계를 포함한다. In order to achieve the above object, the optical disc discrimination method according to the present invention comprises the steps of: storing the reference slice level, measuring the sensitivity of the actuator, calculating a unique slice level correcting the reference slice level according to the sensitivity of the actuator And determining the type of optical disc according to the unique slice level.

액추에이터의 감도를 측정하는 단계는 복수의 액추에이터에 대한 평균 감도 를 측정하는 단계, 액추에이터에 대한 고유 감도를 측정하는 단계 및 평균 감도를 기준으로 액추에이터에 대한 감도를 계산하는 단계를 포함할 수 있다. Measuring the sensitivity of the actuator may include measuring an average sensitivity for the plurality of actuators, measuring an inherent sensitivity for the actuator, and calculating a sensitivity for the actuator based on the average sensitivity.

평균 감도 및 고유 감도를 측정하는 단계는 동일한 기준 디스크에 대한 표면 및 기록 포커스 에러(Focus Error) 신호의 시간 간격을 검출하는 단계를 포함할 수 있다. Measuring average sensitivity and intrinsic sensitivity may include detecting time intervals of surface and write focus error signals for the same reference disk.

본 발명에 따른 광디스크 판별방법은 서로 다른 2종류의 광디스크를 판별할 수 있다. 이때, 서로 다른 2종류의 광디스크는 CD, DVD 및 BD 중 선택되는 2종류의 광디스크일 수 있다. The optical disc discrimination method according to the present invention can discriminate two different types of optical discs. In this case, the two different types of optical discs may be two types of optical discs selected from CD, DVD, and BD.

한편, 기준 슬라이스 레벨은 서로 다른 3종류의 광디스크를 판별하기 위한 제1 기준 슬라이스 레벨과 제2 슬라이스 레벨을 포함하고, 고유 슬라이스 레벨은 제1 기준 슬라이스 레벨에 대응하는 제1 고유 슬라이스 레벨과, 제2 기준 슬라이스 레벨에 대응하는 제2 고유 슬라이스 레벨을 포함할 수 있다. 이때, 서로 다른 3종류의 광디스크는 CD, DVD 및 BD일 수 있다. The reference slice level may include a first reference slice level and a second slice level for determining three different types of optical disks, and the unique slice level may include a first unique slice level corresponding to the first reference slice level and a first slice level. And a second unique slice level corresponding to the two reference slice levels. In this case, three different types of optical discs may be CD, DVD, and BD.

한편, 본 발명에 따른 광디스크 판별장치는 기준 슬라이스 레벨을 저장하는 메모리, 액추에이터의 감도를 측정하는 감도 측정부 및 액추에이터의 감도에 따라 기준 슬라이스 레벨을 보정한 고유 슬라이스 레벨을 계산하는 제어부를 포함한다. On the other hand, the optical disc discrimination apparatus according to the present invention includes a memory for storing the reference slice level, a sensitivity measuring unit for measuring the sensitivity of the actuator, and a control unit for calculating the unique slice level of correcting the reference slice level according to the sensitivity of the actuator.

한편, 본 발명에 따른 광디스크 재생방법은 기준 슬라이스 레벨을 저장하는 단계, 액추에이터의 감도를 측정하는 단계, 액추에이터의 감도에 따라 기준 슬라이스 레벨을 보정한 고유 슬라이스 레벨을 계산하는 단계 및 고유 슬라이스 레벨에 따라 광디스크 종류를 판단하는 단계를 포함한다. Meanwhile, the optical disk reproducing method according to the present invention comprises the steps of storing a reference slice level, measuring the sensitivity of the actuator, calculating a unique slice level correcting the reference slice level according to the sensitivity of the actuator, and according to the unique slice level Determining the type of optical disc.

한편, 본 발명에 따른 광디스크 재생장치는 기준 슬라이스 레벨을 저장하는 메모리, 액추에이터의 감도를 측정하는 감도 측정부, 및 액추에이터의 감도에 따라 기준 슬라이스 레벨을 보정한 고유 슬라이스 레벨을 계산하는 제어부를 포함한다. On the other hand, the optical disk reproducing apparatus according to the present invention includes a memory for storing the reference slice level, a sensitivity measuring unit for measuring the sensitivity of the actuator, and a control unit for calculating the unique slice level of correcting the reference slice level according to the sensitivity of the actuator .

본 발명에 따른 광디스크의 판별방법 및 판별장치와 광디스크의 재생방법 및 재생장치는 액추에이터의 감도 편차에 의한 디스크 판별의 오류가 발생하는 것을 방지하는 효과를 갖는다. An optical disc discrimination method and discrimination apparatus and an optical disc reproducing method and reproducing apparatus according to the present invention have an effect of preventing an error in disc discrimination caused by a sensitivity deviation of an actuator.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 광디스크 판별방법을 나타낸 순서도이다. 본 실시예에 따른 광디스크의 판별방법에서는 2종류의 광디스크를 판별하는 방법에 대하여 설명한다. 이때, 2종류의 광디스크로서 CD와 DVD를 예시하여 설명한다. 그러나 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 CD와 DVD 외에 다른 다양한 종류의 광디스크에 대한 적용이 가능하다. 1 is a flowchart showing an optical disc discriminating method according to a first embodiment of the present invention. In the method for discriminating an optical disk according to the present embodiment, a method for discriminating two types of optical disks will be described. At this time, CD and DVD will be described as two types of optical disks. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention is applicable to various types of optical discs in addition to CDs and DVDs.

또한, 이하에서는 디스크의 판별을 위해 DVD의 기록 또는 재생에 사용되는 DVD용 레이저 다이오드를 사용하는 것에 대하여 설명하나, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다. In the following description, the use of a DVD laser diode used for recording or reproducing DVD for disc determination is described, but the present invention is not limited thereto.

본 실시예에 따른 광디스크의 판별방법에서는 특정한 기준 디스크, 예를 들어 특정한 DVD를 사용하여 광디스크의 종류를 판별하기 위한 고유 슬라이스 레벨 즉, 액추에이터의 감도를 고려한 슬라이스 레벨을 설정하고, 이를 이용하여 삽입되는 디스크의 종류를 판별한다. 이하에서는 이에 대하여 상세하게 설명한다. In the method for discriminating an optical disk according to the present embodiment, a unique slice level for determining the type of an optical disk using a specific reference disk, for example, a specific DVD, that is, a slice level in consideration of the sensitivity of an actuator is set and inserted using the same. Determine the type of disk. This will be described in detail below.

먼저, 특정한 디스크가 삽입(S10)된 경우, 삽입된 디스크가 기준 디스크인지의 여부를 판단(S20)한다. 이때, 상기한 바와 같이 기준 디스크는 디스크의 총 두께가 1.2mm이고, 기록층과 빔 입사면 즉, 디스크의 표면 사이의 거리가 0.6 mm인 DVD인 것으로 가정한다. First, when a specific disk is inserted (S10), it is determined whether the inserted disk is a reference disk (S20). In this case, it is assumed that the reference disk is a DVD having a total thickness of 1.2 mm and a distance between the recording layer and the beam incident surface, that is, the surface of the disk is 0.6 mm.

삽입된 디스크가 기준 디스크인 경우, 기록층과 디스크의 표면으로부터 광디스크 종류를 판별하기 위한 신호를 검출한다. 본 실시예에서 이러한 신호는 포커싱 제어를 위한 포커스 에러(Focus Error) 신호를 이용한다. 구체적으로, 삽입된 디스크가 기준 디스크인 경우, 포커스 업/다운(S30)을 통해 디스크의 표면과 기록층에서 반사되는 포커스 에러 신호를 검출한다. When the inserted disc is a reference disc, a signal for determining the type of optical disc is detected from the recording layer and the surface of the disc. In the present embodiment, such a signal uses a focus error signal for focusing control. Specifically, when the inserted disc is the reference disc, the focus error signal reflected from the surface of the disc and the recording layer is detected through the focus up / down (S30).

다음으로, 상기한 표면에서 검출되는 포커스 에러 신호와 기록층에서 검출되는 포커스 에러 신호의 시간 간격을 측정(S40)한다. Next, the time interval between the focus error signal detected on the surface and the focus error signal detected on the recording layer is measured (S40).

도 2a는 삽입된 디스크가 DVD(100)인 경우를 설명하기 위한 개략 단면도이고, 도 2b는 DVD(100)에서 검출되는 포커스 에러 신호를 예시한 그래프이다. 도 2a를 참조하면, DVD(100)의 두께는 1.2mm이고, 기록층(14)과 표면(12) 사이의 거리가 0.6mm로서, 기록층(14)이 전체 디스크 두께의 중간에 위치한다. 2A is a schematic cross-sectional view for explaining the case where the inserted disc is the DVD 100, and FIG. 2B is a graph illustrating a focus error signal detected by the DVD 100. As shown in FIG. Referring to FIG. 2A, the thickness of the DVD 100 is 1.2 mm, the distance between the recording layer 14 and the surface 12 is 0.6 mm, and the recording layer 14 is located in the middle of the entire disk thickness.

이에 따라 렌즈홀더(10)를 포커싱할 경우, 표면(12)으로부터 반사된 신호(S-curve1)와 기록층(14)으로부터 반사된 신호(S-curve2)의 시간 간격은 T1이 된다. 즉, T1은 거리(0.6mm)/렌즈(16)의 이동 속도가 된다. Accordingly, when focusing the lens holder 10, the time interval between the signal S-curve1 reflected from the surface 12 and the signal S-curve2 reflected from the recording layer 14 becomes T1. In other words, T1 is the moving speed of the distance (0.6 mm) / lens 16.

이때, 렌즈(16)의 이동 속도는 액추에이터의 감도에 따라 변화하게 된다. 즉, 액추에이터의 감도가 민감한 경우에는 렌즈(16)의 이동 속도가 빠르고, 액추에이터의 감도가 둔감한 경우에는 렌즈(16)의 이동 속도가 느리다. 따라서 포커스 에러 신호의 시간 간격은 액추에이터의 감도가 민감할수록 작아진다. At this time, the moving speed of the lens 16 is changed according to the sensitivity of the actuator. That is, when the sensitivity of the actuator is sensitive, the moving speed of the lens 16 is high, and when the sensitivity of the actuator is insensitive, the moving speed of the lens 16 is low. Therefore, the time interval of the focus error signal is smaller as the sensitivity of the actuator is sensitive.

다음으로, 사전에 저장된 평균 포커스 에러 신호의 시간 간격을 읽어낸다(S50). 여기에서 평균 포커스 에러 신호의 시간 간격은 복수의 액추에이터에 대하여 동일한 기준 디스크를 사용하여 측정된 값의 평균을 의미한다. Next, the time interval of the previously stored average focus error signal is read (S50). In this case, the time interval of the average focus error signal means an average of values measured using the same reference disk for a plurality of actuators.

다음으로, 엑추에에터에 대한 고유 슬라이스 레벨(S1)을 검출하기 위한 보정계수(α)를 검출(S60)한다. 예를 들어, 사전에 측정되어 저장된 평균 포커스 에러 신호 간격이 20ms이고, 상기에서 측정된 액추에이터에 대한 포커스 에러 신호 간격이 18ms인 경우 고유 슬라이스 레벨(S1)을 검출하기 위한 보정계수(α)는 18/20=0.9가 된다. Next, a correction coefficient α for detecting the intrinsic slice level S1 for the actuator is detected (S60). For example, when the average focus error signal interval previously measured and stored is 20 ms, and the focus error signal interval for the actuator measured above is 18 ms, the correction coefficient α for detecting the intrinsic slice level S1 is 18 ms. /20=0.9

다음으로, 미리 저장된 기준 슬라이스 레벨(S)을 읽는다(S70). 이때, 기준 슬라이스 레벨(S)은 기준이 되는 CD 및 DVD에 대한 포커스 에러 신호 간격을 다수의 액추에이터로 각각 측정하고, 측정된 CD 및 DVD에 대한 포커스 에러 신호 간격 각각의 평균값의 평균을 구함으로써 설정할 수 있다. Next, the stored reference slice level S is read in advance (S70). In this case, the reference slice level S may be set by measuring the focus error signal intervals for the reference CD and DVD with a plurality of actuators and calculating an average of the average values of the focus error signal intervals for the measured CD and DVD, respectively. Can be.

예를 들어, 특정한 CD에 대하여 다수의 액추에이터를 사용하여 측정한 포커스 에러 신호 간격의 평균이 40ms이고, 특정한 DVD에 대하여 상기한 다수의 액추에이터로 측정한 포커스 에러 신호 간격의 평균이 20ms 인 경우 기준 슬라이스 레벨(S)은 이들의 평균인 30ms가 된다. For example, if the average of the focus error signal intervals measured using a plurality of actuators for a particular CD is 40 ms and the average of the focus error signal intervals measured by the plurality of actuators for a specific DVD is 20 ms, the reference slice The level S is 30 ms which is an average of these.

다음으로, 상기한 보정계수(α)와 기준 슬라이스 레벨(S)로부터 고유 슬라이스 레벨(S1)을 계산(S80)하여 이를 저장(S90)한다. 예를 들어, 상기와 같이 보정계수(α)가 0.9이고, 기준 슬라이스 레벨(S)이 30ms라고 가정하면, 고유 슬라이스 레벨(S1)은 보정계수(α)와 기준 슬라이스 레벨(S)의 곱으로 나타낼 수 있다. 즉, 고유 슬라이스 레벨(S1)은 27 ms가 된다. Next, a unique slice level S1 is calculated from the correction coefficient α and the reference slice level S (S80) and stored (S90). For example, assuming that the correction coefficient α is 0.9 and the reference slice level S is 30 ms as described above, the intrinsic slice level S1 is a product of the correction coefficient α and the reference slice level S. Can be represented. In other words, the unique slice level S1 is 27 ms.

이 경우는 평균에 비해 액추에이터의 감도가 민감한 경우에 해당하므로, 고유 슬라이스 레벨(S1)의 값이 작아 진다. 한편, 상기에서 가정한 바와 같이 삽입된 기준 디스크는 DVD로 판별(S100)한다. This case corresponds to a case where the sensitivity of the actuator is more sensitive than the average, so that the value of the intrinsic slice level S1 becomes small. On the other hand, as described above, the inserted reference disc is determined as a DVD (S100).

다음으로, 삽입된 디스크가 기준 디스크가 아닌 경우에는 기준 디스크를 사용하여 설정되고 저장된 고유 슬라이스 레벨(S1)을 이용하여 삽입된 디스크의 종류를 판단한다. Next, when the inserted disc is not the reference disc, the type of the inserted disc is determined using the unique slice level S1 set and stored using the reference disc.

먼저, 삽입된 디스크에 대하여 포커스 업/다운(S110)을 통해 포커스 에러 신호를 검출한다. 다음으로, 삽입된 디스크에 대한 포커스 에러 신호 간격(T2)을 측정(S120)한다. First, a focus error signal is detected through focus up / down (S110) with respect to the inserted disc. Next, the focus error signal interval T2 for the inserted disc is measured (S120).

이하에서는 삽입된 디스크가 CD인 경우를 예로써 설명한다. 도 3a는 CD의 판별을 설명하기 위한 개략 단면도이고, 도 3b는 CD에서 검출되는 포커스 에러 신호를 예시한 그래프이다. Hereinafter, the case where the inserted disc is a CD will be described as an example. 3A is a schematic cross-sectional view for explaining the discrimination of a CD, and FIG. 3B is a graph illustrating a focus error signal detected in the CD.

도시된 바와 같이, CD(200)는 표면(18)과 기록층(20) 사이의 거리가 1.2mm로서, 기록층(20)이 디스크 표면(18)의 반대측에 위치한다. 이에 따라 렌즈홀더(10)가 포커싱할 경우, 디스크 표면(18)으로부터 반사된 Scurve1 신호와 디스크의 기록 층(20)으로부터 반사된 S-curve2 신호는 T2 시간이 걸리게 된다. 즉, 시간 T2는 거리 (1.2mm)/렌즈(16)의 이동속도가 된다. As shown, the CD 200 has a distance of 1.2 mm between the surface 18 and the recording layer 20, with the recording layer 20 on the opposite side of the disk surface 18. As shown in FIG. Accordingly, when the lens holder 10 focuses, the Scurve1 signal reflected from the disk surface 18 and the S-curve2 signal reflected from the recording layer 20 of the disk take T2 time. That is, the time T2 is the moving speed of the distance (1.2 mm) / lens 16.

이때, CD(200)의 표면(18)과 기록층(20) 사이의 거리가 DVD의 표면과 기록층 사이의 거리의 2배가 된다. 따라서 삽입된 디스크가 CD(200)인 경우, 측정되는 포커스 에러 신호 간격은 DVD의 경우의 대략 2배가 된다. At this time, the distance between the surface 18 of the CD 200 and the recording layer 20 is twice the distance between the surface of the DVD and the recording layer. Therefore, when the inserted disc is the CD 200, the measured focus error signal interval is approximately twice that of the DVD.

다음으로 상기에서 측정하여 저장된 고유 슬라이스 레벨(S1)을 읽고(S130), 측정된 포커스 에러 신호 간격(T2)과 고유 슬라이스 레벨(S1)을 비교(S140)한다. Next, the measured and stored unique slice level S1 is read (S130), and the measured focus error signal interval T2 is compared with the unique slice level S1 (S140).

이 경우, 측정된 포커스 에러 신호 간격이 고유 슬라이스 레벨(S1)보다 큰 경우 삽입된 디스크를 CD(200)로 판별(S150)한다. 한편, 측정된 포커스 에러 신호 간격이 고유 슬라이스 레벨(S1)보다 작은 경우 삽입된 디스크를 DVD(100)로 판별(S100)한다. In this case, when the measured focus error signal interval is larger than the intrinsic slice level S1, the inserted disc is determined as the CD 200 (S150). On the other hand, if the measured focus error signal interval is smaller than the intrinsic slice level S1, the inserted disc is discriminated by the DVD 100 (S100).

이때, 고유 슬라이스 레벨(S1)은 액추에이터의 감도 편차를 반영한 값이므로 액추에이터의 감도 편차에 의해 디스크의 종류가 잘못 판별되는 것이 방지된다. At this time, since the intrinsic slice level S1 reflects the sensitivity deviation of the actuator, the disc type is prevented from being misidentified by the sensitivity deviation of the actuator.

상기에서 본 실시예에서 판별되는 디스크의 종류로 CD와 DVD를 예시하였으나 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니며, 본 발명에 따른 광 디스크의 판별방법에 의해 여러 가지 다양한 광디스크의 종류를 판별하는 것이 가능하다. Although CDs and DVDs are exemplified above as the types of discs determined in the present embodiment, the present invention is not limited thereto, and various types of optical discs can be determined by the method of determining an optical disc according to the present invention. Do.

이하에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 광디스크의 판별방법에 대하여 상세하게 설명한다. 본 실시예에 따른 판별방법은 3종류의 광디스크를 판별한다. Hereinafter, a method of discriminating an optical disc according to a second embodiment of the present invention will be described in detail. The discriminating method according to this embodiment discriminates three types of optical disks.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 광디스크 판별방법을 나타낸 순서도이다. 본 실시예에 따른 광디스크의 판별방법에서는 3종류의 광디스크를 판별하는 방법에 대하여 설명한다. 이하에서는 3종류의 광디스크로서 CD와 DVD 및 BD를 예시하여 설명한다. 그러나 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니며, 여러 가지 다양한 다른 광디스크에 적용하는 것도 가능하다. 4 is a flowchart showing a method of discriminating an optical disc according to a second embodiment of the present invention. In the method for discriminating an optical disc according to the present embodiment, a method for discriminating three types of optical discs will be described. Hereinafter, CD, DVD and BD will be described as three types of optical disks. However, the present invention is not limited thereto, and the present invention can also be applied to various other optical discs.

또한, 이하에서는 DVD의 기록 또는 재생에 사용되는 DVD용 레이저 다이오드를 사용하는 것에 대하여 설명하나, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다. In the following, the use of a DVD laser diode used for recording or reproducing DVD is described, but the present invention is not limited thereto.

먼저, 기준 디스크인지의 여부를 판단하여 기준 디스크가 삽입된 경우에는 고유 슬라이스 레벨(SA, SB)을 설정하고, 기준 디스크가 아닌 경우에는 디스크의 종류를 판별하게 된다. First, it is determined whether or not the reference disk is inserted, and the unique slice levels SA and SB are set when the reference disk is inserted, and the type of the disk is determined when the reference disk is not.

삽입된 디스크가 기준 디스크인 경우, 기록층과 디스크의 표면으로부터 광디스크 종류를 판별하기 위한 신호를 검출한다. 본 실시예에서 이러한 신호는 포커싱 제어를 위한 포커스 에러 신호를 이용한다. When the inserted disc is a reference disc, a signal for determining the type of optical disc is detected from the recording layer and the surface of the disc. In this embodiment, this signal uses a focus error signal for focusing control.

구체적으로, 디스크를 삽입(S200)하고, 삽입된 디스크가 기준 디스크인지의 여부를 판단(S210)하여, 기준 디스크로 판단되는 경우, 포커스 업/다운(S220)을 통해 디스크의 표면과 기록층에서 반사되는 포커스 에러 신호를 검출한다. Specifically, when the disc is inserted (S200), and it is determined whether the inserted disc is the reference disc (S210), and if it is determined that the reference disc, the focus on the surface and the recording layer of the disc through the focus up / down (S220) Detect the reflected focus error signal.

다음으로, 상기한 표면에서 검출되는 포커스 에러 신호와 기록층에서 검출되는 포커스 에러 신호의 시간 간격(T1)을 측정(S230)한다. Next, the time interval T1 between the focus error signal detected on the surface and the focus error signal detected on the recording layer is measured (S230).

다음으로, 사전에 저장된 평균 포커스 에러 신호의 시간 간격을 읽어낸다(S240). 평균 포커스 에러 신호의 시간 간격은 복수의 액추에이터에 대하여 동일한 기준 디스크를 사용하여 측정된 값으로부터 구할 수 있다. Next, the time interval of the previously stored average focus error signal is read (S240). The time interval of the average focus error signal can be obtained from the values measured using the same reference disk for the plurality of actuators.

다음으로, 엑추에에터에 대한 고유 슬라이스 레벨(S1)을 검출하기 위한 보정 계수(α)를 검출(S250)한다. 예를 들어, 사전에 측정되어 저장된 평균 포커스 에러 신호 간격이 20ms이고, 상기에서 측정된 액추에이터에 대한 포커스 에러 신호 간격이 18ms인 경우 고유 슬라이스 레벨(S1)을 검출하기 위한 보정계수(α)는 18/20=0.9가 된다. Next, a correction coefficient α for detecting the intrinsic slice level S1 for the actuator is detected (S250). For example, when the average focus error signal interval previously measured and stored is 20 ms, and the focus error signal interval for the actuator measured above is 18 ms, the correction coefficient α for detecting the intrinsic slice level S1 is 18 ms. /20=0.9

다음으로, 미리 저장된 기준 슬라이스 레벨(SA, SB)을 읽는다(S260). 이때, 본 실시예에서는 3종류의 광디스크를 판별하기 위해 2개의 기준 슬라이스 레벨(SA, SB)이 저장되며, 이에 따라 2개의 고유 슬라이스 레벨(SA1, SB1)이 설정된다. Next, the stored reference slice levels SA and SB are read in advance (S260). At this time, in the present embodiment, two reference slice levels SA and SB are stored to discriminate three types of optical discs, and thus two unique slice levels SA1 and SB1 are set.

이때, 기준 슬라이스 레벨(SA, SB)은 기준이 되는 CD, DVD 및 BD에 대한 포커스 에러 신호 간격을 다수의 액추에이터로 각각 측정하고, 측정된 CD, DVD 및 BD에 대한 포커스 에러 신호 간격 각각의 평균값의 평균을 구하여 설정할 수 있다. In this case, the reference slice levels SA and SB measure the focus error signal intervals for the reference CD, DVD, and BD with a plurality of actuators, respectively, and the average value of each of the measured focus error signal intervals for the CD, DVD, and BD. It can be set by obtaining the average of.

예를 들어, CD에 대하여 다수의 액추에이터로 측정된 포커스 에러 신호 간격의 평균이 40ms이고, DVD에 대하여 다수의 액추에이터로 측정된 포커스 에러 신호 간격의 평균이 20ms 이며, BD에 대하여 다수의 액추에이터로 측정된 포커스 에러 신호 간격의 평균이 3.3ms 인 경우를 가정한다. For example, the average of the focus error signal intervals measured by multiple actuators for a CD is 40 ms, the average of the focus error signal intervals measured by multiple actuators for a DVD is 20 ms, and measured by multiple actuators for a BD. Assume that the average of the focused focus error signal intervals is 3.3 ms.

이때, CD와 DVD를 구별하는 제1 기준 슬라이스 레벨(SA)은 30ms가 된다. 또한, BD와 DVD를 구별하는 제2 기준 슬라이스 레벨(SB)은 11.65ms가 된다. At this time, the first reference slice level SA for distinguishing the CD from the DVD is 30 ms. The second reference slice level SB for distinguishing between BD and DVD is 11.65 ms.

다음으로, 상기한 보정계수(α)와 기준 슬라이스 레벨들(SA, SB)로부터 고유 슬라이스 레벨들(SA1, SB2)을 계산(S280)하여 이를 저장한다. Next, the unique slice levels SA1 and SB2 are calculated from the correction coefficient α and the reference slice levels SA and SB (S280) and stored.

이때, 상기에서 예시한 바와 같이 보정계수(α)가 0.9인 경우, 제1 기준 슬라이스 레벨(SA)로부터 CD와 DVD를 구별하는 제1 고유 슬라이스 레벨(SA1)은 27 ms 가 된다. 또한, 제2 기준 슬라이스 레벨(SB)로부터 BD와 DVD를 구별하는 제2 고유 슬라이스 레벨(SB1)은 10.485 ms가 된다. In this case, as illustrated above, when the correction coefficient α is 0.9, the first intrinsic slice level SA1 that distinguishes the CD and the DVD from the first reference slice level SA is 27 ms. Further, the second unique slice level SB1 that distinguishes BD and DVD from the second reference slice level SB is 10.485 ms.

이때, 가정한 대로 기준 디스크의 경우 DVD로 판별(S290)된다. At this time, as is assumed, the reference disc is determined to be a DVD (S290).

다음으로, 삽입된 디스크가 기준 디스크가 아닌 경우에는 저장된 고유 슬라이스 레벨(SA1, SB1)을 이용하여 삽입된 디스크의 종류를 판단한다. Next, when the inserted disc is not the reference disc, the type of the inserted disc is determined using the stored unique slice levels SA1 and SB1.

먼저, 삽입된 디스크에 대하여 포커스 업/다운(S300)을 통해 포커스 에러 신호를 검출한다. 다음으로, 삽입된 디스크에 대한 포커스 에러 신호 간격을 측정(S310)한다. First, a focus error signal is detected through the focus up / down on the inserted disc. Next, the focus error signal interval for the inserted disc is measured (S310).

이하에서는 삽입된 디스크가 BD(Blue-ray Disc)인 경우를 예로써 설명한다. 도 5a는 BD 디스크의 판별을 설명하기 위한 개략 단면도이고, 도 5b는 BD 디스크에서 검출되는 포커스 에러 신호를 예시한 그래프이다. Hereinafter, the case where the inserted disc is a BD (Blue-ray Disc) will be described as an example. 5A is a schematic cross-sectional view for explaining the discrimination of a BD disc, and FIG. 5B is a graph illustrating a focus error signal detected in a BD disc.

도시된 바와 같이, BD(300)는 표면과 기록층 사이의 거리가 0.1mm로서, 기록층(28)이 디스크 표면(26) 가까이에 위치한다. 이에 따라 렌즈홀더(10)가 포커싱할 경우, 디스크 표면(26)으로부터 반사된 Scurve1 신호와 디스크의 기록층(28)으로부터 반사된 S-curve2 신호는 T3 시간이 걸리게 된다. 즉, 시간 T3는 거리 (1.2mm)/렌즈(16)의 이동속도가 된다. As shown, the BD 300 has a distance of 0.1 mm between the surface and the recording layer, so that the recording layer 28 is located near the disk surface 26. Accordingly, when the lens holder 10 focuses, the Scurve1 signal reflected from the disk surface 26 and the S-curve2 signal reflected from the recording layer 28 of the disk take T3 time. That is, time T3 becomes the moving speed of the distance (1.2 mm) / lens 16.

따라서 CD, DVD, BD의 순서로 포커스 에러 신호의 시간 간격이 길게 측정된다.Therefore, the time interval of the focus error signal is measured long in the order of CD, DVD, BD.

다음으로 상기에서 측정하여 저장된 고유 슬라이스 레벨(SA1, SB1)을 읽고(S320), 측정된 포커스 에러 신호 간격(T3)과 고유 슬라이스 레벨(SA1, SB1)을 비교한다. Next, the measured and stored unique slice levels SA1 and SB1 are read (S320), and the measured focus error signal interval T3 is compared with the unique slice levels SA1 and SB1.

먼저, 측정된 포커스 에러 신호 간격(T3)과 제1 고유 슬라이스 레벨(SA1)을 비교(S330)하여 측정된 포커스 에러 신호 간격(T3)이 제1 고유 슬라이스 레벨(SA1)보다 큰 경우 삽입된 디스크를 CD로 판별(S340)한다. First, when the measured focus error signal interval T3 is compared with the first eigen slice level SA1 (S330) and the measured focus error signal interval T3 is larger than the first eigen slice level SA1, an inserted disc Is determined as a CD (S340).

또한, 측정된 포커스 에러 신호 간격(T3)과 제2 고유 슬라이스 레벨(SB1)을 비교(S350)하여 측정된 포커스 에러 신호 간격(T3)이 제2 고유 슬라이스 레벨(SA1)보다 작고, 제2 고유 슬라이스 레벨(SB1)보다 큰 경우 삽입된 디스크를 DVD(100)로 판별(S360)한다. In addition, the measured focus error signal interval T3 is compared with the second inherent slice level SB1 (S350), and the measured focus error signal interval T3 is smaller than the second inherent slice level SA1, and the second inherent slice level SA1 is determined. If the slice level is larger than the SB1, the inserted disc is determined by the DVD 100 (S360).

또한, 측정된 포커스 에러 신호 간격이 제2 고유 슬라이스 레벨(SB1)보다 작은 경우 삽입된 디스크를 BD로 판별(S370)한다. In addition, when the measured focus error signal interval is smaller than the second inherent slice level SB1, the inserted disc is determined as a BD (S370).

상기한 바와 같이, 본 실시예에 따른 광디스크 판별방법은 3종류의 광디스크에 대하여 액추에이터의 감도 편차에 의한 판별의 오류를 방지할 수 있다. As described above, the optical disc discrimination method according to the present embodiment can prevent the error of the discrimination caused by the sensitivity deviation of the actuator with respect to the three types of optical discs.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 광디스크 재생장치의 블록도이다. 본 실시예에 따른 광디스크 재생장치는 여러 가지 파장의 레이저 다이오드를 구비하여 다양한 광디스크의 재생이 가능하도록 구성된다. 6 is a block diagram of an optical disc reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. The optical disc reproducing apparatus according to the present embodiment is equipped with laser diodes of various wavelengths and is configured to enable reproduction of various optical discs.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 광디스크 재생장치는 광픽업(30), R/F부(32), 슬레드모터(34), 스핀들모터(36), 드라이버(38), 서보부(40), 디지털 신호처리부(42), 마이컴(44), 메모리(46) 및 위상 엔코더(48)를 포함한다. Referring to FIG. 6, an optical disc reproducing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes an optical pickup 30, an R / F unit 32, a sled motor 34, a spindle motor 36, a driver 38, and a servo. The unit 40 includes a digital signal processor 42, a microcomputer 44, a memory 46, and a phase encoder 48.

광픽업(30)은 광디스크(400)상의 기록데이터를 독출한다. R/F부(32)는 광픽업(30)에서 검출되는 신호를 여파 정형화시켜 이진신호로 출력한다. The optical pickup 30 reads recording data on the optical disc 400. The R / F unit 32 filters the signals detected by the optical pickup 30 and outputs them as binary signals.

슬레드모터(34)는 광픽업(30)의 수평이동을 담당하고, 스핀들모터(36)는 광디스크(400)를 회전시킨다. 드라이버(38)는 슬레드모터(34)와 스핀들모터(36)를 구동시킨다. 서보부(40)는 광픽업(30)의 트랙킹 에러(Tracking Error) 및 포커스 에러 신호와 광디스크(400)의 회전속도로부터 드라이버(38)의 구동을 제어한다. The sled motor 34 is responsible for horizontal movement of the optical pickup 30, and the spindle motor 36 rotates the optical disc 400. The driver 38 drives the sled motor 34 and the spindle motor 36. The servo unit 40 controls the driving of the driver 38 from the tracking error and focus error signals of the optical pickup 30 and the rotational speed of the optical disc 400.

디지털 신호처리부(42)는 R/F부(32)로부터의 이진신호에 위상 동기된 자체 클럭으로 이진신호를 원래의 데이터로 복원한다. The digital signal processor 42 restores the binary signal to the original data with its own clock phase-locked to the binary signal from the R / F unit 32.

마이컴(44)은 디지털 신호처리부(42)로부터 생성 출력되는 펄스신호를 계속적으로 계수하여 이로부터 광디스크의 회전속도를 가변 제어한다. The microcomputer 44 continuously counts pulse signals generated and output from the digital signal processor 42, and variably controls the rotational speed of the optical disk therefrom.

또한, 마이컴(44)은 디스크가 삽입되는 경우, 기준 디스크인지의 여부를 판단하여, 기준 디스크라고 판단한 경우 광픽업(30)에서 검출된 포커스 에러 신호와 메모리(46)에 저장된 평균 포커스 에러 신호 간격으로부터 고유 슬라이스 레벨(S1)의 설정을 위한 보정 값을 계산한다. 또한, 계산된 보정 값과 메모리(46)에 저장된 기준 슬라이스 레벨(S)로부터 고유 슬라이스 레벨(S1)을 계산하고 이를 메모리(46)에 전송하여 저장한다. In addition, when the disc is inserted, the microcomputer 44 determines whether the reference disc is a reference disc, and when the disc is determined as the reference disc, the focus error signal detected by the optical pickup 30 and the average focus error signal interval stored in the memory 46. From this, the correction value for setting the unique slice level S1 is calculated. In addition, the intrinsic slice level S1 is calculated from the calculated correction value and the reference slice level S stored in the memory 46, and is transmitted to and stored in the memory 46.

또한, 마이컴(44)은 삽입된 광디스크(400)가 기준 디스크가 아닌 경우, 광픽업(30)에서 검출된 포커스 에러 신호와 메모리(46)에 저장된 고유 슬라이스 레벨(S1)을 비교하여 광디스크(400)의 종류를 판별한다. In addition, when the inserted optical disc 400 is not the reference disc, the microcomputer 44 compares the focus error signal detected by the optical pickup 30 with the inherent slice level S1 stored in the memory 46 and the optical disc 400. Type).

메모리(46)는 상기한 기준 슬라이스 레벨(S) 및 기준 디스크에 대한 평균 포커스 에러 신호 간격을 저장하여 광디스크의 판별 시 마이컴(44)에 제공한다. 또한, 메모리(46)는 마이컴(44)에서 계산된 고유 슬라이스 레벨(S1)을 저장하여 광디 스크의 판별 시 마이컴(44)에 제공한다. The memory 46 stores the above-mentioned reference slice level S and the average focus error signal interval for the reference disk and provides it to the microcomputer 44 when the optical disk is discriminated. In addition, the memory 46 stores the unique slice level S1 calculated by the microcomputer 44 and provides it to the microcomputer 44 in determining the optical disk.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다. Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings, and the present invention is also provided. Naturally, it belongs to the range of.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 광디스크 판별방법을 나타낸 순서도이다. 1 is a flowchart showing an optical disc discriminating method according to a first embodiment of the present invention.

도 2a는 DVD 디스크의 판별을 설명하기 위한 개략 단면도이다. 2A is a schematic cross-sectional view for explaining the discrimination of a DVD disk.

도 2b는 DVD 디스크에서 검출되는 포커스 에러 신호를 예시한 그래프이다. 2B is a graph illustrating a focus error signal detected on a DVD disc.

도 3a는 CD 디스크의 판별을 설명하기 위한 개략 단면도이다. 3A is a schematic cross-sectional view for explaining the discrimination of a CD disk.

도 3b는 CD 디스크에서 검출되는 포커스 에러 신호를 예시한 그래프이다. 3B is a graph illustrating a focus error signal detected on a CD disc.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 광디스크 판별방법을 나타낸 순서도이다. 4 is a flowchart showing a method of discriminating an optical disc according to a second embodiment of the present invention.

도 5a는 BD 디스크의 판별을 설명하기 위한 개략 단면도이다. 5A is a schematic cross-sectional view for explaining the discrimination of a BD disc.

도 5b는 BD 디스크에서 검출되는 포커스 에러 신호를 예시한 그래프이다. 5B is a graph illustrating a focus error signal detected in a BD disc.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 광디스크 재생장치를 나타낸 개략도이다. 6 is a schematic diagram showing an optical disk reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

30: 광픽업 32: R/F 부30: Optical pickup 32: R / F part

34: 슬레드 모터 36: 스핀들 모터34: sled motor 36: spindle motor

38: 드라이버 40: 서보부38: driver 40: servo

42: 디지털 신호처리부 44: 마이컴42: digital signal processor 44: microcomputer

46: 메모리 48: 위상 엔코더46: memory 48: phase encoder

Claims (14)

기준 슬라이스 레벨(slice level)을 저장하는 단계;Storing a reference slice level; 액추에이터(actuator)의 감도를 측정하는 단계;Measuring the sensitivity of the actuator; 상기 액추에이터의 감도에 따라 상기 기준 슬라이스 레벨을 보정한 고유 슬라이스 레벨을 계산하는 단계; 및Calculating an inherent slice level by correcting the reference slice level according to the sensitivity of the actuator; And 상기 고유 슬라이스 레벨에 따라 광디스크 종류를 판단하는 단계Determining an optical disc type according to the unique slice level 를 포함하는 광디스크 판별방법.Optical disc determination method comprising a. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 액추에이터의 감도를 측정하는 단계는,Measuring the sensitivity of the actuator, 복수의 액추에이터에 대한 평균 감도를 측정하는 단계;Measuring an average sensitivity for the plurality of actuators; 상기 액추에이터에 대한 고유 감도를 측정하는 단계; 및Measuring the intrinsic sensitivity to the actuator; And 상기 평균 감도를 기준으로 상기 액추에이터에 대한 감도를 계산하는 단계Calculating a sensitivity for the actuator based on the average sensitivity 를 포함하는 광디스크 판별방법.Optical disc determination method comprising a. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 평균 감도 및 상기 고유 감도를 측정하는 단계는, 동일한 기준 디스크에 대한 표면 및 기록 포커스 에러(Focus Error) 신호의 시간 간격을 검출하는 단계를 포함하는 광디스크 판별방법.The measuring of the average sensitivity and the intrinsic sensitivity comprises detecting time intervals of surface and recording focus error signals for the same reference disk. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 서로 다른 2종류의 광디스크를 판별하는 광디스크 판별방법.An optical disc discrimination method for discriminating two different types of optical discs. 제4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 서로 다른 2종류의 광디스크는 CD, DVD 및 BD 중 선택되는 2종류의 광디스크인 광디스크 판별방법.And said two different types of optical discs are two types of optical discs selected from CD, DVD and BD. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 기준 슬라이스 레벨은 서로 다른 3종류의 광디스크를 판별하기 위한 제1 기준 슬라이스 레벨과 제2 슬라이스 레벨을 포함하고,The reference slice level includes a first reference slice level and a second slice level for determining three different types of optical disks, 상기 고유 슬라이스 레벨은 상기 제1 기준 슬라이스 레벨에 대응하는 제1 고유 슬라이스 레벨과, 상기 제2 기준 슬라이스 레벨에 대응하는 제2 고유 슬라이스 레벨을 포함하는 광디스크 판별방법.And the unique slice level comprises a first unique slice level corresponding to the first reference slice level and a second unique slice level corresponding to the second reference slice level. 제6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 서로 다른 3종류의 광디스크는 CD, DVD 및 BD인 광디스크 판별방법.And said three different types of optical discs are CD, DVD and BD. 기준 슬라이스 레벨을 저장하는 메모리;A memory for storing a reference slice level; 액추에이터의 감도를 측정하는 감도 측정부; 및A sensitivity measuring unit for measuring the sensitivity of the actuator; And 상기 액추에이터의 감도에 따라 상기 기준 슬라이스 레벨을 보정한 고유 슬라이스 레벨을 계산하는 제어부A controller for calculating an inherent slice level by correcting the reference slice level according to the sensitivity of the actuator 를 포함하는 광디스크 판별장치.Optical disc determination device comprising a. 제8 항에 있어서,The method of claim 8, 서로 다른 2종류의 광디스크를 판별하는 광디스크 판별장치.An optical disc discrimination apparatus for discriminating two different types of optical discs. 제9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 서로 다른 2종류의 광디스크는 CD, DVD 및 BD 중 선택되는 2종류의 광디스크인 광디스크 판별장치.And said two different types of optical discs are two types of optical discs selected from CD, DVD and BD. 제8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 기준 슬라이스 레벨은 서로 다른 3종류의 광디스크를 판별하기 위한 제1 기준 슬라이스 레벨과 제2 슬라이스 레벨을 포함하고,The reference slice level includes a first reference slice level and a second slice level for determining three different types of optical disks, 상기 고유 슬라이스 레벨은 상기 제1 기준 슬라이스 레벨에 대응하는 제1 고유 슬라이스 레벨과, 상기 제2 기준 슬라이스 레벨에 대응하는 제2 고유 슬라이스 레벨을 포함하는 광디스크 판별장치.And the unique slice level includes a first unique slice level corresponding to the first reference slice level and a second unique slice level corresponding to the second reference slice level. 제11 항에 있어서,The method of claim 11, wherein 상기 서로 다른 3종류의 광디스크는 CD, DVD 및 BD인 광디스크 판별장치.And said three different types of optical discs are CD, DVD and BD. 기준 슬라이스 레벨을 저장하는 단계;Storing a reference slice level; 액추에이터의 감도를 측정하는 단계;Measuring the sensitivity of the actuator; 상기 액추에이터의 감도에 따라 상기 기준 슬라이스 레벨을 보정한 고유 슬라이스 레벨을 계산하는 단계; 및Calculating an inherent slice level by correcting the reference slice level according to the sensitivity of the actuator; And 상기 고유 슬라이스 레벨에 따라 광디스크 종류를 판단하는 단계 Determining an optical disc type according to the unique slice level 를 포함하는 광디스크 재생방법.Optical disc playback method comprising a. 기준 슬라이스 레벨을 저장하는 메모리;A memory for storing a reference slice level; 액추에이터의 감도를 측정하는 감도 측정부; 및A sensitivity measuring unit for measuring the sensitivity of the actuator; And 상기 액추에이터의 감도에 따라 상기 기준 슬라이스 레벨을 보정한 고유 슬라이스 레벨을 계산하는 제어부A controller for calculating an inherent slice level by correcting the reference slice level according to the sensitivity of the actuator 를 포함하는 광디스크 재생장치.Optical disc playback device comprising a.
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