KR20090014595A - Piping kit for air conditioning apparatus and air handling unit having the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 공조장치용 배관키트에 관한 것으로, 더 상세하게는 현장에서 배관을 쉽게 설치할 수 있도록 하고 기기의 환경에 부합하는 부품들을 장착할 수 있도록 하는 공조장치용 배관키트 및 이를 갖춘 에어핸들링유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a piping kit for an air conditioning apparatus, and more particularly, to an air handling unit equipped with a piping kit for an air conditioning apparatus that enables easy installation of pipes in the field and to mount components corresponding to the environment of the apparatus. It is about.
통상적으로 에어핸들링유닛(AIR HANDLING UNIT)은 빌딩이나 호텔과 같은 대형건물의 공조를 위해 쓰인다. 에어핸들링유닛은 다수의 실내공간으로부터 공기를 흡입한 후 열교환기 등으로 공기를 조화시킨다. 조화된 공기는 다시 각 실내공간으로 공급한다. 대한민국 공개특허공보 2005-101301호(2005년 10월 21일 공개)는 이러한 에어핸들링유닛을 개시하고 있다.Air handling unit (AIR HANDLING UNIT) is commonly used for coordination of large buildings such as buildings and hotels. The air handling unit inhales air from a plurality of indoor spaces and then harmonizes the air with a heat exchanger. Harmonized air is supplied back to each interior space. Korean Unexamined Patent Publication No. 2005-101301 (published 21 October 2005) discloses such an air handling unit.
위 공보에 개시된 에어핸들링유닛은 순환하는 실내공기의 열교환을 위한 다수의 열교환기, 각 열교환기와 배관에 의해 연결되는 별도의 실외유닛, 실외유닛으로부터 열교환기로 공급되는 냉매의 감압 팽창을 위해 이들을 연결하는 배관에 설치된 냉매팽창장치(전자팽창밸브, 모세관 등), 열교환기의 과열도 제어 등을 위해 각 열교환기와 연결된 배관에 설치되는 온도센서들을 포함한다.The air handling unit disclosed in the above publication includes a plurality of heat exchangers for heat exchange of circulating indoor air, separate outdoor units connected by respective heat exchangers and pipes, and connecting them for decompression expansion of refrigerant supplied from the outdoor unit to the heat exchanger. Refrigerant expansion device (electromagnetic expansion valve, capillary tube, etc.) installed in the pipe, and the temperature sensor is installed in the pipe connected to each heat exchanger for controlling the superheat degree of the heat exchanger.
이러한 에어핸들링유닛은 건물의 공조환경을 고려하여 냉방능력을 결정하고, 이에 부합하도록 그 내부에 열교환기들을 설치한다. 즉 열교환기는 냉방능력을 고려하여 그 수를 정하고, 에어핸들링유닛을 건물에 설치할 때 기기 내에 장착한다. 물론 실외유닛과 열교환기들을 연결하는 배관, 냉매팽창장치, 각종 센서들도 이때 장착한다.The air handling unit determines the cooling capacity in consideration of the air conditioning environment of the building, and installs heat exchangers therein to correspond thereto. That is, the number of heat exchangers is determined in consideration of the cooling capacity, and installed in the equipment when the air handling unit is installed in the building. Of course, the piping connecting the outdoor unit and the heat exchanger, the refrigerant expansion device, and various sensors are also mounted at this time.
전술한 에어 핸들링 유닛은 열교환기, 배관, 냉매팽창장치 등을 현장에서 설치하기 때문에 냉매팽창장치 등을 기기와 맞지 않는 것으로 장착하는 문제가 생길 수 있었다. 즉 현장에서 장착하는 냉매팽창장치가 제공된 기기의 사양과 맞지 않거나 냉방능력에 부합하지 않을 수 있었다. 이럴 경우 기기의 성능이 저하되거나 시스템의 제어가 불안정할 수 있었다.Since the above-described air handling unit installs a heat exchanger, a pipe, a refrigerant expansion device, and the like in the field, there may be a problem in that the refrigerant expansion device or the like is not fitted with the device. That is, the on-site refrigerant expansion device may not meet the specifications of the provided equipment or may not meet the cooling capacity. In this case, the performance of the device may be degraded or control of the system may be unstable.
또 이러한 에어핸들링유닛은 건물에 설치할 때 다수의 배관, 냉매팽창장치, 온도센서 등을 설치해야 하기 때문에 설치작업이 복잡하였다.In addition, such an air handling unit is complicated to install because a number of pipes, refrigerant expansion device, temperature sensor, etc. must be installed in the building.
본 발명은 이러한 문제점들을 해결하고자 한 것으로, 본 발명의 목적은 배관들을 설치할 때 관련부품들이 기기에 적합한 것으로 장착될 수 있도록 하는 공조장치용 배관키트 및 이를 갖춘 에어핸들링유닛을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve these problems, and an object of the present invention is to provide a piping kit for an air conditioning apparatus and an air handling unit having the same so that related parts can be mounted as suitable for the device when installing the pipes.
본 발명의 다른 목적은 배관들 및 배관들에 장착되는 부품들을 용이하게 설치할 수 있도록 하는 공조장치용 배관키트 및 이를 갖춘 에어핸들링유닛을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a pipe kit for an air conditioning apparatus and an air handling unit having the same, which can easily install pipes and components mounted on the pipes.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공조장치용 배관키트는 케이스와; 상기 케이스 내에 설치되며 실외유닛으로부터 실내 열교환기로 냉매를 안내하는 적어도 하나의 냉매공급관과; 상기 케이스 내에 설치되며 상기 실내 열교환기로부터 상기 실외유닛으로 냉매를 안내하는 적어도 하나의 냉매복귀관과; 상기 케이 스 내부의 상기 냉매공급관에 설치된 적어도 하나의 냉매팽창장치를 포함한다.The air conditioning device piping kit according to the present invention for achieving the above object and the case; At least one refrigerant supply pipe installed in the case and guiding the refrigerant from the outdoor unit to the indoor heat exchanger; At least one refrigerant return tube installed in the case and guiding the refrigerant from the indoor heat exchanger to the outdoor unit; At least one refrigerant expansion device installed in the refrigerant supply pipe inside the case.
상기 냉매공급관과 상기 냉매복귀관은 상기 실외유닛 또는 상기 실내 열교환기 쪽 배관들과 연결을 위해 각각의 양단이 상기 케이스 외측에 노출된다.Both ends of the refrigerant supply pipe and the refrigerant return pipe are exposed to the outside of the case for connection with the outdoor unit or the pipes to the indoor heat exchanger side.
상기 냉매공급관은 상기 실외유닛 쪽 배관과 연결되는 하나의 유입관과, 상기 유입관으로부터 분기되며 상기 실내 열교환기 쪽 배관들과 연결되는 복수의 배출관을 포함하고, 상기 냉매팽창장치는 상기 복수의 배출관에 각각 설치된다.The refrigerant supply pipe includes one inlet pipe connected to the outdoor unit side pipe and a plurality of discharge pipes branched from the inlet pipe and connected to the indoor heat exchanger side pipes, and the refrigerant expansion device includes the plurality of discharge pipes. Are installed on each.
상기 냉매복귀관은 상기 실외유닛 쪽 배관과 연결되는 하나의 배출관과, 상기 배출관으로부터 분기되며 상기 실내열교환기 쪽 배관들과 연결되는 복수의 유입관을 포함한다.The refrigerant return pipe includes one discharge pipe connected to the outdoor unit side pipe and a plurality of inlet pipes branched from the discharge pipe and connected to the indoor heat exchanger side pipes.
상기 배관키트는 상기 냉매공급관과 상기 냉매복귀관 중 적어도 하나에 설치된 적어도 하나의 온도센서를 더 포함한다.The pipe kit further includes at least one temperature sensor installed in at least one of the refrigerant supply pipe and the refrigerant return pipe.
상기 배관키트는 상기 온도센서의 감지정보를 토대로 공조장치의 동작을 제어하거나 상기 냉매팽창장치의 동작을 제어하는 제어유닛을 더 포함한다.The pipe kit further includes a control unit for controlling the operation of the air conditioner or controlling the operation of the refrigerant expansion device based on the sensing information of the temperature sensor.
상기 제어유닛은 제어회로부와, 상기 제어회로부를 수용하는 제어박스를 포함한다.The control unit includes a control circuit portion and a control box for receiving the control circuit portion.
상기 제어박스는 배선이 통과하는 복수의 배선홀과, 배선의 고정을 위해 상기 복수의 배선홀에 설치되며 상기 배선홀을 방수 가능하게 폐쇄하는 복수의 배선고정부재를 포함한다.The control box includes a plurality of wiring holes through which wiring passes, and a plurality of wiring fixing members installed in the plurality of wiring holes for fixing the wiring and closing the wiring holes in a waterproof manner.
상기 냉매공급관에는 이물질을 걸러 주는 필터가 설치된다.The refrigerant supply pipe is provided with a filter for filtering foreign matter.
또 본 발명에 따른 에어핸들링유닛은 본체와, 실내공기의 송풍을 위해 상기 본체 내에 설치된 송풍장치와, 공기의 열교환을 위해 상기 본체 내에 설치된 적어도 하나의 열교환기와, 상기 본체의 외측에 설치되며 상기 열교환기와 복수의 배관에 의해 연결되는 적어도 하나의 실외유닛과, 상기 복수의 배관에 착탈 가능하게 장착되는 적어도 하나의 배관키트를 포함하고, 상기 배관키트는 케이스와; 상기 케이스 내에 설치되며 실외유닛으로부터 실내 열교환기로 냉매를 안내하는 적어도 하나의 냉매공급관과; 상기 케이스 내에 설치되며 상기 실내 열교환기로부터 상기 실외유닛으로 냉매를 안내하는 적어도 하나의 냉매복귀관과; 상기 케이스 내부의 상기 냉매공급관에 설치된 적어도 하나의 냉매팽창장치를 포함한다.The air handling unit according to the present invention includes a main body, a blower installed in the main body for blowing the indoor air, at least one heat exchanger installed in the main body for heat exchange of air, and an outer side of the main body. And at least one outdoor unit connected to a plurality of pipes, and at least one pipe kit detachably mounted to the plurality of pipes, wherein the pipe kit includes a case; At least one refrigerant supply pipe installed in the case and guiding the refrigerant from the outdoor unit to the indoor heat exchanger; At least one refrigerant return tube installed in the case and guiding the refrigerant from the indoor heat exchanger to the outdoor unit; At least one refrigerant expansion device installed in the refrigerant supply pipe inside the case.
본 발명에 따른 공조장치용 배관키트는 실외유닛과 본체의 열교환기들을 연결하는 배관들의 일부와 이에 장착되는 부품들이 케이스 내에 미리 설치된 형태이고, 기기에 설치할 때 이를 배관에 연결하기만 하면 되기 때문에 공조장치의 배관들 및 이에 장착되는 부품들의 설치를 용이하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.The air conditioning device piping kit according to the present invention is a part of the pipes connecting the outdoor unit and the heat exchangers of the main body and the parts mounted thereon are pre-installed in the case, and when installed in the equipment, air conditioning because only need to connect them to the pipe There is an effect to facilitate the installation of the pipes of the device and the components mounted thereto.
또 본 발명에 따른 공조장치용 배관키트는 케이스에 내장되는 냉매팽창장치, 온도센서 등의 부품들이 기기의 사양에 적합한 것으로 미리 세팅되기 때문에 현장에서 공조장치를 설치할 때 기기의 사양과 맞지 않는 부품들이 장착되는 것을 방지할 수 있다. 따라서 부품의 오 장착으로 인하여 기기의 성능이 저하되거나 시스템의 제어가 불안정해지는 것을 최소화할 수 있다.In addition, the piping kit for the air conditioner according to the present invention is a component that does not meet the specification of the device when installing the air conditioner in the field because the components such as the refrigerant expansion device, the temperature sensor, etc. built in the case is set in advance to suit the specification of the device The mounting can be prevented. Therefore, it is possible to minimize the deterioration of the device performance or the unstable control of the system due to the incorrect mounting of parts.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 배관키트가 적용된 에어핸들링유닛을 나타낸 것이다. 이 에어핸들링유닛은 본체(10)의 상면 양측에 각각 형성된 제1유입구(11)와 제1배출구(12)를 구비한다. 제1유입구(11)에는 건물의 다수 실내공간으로부터 본체(10)로 공기를 안내하는 흡입덕트(13)가 연결된다. 제1배출구(12)에는 본체(10) 내에서 조화된 공기를 건물의 다수 실내공간으로 안내하는 토출덕트(14)가 연결된다. 따라서 실내공기는 제1유입구(11)를 통해 본체(10) 내부로 유입되고, 본체(10) 내에서 조화된 후 제1배출구(12)로 배출될 수 있다.1 shows an air handling unit to which a piping kit according to the present invention is applied. The air handling unit includes a
본체(10) 내에는 제1유입구(11) 쪽으로부터 제1배출구(12) 쪽으로 제1송풍기(15), 환기장치(16), 열교환유닛(17), 제2송풍기(18)가 차례로 설치된다. 제1송풍기(15)는 제1유입구(11)로부터 공기를 흡입하여 환기장치(16) 쪽으로 송풍한다. 환기장치(16)는 본체(10) 상부 쪽에 외기가 유입되는 제2유입구(16a)와 내부의 공기가 배출되는 제2배출구(16b)를 구비한다. 환기장치(16)는 제2유입구(16a)를 통하여 유입된 외기가 제1송풍기(15)로부터 송풍되는 실내공기와 섞이도록 한다. 즉 순환하는 실내공기 일부가 외기와 교환되도록 한다. 환기되는 공기는 대략 순환하는 실내공기의 30%정도이다.In the
환기장치(16)를 거친 공기는 열교환유닛(17)을 통과하면서 열교환된다. 열교환유닛(17)은 복수의 열교환기(17a,17b,17c,17d,...)가 직렬 또는 병렬로 배치된 형태이다. 열교환기(17a,17b,17c,17d,...)의 수는 건물의 공조환경을 고려하여 필 요한 냉방용량에 부합하도록 늘리거나 줄일 수 있다. 제2송풍기(18)는 열교환유닛(17)을 거치면서 조화된 공기를 제1배출구(12)로 송풍한다. 따라서 본체(10) 내에서 조화된 실내공기는 제1배출구(12)를 통하여 실내로 공급될 수 있다.The air passing through the
본체(10) 외부에는 별도의 실외유닛(20)이 설치된다. 실외유닛(20)은 본체(10)에 설치되는 열교환기(17a,17b,17c,17d,...)의 수(냉방용량)에 따라 하나 또는 복수로 구성될 수 있다. 각 실외유닛(20)은 도면에 나타내지는 않았지만, 외기와 열교환하는 실외열교환기, 외기를 송풍하는 외기송풍기, 냉매를 압축하는 압축기 등을 포함한다. 이러한 실외유닛(20)은 복수의 배관들(21,22,23,24)에 의해 본체(10) 내부의 열교환유닛(17)과 연결된다. Outside the
실외유닛(20)과 열교환유닛(17)을 연결하는 배관들(21,22,23,24)에는 배관기트들(30)이 설치된다. 각 배관키트(30)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 케이스(31)와, 케이스(31)의 내부에 설치된 냉매공급관(32), 냉매복귀관(33), 복수의 냉매팽창장치(34a,34b), 복수의 온도센서(35a,35b,35c,35d)를 포함한다.
냉매공급관(32)과 냉매복귀관(33)은 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 양단부들(32d,32e,32f,33d,33e,33f)이 외부에 노출되도록 케이스(31)의 측면을 관통하여 케이스(31) 외부로 연장된다. 이는 배관키트(30)를 설치할 때 실외유닛(20)으로부터 연장된 배관들(21,22)과 본체(10)의 열교환유닛(17)으로부터 연장되는 배관들(23,24)을 케이스(31) 외측의 냉매공급관(32)과 냉매복귀관(33)의 양단부들(32d,32e,32f,33d,33e,33f)에 각각 연결할 수 있도록 한 것이다.As shown in FIGS. 2 and 3, the
냉매공급관(32)은 실외유닛(20) 쪽 배관(22)과 연결되는 하나의 유입관(32a) 과, 유입관(32a)으로부터 분기되며 본체(10)의 열교환유닛(17) 쪽 배관들(24)과 연결되는 두 배출관(32b,32c)을 포함한다. 두 배출관(32b,32c)은 분기소켓(36)에 의해 유입관(32a)으로부터 분기된다. 실외유닛(20) 쪽으로부터 하나의 유입관(32a)으로 유입된 냉매가 두 배출관(32b,32c)을 통하여 본체(10)의 열교환유닛(17)으로 공급될 수 있도록 한 것이다. 그리고 냉매공급관(32)의 각 배출관(32b,32c)에는 냉매의 감압팽창을 위한 냉매팽창장치(34a,34b)가 각각 설치된다. 도 2와 도 3의 예는 냉매팽창장치로 전자팽창밸브를 채용한 것이나, 냉매팽창장치로는 통상의 모세관 등이 이용될 수 있다. 또 두 배출관(32b,32c)에는 열교환유닛으로 공급되는 냉매의 온도를 감지하는 온도센서들(35a,35b)이 각각 설치된다. 또한 냉매공급관(32)의 유입관(32a) 및 두 배출관(32b,32c)에는 이물질을 걸러 주는 필터들(37a,37b,37c)이 각각 설치된다. The
냉매복귀관(33)은 실외유닛(20) 쪽 배관(21)과 연결되는 하나의 배출관(33a)과, 배출관(33a)으로부터 분기되며 본체(10)의 열교환유닛(17) 쪽 배관들(23)과 연결되는 두 유입관(33b,33c)을 포함한다. 두 유입관(33b,33c)은 분기소켓(38)에 의해 분기된다. 본체(10)의 열교환유닛(17) 쪽으로부터 두 유입관(33b,33c)으로 유입된 냉매가 하나의 배출관(33a)으로 합류된 후 실외유닛(20) 쪽으로 흐를 수 있도록 한 것이다. 또 두 유입관(33b,33c)에는 본체(10)의 열교환유닛(17)을 거친 냉매의 온도를 감지하는 온도센서들(35c,35d)이 각각 설치된다.The
본 실시 예는 냉매공급관(32)이 하나의 유입관(32a)에서 두 개의 배출관(32b,32c)으로 분기되고, 냉매복귀관(33)이 두 개에서 유입관(33b,33c)에서 하나 의 배출관(33a)으로 합체되는 경우를 나타낸 것이나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 냉매공급관과 냉매복귀관은 단일 배관일 수 있고, 각각이 필요에 따라 세 개 이상의 유로로 분기되는 형태일 수도 있다. 물론 이러한 경우 케이스(31) 내에 설치되는 냉매팽창장치와 온도센서의 수도 배관의 형태에 따라 변할 수 있다.In this embodiment, the
이러한 배관키트(30)는 도 1에 도시한 바와 같이, 실외유닛(20)과 본체(10) 내부의 열교환유닛(17)을 연결하는 배관들(21,22,23,24)을 설치할 때 이 배관들(21,22,23,24)과 연결된다. 즉 냉매공급관(32)의 두 배출관(32b,32c), 냉매복귀관(33)의 두 유입관(33b,33c)은 열교환유닛(17) 쪽으로부터 연장된 배관들(23,24)과 연결된다. 그리고 냉매공급관(32)의 유입관(32a), 냉매복귀관(33)의 배출관(33a)은 실외유닛(20) 쪽으로부터 연장된 배관들(21,22)과 연결된다. 본 실시 예는 하나의 배관키트(30)가 두 개의 열교환기(17a,17b)와 하나의 실외유닛(20)을 연결하는 형태이다. This
배관키트(30)는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 온도센서들(35a,35b,35c,35d)의 감지정보를 토대로 에어핸들링유닛의 동작을 제어하거나 냉매팽창장치들(34a,34b)의 동작을 제어하는 제어유닛(40)을 구비한다. 제어유닛(40)은 배관키트(30)와 세트로 구성된다. 제어유닛(40)은 제어회로부(미도시)와, 제어회로부를 수용하는 제어박스(41)를 포함한다. 제어박스(41)는 각 배관키트(30)의 케이스(21)에 고정될 수 있다. 제어박스(41) 내의 제어회로부는 배선연결을 위한 터미널블록(미도시), 전원제어를 위한 복수의 릴레이(미도시) 등을 포함할 수 있다. 또 제어박스(41)는 배선들(미도시)이 통과하는 복수의 배선홀(42)과, 배선의 고정을 위해 각 배선홀(42)에 각각 설치되며 배선홀(42)을 방수 가능하게 폐쇄할 수 있는 복수의 배선고정부재(43)를 포함한다.1 and 2, the
이러한 배관키트(30)는 실외유닛(20)과 열교환기유닛(17) 사이를 연결하는 배관들(21,22,23,24)을 설치할 때 이들을 쉽게 설치할 수 있도록 한다. 그리고 냉매팽창장치들(34a,34b), 복수의 온도센서(35a,35b,35c,35d), 필터들(37a,37b,37c)이 배관키트(30) 내부의 냉매공급관(32) 및 냉매복귀관(33)에 장착된 상태이기 때문에 현장에서 기기를 설치할 때 이러한 부품들을 설치하는데 시간을 들일 필요가 없도록 한다. 즉 배관들(21,22,23,24)과 배관키트(30)를 연결하면 실외유닛(20)과 열교환유닛(17)의 연결을 완료할 수 있고, 배관키트(30) 내에 수용된 부품들의 설치도 완료할 수 있다. 또 냉매팽창장치들(34a,34b)과 온도센서들(35a,35b,35c,35d)은 열교환유닛(17) 및 실외유닛(20)의 용량에 부합하는 것으로 미리 세팅되어 있기 때문에 기기의 사양과 맞지 않는 부품이 장착되는 문제도 방지할 수 있다. 따라서 종래처럼 기기의 성능이 저하되거나 시스템의 제어가 불안정해지는 문제를 방지할 수 있다.The
배관키트(30)는 도 1에 도시한 바와 같이, 건물의 공조환경에 따라 열교환기들(17a,17b,17c,17d,...)의 수를 늘리거나 줄일 경우 이에 대응하도록 그 수를 늘리거나 줄일 수 있다. 즉 본체(10)에 열교환기들(17a,17b,17c,17d,...)을 장착하는 과정에서 열교환기의 수를 추가할 경우 이에 대응하도록 배관키트(30)를 추가로 장착할 수 있다. 물론 이럴 경우 각 배관키트(30)와 세트로 구성된 제어유닛(40)도 추가로 장착한다. 이처럼 본 발명의 배관키트(30)를 채용하면, 현장의 상황에 따라 배관 및 열교환기 등의 설치조건을 쉽게 변경할 수 있으므로, 현장설계에 쉽게 대응할 수 있다.As shown in FIG. 1, the
도 1은 본 발명에 따른 공조장치용 배관키트가 적용된 에어핸들링유닛을 나타낸 것이다.1 shows an air handling unit to which a piping kit for an air conditioner according to the present invention is applied.
도 2는 본 발명에 따른 공조장치용 배관키트의 구성을 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a piping kit for an air conditioning apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 공조장치용 배관키트의 구성을 나타낸 평면도이다.3 is a plan view showing the configuration of a piping kit for an air conditioning apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 본체, 11: 제1유입구,10: main body, 11: first inlet,
12: 제1배출구, 15: 제1송풍기,12: first outlet, 15: first blower,
16: 환기장치, 17: 열교환유닛,16: ventilator, 17: heat exchange unit,
18: 제2송풍기, 20: 실외유닛,18: second blower, 20: outdoor unit,
30: 배관키트, 31: 케이스,30: piping kit, 31: case,
32: 냉매공급관, 33: 냉매복귀관,32: refrigerant supply pipe, 33: refrigerant return pipe,
34a,34b: 냉매팽창장치, 35a,35b,35c,35d: 온도센서,34a, 34b: refrigerant expansion device, 35a, 35b, 35c, 35d: temperature sensor,
37a,37b,37c: 필터, 40: 제어유닛.37a, 37b, 37c: filter, 40: control unit.
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