KR20090011317A - Display apparatus for stereoscopic and an operation method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 입체 디스플레이 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 가상 입체영상을 생산하여 제공하는 3차원프로세서, 상기 입체영상을 제시하며, 2축 회전되도록 구비되는 디스플레이 유닛, 상기 디스플레이유닛의 회전정보를 감지하는 회전센서 및 상기 회전센서에서 감지된 상기 회전정보에 대응되는 방향으로 상기 입체영상을 이동시키는 메인프로세서를 포함하는 입체디스플레이 장치 및 운용방법에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional display device, and more particularly, a three-dimensional processor for producing and providing a three-dimensional virtual stereoscopic image, the display unit is provided to rotate, two-axis presenting the stereoscopic image, the rotation information of the display unit It relates to a stereoscopic display device and a method comprising a rotation sensor for detecting the main processor for moving the stereoscopic image in a direction corresponding to the rotation information detected by the rotation sensor.
생동감 있고 현실적인 3차원 입체 영상을 구현하는 기술은 오래 전부터 여러 가지 방식들이 꾸준히 연구 개발되고 있는 분야이다. 특히 최근 인터넷과 이동 통신을 비롯한 정보통신 분야의 폭발적인 성장은 개개인에게 전달되는 정보의 양과 질을 대폭 향상시키고 있으며, 이러한 정보의 가장 효과적인 전달 및 표현 방법으로서 3차원 디스플레이 기술이 주목 받고 있다.The technology of realizing realistic and realistic 3D stereoscopic image is a field where various methods have been continuously researched and developed for a long time. In particular, the recent explosive growth in the information and communication field, including the Internet and mobile communication, has greatly improved the amount and quality of information delivered to individuals, and three-dimensional display technology has attracted attention as the most effective method of delivering and expressing such information.
디스플레이에 세계적인 기술력을 보유한 기술선진국에서는 3차원 디스플레이 산업의 경제적 가치를 높이 평가하여 핵심기술과 독창적인 시스템을 개발하기 위해 많은 연구와 투자를 하고 있다. 3차원 디스플레이는 현재 특수 분야인 의료용, 게임기, CAD 용 등에 제한적으로 응용되고 있으나 전 세계적인 연구 동향을 보면 머지않아 3D 모니터, 3D TV 등 3차원 관련 제품의 시장규모가 급속히 성장할 것으로 예상된다.In developed countries with world-class technology in displays, the economic value of the three-dimensional display industry is highly valued, and many researches and investments are being made to develop core technologies and original systems. 3D displays are currently being applied to a limited range of special applications such as medical, game consoles, and CAD, but according to the global research trend, the market size of 3D-related products such as 3D monitors and 3D TVs is expected to grow rapidly.
이에 따라 보다 현실적이고 생동감 있는 3차원 디스플레이 기술의 개발이 그 어느 때보다 절실히 요구되고 있으며, 이러한 요구에 부응하여 국내외의 여러 대학과 기업들이 새로운 3차원 디스플레이 기술을 개발하기 위하여 노력하고 있다.Accordingly, the development of more realistic and lively 3D display technology is more urgently needed than ever before, and in response to these demands, various universities and companies at home and abroad are trying to develop new 3D display technology.
3차원 디스플레이 기술은 크게 3차원 입체 영상을 관찰하기 위해 관찰자가 특수한 안경을 착용해야 하는 안경식(또는 stereoscopy 방식)과 특수한 안경을 착용하지 않고서도 3차원 영상을 관찰할 수 있는 무안경식(또는 autostereoscopy 방식)의 두 범주로 구분할 수 있다. 안경식 3차원 디스플레이는 관측자의 좌안과 우안에 약간 다른 영상을 제공하여 그 시차(parallax)로 인해 깊이감을 느끼게 한다. 이 때 좌안 영상과 우안 영상을 분리하는 방법에 따라 액정 셔터 방식, 편광 안경 방식 등으로 나뉘며 이러한 안경식 3차원 디스플레이는 이미 상용화되어 많은 제품이 판매되고 있고, 놀이공원 등에서도 이러한 방식을 채용한 3차원 극장이 운영되고 있다.The three-dimensional display technology is an eyeglass type (or stereoscopy method) in which an observer needs to wear special glasses in order to observe a three-dimensional stereoscopic image, and an autostereoscopy method in which a three-dimensional image can be observed without wearing special glasses. Can be divided into two categories. The spectacle three-dimensional display provides slightly different images to the observer's left and right eyes, resulting in a sense of depth due to the parallax. At this time, it is divided into a liquid crystal shutter method and a polarized glasses method according to the method of separating the left eye image and the right eye image. Such glasses type 3D displays have already been commercialized and many products are sold. The theater is in operation.
이러한 안경식 3차원 디스플레이는 실제로 3차원 이미지를 공간상에 만드는 것은 아니지만 관측자에게 정확한 깊이감을 줄 수 있는 장점이 있어 3차원 CAD(computer-aided design) 등에 응용이 연구되고 있으며 HMD(head-mounted display) 등에서도 이용되고 있다.Such glasses type 3D displays do not actually create 3D images in space, but have the advantage of providing accurate depth to the observer, and thus applications are being studied in 3D computer-aided design (HMD) and head-mounted displays (HMD). It is used in the back.
또한, 완전 3차원 방식이라고 하여, 공간상에 물체를 실제 물체와 유사하게 가상의 체적을 가지도록 디스플레이 하는 인테그럴 포토그래피(IP), 체적형 디스플레이 또는 홀로그래피와 같은 방식으로 3차원 영상을 표현하는 입체 디스플레이 장치들이 개발되어 왔다.In addition, a three-dimensional method is used to represent a three-dimensional image in a manner such as integral photography (IP), volumetric display, or holography that displays an object in space to have a virtual volume similar to a real object. Stereoscopic display devices have been developed.
그러나, 종래의 이러한 3차원 영상을 표현하는 입체디스플레이 장치는 몇 가지 문제점이 있다.However, the conventional stereoscopic display device expressing such a three-dimensional image has some problems.
첫 번째로, 종래의 입체 디스플레이 장치는 화면에 보이는 3차원 영상으로 표현되는 가상의 물체를 실제 물체처럼 다른 각도에서 볼 수 없는 문제점이 있다.First, the conventional stereoscopic display apparatus has a problem in that a virtual object represented by a 3D image displayed on a screen cannot be viewed from another angle like an actual object.
두 번째로, 사용자의 필요에 따라, 상기 가상의 물체를 회전시킬 수 없는 문제점이 있다.Secondly, there is a problem in that the virtual object cannot be rotated according to the needs of the user.
세 번째로, 완전 3차원 방식으로 3차원 영상을 제시하는 장치를 제조하는 경우 상대적으로 고비용으로 제작하게 되는 문제점이 있다.Third, there is a problem that a relatively high cost is produced when manufacturing a device for presenting a three-dimensional image in a full three-dimensional manner.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 화면에 보이는 3차원 영상으로 표현되는 가상의 물체를 실제 물체처럼 다른 각도에서 볼 수 있는 입체디스플레이 장치를 제공함에 있다.One object of the present invention for solving the above problems is to provide a three-dimensional display device that can see a virtual object represented by a three-dimensional image on the screen from a different angle as a real object.
본 발명의 다른 목적은, 사용자의 필요에 따라 상기 가상의 물체를 회전시킬 수 있는 입체디스플레이 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a three-dimensional display device that can rotate the virtual object according to the user's needs.
본 발명의 또 다른 목적은, 상대적으로 저비용구조로 제조될 수 잇는 입체디스플레이 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a three-dimensional display device that can be manufactured in a relatively low cost structure.
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 입체디스플레이 장치는 3차원 가상 입체영상을 생산하여 제공하는 3차원프로세서, 상기 입체영상을 제시하며, 2축 회전되도록 구비되는 디스플레이 유닛, 상기 디스플레이유닛의 회전정보를 감지하는 회전센서 및 상기 회전센서에서 감지된 상기 회전정보에 대응되는 방향으로 상기 입체영상을 이동시키는 메인프로세서를 포함하는 것이 바람직하다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, the three-dimensional display device is a three-dimensional processor for producing and providing a three-dimensional virtual stereoscopic image, presenting the stereoscopic image, and is provided to rotate two-axis Preferably, a display unit, a rotation sensor for detecting rotation information of the display unit, and a main processor for moving the stereoscopic image in a direction corresponding to the rotation information detected by the rotation sensor.
여기서, 상기 회전정보는 상기 디스플레이 유닛의 회전 방향, 회전 거리, 회전 각도 또는 회전 속도 중 적어도 하나를 포함한다.Here, the rotation information includes at least one of a rotation direction, a rotation distance, a rotation angle, or a rotation speed of the display unit.
또한, 상기 회전센서는 포텐셔미터(potentiometer)인 것이 바람직하며, 상기 입체영상을 저장하는 저장유닛을 더 포함하는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the rotation sensor is preferably a potentiometer, and more preferably further comprises a storage unit for storing the stereoscopic image.
그리고, 상기 입체디스플레이 장치는 상기 디스플레이 유닛이 상기2축 방향으로 회전되도록 하는 회전유닛을 더 포함하는 것이 바람직하며, 상기 회전유닛은 상기 디스플레이 유닛의 적어도 일변에 결합되어, 상기 디스플레이 유닛을 일방향으로 회전 가능하도록 하는 제1회전부재 및 상기 가이드유닛에 결합되되, 상기 디스플레이 유닛을 상기 일방향과 수직한 방향으로 회전 가능하도록 구비되는 제 2회전부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.The three-dimensional display device may further include a rotation unit to rotate the display unit in the two-axis direction, wherein the rotation unit is coupled to at least one side of the display unit to rotate the display unit in one direction. It is preferable to further include a second rotating member coupled to the first rotating member and the guide unit to enable the rotatable display unit in a direction perpendicular to the one direction.
그리고, 상기 디스플레이유닛은, 상기 제 2회전부재와 결합하되 상기 2축으로 이루어지는 가상 평면의 법선 방향을 축으로 상기 디스플레이유닛이 회전되도록 구비되는 제 3회전부재를 더 포함하는 것이 더욱 바람직하다.The display unit may further include a third rotating member coupled to the second rotating member, the third rotating member being configured to rotate the display unit about an axis of the normal plane of the two axes.
여기서, 상기 입체디스플레이장치는 상기 회전유닛에 결합되되, 상기 디스플레이유닛을 지지하는 지지유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다. Here, the three-dimensional display device is coupled to the rotation unit, preferably further comprising a support unit for supporting the display unit.
또한, 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 입체디스플레이 장치는 3차원 가상 입체영상을 생산하여 제공하는 3차원프로세서, 상기 입체영상을 제시하며, 2축 이동되도록 구비되는 디스플레이 유닛, 상기 디스플레이유닛의 이동정보를 감지하는 이동센서 및 상기 이동센서에서 감지된 상기 이동정보에 대응되는 방향으로 상기 입체영상을 이동시키는 메인프로세서를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, according to another preferred embodiment of the present invention, a three-dimensional display device is a three-dimensional processor for producing and providing a three-dimensional virtual stereoscopic image, the display unit which is provided to the two-dimensional movement, presenting the stereoscopic image, of the display unit Preferably, the camera includes a movement sensor for detecting movement information and a main processor for moving the stereoscopic image in a direction corresponding to the movement information detected by the movement sensor.
여기서, 상기 이동정보는 상기 디스플레이 유닛의 이동 방향, 이동 거리, 이동 각도 또는 이동 속도 중 적어도 하나를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the movement information preferably includes at least one of a moving direction, a moving distance, a moving angle, or a moving speed of the display unit.
그리고, 상기 디스플레이유닛은 유닛이 상기2축 방향으로 이동되도록 하는 이동유닛을 더 포함하고, 상기 이동유닛은 상기 디스플레이유닛의 적어도 일측에 결합되며, 상기 디스플레이유닛을 일 축 방향으로 이동되도록 구비되는 제 1가이드부재 및 상기 제 1가이드부재와 결합되며, 상기 일 축방향에 수직한 방향으로 상기 디스플레이 유닛이 이동 가능하도록 구비되는 제 2가이드부재를 포함하는 것이 더욱 바람직하다.The display unit may further include a mobile unit to move the unit in the two axis direction, wherein the mobile unit is coupled to at least one side of the display unit and is configured to move the display unit in one axis direction. More preferably, it comprises a second guide member coupled to the first guide member and the first guide member so that the display unit is movable in a direction perpendicular to the one axis direction.
그리고, 상기 이동유닛은 상기 디스플레이 유닛을 상기 2축으로 이루어지는 가상 평면의 법선방향으로 이동시키되, 상기 제 2가이드부재와 결합되는 제 3가이드 부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.The mobile unit may further include a third guide member which moves the display unit in the normal direction of the virtual plane formed of the two axes, and is coupled to the second guide member.
또한, 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 입체디스플레이 장치는 3차원 가상 입체영상을 생산하여 제공하는 3차원프로세서, 상기 입체영상을 제시하며, 6축 구동되도록 구비되는 디스플레이 유닛, 상기 디스플레이유닛의 구동정보를 감지하는 6축 항법센서 및 상기 6축 항법센서에서 감지된 상기 구동정보에 대응되는 방향으로 상기 입체영상을 이동시키는 메인프로세서를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, according to another preferred embodiment of the present invention, the three-dimensional display device is a three-dimensional processor for producing and providing a three-dimensional (3) ��� stereoscopic image, the display unit is provided to present the three-dimensional image, six-axis drive, the display unit It is preferable to include a six-axis navigation sensor for detecting the drive information of the main processor for moving the stereoscopic image in a direction corresponding to the drive information detected by the six-axis navigation sensor.
여기서, 상기 구동정보는 상기 디스플레이유닛의 이동 방향, 이동 거리, 이동 각도, 이동 속도, 회전 방향, 회전 거리, 회전 각도 또는 회전 속도 중 적어도 하나를 포함하는 것이 바람직하다.The driving information may include at least one of a moving direction, a moving distance, a moving angle, a moving speed, a rotating direction, a rotating distance, a rotating angle, or a rotating speed of the display unit.
또한, 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 입체디스플레이 운용방법은 3차원 가상 입체영상을 생산하여 제공하는 단계, 상기 입체영상을 제시하는 디스플레이유닛을 구동시키는 단계, 상기 디스플레이유닛의 구동에 대응되는 구동정보를 감지하는 단계, 상기 입체영상 중 상기 구동정보에 대응되는 방향으로 상기 입체영상을 이동시켜 상기 디스플레이유닛에 제공하는 단계 및 상기 디스플레이 유닛에서 이동된 상기 입체영상을 제시하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, according to another preferred embodiment of the present invention, the three-dimensional display operation method for producing and providing a three-dimensional virtual stereoscopic image, driving the display unit for presenting the stereoscopic image, corresponding to the driving of the display unit Detecting the driving information, moving the stereoscopic image in a direction corresponding to the driving information among the stereoscopic images, and providing the stereoscopic image moved from the display unit; It is preferable.
여기서, 상기 3차원 가상 입체영상을 생산하여 제공하는 단계는 상기 입체영상을 저장하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The producing and providing the 3D virtual stereoscopic image may further include storing the stereoscopic image.
더불어, 상기 디스플레이유닛을 구동시키는 단계는 상기 디스플레이유닛을 회전시키는 단계 및 상기 디스플레이유닛을 직선 이동시키는 단계를 포함하는 것이 더욱 바람직하다. In addition, the driving of the display unit may more preferably include rotating the display unit and linearly moving the display unit.
그리고, 상기 디스플레이유닛의 구동에 대응되는 구동정보를 감지하는 단계는 상기 구동정보를 메인프로세서에 알리는 단계 및 상기 메인프로세서에서 상기 구동정보에 대응되도록 상기 입체영상을 이동시키는 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.The detecting of the driving information corresponding to the driving of the display unit may further include informing the driving information to the main processor and moving the stereoscopic image to correspond to the driving information in the main processor. Do.
본 발명에 따르면, 화면에 보이는 3차원 입체영상으로 표현되는 가상물체를 실제 물체처럼 다른 각도에서 볼 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the virtual object represented by the three-dimensional stereoscopic image shown on the screen has an effect that can be viewed from different angles as a real object.
또한, 사용자의 필요에 따라 디스플레이유닛을 회전시킴으로써 상기 가상물체를 회전시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that can rotate the virtual object by rotating the display unit according to the user's needs.
또한, 3차원 입체영상을 제시하면서도 상대적으로 저비용 구조로 제조될 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that can be manufactured in a relatively low-cost structure while presenting a three-dimensional stereoscopic image.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명 하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 이하 설명에서는 구성 및 기능이 거의 동일하여 동일하게 취급될 수 있는 요소는 동일한 참조번호로 특정될 수 있다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. For reference, in the following description, elements that can be treated identically in terms of configuration and function are almost the same and can be specified by the same reference numerals.
제 My 1실시예Example 1
도 1및 2를 참조하여 본 발명의 제 1실시예에 따른 입체디스플레이장치를 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 입체디스플레이 장치를 간략히 나타낸 사시도이고, 도 2는 발명의 제 1실시예에 따른 입체디스플레이 장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 and 2, a stereoscopic display device according to a first embodiment of the present invention will be described. 1 is a perspective view briefly showing a three-dimensional display device according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a three-dimensional display device according to a first embodiment of the invention.
이에 도시된 바와 같이, 상기 입체디스플레이 장치는 3차원프로세서(115), 디스플레이유닛(110), 회전센서(180), 지지유닛(10) 및 메인프로세서(150)를 포함한다.As shown here, the three-dimensional display device includes a three-
상기 3차원 프로세서(115)는 3차원 가상 입체영상을 생산하여 상기 디스플레이유닛(110)에 제공하도록 일반적으로 상용되는 3차원 영상 생산용 마이크로 프로세서가 구비된다.The three-
상기 디스플레이유닛(110)은 일반적으로 상용되는 액정디스플레이장치(LCD)가 구비되나, 이에 한정되거나 제한되는 것은 아니며, 플라즈마 디스플레이 패널(PDP) 또는 CRT 모니터가 구비되는 것도 가능하다. 여기서, 상기 디스플레이유닛(110)은 상기 입체영상을 화면에 표시하도록 구비된다.The
또한, 상기 디스플레이유닛(110)은 2축 방향으로 회전하도록 구비되며, 이를 위하여 상기 디스플레이유닛(110)을 회전시키는 회전유닛(120)을 포함한다In addition, the
상기 회전유닛(120)은 제 1회전부재(121) 및 제 2회전부재(122)를 포함한다. 상기 제 1회전부재(121)는 전체적으로 'L'형태의 형상으로 형성되되, 상기 형상의 일단 인접부위에서 상기 디스플레이유닛(110)의 일측의 중심부에 힌지 결합되어 상기 디스플레이 유닛을 상기 제 1회전부재(121)와 결합된 부분을 중심으로 1축 방향으로 회전 가능하도록 구비된다.The rotating
본 실시예에서는 상기 제 1회전부재(121)를 상기 디스플레이유닛(110)의 일측 중앙부에 결합되는 것으로 제시하였지만, 이에 한정되거나 제한되는 것은 아니며, 상기 일측의 하부나 상부에서 상기 디스플레이유닛(110)에 결합되는 것도 가능하다.In the present embodiment, the first rotating
상기 제 2회전부재(122)는 상기 제 1회전부재(121)의 타단부의 하부측에 결합되어, 상기 제 1회전부재(121)가 상기 제 2회전부재(122)를 중심으로 회전하도록 구비되고, 이에 따라, 상기 디스플레이유닛(110)이 상기 제 2회전부재를 따라 상기 1축 방향과 수직한 방향으로 회전하도록 구비된다.The second rotating
이 때, 상기 회전센서(180)는 상기 디스플레이유닛(110)의 회전정보를 감지하도록 상기 제 1및 제 2회전부재(121, 122)의 인접부위에 결합된 포텐셔미터(potentiometer)로 구비된다. 여기서, 상기 회전정보는 상기 디스플레이 유닛(110)의 회전 방향, 회전 거리, 회전 각도 또는 회전 속도 중 적어도 하나를 포함한다.In this case, the
본 실시예에서는 상기 회전센서(180)를 상기 포텐셔미터로 제시하였지만, 이 에 한정되거나 제한되는 것은 아니며, 상기 디스플레이유닛(110)의 회전정보를 감지할 수 있는 형태면 어떤 형식이든 가능하다.In the present embodiment, the
상기 지지유닛(10)은 상기 회전유닛(120)의 하부에 구비되어 상기 디스플레이유닛(110)을 지지하도록 구비되며, 바닥면에 상기 디스플레이유닛(110)을 고정시키도록 상대적으로 밑면이 넓게 형성되어 안정적으로 상기 디스플레이유닛(110)을 지지하는 것이 바람직하다.The
상기 입체디스플레이 장치는 상기 입체영상을 저장하는 저장유닛(미도시)를 구비하는 것도 가능하며, 이 때, 저장된 상기 입체영상을 필요에 따라 상기 디스플레이유닛(110)의 회전정보가 감지되지 않은 상황에서도 회전하여 제시하도록 함으로써 별도의 움직임 없이 상기 입체영상을 관찰할 수 있는 이점이 있다.The stereoscopic display device may be provided with a storage unit (not shown) for storing the stereoscopic image. In this case, even when the rotation information of the
상기 메인프로세서(150)는 상기 회전센서(180)에서 감지된 상기 회전정보에 대응되는 방향으로 상기 입체영상을 이동시키는 역할을 하도록 일반적으로 상용되는 마이크로 프로세서로 구비되고, 기 설정된 소프트웨어 프로그램을 통해 상기 디스플레이유닛(110)의 회전에 대응되도록 상기 입체영상을 회전 또는 이동시킨다.The
도 3은 제 1실시예의 변형 실시예에 따른 입체디스플레이 장치를 간략히 도시한 사시도이다.3 is a perspective view briefly showing a three-dimensional display device according to a modified embodiment of the first embodiment.
이에 도시된 바와 같이, 상기 입체디스플레이 장치는 상기 입체디스플레이 장치는 3차원프로세서(115, 도 2참조), 디스플레이유닛(110), 회전센서(180), 지지유닛(10, 도 1참조), 회전유닛(120) 및 메인프로세서(150)를 포함한다. 참고로, 제 1실시예와 유사하거나 동일한 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.As shown in the figure, the three-dimensional display device, the three-dimensional display device is a three-dimensional processor (115, see Fig. 2), the
상기 회전유닛(120)은 상기 회동유닛(120)은 제 1회전부재(121), 제 2회전부재(122) 및 제 3회전부재(123)를 포함한다. 상기 제 3회전부재(123)는 상기 제 1및 제 2회전부재(121, 122)로 형성되는 가상 평면의 법선 방향으로 상기 디스플레이유닛(110)을 회전시키도록 구비된다.The
즉, 상기 제 3회전부재(123)는 'ㄷ'자 형상으로 형성되되, 일단이 외부방향으로 연장된 형태로 형성되고, 연장되지 않은 타단과 상기 제 2회전부재(122)의 하부를 직교하는 방향으로 결합하되, 상기 제 2회전부재(122)를 상기 제 3회전부재(123)의 일단을 중심으로 회전시킴으로써, 상기 디스플레이유닛(110)이 3축 회전이 가능하도록 구비되고, 이에 따라, 상기 디스플레이유닛(110)에 표시되는 입체형상의 모든 면을 제시할 수 있는 효과가 있다.That is, the third
제 My 2실시예2 Example
도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 제 2실시예에 따른 입체디스플레이장치를 설명하면 다음과 같다. 도 4는 본 발명의 제 2실시예에 따른 입체디스플레이 장치를 간략히 나타낸 사시도이고, 도 5는 발명의 제 2실시예에 따른 입체디스플레이 장치의 구성을 도시한 블록도이다.4 and 5, a stereoscopic display device according to a second embodiment of the present invention will be described. 4 is a perspective view briefly showing a three-dimensional display device according to a second embodiment of the present invention, Figure 5 is a block diagram showing the configuration of a three-dimensional display device according to a second embodiment of the invention.
이에 도시된 바와 같이 상기 입체디스플레이 장치는 장치는 3차원프로세서(115), 디스플레이유닛(210), 이동센서(280), 이동유닛(220) 및 메인프로세서(150)를 포함한다. 참고로, 제 1실시예와 유사하거나 동일한 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.As shown here, the stereoscopic display device includes a three-
상기 이동유닛(220)은 상기 디스플레이유닛(210)을 2축 이동시키도록 구비되며, 제 1가이드부재(221) 및 제 2가이드부재(222)를 포함한다.The moving
상기 제 1가이드부재(221)는 상기 디스플레이유닛(210)의 일측에 결합되며, 상기 디스플레이유닛(210)을 일 축 방향으로 이동시키도록 바 형상의 결속부재를 각각 'X'자 형상으로 결합고, 끝단에서 각각의 'X'자 형상을 상기 일 축 방향으로 서로 연결하여 구비된다.The
상기 제 2가이드부재(222)는 상기 제 1가이드부재(221)의 상기 디스플레이유닛(210)과 연결되지 않은 일 단에 결합하되, 유압피스톤으로 구비되어, 상기 제 2가이드부재(222)가 상하방향으로 이동되도록 한다. The
이에 따라, 상기 디스플레이유닛(210)은 상기 이동유닛(220)의 안내에 따라, 2축 방향으로 이동된다.Accordingly, the
상기 이동센서(280)는 상기 디스플레이유닛(210)의 이동 정보를 감지하도록 구비된다.The
상기 이동정보는 상기 디스플레이 유닛(210)의 이동 방향, 이동 거리, 이동 각도 또는 이동 속도 중 적어도 하나를 포함한다. 이를 위하여 상기 이동센서(280)는 거리센서, 위치센서, 변위센서 또는 가속도센서 중 적어도 하나로 구비되나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 디스플레이유닛(210)의 직선 이동을 파악하여 상기 이동정보를 감지할 수 있는 형태면 자유롭게 변경이 가능하다.The movement information includes at least one of a moving direction, a moving distance, a moving angle, or a moving speed of the
본 실시예에서는 상기 이동유닛(220)을 지그재그 형태의 제 1가이드부재(221)와 유압피스톤으로 구비되는 제 2가이드부재(222)로 제시하엿지만, 이에 한 정되거나 제한되는 것은 아니며, 상기 디스플레이유닛(210)을 상하 좌우로 움직이는 형태면 자유롭게 변경이 가능함은 물론이다.In the present embodiment, the
또한, 본 실시예에서는 제시하지 않았지만, 상기 제 1및 제 2가이드부재(221, 222)에 의해 생성되는 가상의 축을 따라 상기 디스플레이유닛(210)이 이동하게 되고, 이에 따라 일정한 평면을 상기 디스플레이유닛(210)이 이동하게 되지만, 이에 한정되거나 제한되는 것은 아니며, 예를 들면, 상기 제 1및 제 2가이드부재(221, 222)에 의한 두 축에 의해 생성되는 가상 평면의 법선 방향으로 상기 디스플레이유닛(210)을 이동시키도록 제 3가이드부재(미도시)를 구비하는 것도 가능하다.In addition, although not shown in the present embodiment, the
이 때, 상기 제 3가이드부재는 상기 제 2가이드부재(222)와 결합하되, 상기 제 1및 제 2가이드부재(221, 222)와 직교하도록 구비되어, 상기 디스플레이유닛이 3축 방향으로 이동가능하도록 제공되는 것이 바람직하다.At this time, the third guide member is coupled to the
제 My 3실시예3 Example
도 6을 참조하여 본 발명의 제 3실시예에 따른 입체디스플레이장치를 설명하면 다음과 같다. 도 6은 본 발명의 제 3실시예에 따른 입체디스플레이 장치를 간략히 나타낸 사시도이다.Referring to Figure 6 describes a three-dimensional display device according to a third embodiment of the present invention. 6 is a perspective view briefly showing a three-dimensional display device according to a third embodiment of the present invention.
이에 도시된 바와 같이, 상기 입체디스플레이 장치는 3차원프로세서(115, 도 5참조), 디스플레이유닛(310), 6축 항법센서(미도시) 및 메인프로세서(150, 도 5참조)를 포함한다. 참고로, 제 1및 제 2실시예와 유사하거나 동일한 구성에 대한 설 명은 생략하기로 한다.As shown therein, the stereoscopic display device includes a three-dimensional processor 115 (see FIG. 5), a
상기 디스플레이유닛(310)은 6축 구동되도록 6축 구동이 가능한 매니퓰레이터(320, manipulator)를 포함하며, 상기 매니퓰레이터(320)는 상기 디스플레이유닛(310)의 하부에 결합된다. 상기 매니퓰레이터는 공지의 기술이므로 별도의 설명은 생략하기로 한다.The
이에 따라, 상기 디스플레이유닛(310)은 상하, 좌우 및 전후 방향으로 이동 및 회전이 가능하게 되어 상기 디스플레이유닛(310)에 표시되는 3차원 입체영상도 자연스럽게 이동되도록 구비된다.Accordingly, the
상기 6축 항법 센서는 상기 디스플레이유닛(310)의 구동정보를 감지하도록 구비되며, 제 1및 제 2실시예에서 상술한 상기 회전센서(180, 도 2참조) 및 상기 이동센서(280, 도 5참조)의 기능을 결합한 형태로 구비된다.The six-axis navigation sensor is provided to detect the driving information of the
또한, 마찬가지로, 상기 구동정보는 상기 디스플레이유닛(310)의 이동 방향, 이동 거리, 이동 각도, 이동 속도, 회전 방향, 회전 거리, 회전 각도 또는 회전 속도 중 적어도 하나를 포함한다.In addition, the driving information may include at least one of a moving direction, a moving distance, a moving angle, a moving speed, a rotating direction, a rotating distance, a rotating angle, or a rotating speed of the
제 My 4실시예4 Examples
도 7를 참조하여 본 발명의 제 4실시예를 설명하면 다음과 같다. 도 7은 본 발명의 제 4실시예에 따른 입체디스플레이 운용방법을 순서대로 도시한 순서도이다. 참고로, 상기 입체디스플레이 운용방법은 제 1, 제2 및 제 3실시예에 공통되게 적용될 수 있다.A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7. 7 is a flowchart illustrating a three-dimensional display operating method according to a fourth embodiment of the present invention in order. For reference, the stereoscopic display operating method may be commonly applied to the first, second and third embodiments.
이에 도시된 바와 같이, 상기 입체디스플레이 운용방법은 먼저, 3차원 가상 입체영상을 생산하여 제공하는 단계(S1)를 거친다. 여기서, 상기 입체영상을 저장하는 단계를 더 포함하는 것도 가능하다.As shown in the drawing, the stereoscopic display operating method first goes through the step of producing and providing a 3D virtual stereoscopic image (S1). Here, the method may further include storing the stereoscopic image.
다음, 상기 입체영상을 제시하는 디스플레이 유닛을 구동시키는 단계(S2)를 거친다.Next, the step of driving the display unit for presenting the stereoscopic image (S2).
다음, 상기 디스플레이 유닛의 구동에 대응되는 구동정보를 감지한다(S3). 여기서, 상기 구동정보는 상기 디스플레이유닛의 회전과 관련된 회전정보, 이동과 관련된 이동정보를 포함한다.Next, driving information corresponding to driving of the display unit is detected (S3). Here, the driving information includes rotation information related to the rotation of the display unit and movement information related to the movement.
다음, 상기 입체영상 중 상기 구동정보에 대응되는 방향으로 상기 입체영상을 이동시켜 상기 디스플레이유닛에 제공하는 단계(S4)를 거친다.Next, the stereoscopic image is moved in a direction corresponding to the driving information among the stereoscopic images and provided to the display unit (S4).
다음, 상기 제공된 입체영상을 상기 디스플레이유닛에서 제시하는 단계(S5)를 거침으로써 상기 입체디스플레이 운용이 완료된다.Next, the stereoscopic display operation is completed by going through the step S5 of presenting the provided stereoscopic image in the display unit.
도 8은 도 7의 S2단계를 변형하여 나타낸 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a modification of step S2 of FIG. 7.
이에 도시된 바와 같이 상기 디스플레이유닛을 구동시키는 단계(S2)는 먼저, 상기 디스플레이유닛을 회전시키는 단계(S21)를 거친다.As shown in FIG. 2, the driving of the display unit (S2) is first performed by rotating the display unit (S21).
다음, 상기 디스플레이유닛을 직선 이동시키는 단계(S22)를 거치고, S3단계를 수행한다.Next, the display unit is linearly moved (S22), and step S3 is performed.
본 실시예에서는 상기 디스플레이유닛을 먼저 회전시키고(S21), 다음에 이동시키는(S22) 것으로 제시하였지만, 이에 한정되거나 제한되는 것은 아니면, 먼저 이동시키고 회전시키거나, 또는 동시에 이동과 회전을 수행하도록 하는 것도 가능 하다.In the present embodiment, the display unit is first rotated (S21) and then moved (S22). However, the present invention is not limited or limited thereto, but first moves and rotates, or moves and rotates at the same time. It is also possible.
도 9는 도 7의 S3단계를 변형하여 도시한 순서도이다.FIG. 9 is a flowchart illustrating a modification of step S3 of FIG. 7.
이에 도시된 바와 같이, 상기 디스플레이유닛의 구동에 대응되는 구동정보를 감지하는 단계(S3)는 먼저, 상기 구동정보를 메인프로세서에 알리는 단계(S31)를 거친다.As shown in FIG. 3, in operation S3, the driving information corresponding to the driving of the display unit is detected.
다음, 상기 메인프로세서에서 상기 구동정보에 대응되도록 상기 입체영상을 이동시키는 단계(S32)를 거치고, S4단계로 이동한다.Next, the main processor goes through the step S32 of moving the stereoscopic image to correspond to the driving information, and then moves to step S4.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 입체디스플레이 장치를 간략히 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view briefly showing a three-dimensional display device according to a first embodiment of the present invention.
도 2는 발명의 제 1실시예에 따른 입체디스플레이 장치의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a stereoscopic display device according to a first embodiment of the invention.
도 3은 제 1실시예의 변형 실시예에 따른 입체디스플레이 장치를 간략히 도시한 사시도이다.3 is a perspective view briefly showing a three-dimensional display device according to a modified embodiment of the first embodiment.
도 4는 본 발명의 제 2실시예에 따른 입체디스플레이 장치를 간략히 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view briefly showing a three-dimensional display device according to a second embodiment of the present invention.
도 5는 발명의 제 2실시예에 따른 입체디스플레이 장치의 구성을 도시한 블록도이다.5 is a block diagram showing the configuration of a stereoscopic display device according to a second embodiment of the invention.
도 6은 본 발명의 제 3실시예에 따른 입체디스플레이 장치를 간략히 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view briefly showing a three-dimensional display device according to a third embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 제 4실시예에 따른 입체디스플레이 운용방법을 순서대로 도시한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a three-dimensional display operating method according to a fourth embodiment of the present invention in order.
도 8은 도 7의 S2단계를 변형하여 나타낸 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a modification of step S2 of FIG. 7.
도 9는 도 7의 S3단계를 변형하여 도시한 순서도이다.FIG. 9 is a flowchart illustrating a modification of step S3 of FIG. 7.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10:지지유닛 110:디스플레이유닛10: support unit 110: display unit
115:3차원프로세서 120:회전유닛115: three-dimensional processor 120: rotation unit
121:제 1회전부재 122:제 2회전부재121: first rotating member 122: second rotating member
123:제 3회전부재 150:메인프로세서123: third rotating member 150: main processor
180:회전센서 220:이동유닛180: rotation sensor 220: moving unit
221:제 1가이드부재 222:제 2가이드부재221: first guide member 222: second guide member
280:이동센서 320:매니퓰레이터280: Movement sensor 320: Manipulator
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2007
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