KR20090007665A

KR20090007665A - Assembly type maze apparatus for moving robot

Info

Publication number: KR20090007665A
Application number: KR1020080129474A
Authority: KR
Inventors: 김경진
Original assignee: 주식회사 로보메이션
Priority date: 2008-12-18
Filing date: 2008-12-18
Publication date: 2009-01-20

Abstract

A prefabricated maze device for a running robot is provided, which has a small number of parts and in which the assembly and disassembly are facilitated. A prefabricated maze device for a running robot is constituted as follows. The prefabricated maze device for a running robot has the combined structure of a board(10) of the same structure of square and a partition(11) of the same structure combined with the board. Each board is equipped with an opening(12) in which four openings are a pair and which is formed at a position of 1/4 of width of the board from the adjacent edge. Each partition is the size of about 1/2 of each board width. The protrusion(15) for being combined with the respective openings exists in both end parts of the lower part.

Description

Assembly Type Maze Apparatus for Moving Robot

본 발명은 용이하게 설치 및 해체가 가능한 주행로봇용 조립식 미로 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a prefabricated maze device for a traveling robot that can be easily installed and dismantled.

로봇을 이용한 미로찾기 게임은 복잡한 미로가 형성된 보드에서 주행로봇이 각종 센서와 내장된 판단 프로그램에 의해 주행 방향을 결정하는 방식으로 주행을 하여 미로를 빠져 나오는 시간을 측정하는 게임이고, 이러한 미로찾기 게임을 위해서는 넓은 면적(예를 들면 10m X 10m)의 게임장에 미로를 형성해야 하므로, 미로 설치하기에 용이하고 추후 해체 및 이동이 용이하도록, 도1과 같은 부품들을 가진 플라스틱 재질의 조립식 보드 타입이 많이 사용된다.Maze-finding game using a robot is a game that measures the time to exit the maze by driving in a way that the driving robot determines the driving direction by various sensors and built-in judgment program on the board formed with a complex maze. In order to make a labyrinth in a game area with a large area (for example, 10m X 10m), there are a lot of prefabricated board types made of plastic material with parts as shown in FIG. 1 for easy maze installation and easy disassembly and movement. Used.

그래서, 도1과 같은 구성을 가지는 종래기술에서는 보드판(1)에는 기둥(3)을 끼워서 설치할 수 있는 개구부(2)가 존재하여 이 구멍(2)에 기둥(3)을 끼우고 나서 미로 형성용 칸막이(4)를 이 기둥(3) 사이에 끼워서 도2와 같은 방식으로 보드 타입 조립식 미로 장치를 형성한다.Therefore, in the prior art having the configuration as shown in Fig. 1, the board plate 1 has an opening 2 for inserting the pillar 3 therein so that the pillar 3 can be inserted into the hole 2 to form a maze. A partition 4 is sandwiched between these pillars 3 to form a board type prefabricated maze device in the same manner as in FIG.

그런데, 이러한 종래기술에서는 현장에 조립식 미로 장치를 설치하기 위하 여, 보드판(1)들을 깔고 나서 칸막이(4)를 설치하고자하는 장소에 보드 한 개당 최대 4개의 기둥(3)을 구멍(2)에 끼워서 설치해야 하므로 미로가 복잡할수록 설치해야 하는 기둥(3)의 수도 급증하고, 미로 형성 작업 중에 미로 구조를 변경하고자 하는 경우에도 칸막이(4) 뿐만 아니라 기둥(3)들도 제거해야 하는 경우도 발생하며, 기둥(3)이 구멍(2)에 끼워진 상태에서 실수로 기둥(3)에 측면으로 힘이 가해지면 용이하게 기둥(3)이 구멍(2) 부분에서 부러지는 경우가 많다.By the way, in the prior art, in order to install the prefabricated maze device in the field, the board boards 1 are laid, and then up to four columns 3 per board in the hole 2 at the place where the partition 4 is to be installed. Since the labyrinth is complicated, the number of pillars 3 to be installed increases rapidly, and when the labyrinth structure is to be changed during the maze forming operation, the pillars 3 as well as the partitions 4 need to be removed. When the pillar 3 is accidentally applied to the side of the pillar 3 in a state where the pillar 3 is inserted into the hole 2, the pillar 3 is easily broken in the hole 2 portion.

반대로 현장에서 조립식 미로 장치를 제거하는 경우에도 보드 한 개당 최대 4개의 기둥(3)을 제거해야 하므로 작업량이 많고, 기둥(3)의 제거 과정에서 잘못하면 구멍(2)쪽에서 기둥(3)이 부러지는 경우도 발생하여 조심하여 해체를 해야 하므로 해체 과정도 어렵게 된다.On the contrary, even when the prefabricated maze device is removed from the field, it is necessary to remove up to four columns (3) per board, and the work load is heavy. In some cases, the dismantling process is difficult because it must be dismantled carefully.

본 발명은 종래기술의 이러한 문제점을 감안하여 부품수도 적고 조립 및 해체가 용이하여, 사용자가 편리하게 미로 구조를 변경 가능한 주행로봇용 조립식 미로 장치를 제공한다.The present invention provides a prefabricated labyrinth device for a traveling robot that can reduce the number of parts and facilitate assembly and disassembly in view of the above problems of the prior art, thereby allowing the user to conveniently change the maze structure.

이상과 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여, In order to achieve the above technical problem,

본 발명은, 용이하게 프로그램 가능한 주행로봇용 조립식 미로 장치에 있어서,The present invention provides a prefabricated labyrinth apparatus for a traveling robot that can be easily programmed.

상기 조립식 미로 장치는 정사각형의 동일 구조의 보드판들(10)과 상기 보드판들(10)에 결합되는 동일구조의 칸막이들(11)로 결합되어 완성되고, The prefabricated labyrinth device is completed by combining the square boards 10 of the same structure and the partitions 11 of the same structure coupled to the board boards 10,

각각의 보드판(10)은, Each board board 10,

4개의 모서리 부근 각각에는 인접 가장자리로부터 보드판(10)의 폭의 1/4 정도의 위치에 4개가 한쌍인 개구부들(12)이 있으며,Near each of the four corners, there are four pairs of openings 12 at a quarter of the width of the board 10 from the adjacent edges.

각각의 칸막이(11)는,Each partition 11 is

길이가 상기 각각의 보드판(10) 폭의 1/2 정도의 크기이며, 하부의 양단부에 각각 상기 개구부들(12)에 결합되기 위한 돌출부들(15)이 존재하는 것을 특징으로 한다.The length is about 1/2 of the width of each board 10, characterized in that the protrusions 15 for coupling to the openings 12 are present at both ends of the lower.

이상과 같은 본 발명을 이용하면, 보드판(10)과 칸막이(11)의 2개의 부품으로 구성이 되어 종래기술의 3개의 부품(보드판, 칸막이, 기둥)으로 구성되는 경우에 비하여 부품의 구성이 간단하고, 종래처럼 기둥(3)이 설치될 필요가 없어서 조립 및 해체공정이 간단하여 사용자가 원하는 방식대로 신속하게 미로 장치를 형성하는 것이 가능하며, 걸림턱(13) 및 삽입홈(14)의 구조에 의해 인접하는 보드판들이 수평방향으로 분리되지 않도록 결합되게 된다.By using the present invention as described above, the board is composed of two parts, the board 10 and the partition 11, and the configuration of the parts is simpler than the case consisting of three parts of the prior art (board, partition, column) And, since the pillar 3 does not need to be installed as in the prior art, the assembly and dismantling process is simple, so that it is possible to quickly form a maze device in a manner desired by the user, and the structure of the locking jaw 13 and the insertion groove 14 is provided. Adjacent board plates are coupled to each other so that they are not separated in the horizontal direction.

이제, 본 발명의 조립식 미로 장치의 구성 및 이 구성에 따라 조립식 미로 장치를 형성하는 방법에 대해 도3, 4, 5를 참고로 하여 설명하기로 한다.Now, the configuration of the prefabricated maze device of the present invention and a method of forming the prefabricated maze device according to the configuration will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5.

종래기술에서는 조립식 미로 장치가 보드판(1), 기둥(3), 칸막이(4)의 3가지 구성 요소로 이루어져 있지만, 본 발명에서는 도3에서와 같이 플라스틱 재질의 보드판(10)과 칸막이(11)의 2가지로 구성된다.In the prior art, the prefabricated labyrinth device consists of three components: a board plate 1, a column 3, and a partition 4, but in the present invention, as shown in FIG. 3, the board board 10 and the partition 11 are made of plastic. It consists of two.

또한, 칸막이(4)의 양측 하단에는 보드판(10)의 개구부(12)(하나의 지점에 4개의 캄막이(4)가 인접하여 설치 가능하도록 하나의 지점 당 4개씩 설치됨)와 결합되는 돌출부(15)가 설치된다. 이때, 각 지점은 정사각형인 보드판(1)의 인접 가장자리로부터 동일 간격에 위치하고, 인접 가장자리로부터의 거리가 보드판(1)의 폭의 1/4 정도가 되게 한다. In addition, protrusions coupled to the openings 12 of the board plate 10 (four installed at one point so that four cams 4 can be installed adjacent to one point) are disposed at both lower ends of the partition 4. 15) is installed. At this time, each point is located at equal intervals from the adjacent edges of the square board board 1, and the distance from the adjacent edges is about 1/4 of the width of the board board 1.

그리고, 정사각형인 보드판(10)의 4개의 가장자리에는 인접하게 되는 다른 보드판과 용이하게 결합되도록 걸림턱 구조(13)와 삽입홈(14)이 존재하여 걸림턱(13)에 인접하는 보드판의 삽입홈(14)이 걸리도록 하여 상부로 들어 올려지지 않 는 한, 결합된 보드판들이 측면으로 분리되지 않게 한다.In addition, four edges of the square board 10 have a latching jaw structure 13 and an insertion groove 14 to easily engage with other boards adjacent to each other. (14) so that the joined boards are not separated laterally, unless they are lifted upwards.

즉, 도3, 4에 도시된 바와 같이, 하나의 보드판(10)에서 2개의 가장자리에는 걸림턱(13)을 설치하고, 나머지 2개의 가장자리에는 삽입홈(14)을 설치하여, 하나의 보드판의 걸림턱(13)에 다른 보드판(10)의 삽입홈(14)을 걸어서 놓는 방식으로 보드판들을 결합시킨다.That is, as shown in Figures 3 and 4, in one board plate 10 to install the engaging jaw 13 on the two edges, the insertion groove 14 is installed on the other two edges, The boards are coupled to each other by hanging the insertion grooves 14 of the other board board 10 on the locking jaw 13.

도4와 같은 방식으로 보드판들(10)을 배치하면서 칸막이들(11)을 원하는 미로 형태에 따라 설치하면 도5에서와 같은 방식으로 원하는 미로를 형성하게 된다. 여기서, 도5에서는 도시의 편의상 4개의 보드판을 결합시켜서 미로 장치를 형성하는 것을 도시하였으나, 실제로는 게임장의 폭이 수미터이므로 도5에서와 같은 방식으로 보드판을 상하좌우로 연장시켜서 보드판들을 결합시키고 칸막이를 설치하면 원하는 최종적인 미로 장치가 형성된다.If the partitions 11 are installed according to the desired maze shape while the board plates 10 are arranged in the same manner as in FIG. 4, the desired maze is formed in the same manner as in FIG. 5. In FIG. 5, a maze device is formed by combining four board boards for convenience of illustration, but in reality, since the width of the game room is several meters, the board boards are extended in the same manner as in FIG. 5, and the board boards are joined. Installing the partitions will form the desired final maze device.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이상과 같은 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 점을 유의해야 한다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, it should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments but various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

예를 들면, 이상에서는 걸림턱(13) 및 삽입홈(14)의 결합에 의해 수평 방향으로 분리되지 않도록 결합하는 것으로 기재를 하였으나, 이 걸림턱(13) 및 삽입홈(14)이 없더라도 인접하는 보드판들(10) 사이에 칸막이(11)들이 설치되기 때문에, 이 칸막이(11)가 인접하는 보드판들(10)이 수평 방향으로 분리되지 않게 하는 역할을 하게 된다.For example, in the above, the substrate is described as being coupled so as not to be separated in the horizontal direction by the engagement of the locking jaw 13 and the insertion groove 14, but even if the locking jaw 13 and the insertion groove 14 are not adjacent to each other. Since the partitions 11 are installed between the board plates 10, the partitions 11 serve to prevent the adjacent board plates 10 from being separated in the horizontal direction.

도 1은 종래기술에서 사용되는 주행로봇용 조립식 미로의 부품들을 도시함.1 shows parts of a prefabricated maze for a traveling robot used in the prior art.

도2는 도1의 종래기술에 따른 조립식 미로 부품들로 미로를 형성한 것을 도시함.Figure 2 illustrates the formation of a maze with prefabricated maze parts according to the prior art of Figure 1;

도3은 본 발명에 따른 주행로봇용 조립식 미로 부품들을 도시함.Figure 3 shows the prefabricated maze parts for the traveling robot according to the present invention.

도4는 도3의 본 발명의 조립식 미로 부품들로 하나의 보드에 미로를 형성한 것을 도시함.FIG. 4 shows a maze formed on one board with prefabricated maze parts of the invention of FIG.

도5는 도3의 본 발명의 조립식 미로 부품들로 다수의 보드에 미로를 형성한 것을 도시함.FIG. 5 shows a maze formed on multiple boards with the prefabricated maze parts of the invention of FIG.

Claims

In the prefabricated labyrinth device for traveling robot,

The prefabricated labyrinth device is completed by combining the square boards 10 of the same structure and the partitions 11 of the same structure coupled to the board boards 10,

Each board board 10,

Near each of the four corners, there are four pairs of openings 12 at a quarter of the width of the board 10 from the adjacent edges.

Each partition 11 is

Prefabricated for traveling robot, characterized in that the length is about 1/2 of the width of each board plate 10, and the projections 15 for coupling to the openings 12, respectively, at both ends of the lower board. Maze device.

According to claim 1, wherein each of the board plate 10 is formed with a jaw 13 on the two edges and the insertion groove 14 is coupled to the engaging jaw 13 on the remaining two edges are formed adjacent Prefabricated maze device for a traveling robot, characterized in that the board plate 10 is coupled to each other.

2. The prefabricated labyrinth device according to claim 1, wherein the openings are circular holes.

2. The prefabricated labyrinth device according to claim 1, wherein the board plates and the partitions are made of plastic.