KR20090006995A - Equipment lock a tool port of equipment exchange tool automatic - Google Patents

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Abstract

A tool port locking device of an automatic tool changer is provided to improve workability and assemblability by processing and assembling a separate locking device separated from a body. A tool port locking device of an automatic tool changer comprises: a pipe(12) on which a stepped projection(13) is formed, and which is integrally formed on an outer periphery of a circular holder(11) using connecting members(14), the holder having an inserting hole(3) formed therein; space parts(15) on which catching parts are formed to be closely adhered to the inserting hole, and which are formed in the connecting members such that the space parts are in communication with the inserting hole; steel balls(5) and springs(6) installed within the space parts; and a stopper ring(20) closely adhered to an outer periphery of the pipe.

Description

자동공구교환장치의 공구포트 잠금장치{Equipment lock a tool port of equipment exchange tool automatic}Equipment lock a tool port of equipment exchange tool automatic}

도 1은 본 발명의 실시예를 나타낸 단면 예시도1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 실시예를 나타낸 사시도2 is a perspective view showing an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 잠금장치 실시예를 나타낸 예시도Figure 3 is an exemplary view showing an embodiment of the locking device of the present invention

도 4는 본 발명의 잠금장치 실시예를 나타낸 분해 예시도Figure 4 is an exploded view showing an embodiment of the locking device of the present invention

도 5는 본 발명의 잠금장치의 요부상태를 나타낸 예시도5 is an exemplary view showing a main portion of the locking device of the present invention.

도 6은 본 발명의 잠금장치 실시예를 나타낸 예시도6 is an exemplary view showing an embodiment of a locking device of the present invention

도 7,8은 종래의 실시예를 나타낸 예시도이다.7,8 is an exemplary view showing a conventional embodiment.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 공구포트 2 : 몸체1: Tool Port 2: Body

3 : 삽입공 4 : 롤러3: insertion hole 4: roller

5 : 스틸볼 6 : 스프링5: steel ball 6: spring

7 : 고정마개 10 : 잠금장치7: fixed stopper 10: locking device

11 : 홀더 12 : 관체11: holder 12: tube

13 : 단턱 14 : 연결대13: step 14: connecting rod

15 : 공간부 16 : 걸부15: space part 16: girl

20 : 마개링 21 : 피난공20: stopper ring 21: evacuation ball

본 발명은 자동공구교환장치의 공구포트 잠금장치에 관한 것으로, 좀더 상세히는 머시닝센터 등의 공작기계 내부에 다수개의 공구를 자동공구교환장치(Automatic Tool Changer)에 마련하여 지령에 맞게 교환하고자 하는 공구를 자동으로 교환가능케 하는 공구포트의 잠금장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool port locking device of an automatic tool changer, and more particularly, a tool to replace a plurality of tools in an automatic tool changer (automatic tool changer) inside a machine tool such as a machining center and change them according to a command. It relates to a locking device of the tool port to automatically change.

일반적으로 자동공구교환장치의 공구포트는 도 7에서 보는 바와 같이 공구포트(1)의 일측에 롤러(4)를 마련하고 내부에는 공작기계의 공구를 고정가능케 삽입공(3)을 형성하며 상기 삽입공(3)의 그 내부로 스틸볼(5)을 돌출하게 마련하여 스프링(6)에 의해 탄성적으로 작동하게 하여 상기 스틸볼(5)의 탄성력에 의해 삽입공(3)에 삽입된 공구를 고정 및 이탈하도록 하는 것이다.In general, the tool port of the automatic tool changer is provided with a roller (4) on one side of the tool port (1) as shown in Figure 7 and to form an insertion hole (3) for fixing the tool of the machine tool inside the insertion A tool inserted into the insertion hole 3 by the elastic force of the steel ball 5 is provided to protrude the steel ball 5 into the ball 3 so as to be elastically operated by the spring 6. To fix and release.

상기 이러한 공구포트(1)의 구조는 삽입공(3)으로 삽입되는 공구를 스프링(6)에 의한 스틸볼(5)의 탄성력으로 고정 및 이탈하도록 외부에서 스프링(6)과 스틸볼(5)을 수용하는 공간부(15)를 형성하여 일측에 고정마개를 체결하도록 하여 공구포트의 내부에 잠금장치(10)를 형성하도록 하는 것이다.The structure of the tool port 1 is a spring (6) and the steel ball (5) from the outside to fix and release the tool inserted into the insertion hole (3) by the elastic force of the steel ball (5) by the spring (6) It is to form a locking portion 10 in the interior of the tool port by fastening the stopper to one side to form a space portion 15 to accommodate the.

그러나, 이러한 공구포트(1)에 형성된 잠금장치(10)의 구성은 몸체(2)의 내부에 스틸볼(5)과 스프링(6)을 마련하도록 몸체(2) 일측 외주연에 다수개의 공간부(15)를 형성하여 체결용 고정마개(7)로 고정하여야 하므로 상기 몸체(2)의 외부에서 내부로 연결하는 공간부(15)와 상기 공간부(15)의 일단에 고정마개(7)의 체결하도록 나사가공을 하여야 하는데, 이러한 프라스틱 또는 합성수지의 재료를 사용한 원통형 공구포트(1)의 일측 외주연에 다수개의 공간부(15)를 형성하기에는 가공이 어려워 정밀성이 떨어져 조립시 스틸볼(5)이 삽입공(3)의 내부에서 동일하게 돌출하기 어려워 삽입공(3)으로 삽입되는 공구를 동일한 스틸볼(5)의 탄성력으로 잡아주지 못하여 어느 한쪽이 헐거워져 공구가 이탈하는 문제점이 발생하게 되는 것이다.However, the configuration of the locking device 10 formed in the tool port 1 has a plurality of spaces on the outer circumference of one side of the body 2 so as to provide the steel ball 5 and the spring 6 inside the body 2. (15) to form a fastening stopper (7) for fastening, so that the space 15 and the end of the fixed stopper (7) at one end of the space 15 for connecting from the outside of the body (2) to the inside It should be screwed to fasten, but it is difficult to form a plurality of spaces 15 on the outer periphery of the cylindrical tool port (1) using plastic or synthetic material, which is difficult to be processed, so that the precision is low, the steel ball (5) Since it is difficult to protrude the same in the insertion hole 3, the tool inserted into the insertion hole 3 cannot be held by the elastic force of the same steel ball 5, so that either side becomes loose, resulting in a problem that the tool is separated. will be.

그리고, 상기 종래의 공구포트(1)에 도 8에서 보는 바와 같이 몸체(2) 일측에 등간격으로 다수개의 잠금장치(10)를 마련하기에는 공구포트(1)를 회전시키면서 가공하여야 하므로 가공공정이 많아 비용이 고가로 되는 문제점이 발생하는 것이다.And, in order to provide a plurality of locking devices 10 at equal intervals on one side of the body 2 in the conventional tool port (1) as shown in Figure 8 it must be processed while rotating the tool port (1) Many problems arise that the cost is expensive.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 위와 같이 자동 공구교환장치의 공구포트 내부에 마련하는 잠금장치의 가공성을 향상시켜 정밀도를 높여 공구가 공구포트의 잠금장치에서 이탈되는 문제점을 해결하기 위해, 공구포트의 내부에 마련하는 삽입공을 내부에 형성하고 외주연에 공간부를 형성하여 삽입공과 통하게 형성하여 그 공간부 내부에 스틸볼과 스프링을 마련하여 외주연에 마개링으로 고정시킨 잠금장치를 별도로 마련하여 공구포트의 사출성형시 내부에 마련하여 제조할 수 있도록 하는 것을 발명한 것인데,The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, improve the workability of the locking device provided in the tool port of the automatic tool changer as described above to solve the problem that the tool is released from the locking device of the tool port to increase the precision To this end, an insertion hole provided in the inside of the tool port is formed in the inside, and a space portion is formed at the outer circumference to be formed through the insertion hole. Invented to provide a separate device to be prepared and manufactured inside the injection molding of the tool port,

이를 첨부된 도면과 함께 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail together with the accompanying drawings.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 구성으로는 자동공구교환장치에 마련하여 공구를 자동으로 교환할 수 있도록 공구를 고정 및 이탈을 용이하게 하는 공구포트(1)의 일측에 롤러(4)를 형성하고 내부에 삽입공(3)을 형성한 공구포트(1)의 잠금장치에 있어서,In order to achieve the object of the present invention, the roller 4 is formed on one side of the tool port 1 to fix and detach the tool so that the tool can be automatically replaced by the automatic tool changer. In the locking device of the tool port (1) having an insertion hole (3) therein,

도 4에서 보는 바와 같이 상기 삽입공(3)을 내부에 형성한 원형의 홀더(11)의 외주에 단턱(13)을 형성한 관체(12)를 연결대(14)로 일체로 형성하고 상기 연결대(14)의 내부에는 삽입공(3)과 밀착하는 걸부(16)를 형성한 공간부(15)를 형성하여 삽입공(3)과 통하게 하여 공간부(15)의 내부에는 스틸볼(5)과 스프링(6)을 마련하고 상기 관체(12)의 외주연에 마개링(20)을 밀착시켜 단턱(13)에 의해 고정하는 것이다.As shown in FIG. 4, the tube 12 having the step 13 formed on the outer circumference of the circular holder 11 having the insertion hole 3 formed therein is integrally formed with a connecting rod 14 and the connecting rod ( 14 is formed inside the space portion 15 formed with a hook portion 16 in close contact with the insertion hole (3) to communicate with the insertion hole (3) inside the steel ball (5) and The spring 6 is provided and the stopper ring 20 is brought into close contact with the outer circumference of the tubular body 12 to be fixed by the step 13.

상기 삽입공(3)과 밀착하는 걸부(16)는 도 5에서 보는 바와 같이 구형의 스틸볼(5)의 일측을 간섭하도록 하여 상기 삽입공(3)의 내부에 스틸볼(5)의 일부가 돌출하도록 하는 것이다.The hook portion 16 which is in close contact with the insertion hole 3 may interfere with one side of the spherical steel ball 5 as shown in FIG. 5 so that a part of the steel ball 5 is inserted into the insertion hole 3. To protrude.

상기 관체(12)와 홀더(11)를 연결하는 다수개의 연결대(14) 중앙에 공간부(15)를 형성하여 관체(12)의 외부와 삽입공(3)과 연결하도록 하는 것이 가장 바람직하다.It is most preferable to form a space 15 in the center of the plurality of connecting tables 14 connecting the tubular body 12 and the holder 11 so as to be connected to the outside of the tubular body 12 and the insertion hole 3.

상기 관체(12)의 외부에 마련하는 마개링(20)의 내부에는 상기 홀더(11)의 간섭을 피하는 피난공(21)을 형성하여 상기 관체(12)의 외주연에 마개링(20)을 고정시 간섭을 피하도록 할 수 있는 것이다.The stopper ring 20 is formed inside the stopper ring 20 provided outside the tubular body 12 to avoid the interference of the holder 11, so that the stopper ring 20 is formed on the outer periphery of the tubular body 12. Interference can be avoided when fixed.

상기와 같이 구성된 본 발명은 머시닝센터 등의 공작기계 내부에 다수개의 공구를 자동공구교환장치에 마련하여 지령에 맞게 공구를 자동으로 교환을 하기 위해 공구를 공구포트(1)의 삽입공(3)에서 고정 및 이탈을 가능케 하는 것이다.The present invention configured as described above is provided with a plurality of tools in an automatic tool changer inside a machine tool such as a machining center to insert a tool (3) of the tool port (1) to automatically change the tool in accordance with the command. Is to enable pinning and desorption from

상기 공구포트(1)의 삽입공(3) 내부에서 공구를 고정 및 이탈을 가능케 하는 잠금장치(10)를 몸체와 분리시켜 별도로 가공 및 조립을 가능케 하여 가공성과 정밀성을 높일 수 있는 본 발명의 잠금장치(10)를 공구포트(1)의 내부에 마련하도록 프라스틱 또는 합성수지를 이용하여 사출성형하는 것이다.Locking device of the present invention that can be processed and assembled separately by separating the locking device 10 for fixing and detaching the tool from the body in the insertion hole (3) of the tool port (1) to enable processing and assembly separately Injection molding using a plastic or synthetic resin to provide the device 10 in the tool port (1).

그래서, 프라스틱 또는 합성수지로 형성된 공구포트(1)의 내부에 본 발명의 잠금장치(10)를 마련하여, 공구를 교체하기 위해 잠금장치(10)의 삽입공(3)으로 공구가 삽입하게 되면 삽입공(3)의 내부로 돌출된 스틸볼(5)이 스프링(6)의 탄성에 의해 밀려나 공구의 삽입을 허용하며 이때, 상기 스틸볼(5)은 삽입공(3)으로 삽입된 공구는 스프링(6)의 탄성력으로 스틸볼(5)에 의해 고정하는 것이다.Thus, the locking device 10 of the present invention is provided in the tool port 1 formed of plastic or synthetic resin, and the tool is inserted into the insertion hole 3 of the locking device 10 to replace the tool. The steel ball 5 protruding into the ball 3 is pushed by the elasticity of the spring 6 to allow the insertion of the tool, wherein the steel ball 5 is inserted into the insertion hole 3 to the spring It is fixed by the steel ball 5 by the elastic force of (6).

이러한 본 발명의 잠금장치(10) 구성은 별도의 원형의 홀더(11) 외주연에 마련한 관체(12)에 등간격으로 형성한 공간부(15)에 마련된 스틸볼(5)과 스프링(6)의 이탈을 방지하도록 마개링(20)을 마련하는 것으로, 종래의 공간부(15) 내부에 스틸볼(5)과 스프링(6)의 이탈을 방지하는 고정마개(7)의 고정하기 위한 나선작업을 제거할 수 있어 가공공정을 줄일 수 있는 것이다.The locking device 10 configuration of the present invention is a steel ball (5) and the spring (6) provided in the space portion 15 formed at equal intervals in the tubular body (12) provided on a separate circular holder 11 outer periphery Spiral work for fixing the stopper ring 20 to prevent the separation of the fixed stopper 7 to prevent the separation of the steel ball 5 and the spring 6 in the conventional space 15 Can eliminate the machining process.

그리고, 상기 관체(12)의 외부로 마개링(20)을 마련하여 공간부(15)의 내부에 마련한 스프링(6)과 스틸볼(5)의 이탈을 방지할 수 있는 것으로, 본 발명의 잠금장치(10)는 별도로 구성할 수 있도록 하여 여러가지의 모델의 잠금장치(10)를 겸할 수 있도록 대량으로 생산하여 공구포트(1)의 내부에 마련하여 프라스틱 또는 합성수지를 이용하여 사출성형하여 그 제조되는 공정을 최소화시킬 수 있는 것이다.And, by providing the stopper ring 20 to the outside of the tubular body 12 to prevent the separation of the spring 6 and the steel ball 5 provided in the interior of the space 15, the lock of the present invention The device 10 can be configured separately and produced in large quantities to serve as the locking device 10 of various models, which are provided inside the tool port 1, and are manufactured by injection molding using plastic or synthetic resin. The process can be minimized.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같이 머시닝센터 등의 공작기계 내부에 다수개의 공구를 자동공구교환장치에 마련하여 지령에 맞게 교환하고자 하는 공구를 자동으로 교환을 하기 위한, 공구포트의 내부에 마련되는 별도의 잠금장치를 분리시켜 가공하여 프라스틱 또는 합성수지를 이용하여 사출성형할 수 있도록 하는 것으로, 상기 몸체와 분리된 별도의 잠금장치를 가공 및 조립할 수 있도록 하여 가공성과 조립성을 향상시킬 수 있음은 물론 종래의 공구포트에 스틸볼과 스프링을 마련하도록 고정마개가 체결하도록 공간부의 일측에 형성된 나선작업을 제거할 수 있어 가공공정을 줄여 제조단가를 저렴하게 하는 이점이 있는 것이다.Therefore, the present invention is provided inside the tool port for automatically replacing the tool to be replaced according to the command by providing a plurality of tools in the automatic tool changer inside the machine tool, such as a machining center as described above By separating and processing separate locking devices to enable injection molding using plastic or synthetic resin, and to process and assemble separate locking devices separated from the body, the processability and assemblability can be improved. It is possible to eliminate the spiral work formed on one side of the space portion to fasten the stopper to fasten the steel ball and the spring in the conventional tool port has the advantage of reducing the manufacturing process to reduce the manufacturing cost.

Claims (1)

자동공구교환장치에 마련하여 공구를 자동으로 교환할 수 있도록 공구를 고정 및 이탈을 용이하게 하는 공구포트(1)의 일측에 롤러(4)를 형성하고 내부에 삽입공(3)을 형성한 공구포트(1)의 잠금장치에 있어서,The tool is provided in the automatic tool changer to form a roller (4) on one side of the tool port (1) for easy fixing and detachment of the tool so that the tool can be changed automatically, and the insertion hole (3) formed therein In the lock of the port (1), 상기 삽입공(3)을 내부에 형성한 원형의 홀더(11)의 외주에 단턱(13)을 형성한 관체(12)를 연결대(14)로 일체로 형성하고 상기 연결대(14)의 내부에는 삽입공(3)과 밀착하는 걸부(16)를 형성한 공간부(15)를 형성하여 삽입공(3)과 통하게 하여 공간부(15)의 내부에는 스틸볼(5)과 스프링(6)을 마련하고 상기 관체(12)의 외주연에 마개링(20)을 밀착시켜 단턱(13)에 의해 고정하는 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치의 공구포트 잠금장치.A tubular body 12 having a step 13 formed on the outer circumference of the circular holder 11 having the insertion hole 3 formed therein is integrally formed with a connecting rod 14 and inserted into the connecting table 14. The steel part 5 and the spring 6 are provided inside the space part 15 by forming the space part 15 formed with the hook part 16 in close contact with the ball 3 to communicate with the insertion hole 3. And a stopper ring (20) in close contact with the outer circumference of the tube (12) and fixed by the step (13).
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