KR20090004224A - Apparatus for moving casting of vehicle - Google Patents

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박성천
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    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors

Abstract

An automatic removing apparatus of a casting for a vehicle is provided to easily take out a casting disposed in a casting machine and reduce the risk generated when transporting a casting with high temperature and high load by automatically transferring the removed casting by a conveyor after removing a casting fabricated in a mold. An automatic removing apparatus(10) of a casting for a vehicle comprises a fixed frame(12), a rotary unit(20), a tilting unit(30), and a conveyor(40). The rotary unit is rotated in the horizontal direction with respect to the fixed frame. The tilting unit rotates a removing plate(22) disposed on the rotary unit to a predetermined angle in upward and downward directions. The conveyor receives a casting(1) from the removing plate rotated by the tilting unit.

Description

차량 주조품 자동취출장치{Apparatus for moving casting of vehicle}Automatic casting device for vehicle casting {Apparatus for moving casting of vehicle}

본 발명은 차량 주조품 자동취출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금형에서 제작된 주조품을 취출한 뒤, 상기 취출된 주조품을 컨베이어로 자동 이송시키는 차량 주조품 자동취출장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle casting automatic take-out apparatus, and more particularly, to a vehicle casting automatic take-out apparatus for taking out the cast produced in the mold, and then automatically transported to the conveyor.

종래 기술에 따른 차량 알미늄 실린더헤드는 생산중 성형이 완료되면, 제품을 주조기외부로 이동완료해야만 계속해서 주조기가 가동을 할수 있고, 이때, 작업자가 고열의 중량물을 집게를 이용하여 수작업으로 반복하여 이동하기 때문에, 작업시간이 증대될 뿐 아니라 작업수행 중 작업자의 근골격계의 손상을 발생시키는 문제점이 있다. The vehicle aluminum cylinder head according to the prior art can continue to operate the casting machine only when the molding is completed during production, the product is moved to the outside of the casting machine, in which the worker repeatedly moves a high-temperature heavy weight by using forceps Therefore, there is a problem that not only increases work time but also damages the musculoskeletal system of the worker during work.

본 발명은 금형에서 제작된 주조품을 취출한 뒤, 상기 취출된 주조품을 컨베이어로 자동 이송시키는 차량 주조품 자동취출장치를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a vehicle casting automatic take-out apparatus for automatically taking out the cast produced in the mold, and then automatically transported to the conveyor.

본 발명은 고정프레임과, 상기 고정프레임에 대하여 수평방향으로 회전되는 회전유닛과, 상기 회전유닛에 배치된 취출판을 상/하방향으로 소정각도 회전시키는 틸팅유닛과, 상기 틸팅유닛에 의해 회전된 상기 취출판으로부터 상기 주조품을 전달받는 콘베이어를 포함하는 차량 주조품 자동취출장치를 제공한다.The present invention is a fixed frame, a rotating unit which is rotated in a horizontal direction with respect to the fixed frame, a tilting unit for rotating the ejection plate disposed in the rotating unit a predetermined angle in the up / down direction, rotated by the tilting unit It provides a vehicle casting automatic take-out apparatus comprising a conveyor for receiving the casting from the take-out plate.

여기서 상기 회전유닛은 상기 고정프레임에 대하여 회전되게 배치된 회전암과, 상기 회전암에 대하여 상대회전되게 배치된 상기 취출판을 포함할 수 있다. The rotation unit may include a rotary arm disposed to be rotated with respect to the fixed frame and the extraction plate disposed to be rotated relative to the rotary arm.

특히, 상기 취출판은 상기 회전암에 대하여 수평방향으로 회전되게 배치될 뿐만 아니라, 상기 회전암에 대하여 수직방향으로 회전되게 배치될 수 있다. In particular, the extraction plate may be disposed not only to be rotated in a horizontal direction with respect to the rotary arm, but also to be rotated in a vertical direction with respect to the rotary arm.

본 발명에 따른 차량 주조품 자동취출장치는 금형에서 제작된 주조품을 취출한 뒤, 상기 취출된 주조품을 컨베이어로 자동 이송하기 때문에, 주조기에 배치된 주조품을 용이하게 빼낼 수 있을 뿐만 아니라 고온 및 고 하중의 주조품을 운반할 때 발생되는 위험도를 대폭낮출 수 있는 효과가 있다. Since the automatic casting device for a vehicle casting according to the present invention takes out a casting made from a mold and automatically transfers the taken casting to a conveyor, it is not only possible to easily take out the casting placed in the casting machine, but also to obtain a high temperature and a high load. There is an effect that can greatly reduce the risk that occurs when transporting the casting.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 주조품 취출장치가 도시된 정면도이고, 도 2 는 도 1에 도시된 취출장치가 도시된 평면도이고, 도 3은 도2에 도시된 취출장치의 초기상태가 도시된 예시1도이고, 도 4는 도 3에 도시된 취출장치의 제 1 작동상태가 도시된 예시2도이고, 도 5는 도 4에 도시된 취출장치의 제 2 작동상태가 도시된 예시3도이고, 도 6은 도 3에 도시된 취출장치의 정면도이고, 도 7은 도 5에 도시된 취출장치의 정면도이고, 도 8은 도 5에 도시된 취출장치의 제 3 작동상태가 도시된 예시 4도이고, 도 9는 도 8에 도시된 취출장치의 제 4 작동상태가 도시된 예시5도이며, 도 10은 도 9에 도시된 취출장치의 제 5 작동상태가 도시된 예시 6도이고, 도 11은 도 10에 도시된 취출장치의 정면도이다. 1 is a front view showing a cast product take-out device of the vehicle according to the invention, Figure 2 is a plan view showing the take-out device shown in Figure 1, Figure 3 is an initial state of the take-out device shown in Figure 2 is shown FIG. 4 is an example 2 diagram showing a first operating state of the take-out apparatus shown in FIG. 3, and FIG. 5 is an example 3 diagram showing a second operating state of the take-out apparatus shown in FIG. 6 is a front view of the takeout apparatus shown in FIG. 3, FIG. 7 is a front view of the takeout apparatus shown in FIG. 5, and FIG. 8 is an example 4 showing the third operating state of the takeout apparatus shown in FIG. 5. 9 is an exemplary 5 diagram showing a fourth operating state of the take-out apparatus shown in FIG. 8, and FIG. 10 is an example 6 diagram showing a fifth operating state of the take-out apparatus illustrated in FIG. 9, and FIG. 11. Is a front view of the take-out apparatus shown in FIG.

도 1 내지 도 11을 참조하면, 본 실시예에 따른 취출장치(10)는 고정프레임(12)과, 상기 고정프레임(12)에 대하여 수평방향으로 회전되는 회전유닛(20)과, 상기 회전유닛(20)에 배치된 취출판(22)을 상/하방향으로 소정각도 회전시키는 틸팅유닛(30)과, 상기 취출판(22)에서 분리된 주조품을 이재장치(50)로 이동시키는 콘베이어(40)를 포함한다. 1 to 11, the take-out apparatus 10 according to the present embodiment includes a fixed frame 12, a rotating unit 20 rotated in a horizontal direction with respect to the fixed frame 12, and the rotating unit. Tilting unit 30 for rotating the take-up plate 22 disposed in the (20) by a predetermined angle in the up / down direction, and the conveyor 40 for moving the cast product separated from the take-up plate 22 to the transfer device (50) ).

상기 회전유닛(20)은 상기 고정프레임(12)과 연결된 부분 및 상기 취출판(22)과 연결된 부분에서 각각 회전운동되게 배치된다. The rotation unit 20 is disposed to rotate in each of the portion connected to the fixed frame 12 and the portion connected to the take-out plate 22.

여기서 회전유닛(20)은 일단측이 상기 고정프레임(12)에 연결되어 상대회전되는 회전암(24)과, 상기 회전암(24)의 타단측에 배치되는 취출판(22)을 포함한다. The rotary unit 20 includes a rotary arm 24 having one end connected to the fixed frame 12 and being rotated relative to each other, and a blowout plate 22 disposed at the other end of the rotary arm 24.

특히 상기 회전암(24)의 양단은 각각 상대회전되게 구성된 바, 본 실시예에서는 랙 및 피니언 기어에 의해 회전운동이 구현되게 배치되고, 상기 회전암(24)을 구동시키는 구동력은 유압실린더장치를 통해 구성된다. In particular, both ends of the rotary arm 24 are configured to rotate relative to each other, in this embodiment, the rotational movement is implemented by the rack and pinion gear, the driving force for driving the rotary arm 24 is a hydraulic cylinder device Is configured through.

더불어 상기 취출판(22)은 상기 회전암(24)에 대하여 수평방향으로 상대회전되게 배치될 뿐만 아니라, 힌지(22a)를 통해 상/하 방향으로도 회전되게 구성된다. In addition, the extraction plate 22 is configured not only to be rotated relative to the rotation arm 24 in the horizontal direction, but also to be rotated in the up / down direction through the hinge 22a.

상기 틸팅유닛(30)은 상기 취출판(22)의 하면을 밀어서 상기 취출판(22)을 상/하방향으로 회전시키기 위한 장치로서, 본실시예에서는 유압실린더의 직선운동에 의해 상기 취출판(22)을 밀어 올린다. The tilting unit 30 is a device for rotating the ejection plate 22 in an up / down direction by pushing a lower surface of the ejection plate 22. In the present embodiment, the ejection plate 30 is formed by a linear movement of a hydraulic cylinder. 22) Push up.

상기 콘베이어(40)는 상기 취출판(22)에서 분리된 주조품(1)을 이송시키기 위한 일반적인 구조이다. The conveyor 40 is a general structure for transferring the cast (1) separated from the blowout plate (22).

이하, 도 3 내지 도 11을 참조하여 상기 주조품(1)의 이동과정을 보다 자세히 설명한다. Hereinafter, the moving process of the casting 1 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 11.

먼저, 도 3 또는 도 6을 참조하면, 상형금형(62) 및 하형금형(64)으로 구성된 주조기(60)를 통해 실린더헤드 등의 주조품(1)이 제작된다. 여기서 상기 주조기(60)에 의한 상기 주조품(1)이 제작되면 상기 주조품(1)은 상기 상형금형(62)에 배치되게한다. First, referring to FIG. 3 or FIG. 6, a casting 1 such as a cylinder head is manufactured through a casting machine 60 composed of an upper mold 62 and a lower mold 64. In this case, when the casting 1 is manufactured by the casting machine 60, the casting 1 is arranged in the upper mold 62.

여기서 상기 취출판(22)의 높이는 상기 상형금형(62)과 상기 하형금형(64)의 사이임과 아울러, 상기 주조품(1)의 하측에 위치된다. Here, the height of the blowout plate 22 is between the upper mold 62 and the lower mold 64, and is located below the cast 1.

다음으로, 도 4를 참조하면, 상기 취출판(22)을 상기 상/하형금형(62)(64) 사이로 진입시키기 위해, 상기 회전암(24)이 반 시계방향으로 소정각도 회전된다. Next, referring to FIG. 4, the rotary arm 24 is rotated a predetermined angle counterclockwise in order to enter the ejection plate 22 between the upper and lower molds 62 and 64.

그리고 상기 회전암(24)이 반시계방향으로 회전될 때, 상기 취출판(24)은 시계방향으로 소정각도 회전된다. 여기서 상기 회전암(24)의 회전 시 상기 취출 판(22)이 회전되게 함으로서, 상기 취출판(22)의 배치시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 취출판(22)의 상대회전을 통해 상기 회전암(24)과 상기 취출판(22)으로 인해 형성된 회전반경이 축소되는 효과가 있다. And when the rotary arm 24 is rotated counterclockwise, the extraction plate 24 is rotated by a predetermined angle in the clockwise direction. Here, by allowing the extraction plate 22 to rotate when the rotary arm 24 is rotated, not only can the arrangement time of the extraction plate 22 be shortened, but also the rotation is made through the relative rotation of the extraction plate 22. The rotation radius formed by the arm 24 and the extraction plate 22 is reduced.

다음으로, 도 5 또는 도 7을 참조하면, 상기 회전암(24)이 반 시계방향으로 좀더 회전되면, 상기 상/하형금형(62)(64) 사이에 배치되고, 상기 취출판(22) 역시 시계방향으로 좀더 회전되어 상기 상/하형금형(62)(64)의 사이에 정확히 배치된다. Next, referring to FIG. 5 or FIG. 7, when the rotary arm 24 is further rotated counterclockwise, the upper and lower molds 62 and 64 are disposed between the upper and lower molds, and the ejection plate 22 is also used. It is further rotated in the clockwise direction and disposed exactly between the upper and lower molds 62 and 64.

이후 상기 주조기(60)는 상기 주조품(1)의 고정을 해제하여 상기 상형금형(62)에 고정되어 있던 주조품(1)을 상기 취출판(22)으로 떨어뜨려 이동시킨다. Thereafter, the casting machine 60 releases the casting 1 and fixes the casting 1 fixed to the upper mold 62 to move the dropping plate 22.

다음으로, 도 8 또는 도 9를 참조하면, 상기 회전암(24) 및 상기 취출판(22)은 상술한 과정의 역순으로 이동되고, 상기 취출판(22)은 상기 콘베이어(40)의 상측에 배치된다. Next, referring to FIG. 8 or 9, the rotary arm 24 and the blowout plate 22 are moved in the reverse order of the above-described process, and the blowout plate 22 is positioned above the conveyor 40. Is placed.

다음으로, 도 10 또는 도 11을 참조하면, 상기 틸팅장치(30)의 유압실린더는 상기 취출판(22)의 하면을 밀어 올려, 상기 취출판(22) 상면에 배치된 상기 주조품(1)을 상기 콘베이어(40)로 이동시킨다. Next, referring to FIG. 10 or FIG. 11, the hydraulic cylinder of the tilting device 30 pushes up the lower surface of the blowout plate 22 to lift the cast 1 placed on the top of the blowout plate 22. Move to the conveyor 40.

즉, 상기 틸팅장치(30)의 작동에 의해 상기 취출판(22)이 상기 힌지(22a)를 중심으로 회전되고, 취출판(22)의 상/하 회전으로 인해 상기 주조품은 경사지게 배치된 상기 취출판(22)을 타고 상기 콘베이어(40)로 이동된다. That is, the ejection plate 22 is rotated about the hinge 22a by the operation of the tilting device 30, and the cast product is inclined due to the up / down rotation of the ejection plate 22. The publication 22 is moved to the conveyor 40.

상기와 같이 본 발명에 의한 차량 실린더블록의 버 제거장치를 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 다양한 조합을 통해 당업자에 의해 응용이 가능하다.Although the burr removal apparatus of the vehicle cylinder block according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, the present invention is not limited to the embodiments and drawings described herein, but within the scope of the technical spirit of the present invention is protected. It is possible to apply by those skilled in the art through various combinations.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 주조품 취출장치가 도시된 정면도이고, 1 is a front view showing a casting product takeout device of a vehicle according to the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 취출장치가 도시된 평면도이고, 2 is a plan view showing the take-out device shown in FIG.

도 3은 도2에 도시된 취출장치의 초기상태가 도시된 예시1도이고, 3 is an exemplary view showing an initial state of the take-out apparatus shown in FIG. 2;

도 4는 도 3에 도시된 취출장치의 제 1 작동상태가 도시된 예시2도이고, FIG. 4 is an example 2 diagram showing a first operating state of the take-out apparatus shown in FIG. 3;

도 5는 도 4에 도시된 취출장치의 제 2 작동상태가 도시된 예시3도이고, FIG. 5 is an example 3 diagram showing a second operating state of the take-out apparatus shown in FIG. 4;

도 6은 도 3에 도시된 취출장치의 정면도이고, 6 is a front view of the takeout apparatus shown in FIG. 3;

도 7은 도 5에 도시된 취출장치의 정면도이고, 7 is a front view of the take-out apparatus shown in FIG. 5,

도 8은 도 5에 도시된 취출장치의 제 3 작동상태가 도시된 예시 4도이고, 8 is an exemplary 4 diagram showing a third operating state of the take-out apparatus shown in FIG. 5;

도 9는 도 8에 도시된 취출장치의 제 4 작동상태가 도시된 예시5도이며, 9 is an exemplary 5 diagram showing a fourth operating state of the take-out apparatus shown in FIG. 8;

도 10은 도 9에 도시된 취출장치의 제 5 작동상태가 도시된 예시 6도이고, FIG. 10 is an example 6 diagram showing a fifth operating state of the take-out apparatus shown in FIG. 9;

도 11은 도 10에 도시된 취출장치의 정면도이다. FIG. 11 is a front view of the take-out apparatus shown in FIG. 10.

Claims (3)

고정프레임과, Fixed frame, 상기 고정프레임에 대하여 수평방향으로 회전되는 회전유닛과, A rotating unit rotated in a horizontal direction with respect to the fixed frame; 상기 회전유닛에 배치된 취출판을 상/하방향으로 소정각도 회전시키는 틸팅유닛과, A tilting unit for rotating the extraction plate disposed in the rotation unit at an angle in a vertical direction; 상기 틸팅유닛에 의해 회전된 상기 취출판으로부터 상기 주조품을 전달받는 콘베이어를 포함하는 차량 주조품 자동취출장치Vehicle casting automatic take-out device including a conveyor for receiving the casting from the take-out plate rotated by the tilting unit 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 회전유닛은 상기 고정프레임에 대하여 회전되게 배치된 회전암과,The rotating unit is a rotary arm disposed to be rotated with respect to the fixed frame, 상기 회전암에 대하여 상대회전되게 배치된 상기 취출판을 포함하는 차량 주조품 자동취출장치Automatic casting device for a vehicle casting including the take-out plate disposed to rotate relative to the rotary arm 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 취출판은 상기 회전암에 대하여 수평방향으로 회전되게 배치될 뿐만 아니라, 상기 회전암에 대하여 수직방향으로 회전되게 배치된 차량 주조품 자동취출장치The take-out plate is not only disposed to be rotated in the horizontal direction with respect to the rotary arm, the vehicle casting automatic take-out device disposed to be rotated in the vertical direction with respect to the rotary arm
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