KR20090002584A - Method of controlling tracking servo for optical information reproducting apparatus and apparatus of optical information reproducting - Google Patents

Method of controlling tracking servo for optical information reproducting apparatus and apparatus of optical information reproducting Download PDF

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Abstract

An optical information reproduction device and a tracking servo control method thereof are provided to improve the reproduction efficiency by making the reproduction reference beam incident to the right position of the recording region without a separate light source. A tracking servo control method of an optical information reproduction device comprises a step of projecting reproduction reference beam to a recording region of a recording medium while moving the reproduction reference beam in the tracking direction, a step of reproducing the incident reproduction reference beam according to the moving distance in the tracking direction, a step of detecting the reproduction beam in divided detection regions and detecting the total intensity of the reproduction beam detected in each detection region, and a step of producing tracking error signal by using the total beam intensity and performing tracking servo control.

Description

광정보 재생장치의 트랙킹 서보 제어방법 및 광정보 재생장치{Method of controlling tracking servo for optical information reproducting apparatus and apparatus of optical information reproducting}Method of controlling tracking servo for optical information reproducting apparatus and apparatus of optical information reproducting

본 발명은 광정보 재생장치의 트랙킹 서보 제어방법 및 광정보 재생장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 트랙킹 서보 제어를 위한 광원을 구비하지 않고도, 트랙킹 서보 제어를 수행하는 광정보 재생장치 및 이를 이용한 트랙킹 서입 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tracking servo control method and an optical information reproducing apparatus of an optical information reproducing apparatus, and more particularly, to an optical information reproducing apparatus which performs tracking servo control without having a light source for a separate tracking servo control and the same. A tracking write control method is used.

최근 들어, 정보 및 전산 산업의 발달이 급속히 이루어짐에 따라 대용량 저장 능력 및 데이터의 고속 입출력을 만족시킬 수 있는 저장장치에 대한 요구가 증대되고 있다.Recently, with the rapid development of the information and computer industry, there is an increasing demand for a storage device capable of satisfying high capacity storage capacity and high speed input / output of data.

따라서 광을 이용하여 대용량의 저장 및 데이터의 고속 입출력이 가능한 광정보 저장장치로 컴팩트디스크(CD; Compact disc), 디브이디(DVD; Digital versatile disc), 고품질 디브이디(HD-DVD; High definition DVD), 블루레이 디스크(BD; Blue-ray disc), 홀로그래픽(Holographic) 등이 각광받고 있다.Therefore, it is an optical information storage device capable of high-capacity storage and high-speed input / output of data using optical, and it is a compact disc (CD), a digital versatile disc (DVD), a high definition DVD (HD-DVD), Blue-ray discs (BD), holographic (Holographic) and the like are in the spotlight.

이 중 홀로그래픽을 이용한 광정보 처리장치는 데이터가 적재되는 신호 광(Signal beam)과, 신호광과 다른 입사각을 갖는 기준광(Reference beam)을 교차시키고, 두 광의 간섭에 의하여 발생되는 간섭패턴을 기록매체에 기록한다. The optical information processing apparatus using holographic intersecting a signal beam on which data is loaded and a reference beam having an incident angle different from that of the signal light, and recording an interference pattern generated by the interference of two lights. To record.

이와 같이 기록매체에 저장된 간섭무늬 즉, 기록영역으로부터 광정보를 재생시키기 위해서, 기록영역으로 광정보 기록시 입사된 기준광으로 복원되는 재생용 기준광을 기록영역으로 입사시킨다. 기록영역으로 재생용 기준광이 입사되면, 기록영역에서 회절되는 재생광이 재생되며, 이 재생광을 검출하여 광정보를 재생한다.In order to reproduce optical information from the recording area, that is, the interference fringe stored in the recording medium as described above, the reproduction reference light which is restored to the reference light incident upon recording the optical information into the recording area is incident to the recording area. When the reproduction reference light enters the recording area, the reproduction light diffracted in the recording area is reproduced, and the reproduction information is detected to reproduce the optical information.

여기서, 기록영역으로 재생용 기준광이 정위치로 입사되기 위해서는, 재생용 기준광이 다수의 기록영역을 따라 정위치로 입사되도록 제어하는 트랙킹 서보 제어, 재생용 기준광의 입사각도를 제어하는 앵글 서보 제어, 재생용 기준광을 기록영역으로 집광시키는 대물렌즈와 기록매체와의 거리를 제어하는 포커싱 서보 제어 등의 서보 제어를 필요로 한다. Here, in order for the reproduction reference light to enter the recording area in the correct position, a tracking servo control for controlling the reproduction reference light to enter the correct position along the plurality of recording areas, an angle servo control for controlling the incident angle of the reproduction reference light, There is a need for servo control such as a focusing servo control for controlling the distance between the objective lens for condensing the reproduction reference light to the recording area and the recording medium.

종래의 일반적인 서보 제어는 서보 제어를 위한 광원을 광정보 기록 및 재생을 위한 광원과 별도로 구비하여 수행되고 있다. 또한, 재생광으로부터 광정보를 검출하기 위한 광 검출기와, 서보 제어 신호를 받기 위한 서보 광 검출기를 따로 구비하여 실행되고 있다. Conventional servo control is performed by separately providing a light source for servo control with a light source for recording and reproducing optical information. In addition, an optical detector for detecting the optical information from the reproduction light and a servo optical detector for receiving the servo control signal are provided separately.

종래의 일반적인 서보 제어는 서보 제어를 위한 광원을 별도로 구비하고, 광을 기록영역으로 입사시키기 위한 별도의 광 경로를 마련해야하므로, 광정보 처리장치의 구성이 복잡해지고, 이에 따라 광학기기들의 증가로 인해 광정보 처리장치의 구축비용이 증가되는 문제점이 있다.Conventional servo control has a separate light source for servo control and has to provide a separate optical path for injecting light into the recording area. Therefore, the configuration of the optical information processing apparatus becomes complicated, and accordingly, the increase of optical devices There is a problem that the construction cost of the optical information processing device is increased.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 광정보 재생장치의 트랙킹 서보 제어방법은 재생용 기준광을 트랙킹 방향으로 이동시키며 기록매체의 기록영역으로 입사시키는 입사단계;상기 재생용 기준광이 상기 기록영역에 입사되어, 상기 트랙킹 방향의 이동거리에 따른 재생광을 재생시키는 재생단계;상기 재생광을 분할된 검출영역에서 검출하며, 분할된 각 검출영역에서 검출된 상기 재생광의 광세기 합을 검출하는 검출단계; 및 상기 광세기 합을 이용하여 트랙킹 에러 신호를 생성하고, 트랙킹 서보 제어를 수행하는 트랙킹 서보 제어단계;를 구비할 수 있다.Tracking servo control method of the optical information reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is an incident step of moving the reference light for reproduction in the tracking direction and incident to the recording area of the recording medium; A reproduction step of reproducing the reproduction light according to the moving distance in the tracking direction, the reproduction light being detected in the divided detection area, and detecting the sum of the light intensities of the reproduction light detected in each divided detection area; Detecting step; And a tracking servo control step of generating a tracking error signal using the sum of the light intensities and performing tracking servo control.

상기 검출단계는 상기 검출영역을 제1 검출영역과, 제2 검출영역으로 분할하여, 상기 재생광을 분할 검출하며, 상기 트랙킹 서보 제어단계는 상기 제1 검출영역에서 검출되는 상기 재생광의 광세기 합과, 상기 제2 검출영역에서 검출되는 상기 재생광의 광세기 합의 차를 산출하여 상기 트랙킹 에러 신호를 생성시킬 수 있다.The detecting step divides the detection area into a first detection area and a second detection area to detect the reproduced light by dividing, and the tracking servo control step includes a sum of the light intensities of the reproduced light detected in the first detection area. And calculating the difference in the sum of the light intensities of the reproduction lights detected in the second detection region to generate the tracking error signal.

상기 트랙킹 서보 제어단계는 상기 제1 검출영역에서 검출되는 상기 재생광의 광세기 합과, 상기 제2 검출영역에서 검출되는 상기 재생광의 광세기 합의 차가 0으로 검출되는 측으로 상기 재생용 기준광의 입사위치를 조절할 수 있다.In the tracking servo control step, the incident position of the reference reference light for reproducing is set to a side where the sum of the light intensities of the reproduced light detected in the first detection area and the difference in the sum of the light intensities of the reproduced light detected in the second detection area are detected as zero. I can regulate it.

상기 제1 검출영역 및 상기 제2 검출영역은 광정보 재생시, 상기 재생광으로부터 검출되는 신호광에 로딩된 데이터를 검출하는 신호광 검출영역일 수 있다.The first detection area and the second detection area may be signal light detection areas for detecting data loaded on signal light detected from the reproduction light when optical information is reproduced.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 광정보 재생장치는 재생용 기준광을 트랙킹 방향으로 이동시키며 기록매체의 기록영역으로 입사시키는 광학계;상기 재생용 기준광에 의해 재생되는 재생광으로부터 신호광을 검출하는 신호광 검출영역을 구비하며, 상기 신호광 검출영역은 상기 재생광의 광세기를 분할하여 검출하는 제1 검출영역 및 제2 검출영역이 마련되는 광 검출기;상기 제1 검출영역과 상기 제2 검출영역에서 검출되는 상기 재생광의 광세기 합을 이용하여, 트랙킹 에러 신호를 생성시키는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 재생용 기준광의 입사위치를 이동시키는 엑츄에이터;를 구비할 수 있다.On the other hand, the optical information reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention includes an optical system for moving the reproduction reference light in the tracking direction and incident to the recording area of the recording medium; detecting the signal light from the reproduction light reproduced by the reproduction reference light An optical detector having a first detection area and a second detection area for dividing and detecting the light intensity of the reproduction light; the detection signal detected by the first detection area and the second detection area; A control unit for generating a tracking error signal using the sum of the light intensities of the reproduction lights; And an actuator for moving the incident position of the reproduction reference light under the control of the controller.

상기 신호광 검출영역은 광정보 기록시, 상기 신호광으로 변조시키는 신호광 패턴영역의 픽셀 피치와 동일한 픽셀 피치로 형성되며, 상기 제1 검출영역과 상기 제2 검출영역은 각각 하나의 셀로 이루어질 수 있다.The signal light detection area may be formed to have the same pixel pitch as the pixel pitch of the signal light pattern area modulated by the signal light when optical information is recorded, and the first detection area and the second detection area may each consist of one cell.

상기 엑츄에이터는 상기 제어부의 제어에 따라 상기 광학계와 상기 기록매체 중 적어도 어느 하나의 위치를 이동시킬 수 있다.The actuator may move at least one of the optical system and the recording medium under the control of the controller.

상기 광 검출기에서 반사되는 상기 재생광의 경로에는 상기 서보 광 검출기가 더 구비되며, 상기 서보 광 검출기는 상기 광 검출기에서 반사되는 상기 재생광 의 광세기를 분할되는 검출영역에서 각각 검출할 수 있다.The servo light detector may be further provided in the path of the reproduced light reflected by the photo detector, and the servo light detector may detect the light intensity of the reproduced light reflected by the photo detector in a divided detection region.

이상과 같은 본 발명에 따른 광정보 재생장치의 트랙킹 서보 제어방법 및 광정보 재생장치는 별도의 트랙킹 서보 제어를 위한 광원을 구비하지 않고도, 트랙킹 서보 제어를 수행하여, 재생용 기준광을 기록영역의 정위치로 입사시키므로, 재생효율을 높일 수 있다.The tracking servo control method and the optical information reproducing apparatus of the optical information reproducing apparatus according to the present invention as described above perform tracking servo control without providing a separate light source for tracking servo control, so that the reference light for reproduction is defined in the recording area. Since the light enters the position, the reproduction efficiency can be increased.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 광정보 재생장치에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, an optical information reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 광정보 재생장치를 간략하게 나타낸 구성도이다. 도 1을 참조하면, 광정보 재생장치(100)는 광학계(110), 광 검출기(130), 제어부(150) 및 엑츄에이터(170)를 구비한다.1 is a configuration diagram briefly showing an optical information reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the optical information reproducing apparatus 100 includes an optical system 110, a photo detector 130, a controller 150, and an actuator 170.

광학계(110)는 광정보 기록시 입사된 기준광(L)을 복원하여, 재생용 기준광(R)으로 제공하기 위해 구비된다. 광학계(110)는 광원(111), 공간 필터(112), 제1 파장판(113), 광 변조기(115), 편광 광 분리기(116), 집광 렌즈(119), 제2 파장판(118)을 구비할 수 있다.The optical system 110 is provided to restore the reference light L incident upon optical information recording and provide the reference light L for reproduction. The optical system 110 includes a light source 111, a spatial filter 112, a first wavelength plate 113, a light modulator 115, a polarized light separator 116, a condenser lens 119, and a second wavelength plate 118. It may be provided.

광원(111)은 광정보 재생을 위한 광(L)을 제공하기 위해 구비된다. 공간 필터(112)는 광원(111)에서 제공되는 광(L)에 포함될 수 있는 불필요한 광(L)을 제거하기 위해 광원(111) 이후에 구비된다. 공간 필터(112) 이후에는 광(L)의 편광을 변경시키는 제1 파장판(113)이 구비된다. 제1 파장판(113)은 광(L)을 P편광으로 제 공하는 반 파장판(λ/2 파장판)일 수 있다. 제1 파장판(113) 이후에는 제1 파장판(113)과 광 변조기(115)의 사이에서 광(L)을 광 변조기(115)로 안내하는 미러(114)가 구비될 수 있다. The light source 111 is provided to provide light L for reproducing optical information. The spatial filter 112 is provided after the light source 111 to remove unnecessary light L that may be included in the light L provided from the light source 111. After the spatial filter 112, the first wave plate 113 for changing the polarization of the light L is provided. The first wave plate 113 may be a half wave plate (λ / 2 wave plate) that provides light L with P polarization. After the first wave plate 113, a mirror 114 may be provided to guide the light L to the light modulator 115 between the first wave plate 113 and the light modulator 115.

광 변조기(115)는 미러(114)에 의해 안내되는 광(L)의 경로에 구비된다. 광 변조기(115)는 광(L)을 광정보 기록시 입사된 기준광(L)으로 변조시키는 기준광 패턴영역(미도시)을 구비할 수 있다. 기준광 패턴영역(미도시)은 다수개의 픽셀로 이루어져, 픽셀의 온/오프로 구분함으로써, 기준광 패턴을 표시할 수 있도록 한다.The light modulator 115 is provided in the path of the light L guided by the mirror 114. The light modulator 115 may include a reference light pattern area (not shown) for modulating the light L into the reference light L incident upon optical information recording. The reference light pattern area (not shown) is composed of a plurality of pixels, so that the reference light pattern can be displayed by dividing the pixels into on / off pixels.

이러한, 광 변조기(115)로는 DMD(Digital Micro-Mirror Device)와 같은 반사형 공간 광 변조기로 채택될 수 있다. 여기서, 다른 실시예로 광 변조기(115)는 TN-LC(Twisted Nematic Liquid Crystal), STN-LC(Super Twisted Nematic Liquid Crystal), TFT-LC(Thin film Transistor Liquid Crystal) 과 같은 투과형 공간 광 변조기 중 어느 하나로 채택될 수 있다. 이와 같이, 광 변조기(115)가 투과형 공간 광 변조기로 채택되는 경우에는 미러(114)의 구성을 생략하고, 광 변조기(115)는 광원(111)에서 제공되는 광(L)의 경로 상에 설치될 수 있다. Such a light modulator 115 may be adopted as a reflective spatial light modulator such as a digital micro-mirror device (DMD). Here, in another embodiment, the optical modulator 115 may include a transmissive spatial light modulator such as twisted nematic liquid crystal (TN-LC), super twisted nematic liquid crystal (STN-LC), and thin film transistor liquid crystal (TFT-LC). It can be adopted as either. As such, when the optical modulator 115 is adopted as a transmissive spatial light modulator, the configuration of the mirror 114 is omitted, and the optical modulator 115 is installed on the path of the light L provided from the light source 111. Can be.

광 변조기(115) 이후에는 P편광의 광은 투과시키며, S편광의 광은 반사시키는 반사면(116a)이 마련되는 편광 광 분리기(116)가 구비된다. 광 변조기(115)와 편광 광 분리기(116)의 사이와, 편광 광 분리기(116)와 제2 파장판(118)의 사이에는 편광 광 분리기(116)의 반사면(116a)에서 초점이 맺히는 한 쌍의 렌즈(117a,117b)가 구비될 수 있다.After the light modulator 115, a polarized light splitter 116 is provided, which is provided with a reflective surface 116a that transmits light of P-polarized light and reflects light of S-polarized light. As long as there is focus at the reflecting surface 116a of the polarizing light separator 116 between the light modulator 115 and the polarizing light separator 116 and between the polarizing light separator 116 and the second wave plate 118. Pairs of lenses 117a and 117b may be provided.

편광 광 분리기(116)를 투과하는 광(L)의 경로에는 광의 편광을 변경시키는 제2 파장판(118)이 구비될 수 있다. 제2 파장판(118)은 광정보 기록시, P편광의 광(L)을 원편광으로 변경시켜 기록매체(10)로 입사시키며, 기록매체(10)에서 반사되는 재생광(P)을 원편광에서 S편광으로 변경시키는 사분의 일 파장판(λ/4 파장판)일 수 있다. A second wave plate 118 for changing the polarization of the light may be provided in the path of the light L passing through the polarized light separator 116. When recording the optical information, the second wave plate 118 converts the light L of the P-polarized light into circularly polarized light and enters the recording medium 10, and reproduces the reproduced light P reflected from the recording medium 10. It may be a quarter wave plate (λ / 4 wave plate) to change from polarized light to S polarized light.

집광 렌즈(119)는 제2 파장판(118)과 기록매체(10)의 사이에 구비되며, 재생용 기준광(R)을 기록매체(10)의 기록영역(Ra)으로 집광시키는 대물렌즈로 채택될 수 있다.The condenser lens 119 is provided between the second wave plate 118 and the recording medium 10, and is used as an objective lens for condensing the reproduction reference light R to the recording area Ra of the recording medium 10. Can be.

한편, 기록매체(10)는 기록층(10a), 반사층(10b)을 구비한다. 기록층(10a)은 기준광(L)과 신호광(L)이 교차되는 간섭무늬에 의해 기록영역(Ra)이 기록되며, 포토 폴리머(Photopolymer) 등과 같은 광 굴절성 재료로 구비된다. 반사층(10b)은 재생용 기준광(R)이 입사되어 재생되는 재생광(P)을 재생용 기준광(R)의 입사방향의 반대방향으로 반사시키도록 알루미늄(Aluminium) 등과 같은 광 반사성 재료로 구비된다. 이러한, 기록매체(10)는 스핀들 모터(11)에 결합되어 트랙킹 방향으로 회전되도록 설치될 수 있다.On the other hand, the recording medium 10 includes a recording layer 10a and a reflective layer 10b. In the recording layer 10a, the recording area Ra is recorded by an interference pattern in which the reference light L and the signal light L intersect, and are made of an optical refractive material such as a photopolymer. The reflective layer 10b is made of a light reflective material such as aluminum to reflect the reproduction light P to which the reproduction reference light R is incident and reproduced in a direction opposite to the incident direction of the reproduction reference light R. . The recording medium 10 may be installed to be coupled to the spindle motor 11 to rotate in the tracking direction.

한편, 편광 광 분리기(116)에서 반사되는 재생광(P)의 경로에는 결상 렌즈(131)가 구비될 수 있다. 결상 렌즈(131)는 광 검출기(130)로 진행되는 재생광(P)을 광 검출기(130)에서 결상되도록 구비된다. 광 검출기(130)는 전하결합소자(Charge Coupled Device;CCD), 상보성 금속산화막 반도체 구조를 가지는 저소비 전력형의 촬상소자(Complementary Metal-oxide Semiconductor ; CMOS) 중 어느 하나로 채택될 수 있다. On the other hand, an imaging lens 131 may be provided in the path of the reproduction light P reflected by the polarized light splitter 116. The imaging lens 131 is provided to image the reproduced light P passing through the photo detector 130 at the photo detector 130. The photo detector 130 may be adopted as any one of a charge coupled device (CCD) and a low power consumption type imaging device having a complementary metal oxide semiconductor structure (CMOS).

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 광 검출기의 검출영역의 구성을 나타낸 개념도이다. 도 2를 참조하면, 광 검출기(130)는 신호광 검출영역(140)을 구비하며, 신호광 검출영역(140)은 제1 검출영역(141)과, 제2 검출영역(143)으로 분할될 수 있다.2 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a detection area of a photo detector according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the photodetector 130 may include a signal light detection region 140, and the signal light detection region 140 may be divided into a first detection region 141 and a second detection region 143. .

신호광 검출영역(145)은 트랙킹 서보 제어 수행 후, 재생광(P)으로부터 신호광을 검출할 수 있도록, 광정보 기록시, 광 변조기(115)에 표시되는 신호광 패턴영역(미도시)과 동일한 피치를 갖는 다수개의 픽셀(미도시)로 구비될 수 있다.The signal light detecting region 145 has the same pitch as the signal light pattern region (not shown) displayed on the optical modulator 115 at the time of optical information recording so that the signal light can be detected from the reproduction light P after the tracking servo control is performed. It may be provided with a plurality of pixels (not shown) having.

제1 검출영역과 제2 검출영역은 트랙킹 서보 제어시, 광 검출기에 결상되는 재생광의 광세기를 검출하기 위해 구비된다. 제1 검출영역(141)과 제2 검출영역(143)은 광 검출기(130)의 검출영역(140)을 좌,우로 2분할하여, 검출되는 재생광(P)의 광세기를 각각 검출할 수 있도록 하나의 셀로 각각 구비될 수 있다.The first detection area and the second detection area are provided for detecting the light intensity of the reproduced light formed in the photo detector during tracking servo control. The first detection region 141 and the second detection region 143 divide the detection region 140 of the photodetector 130 to the left and right to detect the light intensity of the detected reproduction light P, respectively. Each cell may be provided as one cell.

다시 도 1을 참조하면, 제어부(150)는 광 검출기(130)의 제1 검출영역(141)과 제2 검출영역(143)에서 각각 검출되는 광세기 합을 이용하여, 트랙킹 에러 신호를 생성하며, 트랙킹 에러 신호에 따라 엑츄에이터(170)를 제어하도록 구비된다. 엑츄에이터(170)는 광학계(110) 및 스핀들 모터(11)에 체결되어, 제어부(150)의 제어에 따라 광학계(110) 또는 스핀들 모터(11) 중 어느 하나를 이동시켜, 트랙킹 서보를 수행하도록 구비된다.Referring back to FIG. 1, the controller 150 generates a tracking error signal by using the sum of the light intensities detected in the first detection region 141 and the second detection region 143 of the photo detector 130. The actuator 170 is provided to control the actuator 170 according to the tracking error signal. The actuator 170 is fastened to the optical system 110 and the spindle motor 11, and moves one of the optical system 110 or the spindle motor 11 under the control of the controller 150 to perform tracking servo. do.

이하, 본 발명의 실시에에 따른 광정보 재생장치의 트랙킹 서보 제어방법에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a tracking servo control method of an optical information reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3는 본 발명의 실시예에 따른 광정보 재생장치의 트랙킹 서보 제어방법을 나타낸 순서도이다. 도 3을 참조하면, 광원(111)에서 출사되는 광(L)은 공간 필터(112)에서 불필요한 광이 제거되며, 미러(114)에 반사되어 광 변조기(115)로 입사된다. 이때, 광원(111)에서 출사되는 광(L)은 제1 파장판(113)을 거치면서 수평 편광인 P편광으로 변경된다. 광(L)은 광 변조기(115)로 입사되며, 광 변조기(115)에서 표시되는 기준광 패턴(미도시)에 의해 재생용 기준광(R)으로 변조된다. 3 is a flowchart illustrating a tracking servo control method of an optical information reproducing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the light L emitted from the light source 111 is removed from the spatial filter 112, is reflected by the mirror 114, and is incident to the light modulator 115. At this time, the light L emitted from the light source 111 is changed to P polarized light which is horizontally polarized light while passing through the first wave plate 113. The light L is incident on the light modulator 115 and modulated to the reproduction reference light R by a reference light pattern (not shown) displayed on the light modulator 115.

이와 같이, 광원(111)에서 제공되는 광(L)은 재생용 기준광(R)으로 제공된다. 이러한 재생용 기준광(R)은 편광 광 분리기(116)로 입사된다. 편광 광 분리기(116)로 입사되는 재생용 기준광(R)은 수평 편광인 P편광이므로, 편광 광 분리기(116)를 투과하여 기록매체(10)로 입사된다. 이때 재생용 기준광(R)은 제2 파장판(118)을 거치면서 P편광에서 원편광으로 변경되어 집광 렌즈(119)로 입사된다. 재생용 기준광(R)은 집광 렌즈(119)에 의해 기록매체(10)의 기록영역(Ra)로 입사된다(단계;S11). In this way, the light L provided from the light source 111 is provided as the reference light R for reproduction. The reproduction reference light R is incident to the polarized light separator 116. The reproduction reference light R incident to the polarized light separator 116 is P-polarized light that is horizontally polarized, and thus passes through the polarized light separator 116 and enters the recording medium 10. At this time, the reproduction reference light R is changed from P-polarized to circularly polarized light while passing through the second wave plate 118 and is incident on the condensing lens 119. The reproduction reference light R is incident on the recording area Ra of the recording medium 10 by the condensing lens 119 (step S11).

재생용 기준광(R)이 기록매체(10)의 기록영역(Ra)로 입사되면, 재생광(P)이 재생된다(단계;S13). 재생광(P)은 반사층(10b)에서 반사되어 재생용 기준광(R)의 입사방향의 반대방향으로 반사된다. 이러한 재생광(P)은 제2 파장판(118)을 거치면서, 원편광에서 수직편광인 S편광으로 변경되어 편광 광 분리기(116)로 입사된다. 이때, 재생광(P)은 S편광이므로 편광 광 분리기(116)의 반사면(116a)에 의해 반사되며, 결상 렌즈(131)로 입사된다. 재생광(P)은 결상 렌즈(131)에 의해 광 검출기(130)로 결상되며, 광 검출기(130)는 재생광(P)을 검출한다.When the reproduction reference light R enters the recording area Ra of the recording medium 10, the reproduction light P is reproduced (step S13). The reproduction light P is reflected by the reflective layer 10b and reflected in the direction opposite to the incident direction of the reproduction reference light R. As shown in FIG. The regenerated light P passes through the second wave plate 118 and changes from circularly polarized light to vertically polarized S polarized light and is incident to the polarized light separator 116. At this time, since the reproduction light P is S-polarized light, it is reflected by the reflective surface 116a of the polarized light separator 116 and is incident on the imaging lens 131. The reproduction light P is imaged to the photodetector 130 by the imaging lens 131, and the photodetector 130 detects the reproduction light P. FIG.

한편, 광정보 재생을 위해서는 재생을 원하는 기록영역(Ra)으로 재생용 기준 광(R)이 입사되도록 스핀들 모터(11)가 기록매체(10)를 트랙킹 방향으로 회전시키거나, 엑츄에이터(170)가 광학계(110)를 트랙킹 방향으로 이동(이하, ‘트랙킹 이동’이라 칭함.)시킬 수 있다.On the other hand, in order to reproduce the optical information, the spindle motor 11 rotates the recording medium 10 in the tracking direction so that the reproduction reference light R enters the recording area Ra to be reproduced, or the actuator 170 The optical system 110 may be moved in the tracking direction (hereinafter referred to as tracking movement).

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 재생용 기준광이 소정 기록영역에 대해 트랙킹 방향으로 이동되어 입사되는 동작을 타나낸 작동도이다. 도 4를 참조하면, 트랙킹 이동에 따라, 재생용 기준광(R)은 기록영역(Ra)의 좌측으로부터 기록영역(Ra)의 우측으로 이동되는 것을 알 수 있다. 즉, 기록영역(Ra)의 좌측으로 치우쳐 입사되는 재생용 기준광(R1)과, 기록영역(Ra)과 동심을 갖도록 정위치로 입사되는 재생용 기준광(R2)과, 기록영역(Ra)의 우측으로 입사되는 재생용 기준광(R3)이 입사되는 것을 알 수 있다. 4 is an operation diagram showing an operation in which the reproduction reference light is moved in the tracking direction with respect to a predetermined recording area and is incident according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, it can be seen that, in accordance with the tracking movement, the reproduction reference light R is moved from the left side of the recording area Ra to the right side of the recording area Ra. That is, the reproduction reference light R1 incident to the left side of the recording area Ra, the reproduction reference light R2 incident to the right position to be concentric with the recording area Ra, and the right side of the recording area Ra It can be seen that the reproducing reference light R3 is incident.

도 5a는 재생용 기준광의 입사위치가 좌측으로 치우쳐 입사될 때, 광 검출기에 검출되는 재생광의 검출 이미지를 촬영한 사진이다. 도 5a를 참조하면, 재생용 기준광(R)이 기록영역(Ra)의 좌측으로 치우쳐 입사되면, 광 검출기(130)에서 검출되는 재생광(P)의 검출이미지(160)는 좌측이 선명하게 검출되고, 우측이 흐리게 검출되는 것을 볼 수 있다. 즉, 광 검출기(130)의 제1 검출영역(141)에서 검출되는 광세기가, 제2 검출영역(143)에서 검출되는 광세기보다 크게 검출되는 것이다. 5A is a photograph of a detection image of the reproduction light detected by the photo detector when the incident position of the reproduction reference light is shifted to the left. Referring to FIG. 5A, when the reproduction reference light R is incident to the left side of the recording area Ra, the left side of the detection image 160 of the reproduction light P detected by the photodetector 130 is clearly detected. It can be seen that the right side is blurred. That is, the light intensity detected in the first detection region 141 of the photo detector 130 is detected to be larger than the light intensity detected in the second detection region 143.

도 5b는 재생용 기준광의 입사위치가 우측으로 치우쳐 입사될 때, 광 검출기에 검출되는 재생광의 검출 이미지를 촬영한 사진이다. 도 5b를 참조하면, 재생용 기준광(R)이 기록영역(Ra)의 우측으로 치우쳐 입사되면, 광 검출기(130)에서 검출되는 재생광(P)의 검출이미지(160)는 우측이 선명하게 검출되고, 좌측이 흐리게 검 출되는 것을 볼 수 있다. 즉, 광 검출기(130)의 제2 검출영역(143)에서 검출되는 광세기가 제1 검출영역(141)에서 검출되는 광세기보다 크게 검출되는 것이다.5B is a photograph of a detection image of the reproduction light detected by the photodetector when the incident position of the reproduction reference light is incident to the right. Referring to FIG. 5B, when the reproduction reference light R is incident to the right side of the recording area Ra, the right side of the detection image 160 of the reproduction light P detected by the photodetector 130 is clearly detected. You can see that the left side is blurred. That is, the light intensity detected in the second detection region 143 of the photo detector 130 is detected to be larger than the light intensity detected in the first detection region 141.

도 6a는 트랙킹 이동거리에 따라 제1 검출영역에서 검출되는 광세기 합의 분포를 나타낸 그래프이다. 도 6a를 참조하면, 재생용 기준광(R)이 기록영역(Ra)의 좌측으로 진입하여, 제1 검출영역(141)에서 검출되는 재생광의 광세기 합은 점차 증가되다가, 재생용 기준광(R)이 기록영역(Ra)의 중심부 즉, 그래프 가로축의 “0”인 지점으로 이동됨에 따라 제1 검출영역(141)에서 검출되는 재생광(P)의 광세기 합은 급격히 감소되는 것을 볼 수 있다. 이어서, 재생용 기준광(R)이 기록영역(Ra)의 우측으로 빠져나감에 따라 제1 검출영역(141)에서 검출되는 재생광(P)의 광세기 합은 점차 증가되는 것을 볼 수 있다.6A is a graph illustrating a distribution of light intensity sums detected in the first detection area according to a tracking movement distance. Referring to FIG. 6A, the reproduction reference light R enters to the left of the recording area Ra, and the sum of the light intensities of the reproduction light detected in the first detection area 141 gradually increases, and then the reproduction reference light R It can be seen that the light intensity sum of the reproduction light P detected in the first detection area 141 decreases rapidly as it is moved to the center of the recording area Ra, that is, the point "0" of the graph horizontal axis. Subsequently, as the reproduction reference light R exits to the right of the recording area Ra, it can be seen that the sum of the light intensities of the reproduction light P detected in the first detection area 141 gradually increases.

도 6b는 트랙킹 이동거리에 따라 제2 검출영역에서 검출되는 광세기 합의 분포를 나타낸 그래프이다. 도 6b를 참조하면, 트랙킹 이동거리에 따라 제2 검출영역(143)에서 검출되는 광세기 합의 분포가 제1 검출영역(141)에서 검출되는 광세기 합의 분포와 다르게 나타나는 것을 볼 수 있다.6B is a graph illustrating a distribution of light intensity sums detected in the second detection area according to a tracking movement distance. Referring to FIG. 6B, it can be seen that the distribution of the light intensity sum detected in the second detection area 143 is different from the distribution of the light intensity sum detected in the first detection area 141 according to the tracking movement distance.

다시 말해, 재생용 기준광(R)이 기록영역(Ra)의 좌측으로 진입하여, 제2 검출영역(143)에서 검출되는 재생광(P)의 광세기 합은 점차 감소되다가, 재생용 기준광(R)이 기록영역(Ra)의 중심부로 이동됨에 따라 제2 검출영역(143)에서 검출되는 재생광(P)의 광세기 합은 급격히 증가되는 것을 볼 수 있다. 이어서, 재생용 기준광(R)이 기록영역(Ra)의 우측으로 빠져나감에 따라 제2 검출영역(143)에서 검출되는 재생광(P)의 광세기 합은 점차 감소되는 것을 볼 수 있다(단계;S15).In other words, the reproduction reference light R enters to the left of the recording area Ra, so that the sum of the light intensities of the reproduction light P detected in the second detection area 143 gradually decreases, and the reproduction reference light R It can be seen that the sum of the light intensities of the reproduction light Ps detected in the second detection area 143 is rapidly increased as () is moved to the center of the recording area Ra. Subsequently, as the reproduction reference light R exits to the right of the recording area Ra, it can be seen that the sum of the light intensities of the reproduction light P detected in the second detection area 143 gradually decreases (step). ; S15).

이와 같은 제1 검출영역(141)과 제2 검출영역(143)에서 각각 다르게 검출되는 광세기 합을 이용하여, 트랙킹 에러 신호를 생성할 수 있다.The tracking error signal may be generated using the sum of the light intensities that are differently detected in the first and second detection regions 141 and 143.

도 7a는 제1 검출영역과 제2 검출영역에서 각각 검출되는 광세기 합을 이용하여 생성되는 트랙킹 에러 신호를 나타낸 그래프이고, 도 7b는 트랙킹 서보 제어에 따라 재생용 기준광이 기록영역의 정위치로 입사되어, 검출되는 재생광의 검출이미지를 나타낸 사진이다. 도 7a 내지 도 7b를 참조하면, 트랙킹 에러 신호는 제2 검출영역(143)에서 검출되는 광세기 합과, 제1 검출영역(141)에서 검출되는 광세기 합의 차를 산출하여 생성된다. FIG. 7A is a graph illustrating a tracking error signal generated by using the sum of the light intensities detected in the first detection area and the second detection area, respectively. FIG. 7B shows a reference light for reproduction to the correct position of the recording area under tracking servo control. It is a photograph showing the detected image of the incident light which is incident and detected. 7A to 7B, the tracking error signal is generated by calculating the difference between the sum of the light intensities detected in the second detection area 143 and the sum of the light intensities detected in the first detection area 141.

이러한 트랙킹 에러 신호는 재생용 기준광(R)이 기록영역(Ra)의 좌측으로 진입하여, 기록영역(Ra)의 중심부로 이동됨에 따라 점차 감소되다가, 기록영역(Ra)의 중심부의 500nm 구간에서 S곡선 형태으로 증가되며, 재생용 기준광(R)이 기록영역(Ra)의 중심부에서 우측으로 빠져나감에 따라 점차 감소되는 것을 볼 수 있다.The tracking error signal decreases gradually as the reproduction reference light R enters the left side of the recording area Ra and moves to the center of the recording area Ra, and then decreases in the 500 nm section of the center of the recording area Ra. It can be seen that it is increased in a curved shape and gradually decreases as the reproduction reference light R exits from the center of the recording area Ra to the right.

제어부(150)는 이러한 트랙킹 에러 신호를 생성하며, 이를 바탕으로 엑츄에이터(170)를 제어하여, 엑츄에이터(170)가 트랙킹 제어를 수행하도록 한다. 다시 말해, 제어부(150)는 트래킹 에러 신호가 “0”보다 작게 검출될 경우, 기록매체(10), 또는 광학계(110)를 우측으로 이동시키도록 엑츄에이터(170)를 제어하며, 트래킹 에러 신호가 “0”보다 크게 검출될 경우, 기록매체(10), 또는 광학계(110)를 우측으로 이동시키도록 엑츄에이터(170)를 제어할 수 있다(단계;S17).The controller 150 generates the tracking error signal, and controls the actuator 170 based on the tracking error signal so that the actuator 170 performs tracking control. In other words, when the tracking error signal is detected to be smaller than "0", the controller 150 controls the actuator 170 to move the recording medium 10 or the optical system 110 to the right, and the tracking error signal is If greater than "0", the actuator 170 may be controlled to move the recording medium 10 or the optical system 110 to the right (step S17).

이와 같이 트랙킹 서보 제어를 통해 재생용 기준광(R)이 기록영역(Ra)의 정위치로 입사되면, 도 7b의 검출이미지(160)와 같이 좌, 우 선명하게 검출된다. 이 때, 광 검출기(130)는 신호광 검출영역(140)으로 검출되는 신호광으로부터 데이터를 검출하여 광정보를 재생할 수 있도록 한다.As described above, when the reproduction reference light R enters the correct position of the recording area Ra through the tracking servo control, the left and right signals are clearly detected as shown in the detection image 160 of FIG. 7B. At this time, the photodetector 130 detects data from the signal light detected by the signal light detection region 140 to reproduce the optical information.

여기서, 상술된 설명에서는 제1 검출영역(141)과 제2 검출영역(143)이 좌,우측으로 2분할 되며, 엑츄에이터(170)는 기록매체(10) 또는 광학계(110)를 좌, 우측으로 이동시키며 트랙킹 서보 제어를 수행하는 것으로 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 일실시예에 따른 것에 불과한 것으로, 제1 검출영역(141)과 제2 검출영역(143)의 분할되는 위치와, 엑츄에이터(170)에 이동되는 방향은 당업자의 기술적 범주 내에서 얼마든지 변형 실시 가능할 것이다.Here, in the above description, the first detection region 141 and the second detection region 143 are divided into two parts to the left and the right, and the actuator 170 moves the recording medium 10 or the optical system 110 to the left and right. Although it is described as moving and performing tracking servo control, this is only in accordance with an embodiment of the present invention, and the divided positions of the first detection region 141 and the second detection region 143 and the actuator 170 are described. The direction to be moved may be changed as many as possible within the technical scope of those skilled in the art.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 광정보 재생장치에 대해 설명하도록 한다. 이하에서 설명되는 구성요소 중 상술된 광정보 재생장치(100)의 구성요소와 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하고, 상세한 설명은 생략하도록 한다. 따라서, 이하에서 설명되는 광정보 재생장치(100)의 구성요소 중 상세한 설명이 생략된 구성요소에 대해서는 상술된 설명을 참조하여 이해해야 할 것이다.Hereinafter, an optical information reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention will be described. Components similar to those of the above-described optical information reproducing apparatus 100 among the components described below are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Therefore, among the components of the optical information reproducing apparatus 100 which will be described below, components which have not been described in detail will be understood with reference to the above description.

도 8는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광정보 재생장치를 간략하게 나타낸 구성도이다. 도 8을 참조하면, 광정보 재생장치(200)는 광학계(100a)의 제1 편광 광 분리기(216)의 반사면(216a)에서 반사되는 재생광(P)의 경로에 제3 파장판(231), 제1 결상 렌즈(131), 제2 편광 광 분리기(233) 및 제4 파장판(234)을 구비할 수 있다. 제3 파장판(231)은 S편광의 재생광을 P편광으로 변경시키는 반 파장판일 수 있으며, 제2 편광 광 분리기(233)는 P편광의 재생광(P)을 투과시켜, 재생광(P)이 제1 결상 렌즈(131)에 의해 광 검출기(130)에서 결상되도록 구비된다. 이 때, 제2 편광 광 분리기(233)와 광 검출기(130) 사이에는 광 검출기(130)로 입사되는 재생광(P)을 원편광으로 변경시키며, 광 검출기(130)에서 반사되는 재생광을 S편광으로 변경시키기 위해 사분의 일 파장판으로 마련되는 제4 파장판(234)이 구비된다.8 is a configuration diagram schematically showing an optical information reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, the optical information reproducing apparatus 200 may include a third wavelength plate 231 in the path of the reproducing light P reflected from the reflecting surface 216a of the first polarized light splitter 216 of the optical system 100a. ), A first imaging lens 131, a second polarized light splitter 233, and a fourth wave plate 234. The third wave plate 231 may be a half wave plate for converting the regenerated light of S polarized light into P polarized light, and the second polarized light separator 233 transmits the regenerated light P of P polarized light and reproduces the regenerated light P ) Is provided at the photodetector 130 by the first imaging lens 131. At this time, between the second polarized light separator 233 and the photo detector 130, the regenerated light P incident on the photo detector 130 is changed into circularly polarized light, and the regenerated light reflected by the photo detector 130 is changed. A fourth wave plate 234 provided with a quarter wave plate for changing to S polarization is provided.

한편, 제2 편광 광 분리기(233)의 반사면(233a)에서 반사되는 재생광(P)의 경로에는 제2 결상 렌즈(251)와, 서보 광 검출기(250)가 구비된다. 제2 결상 렌즈(251)는 제2 편광 광 분리기(233)에서 반사되는 재생광(P)을 서보 광 검출기(250)에서 결상되도록 구비된다. 서보 광 검출기(250)는 재생광(P)의 검출영역(미도시)을 2분할 또는 4분할하여, 분할되는 각 검출영역(미도시) 별로 재생광(P)의 광세기 합를 각각 검출할 수 있도록 포토다이오드(photodiode)로 구비될 수 있다. On the other hand, the second imaging lens 251 and the servo light detector 250 are provided in the path of the reproduction light P reflected by the reflective surface 233a of the second polarized light separator 233. The second imaging lens 251 is provided to form the reproduction light P reflected by the second polarized light separator 233 at the servo light detector 250. The servo light detector 250 divides the detection area (not shown) of the reproduction light P into two or four parts, and detects the sum of the light intensities of the reproduction light P for each detection area (not shown). It may be provided as a photodiode so as to.

이러한, 광정보 재생장치(200)는 광 검출기(130)에서 반사되는 재생광(P)을 검출하여, 트랙킹 서보 제어를 수행한다. 즉, 광 검출기(130)에서 반사되는 재생광(P)을 서보 광 검출기(250)에서 분할 검출하여, 분할 검출되는 재생광(P)의 광세기 합을 검출하고, 각 분할 검출된 광세기 합의 차를 산출하여 트랙킹 서보 제어를 수행하며, 광정보를 재생할 수 있다.The optical information reproducing apparatus 200 detects the reproduction light P reflected by the optical detector 130 and performs tracking servo control. That is, the detection light P reflected by the photodetector 130 is dividedly detected by the servo light detector 250 to detect the sum of the light intensities of the reproduction light P which is dividedly detected, and the sum of the detected light intensities is determined. The difference is calculated to perform tracking servo control, and optical information can be reproduced.

이와 같이, 광정보 재생장치(100,200)는 재생광(P)의 검출영역(140)을 분할하고, 분할된 검출영역(141,143)에서 각각 검출되는 광세기 합의 차를 이용하여 트랙 에러 신호를 생성시키며, 이를 이용하여 트랙 서보제어를 수행한다. As described above, the optical information reproducing apparatus 100 or 200 divides the detection region 140 of the reproduction light P, and generates a track error signal by using a difference in the light intensity sum detected in the divided detection regions 141 and 143, respectively. Using this, track servo control is performed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 광정보 재생장치를 간략하게 나타낸 구성도이다. 1 is a configuration diagram briefly showing an optical information reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 광 검출기의 검출영역의 구성을 나타낸 개념도이다. 2 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a detection area of a photo detector according to an embodiment of the present invention.

도 3는 본 발명의 실시예에 따른 광정보 재생장치의 트랙킹 서보 제어방법을 나타낸 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating a tracking servo control method of an optical information reproducing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 재생용 기준광이 소정 기록영역에 대해 트랙킹 방향으로 이동되어 입사되는 동작을 타나낸 작동도이다.4 is an operation diagram showing an operation in which the reproduction reference light is moved in the tracking direction with respect to a predetermined recording area and is incident according to an embodiment of the present invention.

도 5a는 재생용 기준광의 입사위치가 좌측으로 치우쳐 입사될 때, 광 검출기에 검출되는 재생광의 검출 이미지를 촬영한 사진이다.5A is a photograph of a detection image of the reproduction light detected by the photo detector when the incident position of the reproduction reference light is shifted to the left.

도 5b는 재생용 기준광의 입사위치가 우측으로 치우쳐 입사될 때, 광 검출기에 검출되는 재생광의 검출 이미지를 촬영한 사진이다.5B is a photograph of a detection image of the reproduction light detected by the photodetector when the incident position of the reproduction reference light is incident to the right.

도 6a는 트랙킹 이동거리에 따라 제1 검출영역에서 검출되는 광세기 합의 분포를 나타낸 그래프이다.6A is a graph illustrating a distribution of light intensity sums detected in the first detection area according to a tracking movement distance.

도 6b는 트랙킹 이동거리에 따라 제2 검출영역에서 검출되는 광세기 합의 분포를 나타낸 그래프이다.6B is a graph illustrating a distribution of light intensity sums detected in the second detection area according to a tracking movement distance.

도 7a는 제1 검출영역과 제2 검출영역에서 각각 검출되는 광세기 합을 이용하여 생성되는 트랙킹 에러 신호를 나타낸 그래프이다.FIG. 7A is a graph illustrating a tracking error signal generated using the sum of the light intensities detected in the first and second detection areas, respectively.

도 7b는 트랙킹 서보 제어에 따라 재생용 기준광이 기록영역의 정위치로 입 사되어, 검출되는 재생광의 검출이미지를 나타낸 사진이다.Fig. 7B is a photograph showing a detected image of the reproduced light detected by the reproduction reference light entering the correct position in the recording area under the tracking servo control.

도 8는 본 발명의 다른 실시예에 따른 광정보 재생장치를 간략하게 나타낸 구성도이다.8 is a configuration diagram schematically showing an optical information reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 광정보 재생장치 110 : 광학계100: optical information reproducing apparatus 110: optical system

130 : 광 검출기 150 : 제어부130: light detector 150: control unit

170 : 엑츄에이터170: actuator

Claims (8)

재생용 기준광을 트랙킹 방향으로 이동시키며 기록매체의 기록영역으로 입사시키는 입사단계;An incident step of moving the reproduction reference light in the tracking direction and entering the recording area of the recording medium; 상기 재생용 기준광이 상기 기록영역에 입사되어, 상기 트랙킹 방향의 이동거리에 따른 재생광을 재생시키는 재생단계;A reproducing step in which the reproducing reference light is incident on the recording area to reproduce the reproducing light according to the moving distance in the tracking direction; 상기 재생광을 분할된 검출영역에서 검출하며, 분할된 각 검출영역에서 검출된 상기 재생광의 광세기 합을 검출하는 검출단계;A detection step of detecting the reproduced light in the divided detection regions and detecting a sum of the light intensities of the reproduced light detected in each divided detection region; 상기 광세기 합을 이용하여 트랙킹 에러 신호를 생성하고, 트랙킹 서보 제어를 수행하는 트랙킹 서보 제어단계;를 구비하는 것을 특징으로 하는 광정보 재생장치의 트랙킹 서보 제어방법. And a tracking servo control step of generating a tracking error signal using the sum of the light intensities and performing tracking servo control. 제1 항에 있어서, 상기 검출단계는 상기 검출영역을 제1 검출영역과, 제2 검출영역으로 분할하여, 상기 재생광을 분할 검출하며,The method of claim 1, wherein the detecting step divides the detection area into a first detection area and a second detection area, and detects the reproduced light separately. 상기 트랙킹 서보 제어단계는 상기 제1 검출영역에서 검출되는 상기 재생광의 광세기 합과, 상기 제2 검출영역에서 검출되는 상기 재생광의 광세기 합의 차를 산출하여 상기 트랙킹 에러 신호를 생성시키는 것을 특징으로 하는 광정보 재생장치의 트랙킹 서보 제어방법.The tracking servo control step may generate the tracking error signal by calculating a difference between the sum of the light intensities of the reproduction light detected in the first detection area and the sum of the light intensities of the reproduction light detected in the second detection area. A tracking servo control method of an optical information reproducing apparatus. 제2 항에 있어서, 상기 트랙킹 서보 제어단계는 상기 제1 검출영역에서 검출 되는 상기 재생광의 광세기 합과, 상기 제2 검출영역에서 검출되는 상기 재생광의 광세기 합의 차가 0으로 검출되는 측으로 상기 재생용 기준광의 입사위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 서보 제어방법.The reproducing control method as claimed in claim 2, wherein the tracking servo control step is performed such that the difference between the sum of the light intensities of the reproduction light detected in the first detection area and the sum of the light intensities of the reproduction light detected in the second detection area is detected as 0. Tracking servo control method, characterized in that for adjusting the incident position of the reference light. 제2 항에 있어서, 상기 제1 검출영역 및 상기 제2 검출영역은 The method of claim 2, wherein the first detection area and the second detection area are 광정보 재생시, 상기 재생광으로부터 검출되는 신호광에 로딩된 데이터를 검출하는 신호광 검출영역인 것을 특징으로 하는 트랙킹 서보 제어방법.And a signal light detection area for detecting data loaded on the signal light detected from the reproduced light when optical information is reproduced. 재생용 기준광을 트랙킹 방향으로 이동시키며 기록매체의 기록영역으로 입사시키는 광학계;An optical system which moves the reproduction reference light in the tracking direction and enters the recording area of the recording medium; 상기 재생용 기준광에 의해 재생되는 재생광으로부터 신호광을 검출하는 신호광 검출영역을 구비하며, 상기 신호광 검출영역은 상기 재생광의 광세기를 분할하여 검출하는 제1 검출영역 및 제2 검출영역이 마련되는 광 검출기;And a signal light detection area for detecting signal light from the reproduction light reproduced by the reproduction reference light, wherein the signal light detection area is provided with a first detection area and a second detection area for dividing and detecting the light intensity of the reproduction light. Detectors; 상기 제1 검출영역과 상기 제2 검출영역에서 검출되는 상기 재생광의 광세기 합을 이용하여, 트랙킹 에러 신호를 생성시키는 제어부;A controller configured to generate a tracking error signal by using a sum of light intensities of the reproduction light detected in the first detection area and the second detection area; 상기 제어부의 제어에 따라 상기 재생용 기준광의 입사위치를 이동시키는 엑츄에이터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 광정보 재생장치. And an actuator for moving the incident position of the reproduction reference light under the control of the controller. 제5 항에 있어서, 상기 신호광 검출영역은The method of claim 5, wherein the signal light detection area is 광정보 기록시, 상기 신호광으로 변조시키는 신호광 패턴영역의 픽셀 피치와 동일한 픽셀 피치로 형성되며,When recording optical information, the pixel pitch is formed to have the same pixel pitch as the pixel pitch of the signal light pattern region to be modulated by the signal light. 상기 제1 검출영역과 상기 제2 검출영역은 각각 하나의 셀로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광정보 재생장치.And the first detection area and the second detection area each comprise one cell. 제5 항에 있어서, 상기 엑츄에이터는The method of claim 5, wherein the actuator 상기 제어부의 제어에 따라 상기 광학계와 상기 기록매체 중 적어도 어느 하나의 위치를 이동시키는 것을 특징으로 하는 광정보 재생장치. And at least one of the optical system and the recording medium under the control of the controller. 제5 항에 있어서, 상기 광 검출기에서 반사되는 상기 재생광의 경로에는 상기 서보 광 검출기가 더 구비되며,The method of claim 5, wherein the servo light detector is further provided in the path of the reproduction light reflected by the photo detector, 상기 서보 광 검출기는 상기 광 검출기에서 반사되는 상기 재생광의 광세기를 분할되는 검출영역에서 각각 검출하는 것을 특징으로 하는 광정보 재생장치.And the servo light detectors respectively detect the light intensity of the reproduced light reflected by the light detector in a detection area divided therein.
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