KR20090000637A - Mobile intelligent robot having function of contents provision and location guidance - Google Patents

Mobile intelligent robot having function of contents provision and location guidance Download PDF

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KR20090000637A
KR20090000637A KR1020070024280A KR20070024280A KR20090000637A KR 20090000637 A KR20090000637 A KR 20090000637A KR 1020070024280 A KR1020070024280 A KR 1020070024280A KR 20070024280 A KR20070024280 A KR 20070024280A KR 20090000637 A KR20090000637 A KR 20090000637A
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박성주
이경선
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주식회사 유진로봇
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    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices

Abstract

A mobile intelligence robot for offering service contents and having a location guide function is provided to develop and supply customized guide contents suitable for an equivalent institution in a public place used by many people, and to furnish information or amusement services to visitors or to conduct location guidance. A mobile intelligent robot(1) for offering service contents and having a location guide function comprises as follows. From a patch(3) made of a material for reflecting infrared rays of a ceiling(2), a voice recognition module equipped in a microcomputer recognizes a relative location and direction for a landmark having an ID, and recognizes a voice. Based on information from an administration DB in which a voice announcement is stored, the robot properly copes with contents of a conversation through a response unit. A touch screen is equipped in the mobile intelligence robot, so that a visitor is able to use various contents and desired information through operation. When a guide service is requested through the touch screen, the microcomputer recognizes requested information to control the robot to move to an equivalent position.

Description

서비스 컨텐츠 제공 및 위치 안내기능이 구비된 이동형 지능 로봇{Mobile Intelligent Robot Having Function of Contents Provision and Location Guidance}Mobile Intelligent Robot Having Function of Contents Provision and Location Guidance}

도 1은 본 발명에 따른 이동형 지능 로봇의 위치 및 방향인식을 위한 시스템 구성도1 is a system configuration diagram for the position and direction recognition of a mobile intelligent robot according to the present invention

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 이동형 지능 로봇을 병원에 적용한 경우의 컨텐츠 환경을 나타낸 화면 구성도2 and 3 are screen configuration diagrams showing the content environment when the mobile intelligent robot according to the present invention is applied to a hospital

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 이동형 지능 로봇을 다른 장소(모델하우스, 학교 등)에 적용한 경우의 컨텐츠 환경을 나타낸 화면 구성도4 to 6 are screen configuration diagrams showing a content environment when the mobile intelligent robot according to the present invention is applied to another place (model house, school, etc.).

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

이동형 지능 로봇(1), 천정(2), 패치(StarGazer)(3)Mobile Intelligent Robot (1), Ceiling (2), Patch (StarGazer) (3)

본 발명은 서비스 컨텐츠 제공 및 위치 안내기능이 구비된 이동형 지능 로봇에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사람들이 많이 이용하는 병원, 검진센터, 은행, 놀이방, 전시관, 모델하우스 등의 공공장소에 찾아오는 방문객에게 정보나 오 락 서비스 등의 콘텐츠를 제공하거나 해당 장소에 안내 컨텐츠를 제공할 수 있으며, 방문객을 원하는 위치로 안내를 하도록 구성된 서비스 컨텐츠 제공 및 위치 안내기능이 구비된 이동형 지능 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile intelligent robot equipped with service content provision and location guidance, and more specifically, to visitors who visit public places such as hospitals, medical examination centers, banks, playrooms, exhibition halls, model houses, etc. The present invention relates to a mobile intelligent robot equipped with a service content providing and location guide function configured to provide content such as information or an entertainment service or to provide guide content to a corresponding place.

통상의 공공장소에 찾아오는 방문객들은 원하는 정보를 얻기 위해 안내데스크를 찾아가 안내 담당자에게 용건을 말한 뒤 해당 정보를 습득하게 된다. 예를 들어, 병원을 찾아간 방문객은 자신이 찾아온 환자의 병실을 모를 경우 안내데스크를 찾아가 안내 담당자에게 환자이름을 말해 해당 병실을 확인하게 된다.Visitors to ordinary public places go to the information desk to get the information they want, and tell the information officer about the information. For example, if a visitor visits a hospital and does not know the patient's room, the visitor will go to the information desk and tell the receptionist the name of the patient.

그러나, 병실을 확인한 후에는 방문객이 직접 병실을 찾아가야 하나 방문객이 병원을 처음 방문한 경우에는 병원의 구조를 잘 알지 못해 병실을 한 번에 찾아가기란 쉽지 않다. 특히 어린이나 노약자의 경우 특히 그러하다. 만약 이러한 문제점을 해결하기 위해 안내 담당자가 방문객을 해당 병실까지 직접 안내하도록 한다면, 다른 방문객의 안내를 위하여 여러 명의 안내 담당자를 추가적으로 배치하여야 하기 때문에 인건비가 증대될 뿐만 아니라, 안내 담당자가 방문객의 질문에 대한 답변과 안내 업무를 동시해 제공해야 하기 때문에 안내 업무가 번잡해진다. However, after checking the room, the visitor must visit the room directly, but when the visitor first visits the hospital, it is not easy to visit the room at a time because the structure of the hospital is not well understood. This is especially true for children and the elderly. In order to solve this problem, if the guide person directs the visitor to the ward, the cost of labor is increased because the additional guide person must be arranged for the guidance of other visitors. Information is complicated because it is necessary to provide both answers and guidance.

또 다른 예로, 기업 등에서는 안내 담당자가 방문자의 용건을 물어 담당자(면회자)를 호출하여 면회자가 올 때까지 방문자를 대기 장소에서 기다리게 한 뒤, 면회자가 안내데스크에 들러 방문자를 소정의 면회장소(회의실이나 응접실 등)까지 안내하는데, 면회장소가 미리 결정되어 있는 경우에는 면회자가 한 번 안내데스크까지 오는 것은 비효율적이다. 이에 대해 안내 담당자가 방문자를 면회장소까지 안 내하면 안내 업무가 번잡해진다. 또 안내 담당자를 배치하는 것은 인건비가 증대될 뿐만 아니라, 안내 담당자가 안내 담당자에게 방문자나 면회장소의 정보를 질문하는 등, 정보를 확인하는 것이 번잡하다는 문제가 있다.In another example, in the case of a company, a receptionist asks for the visitor's condition and calls a contact person (visitor) to wait for the visitor at the waiting area until the visitor comes. If the meeting place is determined in advance, it is inefficient for the visitor to come to the reception desk once. If the guide person guides the visitor to the meeting place, the guide is complicated. In addition, there is a problem in that arranging a guide person not only increases labor costs, but also makes it difficult for the guide person to check the information, such as asking the guide person the information of the visitor or the meeting place.

한편 안내 담당자가 면회자를 호출할 때에는 명부 혹은 데이터베이스를 사용하여 이름이나 부서명에서 내선 전화번호를 검색하여 면회자에게 연락한다. 안내 담당자는 그 때마다 검색하여 면회자에게 연락해야만 되어, 안내 담당자의 기량이나 검색방법에 따라서는 효율이 악화되는 경우도 있을 수 있다.On the other hand, when the guide person calls the visitor, he or she uses the roster or database to search the extension or telephone number in the name or department name to contact the visitor. The guide person must search and contact the visitor each time, and the efficiency may be deteriorated depending on the guide person's skill or search method.

이러한 문제점을 해결하기 위해 방문자에 대한 접수나 안내를 안내 담당자에게 의존하지 않고 자동적으로 실행하도록 하는 접수 안내 로봇 시스템이 일본특허청 공개번호 제1995-295637호에 공개되어 있으며, In order to solve this problem, a reception guide robot system for automatically executing reception or guidance of a visitor without relying on a guide person is disclosed in Japanese Patent Office Publication No. 1995-9595637.

또한, 대한민국특허청 공개특허공보 공개번호 제10-2004-0026640호에는 자율적으로 이동하는 기능을 갖는 자율적 이동수단과, 방문자를 적어도 화상정보에 기초하여 인식하기 위한 외부인식수단을 구비하는 이동 로봇과, 상기 이동 로봇과 통신가능하고 상기 외부인식수단에 의해 인식된 상기 방문자를 식별하는 정보의 데이터베이스를 갖는 관리 데이터베이스 수단을 갖고, 적어도 상기 외부인식수단과 상기 관리 데이터베이스 수단의 정보에 기초하여 상기 방문자를 특정한 안내로봇장치가 공개되어 있다.In addition, Korean Patent Application Publication No. 10-2004-0026640 discloses a mobile robot having autonomous moving means having a function of autonomous movement, and external recognition means for recognizing a visitor based on at least image information; Having a database of information communicating with the mobile robot and having a database of information identifying the visitor recognized by the external recognition means, wherein the visitor specifies the visitor based at least on information of the external recognition means and the management database means; Guide robot device is disclosed.

이와 같은 안내로봇은 방문자를 이동 로봇으로 화상 인식할 수 있고, 그 화상 인식된 방문자를 데이터베이스의 정보와 조회하여 인식함으로써 방문자를 특정할 수 있기 때문에, 데이터베이스에 예를 들어 면회 예정이 대응되어 입력되어 있 으면, 그 정보에 기초하여 이동 로봇에 의해 방문자를 면회 대기 장소 등으로 자동적으로 안내 할 수 있다.Since such a guide robot can recognize a visitor with a mobile robot and can identify the visitor by searching and recognizing the recognized visitor with the information of the database, for example, the visitation schedule is correspondingly entered into the database. If there is, the mobile robot can automatically guide the visitor to the meeting waiting place or the like based on the information.

그러나, 상기와 같은 안내로봇은 사전에 방문이 예정된 방문객의 안내하는 용도에는 효율적이나, 방문 예정 없이 불시에 찾아오는 방문객을 대응하거나 해당 기관에 적합한 다양한 안내 서비스를 제공하기에는 적합하지 못한 문제점이 있다. 즉, 병원, 은행, 전시관, 놀이방 등과 같이 불시에 찾아오는 방문객들이 많은 공공기관에서 안내자 역할을 하기에는 한계가 있다고 볼 수 있다. However, such a guide robot is effective for guiding a visitor who is scheduled to visit in advance, but there is a problem in that it is not suitable to cope with an unexpected visitor without a scheduled visit or to provide various guide services suitable for the relevant institution. In other words, it can be said that there are limitations in that many public institutions such as hospitals, banks, exhibition halls, playrooms, etc. act as guides in many public institutions.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해, 사람들이 많이 이용하는 공공장소에 해당 기관에 적합한 맞춤형 안내 컨텐츠를 개발하여 제공하고, 방문객에게 정보나 오락 서비스 등을 제공하거나 위치안내를 하는 것을 주요 기능으로 수행할 수 있는 이동형 로봇을 제공하는데 그 목적이 있다. In order to solve the above problems, the main function is to develop and provide customized guide contents suitable for the relevant institutions in public places that people use a lot, and to provide information or entertainment services to visitors or to guide the location. The object is to provide a mobile robot that can be performed.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 서비스 컨텐츠 제공 및 위치 안내기능이 구비된 이동형 지능 로봇에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사람들이 많이 이용하는 병원, 검진센터, 은행, 놀이방, 전시관, 모델하우스 등의 공공장소에 찾아오는 방문객에게 정보나 오락 서비스 등의 콘텐츠를 제공하거나 해당 장소에 대한 안내 컨텐츠를 제공할 수 있으며, 방문객을 원하는 위치로 안내를 하도록 구성된 서비스 컨텐츠 제공 및 위치 안내기능이 구비된 이동형 지능 로봇에 관한 것이다.The present invention for achieving the above object relates to a mobile intelligent robot with a service content providing and location guidance function, more specifically hospitals, check-up centers, banks, playrooms, exhibition halls, model houses, etc. that people use a lot. Mobile intelligence that provides information such as information or entertainment services to visitors coming to public places or provides guidance contents for the place, and provides service contents and location guidance function configured to guide visitors to the desired location. It's about robots.

본 발명에 따른 이동형 로봇은 실내에서 장애물을 회피하여 위치인식 및 자율주행이 가능한 기능을 구비하고 있어, 스스로 장애물 회피 등이 가능하다.The mobile robot according to the present invention has a function capable of position recognition and autonomous driving by avoiding obstacles in a room, and can avoid obstacles by itself.

보다 구체적으로 살펴보면, 이동형 로봇이 자신의 위치 인식을 위해 먼저 천정에 적외선을 반사하는 재질로 된 패치(일명 'StarGazer')를 부착하게 된다. 상기 StarGazer는 ID를 지닌 랜드마크에 대한 로봇의 상대적인 위치와 방향을 적외선 이미지를 해석함으로써 고밀도로 계산하는 원리를 이용한 통상의 제품으로서, 이에 대한 구체적인 설명으로 생략하기로 한다.More specifically, the mobile robot first attaches a patch (aka 'StarGazer') made of a material that reflects infrared rays to the ceiling to recognize its position. StarGazer is a conventional product using a principle that calculates the relative position and orientation of the robot relative to the landmark ID with a high density by analyzing the infrared image, and a detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 이동형 로봇은 방문객 안내를 위한 해당 장소의 위치를 등록할 수 있도록 맵빌딩 기능이 구비되어, 상기 맵빌딩 기능을 통해 설치시 안내할 위치를 등록하게 된다. 예를 들어, 병원의 경우, 검진실, 대기실, 주사실, 안내 데스크등의 위치를 등록하게 된다. 장소의 위치 등록을 위한 맵 빌딩은 로봇의 본체에 구비된 터치스크린 또는 리모콘을 통해 수행 가능하다.The mobile robot according to the present invention is provided with a map building function to register a location of a corresponding place for the visitor guide, and registers a location to be guided during installation through the map building function. For example, in the case of a hospital, locations such as a examination room, a waiting room, an injection room, and an information desk are registered. Map building for location registration of a place can be performed through a touch screen or a remote controller provided in the main body of the robot.

또한, 상기 이동형 로봇은 장애물에 접촉될 경우 충격을 흡수할 수 있도록 연성재질의 범퍼부를 구비하고 있으며, 상기 범퍼부에는 장애물 감지용 적외선센서와 지면 감지용 바닥감지센서가 장착되어 장애물과 지면을 감지할 수 있고,In addition, the mobile robot is provided with a bumper portion of a soft material so as to absorb the impact when it comes in contact with the obstacle, the bumper unit is equipped with an infrared sensor for detecting obstacles and a ground sensor for detecting the ground to detect obstacles and the ground Can do it,

자율적 주행을 위해 구비된 주행부는 주행모터로 구동되는 주행바퀴를 형성하고 있으며, 상기 주행바퀴를 연결하는 두 축 사이에 상하로 움직임을 자유롭게 완충할 수 있는 서스펜션이 형성되어 주행바퀴가 상하로 유동하도록 형성되어 있으며, 전면과 후면에 복수로 지지하는 지지바퀴를 형성하며, 주행바퀴의 상태를 감지하도록 상부에 접촉센서를 구비하도록 구성된다. The driving unit provided for autonomous driving forms a driving wheel driven by a driving motor, and a suspension is formed between the two axes connecting the driving wheels to freely cushion movements up and down so that the driving wheels flow up and down. It is formed, forming a plurality of support wheels to support the front and rear, and is configured to have a contact sensor on the top to detect the state of the driving wheel.

상기 이동형 로봇은 각 구동부의 구동을 제어하기 위해 설치된 마이크로컴퓨터에 음성을 인식할 수 있는 음성인식 모듈이 구비되어 있으며, 특히 음성 안내멘트가 저장된 관리 DB로부터의 정보에 기초하여 상기 대화 내용을 결정하는 응답수단을 통해 대화 내용에 따라 적절하게 대응할 수 있도록 구성된다.The mobile robot is provided with a voice recognition module capable of recognizing a voice in a microcomputer installed to control driving of each driving unit. In particular, the mobile robot determines the contents of the conversation based on information from a management DB in which voice announcements are stored. The response means is configured to respond appropriately to the contents of the conversation.

또한, 이동형 로봇에는 터치스크린이 구비되어, 방문객의 조작에 의해 원하는 정보와 다양한 컨텐츠를 이용할 수 있도록 구성되어 있으며, 상기 터치스크린을 통해 안내 서비스를 요청하였을 경우에는, 요청 정보를 마이크로컴퓨터가 인식하여 로봇이 해당 위치로 이동하도록 제어하게 된다.In addition, the mobile robot is provided with a touch screen, and is configured to use the desired information and various contents by the visitor's operation. When requesting the guidance service through the touch screen, the microcomputer recognizes the request information. The robot will move to the location.

따라서, 본 발명에 따른 이동형 로봇은 방문객의 장애물을 회피하면서 주행하다가 전면에 지면을 감지하도록 하향으로 설치된 바닥감지센서로 계단과 함몰지형과 같은 추락위험지형을 회피하도록 감지하여 주행이 불가능한 지형은 회피하여 주행하고 요철이 있는 지형은 주행바퀴의 서스펜션의 완충력으로 지형을 극복하면서 주행하며, 방문객을 원하는 위치로 안내하게 된다.Therefore, the mobile robot according to the present invention detects the ground in front of the visitor while avoiding obstacles, and detects the ground in front of the floor detection sensor to avoid falling hazards such as stairs and depressions and avoids terrain that is impossible to drive. The driving and uneven terrain travels while overcoming the terrain with the cushioning force of the driving wheel, and guides the visitor to the desired location.

로봇에 내장된 컨텐츠는 장소(기관)의 특징에 따라 적합한 컨텐츠로 교체하여 사용할 수 있다. 예를 들어, 소아과 병원, 놀이방 등에서는 게임, 오락을 제공하며 어린 아이들과 놀아주는 역할을 수행할 수 있도록 할 수 있으며,The contents embedded in the robot can be replaced with suitable contents according to the characteristics of the place (organization). For example, pediatric hospitals and playrooms can provide games, entertainment and play with young children.

종합병원, 검진센터 등에서는 각 검진실의 대기자수를 파악해서 환자를 가이드 하여 대기자 수가 적은 방으로 안내하는 기능을 수행할 수 있도록 할 수 있다.In general hospitals and examination centers, the number of waiting people in each examination room can be determined to guide the patient and guide the patient to a room with less waiting time.

또한, 병원 검진실에서 로봇을 통해 대기실의 환자를 원격으로 호출하여 불필요한 이동시간을 최소화 할 수 있도록 기능을 지원할 수 있도록 할 수 있으며,In addition, the hospital examination room can be called to remotely call the patient in the waiting room through a robot to support the function to minimize unnecessary travel time,

은행, 전시관에서 방문객에게 해당 기관의 금융상품을 소개하거나 도우미를 대신하여 전시관의 위치를 스스로 안내할 수 있도록 할 수 있다.Banks and pavilions can introduce visitors to the financial products of the institution or direct the exhibitor's location on their behalf.

위의 다양한 기관별 컨텐츠는 일반 웹사이트 개발과 유사하게 단시간에 로봇용 안내 컨텐츠로 개발 및 탑재가 가능하므로 사업화에 대한 확장성을 갖고 있다. The contents of various institutions above can be developed and mounted as guide contents for robots in a short time, similar to general website development, and thus have the expandability for commercialization.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention in more detail.

도 1은 본 발명에 따른 이동형 지능 로봇의 위치 및 방향인식을 위한 시스템 구성도, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 이동형 지능 로봇을 병원에 적용한 경우의 컨텐츠 환경을 나타낸 화면 구성도, 도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 이동형 지능 로봇을 다른 장소(모델하우스, 학교 등)에 적용한 경우의 컨텐츠 환경을 나타낸 화면 구성도를 도시한 것이며, 이동형 지능 로봇(1), 천정(2), 패치(StarGazer)(3)를 나타낸 것이다.1 is a system configuration diagram for the position and direction recognition of the mobile intelligent robot according to the present invention, Figures 2 and 3 are screen configuration diagram showing the content environment when the mobile intelligent robot according to the present invention applied to the hospital, Figure 4 6 to 6 show screen configuration diagrams showing the content environment when the mobile intelligent robot according to the present invention is applied to another place (model house, school, etc.), and the mobile intelligent robot (1), ceiling (2), and patch. StarGazer 3 is shown.

본 발명에 따른 이동형 지능 로봇(1)은 도 1에 도시된 바와 같이, 해당 장소의 천정(2)에 설치되며, 적외선을 반사하는 재질로 구성된 패치(StarGazer)(3)로부터 ID를 지닌 랜드마크에 대한 상대적 위치와 방향을 인식하도록 구성되어 있으며, As shown in FIG. 1, the mobile intelligent robot 1 according to the present invention is installed on a ceiling 2 of a corresponding place, and has a landmark having an ID from a patch (StarGazer) 3 made of a material reflecting infrared rays. Configured to recognize relative positions and directions to,

각 구동부의 구동을 제어하기 위해 설치된 마이크로컴퓨터에 음성을 인식할 수 있는 음성인식 모듈이 구비되어 있으며, 특히 음성 안내멘트가 저장된 관리 DB로부터의 정보에 기초하여 상기 대화 내용을 결정하는 응답수단을 통해 대화 내용에 따라 적절하게 대응할 수 있도록 구성된다.A voice recognition module capable of recognizing a voice is provided in a microcomputer installed to control driving of each drive unit, and in particular, through response means for determining the contents of the conversation based on information from a management DB in which voice announcements are stored. It is configured to respond appropriately according to the contents of the conversation.

또한, 이동형 지능 로봇에는 터치스크린이 구비되어, 방문객의 조작에 의해 원하는 정보와 다양한 컨텐츠를 이용할 수 있도록 구성되어 있으며, 상기 터치스크린을 통해 안내 서비스를 요청하였을 경우에는, 요청 정보를 마이크로컴퓨터가 인식하여 로봇이 해당 위치로 이동하도록 제어하게 된다.In addition, the mobile intelligent robot is provided with a touch screen, and is configured to use the desired information and various contents by the visitor's operation. When the guide service is requested through the touch screen, the microcomputer recognizes the request information. By controlling the robot to move to the corresponding position.

도 2는 본 발명에 따른 이동형 지능 로봇을 병원에 적합하도록 구성한 일예로서, 병원 안내를 위한 초기 화면을 나타낸 것이다. 방문객은 로봇의 화면에 나타난 병원소개, 건강정보, 병원둘러보기 등의 서비스를 터치하여 이용가능하며, 방문객이 원하는 장소를 선택하게 되면, 로봇은 방문객을 해당장소를 안내하게 된다.2 is an example in which the mobile intelligent robot according to the present invention is configured to be suitable for a hospital, and shows an initial screen for guiding a hospital. Visitors can use the services such as hospital introduction, health information, tour around the hospital displayed on the screen of the robot, and when the visitor selects a desired place, the robot guides the visitor to the corresponding place.

방문객은 본 로봇의 터치스크린 또는 음성요청을 통해 도 3에 도시된 바와 같이, 병원의 구조를 파악할 수 있으며, 자신이 원하는 장소로의 안내서비스를 요청할 경우, 로봇은 병원의 천정에 설치된 패치(StarGazer)로부터 자신의 상대적 위치와 방향을 인식하며 방문객이 지정한 장소로 안내하게 된다. Visitor can grasp the structure of the hospital through the touch screen or voice request of the robot, as shown in Figure 3, when requesting the guidance service to the desired place, the robot is a patch (StarGazer) installed on the ceiling of the hospital ) Recognizes their relative position and direction and directs them to the place designated by the visitor.

도 4는 방문객이 대기실(소파)로 안내를 요청하였을 경우, 로봇의 디스플레이부에 출력되는 화면을 나타낸 것이다.4 illustrates a screen displayed on a display unit of a robot when a visitor requests a guide to a waiting room (sofa).

도 5는 본 발명에 따른 이동형 지능 로봇을 모델하우스에 적용하였을 경우, 방문객을 침실로 안내하는 화면을 나타낸 것이며, 방문객은 본 로봇의 디스플레이부를 통해 자신의 방문할 장소를 사전에 확인할 수 있다.FIG. 5 illustrates a screen for guiding the visitor to the bedroom when the mobile intelligent robot according to the present invention is applied to the model house, and the visitor can confirm his / her visit place in advance through the display unit of the robot.

도 6은 본 발명에 따른 로봇을 학교에 적합하도록 구성하였을 경우로서, 방문객이 과학실을 선택하였을 경우, 로봇의 디스플레이부의 화면을 나타낸 것이다.6 illustrates a case in which the robot according to the present invention is configured to be suitable for a school, and when a visitor selects a science room, a screen of the display unit of the robot is shown.

이상과 같이 본 발명은 해당 장소에 적합한 맞춤형 안내 컨텐츠를 제공하고, 방문객에게 정보나 오락 서비스 등을 제공하거나 위치안내를 하는 것을 주요 기능으로 수행할 수 있어 고객 응대 및 기관 홍보 및 인력 절감 등의 효과가 있다.As described above, the present invention can provide customized guide contents suitable for a corresponding place, and provide information or entertainment services to visitors, or perform location guidance as a main function, thereby providing effects such as customer service, institution promotion, and manpower reduction. There is.

Claims (2)

서비스 컨텐츠 제공 및 위치 안내기능이 구비된 이동형 지능 로봇에 있어서, 해당 장소의 천정에 설치되며, 적외선을 반사하는 재질로 구성된 패치(StarGazer)로부터 ID를 지닌 랜드마크에 대한 상대적 위치와 방향을 인식하도록 구성되어 있으며,In the mobile intelligent robot with service contents provision and location guidance function, it is installed on the ceiling of the place and recognizes the relative position and direction of the landmark with ID from the patch (StarGazer) made of material reflecting infrared rays. Is composed, 각 구동부의 구동을 제어하기 위해 설치된 마이크로컴퓨터에 음성을 인식할 수 있는 음성인식 모듈이 구비되어 있으며, 음성 안내멘트가 저장된 관리 DB로부터의 정보에 기초하여 상기 대화 내용을 결정하는 응답수단을 통해 대화 내용에 따라 적절하게 대응할 수 있도록 구성되며,A voice recognition module capable of recognizing a voice is provided in a microcomputer installed to control the driving of each driving unit, and the conversation is made through response means for determining the contents of the conversation on the basis of information from a management DB in which the voice guidance comment is stored. It is configured to respond appropriately according to the contents. 상기 이동형 지능 로봇에는 터치스크린이 구비되어, 방문객의 조작에 의해 원하는 정보와 다양한 컨텐츠를 이용할 수 있도록 구성되어 있으며, 상기 터치스크린을 통해 안내 서비스를 요청하였을 경우에는, 요청 정보를 마이크로컴퓨터가 인식하여 로봇이 해당 위치로 이동하도록 제어하도록 구성되어 있음을 특징으로 하는 서비스 컨텐츠 제공 및 위치 안내기능이 구비된 이동형 지능 로봇.The mobile intelligent robot is provided with a touch screen, and is configured to use desired information and various contents by a visitor's manipulation. When a guide service is requested through the touch screen, the microcomputer recognizes the request information. Mobile intelligent robot with service content providing and position guidance function, characterized in that configured to control the robot to move to the location. 제1항에 있어서, 상기 컨텐츠 기능은 장소(기관)의 특징에 따라 적합한 컨텐츠로 교체하여 사용할 수 있음을 특징으로 하는 서비스 컨텐츠 제공 및 위치 안내기능이 구비된 이동형 지능 로봇.According to claim 1, The content function is a mobile intelligent robot with a service content providing and location guidance, characterized in that can be used to replace the appropriate content according to the characteristics of the place (organization).
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