KR20090000107A - 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 방법 - Google Patents

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 지도를 셀(격자)로 나누고, 이동하며 촬영한 동영상의 각 영상(프레임 단위 영상)에 대한 위치정보(GPS 좌표값)를 활용하여, 각 동영상의 촬영 경로가 각 셀을 통과하는 수를 다르게 표시(예를 들면, 색상 밝기 차이에 따라 표시)함으로써, 지도위에 동영상의 밀도를 직관적으로 참조하기 쉽게 나타낸, 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 방법에 있어서, 표시 대상 지도를 셀(격자)로 나누어 행렬 항으로 표시하는 단계; 일 동영상에 포함되는 각 프레임 단위 영상의 위치 좌표를 참조하여 대응되는 셀을 검색한 후 해당 셀의 행렬 값을 증가시키는 행렬 값 결정 단계; 지도상에 표시될 타 동영상에 대하여 상기 행렬 값 결정 단계를 반복 수행하는 단계; 각 셀 별로 행렬 값을 더하여 지도에 표시할 행렬 값을 계산하는 단계; 및 각 셀 별로 상기 계산된 행렬 값을 상기 지도상에 표시하는 단계를 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 이동하며 촬영한 동영상의 지도 표시 등에 이용됨.
이동, 동영상, 지도 표시, 셀, 격자, 행렬

Description

이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 방법{Representation method on map for video image taken by mobile camera}
도 1 은 본 발명이 적용되는 지도 기반의 동영상 표시 시스템의 구성 예시도,
도 2 는 본 발명에 따른 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 방법에 대한 일실시예 흐름도,
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따라 평면지도상에 이동하며 촬영한 동영상을 나타낸 설명도,
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따라 상기 도 3의 동영상의 격자별 시작 프레임 위치를 나타낸 설명도,
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따라 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 과정을 보여주는 설명도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명
10 : 통신 단말기 20 : 유무선 통신망
30 : 컨텐츠 제공자 31 : 웹/왑 서버
32 : 지도 서버 33 : 데이터베이스
본 발명은 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지도를 셀(격자)로 나누고, 이동하며 촬영한 동영상의 각 영상(프레임 단위 영상)에 대한 위치정보(GPS 좌표값)를 활용하여, 각 동영상의 촬영 경로가 각 셀을 통과하는 수를 다르게 표시(예를 들면, 색상 밝기 차이에 따라 표시)함으로써, 지도위에 동영상의 밀도를 직관적으로 참조하기 쉽게 나타낸, 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.
웹(WEB) 2.0 추세가 본격화되면서 일반 사용자가 제작한 콘텐츠(UCC : User Created Contents)를 활용한 비즈니스 모델이 속속 등장하고 있다. 특히, 인터넷의 메가트렌드로 동영상이 점점 부각되면서 동영상 UCC가 기존의 검색에 이어 차세대 인터넷 비즈니스 모델로 자리매김할 것으로 보인다.
현재, 웹 지도상에 UCC 등의 컨텐츠를 등록하고 표시하는 지역 기반 로컬 서비스가 여러 포털 업체에서 앞 다투어 출시하고 있는 상황으로, 이 서비스의 향후 발전 및 서비스 확대 가능성이 매우 높게 평가받고 있는 실정이다.
지도위에 또 하나의 정보를 부가하여 지도 서비스의 고객 가치를 한층 더 높여주고 WEB 2.0의 사용자 참여, 공유, 플랫폼으로서의 웹 개념을 활용하여 사용자 관심을 유도하면서 사용자에 의해 스스로 진화 발전하여 사용자가 만들어가는 지도 기반 UCC 서비스는 거대한 수요시장을 유발할 수 있는 잠재성이 있다고 할 수 있다. 사용자들이 참여하고 공유하다 보면 자연스럽게 컨텐츠 제작권을 바탕으로 사용자들에게 수익을 가져다주어 점점 더 서비스가 활성화되는 선순환 구조를 예측할 수 있다. 또한, 간접 광고 등을 통해 추가 수익 모델이 나타날 수 있다.
지도 서비스는 다양한 기능을 제공하기 위한 Active X 기술 기반 지도 서비스와 빠른 지도 이동 및 검색이 가능한 Ajax(Asynchronous Java Script XML) 기반 지도 서비스가 대두되고 있으며, 향후 Ajax 기술 기반의 지도 서비스가 주류를 이룰 전망이다. 지도는 벡터맵 지도, 위성 지도, 항공 사진 지도가 활용되고 있으며, Open API를 통해 공개하는 상황이다.
컨텐츠 분야는 기존의 킬러 컨텐츠로서 뉴스, 영화 등의 매스미디어(Mass Media)가 관심을 받았으나, 현재는 1인 미디어, 블로그 등의 마이크로미디어(Micro Media)가 등장하여 확대일로에 있다. 또한, 과거에 사소하게 여겼던 틈새 시장이 소비자의 새로운 수요를 표출하는 긴꼬리(Long Tail)를 형성하게 되면서 거대한 시장(Mass Market)에 버금가는 집합적 틈새 시장이 성장하고 있다.
네트워크 기술은 더욱 브로드밴드화되고 있으며, 단말은 컨버전스 트렌드로 고기능화되고 있다. 또한, 언제, 어디서나 접속 및 서비스가 가능한 유비쿼터스 개념이 모든 기술에 접목되고 있는 실정이다.
한편, 지도 서비스는 과거 주소나 명칭 기반의 지도 검색 서비스가 대부분을 차지하다가, 지도위에 상점 정보를 소개하는 등의 POI(Point of Interest) 정보가 추가되는 식으로 진화하다가, 요즘에는 사용자들이 획득하거나 제작한 컨텐츠를 지도위에 등록하여 공개하는 사용자 참여형 지도 서비스가 등장하여 많은 관심을 받고 있다.
종래에는 영상을 지도 위에 표시함에 있어서, 주로 대표 이미지나 아이콘 형태로 표시하거나, 선으로 표시하는 방법을 주로 사용하였다.
그러나, 지도 위에 대표 이미지나 아이콘 형태로 영상을 표시하는 경우, 이동하면서 촬영한 동영상의 이동 경로를 표시하기가 어려운 문제점이 있었다. 또한, 지도 위에 선으로 표시하는 경우, 유사한 경로를 따라 다수의 동영상이 지도 위에 표시되게 되면, 선이 중첩됨으로 인해 각 동영상을 구분하기 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 지도를 셀(격자)로 나누고, 이동하며 촬영한 동영상의 각 영상(프레임 단위 영상)에 대한 위치정보(GPS 좌표값)를 활용하여, 각 동영상의 촬영 경로가 각 셀을 통과하는 수를 다르게 표시(예를 들면, 색상 밝기 차이에 따라 표시)함으로써, 지도위에 동영상의 밀도를 직관적으로 참조하기 쉽게 나타낸, 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 방법에 있어서, 표시 대상 지도를 셀(격자)로 나누어 행렬 항으로 표시하는 단계; 일 동영상에 포함되는 각 프레임 단위 영상의 위치 좌표를 참조하여 대응되는 셀을 검색한 후 해당 셀의 행렬 값을 증가시키는 행렬 값 결정 단계; 지도상에 표시될 타 동영상에 대하여 상기 행렬 값 결정 단계를 반복 수행하는 단계; 각 셀 별로 행렬 값을 더하여 지도에 표시할 행렬 값을 계산하는 단계; 및 각 셀 별로 상기 계산된 행렬 값을 상기 지도상에 표시하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은, 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시를 위하여, 프로세서를 구비한 지도 표시 시스템에, 표시 대상 지도를 셀(격자)로 나누어 행렬 항으로 표시하는 기능; 일 동영상에 포함되는 각 프레임 단위 영상의 위치 좌표를 참조하여 대응되는 셀을 검색한 후 해당 셀의 행렬 값을 증가시키는 행렬 값 결정 기능; 지도상에 표시될 타 동영상에 대하여 상기 행렬 값 결정 기능를 반복 수행하는 기능; 각 셀 별로 행렬 값을 더하여 지도에 표시할 행렬 값을 계산하는 기능; 및 각 셀 별로 상기 계산된 행렬 값을 상기 지도상에 표시하는 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
본 발명은 표시되는 지도를 미세한 일정 셀(격자)로 나누고, 이 셀(격자)에 포함되는 지역에서 이동하며 촬영한 동영상 개수를 색의 밝기 차이로 표시함으로써, 지도 위에 동영상의 밀도를 직관적으로 참조하기 쉽게 하고자 한다.
이를 위해, 표시할 지도를 작은 셀로 나누어 행렬의 항으로 표시하고, 표시할 영상을 촬영한 경로가 통과할 때마다 셀에 대한 행렬 항의 값을 증가시켜, 각 행렬 항의 값이 영상의 촬영 경로가 통과하는 수를 나타내도록 한다. 그리고, 동영상을 지도 위에 표시할 때, 행렬 항의 값에 대한 색상 밝기를 지정하여(예를 들면, 행렬 항의 최대값을 가장 높은 명도로 밝게, 행렬 항의 최소값을 가장 낮은 명도로 어둡게 하거나, 또는 행렬 항의 최대값을 가장 낮은 명도로 어둡게, 행렬 항의 최대값을 가장 높은 명도로 밝게 설정함) 색상 밝기 차이로 영상의 개수를 나타낸다.
즉, 대상이 되는 표시할 지도를 작은 셀로 나누고, 가로 방향의 셀 수와 세로 방향의 셀 수와 같은 크기를 가지는 행렬을 정의하여, 각 셀이 행렬의 항으로 표시될 수 있도록 한다. 그리고, 표시할 동영상들 중 하나를 임의로 선택하고, 선택된 동영상에 포함된 각 영상(프레임 단위 영상)이 촬영된 위치를 추출한 후, 추출한 위치 좌표를 포함하는 셀을 찾아, 검색된 셀에 해당하는 행렬 항의 값을 증가시킨다. 이렇게 동영상에 포함된 모든 영상(프레임 단위 영상)에 대해 촬영된 위치에 대한 셀을 검색하고, 행렬 항의 값을 수정한다.
하나의 동영상에 대한 행렬 항의 값을 결정하면, 다른 동영상들에 대한 행렬 값을 이와 같은 방식으로 결정한다.
이후, 정해진 모든 행렬을 더하여 각 행렬 항의 값이 영상의 촬영 경로가 행렬 항에 대응하는 셀을 통과하는 수를 나타내도록 한다.
그리고, 각 이동하며 촬영한 동영상을 지도 위에 표시할 때, 각 셀 별로 행렬 항의 값에 대한 색상 밝기를 지정하여 색상 밝기 차이로 각 셀을 통과하는 동영상의 개수를 나타낸다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 지도 기반의 동영상 표시 시스템이다.
도 1을 참조하면, 지도 기반의 동영상 표시 시스템은, 사용자 정합을 위한 다수의 통신 사용자 단말기(PC, 노트북, 휴대폰, 휴대인터넷 단말기, DMB폰, 캠코더, PMP 등)(10)와, 유무선 통신망(20)을 통하여 사용자 제작 컨텐츠(UCC)(특히, 이동하며 촬영한 동영상 데이터)를 웹(WEB)/왑(WAP) 지도 기반에서 표시할 때 표시할 지도를 작은 셀(격자)로 나누어 각 셀(격자)을 통과하는 동영상의 개수를 직관 적으로 인지하기 쉽도록(예를 들어, 색상 밝기 차이, 숫자 등) 표시하는 컨텐츠 제공자(30)를 포함한다.
여기서, 컨텐츠 제공자(30)는 웹(WEB)/왑(WAP) 서버(31), 지도 서버(32), 데이터베이스(33)를 구비한다
상기 사용자 단말기(10)의 종류로는, PC 또는 노트북이나, 셀룰러폰 혹은 PCS폰 등의 이동통신 단말기, IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, UMTS(Universal Mobile Telecommunication Service) 등과 같은 차세대 이동통신 단말기나, 개인휴대단말기(PDA), 휴대인터넷 단말기, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰 등과 같은 '웹(WEB)/왑(WAP) 지도 기반으로 각 셀(격자)을 통과하는 동영상의 개수를 직관적으로 인지하기 쉽도록 표시할 수 있는 단말기'면 족하다.
따라서, 사용자 단말기(10)와 컨텐츠 제공자(30)를 연결시켜 주는 유무선 통신망은 유무선 인터넷(WAP/ME, WEB), 인트라넷, 랜(LAN), 무선랜(Wireless LAN), 이동통신망, 휴대인터넷(WiBro), 지상파 방송망, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 등이 될 수 있다.
통신 단말기(10)는 웹(WEB)/왑(WAP) 지도 기반의 동영상 표시 서비스를 제공하는 웹/왑 서버(31)로부터 전송받은 페이지를 디스플레이하기 위한 웹/왑 브라우저(WEB/WAP Browser)와 컨텐츠를 표시하는 뷰어(Viewer) 및 컨텐츠를 재생하는 플레이어(Player)를 내장하고 있으며, 웹/왑 브라우저는 웹/왑 서버(31)로부터 전송된 지도, 지도위의 셀(격자) 및 각 셀(격자)을 통과하는 동영상의 개수를 직관적으 로 인지하기 쉽도록 동시에 디스플레이한다.
또한, 통신 단말기(10)는 유무선 통신망(20)을 통해서 웹/왑 서버(31)로부터 페이지 정보 및 컨텐츠 정보(즉, 텍스트, 사진, 동영상, 음악 등의 멀티미디어 데이터)를 HTML 및 XML 문서로 전송받는다. 이때, 컨텐츠를 확대 표시하거나 재생하는 경우, 통신 단말기(10)는 웹/왑 서버(31)를 통해 데이터베이스(33)에 접속하여 처리하게 된다.
사용자가 웹/왑 지도상에서 해당 지역으로 이동하면, 웹/왑 서버(31)는 지도 서버(32)와 데이터베이스(33)에 접속하여 해당 지도 데이터를 지도 서버(31)로부터 가져오고 지도위의 셀(격자) 및 각 셀(격자)을 통과하는 동영상의 개수를 직관적으로 인지하기 쉽도록 하는 데이터(이하, '직관적 인지 데이터'라 함)를 데이터베이스(33)로부터 가져와서, 이를 믹싱하여 통합 페이지 화면(지도 + 직관적 인지 데이터)을 통신 단말기(10)로 전송한다. 이때, 통신 단말기(10) 상에서 지도 기반 위에 표시되는 직관적 인지 데이터는 예를 들면 해당 셀(격자)을 통과하는 동영상의 개수가 많으면 밝게 표시하고 해당 셀(격자)을 통과하는 동영상의 개수가 적으면 어둡게 표시함으로써, 사용자가 각 셀(격자)을 통과하는 동영상의 개수를 직관적으로 인지 가능하도록 한다.
한편, 사용자가 이동하며 촬영한 동영상을 등록하는 경우, 통신 단말기(10)는 유무선 통신망(20)을 통해 해당 동영상을 웹/왑 서버(31)로 전송하게 되고(이때, 동영상의 각 영상(프레임 단위 영상)별로 GPS 좌표값이 맵핑됨), 웹/왑 서버(31)는 등록될 동영상을 데이터베이스(33)로 전달하여, 데이터베이스(33)에 저장 한다.
따라서, 통신 단말기(10)는 이동하며 촬영한 동영상의 각 화면별로 GPS 좌표값을 설정할 수 있는 단말기이다. 즉, 통신 단말기(10)는 촬영된 영상에 현재의 단말기 위치값(GPS 좌표값)을 맵핑시킬 수 있는 단말기이다. 이와 같이 통신 단말기(10)를 통해 촬영된 동영상은 각 영상(프레임 단위 영상)별로 GPS 좌표값이 맵핑되어 저장된다. 예를 들면, 하나의 동영상이 100 프레임인 경우, 통신 단말기(10)가 5초 단위(예를 들면, 10 프레임 크기)로 GPS 위치를 확인한다고 가정하면, 1~10 프레임, 11~20 프레임, 21~30 프레임, 31~40 프레임, 41~50 프레임, 51~60 프레임, 61~70 프레임, 71~80 프레임, 81~90 프레임, 91~100 프레임은 각각 동일 GPS 좌표값을 갖게 된다.
특히, 각 셀(격자) 단위로 직관적 인지 데이터를 표시함에 있어서, 동영상 등록시 저장된 GPS 좌표값을 바탕으로 각 셀(격자)을 통과하는 동영상의 개수를 직관적으로 인지 가능하도록 밝기 색상 차이로 표시한다.
이때, 지도위에 표시되는 각 셀(격자)은 여러 셀을 하나의 셀로 병합하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 지도를 화면에 높은 축적으로 표시하여 화면에 표시되는 한 개의 셀 영역이 육안으로 구분하는 것이 어려울 경우, 2개의 셀을 하나의 셀로 병합하거나, 4개, 6개, 9개의 셀을 하나의 셀로 병합하여 표시할 수 있다. 즉, 기본 셀의 크기는 가장 낮은 축적으로 지도를 표시했을 때, 육안으로 구분 가능한 크기로 정한다.
도 2 는 본 발명에 따른 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 방법에 대 한 일실시예 흐름도이다.
우선, 대상이 되는 표시할 지도를 작은 셀로 나누고, 가로 방향의 셀 수와 세로 방향의 셀 수가 같은 크기를 가지는 행렬을 정의하여, 각 셀이 행렬의 항으로 표시될 수 있도록 한다(201).
이후, 표시할 동영상들 중 하나를 임의로 선택하고, 선택된 영상에 포함된 각 영상(프레임 단위 영상)이 촬영된 위치를 추출한 후(이때, 동영상은 각 영상(프레임 단위 영상)별로 GPS 위치 좌표값이 맵핑되어 있음), 추출한 GPS 위치 좌표값을 포함하는 셀을 찾아, 검색된 셀에 해당하는 행렬 항의 값을 1씩 증가시킨다. 이와 같이 동영상에 포함된 모든 영상(프레임 단위 영상)에 대해 촬영된 위치(GPS 위치 좌표값)에 대한 해당 셀을 검색하고, 해당 셀의 행렬 항의 값을 수정한다(202).
그리고, 다른 동영상들에 대해서도 행렬 항의 값을 이와 같이 방식으로 결정한다(203).
이후, 정해진 모든 행렬을 더하여 각 행렬 항의 값이 동영상의 촬영 경로가 행렬 항에 대응하는 셀을 통과하는 수를 나타내도록 한다(204). 예를 들면, 하나의 셀의 행렬 항의 값이 '3'인 경우, 해당 셀을 통과하여 이동하며 촬영한 동영상의 개수는 3개이다.
그리고, 행렬 항의 값을 셀(격자) 별로 지도 위에 표시할 때, 행렬 항의 값에 대한 색상 밝기를 지정하여 색상 밝기 차이로 영상의 개수를 나타내도록 한다. 이때, 행렬 항의 최대값을 가장 높은 명도로 할당하고, 행렬 항의 최소값을 가장 낮은 명도로 할당한 후(205), 행렬항의 값에 따라 지도 위에 반투명으로 색을 추가 한다(206).
여기서, 직관적 인지 데이터를 표시함에 있어서, 밝기 색상 차이는 행렬 항의 최대값을 가장 낮은 명도로 할당하고, 행렬 항의 최소값을 가장 높은 명도로 할당할 수도 있다. 또한, 행렬 항의 개수를 셀 별로 표시하여, 해당 셀을 통과하여 이동하며 촬영한 동영상의 개수를 직관적으로 나타낼 수도 있다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따라 평면지도상에 이동하며 촬영한 동영상을 나타낸 설명도로서, 두 개의 이동하며 촬영한 동영상(301,302)이 지도(300) 위에 표현된 예를 보여준다.
도 3에서, 지도(300)는 x방향으로 8개, y방향으로 8개 구역으로 나뉘어 64개의 셀(격자)로 구성되며, 8×8 행렬로 표시된다.
하나의 동영상(301)은 3개의 대표영상(303~305)과 대표영상(303~305)이 촬영된 위치 표시점 3개(306~308)를 가지며, 다른 동영상(302)은 3개의 대표영상(309~311)과 대표영상(309~311)이 촬영된 위치 표시점 3개(312~314)를 가진다.
하나의 동영상(301)에 대한 리스트(401)는 지도상의 셀(격자)에 포함된 각 영상(프레임 단위 영상)의 시작 위치를 나타낸다. 예를 들면, 리스트(401)에서 (x,y) 좌표가 (1,1)인 셀에 포함된 영상(301)의 시작 프레임은 1번, (x,y) 좌표가 (1,2)인 셀에 포함된 영상(301)의 시작 프레임은 5번, (x,y) 좌표가 (4,6)인 셀에 포함된 영상(301)의 시작 프레임은 5000번이다. 또한, (x,y) 좌표가 (1,1)인 셀에 포함된 영상(301)의 종료 프레임은 4번이다. 따라서, (x,y) 좌표가 (1,1)인 셀에 포함된 영상(301)은 1번부터 4번 프레임이다.
또한, 리스트(402)는 다른 동영상(302)에 대한 지도상의 셀(격자)에 포함된 각 영상(프레임 단위 영상)의 시작 위치를 표시한다. 예를 들면, 리스트(402)에서 (x,y) 좌표가 (4,2)인 셀에 포함된 영상(302)의 시작 프레임은 1번, (x,y) 좌표가 (4,3)인 셀에 포함된 영상(302)의 시작 프레임은 12번, (x,y) 좌표가 (7,1)인 셀에 포함된 영상(302)의 시작 프레임은 8700번이다. 또한, (x,y) 좌표가 (4,2)인 셀에 포함된 영상(302)의 종료 프레임은 11번이다. 따라서, (x,y) 좌표가 (4,2)인 셀에 포함된 영상(302)은 1번부터 11번 프레임이다.
상기 동영상(301)에서, 1번부터 4번 프레임 영상은 GPS 위치 좌표값이 (x,y) 좌표가 (1,1)인 셀에 포함되고, 이 (1,1) 셀에 해당하는 행렬 항의 값은 1 증가된다.
마찬가지로, 상기 동영상(302)에서, 1번부터 11번 프레임 영상은 GPS 위치 좌표값이 (x,y) 좌표가 (4,2)인 셀에 포함되고, 이 (4,2) 셀에 해당하는 행렬 항의 값은 1 증가된다.
이와 같은 방식으로 동영상에 포함되는 각 영상(프레임 단위 영상)에 대한 행렬 항의 값을 결정하고, 모든 동영상들에 대한 행렬 값을 이와 같은 방식으로 결정한 후, 각 셀(격자) 별로 모든 행렬 항의 값을 더하여 도 5와 같이 각 행렬 항의 값이 영상의 촬영 경로가 행렬 항에 대응하는 셀을 통과하는 수를 나타내도록 한다.
이때, 각 이동하며 촬영한 동영상을 지도 위에 표시할 때, 행렬 항의 개수를 셀 별로 표시하여, 해당 셀을 통과하여 이동하며 촬영한 동영상의 개수를 직관적으 로 나타낼 수도 있지만, 각 셀 별 행렬 항의 개수에 따라 색상 밝기 차이를 달리할 수 있다.
즉, 도 5의 지도(501)는 영상의 밀도 값을 표시하고 있다. 두 개의 동영상(301,302)이 같은 셀에 포함되는 곳의 영상 개수는 2임을 알 수 있다. 이때, 프레임 단위 영상 개수가 2인 셀은 지도 위에 표시될 때, 영상 개수가 1인 셀보다 밝게 표시한다.
영상이 표시된 지도의 한 셀을 사용자가 선택하면 셀에 대한 리스트를 참조하여 해당 동영상의 시작 위치부터 화면에 표시된다. 이때, 지도를 화면에 높은 축적으로 표시하여 화면에 표시되는 한 개의 셀 영역이 육안으로 구분하는 것이 어려운 경우, 여러 셀을 하나의 셀로 병합하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 2개의 셀을 하나의 셀로 병합하거나, 4개, 6개, 9개의 셀을 하나의 셀로 표시할 수 있다. 다만, 기본 셀의 크기는 가장 낮은 축적으로 지도를 표시했을 때, 육안으로 구분 가능한 크기로 정한다.
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
상기와 같은 본 발명은, 지도위에 동영상을 표시할 경우, 각 동영상의 촬영 경로가 각 셀을 통과하는 수를 다르게 표시(예를 들면, 색상 밝기 차이에 따라 표시)함으로써, 지도위에 동영상의 밀도를 직관적으로 참조하기 쉽게 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 방법에 있어서,
    표시 대상 지도를 셀(격자)로 나누어 행렬 항으로 표시하는 단계;
    일 동영상에 포함되는 각 프레임 단위 영상의 위치 좌표를 참조하여 대응되는 셀을 검색한 후 해당 셀의 행렬 값을 증가시키는 행렬 값 결정 단계;
    지도상에 표시될 타 동영상에 대하여 상기 행렬 값 결정 단계를 반복 수행하는 단계;
    각 셀 별로 행렬 값을 더하여 지도에 표시할 행렬 값을 계산하는 단계; 및
    각 셀 별로 상기 계산된 행렬 값을 상기 지도상에 표시하는 단계
    를 포함하는 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 프레임 단위 영상의 위치 좌표는,
    각 프레임 단위 영상이 촬영된 GPS 위치 좌표값인 것을 특징으로 하는 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 계산된 행렬 값을 표시함에 있어서,
    동영상의 촬영 경로가 행렬 항에 대응하는 셀을 통과하는 수를 직관적으로 인지 가능하도록 나타내는 것을 특징으로 하는 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 계산된 행렬 값을 표시함에 있어서,
    행렬 값에 따라 색상 밝기 차이를 달리하여 표시하는 것을 특징으로 하는 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 계산된 행렬 값을 표시함에 있어서,
    각 셀 별 행렬 값을 수치로 표시하는 것을 특징으로 하는 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 셀은,
    지도의 축적 정도에 따라 병합 가능한 것을 특징으로 하는 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시 방법.
  7. 이동하며 촬영한 동영상의 평면지도 표시를 위하여, 프로세서를 구비한 지도 표시 시스템에,
    표시 대상 지도를 셀(격자)로 나누어 행렬 항으로 표시하는 기능;
    일 동영상에 포함되는 각 프레임 단위 영상의 위치 좌표를 참조하여 대응되는 셀을 검색한 후 해당 셀의 행렬 값을 증가시키는 행렬 값 결정 기능;
    지도상에 표시될 타 동영상에 대하여 상기 행렬 값 결정 기능를 반복 수행하는 기능;
    각 셀 별로 행렬 값을 더하여 지도에 표시할 행렬 값을 계산하는 기능; 및
    각 셀 별로 상기 계산된 행렬 값을 상기 지도상에 표시하는 기능
    을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101319459B1 (ko) * 2012-02-02 2013-10-17 청운바이오 주식회사 복합 버섯 추출물의 제조방법
CN111831845A (zh) * 2019-04-17 2020-10-27 杭州海康威视系统技术有限公司 轨迹回放方法及装置
WO2024073770A1 (en) * 2022-10-01 2024-04-04 It Us Acquisition Co, Llc Cloud-connected dash camera with continuous recording capability

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