KR20090000013A - Working robot game system in network - Google Patents

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KR20090000013A
KR20090000013A KR1020060128205A KR20060128205A KR20090000013A KR 20090000013 A KR20090000013 A KR 20090000013A KR 1020060128205 A KR1020060128205 A KR 1020060128205A KR 20060128205 A KR20060128205 A KR 20060128205A KR 20090000013 A KR20090000013 A KR 20090000013A
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정상봉
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주식회사 케이티
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Abstract

A walking robot network game system for graphically processing and offering absolute position and direction information at the same time on the network is provided to offer realistic freshness or field feeling to gamers by offering a moving picture including contextual information of a walking robot in real-time, and graphically processing/offering the absolute position and direction information of the walking robot joined in a game. A game server(20) provides a network game using at least one walking robot(100a,100b) to each user computer. At least one first web camera(30a) transmits a video signal for enabling gamers or viewers to monitor the waling robot joined in the game to the game server. A second web camera(30b) transmits the video signal of the walking robot server to game server. A database(50) stores a plurality of graphically processed robots corresponding to various directions and poses, and transmits the graphically processed robot corresponding to the video signal received from the second web camera to the game server.

Description

네트워크 게임용 보행 로봇의 게임 시스템{WORKING ROBOT GAME SYSTEM IN NETWORK} Game system of walking robot for network game {WORKING ROBOT GAME SYSTEM IN NETWORK}

도 1은 종래의 소형 보행 로봇을 이용한 네트워크 게임을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining a network game using a conventional small walking robot.

도 2는 본 발명에 따른 네트워크 게임용 보행 로봇의 게임 시스템을 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining a game system of a walking robot for network games according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 네트워크 게임용 보행 로봇의 게임 시스템에서 각각의 사용자 컴퓨터에 보이는 게임 화면을 나타낸 도면.Figure 3 is a view showing a game screen shown on each user computer in the game system of the walking robot for network games according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 네트워크 게임용 보행 로봇의 게임 시스템에서 자신의 로봇의 현재 위치와 방향각도를 계산 처리 화면을 나타낸 도면.Figure 4 is a view showing a calculation processing screen for calculating the current position and direction angle of the robot in the game system of the walking robot for network games according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10a-10n : 사용자 컴퓨터 20 : 게임 서버10a-10n: User computer 20: Game server

30 : 웹 카메라 40a,40b : 무선 송신 모듈30: web camera 40a, 40b: wireless transmission module

100a, 100b : 보행 로봇 200 : 게임 경기장100a, 100b: walking robot 200: game arena

210 : 윈도우 미디어 플레이어 브로드 캐스팅 화면210: Windows Media Player Broadcasting Screen

220 : 게임 시뮬레이션 화면 230 : 채팅 화면220: game simulation screen 230: chat screen

240 : 로봇 시뮬레이션 화면 240: robot simulation screen

본 발명은 네트워크 게임용 보행 로봇의 게임 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보행 로봇이 게임 경기장에서 게임을 할 때, 게임에 참여하는 로봇의 오프라인 상황 뿐만 아니라, 게임에 참여하는 로봇의 절대 위치 정보와 방향 정보를 그래픽으로 처리하여 온라인 상으로 함께 제공하기에 적당하도록 한 네트워크 게임용 보행 로봇의 게임 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a game system of a walking robot for a network game, and more particularly, when the walking robot plays a game in a game arena, not only the offline situation of the robot participating in the game, but also the absolute position information of the robot participating in the game. The present invention relates to a game system of a walking robot for network games, which is adapted to process the direction information graphically and to provide it together online.

1970년대 부터 시작한 컴퓨터 게임은 텍스트 기반에서 그래픽 기반의 게임으로 발전하였고, 1990년 초기부터는 게이머(Gamer)들이 다양한 사운드카드와 모뎀을 통해 초보적인 네트워크 게임이 가능하도록 발전하였다. 이와 같은 초기의 게임은 대부분이 게이머 혼자서 컴퓨터를 이용하여 실시하는 수준에서 벗어나지 못했다.Computer games, which began in the 1970s, have evolved from text-based to graphic-based games, and from the early 1990s, gamers have been able to play rudimentary network games through various sound cards and modems. Many of these early games have gone beyond the level of gamers playing on their own.

그러나, 최근 몇년전부터는 게이머들이 개인용 컴퓨터와 인터넷 네트워크를 기반으로 "배틀넷", "스타크래프트" 등의 네트워크 게임을 즐길 수 있었다. 하지만, 이와 같은 네트워크 게임도 그래픽을 기반으로 하는 게임이었기 때문에 그래픽으로 처리된 캐릭터가 흥미성과 박진감을 제공할 수 있지만, 현실적인 생동감이나 현장감을 표현하기에는 한계가 있었다.However, in recent years gamers have been able to play network games such as "Battlenet" and "StarCraft" based on personal computers and Internet networks. However, such a network game was also a graphic-based game, but the graphic-processed character could provide interest and excitement, but there was a limit in expressing realistic liveliness or realism.

이러한 상황에서 최근의 게이머들은 스포츠 경기와 같이 입체 공간에서 자신을 대표하는 로봇이 자신의 원격 조정에 따라 게임에 참여하기를 바라게 되었으며, 이러한 게이머들의 기대를 충족시켜주기 위하여 인터넷에 의해 원격으로 조정되는 다양한 로봇이 개발되고 있는 중이다. In this situation, recent gamers want robots representing themselves in stereoscopic spaces to participate in the game according to their remote control, such as sports games, and remotely controlled by the Internet to meet the expectations of these gamers. Various robots are being developed.

현재 알려진 로봇의 몇가지를 예를 들면 태양이 빛으로 발전을 해서 주행하는 솔라카(태양열 자동차), 고양이와 쥐처럼 방향전환이 재빠른 캣트랫트(CatRat), 거북이와 생김새가 비슷하며 소리를 감지하여 동작하는 메카카메(MechaKame), 바다 속에 사는 해파리를 닮은 보행 로봇인 메두사(Medusa), 블록 같은 물체를 이동시키고 쌓기 등의 작업이 가능한 다관절로봇(로봇팔)등이 있으며, 축구로봇, 농구로봇 등 각종 스포츠 게임을 할 수 있는 스포츠용 로봇이 있다.Some of the currently known robots, for example, are solar cars powered by the sun, and cat rats, like cats and rats, and cat rats, which are similar to turtles, look similar to turtles. MechaKame, a walking robot resembling a jellyfish living in the sea, Medusa, and an articulated robot (robot arm) that can move and stack objects such as blocks. There is a sports robot that can play various sports games.

도 1은 종래의 소형 보행 로봇을 이용한 네트워크 게임을 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 게임용 사용자 컴퓨터(10a-10n)가 인터넷(100)을 통하여 연결되어 있으며, 다양한 네트워크 게임을 인터넷(100)을 통하여 사용자 컴퓨터(10a-10n)로 제공하기 위한 게임 서버(20)와; 보행 로봇(100a,100b)의 움직임을 촬영하여 게임 서버(20)를 통하여 게임용 사용자 컴퓨터(10a-10n)에 전송하기 위한 웹 카메라(30)와; 게임 서버(20)를 통하여 전송되는 로봇 제어신호를 무선으로 보행 로봇(100a,100b)에게 전송하는 무선 송신용 모듈(40a,40b)로 구성된다. 도 2에서 도면번호 200은 게임 경기장을 나타낸다. 1 is a view for explaining a network game using a conventional small walking robot. Referring to FIG. 1, a game user computer 10a-10n is connected through the Internet 100, and a game server 20 for providing various network games to the user computer 10a-10n through the Internet 100. )Wow; A web camera 30 for photographing the movements of the walking robots 100a and 100b and transmitting them to the game user computer 10a-10n through the game server 20; It consists of a wireless transmission module (40a, 40b) for transmitting the robot control signal transmitted through the game server 20 to the walking robot (100a, 100b) wirelessly. In FIG. 2, reference numeral 200 denotes a game playing field.

이하에서, 도 1을 참조하여, 종래의 소형 보행 로봇을 이용한 네트워크 게임을 설명한다.Hereinafter, a network game using a conventional small walking robot will be described with reference to FIG. 1.

게임 경기장(200)의 운영자는 게임 경기장(200)에 미리 약속된 게이머들의 보행 로봇을 준비시킨다.The operator of the game arena 200 prepares a gait robot of gamers previously promised to the game arena 200.

이때, 각각의 보행 로봇(100a,100b)에 대한 전체 상황은 게임 서버(20)에 근 접하여 설치된 웹 카메라(30)에 촬영되어, 실시간으로 해당 동영상이 인터넷(100)을 통하여 각각의 게이머의 사용자 컴퓨터(10a-10n)에 전송된다.At this time, the overall situation of each of the walking robot (100a, 100b) is photographed by the web camera 30 installed in close proximity to the game server 20, the corresponding video in real time through the user of each gamer through the Internet 100 Are sent to the computers 10a-10n.

이때, 각각의 게이머는 사용자 컴퓨터(10a-10n)를 통하여 네트워크 게임을 제공하는 게임 서버(20)에서 운용하는 홈페이지에 접속된 상태이기 때문에 게임에 참여하는 보행 로봇의 움직임을 실시간으로 볼 수 있으며, 필요시 게임 규칙에 따라 자신의 보행 로봇의 움직임을 조정할 수 있다. At this time, since each gamer is connected to the homepage operated by the game server 20 that provides the network game through the user computer 10a-10n, the movement of the walking robot participating in the game can be viewed in real time. If necessary, you can adjust the movement of your walking robot according to the game rules.

각각의 사용자 컴퓨터(10a-10n)에는 자신의 보행 로봇을 원격으로 조작하기 위한 키보드, 마우스, 조이스틱 및 터치패널 등이 구비된다. Each user computer 10a-10n is provided with a keyboard, a mouse, a joystick, a touch panel, and the like for remotely operating his own walking robot.

각각의 사용자 컴퓨터(10a-10n)에서 입력된 보행 로봇의 원격 조작신호는 인터넷(100)을 통하여 게임 서버(20)로 전달되며, 게임 서버(20)는 이 원격 조작신호를 각각의 무선 송신용 모듈(40a,40b)을 통하여 각각의 보행 로봇(100a,100b)으로 송신한다. The remote operation signal of the walking robot input from each user computer 10a-10n is transmitted to the game server 20 through the Internet 100, and the game server 20 transmits the remote operation signal for each wireless transmission. It transmits to each walking robot 100a, 100b through the module 40a, 40b.

각각의 보행 로봇(100a,100b)에는 무선 수신용 모듈이 구비되어 있어서, 각각의 사용자 컴퓨터(10a-10n)에서 전달한 원격 조작신호를 수신하여 그 신호에 따라 움직임이 제어된다.Each walking robot (100a, 100b) is provided with a module for wireless reception, receives a remote control signal transmitted from each user computer (10a-10n) and the movement is controlled according to the signal.

그러나, 이와 같은 보행 로봇을 이용하여 네트워크 게임을 할 때, 게이머들은 현실적인 생동감이나 현장감을 느낄 수는 있었지만, 그래픽으로 처리된 캐릭터가 흥미성과 박진감을 제공하기에는 다소 아쉬움이 있었다. However, when playing a network game using such a walking robot, gamers could feel realistic liveliness or realism, but it was a little disappointing for the graphic character to provide interesting and exciting feelings.

또한, 종래의 보행 로봇을 이용하여 네트워크 게임을 할 때, 게이머들은 자신의 로봇을 키 입력장치를 통하여 인터넷을 통한 원격으로 제어하였는데, 어느 정 도의 세기와 방향 지시를 하면, 해당 게이머가 원하는 방향과 거리만큼 움직이고 해당 동작을 취하는지는 단지 경험에 의존 할 수 밖에 없었다. In addition, when playing a network game using a conventional walking robot, gamers controlled their robots remotely through the Internet through a key input device. Moving by distance and taking the action was only dependent on experience.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출되어진 것으로서, 본 발명의 목적은게이머가 보행 로봇을 이용하여 게임 경기장에서 네트워크 게임을 할 때, 각각의 사용자 컴퓨터에 게임에 참여하는 보행 로봇의 주변 상황 정보가 포함된 동영상을 실시간으로 제공받을 뿐만 아니라, 게임에 참여하는 보행 로봇의 절대 위치와 방향 정보를 그래픽으로 처리하여 온라인 상으로 동시에 제공할 수 있는 네트워크 게임용 보행 로봇의 게임 시스템을 제공하기 위한 것이다. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide information about the surrounding situation of a walking robot participating in a game on each user's computer when the gamer plays a network game in a game arena using a walking robot. In addition to providing the included video in real time, it is to provide a game system of a walking robot for a network game that can be provided online at the same time by processing the absolute position and direction information of the walking robot participating in the game graphically.

본 발명의 다른 목적은 각각의 게이머가 보행 로봇을 이용하여 게임 경기장에서 네트워크 게임을 할 때, 자신의 사용자 컴퓨터를 이용하여 새로운 로봇의 동작을 원격으로 조정할 수 있는 네트워크 게임용 보행 로봇의 게임 시스템을 제공하기 위한 것이다. It is another object of the present invention to provide a game system of a walking robot for network games, in which each gamer can remotely control the operation of a new robot using his or her own computer when playing a network game in a game arena using a walking robot. It is to.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 네트워크 게임용 보행 로봇의 게임 시스템은, 인터넷(100)을 통하여 네트워크 통신이 가능토록 연결된 다수개의 사용자 컴퓨터(10a-10n)와; 적어도 하나 이상의 보행 로봇을 이용한 네트워크 게임을 상기 인터넷(100)을 통하여 현재 접속중인 상기 각각의 사용자 컴퓨터(10a-10n)로 제공하기 위한 게임 서버(20)와; 게임에 참여하는 상기 보행 로봇(100a,100b)을 게이머들이나 시청자들이 모니터링하기 위한 영상신호를 상기 게임 서버(20)로 전 송하기 위한 적어도 한개 이상의 제1 웹 카메라(30a)와; 게임에 참여하는 상기 보행 로봇(100a,100b)의 방향과 자세 정보가 반영된 그래픽처리된 로봇으로 표현하기 위한 영상신호를 만들기 위해 상기 보행 로봇(100a,100b)의 영상신호를 상기 게임 서버(20)로 전송하기 위한 적어도 하나 이상의 제2 웹 카메라(30b)와; 미리 입력된 다양한 방향과 자세에 상응하는 복수개의 그래픽 처리된 로봇을 라이브러리화하여 저장하고 있으며, 상기 제2 웹 카메라(30b)에서 촬영하여 전송한 영상신호에 상응하는 그래픽 처리된 로봇을 게임 서버(20)로 제공하는 데이터 베이스(50)와; 각각의 사용자 컴퓨터(10a-10n)로 부터 상기 게임 서버(20)를 통하여 원격으로 전송되는 로봇 제어신호를 해당 보행 로봇(100a 또는 100b)에게 무선 전송하는 적어도 하나 이상의 무선 송신용 모듈(40a 또는 40b)를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the game system of the walking robot for network games according to the present invention, a plurality of user computers (10a-10n) connected to enable network communication via the Internet (100); A game server (20) for providing a network game using at least one walking robot to the respective user computers (10a-10n) currently connected through the Internet (100); At least one first web camera (30a) for transmitting a video signal for gamers or viewers to the game server (20) for monitoring the walking robot (100a, 100b) participating in the game; The game server 20 generates image signals of the walking robots 100a and 100b to generate an image signal for representing the direction and attitude information of the walking robots 100a and 100b participating in the game. At least one second web camera 30b for transmitting to the server; A plurality of graphic processed robots corresponding to various directions and postures input in advance are stored in a library, and the game server includes a graphic processed robot corresponding to an image signal photographed and transmitted by the second web camera 30b. A database 50 serving as 20); At least one wireless transmission module 40a or 40b for wirelessly transmitting a robot control signal remotely transmitted from the respective user computers 10a-10n through the game server 20 to the walking robot 100a or 100b. It is characterized by comprising:

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성과 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and the embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 네트워크 게임용 보행 로봇의 게임 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 네트워크 게임용 보행 로봇의 게임 시스템은, 인터넷(100)을 통하여 네트워크 통신이 가능토록 연결된 다수개의 사용자 컴퓨터(10a-10n)와; 적어도 하나 이상의 보행 로봇을 이용한 네트워크 게임을 인터넷(100)을 통하여 현재 접속중인 각각의 사용자 컴퓨터(10a-10n)로 제공하기 위한 게임 서버(20)와; 게임에 참여하는 보행 로봇(100a, 100b)을 게이머들이나 시청자들이 모니터링하기 위한 영상신호를 게임 서버(20)로 전송하기 위한 제1 웹 카메라(30a)와; 게임에 참여하는 보행 로봇(100a,100b)의 방향과 자세 정보가 반영된 그래픽처리된 로봇으로 표현하기 위한 영상신호를 만들기 위해 보행 로봇(100a,100b)의의 영상신호를 게임 서버(20)로 전송하기 위한 제2 웹 카메라(30b)와; 미리 입력된 다양한 방향과 자세에 상응하는 복수개의 그래픽 처리된 로봇을 라이브러리화하여 저장하고 있으며, 제2 웹 카메라(30b)에서 촬영하여 전송한 영상신호에 상응하는 그래픽 처리된 로봇을 게임 서버(20)로 제공하는 데이터 베이스(50)와; 각각의 사용자 컴퓨터(10a-10n)로 부터 게임 서버(20)를 통하여 원격으로 전송되는 로봇 제어신호를 해당 보행 로봇(100a 또는 100b)에게 무선 전송하는 무선 송신용 모듈(40a 또는 40b)로 구성된다. 2 is a view for explaining a game system of a walking robot for a network game according to the present invention. 2, the game system of the walking robot for network games of the present invention, a plurality of user computers (10a-10n) connected to enable network communication via the Internet (100); A game server 20 for providing a network game using at least one walking robot to each user computer 10a-10n currently connected through the Internet 100; A first web camera 30a for transmitting a video signal for gamers or viewers to monitor the walking robots 100a and 100b participating in the game to the game server 20; Transmitting the image signal of the walking robot (100a, 100b) to the game server 20 to create an image signal for representation by the graphically processed robot reflecting the direction and attitude information of the walking robot (100a, 100b) participating in the game A second web camera 30b for; A plurality of graphics-processed robots corresponding to various directions and postures input in advance are stored in a library, and the game server 20 stores the graphics-processed robots corresponding to the image signals photographed and transmitted by the second web camera 30b. A database 50 for providing; It consists of a wireless transmission module 40a or 40b that wirelessly transmits a robot control signal remotely transmitted from each user computer 10a-10n through the game server 20 to the walking robot 100a or 100b. .

여기서, 도 2에 보인 게임에 참여하는 보행 로봇의 숫자와, 웹 카메라의 숫자는 증감이 가능하며, 웹 카메라의 설치 위치도 게임 운영자의 목적과 의도에 따라 변경될 수 있다.Here, the number of walking robots participating in the game shown in FIG. 2 and the number of web cameras may be increased or decreased, and the installation position of the web camera may be changed according to the purpose and intention of the game operator.

이하에서, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 네트워크 게임용 보행 로봇의 게임 시스템의 동작을 설명한다.2 to 4, the operation of the game system of the walking robot for network games according to the present invention will be described.

게임 경기장(200)의 운영자는 게임 경기장(200)에 미리 계약된 게이머들의 보행 로봇을 준비시킨다.The operator of the game arena 200 prepares a walking robot of gamers contracted to the game arena 200 in advance.

또한, 각각의 게이머들도 자신의 사용자 컴퓨터(10a-10n)를 통하여 네트워크 게임을 제공하는 게임 서버(20)에서 운용하는 홈페이지에 접속한다.In addition, each gamer also accesses the homepage operated by the game server 20 that provides the network game through his or her user computer 10a-10n.

이때, 각각의 사용자 컴퓨터(10a-10n)에는 자신의 보행 로봇을 원격으로 조작하기 위한 키보드, 마우스, 조이스틱 및 터치패널 등의 키 입력장치가 구비되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that each user computer 10a-10n is provided with a key input device such as a keyboard, a mouse, a joystick, and a touch panel for remotely manipulating his own walking robot.

게임 서버(20)는 각각의 사용자 컴퓨터(10a-10n)의 화면에 도 3에 도시된 바와 같은 (1) 윈도우즈 미디어 플레이어 브로드 캐스팅 화면(210)과, (2) 게임 시뮬레이션 화면(220)과; (3) 채팅 화면(230)과; (4) 로봇의 프로필 화면(240)을 동시에 보여준다.The game server 20 includes (1) a windows media player broadcasting screen 210 as shown in FIG. 3, and (2) a game simulation screen 220 on a screen of each user computer 10a-10n; (3) a chat screen 230; (4) show the profile screen 240 of the robot at the same time.

따라서, 각각의 게이머는 윈도우즈 미디어 플레이어 브로드 캐스팅 화면(210)을 통하여 전체 게임 경기장(200)의 오프라인 상황을 모니터링 할 수 있으며, 캐릭터를 이용한 게임 시뮬레이션 화면(220)을 통하여 게임에 참여중인 보행 로봇의 위치와 방향 정보를 갖는 가상의 캐릭터를 온라인 상황으로 모니터링 할 수 있으며; 채팅 화면(230)을 통하여 게임시 게이머간 채팅을 즐길 수 있으며; 로봇의 프로필 화면(240)을 통하여 선택된 보행 로봇의 고유 프로필(로봇의 크기, 무게, 제작년도, 승률, 주무기 등등)을 확인 할 수 있다.Therefore, each gamer can monitor the offline situation of the entire game stadium 200 through the Windows media player broadcasting screen 210, and the walking robot participating in the game through the game simulation screen 220 using the character. Monitor a virtual character with position and orientation information online; Through the chat screen 230, gamers can enjoy chatting between games; Through the robot's profile screen 240, the unique profile of the selected walking robot (robot size, weight, production year, odds, main weapon, etc.) can be checked.

종래에는 게임 서버(20)가 보행 로봇(100a,100b)이 게임에 참여하는 게임 경기장(200)의 오프라인 상황만을 제1 웹 카메라(30a)를 이용하여 촬영하고, 게이머들이나 시청자들이 모니터링 할 수 있도록 해당 동영상을 실시간으로 인터넷(100)을 통하여 각각의 사용자 컴퓨터(10a-10n)에 전송하였다.Conventionally, the game server 20 captures only the offline situation of the game stadium 200 in which the walking robots 100a and 100b participate in the game by using the first web camera 30a, so that gamers or viewers can monitor them. The video was transmitted to each user computer 10a-10n through the Internet 100 in real time.

그러나, 본 발명의 실시 예에서는 제2 웹 카메라(30b)를 추가로 구비시켜, 게임에 참여하는 보행 로봇(100a,100b) 촬영하여 데이터 베이스(50)로 전송하고, 데이터 베이스는 수신된 영상신호와 가장 상응하는 방향과 자세를 갖는 그래픽 처리된 로봇을 찾아내어 이를 게임 서버(20)에 전송한다. 따라서, 게임 서버(20)는 도 3에 도시된 바와 같은 게임에 참여하는 보행 로봇을 그래픽 처리한 로봇을 이용 하여 게임시뮬레이션 화면(220)을 구성하고, 해당 사용자 컴퓨터(10a-10n)에 전송한다.However, in the embodiment of the present invention, the second web camera 30b is additionally provided, photographing the walking robots 100a and 100b participating in the game, and transmitting the data to the database 50, and the database receives the received image signal. And finds a robot that has a graphics and a direction most corresponding to and transmits it to the game server 20. Accordingly, the game server 20 constructs a game simulation screen 220 using a robot that has graphically processed a walking robot participating in a game as shown in FIG. 3, and transmits the game simulation screen 220 to the corresponding user computer 10a-10n. .

도 4는 본 발명에 따른 네트워크 게임용 보행 로봇의 게임 시스템에서 자신의 로봇의 현재 위치와 방향각도를 계산 처리 화면을 나타낸 도면으로서, 게이머가 자신의 보행 로봇의 현재 위치와 방향 각도를 쉽게 알아내도록 자신의 로봇의 어깨 위에 크기가 다른 직사각형으로 흰색의 마크를 부착하는 것이 바람직하다. 4 is a view showing a calculation process screen for calculating the current position and the direction angle of the robot in the game system of the walking robot for network games according to the present invention, so that gamers can easily find out the current position and the direction angle of the walking robot. It is desirable to attach white marks with different sized rectangles on the robot's shoulders.

또한, 게임 서버(20)는 제2 웹 카메라(30b)에서 수신한 영상을 다음과 같은 알고리듬을 이용하여 각각의 보행 로봇의 위치와 방향(각도)을 계산한다.In addition, the game server 20 calculates the position and direction (angle) of each walking robot by using the following algorithm for the image received from the second web camera 30b.

먼저, 게임 서버(20)는 제2 웹 카메라(30b)에서 전송한 보행 로봇의 영상신호를 흑백 영상신호로 처리한다. 이어, 각각의 보행 로봇의 영상신호를 이진화처리하고, 각각의 보행 로봇의 영상을 라벨링(최소/최대 면적에 의한 객체구분)처리한다. 이어, 게임 서버(20)는 각각의 보행 로봇을 하나의 객체로 간주하여 객체의 면적순으로 배열하고, 각각의 객체간의 거리를 계산한다. 이어, 보행 로봇 거리간의 4개 객체(2개 로봇)을 선택하고, 보행 로봇 구성 객체간의 중심위치를 계산하고, 보행 로봇 구성 객체간의 벡터 각도를 계산한다. 따라서, 게임 서버(20)는 해당 보행 로봇의 중심위치와 벡터 각도를 해당 게이머의 사용자 컴퓨터의 시뮬레이션 화면(220)으로 전송할 수 있다.First, the game server 20 processes the video signal of the walking robot transmitted from the second web camera 30b into a black and white video signal. Then, the image signal of each walking robot is binarized, and the image of each walking robot is labeled (object classification by minimum / maximum area). Subsequently, the game server 20 regards each walking robot as one object and arranges the objects in the area order of the objects, and calculates the distance between the objects. Next, four objects (two robots) between the walking robot distances are selected, a center position between the walking robot building objects is calculated, and a vector angle between the walking robot building objects is calculated. Therefore, the game server 20 may transmit the center position and the vector angle of the corresponding walking robot to the simulation screen 220 of the user's computer.

각각의 사용자 컴퓨터(10a-10n)는 키 입력장치를 이용하여 자신의 보행 로봇을 원격으로 조정할 수 있다. Each user computer 10a-10n can remotely control his own walking robot using a key input device.

즉, 각각의 게이머는 윈도우즈 미디어 플레이 브로드 캐스팅 화면(210)으로 게임에 참여하는 보행 로봇들의 움직임을 실시간으로 모니터링 하면서, 종래와 같이 키 입력장치를 이용하여 보행 로봇의 움직임을 제어 할 수 있다. That is, each gamer may control the movement of the walking robot by using a key input device, while monitoring the movement of the walking robots participating in the game in real time using the Windows media play broadcasting screen 210.

또한, 각각의 게이머는 시뮬레이션 화면(220)에 그래픽으로 처리된 보행 로봇을 통하여 게임에 참여하는 보행 로봇의 절대 위치와 방향정보를 확인 할 수 있기 때문에, 키 입력장치를 이용하여 자신의 보행 로봇의 새로운 동작을 위한 프로그램을 작성하여 전송할 수 있다. In addition, each of the gamers can check the absolute position and direction information of the walking robot participating in the game through the walking robot graphically processed on the simulation screen 220, the key input device of the walking robot You can write a program for a new operation and send it.

따라서, 각각의 사용자 컴퓨터(10a-10n)에서 입력된 각각의 보행 로봇의 원격 조작신호는 인터넷(100)을 통하여 게임 서버(20)로 전달되며, 게임 서버(20)는 이 원격 조작신호를 각각의 무선 송신용 모듈(40a,40b)을 통하여 해당 보행 로봇(100a,100b)으로 송신한다. 각각의 보행 로봇은 사용자 컴퓨터(10a-10n)에서 전송된 원격 조작신호를 수신하여 그 신호에 따라 움직임이 제어된다.Therefore, the remote operation signal of each walking robot input from each user computer 10a-10n is transmitted to the game server 20 through the Internet 100, and the game server 20 respectively transmits this remote operation signal. It transmits to the walking robot (100a, 100b) through the wireless transmission module (40a, 40b). Each walking robot receives a remote control signal transmitted from the user computers 10a-10n and the movement is controlled according to the signal.

이때, 만일 각각의 게이머가 자신의 보행 로봇의 새로운 동작을 실행하기 위한 프로그램을 작성하여 전송하는 경우, 해당 보행 로봇은 새로운 동작을 실행하기 위한 프로그램을 무선 모듈을 통하여 다운로드(Download; 탑재)되며, 이를 자동으로 실행되도록 제어된다.At this time, if each gamer writes and transmits a program for executing a new motion of his walking robot, the walking robot downloads a program for executing a new motion through a wireless module. It is controlled to run automatically.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 네트워크 게임용 보행 로봇의 게임 시스템에 의하면, 게이머가 보행 로봇을 이용하여 게임 경기장에서 게임을 할 때, 각각의 사용자 컴퓨터에 자신의 보행 로봇의 주변 상황 정보가 포함된 동영상을 실시간으로 제공받을 수 있을 뿐만 아니라 자신의 보행 로봇의 현재 위치 와 방향 정보가 포함된 위치 정보를 그래픽으로 처리하여 제공받을 수 있다. As described above, according to the game system of the walking robot for network games according to the embodiment of the present invention, when the gamers play the game at the game arena using the walking robot, each user computer's surrounding situation information of the walking robot In addition to being provided with a real-time video including the current position and direction information of their walking robot can be provided by processing the position information graphically.

따라서, 각각의 게이머가 자신의 사용자 컴퓨터를 이용하여 온라인/오프라인을 연계하여 게임을 즐길 수 있어, 게이머들이 현실적인 생동감이나 현장감을 느낄 뿐만 아니라 흥미와 박진감을 함께 느낄 수 있다. Therefore, each gamer can enjoy the game by connecting the online / offline using their user computer, so that the gamers can not only feel the realistic liveness or realism, but also the interest and excitement together.

또한, 각각의 게이머가 보행 로봇을 이용하여 게임 경기장에서 네트워크 게임을 할 때, 자신의 사용자 컴퓨터를 이용하여 새로운 로봇의 동작을 원격으로 조정할 수 있다. In addition, when each gamer uses a walking robot to play a network game in a game arena, the user's computer may be used to remotely control the operation of the new robot.

따라서, 게이머들에게 기존의 게임을 즐기면서도 새로운 로봇의 동작을 프로그램하는 기술(Skill)을 향상시킬 수 있는 학습적인 요소도 제공할 수 있다. Thus, it is possible to provide gamers with a learning element that can improve the skill of programming the behavior of a new robot while playing an existing game.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 이러한 수정 및 변경 등은 이하의 특허 청구의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited only to the above-described embodiments, but may be modified and modified within the scope not departing from the gist of the present invention, such modifications and changes should be regarded as belonging to the following claims. will be.

Claims (3)

인터넷을 통하여 네트워크 통신이 가능토록 연결된 다수개의 사용자 컴퓨터와;A plurality of user computers connected to enable network communication via the Internet; 적어도 하나 이상의 보행 로봇을 이용한 네트워크 게임을 상기 인터넷을 통하여 현재 접속중인 상기 각각의 사용자 컴퓨터로 제공하기 위한 게임 서버와;A game server for providing a network game using at least one walking robot to the respective user computers currently connected through the Internet; 게임에 참여하는 상기 보행 로봇을 게이머들이나 시청자들이 모니터링하기 위한 영상신호를 상기 게임 서버로 전송하기 위한 적어도 한개 이상의 제1 웹 카메라와; At least one first web camera for transmitting a video signal for gamers or viewers to the game server to monitor the walking robot participating in the game; 게임에 참여하는 상기 보행 로봇의 방향과 자세 정보가 반영된 그래픽처리된 로봇으로 표현하기 위한 영상신호를 만들기 위해 상기 보행 로봇의 영상신호를 상기 게임 서버로 전송하기 위한 적어도 하나 이상의 제2 웹 카메라와;At least one second web camera for transmitting an image signal of the walking robot to the game server to generate an image signal for representing the graphic robot that reflects the direction and attitude information of the walking robot participating in the game; 미리 입력된 다양한 방향과 자세에 상응하는 복수개의 그래픽 처리된 로봇을 라이브러리화하여 저장하고 있으며, 상기 제2 웹 카메라에서 촬영하여 전송한 영상신호에 상응하는 그래픽 처리된 로봇을 게임 서버로 제공하는 데이터 베이스와; Data stored in a library of a plurality of graphic robots corresponding to various directions and postures input in advance and provided to the game server are graphic robots corresponding to the image signals photographed and transmitted by the second web camera. A base; 각각의 사용자 컴퓨터로부터 상기 게임 서버를 통하여 원격으로 전송되는 로봇 제어신호를 해당 보행 로봇에게 무선 전송하는 적어도 하나 이상의 무선 송신용 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 네트워크 게임용 보행 로봇의 게임 시스템.Game system of a walking robot for a network game, characterized in that it comprises at least one wireless transmission module for wirelessly transmitting a robot control signal remotely transmitted from each user computer through the game server to the corresponding walking robot. 제 1 항에 있어서, 상기 게임 서버는 The method of claim 1, wherein the game server 각각의 사용자 컴퓨터의 화면에 윈도우즈 미디어 플레이어 브로드 캐스팅 화면과;A Windows Media Player broadcast screen on the screen of each user computer; 게임 시뮬레이션 화면과; A game simulation screen; 채팅 화면과; A chat screen; 로봇의 프로필 화면의 선택적인 조합을 동시에 제공하는 것을 특징으로 하는 네트워크 게임용 보행 로봇의 게임 시스템.A game system for a walking robot for a network game, characterized in that it simultaneously provides an optional combination of profile screens of the robot. 제 2 항에 있어서, 각각의 게이머는 The method of claim 2, wherein each gamer is 상기 시뮬레이션 화면에 그래픽으로 처리된 보행 로봇을 참조하여, 키 입력장치를 이용하여 자신의 보행 로봇의 새로운 동작을 위한 프로그램을 작성하여 자신의 보행 로봇으로 원격 전송하는 것을 특징으로 하는 네트워크 게임용 보행 로봇의 게임 시스템.With reference to the walking robot processed graphically on the simulation screen, using the key input device to create a program for the new operation of the walking robot of the network robot of the gait robot, characterized in that for remote transmission to the walking robot Game system.
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