KR20080104210A - Method of location-based-service using relative location information and aparatus for the same - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a location-based service method according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법에서, 상대적 위치 정보를 도시하는 도면이다.2 is a diagram illustrating relative location information in a location-based service method according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치를 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a location based service apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4는 도 3에 도시된 센서 네트워크의 일 예를 도시하는 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the sensor network shown in FIG. 3.
도 5는 도 3에 도시된 서버의 일 예를 도시하는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the server illustrated in FIG. 3.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법에서, 센서 노드 간의 계층 관계를 도시하는 도면이다.6 is a diagram illustrating a hierarchical relationship between sensor nodes in a location-based service method according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
310: 센서 네트워크 320: 서버310: sensor network 320: server
330: 데이터베이스 340: 디스플레이부330: database 340: display unit
410: 기준 노드 420, 430, 440: 센서 노드410:
본 발명은 사용자에게 위치 정보를 제공하는 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a location-based service method and apparatus for providing location information to a user.
무선 통신 인프라와 유무선 인터넷의 발달로 사물의 위치 정보를 이용하여 가입자에게 다양한 서비스를 제공하는 위치 기반 서비스가 확산되고 있다. 특히 이동 통신 관련 기술의 발달은 위치 보다 정밀한 위치 기반 서비스를 가능하게 하였다. 그러나 현재 위치 기반 서비스 기술은 개별적인 위치 관리 기법으로 구현되어, 통합 환경에서 일반화된 위치 기반 서비스를 제공하는 데에는 제약이 따른다. 또한, 이동 통신 환경에서 위치 정보를 가지고 있는 노드는 위치 기반 서비스를 제공할 수 있지만, 위치 정보를 가지고 있지 않은 노드는 위치 기반 서비스를 제공할 수 없는 제약이 있다.With the development of wireless communication infrastructure and wired / wireless internet, location-based services that provide various services to subscribers using location information of things are spreading. In particular, the development of mobile communication technology has made it possible to provide location-based services more precisely than location. However, current location-based service technology is implemented as a separate location management technique, and there is a limitation in providing generalized location-based services in an integrated environment. In addition, in a mobile communication environment, a node having location information may provide location based service, but a node having no location information may not provide location based service.
위치 기반 서비스에서 위치정보를 획득하기 위한 대표적인 기술로 GPS(Global Positioning System)가 있다. GPS는 GPS수신기가 위치한 곳의 위도 및 경도 좌표를 인공위성을 이용하여 획득하고, 이를 지도상에 표시한다. 그러나 GPS는 인공위성 시간 오차, 인공위성 위치 오차, 전리층과 대류층의 굴절, 잡음(Noise), 다중 경로(Multipath)등에 의해 정확성이 떨어지고, 보다 정밀한 위치 기반 서비스를 제공하기 위해서는 GPS모듈을 가지고 있는 센서 노드의 분포가 조밀해야 하는데, 이는 경제적인 측면에서 부담이 크다.GPS (Global Positioning System) is a representative technology for obtaining location information in location-based services. GPS acquires the latitude and longitude coordinates of the location where the GPS receiver is located by using satellites and displays them on the map. However, GPS is less accurate due to satellite time error, satellite position error, deflection of ionospheric and convective layers, noise, multipath, and so on. Should be dense, which is economically expensive.
GPS의 시간 오차, 잡음 등의 단점을 해결하기 위해 RFID 리더기와 Tag를 이용하여 위치정보를 획득하는 방법이 제시되고 있다. 미리 그 위도 및 경도 좌표를 알고 있는 RFID 리더기의 위치 정보를 이용하는 것이다. 그러나 이 역시 각각의 센서 노드가 RFID 리더기를 가지고 있어야만 위치 기반 서비스를 제공할 수 있고, 보다 정밀한 위치 기반 서비스를 제공하기 위하여는 고가의 리더기를 조밀하게 설치해야 하는 부담이 있다.In order to solve the disadvantages such as time error and noise of GPS, a method of acquiring position information using an RFID reader and a tag has been proposed. The position information of the RFID reader which knows the latitude and longitude coordinates beforehand is used. However, this also requires that each sensor node has an RFID reader to provide location-based services, and in order to provide more precise location-based services, expensive readers are densely installed.
이러한 문제점에 대하여, 일관성 있는 통합적인 위치 기반 서비스를 제공할 수 있고, 하드웨어의 설치 비용을 절감할 수 있는 위치 표시 방법 및 그를 이용한 위치 기반 기술 개발의 필요성이 대두된다.For this problem, there is a need for a location display method and a location-based technology development using the same that can provide a consistent and integrated location-based service, and reduce the installation cost of hardware.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 네트워크 상의 모든 센서 노드를 통하여 일관성 있는 위치 기반 서비스를 제공할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention to provide a consistent location-based service through all the sensor nodes on the network.
또한, 본 발명은 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 있어, 위치 기반 서비스의 정밀도를 높이는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to increase the accuracy of location-based services in a location-based service method and apparatus.
또한, 본 발명은 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 있어, 각 센서 노드의 하드웨어 설치 비용을 절감하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to reduce the hardware installation cost of each sensor node in a location-based service method and apparatus.
또한, 본 발명은 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 있어, 계층적 데이터 구조를 통하여 데이터베이스의 위치 정보 저장에 필요한 공간을 줄이는 것을 목적으로 한다.In addition, in the location-based service method and apparatus, an object of the present invention is to reduce the space required to store the location information of the database through a hierarchical data structure.
상기의 목적을 달성하고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 위치 기반 서비스 방법은 절대적 위치 정보를 가지고 있는 기준 노드로부터의 상대적 위치 정보를, 계층적 데이터 구조의 형태로 가지고 있는 센서 노드가, 미리 정해진 이벤트의 발생 시 발신하는 스트림 형식의 상기 데이터 구조 정보를 하나 이상의 서버에서 수신하여 의미가 있는 최소 단위로 파싱하는 단계와, 상기 파싱된 데이터를 객체화하고 데이터베이스에 상기 객체화된 데이터의 계층 정보에 따라 저장하는 단계, 및 상기 기준 노드를 지도에 표시하고, 상기 저장된 객체화된 데이터를 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환하여 지도에 표시하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object and solve the problems of the prior art, the location-based service method of the present invention is a sensor node having a relative position information from a reference node having absolute position information, in the form of a hierarchical data structure Receiving at least one server the data structure information in a stream format that is sent when a predetermined event occurs, parsing the parsed data into meaningful minimum units, objectizing the parsed data, and hierarchical information of the objectized data in a database. And storing the reference node on a map, converting the stored objectized data into a relative position value from the reference node, and displaying the reference node on a map.
이 때, 위치 기반 서비스 방법은 상기 객체화하고 저장하는 단계에서 상기 파싱된 데이터가 미리 정해진 데이터 형식에 맞지 않는 경우 에러로 취급하고 상기 파싱하는 단계를 되풀이하도록 할 수 있다.At this time, the location-based service method may be treated as an error and repeated parsing if the parsed data does not fit a predetermined data format in the object and store step.
이 때, 위치 기반 서비스 방법은 주기적으로 수신되는 상대적 위치 정보에 의하여 상기 데이터베이스 상의 저장된 정보 및 상기 지도 상의 표시된 위치를 업데이트하도록 할 수 있다.At this time, the location-based service method may be to update the information stored in the database and the displayed location on the map by the relative position information received periodically.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치는 절대적 위치 정보를 가지고 있는 기준 노드로부터의 상대적 위치 정보를, 계층적 데이터 구조의 형태로 가지고 있는 센서 노드가, 미리 정해진 이벤트의 발생 시 발신하는 스트림 형식의 상기 데이터 구조 정보를 수신하여, 의미가 있는 최소 단위로 파싱하고, 상 기 파싱된 데이터를 객체화하여, 상기 객체화된 데이터를 상기 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환하는 하나 이상의 서버 및 상기 객체화된 데이터를 그 계층 정보에 따라 저장하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the location-based service apparatus according to an embodiment of the present invention, the sensor node having the relative position information from the reference node having the absolute position information in the form of a hierarchical data structure, when the predetermined event occurs At least one server for receiving the data structure information in a stream format, parsing the data into a meaningful minimum unit, objectifying the parsed data, and converting the objectized data into relative position values from the reference node; And a database for storing the objectized data according to the hierarchical information.
이 때, 위치 기반 서비스 장치는 상기 기준 노드를 지도 상에 표시하고, 상기 변환된 기준 노드로부터의 상대적 위치 값에 의해 상기 센서 노드를 지도 상에 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.In this case, the location-based service apparatus may further include a display unit displaying the reference node on a map and displaying the sensor node on a map by a relative position value from the converted reference node.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법의 각 단계를 나타낸 동작 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating each step of a location-based service method according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은, 절대적 위치 정보를 가지고 있는 기준 노드로부터의 상대적 위치 정보를 계층적 데이터 구조의 형태로 가지고 있는 센서 노드가, 미리 정해진 이벤트의 발생 시 발신하는 스트림 형식의 상기 데이터 구조 정보를 하나 이상의 서버에서 수신하여 의미가 있는 최소 단위로 파싱한다(S110).Referring to FIG. 1, in a location-based service method according to an embodiment of the present invention, a sensor node having relative location information from a reference node having absolute location information in the form of a hierarchical data structure may include a predetermined event. At least one server receives the data structure information of the stream format, which is transmitted when it occurs, and parses the data into the smallest meaningful units (S110).
이 때, 상대적 위치 정보는 기준 노드에 종속된 센서 노드의 개수에 따라 가변적으로 생성될 수 있다.In this case, the relative position information may be generated variably according to the number of sensor nodes dependent on the reference node.
이 때, 센서 노드는 다른 센서 노드로부터의 상대적 위치 정보만을 가지고 있는 센서 노드 간의 계층 관계를 가질 수 있다.In this case, the sensor node may have a hierarchical relationship between sensor nodes having only relative position information from other sensor nodes.
이 때, 계층적 데이터 구조는 센서 노드 간의 계층 관계에 따라, 이를 반영 하여 설정될 수 있다.In this case, the hierarchical data structure may be set by reflecting the hierarchical relationship between sensor nodes.
이 때, 서버는 지리적으로 분산된 것일 수 있다.At this time, the server may be geographically dispersed.
이 때, 서버 간의 관계는 계층적으로 설정될 수 있다.At this time, the relationship between the servers may be set hierarchically.
이 때, 상대적 위치 정보는 국가 표시 필드, 척도 필드, 지리적 주소 필드를 포함할 수 있다.In this case, the relative location information may include a country display field, a scale field, and a geographical address field.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법에서 지원하는 상대적 위치 정보를 도시하는 도면이다.2 is a diagram illustrating relative location information supported by a location-based service method according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 상대적 위치 정보는 국가 표시 필드(210), 척도 필드(220, 230), 지리적 주소 필드(240)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the relative location information includes a
이 때, 파싱하는 과정은 파서(parser)를 통하여 데이터 스트림을 상기 데이터 필드로 구분하는 것일 수 있다.In this case, the parsing process may be to divide the data stream into the data fields through a parser.
이 때, 척도 필드(220, 230) 및 지리적 주소 필드(240)는 x, y, z 세 개의 실수 값을 저장할 수 있는 데이터 구조(data structure)로 정의(define)될 수 있다.In this case, the
이 때, 상기 데이터 구조는 세 개의 실수 값을 저장할 수 있는 클래스(class)로 정의될 수 있다.In this case, the data structure may be defined as a class that can store three real values.
이 때, 척도 필드(220, 230)는 절대적 위치 정보와 상대적 위치 정보를 구분하는 코드 체계 구분자를 포함할 수 있다.In this case, the
이 때, 코드 체계 구분자는 척도 필드의 가장 앞의 수일 수 있다.In this case, the code system separator may be the first number of the scale field.
이 때, 코드 체계 구분자는 1이면 절대적 위치 정보를, 2이면 상대적 위치 정보를 나타내는 것일 수 있다.In this case, the code system delimiter may be 1 for absolute position information and 2 for relative position information.
이 때, 국가 표시 필드(210)는 지역 표시 코드를 더 포함할 수 있다.In this case, the
이 때, 상대적 위치 정보가 나타내는 상대적 위치 값은, 척도 필드(220, 230)에서 코드 체계 구분자를 제외한 일 부분(221)의 세 실수 값과 나머지 부분(230)의 세 실수 값을 각각 순서에 맞게 곱하고, 지리적 주소 필드(240)의 세 실수 값을 각각 순서에 맞게 더하여 x, y, z 좌표에 대응하도록 배열하는 것일 수 있다.In this case, the relative position value indicated by the relative position information includes three real values of one
도 2에 도시된 상대적 위치 정보의 상대적 위치 값은, 국가 표시 필드(210)에 상응하는 국가에서, 척도 필드의 일 부분(221)의 세 실수 값(1, 2, 3)을 각각 다른 일 부분(230)의 세 실수 값(0.1, 0.2, 0.3)과 곱하고, 지리적 주소 필드(240)의 세 실수 값(240)과 더하여 x, y, z 좌표에 대응한다.The relative position value of the relative position information shown in FIG. 2 is one portion different from the three real values 1, 2, and 3 of the
x: 1 x 0.1 + 5x: 1 x 0.1 + 5
y: 2 x 0.2 + 4y: 2 x 0.2 + 4
z: 3 x 0.3 + 3z: 3 x 0.3 + 3
이 때, 상대적 위치 값은 위도, 경도, 고도에 대응하는 것일 수 있다.In this case, the relative position value may correspond to latitude, longitude, and altitude.
이 때, 상대적 위치 값은 극좌표에 대응하는 것일 수 있다.In this case, the relative position value may correspond to the polar coordinate.
이 때, 좌표 간의 변환은 선언된 모든 필드와 메소드(method)가 정적(static) 멤버인 클래스에 의하여 수행될 수 있다.At this time, the conversion between coordinates may be performed by a class in which all declared fields and methods are static members.
다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은 파싱된 데이터를 객체화하고, 객체화된 데이터의 계층 정보에 따라 데이터베이 스에 그 데이터를 저장한다(S120).Referring back to FIG. 1, the location-based service method according to an embodiment of the present invention may objectize parsed data and store the data in a database according to hierarchical information of the objectized data (S120).
이 때, 상기 데이터는 객체화된 데이터의 계층 정보에 상응하는 리버스 트리(reversed-tree) 구조로 저장할 수 있다.In this case, the data may be stored in a reversed-tree structure corresponding to hierarchical information of the objectized data.
이 때, 하나의 객체(object)는 하나의 센서 노드에 대응하는 것일 수 있다.In this case, one object may correspond to one sensor node.
이 때, 하나의 객체는 복수 개의 필드를 저장할 수 있는 클래스로 정의될 수 있다.In this case, one object may be defined as a class capable of storing a plurality of fields.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은 기준 노드를 지도에 표시하고, 저장된 객체화된 데이터를 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환하여 지도에 표시한다(S130).In addition, the location-based service method according to an embodiment of the present invention displays the reference node on the map, and converts the stored objectized data into relative position values from the reference node to display on the map (S130).
이 때, 기준 노드의 위치 값은 (0, 0, 0)으로 주어질 수 있다.In this case, the position value of the reference node may be given as (0, 0, 0).
이 때, 기준 노드를 중심으로 동서남북을 지나는 가상의 x, y 축을 설정하여 이를 기초로 센서 노드를 표시할 수 있다.At this time, a virtual x, y axis passing through the north, south, east, west, and north of the reference node may be set and the sensor node may be displayed based on the reference node.
이 때, z 값은 고도를 나타내는 것으로 3D 화면 구현 시 이용될 수 있다.At this time, the z value represents the altitude and may be used when implementing the 3D screen.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은 웹 서비스를 통해 사용자에게 제공될 수 있다.In addition, the location-based service method according to an embodiment of the present invention may be provided to a user through a web service.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은 주기적으로 수신되는 상대적 위치 정보에 의하여 데이터베이스 상의 저장된 정보 및 지도 상의 표시된 위치를 업데이트하는 것일 수 있다.In addition, the location-based service method according to an embodiment of the present invention may be to update the information stored on the database and the displayed location on the map by the relative location information received periodically.
이 때, 새로 수신된 상대적 위치 정보가 이미 데이터베이스에 등록되어 있는 것이라면 새로이 수신된 이벤트 정보만을 업데이트하고, 그렇지 않은 경우 파싱 하는 과정(S110)부터 반복할 수 있다.In this case, if the newly received relative position information is already registered in the database, only the newly received event information is updated, and if not, the process may be repeated from the process of parsing (S110).
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은 어플리케이션 프로그램을 통하여 객체에 대한 정보를 취득할 수 있다.In addition, the location-based service method according to an embodiment of the present invention can obtain information about the object through the application program.
이 때, 상대적 위치 정보는 위치 정보 및 부가 정보를 포함하는 것일 수 있다.In this case, the relative location information may include location information and additional information.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은 객체화하고 저장하는 단계(S120)에서 파싱된 데이터가 미리 정해진 데이터 형식에 맞지 않는 경우 이를 에러(error)로 취급하고, 파싱하는 단계(S110)부터 반복하도록 할 수 있다.In addition, in the location-based service method according to an embodiment of the present invention, if the parsed data does not fit in a predetermined data format in the step of objectization and storage (S120), treating it as an error and parsing it (S110). ) Can be repeated.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법에서, 센서 노드 간의 계층 관계를 도시하는 도면이다.6 is a diagram illustrating a hierarchical relationship between sensor nodes in a location-based service method according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 센서 네트워크는 전체 센서 네트워크에 상응하는 공간 영역(610) 가운데 척도 필드에 의해 스케일링(scaling)된 x, y, z 좌표로 표시되는 자신의 위치 정보를 가지는 센서 노드(611)를 포함하고, 센서 노드(611)에 상응하는 공간 영역(620)이 전체 센서 네트워크에 상응하는 공간 영역(610) 중에서 차지하는 영역은 서버를 통해서 관리된다.Referring to FIG. 6, a
상기 센서 노드에 상응하는 공간 영역(620) 가운데 척도 필드에 의해 스케일링(scaling)된 x, y, z 좌표로 표시되는 다른 센서 노드(621)가 존재하고, 다른 센서 노드(621)에 상응하는 공간 영역(630)이 공간 영역(620) 중에서 차지하는 영역은 서버를 통해서 관리된다.Among the
상기 다른 센서 노드(621)에 상응하는 공간 영역(630) 가운데 척도 필드에 의해 스케일링(scaling)된 x, y, z 좌표로 표시되는 또 다른 센서 노드(631)가 존재하고, 또 다른 센서 노드(631)에 상응하는 공간 영역이 공간 영역(630) 중에서 차지하는 영역은 서버를 통해서 관리된다.Among the
이 때, 상대적 위치 정보의 계층적 데이터 구조는, 상기 센서 노드 간의 계층 관계에 따른 계층 구조를 가질 수 있다.In this case, the hierarchical data structure of the relative position information may have a hierarchical structure according to the hierarchical relationship between the sensor nodes.
이 때, 상대적 위치 정보의 계층적 데이터 구조는, 상기 센서 노드 간의 계층 관계를 반영할 수 있는 계층화된 클래스(class) 타입으로 정의될 수 있다.In this case, the hierarchical data structure of relative position information may be defined as a layered class type that may reflect the hierarchical relationship between the sensor nodes.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치를 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a location based service apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치는 서버(320)와 데이터베이스(330)를 포함한다.Referring to FIG. 3, a location-based service apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
서버(320)는 센서 네트워크(310) 상의 센서 노드로부터 미리 정해진 이벤트의 발생 시 발신된 데이터 스트림 형식의 상대적 위치 정보를 의미가 있는 최소 단위로 파싱하고, 파싱된 데이터를 객체화하여, 객체화된 데이터를 센서 네트워크(310) 상의 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환한다.The
이 때, 상대적 위치 정보는 국가 표시 필드(210), 척도 필드(220, 230), 지리적 주소 필드(240)를 포함할 수 있다.In this case, the relative location information may include a
이 때, 파싱하는 과정은 파서(parser)를 통하여 데이터 스트림을 상기 데이터 필드로 구분하는 것일 수 있다.In this case, the parsing process may be to divide the data stream into the data fields through a parser.
이 때, 척도 필드(220, 230) 및 지리적 주소 필드(240)는 x, y, z 세 개의 실수 값을 저장할 수 있는 데이터 구조(data structure)로 정의(define)될 수 있다.In this case, the scale fields 220 and 230 and the
이 때, 상기 데이터 구조는 세 개의 실수 값을 저장할 수 있는 클래스(class)로 정의될 수 있다.In this case, the data structure may be defined as a class that can store three real values.
이 때, 척도 필드(220, 230)는 절대적 위치 정보와 상대적 위치 정보를 구분하는 코드 체계 구분자를 포함할 수 있다.In this case, the scale fields 220 and 230 may include a code system separator for distinguishing absolute position information and relative position information.
이 때, 코드 체계 구분자는 척도 필드의 가장 앞의 수일 수 있다.In this case, the code system separator may be the first number of the scale field.
이 때, 코드 체계 구분자는 1이면 절대적 위치 정보를, 2이면 상대적 위치 정보를 나타내는 것일 수 있다.In this case, the code system delimiter may be 1 for absolute position information and 2 for relative position information.
이 때, 국가 표시 필드(210)는 지역 표시 코드를 더 포함할 수 있다.In this case, the
이 때, 상대적 위치 정보가 나타내는 상대적 위치 값은, 척도 필드(220, 230)에서 코드 체계 구분자를 제외한 일 부분(221)의 세 실수 값과 나머지 부분(230)의 세 실수 값을 각각 순서에 맞게 곱하고, 지리적 주소 필드(240)의 세 실수 값을 각각 순서에 맞게 더하여 x, y, z 좌표에 대응하도록 배열하는 것일 수 있다.In this case, the relative position value indicated by the relative position information includes three real values of one
상기 도 2에 도시된 상대적 위치 정보의 상대적 위치 값은, 국가 표시 필드(210)에 상응하는 국가에서, 척도 필드의 일 부분(221)의 세 실수 값(1, 2, 3)을 각각 다른 일 부분(230)의 세 실수 값(0.1, 0.2, 0.3)과 곱하고, 지리적 주소 필드(240)의 세 실수 값(240)과 더하여 x, y, z 좌표에 대응한다.The relative position value of the relative position information shown in FIG. 2 is different from the three real values (1, 2, 3) of one
x: 1 x 0.1 + 5x: 1 x 0.1 + 5
y: 2 x 0.2 + 4y: 2 x 0.2 + 4
z: 3 x 0.3 + 3z: 3 x 0.3 + 3
이 때, 상대적 위치 값은 위도, 경도, 고도에 대응하는 것일 수 있다.In this case, the relative position value may correspond to latitude, longitude, and altitude.
이 때, 상대적 위치 값은 극좌표에 대응하는 것일 수 있다.In this case, the relative position value may correspond to the polar coordinate.
이 때, 좌표 간의 변환은 선언된 모든 필드와 메소드(method)가 정적(static) 멤버인 클래스에 의하여 수행될 수 있다.At this time, the conversion between coordinates may be performed by a class in which all declared fields and methods are static members.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치의 서버(320)는 지리적으로 분산된 것일 수 있다.In addition, the
이 때, 서버(320) 간의 관계는 계층적으로 설정될 수 있다.At this time, the relationship between the
도 4는 도 3에 도시된 센서 네트워크의 일 예를 도시하는 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the sensor network shown in FIG. 3.
도 4를 참조하면, 센서 네트워크는 기준 노드(410), 센서 노드(420, 430, 440)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the sensor network includes a
이 때, 센서 노드(420, 430, 440)는 기준 노드(410)로부터의 상대적 위치 정보를, 계층적 데이터 구조의 형태로 가지고 있다가 미리 정해진 이벤트 발생 시 이를 데이터 스트림으로 발신한다.In this case, the
이 때, 센서 노드(431, 432)는 다른 센서 노드(430)로부터의 상대적 위치 정보만을 가지고 있는 센서 노드 간의 계층 관계를 가질 수 있다.In this case, the
이 때, 계층적 데이터 구조는 센서 노드 간의 계층 관계에 따라, 이를 반영하여 설정될 수 있다.In this case, the hierarchical data structure may be set by reflecting the hierarchical relationship between sensor nodes.
이 때, 센서 노드(420, 430, 431, 432, 440)의 상대적 위치 정보는 기준 노드(410)에 종속된 센서 노드의 개수에 따라 가변적으로 생성될 수 있다.In this case, the relative position information of the
다시 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치의 데이터베이스(330)는 서버(320)에서 객체화된 데이터를 그 계층 정보에 따라 저장한다.Referring back to FIG. 3, the
이 때, 상기 데이터는 객체화된 데이터의 계층 정보에 상응하는 리버스 트리(reversed-tree) 구조로 저장할 수 있다.In this case, the data may be stored in a reversed-tree structure corresponding to hierarchical information of the objectized data.
이 때, 하나의 객체(object)는 하나의 센서 노드에 대응하는 것일 수 있다.In this case, one object may correspond to one sensor node.
이 때, 하나의 객체는 복수 개의 필드를 저장할 수 있는 클래스로 정의될 수 있다.In this case, one object may be defined as a class capable of storing a plurality of fields.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치는 기준 노드를 지도에 표시하고, 저장된 객체화된 데이터를 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환하여 지도에 표시하는 디스플레이부(340)를 더 포함할 수 있다.In addition, the location-based service apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a
이 때, 기준 노드의 위치 값은 (0, 0, 0)으로 주어질 수 있다.In this case, the position value of the reference node may be given as (0, 0, 0).
이 때, 기준 노드를 중심으로 동서남북을 지나는 가상의 x, y 축을 설정하여 이를 기초로 센서 노드를 표시할 수 있다.At this time, a virtual x, y axis passing through the north, south, east, west, and north of the reference node may be set to display the sensor node based on this.
이 때, z 값은 고도를 나타내는 것으로 3D 화면 구현 시 이용될 수 있다.At this time, the z value represents the altitude and may be used when implementing the 3D screen.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치는 주기적으로 수신되는 상대적 위치 정보에 의하여 데이터베이스 상의 저장된 정보 및 디스플레이부의 지도 상의 표시된 위치를 업데이트하는 것일 수 있다.In addition, the location-based service apparatus according to an embodiment of the present invention may be to update the information stored in the database and the displayed location on the map of the display unit by the periodically received relative location information.
이 때, 새로 수신된 상대적 위치 정보가 이미 데이터베이스에 등록되어 있는 것이라면 새로이 수신된 이벤트 정보만을 업데이트하고, 그렇지 않은 경우 파싱하는 과정부터 반복할 수 있다.In this case, if the newly received relative location information is already registered in the database, only the newly received event information may be updated, and if not, the process may be repeated from the parsing process.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치의 서버(320)는 어플리케이션 프로그램을 통하여 객체에 대한 정보를 취득할 수 있다.In addition, the
이 때, 상대적 위치 정보는 위치 정보 및 부가 정보를 포함하는 것일 수 있다.In this case, the relative location information may include location information and additional information.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치는 서버(320)에서 객체화하고 저장하는 단계에서 파싱된 데이터가 미리 정해진 데이터 형식에 맞지 않는 경우 이를 에러(error)로 취급하고, 파싱하는 단계부터 반복하도록 할 수 있다.In addition, the location-based service apparatus according to an embodiment of the present invention, if the parsed data does not fit in a predetermined data format in the step of objectization and storage in the
도 5는 도 3에 도시된 서버의 일 예를 도시하는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the server illustrated in FIG. 3.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치의 서버(320)는 수신부(510), 파서(520), 데이터베이스 연결부(530), 서비스 제공부(540)을 포함한다.Referring to FIG. 5, the
수신부(510)는 센서 네트워크(310)의 센서 노드 또는 기준 노드로부터 발신된 데이터 스트림을 수신하여 파서(520)로 전달한다.The
또한, 파서(520)는 수신된 데이터 스트림을 의미 있는 최소 단위의 데이터 필드로 구분하여 데이터베이스 연결부(530) 또는 서비스 제공부(540)로 전달한다.In addition, the
이 때, 데이터 필드 간의 구분을 위해 실수 값 간에 구분 기호를 삽입할 수 있다.In this case, a separator may be inserted between real values to separate data fields.
이 때, 구분 기호는 여는 괄호, 닫는 괄호, 쉼표 가운데 적어도 하나를 포함하는 것일 수 있다.In this case, the separator may include at least one of an opening parenthesis, a closing parenthesis, and a comma.
이 때, 파서(520)는 수신된 데이터 스트림을 구분함에 있어서, 동일 의미의 다른 명칭(alias)을 인식하여 어느 하나의 명칭으로 통일하여 데이터베이스 연결부(530) 또는 서비스 제공부(540)로 전달할 수 있다.At this time, the
이 때, 파서(520)는 수신된 데이터 스트림을 구분함에 있어서, 척도 필드 내의 절대적 위치 정보와 상대적 위치 정보를 구분하는 코드 체계 구분자를 인식하여 그에 따라 구분 체계를 달리 할 수 있다.At this time, the
이 때, 코드 체계 구분자는 척도 필드의 가장 앞의 수일 수 있다.In this case, the code system separator may be the first number of the scale field.
이 때, 코드 체계 구분자는 1이면 절대적 위치 정보를, 2이면 상대적 위치 정보를 나타내는 것일 수 있다.In this case, the code system delimiter may be 1 for absolute position information and 2 for relative position information.
또한, 데이터베이스 연결부(530)는 파서(520)에서 구분된 데이터 구조를 데이터베이스(330)에 저장될 수 있도록 전달한다.In addition, the
또한, 서비스 제공부(540)는 파서(520)에서 구분된 데이터 구조를 디스플레이부(340)에 전달한다.In addition, the
이 때, 서비스 제공부(540)는 디스플레이부(340)에서 지도에 위치를 표시하기에 용이하도록 데이터 형식을 변환할 수 있다.In this case, the
본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치에서, 센서 네트워크는 전체 센서 네트워크에 상응하는 공간 영역(610) 가운데 척도 필드에 의해 스케일 링(scaling)된 x, y, z 좌표로 표시되는 자신의 위치 정보를 가지는 센서 노드(611)를 포함할 수 있고, 센서 노드(611)에 상응하는 공간 영역(620)이 전체 센서 네트워크에 상응하는 공간 영역(610) 중에서 차지하는 영역은 서버를 통해서 관리될 수 있다.In the location-based service apparatus according to an embodiment of the present invention, the sensor network has its own value expressed by x, y, z coordinates scaled by a scale field in the
상기 센서 노드에 상응하는 공간 영역(620) 가운데 척도 필드에 의해 스케일링(scaling)된 x, y, z 좌표로 표시되는 다른 센서 노드(621)가 존재할 수 있고, 다른 센서 노드(621)에 상응하는 공간 영역(630)이 공간 영역(620) 중에서 차지하는 영역은 서버를 통해서 관리될 수 있다.Among the
상기 다른 센서 노드(621)에 상응하는 공간 영역(630) 가운데 척도 필드에 의해 스케일링(scaling)된 x, y, z 좌표로 표시되는 또 다른 센서 노드(631)가 존재할 수 있고, 또 다른 센서 노드(631)에 상응하는 공간 영역이 공간 영역(630) 중에서 차지하는 영역은 서버를 통해서 관리될 수 있다.There may be another
이 때, 상대적 위치 정보의 계층적 데이터 구조는, 상기 센서 노드 간의 계층 관계에 따른 계층 구조를 가질 수 있다.In this case, the hierarchical data structure of the relative position information may have a hierarchical structure according to the hierarchical relationship between the sensor nodes.
이 때, 상대적 위치 정보의 계층적 데이터 구조는, 상기 센서 노드 간의 계층 관계를 반영할 수 있는 계층화된 클래스(class) 타입으로 정의될 수 있다.In this case, the hierarchical data structure of relative position information may be defined as a layered class type that may reflect the hierarchical relationship between the sensor nodes.
본 발명에 따른 위치 기반 서비스 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.The location-based service method according to the present invention can be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable media include magnetic media, such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magnetic-Optical Media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.
상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐 만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The medium may be a transmission medium such as an optical or metal wire, a waveguide, or the like including a carrier wave for transmitting a signal specifying a program command, a data structure, or the like. Examples of program instructions include not only machine code such as produced by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.
이상과 같이 본 발명은 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments. It is possible.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.
본 발명의 위치 기반 서비스 방법 및 장치는 네트워크 상의 모든 센서 노드를 통하여 일관성 있는 위치 기반 서비스를 제공할 수 있다.The location-based service method and apparatus of the present invention can provide a consistent location-based service through all sensor nodes on the network.
또한, 본 발명은 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 있어, 위치 기반 서비스의 정밀도를 높일 수 있다.In addition, the present invention can improve the accuracy of the location-based service in the location-based service method and apparatus.
또한, 본 발명은 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 있어, 계층적 데이터 구조를 통하여 데이터베이스의 위치 정보 저장에 필요한 공간을 줄일 수 있다.In addition, the present invention can reduce the space required for storing the location information of the database through a hierarchical data structure in a location-based service method and apparatus.
또한, 본 발명은 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 있어, 각 센서 노드에 대한 하드웨어 설치 비용을 획기적으로 절감할 수 있다.In addition, the present invention can significantly reduce the hardware installation cost for each sensor node in the location-based service method and apparatus.
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