KR20080104210A - Method of location-based-service using relative location information and aparatus for the same - Google Patents

Method of location-based-service using relative location information and aparatus for the same Download PDF

Info

Publication number
KR20080104210A
KR20080104210A KR1020070012943A KR20070012943A KR20080104210A KR 20080104210 A KR20080104210 A KR 20080104210A KR 1020070012943 A KR1020070012943 A KR 1020070012943A KR 20070012943 A KR20070012943 A KR 20070012943A KR 20080104210 A KR20080104210 A KR 20080104210A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
location
data
information
based service
reference node
Prior art date
Application number
KR1020070012943A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100873318B1 (en
Inventor
임훈
김수면
이진욱
공원근
안순신
정창성
백종권
최기영
Original Assignee
삼성전자주식회사
고려대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사, 고려대학교 산학협력단 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020070012943A priority Critical patent/KR100873318B1/en
Publication of KR20080104210A publication Critical patent/KR20080104210A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100873318B1 publication Critical patent/KR100873318B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29Geographical information databases
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00Network arrangements, protocols or services for addressing or naming

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

A location based service method and an apparatus thereof are provided to offer the consistent location based service through all of the sensor nodes on a network. A location based service method comprises the following steps of: receiving data structure information of a stream type which is originated when a predetermined event occurs, in one or more servers to parse the received information by the minimum unit(S110); objectifying the parsed data and storing the data in a database according to the layer information of data(S120); indicating a reference node on a map, converting the stored and objectified data into the relative location value from the reference node, and then displays the value on the map(S130).

Description

상대적 위치 정보를 이용한 위치 기반 서비스 방법 및 장치 {METHOD OF LOCATION-BASED-SERVICE USING RELATIVE LOCATION INFORMATION AND APARATUS FOR THE SAME}Location-based service method and device using relative location information {METHOD OF LOCATION-BASED-SERVICE USING RELATIVE LOCATION INFORMATION AND APARATUS FOR THE SAME}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a location-based service method according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법에서, 상대적 위치 정보를 도시하는 도면이다.2 is a diagram illustrating relative location information in a location-based service method according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치를 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a location based service apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 센서 네트워크의 일 예를 도시하는 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the sensor network shown in FIG. 3.

도 5는 도 3에 도시된 서버의 일 예를 도시하는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the server illustrated in FIG. 3.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법에서, 센서 노드 간의 계층 관계를 도시하는 도면이다.6 is a diagram illustrating a hierarchical relationship between sensor nodes in a location-based service method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

310: 센서 네트워크 320: 서버310: sensor network 320: server

330: 데이터베이스 340: 디스플레이부330: database 340: display unit

410: 기준 노드 420, 430, 440: 센서 노드410: reference node 420, 430, 440: sensor node

본 발명은 사용자에게 위치 정보를 제공하는 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a location-based service method and apparatus for providing location information to a user.

무선 통신 인프라와 유무선 인터넷의 발달로 사물의 위치 정보를 이용하여 가입자에게 다양한 서비스를 제공하는 위치 기반 서비스가 확산되고 있다. 특히 이동 통신 관련 기술의 발달은 위치 보다 정밀한 위치 기반 서비스를 가능하게 하였다. 그러나 현재 위치 기반 서비스 기술은 개별적인 위치 관리 기법으로 구현되어, 통합 환경에서 일반화된 위치 기반 서비스를 제공하는 데에는 제약이 따른다. 또한, 이동 통신 환경에서 위치 정보를 가지고 있는 노드는 위치 기반 서비스를 제공할 수 있지만, 위치 정보를 가지고 있지 않은 노드는 위치 기반 서비스를 제공할 수 없는 제약이 있다.With the development of wireless communication infrastructure and wired / wireless internet, location-based services that provide various services to subscribers using location information of things are spreading. In particular, the development of mobile communication technology has made it possible to provide location-based services more precisely than location. However, current location-based service technology is implemented as a separate location management technique, and there is a limitation in providing generalized location-based services in an integrated environment. In addition, in a mobile communication environment, a node having location information may provide location based service, but a node having no location information may not provide location based service.

위치 기반 서비스에서 위치정보를 획득하기 위한 대표적인 기술로 GPS(Global Positioning System)가 있다. GPS는 GPS수신기가 위치한 곳의 위도 및 경도 좌표를 인공위성을 이용하여 획득하고, 이를 지도상에 표시한다. 그러나 GPS는 인공위성 시간 오차, 인공위성 위치 오차, 전리층과 대류층의 굴절, 잡음(Noise), 다중 경로(Multipath)등에 의해 정확성이 떨어지고, 보다 정밀한 위치 기반 서비스를 제공하기 위해서는 GPS모듈을 가지고 있는 센서 노드의 분포가 조밀해야 하는데, 이는 경제적인 측면에서 부담이 크다.GPS (Global Positioning System) is a representative technology for obtaining location information in location-based services. GPS acquires the latitude and longitude coordinates of the location where the GPS receiver is located by using satellites and displays them on the map. However, GPS is less accurate due to satellite time error, satellite position error, deflection of ionospheric and convective layers, noise, multipath, and so on. Should be dense, which is economically expensive.

GPS의 시간 오차, 잡음 등의 단점을 해결하기 위해 RFID 리더기와 Tag를 이용하여 위치정보를 획득하는 방법이 제시되고 있다. 미리 그 위도 및 경도 좌표를 알고 있는 RFID 리더기의 위치 정보를 이용하는 것이다. 그러나 이 역시 각각의 센서 노드가 RFID 리더기를 가지고 있어야만 위치 기반 서비스를 제공할 수 있고, 보다 정밀한 위치 기반 서비스를 제공하기 위하여는 고가의 리더기를 조밀하게 설치해야 하는 부담이 있다.In order to solve the disadvantages such as time error and noise of GPS, a method of acquiring position information using an RFID reader and a tag has been proposed. The position information of the RFID reader which knows the latitude and longitude coordinates beforehand is used. However, this also requires that each sensor node has an RFID reader to provide location-based services, and in order to provide more precise location-based services, expensive readers are densely installed.

이러한 문제점에 대하여, 일관성 있는 통합적인 위치 기반 서비스를 제공할 수 있고, 하드웨어의 설치 비용을 절감할 수 있는 위치 표시 방법 및 그를 이용한 위치 기반 기술 개발의 필요성이 대두된다.For this problem, there is a need for a location display method and a location-based technology development using the same that can provide a consistent and integrated location-based service, and reduce the installation cost of hardware.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 네트워크 상의 모든 센서 노드를 통하여 일관성 있는 위치 기반 서비스를 제공할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention to provide a consistent location-based service through all the sensor nodes on the network.

또한, 본 발명은 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 있어, 위치 기반 서비스의 정밀도를 높이는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to increase the accuracy of location-based services in a location-based service method and apparatus.

또한, 본 발명은 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 있어, 각 센서 노드의 하드웨어 설치 비용을 절감하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to reduce the hardware installation cost of each sensor node in a location-based service method and apparatus.

또한, 본 발명은 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 있어, 계층적 데이터 구조를 통하여 데이터베이스의 위치 정보 저장에 필요한 공간을 줄이는 것을 목적으로 한다.In addition, in the location-based service method and apparatus, an object of the present invention is to reduce the space required to store the location information of the database through a hierarchical data structure.

상기의 목적을 달성하고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 위치 기반 서비스 방법은 절대적 위치 정보를 가지고 있는 기준 노드로부터의 상대적 위치 정보를, 계층적 데이터 구조의 형태로 가지고 있는 센서 노드가, 미리 정해진 이벤트의 발생 시 발신하는 스트림 형식의 상기 데이터 구조 정보를 하나 이상의 서버에서 수신하여 의미가 있는 최소 단위로 파싱하는 단계와, 상기 파싱된 데이터를 객체화하고 데이터베이스에 상기 객체화된 데이터의 계층 정보에 따라 저장하는 단계, 및 상기 기준 노드를 지도에 표시하고, 상기 저장된 객체화된 데이터를 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환하여 지도에 표시하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object and solve the problems of the prior art, the location-based service method of the present invention is a sensor node having a relative position information from a reference node having absolute position information, in the form of a hierarchical data structure Receiving at least one server the data structure information in a stream format that is sent when a predetermined event occurs, parsing the parsed data into meaningful minimum units, objectizing the parsed data, and hierarchical information of the objectized data in a database. And storing the reference node on a map, converting the stored objectized data into a relative position value from the reference node, and displaying the reference node on a map.

이 때, 위치 기반 서비스 방법은 상기 객체화하고 저장하는 단계에서 상기 파싱된 데이터가 미리 정해진 데이터 형식에 맞지 않는 경우 에러로 취급하고 상기 파싱하는 단계를 되풀이하도록 할 수 있다.At this time, the location-based service method may be treated as an error and repeated parsing if the parsed data does not fit a predetermined data format in the object and store step.

이 때, 위치 기반 서비스 방법은 주기적으로 수신되는 상대적 위치 정보에 의하여 상기 데이터베이스 상의 저장된 정보 및 상기 지도 상의 표시된 위치를 업데이트하도록 할 수 있다.At this time, the location-based service method may be to update the information stored in the database and the displayed location on the map by the relative position information received periodically.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치는 절대적 위치 정보를 가지고 있는 기준 노드로부터의 상대적 위치 정보를, 계층적 데이터 구조의 형태로 가지고 있는 센서 노드가, 미리 정해진 이벤트의 발생 시 발신하는 스트림 형식의 상기 데이터 구조 정보를 수신하여, 의미가 있는 최소 단위로 파싱하고, 상 기 파싱된 데이터를 객체화하여, 상기 객체화된 데이터를 상기 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환하는 하나 이상의 서버 및 상기 객체화된 데이터를 그 계층 정보에 따라 저장하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the location-based service apparatus according to an embodiment of the present invention, the sensor node having the relative position information from the reference node having the absolute position information in the form of a hierarchical data structure, when the predetermined event occurs At least one server for receiving the data structure information in a stream format, parsing the data into a meaningful minimum unit, objectifying the parsed data, and converting the objectized data into relative position values from the reference node; And a database for storing the objectized data according to the hierarchical information.

이 때, 위치 기반 서비스 장치는 상기 기준 노드를 지도 상에 표시하고, 상기 변환된 기준 노드로부터의 상대적 위치 값에 의해 상기 센서 노드를 지도 상에 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.In this case, the location-based service apparatus may further include a display unit displaying the reference node on a map and displaying the sensor node on a map by a relative position value from the converted reference node.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법의 각 단계를 나타낸 동작 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating each step of a location-based service method according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은, 절대적 위치 정보를 가지고 있는 기준 노드로부터의 상대적 위치 정보를 계층적 데이터 구조의 형태로 가지고 있는 센서 노드가, 미리 정해진 이벤트의 발생 시 발신하는 스트림 형식의 상기 데이터 구조 정보를 하나 이상의 서버에서 수신하여 의미가 있는 최소 단위로 파싱한다(S110).Referring to FIG. 1, in a location-based service method according to an embodiment of the present invention, a sensor node having relative location information from a reference node having absolute location information in the form of a hierarchical data structure may include a predetermined event. At least one server receives the data structure information of the stream format, which is transmitted when it occurs, and parses the data into the smallest meaningful units (S110).

이 때, 상대적 위치 정보는 기준 노드에 종속된 센서 노드의 개수에 따라 가변적으로 생성될 수 있다.In this case, the relative position information may be generated variably according to the number of sensor nodes dependent on the reference node.

이 때, 센서 노드는 다른 센서 노드로부터의 상대적 위치 정보만을 가지고 있는 센서 노드 간의 계층 관계를 가질 수 있다.In this case, the sensor node may have a hierarchical relationship between sensor nodes having only relative position information from other sensor nodes.

이 때, 계층적 데이터 구조는 센서 노드 간의 계층 관계에 따라, 이를 반영 하여 설정될 수 있다.In this case, the hierarchical data structure may be set by reflecting the hierarchical relationship between sensor nodes.

이 때, 서버는 지리적으로 분산된 것일 수 있다.At this time, the server may be geographically dispersed.

이 때, 서버 간의 관계는 계층적으로 설정될 수 있다.At this time, the relationship between the servers may be set hierarchically.

이 때, 상대적 위치 정보는 국가 표시 필드, 척도 필드, 지리적 주소 필드를 포함할 수 있다.In this case, the relative location information may include a country display field, a scale field, and a geographical address field.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법에서 지원하는 상대적 위치 정보를 도시하는 도면이다.2 is a diagram illustrating relative location information supported by a location-based service method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상대적 위치 정보는 국가 표시 필드(210), 척도 필드(220, 230), 지리적 주소 필드(240)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the relative location information includes a country display field 210, scale fields 220 and 230, and a geographic address field 240.

이 때, 파싱하는 과정은 파서(parser)를 통하여 데이터 스트림을 상기 데이터 필드로 구분하는 것일 수 있다.In this case, the parsing process may be to divide the data stream into the data fields through a parser.

이 때, 척도 필드(220, 230) 및 지리적 주소 필드(240)는 x, y, z 세 개의 실수 값을 저장할 수 있는 데이터 구조(data structure)로 정의(define)될 수 있다.In this case, the scale fields 220 and 230 and the geographical address field 240 may be defined as a data structure capable of storing three real values of x, y, and z.

이 때, 상기 데이터 구조는 세 개의 실수 값을 저장할 수 있는 클래스(class)로 정의될 수 있다.In this case, the data structure may be defined as a class that can store three real values.

이 때, 척도 필드(220, 230)는 절대적 위치 정보와 상대적 위치 정보를 구분하는 코드 체계 구분자를 포함할 수 있다.In this case, the scale fields 220 and 230 may include a code system separator for distinguishing absolute position information and relative position information.

이 때, 코드 체계 구분자는 척도 필드의 가장 앞의 수일 수 있다.In this case, the code system separator may be the first number of the scale field.

이 때, 코드 체계 구분자는 1이면 절대적 위치 정보를, 2이면 상대적 위치 정보를 나타내는 것일 수 있다.In this case, the code system delimiter may be 1 for absolute position information and 2 for relative position information.

이 때, 국가 표시 필드(210)는 지역 표시 코드를 더 포함할 수 있다.In this case, the country display field 210 may further include a region display code.

이 때, 상대적 위치 정보가 나타내는 상대적 위치 값은, 척도 필드(220, 230)에서 코드 체계 구분자를 제외한 일 부분(221)의 세 실수 값과 나머지 부분(230)의 세 실수 값을 각각 순서에 맞게 곱하고, 지리적 주소 필드(240)의 세 실수 값을 각각 순서에 맞게 더하여 x, y, z 좌표에 대응하도록 배열하는 것일 수 있다.In this case, the relative position value indicated by the relative position information includes three real values of one portion 221 and three real values of the remaining portion 230 in the scale fields 220 and 230 except for the code system separator. Multiply and add three real values of the geographic address field 240 in order to correspond to the x, y, and z coordinates.

도 2에 도시된 상대적 위치 정보의 상대적 위치 값은, 국가 표시 필드(210)에 상응하는 국가에서, 척도 필드의 일 부분(221)의 세 실수 값(1, 2, 3)을 각각 다른 일 부분(230)의 세 실수 값(0.1, 0.2, 0.3)과 곱하고, 지리적 주소 필드(240)의 세 실수 값(240)과 더하여 x, y, z 좌표에 대응한다.The relative position value of the relative position information shown in FIG. 2 is one portion different from the three real values 1, 2, and 3 of the portion 221 of the scale field in a country corresponding to the country display field 210. It multiplies three real values (0.1, 0.2, 0.3) of 230 and corresponds to the x, y, z coordinates in addition to the three real values 240 of the geographical address field 240.

x: 1 x 0.1 + 5x: 1 x 0.1 + 5

y: 2 x 0.2 + 4y: 2 x 0.2 + 4

z: 3 x 0.3 + 3z: 3 x 0.3 + 3

이 때, 상대적 위치 값은 위도, 경도, 고도에 대응하는 것일 수 있다.In this case, the relative position value may correspond to latitude, longitude, and altitude.

이 때, 상대적 위치 값은 극좌표에 대응하는 것일 수 있다.In this case, the relative position value may correspond to the polar coordinate.

이 때, 좌표 간의 변환은 선언된 모든 필드와 메소드(method)가 정적(static) 멤버인 클래스에 의하여 수행될 수 있다.At this time, the conversion between coordinates may be performed by a class in which all declared fields and methods are static members.

다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은 파싱된 데이터를 객체화하고, 객체화된 데이터의 계층 정보에 따라 데이터베이 스에 그 데이터를 저장한다(S120).Referring back to FIG. 1, the location-based service method according to an embodiment of the present invention may objectize parsed data and store the data in a database according to hierarchical information of the objectized data (S120).

이 때, 상기 데이터는 객체화된 데이터의 계층 정보에 상응하는 리버스 트리(reversed-tree) 구조로 저장할 수 있다.In this case, the data may be stored in a reversed-tree structure corresponding to hierarchical information of the objectized data.

이 때, 하나의 객체(object)는 하나의 센서 노드에 대응하는 것일 수 있다.In this case, one object may correspond to one sensor node.

이 때, 하나의 객체는 복수 개의 필드를 저장할 수 있는 클래스로 정의될 수 있다.In this case, one object may be defined as a class capable of storing a plurality of fields.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은 기준 노드를 지도에 표시하고, 저장된 객체화된 데이터를 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환하여 지도에 표시한다(S130).In addition, the location-based service method according to an embodiment of the present invention displays the reference node on the map, and converts the stored objectized data into relative position values from the reference node to display on the map (S130).

이 때, 기준 노드의 위치 값은 (0, 0, 0)으로 주어질 수 있다.In this case, the position value of the reference node may be given as (0, 0, 0).

이 때, 기준 노드를 중심으로 동서남북을 지나는 가상의 x, y 축을 설정하여 이를 기초로 센서 노드를 표시할 수 있다.At this time, a virtual x, y axis passing through the north, south, east, west, and north of the reference node may be set and the sensor node may be displayed based on the reference node.

이 때, z 값은 고도를 나타내는 것으로 3D 화면 구현 시 이용될 수 있다.At this time, the z value represents the altitude and may be used when implementing the 3D screen.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은 웹 서비스를 통해 사용자에게 제공될 수 있다.In addition, the location-based service method according to an embodiment of the present invention may be provided to a user through a web service.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은 주기적으로 수신되는 상대적 위치 정보에 의하여 데이터베이스 상의 저장된 정보 및 지도 상의 표시된 위치를 업데이트하는 것일 수 있다.In addition, the location-based service method according to an embodiment of the present invention may be to update the information stored on the database and the displayed location on the map by the relative location information received periodically.

이 때, 새로 수신된 상대적 위치 정보가 이미 데이터베이스에 등록되어 있는 것이라면 새로이 수신된 이벤트 정보만을 업데이트하고, 그렇지 않은 경우 파싱 하는 과정(S110)부터 반복할 수 있다.In this case, if the newly received relative position information is already registered in the database, only the newly received event information is updated, and if not, the process may be repeated from the process of parsing (S110).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은 어플리케이션 프로그램을 통하여 객체에 대한 정보를 취득할 수 있다.In addition, the location-based service method according to an embodiment of the present invention can obtain information about the object through the application program.

이 때, 상대적 위치 정보는 위치 정보 및 부가 정보를 포함하는 것일 수 있다.In this case, the relative location information may include location information and additional information.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법은 객체화하고 저장하는 단계(S120)에서 파싱된 데이터가 미리 정해진 데이터 형식에 맞지 않는 경우 이를 에러(error)로 취급하고, 파싱하는 단계(S110)부터 반복하도록 할 수 있다.In addition, in the location-based service method according to an embodiment of the present invention, if the parsed data does not fit in a predetermined data format in the step of objectization and storage (S120), treating it as an error and parsing it (S110). ) Can be repeated.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 방법에서, 센서 노드 간의 계층 관계를 도시하는 도면이다.6 is a diagram illustrating a hierarchical relationship between sensor nodes in a location-based service method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 센서 네트워크는 전체 센서 네트워크에 상응하는 공간 영역(610) 가운데 척도 필드에 의해 스케일링(scaling)된 x, y, z 좌표로 표시되는 자신의 위치 정보를 가지는 센서 노드(611)를 포함하고, 센서 노드(611)에 상응하는 공간 영역(620)이 전체 센서 네트워크에 상응하는 공간 영역(610) 중에서 차지하는 영역은 서버를 통해서 관리된다.Referring to FIG. 6, a sensor network 611 has its own location information represented by x, y, z coordinates scaled by a scale field among spatial regions 610 corresponding to the entire sensor network. And an area occupied by the spatial area 620 corresponding to the sensor node 611 in the spatial area 610 corresponding to the entire sensor network is managed through a server.

상기 센서 노드에 상응하는 공간 영역(620) 가운데 척도 필드에 의해 스케일링(scaling)된 x, y, z 좌표로 표시되는 다른 센서 노드(621)가 존재하고, 다른 센서 노드(621)에 상응하는 공간 영역(630)이 공간 영역(620) 중에서 차지하는 영역은 서버를 통해서 관리된다.Among the spatial region 620 corresponding to the sensor node, there is another sensor node 621 represented by x, y, z coordinates scaled by the scale field, and a space corresponding to the other sensor node 621. The area occupied by the area 630 in the space area 620 is managed by the server.

상기 다른 센서 노드(621)에 상응하는 공간 영역(630) 가운데 척도 필드에 의해 스케일링(scaling)된 x, y, z 좌표로 표시되는 또 다른 센서 노드(631)가 존재하고, 또 다른 센서 노드(631)에 상응하는 공간 영역이 공간 영역(630) 중에서 차지하는 영역은 서버를 통해서 관리된다.Among the spatial regions 630 corresponding to the other sensor nodes 621, there is another sensor node 631 represented by x, y, z coordinates scaled by the scale field, and another sensor node ( The area occupied by the spatial area corresponding to 631 in the spatial area 630 is managed by the server.

이 때, 상대적 위치 정보의 계층적 데이터 구조는, 상기 센서 노드 간의 계층 관계에 따른 계층 구조를 가질 수 있다.In this case, the hierarchical data structure of the relative position information may have a hierarchical structure according to the hierarchical relationship between the sensor nodes.

이 때, 상대적 위치 정보의 계층적 데이터 구조는, 상기 센서 노드 간의 계층 관계를 반영할 수 있는 계층화된 클래스(class) 타입으로 정의될 수 있다.In this case, the hierarchical data structure of relative position information may be defined as a layered class type that may reflect the hierarchical relationship between the sensor nodes.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치를 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a location based service apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치는 서버(320)와 데이터베이스(330)를 포함한다.Referring to FIG. 3, a location-based service apparatus according to an embodiment of the present invention includes a server 320 and a database 330.

서버(320)는 센서 네트워크(310) 상의 센서 노드로부터 미리 정해진 이벤트의 발생 시 발신된 데이터 스트림 형식의 상대적 위치 정보를 의미가 있는 최소 단위로 파싱하고, 파싱된 데이터를 객체화하여, 객체화된 데이터를 센서 네트워크(310) 상의 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환한다.The server 320 parses the relative position information of the data stream format sent in the occurrence of a predetermined event from the sensor node on the sensor network 310 in a meaningful minimum unit, objectizes the parsed data, and stores the objectified data. Convert to a relative position value from a reference node on sensor network 310.

이 때, 상대적 위치 정보는 국가 표시 필드(210), 척도 필드(220, 230), 지리적 주소 필드(240)를 포함할 수 있다.In this case, the relative location information may include a country display field 210, scale fields 220 and 230, and a geographical address field 240.

이 때, 파싱하는 과정은 파서(parser)를 통하여 데이터 스트림을 상기 데이터 필드로 구분하는 것일 수 있다.In this case, the parsing process may be to divide the data stream into the data fields through a parser.

이 때, 척도 필드(220, 230) 및 지리적 주소 필드(240)는 x, y, z 세 개의 실수 값을 저장할 수 있는 데이터 구조(data structure)로 정의(define)될 수 있다.In this case, the scale fields 220 and 230 and the geographical address field 240 may be defined as a data structure capable of storing three real values of x, y, and z.

이 때, 상기 데이터 구조는 세 개의 실수 값을 저장할 수 있는 클래스(class)로 정의될 수 있다.In this case, the data structure may be defined as a class that can store three real values.

이 때, 척도 필드(220, 230)는 절대적 위치 정보와 상대적 위치 정보를 구분하는 코드 체계 구분자를 포함할 수 있다.In this case, the scale fields 220 and 230 may include a code system separator for distinguishing absolute position information and relative position information.

이 때, 코드 체계 구분자는 척도 필드의 가장 앞의 수일 수 있다.In this case, the code system separator may be the first number of the scale field.

이 때, 코드 체계 구분자는 1이면 절대적 위치 정보를, 2이면 상대적 위치 정보를 나타내는 것일 수 있다.In this case, the code system delimiter may be 1 for absolute position information and 2 for relative position information.

이 때, 국가 표시 필드(210)는 지역 표시 코드를 더 포함할 수 있다.In this case, the country display field 210 may further include a region display code.

이 때, 상대적 위치 정보가 나타내는 상대적 위치 값은, 척도 필드(220, 230)에서 코드 체계 구분자를 제외한 일 부분(221)의 세 실수 값과 나머지 부분(230)의 세 실수 값을 각각 순서에 맞게 곱하고, 지리적 주소 필드(240)의 세 실수 값을 각각 순서에 맞게 더하여 x, y, z 좌표에 대응하도록 배열하는 것일 수 있다.In this case, the relative position value indicated by the relative position information includes three real values of one portion 221 and three real values of the remaining portion 230 in the scale fields 220 and 230 except for the code system separator. Multiply and add three real values of the geographic address field 240 in order to correspond to the x, y, and z coordinates.

상기 도 2에 도시된 상대적 위치 정보의 상대적 위치 값은, 국가 표시 필드(210)에 상응하는 국가에서, 척도 필드의 일 부분(221)의 세 실수 값(1, 2, 3)을 각각 다른 일 부분(230)의 세 실수 값(0.1, 0.2, 0.3)과 곱하고, 지리적 주소 필드(240)의 세 실수 값(240)과 더하여 x, y, z 좌표에 대응한다.The relative position value of the relative position information shown in FIG. 2 is different from the three real values (1, 2, 3) of one portion 221 of the scale field in a country corresponding to the country display field 210. It multiplies three real values (0.1, 0.2, 0.3) of the portion 230 and corresponds to the x, y, z coordinates in addition to the three real values 240 of the geographical address field 240.

x: 1 x 0.1 + 5x: 1 x 0.1 + 5

y: 2 x 0.2 + 4y: 2 x 0.2 + 4

z: 3 x 0.3 + 3z: 3 x 0.3 + 3

이 때, 상대적 위치 값은 위도, 경도, 고도에 대응하는 것일 수 있다.In this case, the relative position value may correspond to latitude, longitude, and altitude.

이 때, 상대적 위치 값은 극좌표에 대응하는 것일 수 있다.In this case, the relative position value may correspond to the polar coordinate.

이 때, 좌표 간의 변환은 선언된 모든 필드와 메소드(method)가 정적(static) 멤버인 클래스에 의하여 수행될 수 있다.At this time, the conversion between coordinates may be performed by a class in which all declared fields and methods are static members.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치의 서버(320)는 지리적으로 분산된 것일 수 있다.In addition, the server 320 of the location-based service apparatus according to an embodiment of the present invention may be geographically dispersed.

이 때, 서버(320) 간의 관계는 계층적으로 설정될 수 있다.At this time, the relationship between the servers 320 may be set hierarchically.

도 4는 도 3에 도시된 센서 네트워크의 일 예를 도시하는 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the sensor network shown in FIG. 3.

도 4를 참조하면, 센서 네트워크는 기준 노드(410), 센서 노드(420, 430, 440)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the sensor network includes a reference node 410 and sensor nodes 420, 430, and 440.

이 때, 센서 노드(420, 430, 440)는 기준 노드(410)로부터의 상대적 위치 정보를, 계층적 데이터 구조의 형태로 가지고 있다가 미리 정해진 이벤트 발생 시 이를 데이터 스트림으로 발신한다.In this case, the sensor nodes 420, 430, and 440 have relative position information from the reference node 410 in the form of a hierarchical data structure and transmit the same as a data stream when a predetermined event occurs.

이 때, 센서 노드(431, 432)는 다른 센서 노드(430)로부터의 상대적 위치 정보만을 가지고 있는 센서 노드 간의 계층 관계를 가질 수 있다.In this case, the sensor nodes 431 and 432 may have a hierarchical relationship between sensor nodes having only relative position information from other sensor nodes 430.

이 때, 계층적 데이터 구조는 센서 노드 간의 계층 관계에 따라, 이를 반영하여 설정될 수 있다.In this case, the hierarchical data structure may be set by reflecting the hierarchical relationship between sensor nodes.

이 때, 센서 노드(420, 430, 431, 432, 440)의 상대적 위치 정보는 기준 노드(410)에 종속된 센서 노드의 개수에 따라 가변적으로 생성될 수 있다.In this case, the relative position information of the sensor nodes 420, 430, 431, 432, and 440 may be variably generated according to the number of sensor nodes dependent on the reference node 410.

다시 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치의 데이터베이스(330)는 서버(320)에서 객체화된 데이터를 그 계층 정보에 따라 저장한다.Referring back to FIG. 3, the database 330 of the location-based service device according to an embodiment of the present invention stores data objectified by the server 320 according to the hierarchical information.

이 때, 상기 데이터는 객체화된 데이터의 계층 정보에 상응하는 리버스 트리(reversed-tree) 구조로 저장할 수 있다.In this case, the data may be stored in a reversed-tree structure corresponding to hierarchical information of the objectized data.

이 때, 하나의 객체(object)는 하나의 센서 노드에 대응하는 것일 수 있다.In this case, one object may correspond to one sensor node.

이 때, 하나의 객체는 복수 개의 필드를 저장할 수 있는 클래스로 정의될 수 있다.In this case, one object may be defined as a class capable of storing a plurality of fields.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치는 기준 노드를 지도에 표시하고, 저장된 객체화된 데이터를 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환하여 지도에 표시하는 디스플레이부(340)를 더 포함할 수 있다.In addition, the location-based service apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a display unit 340 for displaying the reference node on the map, and converts the stored objectized data into relative position values from the reference node to display on the map. can do.

이 때, 기준 노드의 위치 값은 (0, 0, 0)으로 주어질 수 있다.In this case, the position value of the reference node may be given as (0, 0, 0).

이 때, 기준 노드를 중심으로 동서남북을 지나는 가상의 x, y 축을 설정하여 이를 기초로 센서 노드를 표시할 수 있다.At this time, a virtual x, y axis passing through the north, south, east, west, and north of the reference node may be set to display the sensor node based on this.

이 때, z 값은 고도를 나타내는 것으로 3D 화면 구현 시 이용될 수 있다.At this time, the z value represents the altitude and may be used when implementing the 3D screen.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치는 주기적으로 수신되는 상대적 위치 정보에 의하여 데이터베이스 상의 저장된 정보 및 디스플레이부의 지도 상의 표시된 위치를 업데이트하는 것일 수 있다.In addition, the location-based service apparatus according to an embodiment of the present invention may be to update the information stored in the database and the displayed location on the map of the display unit by the periodically received relative location information.

이 때, 새로 수신된 상대적 위치 정보가 이미 데이터베이스에 등록되어 있는 것이라면 새로이 수신된 이벤트 정보만을 업데이트하고, 그렇지 않은 경우 파싱하는 과정부터 반복할 수 있다.In this case, if the newly received relative location information is already registered in the database, only the newly received event information may be updated, and if not, the process may be repeated from the parsing process.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치의 서버(320)는 어플리케이션 프로그램을 통하여 객체에 대한 정보를 취득할 수 있다.In addition, the server 320 of the location-based service apparatus according to an embodiment of the present invention may acquire information about an object through an application program.

이 때, 상대적 위치 정보는 위치 정보 및 부가 정보를 포함하는 것일 수 있다.In this case, the relative location information may include location information and additional information.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치는 서버(320)에서 객체화하고 저장하는 단계에서 파싱된 데이터가 미리 정해진 데이터 형식에 맞지 않는 경우 이를 에러(error)로 취급하고, 파싱하는 단계부터 반복하도록 할 수 있다.In addition, the location-based service apparatus according to an embodiment of the present invention, if the parsed data does not fit in a predetermined data format in the step of objectization and storage in the server 320, treating it as an error (error), parsing You can repeat from that.

도 5는 도 3에 도시된 서버의 일 예를 도시하는 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the server illustrated in FIG. 3.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치의 서버(320)는 수신부(510), 파서(520), 데이터베이스 연결부(530), 서비스 제공부(540)을 포함한다.Referring to FIG. 5, the server 320 of the location-based service apparatus according to an embodiment of the present invention includes a receiver 510, a parser 520, a database connection unit 530, and a service provider 540.

수신부(510)는 센서 네트워크(310)의 센서 노드 또는 기준 노드로부터 발신된 데이터 스트림을 수신하여 파서(520)로 전달한다.The receiver 510 receives a data stream transmitted from a sensor node or a reference node of the sensor network 310 and transmits the data stream to the parser 520.

또한, 파서(520)는 수신된 데이터 스트림을 의미 있는 최소 단위의 데이터 필드로 구분하여 데이터베이스 연결부(530) 또는 서비스 제공부(540)로 전달한다.In addition, the parser 520 divides the received data stream into data fields of the smallest meaningful unit and transfers the data stream to the database connection unit 530 or the service provider 540.

이 때, 데이터 필드 간의 구분을 위해 실수 값 간에 구분 기호를 삽입할 수 있다.In this case, a separator may be inserted between real values to separate data fields.

이 때, 구분 기호는 여는 괄호, 닫는 괄호, 쉼표 가운데 적어도 하나를 포함하는 것일 수 있다.In this case, the separator may include at least one of an opening parenthesis, a closing parenthesis, and a comma.

이 때, 파서(520)는 수신된 데이터 스트림을 구분함에 있어서, 동일 의미의 다른 명칭(alias)을 인식하여 어느 하나의 명칭으로 통일하여 데이터베이스 연결부(530) 또는 서비스 제공부(540)로 전달할 수 있다.At this time, the parser 520 recognizes another alias having the same meaning and classifies the received data stream into a single name and transfers it to the database connection unit 530 or the service provider 540. have.

이 때, 파서(520)는 수신된 데이터 스트림을 구분함에 있어서, 척도 필드 내의 절대적 위치 정보와 상대적 위치 정보를 구분하는 코드 체계 구분자를 인식하여 그에 따라 구분 체계를 달리 할 수 있다.At this time, the parser 520 may recognize a code system delimiter for dividing absolute position information and relative position information in the scale field in differentiating the received data stream, and change the classification scheme accordingly.

이 때, 코드 체계 구분자는 척도 필드의 가장 앞의 수일 수 있다.In this case, the code system separator may be the first number of the scale field.

이 때, 코드 체계 구분자는 1이면 절대적 위치 정보를, 2이면 상대적 위치 정보를 나타내는 것일 수 있다.In this case, the code system delimiter may be 1 for absolute position information and 2 for relative position information.

또한, 데이터베이스 연결부(530)는 파서(520)에서 구분된 데이터 구조를 데이터베이스(330)에 저장될 수 있도록 전달한다.In addition, the database connection unit 530 transmits the data structure separated by the parser 520 to be stored in the database 330.

또한, 서비스 제공부(540)는 파서(520)에서 구분된 데이터 구조를 디스플레이부(340)에 전달한다.In addition, the service provider 540 transmits the data structure separated by the parser 520 to the display 340.

이 때, 서비스 제공부(540)는 디스플레이부(340)에서 지도에 위치를 표시하기에 용이하도록 데이터 형식을 변환할 수 있다.In this case, the service provider 540 may convert the data format so that the display 340 may easily display the location on the map.

본 발명의 일 실시예에 따른 위치 기반 서비스 장치에서, 센서 네트워크는 전체 센서 네트워크에 상응하는 공간 영역(610) 가운데 척도 필드에 의해 스케일 링(scaling)된 x, y, z 좌표로 표시되는 자신의 위치 정보를 가지는 센서 노드(611)를 포함할 수 있고, 센서 노드(611)에 상응하는 공간 영역(620)이 전체 센서 네트워크에 상응하는 공간 영역(610) 중에서 차지하는 영역은 서버를 통해서 관리될 수 있다.In the location-based service apparatus according to an embodiment of the present invention, the sensor network has its own value expressed by x, y, z coordinates scaled by a scale field in the spatial region 610 corresponding to the entire sensor network. It may include a sensor node 611 having location information, the area occupied by the spatial area 620 corresponding to the sensor node 611 of the spatial area 610 corresponding to the entire sensor network can be managed through a server. have.

상기 센서 노드에 상응하는 공간 영역(620) 가운데 척도 필드에 의해 스케일링(scaling)된 x, y, z 좌표로 표시되는 다른 센서 노드(621)가 존재할 수 있고, 다른 센서 노드(621)에 상응하는 공간 영역(630)이 공간 영역(620) 중에서 차지하는 영역은 서버를 통해서 관리될 수 있다.Among the spatial regions 620 corresponding to the sensor nodes, there may be other sensor nodes 621 represented by x, y, z coordinates scaled by the scale field, and correspond to other sensor nodes 621. The area occupied by the space area 630 in the space area 620 may be managed through a server.

상기 다른 센서 노드(621)에 상응하는 공간 영역(630) 가운데 척도 필드에 의해 스케일링(scaling)된 x, y, z 좌표로 표시되는 또 다른 센서 노드(631)가 존재할 수 있고, 또 다른 센서 노드(631)에 상응하는 공간 영역이 공간 영역(630) 중에서 차지하는 영역은 서버를 통해서 관리될 수 있다.There may be another sensor node 631 represented by the x, y, z coordinates scaled by the scale field among the spatial regions 630 corresponding to the other sensor node 621, and another sensor node. The area occupied by the space area 630 corresponding to the area 631 may be managed through a server.

이 때, 상대적 위치 정보의 계층적 데이터 구조는, 상기 센서 노드 간의 계층 관계에 따른 계층 구조를 가질 수 있다.In this case, the hierarchical data structure of the relative position information may have a hierarchical structure according to the hierarchical relationship between the sensor nodes.

이 때, 상대적 위치 정보의 계층적 데이터 구조는, 상기 센서 노드 간의 계층 관계를 반영할 수 있는 계층화된 클래스(class) 타입으로 정의될 수 있다.In this case, the hierarchical data structure of relative position information may be defined as a layered class type that may reflect the hierarchical relationship between the sensor nodes.

본 발명에 따른 위치 기반 서비스 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.The location-based service method according to the present invention can be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable media include magnetic media, such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magnetic-Optical Media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like.

상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐 만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The medium may be a transmission medium such as an optical or metal wire, a waveguide, or the like including a carrier wave for transmitting a signal specifying a program command, a data structure, or the like. Examples of program instructions include not only machine code such as produced by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments. It is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

본 발명의 위치 기반 서비스 방법 및 장치는 네트워크 상의 모든 센서 노드를 통하여 일관성 있는 위치 기반 서비스를 제공할 수 있다.The location-based service method and apparatus of the present invention can provide a consistent location-based service through all sensor nodes on the network.

또한, 본 발명은 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 있어, 위치 기반 서비스의 정밀도를 높일 수 있다.In addition, the present invention can improve the accuracy of the location-based service in the location-based service method and apparatus.

또한, 본 발명은 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 있어, 계층적 데이터 구조를 통하여 데이터베이스의 위치 정보 저장에 필요한 공간을 줄일 수 있다.In addition, the present invention can reduce the space required for storing the location information of the database through a hierarchical data structure in a location-based service method and apparatus.

또한, 본 발명은 위치 기반 서비스 방법 및 장치에 있어, 각 센서 노드에 대한 하드웨어 설치 비용을 획기적으로 절감할 수 있다.In addition, the present invention can significantly reduce the hardware installation cost for each sensor node in the location-based service method and apparatus.

Claims (16)

절대적 위치 정보를 가지고 있는 기준 노드로부터의 상대적 위치 정보를, 계층적 데이터 구조의 형태로 가지고 있는 센서 노드가, 미리 정해진 이벤트의 발생 시 발신하는 스트림 형식의 상기 데이터 구조 정보를 하나 이상의 서버에서 수신하여 의미가 있는 최소 단위로 파싱하는 단계;A sensor node having relative position information from a reference node having absolute position information in the form of a hierarchical data structure receives the data structure information in a stream format that is transmitted when a predetermined event occurs at one or more servers. Parsing to a meaningful minimum unit; 상기 파싱된 데이터를 객체화하고 데이터베이스에 상기 객체화된 데이터의 계층 정보에 따라 저장하는 단계; 및Objectifying the parsed data and storing the parsed data in a database according to hierarchical information of the objectified data; And 상기 기준 노드를 지도에 표시하고, 상기 저장된 객체화된 데이터를 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환하여 지도에 표시하는 단계Displaying the reference node on a map, converting the stored objectized data into a relative position value from the reference node, and displaying the reference node on a map 를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 방법.Location-based service method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상대적 위치 정보는 기준 노드에 종속된 센서 노드의 개수에 따라 가변적으로 생성되는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 방법.The relative location information is generated variable according to the number of sensor nodes dependent on the reference node. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 계층적 데이터 구조는 센서 노드 간의 계층 관계에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 방법.The hierarchical data structure is set according to a hierarchical relationship between sensor nodes. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 서버는 지리적으로 분산되는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 방법.Wherein the server is geographically distributed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치 기반 서비스 방법은The location based service method 주기적으로 수신되는 상대적 위치 정보에 의하여 상기 데이터베이스 상의 저장된 정보 및 상기 지도 상의 표시된 위치를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 방법.Location-based service method, characterized in that for updating the information stored in the database and the displayed location on the map according to the periodically received relative location information. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치 기반 서비스 방법은The location based service method 상기 객체화하고 저장하는 단계에서 상기 파싱된 데이터가 미리 정해진 데이터 형식에 맞지 않는 경우 에러로 취급하고 상기 파싱하는 단계를 되풀이하도록 하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 방법.Wherein if the parsed data does not conform to a predetermined data format in the objectifying and storing step, treating as an error and repeating the parsing. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상대적 위치 정보는 국가 표시 필드, 척도 필드, 지리적 주소 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 방법.The relative location information includes a country indication field, scale field, geographic address field. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium in which a program for executing the method of any one of claims 1 to 7 is recorded. 절대적 위치 정보를 가지고 있는 기준 노드로부터의 상대적 위치 정보를, 계층적 데이터 구조의 형태로 가지고 있는 센서 노드가, 미리 정해진 이벤트의 발생 시 발신하는 스트림 형식의 상기 데이터 구조 정보를 수신하여, 의미가 있는 최소 단위로 파싱하고, 상기 파싱된 데이터를 객체화하여, 상기 객체화된 데이터를 상기 기준 노드로부터의 상대적 위치 값으로 변환하는 하나 이상의 서버; 및A sensor node having relative position information from a reference node having absolute position information in the form of a hierarchical data structure receives the data structure information in a stream format that is sent when a predetermined event occurs and is meaningful. At least one server parsing in the smallest unit, objectifying the parsed data, and converting the objectized data into relative position values from the reference node; And 상기 객체화된 데이터를 그 계층 정보에 따라 저장하는 데이터베이스Database for storing the objectized data according to the hierarchical information 를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 장치.Location-based service device comprising a. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 위치 기반 서비스 장치는The location based service device 상기 기준 노드를 지도 상에 표시하고, 상기 변환된 기준 노드로부터의 상대적 위치 값에 의해 상기 센서 노드를 지도 상에 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 장치.And a display configured to display the reference node on a map and display the sensor node on a map by a relative position value from the converted reference node. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 위치 기반 서비스 장치는The location based service device 주기적으로 수신되는 상대적 위치 정보에 의하여 상기 데이터베이스 상의 저장된 정보 및 상기 디스플레이부의 지도 상의 표시된 위치를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 장치.Location-based service device, characterized in that for updating the information stored in the database and the displayed position on the map of the display unit periodically received relative position information. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 상대적 위치 정보는 기준 노드에 종속된 센서 노드의 개수에 따라 가변적으로 생성되는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 장치.And the relative position information is variably generated according to the number of sensor nodes dependent on a reference node. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 계층적 데이터 구조는 센서 노드 간의 계층 관계에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 장치.The hierarchical data structure is set according to a hierarchical relationship between sensor nodes. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 서버는 지리적으로 분산되는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 장치.Wherein the server is geographically distributed. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 서버는 상기 파싱된 데이터가 미리 정해진 데이터 형식에 맞지 않는 경우 에러로 취급하고 상기 파싱하는 단계를 되풀이하도록 하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 장치.Wherein the server treats the error as an error and repeats the parsing if the parsed data does not fit a predetermined data format. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 상대적 위치 정보는 국가 표시 필드, 척도 필드, 지리적 주소 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 장치.And the relative location information comprises a country indication field, a scale field, and a geographic address field.
KR1020070012943A 2007-02-07 2007-02-07 Method of location-based-service using relative location information and aparatus for the same KR100873318B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070012943A KR100873318B1 (en) 2007-02-07 2007-02-07 Method of location-based-service using relative location information and aparatus for the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070012943A KR100873318B1 (en) 2007-02-07 2007-02-07 Method of location-based-service using relative location information and aparatus for the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080104210A true KR20080104210A (en) 2008-12-02
KR100873318B1 KR100873318B1 (en) 2008-12-10

Family

ID=40365976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070012943A KR100873318B1 (en) 2007-02-07 2007-02-07 Method of location-based-service using relative location information and aparatus for the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100873318B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101487825B1 (en) * 2014-07-02 2015-01-29 국방과학연구소 Multi-sensor Network Display System
KR20180031573A (en) * 2016-09-19 2018-03-28 한양대학교 에리카산학협력단 Powerlink Wireless HART gateway for industrial automation

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030033853A (en) * 2001-10-25 2003-05-01 삼성전자주식회사 Car navigation system and map matching method thereof
KR100737804B1 (en) * 2005-03-30 2007-07-10 전자부품연구원 Media service providing system using sensor network and metadata

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101487825B1 (en) * 2014-07-02 2015-01-29 국방과학연구소 Multi-sensor Network Display System
KR20180031573A (en) * 2016-09-19 2018-03-28 한양대학교 에리카산학협력단 Powerlink Wireless HART gateway for industrial automation

Also Published As

Publication number Publication date
KR100873318B1 (en) 2008-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9014973B2 (en) Methods for obtaining a navigation track between a first and a second location at a client device using location information obtained from a server device and related devices and computer program products
US9212922B2 (en) Mobile station position estimation using transmitter almanac information
US20110040626A1 (en) Method and system for providing advertisement-based navigational services
KR100723842B1 (en) System for providing user-generated LBS and method thereof
CN102939514B (en) For the method and apparatus of location-based service
KR20080110593A (en) Location-based caching for mobile devices
CN110008414B (en) Method and device for determining geographic information point
CN102484767A (en) Method and apparatus for generating, managing, and sharing moving path
CN101506857B (en) Method for receiving traffic condition report and generating directional information
CN105051493A (en) Method for transferring route and device therefor
Evans et al. An intelligent mobile advertising system (iMAS): Location-based advertising to individuals and business
Keikhosrokiani et al. Wireless positioning techniques and location-based services: a literature review
CN103902555A (en) Method, device and system for sharing point of interest
KR100873318B1 (en) Method of location-based-service using relative location information and aparatus for the same
CN106162542B (en) Electronic certificate prompting method and server
JP5364557B2 (en) Destination estimation apparatus, method and program
CN103047981A (en) Electronic device and navigation positioning method and system thereof
JP2012202992A (en) System and method for determining routes to desired location
AU2016296473B2 (en) Detecting the context of a user using a mobile device based on wireless signal characteristics
Deidda et al. An example of a tourist location-based service (LBS) with open-source software
Beaubrun et al. An architecture for delivering location-based services
KR20060011298A (en) System and method for providing position information using mobile phone
KR20160076777A (en) Open traffic information platform and service method thereof
KR100584447B1 (en) Method for providing location based service
Kim et al. Geographical location based RFID tracking system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121115

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131122

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141119

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee