KR20080100523A - A aerial ladder car - Google Patents

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KR20080100523A
KR20080100523A KR1020070046326A KR20070046326A KR20080100523A KR 20080100523 A KR20080100523 A KR 20080100523A KR 1020070046326 A KR1020070046326 A KR 1020070046326A KR 20070046326 A KR20070046326 A KR 20070046326A KR 20080100523 A KR20080100523 A KR 20080100523A
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Abstract

A multi-stage elevated ladder truck is provided to confirm the movement and installation state of the top boom stand checking the front state at the same time when the boom stand is extended. A multi-stage elevated ladder truck(70) comprises as follows. Multi-stage expansion and contraction boom stand(20) and 1 shift base boom stand(10-1) integrally form pairwise, the upper frame and the lower frame in which the length is long and width becomes narrow with the support bar. In the leading end of 1 shift base boom stand, the boom stand anchor stopper is mounted. In the both side of vertical hem of the top boom stand(10-n), the bucket(30) is set up in the respective axis in order to control the installation state with the supporting apparatus. In the leading end of the top boom stand, in order to mount the CCD camera(36) and the state where the top boom stand moves is confirmed by the installed monitor the state is comprised.

Description

다단 고가사다리차{A AERIAL LADDER CAR}Multi-stage high ladder car {A AERIAL LADDER CAR}

도 1은 본 발명에 따른 다단 고가사다리차를 보인 예시도.1 is an exemplary view showing a multi-stage high ladder according to the present invention.

도 2은 본 발명에 따른 다단 고가사다리차에 탑재되는 다단 고가사다리장치를 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a multi-stage high ladder device mounted on a multi-stage high ladder according to the invention.

도 3는 본 발명에 따른 다단 고가사다리장치의 붐대를 절첩/전개장치를 보인 발췌도.Figure 3 is an extract showing a folding / deploying boom of the multi-stage high ladder according to the present invention.

도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 다단 고가사다리장치의 붐대를 발췌하여 보인 사시도.4 to 5 is a perspective view of the boom of the multi-stage ladder according to the present invention.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 다단 고가사다리장치에 각 붐대의 선단에 장착되는 억류장치의 작동관계 설명도.6a and 6b are explanatory views of the operation relationship of the detention apparatus mounted to the front end of each boom in the multi-stage high ladder according to the invention.

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 다단 고가사다리장치에서 최상단 붐대에 바스켓의 설치 상태 및 작동관계 설명도.Figure 7a and Figure 7b is a diagram illustrating the installation state and operation relationship of the basket on the top boom in the multi-stage high ladder according to the invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1: 다단고가사다리장치 2: 베이스프레임 5: 신축용실린더1: multi-ladder ladder 2: base frame 5: telescopic cylinder

7: 각도조절용실린더 8: 베이스붐대장착대 10-1: 1단베이스붐대7: Cylinder for angle adjustment 8: Base boom stand mounting base 10-1: 1 stage base boom stand

20: 신축붐대 10-n: 최상단붐대 30: 버킷20: Telescopic boom 10-n: Top boom 30: Bucket

31: 버킷지지장치 36: CCD카메라 38: 대차31: bucket support device 36: CCD camera 38: cart

40: 붐대억류스톱퍼장치 50: 베이스선단장착편 52: 선단장착편40: Boom restraint stopper device 50: Base end mounting piece 52: Tip mounting piece

55: 후단장착편 57: 절첩전개용와이어로프 60: 유도다리장치55: rear mounting piece 57: folding wire rope 60: guide leg device

70: 다단고가사다리차 70: multi-stage ladder

본 발명은 인명을 구조하고 화재를 진압하거나 화물(이삿짐)을 올리고 내리는데 사용되는 다단 고가사다리장치가 탑재된 소방차 또는 이사차량과 같은 고가사다리차에 관한 것이다.The present invention relates to an elevated ladder vehicle, such as a fire truck or moving vehicle equipped with a multi-stage ladder, used to rescue lives, extinguish a fire, or raise and lower cargo (moving).

이를 좀 더 상세히 설명하면, In more detail,

베이스프레임의 상측에는 1단베이스붐대를 각도조절용실린더에 의해 후단의 축을 기준으로 경사지게 상향시키거나 수평으로 하향시킬 수 있도록 하고, 1단베이스붐대에는 폭과 높이가 점진적으로 작아(좁아)지는 다수의 붐대를 중첩되도록 다단으로 수납 설치하며, 베이스붐대의 내측에 장입되는 2단붐대를 신축용실린더에 의해 전개 및 절첩시키면 2단붐대의 내측에 다단으로 장전된 각 단의 붐대들이 일괄적으로 전개 또는 절첩되며, 전개된 붐대의 상면을 따라 대차를 승/하강 이동시킬 수 있도록 된 고가사다리장치를 차량에 탑재시킨 것에 있어서;On the upper side of the base frame, the first stage base boom can be inclined upward or horizontally downward by the angle adjusting cylinder, and the first stage base boom is gradually reduced in width and height. When the boom stand is stacked and installed in multiple stages, and the two-stage boom stage, which is charged inside the base boom stage, is deployed and folded by the expansion cylinder, the booms of each stage that are loaded in multiple stages inside the second stage boom stage are collectively deployed or What is claimed is: 1. A vehicle comprising a ladder which is folded and is capable of moving a bogie up and down along an upper surface of a deployed boom;

차량에 탑재되는 고가사다리장치는, 1단베이스붐대와 각 다단의 신축붐대는 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임과 하측프레임을 지지바에 의해 일체형으로 형성하여 무게를 경량화시키면서도 강도를 강화시켜 뒤틀림을 방지하도록 형성하며, 1단베이스붐대의 선단에는 붐대억류스톱퍼장치를 장착하여 붐대가 신축될 때에 2단붐대의 이탈을 방지할 수 있도록 하며, 최상단붐대의 선단에는 유도다리장치를 장착하여 유도다리를 절첩 전개시킬 수 있도록 하며, 최상단붐대의 선단 양측에는 버킷을 각각 축으로 설치하여 지지장치에 의해 가변시킬 수 있도록 하며, 최상단붐대의 선단에는 CCD카메라를 장착하여 붐대를 신장시킬 때에 최상단붐대가 이동하는 상태를 별도로 설치되는 모니터에 의해 확인할 수 있도록 개선한 것; 을 특징으로 하는 다단 고가사다리차량를 제공하려는 것이다.The high ladder device mounted on the vehicle is formed by a pair of upper and lower frames, each of which has a long and narrow stage, with a single-base boom and a telescopic boom of each stage. It is formed to prevent twisting, and it is equipped with a boom restraining stop device at the tip of the first stage boom to prevent the detachment of the second boom when the boom is stretched, and a guide bridge is installed at the tip of the top boom. The legs can be folded and deployed, and the buckets are installed on both sides of the top boom so that they can be changed by the support device.The top boom is equipped with a CCD camera at the top of the top boom to extend the boom. Improved to be able to check moving status by monitor installed separately; To provide a multi-stage high ladder vehicle characterized by.

차량에 탑재되는 종래의 다단 고가사다리장치로서는 국내의 공개특허 공개번호 제10-1995-1058호와 공개실용신안 공개번호 제20-1998-62813호 및 실용신안등록 제20-166629호 등이 알려져 있다.As a conventional multi-stage high ladder device mounted on a vehicle, Korean Patent Publication No. 10-1995-1058, Korean Utility Model Publication No. 20-1998-62813 and Utility Model Registration No. 20-166629 are known. .

공개특허 공개번호 제10-1995-1058호의 '고가사다리 신장장치'는, 폭과 높이가 점진적으로 작아지는 다수의 사다리(붐대)를 중첩되게 결합시켜 신장장치에 의해 전개(신장) 및 절첩 시키도록 하되, 1번사다리의 하측단부와 1번사다리의 내부에 중첩되는 2번사다리의 상측단부와의 사이에 실린더를 장착하고, 1번사다리(외측 사다리)의 밑면 선단과 2번사다리(중간결합사다리)의 내측에 결합되는 3번사다리(내측결합사다리)의 밑면 후단에는 동일한 절첩전개용와이어로프의 양단을 각각 고정시키고 2번사다리의 밑면 선단에는 롤러를 장착하여 상기 1번사다리의 밑면 선단과 3번사다리의 밑면 후단에 양단이 고정된 절첩전개용와이어로프를 걸어주는 것을 다단으로 중첩 결합되는 사다리(2 ~ 4, 3 ~ 5, 4 ~ 6)에 반복적으로 설치한 것으로서, 1번사다리와 2번사다리와의 사이에 장착된 실린더를 정/역으로 작동시키면 1번사디리의 내측에 중첩되도록 결합된 2 내지 6번사다리 들이 일괄적으로 전개되거나 절첩되도록 된 것이다.The 'high ladder extension device' of Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1995-1058 has a plurality of ladders (booms) whose width and height gradually become smaller to overlap each other so that they can be expanded (folded) and folded by the extension device. However, a cylinder is mounted between the lower end of the first ladder and the upper end of the second ladder overlapping the inside of the first ladder, and the bottom end of the first ladder (outer ladder) and the second ladder (intermediate ladder) The bottom end of the 3rd ladder (inner coupling ladder) coupled to the inner side of the ladder is fixed to both ends of the same folding wire rope, respectively, and the bottom end of the 2nd ladder by attaching a roller to the bottom front and 3 of the ladder It is installed repeatedly on ladders (2 to 4, 3 to 5, 4 to 6) that are overlapped and joined in multiple stages by hanging folding wire ropes fixed at both ends to the rear end of the ladder. Buy in Operating the cylinders mounted between the the forward / reverse it so that the combined two to six times a ladder are deployed or folded in a batch so as to overlap the inner Saadi Lee once.

공개실용신안 공개번호 제20-1998-62813호의 '고가사다리 차량의 사다리프레임의 구조'는, 중첩되도록 삽입하여 다단으로 설치되는 각 사다리프레임을 형성함에 있어, 한 쌍의 각 사이드프레임을 일체형으로 형성하고, 상기 사이드프레임을 일정한 간격으로 이격시킨 상태에서 이들 사이의 밑면을 다수의 가로프레임으로 연결하여서 된 것이다.In the Utility Model Publication No. 20-1998-62813, the structure of a ladder frame of a high ladder vehicle is formed to form a ladder frame that is installed in multiple stages by being inserted so as to overlap each other. In the state in which the side frames are spaced at regular intervals, the bottom surface between them is connected by a plurality of horizontal frames.

실용신안등록 제20-166629호의 '차량 착탈식 유압사다리'는, 중첩되도록 삽입하여 다단으로 설치되는 각 사다리를 형성함에 있어, 한 쌍의 각 사다리의 사이드프레임을 일체형으로 형성하고, 상기 사이드프레임을 일정한 간격으로 이격시킨 상태에서 이들 사이의 밑면을 다수의 가로프레임으로 연결하여서 된 것이다.Utility model registration No. 20-166629 'vehicle detachable hydraulic ladder', when forming a ladder to be installed in multiple stages to be inserted so as to overlap, forming a side frame of each pair of ladders integrally, the side frame is fixed It is made by connecting the bottom surface between them in a number of horizontal frames while being spaced apart.

그러나, 이들은 다단으로 중첩 결합되는 각 사다리(1 ~ 6번 사다리) 또는 사다리프레임을 일체로 형성하였으므로 길이를 길게 하게 되면 뒤틀림 및 휨 현상이 발생하고, 심지어 사다리를 전개시켰을 때에 하중에 의해 사다리의 중간이 꺾여지는 문제가 발생하며, 중량이 무거우므로 이를 작동시키기 위해서는 대용량의 절첩/전개실린더 및 승하강실린더를 장착하여야 하는 문제가 있다.However, since they are integrally formed with each ladder (ladders 1 to 6) or ladder frames that are overlapped and coupled in multiple stages, if the length is increased, distortion and bending occur, even when the ladder is deployed, This bending problem occurs, and since the weight is heavy, there is a problem in that a large capacity folding / unfolding cylinder and a lifting cylinder should be mounted in order to operate it.

또, 최상단에 위치하는 사다리의 선단에는 버킷 및 CCD카메라와 같은 부속장치가 설치되어 있지 않으므로 사다리를 전개시켰을 때에 사다리 선단의 위치를 확 인할 수 없어 사다리를 용이하게 전개시킬 수 없는 문제가 있고, 뿐만 아니라 작업자가 사다리의 선단(상단)까지 올라갈(이동할) 수 없으므로 사다리의 선단이 설치되는 상태 및 대차를 이용하는 작업 상태 등을 확인할 수 없는 문제(단순함)가 있다.In addition, since the top of the ladder is not equipped with accessories such as a bucket and a CCD camera, it is not possible to check the position of the ladder tip when the ladder is deployed. In addition, since the worker can not climb (move) to the top (top) of the ladder, there is a problem (simple) that the status of the ladder is installed and the working state using the bogie cannot be confirmed.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 더욱 개선한 다단 고가사다리차량을 제공하려는 것이다.The present invention is to provide a multi-stage high ladder vehicle further improved to solve the above problems.

본 발명은, 베이스프레임의 상측에는 1단베이스붐대를 각도조절용실린더에 의해 후단의 축을 기준으로 경사지게 상향시키거나 수평으로 하향시킬 수 있도록 하고, 1단베이스붐대에는 폭과 높이가 점진적으로 작아(좁아)지는 다수의 붐대를 중첩되도록 다단으로 수납 설치하며, 베이스붐대의 내측에 장입되는 2단붐대를 신축용실린더에 의해 전개 및 절첩시키면 2단붐대의 내측에 다단으로 장전된 각 단의 붐대들이 일괄적으로 전개 또는 절첩되며, 전개된 붐대의 상면을 따라 대차를 승하강 이동시킬 수 있도록 된 고가사디리장치를 차량에 탑재시킨 것에 있어서;The present invention allows the first stage base boom to be inclined upwardly or horizontally downward with respect to the axis of the rear end by the angle adjusting cylinder on the upper side of the base frame, and the first stage base boom is gradually smaller (narrower) ) The paper is stored and installed in multiple stages so that multiple booms can be overlapped, and when the two-stage boom that is loaded inside the base boom is expanded and folded by the expansion cylinder, the booms of each stage that are loaded in multiple stages inside the second boom are collectively In the vehicle is mounted or folded folded, and the vehicle is equipped with an elevated ladder device to move the bogie up and down along the upper surface of the deployed boom;

차량에 탑재되는 고가사디리창지는, 1단베이스붐대와 각 다단의 신축붐대를 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임과 하측프레임을 지지바에 의해 일체형으로 형성하고, 1단베이스붐대의 선단에는 붐대억류스톱퍼장치를 장착하며, 최상단붐대의 선단에는 유도다리장치를 장착하여 유도다리를 절첩 전개시킬 수 있도록 하며, 최상단붐대의 선단 양측에는 지지장치에 의해 설치상태를 조절할 수 있도록 버킷을 각각 축으로 설치하며, 최상단붐대의 선단에는 CCD카메라를 장착하여 최상단붐대가 이동하는 상태를 별도로 설치되는 모니터에 의해 확인할 수 있도록 된 것;을 특징으로 하는 다단 고가사다리차량을 제공하려는데 그 목적이 있다.The elevated ladder mounted on the vehicle consists of a single-stage base boom and each multi-stage telescopic boom in a unitary form of a pair of upper and lower frames, each of which is long and narrow, by a support bar. Equipped with a boom restraint stopper device, the induction leg device is installed at the tip of the top boom so that the guide leg can be folded and deployed. It is installed, and the top of the top boom is equipped with a CCD camera so that the state of the top boom can be confirmed by a monitor that is installed separately; to provide a multi-stage high ladder vehicle characterized in that the purpose.

본 발명의 다른 목적은, 상기 1단베이스붐대와 각 다단의 신축붐대는 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임과 하측프레임을 지지바에 의해 일체형으로 형성하여 무게를 경량화시키면서도 강도를 강화시켜 뒤틀림을 방지할 수 있도록 형성하고, 1단베이스붐대의 선단에는 붐대억류스톱퍼장치를 장착하여 붐대가 신축될 때에 2단붐대의 이탈을 방지할 수 있도록 하며, 최상단붐대의 선단에 장착된 유도다리장치에 의해 유도다리를 전개시켜 인명구조를 용이하게 실시할 수 있도록 하며, 최상단붐대의 선단 양측에 각각 설치된 버킷에는 작업자가 탑승하거나 작업 물품을 수납하여 작업을 용이하게 실시하고 작업상태를 확인할 수 있으며, 최상단붐대의 선단에는 CCD카메라를 장착하여 붐대를 신장시킬 때에 최상단붐대의 이동 및 설치 상태를 별도의 모니터에 의해 확인하면서 실시하거나 전방 상태를 확인할 수 있도록 개선된 다단 고가사다리차량을 제공하려는데 있다.Another object of the present invention, the one-stage base boom and each stage of the expansion boom is formed by integrally formed by the support bar of the upper and lower frames of a pair of long and narrow width by strengthening the strength while reducing the weight and weight twist To prevent the separation of the second stage boom when the boom is stretched, and to the guide bridge mounted on the top of the top boom. It is possible to easily carry out lifesaving by unfolding guided bridges.Each bucket installed on both sides of the top end of the boom can easily carry out work and check the working status by occupying work items or storing work items. At the tip of the boom, a CCD camera is attached to the top of the boom to separate the movement and installation of the top boom. The present invention aims to provide an improved multi-stage high ladder vehicle that can be carried out while being checked by the monitor of the company or to check the forward condition.

본 발명의 상기 및 기타 목적은, The above and other objects of the present invention,

베이스프레임(2)과 1단베이스붐대(10-1)의 밑면과의 사이에 각도조절용실린더(7)를 설치하고, 1단베이스붐대(10-1)의 내부에는 폭과 높이가 점진적으로 작아지는 신축붐대(20)로 된 다수의 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 중첩되도록 다단으로 수납 설치하며, 1단베이스붐대(10-1)의 하측단부와 그 1단베이스붐대(10-1)의 내부에 중첩되는 2단붐대(10-2)의 상단과의 사이에는 신축용실린더(5) 를 장착하며, 중첩되어 결합되는 각 1단베이스붐대(10-1) 내지 최상단붐대(10-n) 중에서 외측붐대와 중간붐대 및 내측붐대를 형성하도록 결합되는 임의의 3개의 붐대에서 외측붐대의 밑면 선단과 내측붐대의 밑면 후단에는 동일한 절첩전개용와이어로프(57)의 양단을 각각 고정시키고 중간붐대의 밑면 선단에는 롤러(53)를 장착하여 상기 외측붐대의 밑면 선단과 내측붐대의 밑면 후단에 양단이 고정된 절첩전개용와이어로프(57)를 걸어 설치한 것을 반복적으로 형성하며, 상기 신축용실린더(5)의 정역 작동에 의해 1단베이스붐대(10-1)에서 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 일괄적으로 전개 또는 절첩시키며, 전개된 붐대의 상면을 따라 대차(38)를 상하 이동시킬 수 있도록 된 다단 고가사다리장치를 차량(71)에 탑재시킨 것에 있어서;An angle adjusting cylinder 7 is installed between the base frame 2 and the bottom of the first stage base boom 10-1, and the width and height of the first stage base boom 10-1 are gradually smaller. The second stage boom (10-2) to the top boom (10-n) of the expansion and contraction boom 20 is installed in multiple stages so as to overlap, and the lower end of the first stage base boom (10-1) and its 1 The expansion-cylinder 5 is mounted between the upper end of the second stage boom 10-2 overlapping the inside of the stage base boom 10-1, and the first stage base boom 10-1 that is overlapped and coupled. ) Any of three booms that are coupled to form an outer boom, an intermediate boom and an inner boom among the upper boom (10-n) to the bottom front end of the outer boom and the bottom rear end of the inner boom the same folding wire rope 57 Fix both ends of the rollers respectively, and the bottom end of the middle boom is equipped with a roller 53 by the bottom end and the inner boom of the outer boom It is repeatedly formed by mounting the folding wire rope 57 fixed to both ends at the rear end of the bottom, and the first stage base boom (10-1) to the second stage boom by the forward and reverse operation of the expansion cylinder (5) A multi-stage high ladder device configured to collectively deploy or fold (10-2) to the uppermost boom 10-n and move the bogie 38 up and down along the upper surface of the unfolded boom to the vehicle 71. In mounting;

차량(71)에 탑재되는 고가사다리장치(1)는, The high ladder apparatus 1 mounted in the vehicle 71,

1단베이스붐대(10-1)를, 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임(11)과 하측프레임(12)을 다수의 지지바에 의해 상부가 개방되는 일체형으로 형성하고, 선단에 선단지지프레임(18)을 일체로 장착한 것과;The single-stage base boom 10-1 is formed of a pair of upper frames 11 and lower frames 12, each of which has a long length and a narrow width, in an integral form in which the upper part is opened by a plurality of support bars, and the tip is supported at the tip. Integrally mounting the frame 18;

다단으로 결합되는 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 형성하는 신축붐대(20)를, 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임(21)과 하측프레임(22)을 다수의 지지바에 의해 상부가 개방되는 일체형으로 형성하고, 선단에 프레임지지바(27)를 일체로 고정시킨 것과;The upper and lower frames 21 and the lower frame 22 of a pair of long and narrow pairs of telescopic booms 20 forming a two-stage boom 10-2 to a top boom 10-n coupled in multiple stages. It is formed in an integral form the upper portion is opened by a plurality of support bars, and fixed to the frame support bar 27 at the front end integrally;

1단베이스붐대(10-1)의 선단에는 2단붐대(10-2)의 인출을 억제하는 붐대억류스톱퍼장치(40)를 장착한 것과;A boom restraining stopper device 40 is mounted on the front end of the first stage base boom 10-1 to suppress the withdrawal of the second stage boom 10-2;

최상단붐대(10-n)의 선단에는 설치되는 유도다리(61)를 절첩 전개시키는 유도다리장치(60)를 장착한 것과;A guide leg device (60) for folding and deploying the guide leg (61) to be installed at the tip of the top boom (10-n);

최상단붐대(10-n)의 선단 양측에는 버킷지지장치(31)에 의해 설치상태를 조절할 수 있도록 버킷(30)을 각각 축으로 설치한 것과;On both sides of the front end of the top boom (10-n), the bucket 30 is installed to each axis so as to adjust the installation state by the bucket support device 31;

최상단붐대(10-n)의 선단에는 CCD카메라(36)를 장착하여 최상단붐대(10-n)의 이동상태와 전방상태를 모니터(37)에 의해 확인할 수 있도록 한 것;을 특징으로 하는 다단고가사다리장치량(70)에 의해 달성된다.The CCD camera 36 is mounted at the tip of the uppermost boom 10-n so that the moving state and the forward state of the uppermost boom 10-n can be confirmed by the monitor 37. It is achieved by the ladder apparatus amount 70.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부된 도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The above and other objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.

첨부된 도면 도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 다단고가사다리차(70)의 구체적인 실현 예를 보인 것으로서, 도 1은 본 발명에 따른 다단고가사다리차(70)에 다단고가사다리장치(1)를 탑재시킨 상태의 예시도이고, 도 2 및 도 3는 본 발명에 따른 다단고가사다리차(70)에 탑재되는 다단고가사다리장치(1)의 사시도 및 절첩/전개 상태의 예시도, 도 4 내지 도 5는 본 발명의 붐대를 발췌하여 보인 사시도, 도 6a 및 도 6b는 본 발명에 장착되는 억류장치의 작동관계 설명도, 도 7a 및 도 7b는 최상단 붐대에 바스켓을 설치한 상태 및 작동관계 설명이다.1 to 7 show a specific implementation of the multi-stage ladder according to the present invention 70, Figure 1 is equipped with a multi-stage ladder unit 1 in the multi-stage ladder ladder 70 according to the present invention 2 and 3 are an exemplary view of a multi-stage high ladder apparatus 1 mounted on the multi-stage ladder according to the present invention, and an exemplary view of a folded / expanded state. 6A and 6B are explanatory views showing the extraction of the boom of the present invention, Figs. 6A and 6B are explanatory views of the operation relationship of the detention apparatus mounted to the present invention.

본 발명에 따른 다단고가사다리차(70)는 도 1에 예시된 바와 같이 다단고가사다리장치(1)를 탑재하여 형성하였다.Multi-stage high ladder 70 according to the present invention was formed by mounting the multi-stage high ladder device (1) as illustrated in FIG.

차량(71)에 장착 고정되는 베이스프레임(2)의 상면에서 전방 중앙에는 하나의 제1장착편(3)을 일체로 형성하고 후방 양측에는 한 쌍의 제2장착편(4)을 나란하게 형성하였다.On the upper surface of the base frame 2 mounted and fixed to the vehicle 71, one first mounting piece 3 is integrally formed at the front center and a pair of second mounting pieces 4 are formed side by side at both rear sides. It was.

베이스프레임(2)의 제1장착편(3)과 1단베이스붐대(10-1)의 밑면 중간부에 일체로 형성된 장착편(6)과의 사이에는 각도조절용실린더(7)를 설치하였고, 1단베이스붐대(10-1)의 밑면 후단에는 한 쌍의 베이스붐대장착대(8)를 일체로 구비하고 각 베이스붐대장착대(8)를 베이스프레임(2)의 제2장착편(4)에 각각 축으로 설치하였으며, 각도조절용실린더(7)의 작동에 의해 1단베이스붐대(10-1)와 그 내부에 다단으로 장착되는 신축붐대(20)가 세워지는 각도를 조절할 수 있도록 하였다.An angle adjustment cylinder 7 was installed between the first mounting piece 3 of the base frame 2 and the mounting piece 6 integrally formed at the middle of the bottom surface of the first stage base boom 10-1. The rear end of the first stage base boom 10-1 is provided with a pair of base boom stand mounts 8 integrally, and each base boom stand mount 8 is provided with a second mounting piece 4 of the base frame 2. It was installed in each of the shafts, by the operation of the angle adjustment cylinder (7) to adjust the angle of the first stage base boom (10-1) and the expansion boom 20, which is mounted in multiple stages in the interior.

1단베이스붐대(10-1)의 내부에는 신축붐대(20)로 형성된 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 다단으로 수납하였다.Inside the first stage base boom 10-1, the second stage boom 10-2 to the top stage boom 10-n formed of the telescopic boom 20 was accommodated in multiple stages.

1단베이스붐대(10-1)의 하측 단부에는 신축용실린더(5)의 후단을 축으로 장착하였고, 그 1단베이스붐대(10-1)의 내부에 수납된 2단붐대(10-2)의 밑면 선단에 는 장착편(28)을 고정하고 그 장착편(28)에 신축용실린더(5)의 신축용로드(5-1)의 선단을 축으로 장착하였다.At the lower end of the first stage base boom 10-1, the rear end of the telescopic cylinder 5 was mounted as an axis, and the second stage boom 10-2 accommodated inside the first stage base boom 10-1. The mounting piece 28 was fixed to the bottom end of the expansion rod, and the tip of the expansion rod 5-1 of the expansion cylinder 5 was mounted to the mounting piece 28 as the shaft.

상기에서 1단베이스붐대(10-1)는 도 4에 예시된 바와 같이 상부와 전/후부가 가 개방되는 틀의 형상으로 형성하였다.The first stage base boom 10-1 in the above was formed in the shape of a frame in which the upper and front / rear is opened as illustrated in FIG.

길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임(11)과 하측프레임(12)을 나란하게 구비하여, 상측프레임(11)과 하측프레임(12)사이의 양측에는 수직지지바(13)를 일정한 간격으로 설치하여 고정하였고, 각 수직지지바(13)의 사이에는 측면경사 지지바(14)를 고정하였으며, 좌우 양측 하측프레임(12)의 사이에는 바닥경사지지바(15)를 일정한 간격으로 설치하여 고정하였다.A pair of long and narrow pairs of upper and lower frames 11 and 12 are arranged side by side, and vertical support bars 13 are provided at both sides between the upper and lower frames 11 and 12. And fixed to the side, and each side of the vertical support bar 13, the side inclined support bar 14 is fixed, and between the left and right lower frame 12, the bottom slope support bar 15 is installed at regular intervals fixed. It was.

하측 선단과 후단에는 선단지지부(16)와 후단지지바(16-1)를 각각 장착 고정하였고, 상기와 같이 형성된 틀의 외측에는 프레임지지바(17)를 일정한 간격으로 장착 고정하였으며, 틀의 선단 외측에는 상부의 폭이 좁고 하측의 폭이 넓은 사다리꼴 형상으로 된 선단지지프레임(18)을 고정편(18-1)에 의해 일체형으로 장착하였다.The front and rear end supporting bars 16-1 and 16-1 were fixed to the lower front and rear ends, respectively, and the frame supporting bars 17 were fixed at regular intervals on the outside of the frame formed as described above. On the outer side of the tip, a tip support frame 18 having a trapezoidal shape having a narrow upper width and a lower width was integrally mounted by the fixing piece 18-1.

상기와 같이 틀의 형상 모양으로 형성된 1단베이스붐대(10-1)에서 선단지지바(16)의 후측에는 도 4와 도 6a 및 도 6b에 예시된 바와 같은 붐대억류스톱퍼장치(40)를 장착하였다.In the first stage base boom 10-1 formed in the shape of a frame as described above, the rear side of the tip support bar 16 is mounted with a boom stand retention stopper device 40 as illustrated in FIGS. 4, 6A, and 6B. It was.

상기 붐대억류스톱퍼장치(40)는, 상하로 길이가 긴 스톱퍼(45)의 중간을 고정축(44)에 의해 선단지지바(16)의 하단에 굴대 설치하고, 스톱퍼(45)의 하단에 뚫어진 축공(46)에는 선단지지바(16)의 밑면 일측에 장착된 억류스톱퍼용실린더(41)의 로드(41-1)에 고정된 축편(42)을 축(43)으로 연결하여, 억류스톱퍼용실린더(41)의 정역 작동에 의해 스톱퍼(45)가 고정축(44)을 기준으로 세워지거나 눕혀지면서 2단붐대(10-2)의 후단을 억류 또는 억류상태를 해제하도록 하였다.The boom large restraint stopper device 40 is provided with a mandrel on the lower end of the tip support bar 16 by the fixed shaft 44 to the middle of the stopper 45 having a long length up and down, and drilled at the lower end of the stopper 45. The shaft hole 46 is connected to the shaft piece 42 fixed to the rod 41-1 of the cylinder 41 for detention stopper mounted on one side of the bottom support bar 16 by the shaft 43, for the detention stopper. By the forward and reverse operation of the cylinder 41, the stopper 45 is erected or laid on the basis of the fixed shaft 44, so that the rear end of the second stage boom 10-2 is detained or released.

1단베이스붐대(10-1)의 내부에 다단으로 수납되고 폭과 높이가 점진적으로 작아지는 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 형성하는 신축붐대(20)는 도 4에 예시된 바와 같이 형성하였다. The telescopic boom 20, which is stored in multiple stages inside the first stage base boom 10-1 and forms a second stage boom 10-2 to a top stage boom 10-n, whose width and height gradually become smaller, is shown in FIG. Formed as illustrated in 4.

길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임(21)과 하측프레임(22)을 나란 하게 구비하여, 상측프레임(21)과 하측프레임(22)사이의 양측에는 수직지지바(23)를 일정한 간격으로 설치하여 고정하였고, 각 수직지지바(33)의 사이에는 측면경사지지바(24)를 고정하였으며, 좌우 양측 하측프레임(22)의 사이에는 바닥경사지지바(25)를 일정한 간격으로 설치하여 고정하여 틀을 형성하였다.A pair of long and narrow pairs of upper and lower frames 21 and 22 are arranged side by side, and vertical support bars 23 are provided at both sides between the upper and lower frames 21 and 22. The side slope support bar 24 is fixed between each vertical support bar 33, and the bottom slope support bar 25 is installed and fixed at regular intervals between the left and right lower frames 22. The frame was formed.

상기 틀의 선단 밑면에는 선단지지바(16)를 고정시켰고, 선단 외면(밑면과 좌우측면)에는 일체로 형성된 프레임지지바(27)를 일체로 고정하였다.The tip support bar 16 is fixed to the bottom of the tip of the frame, and the frame support bar 27 is integrally fixed to the tip outer surface (bottom and left and right sides).

상기와 같이 중첩되어 결합되는 각 1단베이스붐대(10-1) 내지 최상단붐대(10-n) 중에서 외측붐대와 중간붐대 및 내측붐대를 형성하도록 결합되는 임의의 3개의 붐대에서 외측붐대의 밑면 선단과 내측붐대의 밑면 후단에는 동일한 절첩전개용와이어로프(57)의 양단을 각각 고정시키고 중간붐대의 밑면 선단에는 롤러(53)를 장착하여 상기 외측붐대의 밑면 선단과 내측붐대의 밑면 후단에 양단이 고정된 절첩전개용와이어로프(57)를 걸어 설치한 것을 반복적으로 형성하였다.Bottom end of the outer boom in any three booms coupled to form an outer boom, an intermediate boom and an inner boom among each of the first stage base boom (10-1) to the top boom (10-n) overlapping as described above Both ends of the same folding and developing wire rope 57 are fixed to the rear end of the inner boom and the roller 53 is attached to the bottom end of the middle boom so that both ends of the bottom end of the outer boom and the bottom end of the inner boom are fixed. The fixed folding wire rope 57 was installed to be repeatedly formed.

즉, 도 3에 구체적으로 도시된 바와 같이, 3개의 붐대가 1단베이스붐대(10-1)와 2단붐대(10-2) 및 3단붐대(10-3)인 경우에는, 1단베이스붐대(10-1)의 밑면에 장착된 베이스선단장착편(50)과 3단붐대(10-3)의 밑면 후단에 장착된 후단장착편(55)에는 선단고정편(51)과 후단고정편(55)을 이용하여 절첩전개용와이어로프(57)의 양단을 각각 고정시키고, 2단붐대(10-2)의 의 밑면 선단에 장착된 선단장착편(52)에는 롤러(53)를 장착하여 상기 베이스선단장착편(50)의 밑면 선단과 3단붐대(10-3)의 밑며 후단에 양단이 고정된 절첩전개용와이어로프(57)를 걸어준다.That is, as shown in detail in FIG. 3, when the three booms are the first stage base boom 10-1, the second stage boom 10-2, and the third stage boom 10-3, the first stage base The front end fixing piece 51 and the rear end fixing piece are provided on the base end mounting piece 50 mounted on the bottom of the boom 10-1 and the rear end mounting piece 55 mounted on the bottom end of the three stage boom 10-3. Both ends of the folding wire rope 57 are fixed by using 55, and a roller 53 is attached to the tip mounting piece 52 mounted on the bottom end of the two-stage boom 10-2. The bottom end of the base end mounting piece 50 and the bottom end of the three-stage boom (10-3) and the end of the folding wire rope 57 for both ends is fixed.

또 3개의 붐대가 2단붐대(10-2)와 3단붐대(10-3) 및 4단붐대(10-4)인 경우에 는, 2단붐대(10-2)의 밑면에 장착된 선단장착편(52)의 선단장착편(52)과 4단붐대(10-4)의 밑면 후단에 장착된 후단장착편(55)에는 다른 절첩전개용와이어로프(57)의 양단을 각각 고정시키고, 3단붐대(10-2)의 밑면 선단에 장착된 선단장착편(52)에는 롤러(53)를 장착하여 상기 2단붐대(10-2)의 밑면 선단과 4단붐대(10-4)의 밑며 후단에 양단이 고정된 절첩전개용와이어로프(57)를 걸어준다.If the three booms are the second-stage boom (10-2), the third-stage boom (10-3) and the four-stage boom (10-4), the tip mounted to the bottom of the second-stage boom (10-2) Both ends of the different folding wire ropes 57 are fixed to the front end mounting piece 52 of the mounting piece 52 and the rear end mounting piece 55 mounted on the rear end of the four stage boom 10-4, respectively. A roller 53 is attached to the distal end piece 52 mounted at the distal end of the three-stage boom 10-2 so that the bottom end and the four-stage boom 10-4 of the two-stage boom 10-2 are mounted. Hang the folding wire rope 57 is fixed to the rear end underneath.

또한 구체적으로 도시하지는 아니하였으나 3개의 붐대가, 3단붐대(10-3)와 4단붐대(10-4) 및 5단붐대(10-5)인 경우, 4단붐대(10-4)와 5단붐대(10-5) 및 6단붐대(10-6)인 경우, 5단붐대(10-5)와 6단붐대(10-6) 및 7단붐대(10-7)인 경우, 6단붐대(10-6)와 7단(10-7) 및 n단붐대(10-n)인 경우에도, 3개의 붐대가 2단붐대(10-2)와 3단붐대(10-3) 및 4단붐대(10-4)인 경우에서 전술한 바와 같이 동일하게 하여 각 절첩전개용와이어로프(57)를 각각 설치하여 준다.In addition, although not specifically illustrated, when the three booms, the three-stage boom (10-3) and the four-stage boom (10-4) and the five-stage boom (10-5), four-stage boom (10-4) and 5 stage boom (10-5) and 6 stage boom (10-6), 5 stage boom (10-5) and 6 stage boom (10-6) and 7 stage boom (10-7), 6 Even in the case of the single boom stage 10-6, the seventh stage (10-7) and the n stage boom stage (10-n), the three boom stages are the second stage boom stage 10-2 and the three stage boom stage 10-3 and In the case of the four-stage boom 10-4, as described above, each of the folding wire ropes 57 is provided.

최상단붐대(10-n)의 선단에는 설치되는 유도다리(61)를 절첩 전개시킬 수 있도록 된 유도다리장치(60)를 장착하였고, 다음과 같이 형성하였다.At the tip of the uppermost boom (10-n) was equipped with an induction leg device 60 that can be folded to deploy the guide leg 61 is installed, it was formed as follows.

최상단붐대(10-n)의 선단에는 유도다리(61)를 링크(62)에 의해 축(63)(64)을고 설치하였고, 유도다리(61)의 밑면과 최상단붐대(10-n)의 밑면 선단과의 사이에는 유도사다리용실린더(65)를 로드축(66)과 실린더축(67)으로 설치하여 유도사다리용실린더(65)의 작동에 의해 유도다리(61)를 절첩 전개시킬 수 있도록 하였다.At the tip of the uppermost boom 10-n, the guide leg 61 is installed with the shafts 63 and 64 by the link 62, and the bottom of the guide leg 61 and the bottom of the upper boom 10-n. Between the tip and the guide ladder cylinder 65 is installed to the rod shaft 66 and the cylinder shaft 67 so that the guide ladder 61 can be folded and deployed by the operation of the guide ladder cylinder 65. .

최상단붐대(10-n)의 선단 양측에는 버킷지지장치(31)에 의해 설치상태를 조절할 수 있도록 버킷(30)을 각각 축으로 설치하였다.On both sides of the tip end of the uppermost boom 10-n, the bucket 30 was installed as a shaft so as to adjust the installation state by the bucket supporting device 31.

버킷지지장치(31)는 도 7a 및 도 7b에 예시된 바와 같이, 버킷(30)의 일면 전방 모서리를 버킷축(30-1)으로 최상단붐대(10-n)의 선단 상측에 굴대 설치하였고, 최상단붐대(10-n)의 측면(양측면)에는 장착대(35)를 고정시키고 그 장착대(35)에는 실린더(32)의 후단에 고정된 축편(33-2)을 축(35-1)으로 설치하였으며, 버킷(30)의 후면에는 장착편(34)을 고정시키고 실린더(32)의 로드(32-1)의 선단에 고정된 축편(33-1)을 축(34-1)으로 설치하였다.As illustrated in FIGS. 7A and 7B, the bucket supporting device 31 is provided with a mandrel on the front end of the top boom 10-n with the bucket shaft 30-1 as the front edge of the bucket 30. The mounting stand 35 is fixed to the side (both sides) of the uppermost boom 10-n, and the mounting piece 35 has a shaft piece 33-2 fixed to the rear end of the cylinder 32 to the shaft 35-1. The mounting piece 34 is fixed to the rear surface of the bucket 30 and the shaft piece 33-1 fixed to the tip of the rod 32-1 of the cylinder 32 is installed as the shaft 34-1. It was.

최상단붐대(10-n)의 선단에는 CCD카메라(36)를 장착하여 최상단붐대(10-n)의 이동상태와 전방상태를 차량(71)에 탑재된 모니터(37)에 의해 확인할 수 있도록 하였다.The CCD camera 36 is attached to the tip of the uppermost boom 10-n so that the moving state and the forward state of the uppermost boom 10-n can be confirmed by the monitor 37 mounted on the vehicle 71.

이하 본 발명에 따른 다단고가사다리차(70)의 사용상태를 설명한다.Hereinafter, the state of use of the multi-stage ladder ladder 70 according to the present invention.

본 발명에 따른 다단고가사다리차(60)에 탑재되는 다단고가사다리장치(1)는 도 1에 예시된 바와 같이 화물(주로 이삿짐)을 올리고 내리는데 사용되고 서포트실린더(72)가 구비된 차량(71)에 베이스프레임(2)을 고정하여 탑재시켜서 사용되거나, 구체적으로 도시하지 아니하였으나 소방(방재)차량에 탑재하여 사용되며, 차량(71)에 탑재된 모니터(37)를 이용하여 최상단붐대(10-n)의 이동상태와 전방상태를 감시(주시)하면서 붐대를 신장시킨다.The multi-lever ladder apparatus 1 mounted on the multi-ladder ladder 60 according to the present invention is used to lift and lower cargo (mainly moving) as illustrated in FIG. 1 and to a vehicle 71 provided with a support cylinder 72. The base frame 2 is fixedly mounted and used, or not shown in detail, but used in a fire-fighting (disaster prevention) vehicle and is mounted on the vehicle 71 using the monitor 37 mounted on the vehicle 71. Elongate the boom while monitoring (watching) the moving state and the forward state of the vehicle.

본 발명에 따른 다단고가사다리차(70)에 탑재된 다단고가사다리장치(1)에서 다단으로 설치된 붐대를 일정한 각도로 세워주고자 할 때에는 다음과 같이 실시한다.In the multi-stage high ladder apparatus (1) mounted on the multi-stage ladder according to the present invention (1) to carry out the boom installed in a multi-stage at a constant angle is carried out as follows.

스위치(구체적으로 도시하지 아니함)를 조작하여 각도조절용실린더(7)를 작동시키면 작도조절로드(7-1)가 인출되고, 각도조절용실린더(7)의 각도조절로드(7- 1)가 인출되면 1단베이스붐대(10-1)를 포함하는 다단붐대는 제2장착편(4)을 축으로 하여 상측으로 회전하면서 세워지며, 1단베이스붐대(10-1)를 포함하는 다단붐대가 목표지점을 향하여 적정한 각도로 세워지면 각도조절용실린더(7)의 작동을 정지시킨다.When operating the angle adjusting cylinder (7) by operating a switch (not shown specifically), the drawing adjustment rod (7-1) is drawn out, and when the angle adjusting rod (7-1) of the angle adjusting cylinder (7) is drawn out The multistage boom including the one-stage base boom 10-1 is erected while rotating upward with the second mounting piece 4 as an axis, and the multistage boom including the first-stage base boom 10-1 is the target point. If it is erected at an appropriate angle toward the stop the operation of the angle adjustment cylinder (7).

1단베이스붐대(10-1)를 포함하는 다단붐대를 소정의 각도로 세워준 상태에서 다른 스위치(구체적으로 도시하지 아니함)를 조작하여 신축용실린더(5)를 작동시킨다.The expansion cylinder 5 is operated by operating another switch (not specifically shown) while the multistage boom including the one-stage base boom 10-1 is erected at a predetermined angle.

신축용실린더(5)를 작동시키면 신축용로드(5-1)가 길게 인출되고, 인출되는 신축용로드(5-1)에 의해 1단베이스붐대(10-1)에 수납된 2단붐대(10-2)가 인출되면서 신장되며, 2단붐대(10-2)가 인출되면서 신장되면 2단붐대(10-2)의 선단 하측에 글대 설치된 롤러(53)는 절첩전개용와이어로프(57)를 끌면서 전진 회전하게 되며, 2단붐대(10-2)의 롤러(53)가 전진하면서 절첩전개용와이어로프(57)를 끌어 주게 되면 2단붐대(10-2)의 내부에 수납된 3단붐대(10-3)가 2단붐대(10-2)에서 인출되면서 신장된다.When the telescopic cylinder 5 is operated, the telescopic rod 5-1 is pulled out for a long time, and the two-stage boom mounted on the first stage base boom 10-1 by the telescopic rod 5-1 is drawn out ( 10-2) is stretched as it is drawn out, and the second stage boom 10-2 is stretched as it is drawn out, the roller 53 installed on the lower side of the tip of the second stage boom 10-2 is a folding wire rope 57 When the roller 53 of the second stage boom 10-2 moves forward and pulls the folding wire rope 57 for the folding, the three stages stored inside the second stage boom 10-2 are dragged. The boom 10-3 is extended while being drawn out of the second stage boom 10-2.

3단붐대(10-3)가 인출되면서 신장 되면 전술한 바와 같은 방법에 의해 4단붐대(10-4)가 인출되면서 신장 되고, 4단붐대(10-4)가 인출되면서 신장 되면 전술한 바와 같은 방법에 의해 5단붐대(10-5)가 인출되면서 신장 되며, 5단붐대(10-5)가 인출되면서 신장 되면 전술한 바와 같은 방법에 의해 6단붐대(10-6)가 인출되면서 신장되며, 6단붐대(10-6)가 인출되면서 신장 되면 전술한 바와 같은 방법에 의해 7단붐대(10-7)가 인출되면서 신장 되며, 7단붐대(10-7)가 인출되면서 신장 되면 전 술한 바와 같은 방법에 의해 최상단단붐대(10-n)가 최종적으로 인출되면서 신장 된다.When the third stage boom 10-3 is extended while being drawn out, the fourth stage boom 10-4 is extended by being drawn out by the above-described method and the fourth stage boom 10-4 is stretched while being drawn out as described above. In the same manner, the five-stage boom 10-5 is extended and withdrawn. When the five-stage boom 10-5 is extended and withdrawn, the six-stage boom 10-6 is extended with the same method as described above. When the six-stage boom 10-6 is drawn out and stretched, the seven-stage boom 10-10 is stretched by the same method as described above. By the method as described above, the uppermost boom 10-n is finally drawn out and stretched.

이와 같이 각 붐대가 인출되면서 신장되는 기술은 이미 공지된 기술사상이므로 보다 구체적인 설명은 생략한다. As described above, the technology that is stretched as each boom is drawn out is already known in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

최상단단붐대(10-n)가 최종적으로 인출되면서 신장될 때에 선단에 장착된 CCD카메라(36)가 전방을 촬영하고, 촬영된 영상은 모니터(37)에 디스플레이된다.When the uppermost boom 10-n is finally drawn out and stretched, the CCD camera 36 mounted at the front end photographs the front side, and the photographed image is displayed on the monitor 37.

작업자는 모니터(37)에 디스플레이되는 영상상태를 확인하면서 최상단단붐대(10-n)의 선단이 목적지점에 도달하면 신축용실린더(5)의 작동을 정지시킨다.The operator stops the operation of the expansion / closing cylinder 5 when the tip of the uppermost boom 10-n reaches the destination point while checking the image state displayed on the monitor 37.

특히, 상기와 같이 신축용실린더(5)를 작동시켜 다단으로 설치된 붐대를 신장시킨 상태에서 대차(38)를 상승 이동시킬 때에 작업자를 탑승시켜 상승시키거나 대차(38)를 상단가지 이동시킨 상태에서 버킷지지장치(31)의 실린더(32)를 작동시켜 경사져 있는 버킷(30)을 수직(직립)상태로 유지시킴과 동시에 수직상태를 유지하도록 한다.In particular, when operating the expansion cylinder (5) as described above to move the bogie 38 installed in a multi-stage elongated state when moving the bogie 38 while riding the worker to raise or move the bogie 38 to the upper end The cylinder 32 of the bucket support device 31 is operated to maintain the inclined bucket 30 in the vertical (upright) state and at the same time maintain the vertical state.

상기와 같이 버킷(30)을 직립상태로 유지시킨 상태에서 작업자는 버킷(30)에 승선하여 작업을 실시하고, 대차(38)를 상하로 작동(이동)시키면서 작업을 실시한다.In the state in which the bucket 30 is maintained in an upright state as described above, the worker embarks on the bucket 30 to perform work, and works while operating (moving) the cart 38 up and down.

작업을 완료한 후에 전개된 붐대를 절첩시키고 할 때에는 대차(38)를 하측으로 이동시킨 상태에서 신축용실린더(5)를 역으로 작동시킨다.When folding the unfolded boom after completing the work, the expansion cylinder 5 is operated in reverse while the trolley 38 is moved downward.

신축용실린더(5)가 역으로 작동되면 인출된 신축용로드(5-1)가 신축용실린더(5)로 수납되고, 신축용로드(5-1)가 신축용실린더(5)로 수납되면서 신장된 2단붐 대(10-2)를 당기게 되고, 2단붐대(10-2)가 당겨지면 3단붐대(10-3)와 4단붐대(10-4)와 5단붐대(10-5) 및 6단붐대(10-6)과 7단붐대(10-7) 그리고 최상단붐대(10-n)가 순차적으로 당겨지면서 수납되며, 이와 같은 수납 공정은 이미 공지된 기술이므로 보다 구체적인 설명은 생략한다.When the expansion cylinder 5 is operated in reverse, the drawn extension rod 5-1 is accommodated in the expansion cylinder 5, and the expansion rod 5-1 is received in the expansion cylinder 5, When the extended second stage boom stand (10-2) is pulled out and the second stage boom stand (10-2) is pulled, the third stage boom stand (10-3), the fourth stage boom stand (10-4), and the fifth stage boom stand (10-5) ) And the six-stage boom (10-6), the seven-stage boom (10-7) and the top boom (10-n) is stored while being pulled in sequence, such a storage process is already known, so more detailed description is omitted. do.

인출되어 신장되었던 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)가 절첩되면서 1단베이스붐대(10-1)의 내부에 완전히 수납되면 신축용실린더(5)를 역 작동을 중지시키고, CCD카메라(36)와 모니터(37)의 작동을 정지시킨다.When the two-stage boom (10-2) to the top boom (10-n) that was drawn out and folded is completely stored in the interior of the first-stage boom (10-1), the expansion cylinder (5) stops reverse operation. The operation of the CCD camera 36 and the monitor 37 is stopped.

이어 각도조절용실린더(7)를 역으로 작동시켜 경사지게 세워져 있던 1단베이스붐대(10-1)를 포함하여 그 내부에 절첩 수납된 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 원상태인 수평상태로 유지시켜 준 후에 각도조절용실린더(7)의 작동을 정지시켜 줌으로서, 전개(신장)되었던 본 발명에 따른 다단고가사다리차(70)에 탑재된 다단고가사다리장치(1)의 절첩을 완료하게 된다.Then, the two-stage boom 10-2 to the uppermost boom 10-n, including the one-stage base boom 10-1, which was inclined to operate in reverse by operating the angle adjusting cylinder 7 in reverse, were folded. Folding the multi-stage ladder device 1 mounted on the multi-stage ladder according to the present invention, which was developed (extended), by stopping the operation of the angle adjusting cylinder 7 after maintaining the original horizontal state. Will complete.

특히, 본 발명에 따른 다단고가사다리장치(1)를 인명구조차량 또는 소방차에 탑재하여 화재현장에서 인명구조 또는 화재진압에 사용하고자 할 때에는 최상단붐대(10-n)까지 완전히 전개시킨 상태에서 최상단붐대(10-n)의 선단에 장착된 유도다리장치(60)를 전개시켜 인명구조용으로 용이하게 사용할 수 있게 된다.In particular, when the multi-stage high ladder device (1) according to the present invention is mounted on a lifesaving vehicle or a fire truck and used for lifesaving or firefighting at a fire site, the topmost boom is fully developed to the top boom (10-n). The guide leg device 60 mounted on the tip of (10-n) is developed so that it can be easily used for lifesaving.

화재가 발생하면 건물의 실내의 화염과 연기(유도가스) 등이 창문 등을 통해 외부로 분출되므로 최상단단붐대(10-n)의 선단을 창문 등에 근접시킬 수 없게 되고, 이러한 상태(상황)에서는 유도다리장치(60)를 작동시켜 유도다리(61)를 전개시킨다.In the event of a fire, the flames and smoke (induction gas) inside the building are blown out through windows, etc., so that the tip of the top boom 10-n cannot be brought close to a window. The guide leg device 60 is operated to develop the guide leg 61.

유도다리용실린더(65)를 작동시키게 되면 로드가 인출되고, 유도다리용실린더(65)의 로드가 인출되면 최상단단붐대(10-n)의 선단 밑면에 구비되어 있는 유도다리(61)는 축(63)(64)을 기준으로 회전하면서 도 7a 및 도 7b에 예시된 바와 같이 최상단단붐대(10-n)의 선단에서 수평상태로 전개된 상태를 유지하게 되고, 유도다리(61)를 전방으로 전개시킨 상태에서 차량을 이동시켜 모니터(구체적으로 도시하지 아니함)로 확인하면서 전개된 유도다리(61)의 선단을 창문 등에 근접시켜 인명을 용이하게 구조할 수 있게 된다.When the induction bridge cylinder 65 is operated, the rod is drawn out, and when the rod of the induction bridge cylinder 65 is pulled out, the induction bridge 61 provided on the bottom surface of the top end boom 10-n has a shaft. While rotating with reference to (63) (64), the state is maintained in a horizontal state at the tip of the uppermost boom 10-n as illustrated in FIGS. 7A and 7B, and the guide leg 61 is moved forward. It is possible to easily rescue the human life by moving the vehicle in the deployed state to check the monitor (not specifically shown) by bringing the tip of the deployed guide bridge 61 close to a window or the like.

본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에 있어서 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the specific embodiments described, it will be obvious to those skilled in the art that various modifications and changes can be made within the technical scope of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims.

본 발명에 따른 다단 고가사다리차는, 베이스프레임의 상측에는 1단베이스붐대를 각도조절용실린더에 의해 후단의 축을 기준으로 경사지게 상향시키거나 수평으로 하향시킬 수 있도록 하고, 1단베이스붐대에는 폭과 높이가 점진적으로 작아(좁아)지는 다수의 붐대를 중첩되도록 다단으로 수납 설치하며, 베이스붐대의 내측에 장입되는 2단붐대를 신축용실린더에 의해 전개 및 절첩시키면 2단붐대의 내측에 다단으로 장전된 각 단의 붐대들이 일괄적으로 전개 또는 절첩되며, 전개된 붐대의 상면을 따라 대차를 승하강 이동시킬 수 있도록 된 고가사다리장치를 차량에 탑재시킨 것에 있어서;In the multi-stage high ladder according to the present invention, the first stage base boom can be inclined upwardly or horizontally downward based on the axis of the rear end by an angle adjusting cylinder on the upper side of the base frame, and the width and height of the first base boom are wide. It is installed in multiple stages so that a plurality of boom stages that are gradually smaller (narrower) overlap, and when the two-stage boom inserted into the base boom stage is expanded and folded by the expansion cylinder, each stage is loaded in multiple stages inside the second boom stage. In the case where the stage booms are deployed or folded in a batch, and the vehicle is equipped with an elevated ladder device that can move the bogie up and down along the upper surface of the deployed boom;

차량에 탑재되는 고가사다리장치는, 1단베이스붐대와 각 다단의 신축붐대는 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임과 하측프레임을 지지바에 의해 일체형으로 형성하고, 1단베이스붐대의 선단에는 붐대억류스톱퍼장치를 장착하며, 최상단붐대의 선단 양측에는 지지장치에 의해 설치상태를 조절할 수 있도록 버킷을 각각 축으로 설치하며, 최상단붐대의 선단에는 CCD카메라를 장착하여 최상단붐대가 이동하는 상태를 별도로 차량에 설치되는 모니터에 의해 확인할 수 있도록 된 것으로서, The high ladder device mounted on a vehicle is formed by integrally forming a pair of upper and lower frames having a long length and a narrow width between the one-stage base boom and each stage of the expansion boom by a support bar. The boom restraint stopper device is installed, and the buckets are installed on both sides of the top end of the top boom so that the installation state can be adjusted by the supporting device.The top end of the top boom is equipped with a CCD camera to separately move the top boom. As it was able to confirm by monitor installed in vehicle,

상기 1단베이스붐대와 각 다단의 신축붐대는 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임과 하측프레임을 지지바에 의해 일체형으로 형성하여 무게를 경량화시키면서도 강도를 강화시켜 뒤틀림을 방지할 수 있고, 1단베이스붐대의 선단에는 붐대억류스톱퍼장치를 장착하여 붐대가 신축될 때에 2단붐대의 이탈을 방지할 수 있으며, 최상단붐대의 선단에 장착된 유도다리장치에 의해 유도다리를 전개시켜 화재시에 화염이 배출될 때에 인명을 구조하거나 화재를 진압할 때에 사용할 수 있으며, 최상단붐대의 선단 양측에 각각 설치된 버킷에는 작업자가 탑승하거나 작업 물품을 수납하여 작업을 용이하게 실시하고 작업상태를 확인할 수 있으며, 최상단붐대의 선단에는 CCD카메라를 장착하여 붐대를 신장시킬 때에 최상단붐대의 이동 및 설치 상태를 별도의 모니터에 의해 확인하면서 실시하거나 전방 상태를 확인할 수 있는 것이다.The first stage base boom and each multi-stage expansion boom is formed by integrally formed by the support bar of the upper frame and the lower frame of a pair of long and narrow width can be reduced in weight and light weight to prevent distortion, 1 The base end of the stage boom is equipped with a boom restraining stopper device to prevent the detachment of the second stage boom when the boom is constructed.The guide bridge is mounted on the tip of the top boom to open the guide bridge. It can be used to rescue lives or extinguish fires when it is discharged.Each bucket installed on both sides of the top end of the boom can easily carry out work and check work status by carrying a worker or storing work items. At the tip of the boom, a CCD camera is mounted to distinguish the movement and installation of the top boom when the boom is extended. While the practice of the check by the monitor, or you can determine the forward state.

Claims (1)

베이스프레임(2)과 1단베이스붐대(10-1)의 밑면과의 사이에 각도조절용실린더(7)를 설치하고, 1단베이스붐대(10-1)의 내부에는 폭과 높이가 점진적으로 작아지는 신축붐대(20)로 된 다수의 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 중첩되도록 다단으로 수납 설치하며, 1단베이스붐대(10-1)의 하측단부와 그 1단베이스붐대(10-1)의 내부에 중첩되는 2단붐대(10-2)의 상단과의 사이에는 신축용실린더(5)를 장착하며, 중첩되어 결합되는 각 1단베이스붐대(10-1) 내지 최상단붐대(10-n) 중에서 외측붐대와 중간붐대 및 내측붐대를 형성하도록 결합되는 임의의 3개의 붐대에서 외측붐대의 밑면 선단과 내측붐대의 밑면 후단에는 동일한 절첩전개용와이어로프(57)의 양단을 각각 고정시키고 중간붐대의 밑면 선단에는 롤러(53)를 장착하여 상기 외측붐대의 밑면 선단과 내측붐대의 밑면 후단에 양단이 고정된 절첩전개용와이어로프(57)를 걸어 설치한 것을 반복적으로 형성하며, 상기 신축용실린더(5)의 정역 작동에 의해 1단베이스붐대(10-1)에서 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 일괄적으로 전개 또는 절첩시키며, 전개된 붐대의 상면을 따라 대차(38)를 상하 이동시킬 수 있도록 된 고가사다리장치(1)를 차량(71)에 탑재시킨 것에 있어서;An angle adjusting cylinder 7 is installed between the base frame 2 and the bottom of the first stage base boom 10-1, and the width and height of the first stage base boom 10-1 are gradually smaller. The second stage boom (10-2) to the top boom (10-n) of the expansion and contraction boom 20 is installed in multiple stages so as to overlap, and the lower end of the first stage base boom (10-1) and its 1 The expansion cylinder 5 is mounted between the upper end of the second stage boom 10-2 overlapping the inside of the stage base boom 10-1, and the respective first stage base boom 10-1 overlapped and coupled. ) Any of three booms that are coupled to form an outer boom, an intermediate boom and an inner boom among the upper boom (10-n) to the bottom front end of the outer boom and the bottom rear end of the inner boom the same folding wire rope 57 Fix both ends of the rollers respectively, and the bottom end of the middle boom is equipped with a roller 53 by the bottom end and the inner boom of the outer boom It is repeatedly formed by mounting the folding wire rope 57 fixed to both ends at the rear end of the bottom, and the first stage base boom (10-1) to the second stage boom by the forward and reverse operation of the expansion cylinder (5) The vehicle 71 is provided with an elevated ladder apparatus 1 which is capable of collectively deploying or folding the uppermost boom 10-n to move the cart 38 up and down along the upper surface of the unfolded boom. In)); 상기 차량(71)에 탑재되는 고가사다리장치(1)는,The high ladder device 1 mounted on the vehicle 71, 1단베이스붐대(10-1)를, 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임(11)과 하측프레임(12)을 다수의 지지바에 의해 상부가 개방되는 일체형으로 형성하고, 선 단에 선단지지프레임(18)을 일체로 장착한 것과;The upper stage 11 and the lower frame 12 are formed in one-piece base boom base 10-1 by a pair of long and narrow pairs of which the upper part is opened by a plurality of support bars, and the tip is formed at the tip end. Integrally mounting the support frame 18; 다단으로 결합되는 2단붐대(10-2) 내지 최상단붐대(10-n)를 형성하는 신축붐대(20)를, 길이가 길고 폭이 좁은 한 쌍씩의 상측프레임(21)과 하측프레임(22)을 다수의 지지바에 의해 상부가 개방되는 일체형으로 형성하고, 선단에 프레임지지바(27)를 일체로 고정시킨 것과;The upper and lower frames 21 and the lower frame 22 of a pair of long and narrow pairs of telescopic booms 20 forming a two-stage boom 10-2 to a top boom 10-n coupled in multiple stages. It is formed in an integral form the upper portion is opened by a plurality of support bars, and fixed to the frame support bar 27 at the front end integrally; 1단베이스붐대(10-1)의 선단에는 2단붐대(10-2)의 인출을 억제하는 붐대억류스톱퍼장치(40)를 장착한 것과;A boom restraining stopper device 40 is mounted on the front end of the first stage base boom 10-1 to suppress the withdrawal of the second stage boom 10-2; 최상단붐대(10-n)의 선단 양측에는 버킷지지장치(31)에 의해 설치상태를 조절할 수 있도록 버킷(30)을 각각 축으로 설치한 것과;On both sides of the front end of the top boom (10-n), the bucket 30 is installed to each axis so as to adjust the installation state by the bucket support device 31; 최상단붐대(10-n)의 선단에는 CCD카메라(36)를 장착하여 최상단붐대(10-n)의 이동상태와 전방상태를 차량(60)에 설치된 모니터(37)에 의해 확인할 수 있도록 한 것;을 특징으로 하는 다단 고가사다리차.A CCD camera 36 is mounted at the tip of the uppermost boom 10-n so that the moving state and the forward state of the uppermost boom 10-n can be confirmed by the monitor 37 installed in the vehicle 60; Multi-stage high ladder car characterized by.
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