KR20080099983A - Data elimination equipment of save medium and the way - Google Patents

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KR20080099983A
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주식회사 아이디폰
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Abstract

A system and a method for removing data of a storage medium can successively progress the deletion procedure of the storage medium since the rotational plate of the storage medium is rotated at a certain angle and the deleted storage medium is automatically ejected by the weight. A system(700) for removing data of a storage medium includes a movable base(100) which has a movable square shaped body with a cable chain(110) and allows a storage medium to be loaded on a seating part(332) of a circular gear rotational plate(300) and to pass between magnets so that the recorded information of the storage medium is eliminated; and a permanent magnet unit(500) which erases the information of the storage medium with the magnetic force, is formed on one side of the data removing system, and has a pass station(510) in which the storage medium passes. In order to maximize the intensity of the magnetic flux, several permanent magnet groups are arranged so that the upper and lower parts of the permanent magnet unit oppose each other with the same polarity within a space of the pass station about 30mm high.

Description

저장매체의 데이터 소거장치 및 그 방법{Data elimination equipment of save medium and the way}Data erasing apparatus of storage medium and its method {Data elimination equipment of save medium and the way}

도 1은 종래의 저장매체 파괴장치를 도시한 도면.1 is a view showing a conventional storage medium destruction apparatus.

도 2는 본 발명에 따른 데이터 소거장치의 후측면을 도시한 도면.2 shows a rear side of a data erasing apparatus according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 데이터 소거장치의 이동 베이스 전방 이동을 나타낸 도면.3 is a diagram illustrating a movement base forward movement of the data erasing apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 데이터 소거장치의 이동 베이스 이동 단계를 나타낸 도면.4 is a diagram showing a moving base moving step of the data erasing apparatus according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 데이터 소거장치의 초기 이동 전의 원형기어 회전판을 나타낸 평면도.5 is a plan view showing a circular gear rotating plate before the initial movement of the data erasing apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 데이터 소거장치의 이동 베이스와 원형기어 회전판의 회전에 의한 데이터 저장매체가 격납공간부에 격납되는 형성을 나타낸 도면.Figure 6 is a view showing the formation of the data storage medium is stored in the storage space by the rotation of the moving base and the circular gear rotating plate of the data erasing apparatus according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 데이터 소거장치의 격납함에 저장매체가 격납됨을 나타낸 도면.7 is a view showing that a storage medium is stored in a storage box of a data erasing apparatus according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 데이터 소거장치의 원형기어 회전판의 안착공간부와 이동 베이스의 격납공간부간에 회전 단계를 나타낸 도면.8 is a view showing a rotation step between the seating space portion of the circular gear rotating plate of the data erasing apparatus according to the present invention and the storage space portion of the moving base.

도 9는 본 발명에 따른 저장매체의 데이터 소거방법의 작동 흐름도.9 is an operational flowchart of a data erasing method of a storage medium according to the present invention;

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10:저장매체 100:이동 베이스10: storage medium 100: moving base

110:케이블 체인 220:메인모터110: cable chain 220: main motor

230:타이밍 벨트부 240:리니어 스크류부230: Timing belt portion 240: Linear screw portion

300:원형기어 회전판 320:돌기부 300: round gear rotating plate 320: protrusion

332:안착공간부 340:격납공간부332: seating space 340: storage space

350:격납함 410:스테핑 모터350: enclosure 410: stepping motor

420:스테핑모터 제어부 500:영구자석부420: stepping motor control unit 500: permanent magnet

510:통과부 600:후방 리미트 스위치510: Passing part 600: Rear limit switch

602:전방 리미트 스위치 610:카운터602: front limit switch 610: counter

620:표식부 700:소거장치620: marker 700: erasing device

본 발명은 저장매체의 데이터 소거장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자기 테이프, HDD 등의 데이터를 지우기 위해 30mm 전후의 좁은 영구자석 사이로 HDD등의 저장매체를 통과시켜 영구자석의 자기력으로 HDD 등의 저장매체에 기록되어 있는 정보를 지우게 된다. 영구자석의 자기력선의 방향을 각기 90도로 위 치를 변경하여 통과할 수 있도록 하기 위한 장치로 HDD등의 저장 매체를 고정하여 놓는 판을 30mm 전후의 좁은 영구자석 사이로 통과하기 위해 낮은 높이의 원형기어 회전판과 이동 베이스를 일체형으로 구성하고, 동력원인 스테핑 모터의 두께로 좁은 영구자석 사이로 함께 통과시키기 위해 원형기어 회전판을 아이들 기어로 스테핑 모터의 축 기어와 연결되게 하여 회전동력을 전달시켜 회전시키는 것으로 원형기어 회전판을 90도 또는 임의 각도로 조절하여 회전시킬 수 있는 저장매체의 데이터 소거장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for erasing data of a storage medium and a method thereof, and more particularly, to a magnetic force of a permanent magnet by passing a storage medium such as an HDD through a narrow permanent magnet around 30 mm to erase data such as a magnetic tape or HDD. Information recorded on a storage medium such as an HDD is deleted. It is a device to pass the direction of the magnetic force line of permanent magnets by changing the position to 90 degrees, and the circular gear swivel plate of low height to pass the plate fixing the storage medium such as HDD between narrow permanent magnets around 30mm The circular gear rotator is composed of a moving base that is integrated, and the circular gear rotator is connected to the axial gear of the stepper motor by an idle gear to pass through the narrow permanent magnets with the thickness of the stepping motor as the power source. The present invention relates to a data erasing apparatus of a storage medium and a method thereof, which can be rotated by adjusting the angle to 90 degrees or an arbitrary angle.

일반적으로 컴퓨터 하드디스크로 대표되는 자기기록매체에는 타인에게 공개될 경우 심각한 문제를 야기할 수 있는 각종 중요한 데이터들이 기록되어 있을 수 있으므로, 이들 자기기록매체를 폐기하거나 관리로부터 벗어나게 될 때에는 기록된 데이터를 삭제(소거) 해야 하며, 이런 자기기록매체의 데이터 소거는 특히 정부나 기업과 같이 각종 기밀 정보를 취급하는 곳에서는 필수적인 것이라 할 것이다.In general, the magnetic recording medium represented by a computer hard disk may contain various important data which may cause serious problems when disclosed to others. Therefore, when the magnetic recording medium is discarded or moved out of management, the recorded data may be stored. It is necessary to delete (erasing), and data erasing of such magnetic recording media is essential, especially in the case of handling various confidential information such as government or corporation.

특히, 데이터 복구 기술과 장비가 발전하면서 물리적으로 파손된 자기기록매체로부터도 정보를 추출할 수 있게 됨에 따라 자기기록매체의 데이터를 보다 완전하게 소거하는 것의 중요성은 더욱 커지고 있다.In particular, as data recovery technologies and equipment have been developed, it is possible to extract information from physically damaged magnetic recording media, and thus the importance of erasing the data on the magnetic recording media more fully is increasing.

가장 널리 사용되고 있는 자기기록매체의 데이터 소거방법은, 강력한 자기력을 발생시키는 영구자석이 장착된 장치에 자기기록매체를 투입하여 자기기록매체에 강한 자기력을 인가함으로써 기록된 데이터들을 삭제하는 것이다.The most widely used data erasing method of a magnetic recording medium is to delete the recorded data by applying a strong magnetic force to the magnetic recording medium by applying the magnetic recording medium to a device equipped with a permanent magnet that generates a strong magnetic force.

이러한, 종래에는 자기테이프, HDD의 정보를 지우기 위해 강한 영구자석 사이로 저장매체를 통과시켜 정보를 지우는 방식으로 손으로 조작하여 직접 저장매체 를 이동시켜 영구자석부를 통과시키는 수동식과 전기모터를 이용하여 저장매체를 이동시켜는 자동식이 있다. Such, conventionally, by using a manual and electric motor that passes the permanent magnet by moving the storage medium directly by a manual operation by passing the storage medium between the strong permanent magnet to erase the information of the magnetic tape, HDD to erase the information. There is an automatic way to move media.

그러나, 종래기술은 도 1에 도시한 바와 같이 원형기어의 회전체(20)의 중심부에 저장매체(10)를 넣고 양 측면에 직선형 기어(30)를 직선 배치하고, 상호 반대방향으로 비비는 형태의 이동하는 과정에 원형기어의 회전체(20)가 양 측면의 직선형 기어(30)에 물려서 회전할 수 있는 구조로 되어 있으나, 원형기어의 회전체(20)의 기어와 양 측면의 직선 기어비가 안 맞아 원형기어의 회전체(20)가 자석(40)을 통과하는 과정에서 정확히 90도로 회전이 안되며, 원점으로 복귀할 때도 먼저 진행된 회전궤적을 그대로 반복하여 복귀하는 형태여서 정확히 자석(40)의 자기력선이 저장매체의 가로방향과 세로방향으로 각각 90도로 완벽하게 교차되지 못한 상태에서 복귀되므로 완벽한 데이터의 지움이 못 이루어졌다. However, in the prior art, as shown in FIG. 1, the storage medium 10 is placed in the center of the rotating body 20 of the circular gear, and the straight gears 30 are disposed on both sides of the circular gear in a straight line, and are rubbed in opposite directions. Although the rotating body 20 of the circular gear is rotated by the linear gear 30 on both sides in the moving process, the gear ratio of the rotating body 20 of the circular gear and the linear gear ratio of both sides are not secured. That is, the rotating body 20 of the circular gear does not rotate exactly 90 degrees in the course of passing through the magnet 40, and the magnetic force line of the magnet 40 is exactly the same as the form of repeatedly returning the rotation trajectory that has been advanced even when returning to the origin. The data was not completely erased because the storage medium returned from the state of not crossing 90 degrees in the horizontal and vertical directions, respectively.

그리고, 다 지운 저장매체(10)를 격납함에 떨어트리기 위해 서랍식의 얇은 밑판을 독립적으로 이동시켜 저장매체(10)를 서랍함(50)에 떨어트릴 때에 얇은 슬라이딩 밑판의 이동시 밑판의 구조적 마찰로 인해 원활하게 슬라이딩에 안되어서 저장매체(10)를 서랍함(50)에 격납시키기가 순조롭지 못한 문제점이 있다. In order to drop the stored storage medium 10 to the containment, the drawer-type thin bottom plate is moved independently so that when the storage medium 10 is dropped into the drawer box 50, the structural friction of the bottom plate is caused when the thin sliding base plate is moved. Due to the smooth sliding, there is a problem in that the storage medium 10 is not smoothly stored in the drawer box 50.

상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 본 발명의 목적은, 본 발명은 소자(消磁)장치인 저장매체의 데이터 소거장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자기 테이프, HDD 등에 저장되어있는 데이터를 지우기 위해 30mm 전후의 좁은 공간에서 양측에 배열되어있는 강력한 자력의 영구자석 사이로 HDD등의 저장매체를 통과시켜 영구자석의 강한 자기력으로 HDD 등의 저장매체에 기록되어 있는 정보를 지우게 된다. 데이터를 지우기 위해 HDD 등의 저장매체를 영구자석의 자기력선의 방향에 가로방향 및 세로방향으로 각기 90도씩 위치를 변경하여 통과할 수 있도록 하면 완벽하게 지울 수 있다.이를 위한 장치로 30mm 전후의 좁은 공간의 영구자석부 사이로 통과하기 위해 이동 베이스위에 낮은 높이의 원형기어 회전판을 구성하고, 원형기어 회전판을 돌리기 위한 동력원인 스테핑 모터는 이동 베이스에 고정시키는 구조로 하여 원형기어 회전판을 스테핑 모터의 축 기어와 연결되게 하여 회전동력을 전달시켜 원형기어 회전판을 회전시키는 것으로 원형기어 회전판을 90도 또는 임의 각도로 설정하여 회전시킬 수 있고 데이터를 지운 HDD 등의 저장매체는 원 위치로 복귀하기 전에 자동으로 배출할 수 있는 구조가지며, 이동 베이스를 직선 운동시켜 저장매체가 탑재된 원형기어 회전판과 같이 30mm 전후의 좁은 공간에서 양측에 배열되어있는 강력한 자력의 영구자석 사이로 통과할 수 있는 일체형 구조를 구비한 저장매체의 데이터 소거장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. The present invention relates to a data erasing apparatus for a storage medium which is an element device, and a method thereof, and more particularly, to a magnetic tape, an HDD, and the like. In order to erase the existing data, it passes the storage media such as HDD through the strong magnetic permanent magnets arranged on both sides in the narrow space around 30mm and erases the information recorded on the storage media such as HDD by the strong magnetic force of the permanent magnet. . In order to erase the data, it is possible to completely erase the storage media such as HDDs by changing the position of the permanent magnets by 90 degrees in the horizontal and vertical directions to the direction of the magnetic force line of the permanent magnet. The circular gear swivel plate of low height is composed on the moving base to pass between the permanent magnets of the motor. The stepping motor, which is the power source for turning the circular gear swivel plate, is fixed to the moving base. The circular gear rotator can be rotated by transmitting the rotational power to connect the rotary gear rotator. The circular gear rotator can be rotated by setting it to 90 degrees or at an arbitrary angle. Structure, and the storage medium is mounted by moving the movement base linearly. Providing a data erase device and method of a storage medium having a one-piece structure that can be passed between the permanent magnet of a strong magnetic force that are arranged on both sides in a small space of 30mm as shown in the front and rear gear-type rotary plate it is an object.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 저장매체의 데이터 소거장치는, Data erasing apparatus of a storage medium according to the present invention for achieving the above object,

사각형상체로 케이블 체인(110)을 구비하여 이동 가능한 것으로 저장매체를 원형기어 회전판의 안착공간부에 안착하여 이동에 따라 영구자석을 통과하면서 저 장매체의 기록을 삭제하게 되는 이동 베이스와, A moving base having a rectangular chain and movable with a cable chain 110, the storage base being seated in the seating space of the circular gear rotating plate to delete the recording of the storage medium while passing through the permanent magnet according to the movement;

상기 저장매체의 정보를 자기력으로 지우는 것으로 데이터 소거장치의 일측에 형성되어 있으며, 상기 저장매체가 통과하면서 저장매체의 정보를 자기력으로 지우기 위한 통과부를 형성한 영구자석부와,A permanent magnet part formed at one side of the data erasing apparatus by erasing the information of the storage medium with a magnetic force, and having a passage part through which the storage medium passes to erase the information of the storage medium with the magnetic force;

상기 저장매체가 통과하는 영구자석부의 통과부의 높이가 30mm 전후의 공간으로 영구자석부가 위와 아래에 양측으로 극성이 같이 대치되게 여러개의 영구자석군으로 배치하여 자기력선의 세기를 극대화하는 것을 특징으로 하는 저장매체의 데이터 소거장치를 제공한다.The height of the passage portion of the permanent magnet portion through which the storage medium passes is about 30mm, and the permanent magnet portion is arranged in a plurality of permanent magnet groups such that polarities are opposed to both sides above and below to maximize the strength of the magnetic field lines. Provided is a data erasing apparatus for a medium.

또한, 데이터 소거장치는In addition, the data erasing device

낮은 높이로 사각형상의 직선 이동이 가능한 이동 베이스와,A moving base that can move a rectangle in a straight line at a low height,

상기 이동 베이스를 직선 이동시키는 구동원인 메인 모터와,A main motor which is a driving source for linearly moving the moving base;

상기 메인 모터의 회전력을 전달하는 타이밍 벨트부와,A timing belt unit for transmitting the rotational force of the main motor;

상기 타이밍 벨트부에서 메인 모터의 회전력을 전달받아 이동 베이스를 직선적으로 이동시키는 리니어 스크류부와,A linear screw part for linearly moving the moving base by receiving the rotational force of the main motor from the timing belt part;

상기 이동 베이스 상에 장착되어 원형기어 회전판을 회전시키는 스테핑 모터와,A stepping motor mounted on the moving base to rotate the circular gear rotating plate;

상기 스테핑 모터의 신호선이나 전선을 보호하면서 지지물없이 이동시킬 수 있는 안전이동구조물인 케이블 체인을 포함하는 것이다.It includes a cable chain that is a safe moving structure that can be moved without a support while protecting the signal line or the wire of the stepping motor.

아울러, 저장매체의 데이터 소거 방법은In addition, the data erasing method of the storage medium

원형기어 회전판에서 저장매체가 안착공간부에서 떨어지지 않도록 안착시키 는 단계(S10)와, Step of mounting the storage medium in the circular gear rotating plate so as not to fall from the seating space (S10),

상기 이동 베이스가 정방향으로 이동 시작하는 단계(S20)와,Starting the moving base in a forward direction (S20);

상기 이동 베이스와 저장매체가 탑재된 원형기어 회전판이 영구자석부의 통과부를 통과하는 단계(S30)와,Passing through the passage of the permanent magnet portion of the circular gear rotating plate mounted with the moving base and the storage medium (S30),

상기 이동 베이스의 일측이 후방 리미트 스위치에 닿아 이동 베이스가 정지하는 단계(S40)와,One side of the moving base to the rear limit switch to stop the moving base (S40),

상기 이동 베이스가 정지한 상태에서 스테핑 모터가 회전하여 저장매체를 구비한 원형기어 회전판이 시계방향으로 90도 회전하는 단계(S50)와,A step (S50) of rotating the stepper motor while the moving base is stopped to rotate the circular gear rotating plate including the storage medium in a clockwise direction (S50);

상기 원형기어 회전판의 회전으로 저장매체의 위치가 초기보다 시계방향으로 90도 회전된 상태로 위치하는 단계(S60)와,(S60) and the position of the storage medium is rotated 90 degrees clockwise than the initial position by the rotation of the circular gear rotating plate,

상기 원형기어 회전판이 회전하여 저장매체에 놓인 안착공간부와 이동 베이스상의 격납공간부 간에 배치 상태가 90도로 교차하는 단계(S70)와,(S70) the rotation state of the circular gear rotating plate intersects the arrangement state between the seating space portion placed on the storage medium and the storage space portion on the moving base by 90 degrees;

상기 표식부로 소거됐음을 표시하기 위해 저장매체의 표면에 스탬프로 표시하는 단계(S80)와,Marking (S80) the surface of the storage medium with a stamp to indicate that the marking unit has been erased;

상기 저장매체를 탑재한 이동 베이스가 역방향으로 이동시작하는 단계(S90)와,Moving the base having the storage medium in a reverse direction (S90);

상기 이동 베이스와 저장매체가 탑재된 원형기어 회전판과 이동 베이스가 영구자석부의 통과부를 통과하는 단계(S100)와,A circular gear rotating plate on which the moving base and the storage medium are mounted and the moving base pass through the passage of the permanent magnet part (S100);

상기 이동 베이스는 전방 리미트 스위치에 의해 이동 베이스가 정지하는 단계(S110)와,The moving base is the step of stopping the moving base by the front limit switch (S110),

상기 이동 베이스가 정지함과 동시에 스테핑 모터의 회전으로 원형기어 회전판이 시계방향으로 90도 회전하는 단계(S120)와,At the same time as the movement base is stopped and the circular gear rotating plate rotates 90 degrees in the clockwise direction by the rotation of the stepping motor (S120),

상기 원형기어 회전판의 안착공간부와 이동 베이스의 격납공간부간의 배치상태가 일치하며 관통된 격납공간부가 형성되고, 저장매체 자체 무게에 의해 격납공간부를 통해서 저장매체 격납함에 격납되는 단계(S130)와,The arrangement state between the seating space portion of the circular gear swivel plate and the storage space portion of the moving base is coincided, and a through space is formed, and is stored in the storage medium container through the storage space by the weight of the storage medium itself (S130); ,

상기 원형기어 회전판은 스테핑 모터의 회전으로 시계방향으로 180도 더 회전시키는 단계(S140)와,The circular gear rotating plate is rotated 180 degrees further clockwise by the stepping motor (S140),

초기의 이동 전으로 원형기어 회전판은 원위치로 복귀가 되는 단계(S150)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 저장매체의 데이터 소거 방법을 제공한다.Before the initial movement, the circular gear rotating plate provides a data erasing method of the storage medium, characterized in that the step (S150) is returned to its original position.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, they can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 2는 본 발명에 따른 데이터 소거장치를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명 에 따른 데이터 소거장치의 이동 베이스 전방 이동을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a data erasing apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating a movement base forward movement of the data erasing apparatus according to the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 데이터 소거장치(700)는 저장매체(10)를 원형기어 회전판(300)의 안착공간부(332)에 안착하여 이동 베이스(100)의 이동에 따라 영구자석부(500)의 통과부(510)를 통과하기 위한 이송수단이 구비되며, 이송시키면서 저장매체(10)의 기록을 삭제 후 저장매체(10)를 격납, 수거하는 수거장치로 이루어진 것이다.As shown, the data erasing apparatus 700 seats the storage medium 10 in the seating space portion 332 of the circular gear rotating plate 300, the permanent magnet portion 500 in accordance with the movement of the moving base 100 Is provided with a conveying means for passing through the passage 510 of, and the storage device for storing and collecting the storage medium 10 after deleting the record of the storage medium 10 while transporting.

상기 데이터 소거장치(700)에는 낮은 높이로 사각형상의 이동이 가능한 이동 베이스(100)가 형성되며, 상기 이동 베이스(100)를 직선 이동시키는 구동원인 메인모터(220)가 데이터 소거장치(100)의 내부에 구비된다.The data erasing apparatus 700 is provided with a moving base 100 capable of moving in a square shape at a low height, and the main motor 220 which is a driving source for linearly moving the moving base 100 includes the data erasing apparatus 100. It is provided inside.

상기 메인 모터(220)의 회전력을 전달하는 타이밍 벨트부(230)와 연결되며, 상기 타이밍 벨드부(230)에서 메인 모터(220)의 회전력을 전달받아 이동 베이스(100)를 직선적으로 이동시키는 리니어 스크류부(240)는 메인 모터(220)의 회전운동을 직선 운동으로 변환시키는 것이다.The linear belt is connected to the timing belt 230 for transmitting the rotational force of the main motor 220, and linearly moves the movement base 100 linearly by receiving the rotational force of the main motor 220 from the timing belt 230. The screw unit 240 converts the rotational motion of the main motor 220 into a linear motion.

그리고, 상기 이동 베이스(100)의 케이블 체인(110)이 형성되어 타이밍 벨트부(230)에 의해 리니어 스크류부(240)를 따라 이동하는 이동 베이스(100)의 연결된 신호선 이나 전선을 보호하면서 지지물없이 이동시킬 수 있다.In addition, the cable chain 110 of the movable base 100 is formed to protect the connected signal lines or wires of the movable base 100 moving along the linear screw portion 240 by the timing belt 230 without support. You can move it.

여기서, 상기 케이블 체인(110)은 여러 마디로 구성되어 있어 휘거나 꾸부려지는 구조물에 적합한 구성으로 여러가닥의 신호선 또는 전선들을 왕복으로 움직이는 이동체에 부착하여 동시에 일체 형태로 움직일 때에 외부와 마찰을 없게 하며 물리적으로 안전하게 전선들을 보호하는 안전이동구조물이다. 이러한 상기 케이블 체인(110)은 다관절 로봇, 직각좌표 로봇, 밀링, 선반등의 신호선이나 전력선을 이동물체와 일체화하여 휘거나 꾸부러지면서 이동하는 할 수 있는 구조물이다.In this case, the cable chain 110 is composed of a number of nodes in a configuration suitable for the structure to be bent or decorated, attaching several strands of signal lines or wires to the moving body in a reciprocating movement at the same time without friction with the outside when moving in an integral form It is a safe moving structure that protects wires physically and safely. The cable chain 110 is a structure that can be moved while bending or bent by integrating a signal line or power line, such as articulated robot, rectangular coordinate robot, milling, lathe and the like with a moving object.

아울러, 도 4는 본 발명에 따른 데이터 소거장치의 이동 베이스 이동 단계를 나타낸 도면이며, 도 5는 데이터 소거장치의 원형기어 회전판을 나타낸 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 데이터 소거장치의 이동 베이스와 원형기어 회전판의 회전에 의한 데이터 저장매체가 격납공간부에 격납되는 형성을 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 데이터 소거장치의 격납함에 저장매체가 격납됨을 나타낸 도면이고, 도 8은 데이터 소거장치의 원형기어 회전판의 안착공간부와 이동 베이스의 격납공간부간에 회전 단계를 나타낸 도면이다.In addition, Figure 4 is a view showing a moving base moving step of the data erasing apparatus according to the present invention, Figure 5 is a plan view showing a circular gear rotating plate of the data erasing apparatus, Figure 6 is a moving base of the data erasing apparatus according to the present invention And the data storage medium formed by the rotation of the circular gear rotating plate is stored in the storage space. FIG. 7 is a view showing that the storage medium is stored in the storage box of the data erasing apparatus according to the present invention. A diagram showing a rotation step between the seating space portion of the circular gear rotating plate of the erasing device and the storage space portion of the moving base.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 상기 이동 베이스(100)는 저장매체(10)를 원형기어 회전판(300)의 안착공간부(332)에 안착하여 이동 베이스(100)의 이동에 따라 영구자석(500)을 통과하면서 저장매체(10)의 기록을 삭제하게 되는 것이다.As shown in the figure, the movable base 100 seats the storage medium 10 in the seating space portion 332 of the circular gear rotating plate 300, the permanent magnet 500 in accordance with the movement of the movable base 100 In this case, the record of the storage medium 10 is deleted.

이러한, 이동 베이스(100)의 상부에는 360도 회전이 가능한 원형기어 회전판(300)에는 안착공간부(332)을 구비하여 저장매체(10)를 안착하게 형성된다.The upper portion of the movable base 100 is provided with a seating space 332 in the circular gear rotating plate 300 that can rotate 360 degrees to form the storage medium 10.

이때, 상기 원형기어 회전판(300)은 원형체로 내측에는 빈 공간부의 안착공간부(332)와 벽면의 마찰을 최소화 하기 위한 돌기부(320)를 형성한 것이다.At this time, the circular gear rotating plate 300 is a circular body formed inside the protrusion 320 to minimize the friction between the seating space 332 and the wall of the empty space portion.

즉, 상기 안착공간부(332)에 있는 저장매체(10)가 자기테이프인 경우는 가벼워서 안착공간부(332)의 측면의 마찰에 의해 자체 무게만으로는 미끄러지지 않는 경우가 있어 이를 개선하기 위해 안착공간부(332)의 측면에 돌기부(320)를 구비하여 마찰이 최소화되게 하여 자연스럽게 격납함(350)으로 배출되는 것이다.That is, when the storage medium 10 in the seating space 332 is a magnetic tape, it is light and may not slip only by its own weight due to friction of the side of the seating space 332. Protruding portion 320 is provided on the side of 332 to minimize the friction is naturally discharged to the containment (350).

아울러, 상기 원형기어 회전판(300)은 저장매체(10)를 90도씩 회전시켜 영구자석부(500)의 자력선을 쬐는 방향을 바꿀 수 있고 영구자석의 통과부(510)을 통과하여 저장매체(10)의 기록을 삭제 후 저장매체(10)를 격납함(350)에 격납시키기 위해 회전하는 것이다.In addition, the circular gear rotating plate 300 can rotate the storage medium 10 by 90 degrees to change the direction of the magnetic force line of the permanent magnet portion 500, passing through the passage 510 of the permanent magnet storage medium 10 ) Is rotated to store the storage medium 10 in the storage 350 after deleting the record.

이때, 상기 원형기어 회전판(300)을 90도로 회전시키거나 임의의 각도로 조절 및 회전시키기 위한 스테핑 모터(410)와 연결되며, 상기 스테핑 모터(410)를 제어하는 스테핑 모터 제어부(420)가 일측에 형성된다.In this case, the circular gear rotating plate 300 is connected to a stepping motor 410 for rotating or adjusting and rotating at an angle of 90 degrees, and the stepping motor controller 420 for controlling the stepping motor 410 is one side. Is formed.

즉, 상기 원형기어 회전판(300)을 스테핑 모터(410)에 의해 90도로 회전시키거나 임의의 각도로 회전되며, 원형기어 회전판(300)의 회전에 의해 저장매체(10)도 회전하게 되는 것이다.That is, the circular gear rotating plate 300 is rotated by 90 degrees by the stepping motor 410 or rotated at an arbitrary angle, and the storage medium 10 also rotates by the rotation of the circular gear rotating plate 300.

상기 이동 베이스(100)가 이동 전에 원형기어 회전판(300)상의 안착공간부(332)에 저장매체(10)가 놓인다.The storage medium 10 is placed in the seating space 332 on the circular gear rotating plate 300 before the moving base 100 moves.

여기서, 상기 안착공간부(332)는 원형기어 회전판(300)이 회전시 같이 회전하는 것이다.Here, the seating space portion 332 is to rotate as the circular gear rotating plate 300 is rotated.

상기 원형기어 회전판(300)은 이동 베이스(100)의 상부에 위치하며, 이동 베이스(100)의 상부에 중심 홀(hole)이 있고, 상기 원형기어 회전판(300)의 중심축이 이동 베이스(100)의 중심 홀(hole)에 삽입되어 이를 축으로 회전하는 것이다.The circular gear rotating plate 300 is located above the moving base 100, and has a center hole in the upper portion of the moving base 100, and the central axis of the circular gear rotating plate 300 is the moving base 100. It is inserted into the center hole of the and rotates it about its axis.

상기 저장매체(10)를 회전시켜 영구자석(500)의 자력선을 쬐는 방향을 바꿀 수 있고 영구자석부(500)의 통과부(510)을 통과하여 저장매체(10)의 기록을 삭제한 후에 배출하기 위한 원형기어 회전판(300)은 360도 회전이 가능한 것이다.The storage medium 10 may be rotated to change the direction of exposing the magnetic lines of the magnetic force of the permanent magnet 500, and may be discharged after the record of the storage medium 10 is deleted after passing through the passage 510 of the permanent magnet part 500. Circular gear rotating plate 300 to be able to rotate 360 degrees.

이러한, 상기 원형기어 회전판(300)은 차후에 저장매체(10)의 데이터 삭제 후 저장매체(10)를 격납함(350)에 배출하기 위해 원형기어 회전판(300)이 회전되어 안착공간부(332)와 격납공간부(340)가 일치하도록 형성하게 된다.The circular gear rotating plate 300 is rotated to rotate the circular gear rotating plate 300 in order to discharge the storage medium 10 to the storage 350 after the data of the storage medium 10 is deleted later, the seating space portion 332. And the storage space 340 is formed to match.

그리고, 상기 저장매체(10)의 정보를 자기력으로 지우는 영구자석부(500)가 본체의 일측에 형성되어 있으며, 상기 영구자석부(500) 사이로 저장매체(10)가 통과하면서 저장매체(10)의 정보를 자기력으로 지우기 위한 통과부(510)가 형성된다.In addition, a permanent magnet part 500 for erasing information of the storage medium 10 by a magnetic force is formed on one side of the main body, and the storage medium 10 passes through the permanent magnet part 500. Passing portion 510 for erasing the information of the magnetic force is formed.

아울러, 저장매체(10)가 통과하는 영구자석부(500)의 통과부(510)의 높이는 30mm 전후의 공간에 영구자석부(500)가 위와 아래에 양측으로 배치되어 있으며, 상기 영구자석부(500)의 통과부(510)를 원형기어 회전판(300)이 통과하기 위해 낮은 높이의 이동 베이스(100)가 구성된다.In addition, the height of the passage portion 510 of the permanent magnet portion 500 through which the storage medium 10 passes, the permanent magnet portion 500 is disposed on both sides above and below the space around 30mm, the permanent magnet portion ( The low base moving base 100 is configured to allow the circular gear rotating plate 300 to pass through the passage 510 of the 500.

여기서, 상기 영구자석부(500)는 자기력으로 저장매체(10)의 정보를 삭제하게 되는 것이다.Here, the permanent magnet 500 is to delete the information of the storage medium 10 by a magnetic force.

또한, 상기 통과부(510)에 배치되는 영구자석부(500)는 위, 아래의 자석배치를 같은 극성으로 마주 보게 배열하여 자기력선을 극대화시켜 이 사이로 저장매체(10)가 통과하면서 저장매체(10)의 정보를 자기력으로 지우게 되는 것이다.In addition, the permanent magnet part 500 disposed in the passage part 510 is arranged to face the magnet arrangements of the upper and lower sides facing the same polarity to maximize the line of magnetic force so that the storage medium 10 passes between the storage medium 10. ) Will be erased by magnetic force.

상기 영구자석부(500)의 통과부(510)를 통과하는 이동 베이스(100)는 리니어 스크류부(240)에 의해 직선으로 이동시키며, 상기 리니어 스크류부(240)의 일측에는 메인 모터(220)와 메인 모터(220)의 회전력을 리니어 스크류부(240)로 전달하게 되는 타이밍 벨트부(230)가 함께 구성된다.The moving base 100 passing through the passage 510 of the permanent magnet part 500 is linearly moved by the linear screw part 240, and the main motor 220 is disposed at one side of the linear screw part 240. And a timing belt unit 230 for transmitting the rotational force of the main motor 220 to the linear screw unit 240.

이때, 상기 리니어 스크류부(240)는 이동 베이스(100)를 직선적으로 이동시 키기 위해 메인 모터(220)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 것이다.At this time, the linear screw unit 240 is to convert the rotational movement of the main motor 220 to linear movement in order to move the movement base 100 linearly.

이와 같이, 구성된 데이터 소거장치(700)의 스테핑 모터(410)는 이동 베이스(100)에 구비되어 상기 이동 베이스(100)가 이동시 함께 이동하게 된다. As such, the stepping motor 410 of the configured data erasing apparatus 700 is provided in the moving base 100 to move together when the moving base 100 moves.

그리고, 상기 데이터 소거장치(700)의 이동 베이스(100)가 이동하여 영구자석부(500)의 통과부(510) 사이로 저장매체(10)가 통과하여 저장매체(10)의 정보를 자기력으로 저장매체(10)에 기록되어 있는 정보를 다 지운 저장매체(10)는 원형기어 회전판(300)을 돌려 자동으로 저장매체(10)가 안착공간부(332)에서 떨어져 이동 베이스상의 격납공간부(340)를 통해 격납함(350)에 떨어지도록 하는 구조가 되며, 상기 원형기어 회전판(300)의 안착공간부(332)와 이동 베이스(100)의 격납공간부(340)가 일치하는 형상이 형성되면 안착공간부(332)에 있는 저장매체(10)는 자체 무게로 자연스럽게 격납함(350)으로 배출되는 것이다. 이때에 안착공간부(332)에 있는 저장매체(10)가 자기테이프인 경우는 가벼워서 안착공간부(332)의 벽면의 마찰에 의해 자체 무게만으로는 미끄러지지 않는 경우가 있어 이를 개선하기 위해 안착공간부(332)의 측면에 돌기부(320)를 구비하면 마찰이 최소화되어 자연스럽게 격납함(350)으로 배출된다In addition, the moving base 100 of the data erasing apparatus 700 is moved, and the storage medium 10 passes between the passing portions 510 of the permanent magnet part 500 to store the information of the storage medium 10 by magnetic force. The storage medium 10 having erased the information recorded in the medium 10 rotates the circular gear rotating plate 300 to automatically move the storage medium 10 away from the seating space 332 and the storage space 340 on the moving base. When the structure is to fall to the storage box 350 through, the shape of the seating space 332 of the circular gear rotating plate 300 and the storage space 340 of the moving base 100 is formed to match. The storage medium 10 in the seating space 332 is discharged to the containment 350 naturally by its own weight. At this time, when the storage medium 10 in the seating space 332 is a magnetic tape, it may be light and may not slip only by its own weight due to friction of the wall of the seating space 332. When the projection 320 is provided on the side of the 332, the friction is minimized and is naturally discharged to the containment 350.

여기서, 상기 원형기어 회전판(300)의 안착공간부(332)와 이동 베이스(100)의 격납공간부(340)가 일치하는 형상을 설명하면, 우선, 상기 원형기어 회전판(300)의 안착공간부(332)에 저장매체(10)가 놓여진 상태에서 스테핑 모터 제어부(420)에서 스테핑 모터(410)를 시계방향으로 90도 회전시킨다. 이 회전에 의해 원형기어 회전판(300)이 회전하는 것이다.Here, a description will be made of a shape in which the seating space 332 of the circular gear rotating plate 300 and the storage space 340 of the moving base 100 coincide. First, the seating space portion of the circular gear rotating plate 300 will be described. The stepping motor controller 420 rotates the stepping motor 410 90 degrees clockwise in a state where the storage medium 10 is placed at 332. The rotation of the circular gear rotating plate 300 by this rotation.

상기 저장매체(10)의 위치는 원형기어 회전판(300)이 회전한 방향과 같은 방향으로 시계 방향 90도 회전하게 되어 저장매체(10)는 초기 위치보다 왼쪽으로 90도 회전된 상태로 위치하게 된다.The storage medium 10 is rotated 90 degrees clockwise in the same direction as the circular gear rotating plate 300 is rotated so that the storage medium 10 is rotated 90 degrees to the left than the initial position. .

여기서, 상기 안착공간부(332)가 수직하게 세워지게 위치하며 안착공간부(332)의 상부와 이동 베이스(100)상의 격납공간부(340)의 일부가 관통하여 보여 지게 된다.Here, the seating space 332 is positioned vertically, and the upper portion of the seating space 332 and a part of the storage space 340 on the moving base 100 are seen through.

이때, 상기 원형기어 회전판(300)이 시계 방향으로 90도 더 회전하면 원형기어 회전판(300)의 안착공간부(332)은 이동 베이스(100)의 중심 홀에서 초기 위치와 대칭되는 수평한 위치로 형성된다.At this time, when the circular gear rotating plate 300 is rotated 90 degrees further in the clockwise direction, the seating space 332 of the circular gear rotating plate 300 is moved to a horizontal position symmetrical with the initial position in the center hole of the movable base 100. Is formed.

이는 원형기어 회전판(300)의 안착공간부(332)의 상부와 이동 베이스(100)상의 격납공간부(340)이 일치하는 위치에 놓여져 격납공간부(340)가 완전 개방되어 저장매체(10)의 무게에 의해 저장매체(10)는 격납함(350)으로 떨어져 격납된다.This is located at a position where the upper portion of the seating space portion 332 of the circular gear rotating plate 300 and the storage space portion 340 on the moving base 100 coincide with each other so that the storage space portion 340 is completely opened so that the storage medium 10 By the weight of the storage medium 10 is dropped into the storage box 350 is stored.

이후, 다시 스테핑 모터(410)에 의해 원형기어 회전판(300)이 시계방향으로 180도 회전하게 되면 원형기어 회전판(300)의 안착공간부(332)이 초기의 이동 전의 위치로 복귀하며, 격납공간부(340)는 원형기어 회전판(300)에 의해 가려져서 닫힌 상태가 된다.Thereafter, when the circular gear rotating plate 300 is rotated 180 degrees clockwise by the stepping motor 410, the seating space portion 332 of the circular gear rotating plate 300 returns to the position before the initial movement, and the storage space. The part 340 is closed by the circular gear rotating plate 300.

이와 같이, 상기 원형기어 회전판(300)은 회전하는 동안 이동 베이스(100)는 영구자석부(500) 사이를 통과하여 저장매체(10)의 기록을 완전히 삭제하게 된다. As such, while the circular gear rotating plate 300 rotates, the moving base 100 passes between the permanent magnets 500 to completely delete the recording of the storage medium 10.

이때, 상기 후방 리미트 스위치(600)가 이동 베이스(100)의 이동 끝지점과 전환점을 알리고 ,이동 베이스(100)가 복귀하여 원점에 복귀했음을 인식시키는 전방 리미트 스위치(602)로 구성되고, 보조구비 장치로 저장매체(100)를 지운 횟수를 세어 표시하는 카운터(610)을 구비한다.At this time, the rear limit switch 600 is composed of a front limit switch 602 to notify the end point and the switching point of the moving base 100, and to recognize that the moving base 100 has returned and returned to the origin, A counter 610 for counting the number of times the storage medium 100 has been erased by the device is provided.

그리고, 도 9는 본 발명에 따른 저장매체의 데이터 소거방법의 작동 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method of erasing data of a storage medium according to the present invention.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 저장매체(10)의 데이터 소거장치(700)에 의한 저장매체(10)의 데이터 소거 방법을 설명하면 먼저 초기의 이동 전 원형기어 회전판(300)의 안착공간부(332)와 이동 베이스(100)의 격납공간부(340)간의 배치상태는 정반대 방향에 위치하게 된다.Referring to the data erasing method of the storage medium 10 by the data erasing apparatus 700 of the storage medium 10 of the present invention as described above, the seating space portion of the circular gear rotating plate 300 before the initial movement ( The arrangement state between the storage space 340 of the moving base 100 and 332 is located in the opposite direction.

즉, 상기 원형기어 회전판(300)의 안착공간부(332)와 이동 베이스(100)의 격납공간부(340)간은 수평하게 나란히 대치하는 형상이 된다.That is, between the seating space portion 332 of the circular gear rotating plate 300 and the storage space portion 340 of the moving base 100 is in a horizontally opposite shape.

이 초기 위치는 원형기어 회전판(300)의 안착공간부(332)의 공간은 이동 베이스(100)의 평면에 놓여 가려져서 저장매체를 안착공간부(332)에 넣어도 빠지지 않고 안착(S10) 시킨다.In this initial position, the space of the seating space portion 332 of the circular gear rotating plate 300 is covered by the plane of the moving base 100 so that the storage medium does not fall into the seating space portion 332 to be seated (S10).

다음으로, 상기 이동 베이스(100)가 정 방향으로 이동 시작(S20)하게 되며, 상기 이동 베이스(100)와 저장매체(10)가 탑재된 원형기어 회전판(300)이 영구자석부(500)의 통과부(510)를 통과하게 되는 것이다.Next, the movement base 100 starts to move in the forward direction (S20), and the circular gear rotating plate 300 on which the movement base 100 and the storage medium 10 are mounted is the permanent magnet part 500. It will pass through the passage 510.

이때, 상기 영구자석부(500)는 자기력으로 저장매체(10)의 정보를 삭제하게 되는 것으로 통과부(510)에 배치되는 영구자석부(500)는 위,아래에 양측으로 영구 자석이 같은 극성으로 마주 보게 배열하여 자기력선을 극대화시켜 이 사이로 저장 매체(10)가 통과하면서 저장매체(10)의 정보를 자기력으로 지우게 되는 것이다. At this time, the permanent magnet unit 500 is to delete the information of the storage medium 10 by the magnetic force, the permanent magnet unit 500 disposed in the passage 510 is the same polarity of the permanent magnet to both sides up and down By arranging to face each other to maximize the line of magnetic force, while the storage medium 10 passes through it to erase the information of the storage medium 10 by magnetic force.

이러한, 원형기어 회전판(300)에서 저장매체(10)가 안착공간부(332)에서 떨어지지 않도록 안착(S10) 시킨다.In such a circular gear rotating plate 300, the storage medium 10 is seated so as not to fall from the seating space 332 (S10).

다음으로, 상기 이동 베이스(100)가 정방향으로 이동 시작(S20)하게 되며, 상기 이동 베이스(100)와 저장매체(10)가 탑재된 원형기어 회전판(300)이 영구자석부(500)의 통과부(510)를 통과하게 되는 것이다.Next, the moving base 100 starts to move in the forward direction (S20), and the circular gear rotating plate 300 on which the moving base 100 and the storage medium 10 are mounted passes through the permanent magnet part 500. It will pass through the part 510.

이때, 상기 영구자석부(500)는 자기력으로 저장매체(10)의 정보를 삭제하게 되는 것으로 상기 영구자석부(500)의 통과부(510) 사이로 저장매체(10)가 통과하면서 저장매체(10)의 정보를 자기력으로 지우게 되는 것이다.At this time, the permanent magnet 500 is to delete the information of the storage medium 10 by a magnetic force to the storage medium 10 as the storage medium 10 passes between the passage 510 of the permanent magnet part 500. ) Will be erased by magnetic force.

아울러, 저장매체(10)가 통과하는 영구자석부(500)의 통과부(510)의 높이는 30mm 전후의 영구자석(500)으로 형성되어 있으며, 상기 영구자석부(500)의 통과부(510)를 통과하기 위해 낮은 높이의 원형기어 회전판(300)과 일체형으로 이동 베이스(100)가 구성된다.In addition, the height of the passage portion 510 of the permanent magnet portion 500 through which the storage medium 10 passes is formed of a permanent magnet 500 around 30mm, and the passage portion 510 of the permanent magnet portion 500. The moving base 100 is integrally formed with a circular gear rotating plate 300 of low height to pass through.

상기 영구자석부(500)의 통과부(510)를 통과하는 원형기어 회전판(300)은 아이들 기어로 스테핑 모터(410)의 축 기어와 연결되게 하여 회전동력을 전달시킨다.The circular gear rotating plate 300 passing through the passage 510 of the permanent magnet part 500 is connected to the axial gear of the stepping motor 410 as an idle gear to transmit rotational power.

아울러, 상기 영구자석부(500)의 통과부(510)를 이동 베이스(100)가 이동 시에 이동 베이스(100)의 반대 일측에 형성된 후방 리미트 스위치(600)에 닿아 이동 베이스(100)가 정지(S40)하게 된다.In addition, when the moving base 100 moves to the rear limit switch 600 formed on the opposite side of the moving base 100 when the moving part 100 of the permanent magnet part 500 moves, the moving base 100 stops. (S40).

상기 이동 베이스(100)가 정지한 상태에서 스테핑 모터(410)가 회전하여 저장매체(10)를 구비한 원형기어 회전판(300)이 시계방향으로 90도 회전(S50)시키면 서 저장매체(10)의 위치가 초기보다 시계방향으로 90도 회전된 상태로 위치(S60)하게 된다.The stepping motor 410 rotates while the moving base 100 is stopped so that the circular gear rotating plate 300 having the storage medium 10 rotates 90 degrees clockwise (S50). The position of S60 is rotated 90 degrees clockwise than the initial position (S60).

그리고, 원형기어 회전판(300)이 회전하여 저장매체(10)이 놓인 안착공간부(332)와 이동 베이스(100) 상의 격납공간부(340) 간에 배치 상태가 90도로 교차(S70)하게 위치한다.Then, the circular gear rotating plate 300 is rotated so that the arrangement state between the seating space portion 332 on which the storage medium 10 is placed and the storage space portion 340 on the moving base 100 intersects at 90 degrees (S70). .

이때, 상기 원형기어 회전판(300)은 360도 회전이 가능한 것이다.At this time, the circular gear rotating plate 300 is capable of rotating 360 degrees.

이 위치에서 표식부(620)에서 저장매체(10)의 표면에 소거됐음을 표시하기 위해 저장매체(10)의 표면에 스탬프로 표시(S80)하게 되고, 상기 스템프로 삭제 표시된 저장매체(10)를 탑재한 이동 베이스(100)가 역방향으로 이동시작(S90)하게 된다.In this position, the marking unit 620 is marked with a stamp on the surface of the storage medium 10 to indicate that it is erased on the surface of the storage medium 10 (S80), and the storage medium 10 marked as deleted by the stamp. The moving base 100 equipped with the start to move in the reverse direction (S90).

상기 이동 베이스(100)와 저장매체(10)가 탑재된 원형기어 회전판(300)이 영구자석부(500)의 통과부(510)를 다시 통과(S100)하게 되며, 재차 저장매체(10)에 자기력으로 인한 저장 매체(10)를 삭제하게 된다.The circular gear rotating plate 300 on which the movable base 100 and the storage medium 10 are mounted passes through the passage 510 of the permanent magnet part 500 again (S100), and the storage medium 10 is again provided to the storage medium 10. The storage medium 10 due to the magnetic force is deleted.

그리고, 상기 이동 베이스(100)는 전방 리미트 스위치(602)에 의해 이동 베이스(100)가 정지(S110) 하게 된다.In addition, the movable base 100 is stopped by the front limit switch 602 (100) (S110).

상기 이동 베이스(100)가 정지함과 동시에 스테핑 모터(410)의 회전으로 베이스 틀(330)의 회전판(300)이 시계방향으로 90도 회전(S120) 시키게 되고, 상기 원형기어 회전판(300)의 안착공간부(332)와 이동 베이스(100)의 격납공간부(340) 간의 배치상태가 일치하여 관통된 격납공간부(340)가 형성되고, 저장매체(10) 자체 무게에 의해 격납공간부(340)를 통해서 저장매체(10)가 격납함(350)에 격납(S130) 된다.At the same time as the moving base 100 is stopped, the rotating plate 300 of the base frame 330 is rotated 90 degrees clockwise (S120) by the rotation of the stepping motor 410, and the circular gear rotating plate 300 of the The arrangement space between the seating space 332 and the storage space 340 of the movable base 100 coincides with the storage space 340, and the storage space 10 is formed by the weight of the storage medium 10 itself. The storage medium 10 is stored in the storage 350 through the 340 (S130).

다음으로, 상기 원형기어 회전판(300)은 스테핑 모터(410)의 회전으로 시계방향으로 180도 더 회전(S140)시키고, 초기의 이동 전으로 원형기어 회전판(300)에 구비된 원형기어 회전판(300)의 배치상태는 원위치로 복귀(S150)하게 된다. Next, the circular gear rotating plate 300 is further rotated 180 degrees clockwise (S140) by the rotation of the stepping motor 410, and the circular gear rotating plate 300 provided in the circular gear rotating plate 300 before the initial movement. ) Will return to the original position (S150).

이때, 상기 후방 리미트 스위치(600)가 이동 베이스(100)의 이동 끝지점과 전환점을 알리고, 이동 베이스(100)가 복귀하여 원점에 도착했음을 인식시키는 전방 리미트 스위치(602)로 구성되고, 보조구비 장치로 저장매체(10)를 지운 횟수를 카운터(610)에서 세어 표시한다.At this time, the rear limit switch 600 is composed of a front limit switch 602 for notifying the end point and the switching point of the moving base 100, and recognizes that the moving base 100 has returned to the origin, The counter 610 counts the number of times the storage medium 10 has been erased by the device.

이와 같이 데이터 소거장치(700)는 다시 초기 단계로 돌아가 다시 반복한 과정으로 저장매체(10)의 매체를 삭제가 이루어지는 것이다.As described above, the data erasing apparatus 700 returns to the initial stage and deletes the medium of the storage medium 10 in a repeated process.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 저장매체의 데이터 소거장치 및 그 방법은 자기 테이프, HDD 등 저장매체의 정보를 지우기 위해 강력한 자력의 영구자석부 사이로 HDD 등의 저장매체를 통과시켜 정보를 완전히 삭제하기 위한 것으로 영구자석의 자기력선의 통과방향을 각기 90도로 위치를 변경하여 통과할 수 있도록 하기 위 한 장치로는 HDD등의 저장 매체를 고정하여 놓는 판을 원형기어 회전판으로 구성하고 이 원형기어 회전판을 스테핑모터를 구동하여 회전시키는 것으로 저장매체 회전판을 임의 각도로 회전시킬 수 있으며, 아울러, HDD 등의 저장매체에 기록되어 있는 정보를 다 지운 후에 저장매체 회전판을 돌려서 자연스럽게 자동으로 HDD 등의 저장매체를 저장매체 회전판에서 떨어트려 저장매체 격납함에 격납시킬 수 있도록 원형기어 회전판 배출구와 이동 베이스 배출구가 일치될 때에 저장매체의 자체 무게로 자연스럽게 격납함으로 배출되는 구조로 구성되어 완벽하게 저장매체의 매체를 완전히 삭제하는 과정이 순차적으로 진행되는 효과가 있으므로 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, the data erasing apparatus and method of the storage medium of the present invention pass through a storage medium, such as an HDD, between permanent magnetic parts of a strong magnetic force to erase the information of the storage medium, such as a magnetic tape or HDD, to completely delete information. In order to allow the passage of the magnetic force line of the permanent magnet to be changed by 90 degrees, the plate for fixing the storage medium such as HDD is composed of a circular gear rotator and this stepper motor is a stepping motor. Rotate the drive to rotate the storage media rotating plate at any angle.In addition, after erasing the information recorded on the storage medium such as the HDD, the storage medium rotating the storage medium automatically rotates the storage medium such as the HDD automatically. Circular gear swivel ship to be dropped from the swivel plate and stored in the storage medium containment When the outlet and the moving base outlet coincide with each other, the structure is discharged by storing naturally by its own weight of the storage medium, so that the process of completely erasing the medium of the storage medium is effective, so it is a very useful invention.

Claims (10)

저장매체에 기록된 정보를 재생 불능으로 파괴하는 저장매체 파괴장치에 있어서,A storage medium destroying apparatus for destroying information recorded on a storage medium in a non-reproducible manner, 사각형상체로 케이블 체인(110)을 구비하여 이동 가능한 것으로 저장매체(10)를 원형기어 회전판(300)의 안착공간부(332)에 안착하여 이동에 따라 자석을 통과하면서 저장매체(10)의 기록을 삭제하게 되는 이동 베이스(100)와,The storage of the storage medium 10 while passing through the magnet in accordance with the movement by seating the storage medium 10 in the seating space 332 of the circular gear rotating plate 300 as a cable-shaped 110 is movable in a rectangular shape; The mobile base 100 to delete the; 상기 저장매체(10)의 정보를 자기력으로 지우는 것으로 데이터 소거장치(700)의 일측에 형성되어 있으며, 상기 저장매체(10)가 통과하면서 저장매체(10)의 정보를 자기력으로 지우기 위한 통과부(510)를 형성한 영구자석부(500)와, It is formed on one side of the data erasing apparatus 700 by erasing information of the storage medium 10 with a magnetic force, and the passage part for erasing the information of the storage medium 10 with magnetic force while the storage medium 10 passes therethrough ( Permanent magnet part 500 is formed 510, 상기 저장매체(10)가 통과하는 영구자석부(500)의 통과부(510)의 높이가 30mm 전후의 공간으로 영구자석부(500)가 위와 아래에 양측으로 극성이 같이 대치되게 여러개의 영구자석군으로 배치하여 자기력선의 세기를 극대화하는 것을 특징으로 하는 저장매체의 데이터 소거장치.The height of the passage portion 510 of the permanent magnet portion 500, through which the storage medium 10 passes, is about 30 mm, and the permanent magnet portion 500 has a plurality of permanent magnets so that the polarities thereof are opposed to both sides above and below. The data erasing device of the storage medium, characterized in that arranged in groups to maximize the strength of the magnetic field lines. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 이동 베이스(100)의 상부에는 저장매체(10)를 안착할 수 있는 안착공간부(332)를 구비한 360도 회전이 가능한 원형기어 회전판(300)을 형성한 것으로 상기 원형기어 회전판(300)은 원형체로 내측에는 안착공간부(332)와 벽면의 마찰을 최소화하기 위한 돌기부(320)로 형성하며, 안착공간부(332)의 일부는 저장매체(10)가 빠져나갈 수는 내부가 관통된 빈 공간으로 형성된 것을 포함함을 특징으로 하는 저장매체의 데이터 소거장치.The circular gear rotating plate 300 is formed on the upper portion of the movable base 100 to form a circular gear rotating plate 300 that can be rotated 360 degrees with a seating space portion 332 that can seat the storage medium 10. It is a circular body formed on the inside of the projection space 320 to minimize the friction between the seating space 332 and the wall, a part of the seating space 332 is through the inside through which the storage medium 10 can escape An apparatus for erasing data on a storage medium, characterized by comprising an empty space. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 데이터 소거장치(700)는 낮은 높이로 사각형상의 직선 이동이 가능한 이동 베이스(100)와,The data erasing apparatus 700 includes a moving base 100 capable of linearly moving a rectangle at a low height, 상기 이동 베이스(100)를 직선 이동시키는 구동원인 메인 모터(220)와,A main motor 220 which is a driving source for linearly moving the moving base 100; 상기 메인 모터(220)의 회전력을 전달하는 타이밍 벨트부(230)와,Timing belt unit 230 for transmitting the rotational force of the main motor 220, 상기 타이밍 벨트부(230)에서 메인 모터(220)의 회전력을 전달받아 이동 베이스(100)를 직선적으로 이동시키는 리니어 스크류부(240)와,A linear screw part 240 for linearly moving the moving base 100 by receiving the rotational force of the main motor 220 from the timing belt part 230; 상기 이동 베이스(100) 상에 장착되어 원형기어 회전판(300)을 회전시키는 스테핑 모터(410)와,A stepping motor 410 mounted on the moving base 100 to rotate the circular gear rotating plate 300; 상기 스테핑 모터(410)의 신호선이나 전선을 보호하면서 지지물 없이 이동시킬 수 있는 안전이동구조물인 케이블 체인(110)을 포함하는 것을 특징으로 하는 저장매체의 데이터 소거장치.And a cable chain (110) which is a safe moving structure that can be moved without a support while protecting a signal line or an electric wire of the stepping motor (410). 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 저장 매체(10)가 놓이는 안착공간부(332)가 형성된 원형기어 회전판(300)을 90도로 회전시키거나 임의의 각도로 조절과 회전시키기 위한 스테핑 모터(410)가 구비되며, 상기 스테핑 모터(410)를 제어하는 스테핑 모터 제어부(420)가 일측에 구비된 것을 포함함을 특징으로 하는 저장매체의 데이터 소거장치.A stepping motor 410 is provided to rotate or rotate the circular gear rotating plate 300 having the seating space portion 332 on which the storage medium 10 is formed at 90 degrees or to be adjusted and rotated at an arbitrary angle. And a stepping motor control unit (420) for controlling 410 on one side. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 원형기어 회전판(300)에 형성된 안착공간부(332)에는 저장매체(10)가 안착되고, 상기 안착공간부(332)에 안착된 저장매체(10)가 원형기어 회전판(300)에 의해 회전되는 것을 포함함을 특징으로 하는 저장매체의 데이터 소거장치.The storage medium 10 is seated in the seating space 332 formed in the circular gear rotating plate 300, and the storage medium 10 seated in the seating space 332 is rotated by the circular gear rotating plate 300. Apparatus for erasing data of a storage medium, characterized in that it comprises. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 원형기어 회전판(300)의 안착공간부(332)와 이동 베이스(100)의 격납공간부(340)가 일치하는 위치에 놓여져 안착공간부(332)와 격납공간부(340)가 완전 개방되어 원형기어 회전판(300)의 안착공간부(332)의 안에 있던 저장매체(10)가 자체 무게에 의해 격납함(350)으로 떨어져 격납되는 것을 포함함을 특징으로 하는 저장매체의 데이터 소거장치.The seating space portion 332 of the circular gear rotating plate 300 and the storage space portion 340 of the moving base 100 are placed at the same position so that the seating space portion 332 and the storage space portion 340 are completely opened. And a storage medium (10) in the seating space (332) of the circular gear rotating plate (300) is dropped into the storage box (350) by its own weight. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 안착공간부(332)의 측면에 돌기부(320)가 구비되어 저장매체(10)와의 마찰을 최소화되게 하여 자연스럽게 격납함(350)으로 배출되는 것을 포함함을 특징으로 하는 저장매체의 데이터 소거장치.Protruding portion 320 is provided on the side of the seating space portion 332 to minimize friction with the storage medium 10 to be naturally discharged to the storage 350, characterized in that it comprises a discharge device . 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 후방 리미트 스위치(600)가 이동 베이스(100)의 이동 끝지점과 전환점을 알리고 이동 베이스(100)가 복귀하여 원점에 도착했음을 인식시키는 전방 리미트 스위치(602)가 구성되고, 저장매체(10)를 지운 횟수를 세어 표시하는 카운터(610)를 구비하는 것을 포함함을 특징으로 하는 저장매체의 데이터 소거장치.The rear limit switch 600 notifies the end point and the switching point of the moving base 100 and the front limit switch 602 is configured to recognize that the moving base 100 has returned to the origin, and the storage medium 10 And a counter (610) for counting and displaying the number of times of erasing the data. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 영구자석부(500)를 통과하면 저장매체(10)가 소거되었다는 표식을 하기 위해 스탬프형태로 저장매체(10)의 표면에 유성잉크로 표시를 하기 위한 표식부(620)가 구비하는 것을 포함함을 특징으로 하는 저장매체의 데이터 소거장치.Passing through the permanent magnet portion 500 includes a mark portion 620 for marking with a planetary ink on the surface of the storage medium 10 in the form of a stamp to mark that the storage medium 10 has been erased Data erasing device of the storage medium, characterized in that. 원형기어 회전판(300)에서 저장매체(10)가 안착공간부(332)에서 떨어지지 않 도록 안착시키는 단계(S10)와, In step (S10) and seated so that the storage medium 10 in the circular gear rotating plate 300 does not fall from the seating space portion 332, 상기 저장매체(10)가 안착된 이동 베이스(100)가 정방향으로 이동 시작하는 단계(S20)와,(S20) starting to move the moving base 100 on which the storage medium 10 is seated in the forward direction; 상기 이동 베이스(100)와 저장매체(10)가 탑재된 원형기어 회전판(300)이 영구자석부(500)의 통과부(510)를 통과하는 단계(S30)와,A step (S30) of passing the passage 510 of the permanent magnet part 500 by the circular gear rotating plate 300 on which the moving base 100 and the storage medium 10 are mounted; 상기 이동 베이스(100)의 일측이 후방 리미트 스위치(600)에 닿아 이동 베이스(100)가 정지하는 단계(S40)와,(S40) the one side of the movable base 100 is in contact with the rear limit switch 600 and the movable base 100 stops (S40), 상기 이동 베이스(100)가 정지한 상태에서 스테핑 모터(410)가 회전하여 저장매체(10)를 구비한 원형기어 회전판(300)이 시계방향으로 90도 회전하는 단계(S50)와,Step S50 of rotating the stepping motor 410 while the moving base 100 is stopped to rotate the circular gear rotating plate 300 having the storage medium 10 in a clockwise direction (S50); 상기 원형기어 회전판(300)의 회전으로 저장매체(10)의 위치가 초기보다 시계방향으로 90도 회전된 상태로 위치하는 단계(S60)와,(S60) and the position of the storage medium 10 is rotated 90 degrees clockwise than the initial position by the rotation of the circular gear rotating plate 300, 상기 원형기어 회전판(300)이 회전하여 저장매체(10)에 놓인 안착공간부(332)와 이동 베이스(100) 상의 격납공간부(340) 간에 배치 상태가 90도로 교차하는 단계(S70)와,A step in which the circular gear rotating plate 300 intersects the arrangement state between the seating space portion 332 placed on the storage medium 10 and the storage space portion 340 on the moving base 100 by 90 degrees (S70); 상기 저장매체(10)의 데이터가 소거됐음을 표식부(620)로 표시하기 위해 저장매체(10)의 표면에 스탬프로 표시하는 단계(S80)와,Displaying a stamp on the surface of the storage medium 10 to indicate that the data of the storage medium 10 has been erased by the marker 620 (S80); 상기 저장매체(10)를 탑재한 이동 베이스(100)가 역방향으로 이동시작하는 단계(S90)와,(S90) starting to move in the reverse direction the mobile base 100 equipped with the storage medium 10; 상기 이동 베이스(100)와 저장매체(10)가 탑재된 원형기어 회전판(300)과 이 동 베이스(100)가 영구자석부(500)의 통과부(510)를 통과하는 단계(S100)와,The circular gear rotating plate 300 on which the moving base 100 and the storage medium 10 are mounted, and the moving base 100 pass through the passing part 510 of the permanent magnet part 500 (S100); 상기 이동 베이스(100)는 전방 리미트 스위치(602)에 의해 이동 베이스(100)가 정지하는 단계(S110)와,The moving base 100 is a step of stopping the moving base 100 by the front limit switch 602 (S110), 상기 이동 베이스(100)가 정지함과 동시에 스테핑 모터(410)의 회전으로 원형기어 회전판(300)이 시계방향으로 90도 회전하는 단계(S120)와,At the same time as the moving base 100 is stopped and the circular gear rotating plate 300 is rotated 90 degrees clockwise by the rotation of the stepping motor 410 (S120), 상기 원형기어 회전판(300)의 안착공간부(332)와 이동 베이스(100)의 격납공간부간(340)의 배치상태가 일치하며 관통된 격납공간부(340)가 형성되고, 저장매체(10) 자체 무게에 의해 격납공간부(340)를 통해서 저장매체(10)가 격납함(350)에 격납되는 단계(S130)와,The arrangement state of the seating space portion 332 of the circular gear rotating plate 300 and the storage space portion 340 of the moving base 100 coincide with each other, and the storage space portion 340 is formed therethrough. In step S130, the storage medium 10 is stored in the container 350 through the storage space 340 by its own weight. 상기 원형기어 회전판(300)은 스테핑 모터(410)의 회전으로 시계방향으로 180도 더 회전시키는 단계(S140)와,The circular gear rotating plate 300 is further rotated 180 degrees clockwise by the stepping motor 410 (S140), 상기 원형기어 회전판(300)은 초기의 이동 전으로 원위치로 복귀가 되는 단계(S150)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 저장매체의 데이터 소거 방법.The circular gear rotating plate (300) is a data erasing method of a storage medium, characterized in that the step of returning to the original position before the initial movement (S150).
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