KR20080094452A - Ultrasound system - Google Patents

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Abstract

An ultrasound system is provided to increase the security of an expensive ultrasound diagnosis unit by sensing a movement of the ultrasound diagnosis unit and monitoring an image of a moving object based on the detected movement of the ultrasound diagnosis unit. An ultrasound system(100) includes an ultrasound diagnosis unit(110), a movement sensing unit(120), and a control unit(130). The ultrasound diagnosis unit transmits an ultrasound wave signal to an object and forms an ultrasound image of the object by receiving the ultrasound signal reflected from the object. The movement sensing unit forms the signal including information related to a position and a movement direction of the ultrasound diagnosis unit by sensing the movement of the ultrasound diagnosis unit. The control unit controls the ultrasound diagnosis unit based on the signal.

Description

초음파 시스템{ULTRASOUND SYSTEM}Ultrasonic System {ULTRASOUND SYSTEM}

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic system according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 초음파 진단부의 움직임 방향의 예를 보이는 예시도.2 is an exemplary view showing an example of a movement direction of an ultrasonic diagnostic unit.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도. Figure 3 is a block diagram showing the configuration of an ultrasonic system according to a second embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100, 200: 초음파 시스템 110, 210: 초음파 진단부100, 200: ultrasound system 110, 210: ultrasound diagnostic unit

120, 220: 움직임 감지부 130, 240: 제어부120, 220: motion detection unit 130, 240: control unit

230: 촬상부 250: 원격 감시 서버230: imaging unit 250: remote monitoring server

본 발명은 초음파 분야에 관한 것으로, 특히 초음파 진단부의 움직임을 감지하여 이에 따른 초음파 진단부를 제어하는 초음파 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to the field of ultrasound, and more particularly, to an ultrasound system for detecting a motion of the ultrasound diagnosis unit and controlling the ultrasound diagnosis unit accordingly.

초음파 시스템은 다양하게 응용되고 있는 중요한 진단 시스템 중의 하나이다. 특히, 초음파 시스템은 대상체에 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있기 때문 에, 의료 분야에 널리 이용되고 있다. 근래의 고성능 초음파 시스템은 대상체 내부의 2차원 또는 3차원 영상을 생성하는데 이용된다.Ultrasound systems are one of the important diagnostic systems that are used in a variety of applications. In particular, ultrasound systems are widely used in the medical field because they have non-invasive and nondestructive properties. Modern high-performance ultrasound systems are used to generate two-dimensional or three-dimensional images inside an object.

일반적으로, 초음파 시스템은 프로브, 빔 포머, 신호 처리부, 영상 처리부, 디스플레이부 및 입력부를 포함한다. 초음파 신호를 송수신하기 위한 프로브는 초음파 신호와 전기적 신호를 상호 변환하기 위한 다수 변환소자를 포함한다. 프로브의 각 변환소자는 별도로 초음파 신호를 발생하기도 하고, 여러개의 변환소자가 동시에 초음파 신호를 발생시키기도 한다. 각 변환소자에서 송신된 초음파 신호는 대상체의 내부의 음향 임피던스(Acoustic impedance)의 불연속면(반사체 표면)에서 반사된다. 각 변환소자는 개별적으로 반사된 초음파 신호를 전기적 신호로 변환하여 수신신호를 형성한다. 빔 포머는 대상체의 집속점과 각 변환소자의 위치를 고려하여 초음파 신호의 송신 집속 및 수신 집속을 한다. 신호 처리부는 수신신호의 아날로그-디지털 변환, 증폭 및 다양한 신호 처리를 행한다. 영상 처리부는 신호 처리부에서 출력되는 신호에 기초하여 대상체의 초음파 영상을 형성한다. 디스플레이부는 초음파 영상을 디스플레이한다. 입력부는 사용자로부터 다양한 입력을 받기 위한 것으로, 컨트롤 패널, 풋 스위치 등을 포함한다. 특히, 컨트롤 패널은 디스플레이부에 디스플레이된 초음파 영상을 최적화하기 위한 메뉴를 표시하고, 표시된 메뉴를 선택하는 기능을 제공하는 터치 스크린, 디스플레이부의 화면 상에 표시된 커서를 이동시키고, 시네(Cine) 영상에서 영상을 검색하는 등의 기능을 제공하는 트랙볼, 텍스트를 입력하고 측정 모드에 따른 단축키 기능을 제공하는 키보드 등을 포함한다. In general, the ultrasound system includes a probe, a beam former, a signal processor, an image processor, a display, and an input. The probe for transmitting and receiving the ultrasonic signal includes a plurality of conversion elements for converting the ultrasonic signal and the electrical signal. Each transducer of the probe generates an ultrasonic signal separately, and several transducers may simultaneously generate an ultrasonic signal. The ultrasonic signal transmitted from each conversion element is reflected at the discontinuous surface (the reflector surface) of the acoustic impedance inside the object. Each converter converts the individually reflected ultrasonic signal into an electrical signal to form a received signal. The beam former performs focusing and reception focusing of an ultrasonic signal in consideration of the focusing point of the object and the position of each conversion element. The signal processor performs analog-to-digital conversion, amplification and various signal processing of the received signal. The image processor forms an ultrasound image of the object based on the signal output from the signal processor. The display unit displays an ultrasound image. The input unit is for receiving various inputs from a user and includes a control panel, a foot switch, and the like. In particular, the control panel displays a menu for optimizing the ultrasound image displayed on the display unit, a touch screen that provides a function of selecting the displayed menu, moves a cursor displayed on the screen of the display unit, It includes a trackball that provides a function for searching an image, a keyboard for inputting text, and a shortcut key for a measurement mode.

초음파 시스템은 초음파 영상을 형성하기 위한 대상체의 위치에 따라, 사용자의 조작을 보다 용이하게 하고 사용자의 시선 움직임의 각도를 줄이기 위해 컨트롤 패널이 상하좌우로 이동될 수 있도록 장착되고, 디스플레이부도 좌우 회전 및 틸팅(tilting)이 가능하도록 장착되어 있다. 이에 따라, 사용자는 컨트롤 패널과 디스플레이부를 소정 범위 내에서 자유로이 움직일 수 있어, 초음파 시스템을 보다 편하게 조작할 수 있다.The ultrasound system is mounted so that the control panel can be moved up, down, left, and right according to the position of the object for forming the ultrasound image, to facilitate the user's operation and reduce the angle of the gaze movement of the user. It is equipped to allow tilting. Accordingly, the user can freely move the control panel and the display unit within a predetermined range, so that the user can operate the ultrasound system more conveniently.

그러나, 사용자는 초음파 시스템을 통해 지속적이고 반복적인 작업을 하는 경우가 많기 때문에, 필요한 작업을 위해 초음파 시스템의 컨트롤 패널로 시선을 이동시킨 후 원하는 버튼을 찾아 해당 버튼을 눌러야 한다. 이에 따라, 1개의 초음파 영상을 형성하기 위한 전체 작업 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 사용자의 작업 피로가 높아지게 되는 문제점이 있다.However, since the user often performs continuous and repetitive work through the ultrasound system, the user needs to move his gaze to the control panel of the ultrasound system to find a desired button and press the corresponding button for necessary work. Accordingly, there is a problem that not only takes a whole work time for forming one ultrasound image, but also increases work fatigue of the user.

한편, 초음파 시스템은 고가의 장비이고, 전체적인 크기가 크기 때문에 초음파 시스템의 보안이 허술한 경우가 많아, 초음파 시스템의 도난을 당할 문제점이 있다. On the other hand, the ultrasound system is expensive equipment, because the overall size is large, the security of the ultrasound system is often poor, there is a problem that the ultrasound system is stolen.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 초음파 진단부에 장착되는 움직임 감지부를 통해 초음파 진단부의 움직임을 감지하고, 이에 해당하는 작업을 초음파 진단부에서 수행하도록 초음파 진단부를 제어하는 초음파 시스템을 제공한다.The present invention is to solve the above-described problems, and provides an ultrasonic system for detecting the movement of the ultrasonic diagnostic unit through a motion detection unit mounted on the ultrasonic diagnostic unit, and controlling the ultrasonic diagnostic unit to perform a corresponding operation in the ultrasonic diagnostic unit. do.

또한, 본 발명은 초음파 진단부에 장착되어 있는 움직임 감지부를 통해 초음 파 진단부의 움직임을 감지하고, 이에 따라 초음파 진단부를 통해 도난 경보음을 출력하고, 촬상부를 통해 초음파 진단부를 움직이는 객체를 촬상하여 영상신호를 유무선 통신망을 통해 연결된 원격 감시 서버로 전송하는 초음파 시스템을 제공한다.In addition, the present invention detects the movement of the ultrasonic diagnostic unit through the motion detection unit mounted on the ultrasonic diagnostic unit, and accordingly outputs the burglar alarm sound through the ultrasonic diagnostic unit, by imaging the object moving the ultrasonic diagnostic unit through the imaging unit Provides an ultrasonic system for transmitting a signal to a remote monitoring server connected through a wired or wireless communication network.

본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템은, 초음파 신호를 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하여 상기 대상체의 초음파 영상을 형성하는 초음파 진단부; 상기 초음파 진단부의 움직임을 감지하여, 상기 초음파 진단부의 위치 및 움직임 방향에 관한 정보를 포함하는 신호를 형성하는 움직임 감지부; 및 상기 신호에 기초하여 상기 초음파 진단부를 제어하는 제어부를 포함한다.An ultrasound system according to an embodiment of the present invention, an ultrasound diagnosis unit for transmitting an ultrasound signal to the object and receiving the ultrasound signal reflected from the object to form an ultrasound image of the object; A motion detection unit configured to detect a movement of the ultrasound diagnosis unit and form a signal including information on the position and the movement direction of the ultrasound diagnosis unit; And a controller configured to control the ultrasound diagnosis unit based on the signal.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention.

제1 First 실시예Example

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 초음파 시스템(100)은 초음파 진단부(110), 움직임 감지부(120) 및 제어부(130)를 포함한다. 그리고, 초음파 시스템(100)은 도시하지 않았지만 사용자로부터 다양한 정보를 입력받기 위한 입력부를 더 포함한다. 여기서, 입력부는 컨트롤 패널, 풋 스위치 등을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the ultrasound system 100 according to the present invention includes an ultrasound diagnosis unit 110, a motion detector 120, and a controller 130. Although not illustrated, the ultrasound system 100 may further include an input unit for receiving various information from a user. The input unit may include a control panel, a foot switch, and the like.

초음파 진단부(110)는 제어부(130)의 제어에 따라, 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하여 대상체의 초음파 영상을 형성한다. 초음파 진단부(110)는 도시하지 않았지만 프로브, 빔 포머, 신호 처리 부, 영상 처리부, 디스플레이부 및 저장부를 포함한다. 초음파 신호를 송수신하기 위한 프로브는 초음파 신호와 전기적 신호를 상호 변환하기 위한 다수 변환소자를 포함한다. 프로브의 각 변환소자는 별도로 초음파 신호를 발생하기도 하고, 여러개의 변환소자가 동시에 초음파 신호를 발생시키기도 한다. 각 변환소자에서 송신된 초음파 신호는 대상체의 내부의 음향 임피던스(Acoustic impedance)의 불연속면(반사체 표면)에서 반사된다. 각 변환소자는 개별적으로 반사된 초음파 신호를 전기적 신호로 변환하여 수신신호를 형성한다. 빔 포머는 대상체의 집속점과 각 변환소자의 위치를 고려하여 초음파 신호의 송신 집속 및 수신 집속을 한다. 신호 처리부는 수신신호의 아날로그-디지털 변환, 증폭 및 다양한 신호 처리를 행한다. 영상 처리부는 신호 처리부에서 출력되는 신호에 기초하여 대상체의 초음파 영상을 형성한다. 디스플레이부는 초음파 영상을 디스플레이하며, 저장부는 다양한 정보를 저장한다.The ultrasound diagnosis unit 110 forms an ultrasound image of the object by transmitting an ultrasound signal to the object and receiving an ultrasound signal reflected from the object under the control of the controller 130. Although not illustrated, the ultrasound diagnosis unit 110 includes a probe, a beam former, a signal processor, an image processor, a display, and a storage. The probe for transmitting and receiving the ultrasonic signal includes a plurality of conversion elements for converting the ultrasonic signal and the electrical signal. Each transducer of the probe generates an ultrasonic signal separately, and several transducers may simultaneously generate an ultrasonic signal. The ultrasonic signal transmitted from each conversion element is reflected at the discontinuous surface (the reflector surface) of the acoustic impedance inside the object. Each converter converts the individually reflected ultrasonic signal into an electrical signal to form a received signal. The beam former performs focusing and reception focusing of an ultrasonic signal in consideration of the focusing point of the object and the position of each conversion element. The signal processor performs analog-to-digital conversion, amplification and various signal processing of the received signal. The image processor forms an ultrasound image of the object based on the signal output from the signal processor. The display unit displays an ultrasound image, and the storage unit stores various pieces of information.

움직임 감지부(120)는 초음파 진단부(110)의 움직임을 감지하고, 이에 따른 신호를 형성한다. 보다 상세하게, 초음파 진단부(110)가 기동하면 움직임 감지부(120)는 초음파 진단부(110)의 초기 위치를 검출하고, 검출된 초기 위치에 관한 정보를 포함하는 제1 신호를 형성하며, 그 후 사용자에 의한 초음파 진단부(110)의 움직임과 움직임 방향을 감지하고, 위치 및 움직임 방향에 관한 정보를 포함하는 제2 신호를 형성한다. 움직임 감지부(120)는 초음파 진단부(110)의 내부 또는 외부에 장착될 수 있으나, 움직임 감지부(120)를 제어하기 위한 제어부(130) 등의 설치를 간편하게 하기 위해, 초음파 진단부(110)의 내부에 장착되는 것이 바람직하다. 움직임 감지부(120)는 다양한 방향으로 움직이는 초음파 진단부(110)의 움직임을 감지하고 이에 따른 신호를 형성할 수 있는 장치라면 어떤 장치라도 무방하며, 일예로서 가속도 센서, 위치 감지 센서 등을 포함할 수 있다.The motion detector 120 detects the motion of the ultrasound diagnosis unit 110 and forms a signal accordingly. In more detail, when the ultrasound diagnosis unit 110 starts, the motion detection unit 120 detects an initial position of the ultrasound diagnosis unit 110 and forms a first signal including information about the detected initial position. Thereafter, the motion and the direction of movement of the ultrasound diagnosis unit 110 by the user are sensed, and a second signal including information on the position and the direction of movement is formed. The motion detector 120 may be mounted inside or outside the ultrasound diagnosis unit 110, but in order to simplify the installation of the controller 130 to control the motion detection unit 120, the ultrasound diagnosis unit 110 may be used. It is preferable to be mounted in the interior. The motion detector 120 may be any device that can detect the motion of the ultrasound diagnosis unit 110 moving in various directions and form a signal according to the above, and may include, for example, an acceleration sensor and a position sensor. Can be.

제어부(130)는 초음파 진단부(110)의 현재 상태를 검출하고, 움직임 감지부(120)로부터 제1 및 제2 신호를 입력받으며, 검출된 현재 상태와 제1 및 제2 신호에 기초하여 초음파 진단부(110)를 제어한다. 제어부(130)는 초음파 진단부(110) 및 움직임 감지부(120)를 제어하기 위해 초음파 진단부(110)의 내부 또는 외부에 장착될 수 있으나, 초음파 진단부(110)의 내부에 장착되는 것이 바람직하다. 또한, 시스템의 구현에 따라, 제어부(130)가 초음파 진단부(110) 자체의 제어부(도시하지 않음)와 별도로 구성될 수 있으며, 초음파 진단부(110) 자체의 제어부를 이용하여 구성될 수도 있다.The controller 130 detects a current state of the ultrasound diagnosis unit 110, receives first and second signals from the motion detector 120, and based on the detected current state and the first and second signals, the ultrasound is detected. The diagnostic unit 110 is controlled. The controller 130 may be mounted inside or outside the ultrasound diagnosis unit 110 to control the ultrasound diagnosis unit 110 and the motion detector 120, but may be mounted inside the ultrasound diagnosis unit 110. desirable. In addition, according to the implementation of the system, the control unit 130 may be configured separately from the control unit (not shown) of the ultrasonic diagnostic unit 110 itself, or may be configured using the control unit of the ultrasonic diagnostic unit 110 itself. .

본 발명의 일실시예에 따라, 제어부(130)는 움직임 감지부(120)로부터 제1 신호를 입력받아, 제1 신호에 포함된 초기 위치를 초음파 진단부(110)의 기준 위치로 설정한다. 제어부(130)는 움직임 감지부(120)로부터 제2 신호를 입력받아, 제2 신호에 포함된 위치와 기준 위치에 기초하여 초음파 진단부(110)의 위치 변위값을 산출한다. 제어부(130)는 산출된 위치 변위값과 사전 설정된 임계값을 비교하여 위치 변위값이 사전 설정된 임계값 이하인 것으로 판단되면, 초음파 진단부(110)의 현재 상태를 검출하여 초음파 진단부(110)가 초음파 신호를 송수신하는 스캔 모드(Scan mode)의 언프리즈(Unfreeze) 상태임을 판단하고, 초음파 진단부(110)를 프리즈(Freeze) 상태로 전환시킨다. 여기서, 위치 변위값이 사전 설정된 임계값 이하 인 경우는 일예로서, 사용자가 초음파 진단부를 터치하는 경우를 포함한다. 다시, 제어부(130)는 움직임 감지부(120)로부터 제2 신호를 입력받아, 초음파 진단부(110)를 언프리즈 상태로 전환시킨다.According to an embodiment of the present invention, the controller 130 receives the first signal from the motion detector 120 and sets the initial position included in the first signal as the reference position of the ultrasound diagnosis unit 110. The controller 130 receives the second signal from the motion detector 120 and calculates a position displacement value of the ultrasound diagnosis unit 110 based on the position and the reference position included in the second signal. When the controller 130 compares the calculated position displacement value with a preset threshold value and determines that the position displacement value is less than or equal to the preset threshold value, the controller 130 detects a current state of the ultrasound diagnosis unit 110 to detect the current state. It is determined that the scan mode (Unfreeze) state of the scan mode for transmitting and receiving the ultrasonic signal, the ultrasonic diagnostic unit 110 is switched to the freeze state. Here, the case where the position displacement value is less than or equal to a preset threshold includes an example in which the user touches the ultrasound diagnosis unit. Again, the controller 130 receives the second signal from the motion detector 120 and switches the ultrasound diagnosis unit 110 to the unfreeze state.

본 발명의 다른 실시예에 따라, 제어부(130)는 움직임 감지부(120)로부터 제1 신호를 입력받아, 제1 신호에 포함된 초기 위치를 초음파 진단부(110)의 기준 위치로 설정한다. 제어부(130)는 움직임 감지부(120)로부터 제2 신호를 입력받아, 제2 신호에 포함된 위치와 기준 위치에 기초하여 초음파 진단부(110)의 위치 변위값을 산출한다. 제어부(130)는 산출된 위치 변위값과 사전 설정된 임계값을 비교하여 위치 변위값이 사전 설정된 임계값 이하인 것으로 판단되면, 초음파 진단부(110)의 현재 상태를 검출하여 초음파 진단부(110)가 일정 시간동안 동작하지 않는 대기 모드(Standby mode) 상태임을 판단하고, 초음파 진단부(110)를 대기 모드 해제 상태로 전환시킨다. 한편, 제어부(130)는 소비 전력을 절약하기 위해, 초음파 진단부(110)가 대기 모드 상태로 전환되는 경우, 초음파 진단부(110)의 디스플레이부에 인가되는 전원을 차단하고, 초음파 진단부(110)가 대기 모드 해제 상태로 전환되는 경우, 디스플레이부에 다시 전원을 인가할 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, the controller 130 receives the first signal from the motion detector 120 and sets the initial position included in the first signal as a reference position of the ultrasound diagnosis unit 110. The controller 130 receives the second signal from the motion detector 120 and calculates a position displacement value of the ultrasound diagnosis unit 110 based on the position and the reference position included in the second signal. When the controller 130 compares the calculated position displacement value with a preset threshold value and determines that the position displacement value is less than or equal to the preset threshold value, the controller 130 detects a current state of the ultrasound diagnosis unit 110 to detect the current state. It is determined that the standby mode (Standby mode) state that does not operate for a predetermined time, the ultrasonic diagnostic unit 110 is switched to the standby mode release state. Meanwhile, in order to save power consumption, the controller 130 cuts off the power applied to the display unit of the ultrasound diagnosis unit 110 when the ultrasound diagnosis unit 110 is switched to the standby mode state, and the ultrasound diagnosis unit ( When 110 is switched to the standby mode release state, power may be applied to the display unit again.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 제어부(130)는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 제어부(130)는 움직임 감지부(120)로부터 제1 신호를 입력받아, 제1 신호에 포함된 초기 위치를 초음파 진단부(110)의 기준 위치로 설정한다. 제어부(130)는 움직임 감지부(120)로부터 제2 신호를 입력받아, 제2 신호에 포함된 위치와 기준 위치에 기초하여 초음파 진단부(110)의 위치 변위값을 산출한다. 제어부(130)는 산출된 위치 변위값과 사전 설정된 임계값을 비교하여 위치 변위값이 사전 설정된 임계값 이하인 것으로 판단되면, 초음파 진단부(110)의 현재 상태를 검출하여, 초음파 진단부(110)의 디스플레이부에 디스플레이되는 작업 화면을 전환하는 화면 전환 모드 상태임을 판단한다. 이때, 초음파 진단부(110)의 디스플레이되는 작업 화면의 순서는 사용자로부터 입력부를 통해 입력받을 수 있으며, 초음파 시스템(100)에 의해 자동으로 설정될 수 있다. 제어부(130)는 제2 신호에 포함된 움직임 방향 정보에 기초하여 초음파 진단부(110)의 디스플레이부에 디스플레이되는 작업 화면을 전환시킨다. 일예로서, 움직임 감지부(120)가 도 2에 도시된 바와 같이 초음파 진단부(110)의 움직임과 움직임 방향(A 방향 또는 B 방향)을 검출하고, 위치 및 움직임 방향에 관한 정보를 포함하는 제2 신호를 형성하면, 제어부(130)는 제2 신호를 분석하여 초음파 진단부(110)의 움직임 방향이 A 방향인지 또는 B 방향인지를 판단하여, 움직임 방향이 A 방향인 것으로 판단되면, 설정된 작업 화면의 순서에 기초하여 초음파 진단부(110)의 디스플레이부에 디스플레이된 현재 작업 화면을 이전 작업 화면으로 전환시키는 한편, 움직임 방향이 B 방향인 것으로 판단되면, 설정된 작업 화면의 순서에 기초하여 초음파 진단부(110)의 디스플레이부에 디스플레이된 현재 작업 화면을 다음 작업 화면으로 전환시킨다. According to another embodiment of the present invention, the control unit 130 according to another embodiment of the present invention, the control unit 130 receives the first signal from the motion detection unit 120, included in the first signal The initial position is set as a reference position of the ultrasound diagnosis unit 110. The controller 130 receives the second signal from the motion detector 120 and calculates a position displacement value of the ultrasound diagnosis unit 110 based on the position and the reference position included in the second signal. When the controller 130 compares the calculated position displacement value with a preset threshold value and determines that the position displacement value is less than or equal to the preset threshold value, the controller 130 detects a current state of the ultrasound diagnosis unit 110, and detects the ultrasound diagnosis unit 110. It is determined that the screen switching mode state of switching the work screen displayed on the display unit. In this case, the order of the displayed work screen of the ultrasound diagnosis unit 110 may be input by the user through the input unit, and may be automatically set by the ultrasound system 100. The controller 130 switches the work screen displayed on the display unit of the ultrasound diagnosis unit 110 based on the movement direction information included in the second signal. For example, as illustrated in FIG. 2, the motion detector 120 detects the motion and the direction of movement of the ultrasound diagnosis unit 110 (A direction or B direction), and includes information about the position and the direction of movement. When the second signal is formed, the controller 130 analyzes the second signal to determine whether the movement direction of the ultrasound diagnosis unit 110 is in the A direction or the B direction. The current work screen displayed on the display unit of the ultrasound diagnosis unit 110 is switched to the previous work screen based on the order of the screen, and when it is determined that the movement direction is the B direction, the ultrasound diagnosis is performed based on the set work screen order. The current work screen displayed on the display unit of the unit 110 is switched to the next work screen.

전술한 실시예들에서는 제어부(130)가 움직임 감지부(120)로부터 제2 신호가 입력될 때마다 초음파 진단부(110)의 현재 상태를 검출하고, 제2 신호에 기초하여 초음파 진단부(110)를 제어하는 것으로 설명하였지만, 그것만으로 국한되지 않고 제어부(130)가 사전 설정된 시간마다 초음파 진단부(110)의 현재 상태를 검출하고, 움직임 감지부(120)로부터 입력되는 제2 신호에 기초하여 초음파 진단부(110)를 제어할 수도 있다.In the above-described embodiments, the controller 130 detects a current state of the ultrasound diagnosis unit 110 whenever the second signal is input from the motion detector 120, and based on the second signal, the ultrasound diagnosis unit 110. Although not limited thereto, the controller 130 detects the current state of the ultrasound diagnosis unit 110 at predetermined time intervals, and based on the second signal input from the motion detection unit 120. The ultrasound diagnosis unit 110 may be controlled.

본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 제어부(130)는 움직임 감지부(120)로부터 제1 신호를 입력받아, 제1 신호에 포함된 초기 위치를 초음파 진단부(110)의 기준 위치로 설정한다. 제어부(130)는 움직임 감지부(120)로부터 제2 신호를 입력받아, 제2 신호에 포함된 위치와 기준 위치에 기초하여 초음파 진단부(110)의 위치 변위값을 산출한다. 제어부(130)는 산출된 위치 변위값과 사전 설정된 임계값을 비교하여 위치 변위값이 사전 설정된 임계값을 초과한 것으로 판단되면, 초음파 진단부(110) 내의 저장부, 특히 하드디스크의 데이터 손실을 방지하기 위해 초음파 진단부(110)에 공급되는 전원을 차단한다. 여기서, 위치 변위값이 사전 설정된 임계값을 초과하는 경우는 초음파 진단부(110)가 넘어지거나 소정 거리 이상 이동하는 경우를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, the controller 130 receives the first signal from the motion detector 120 and sets the initial position included in the first signal as a reference position of the ultrasound diagnosis unit 110. . The controller 130 receives the second signal from the motion detector 120 and calculates a position displacement value of the ultrasound diagnosis unit 110 based on the position and the reference position included in the second signal. The controller 130 compares the calculated position displacement value with a preset threshold value, and determines that the position displacement value exceeds the preset threshold value, the data loss of the storage unit, particularly the hard disk, in the ultrasound diagnosis unit 110. In order to prevent the power supply to the ultrasonic diagnostic unit 110 is cut off. Here, the case where the position displacement value exceeds the preset threshold includes the case where the ultrasound diagnosis unit 110 falls or moves more than a predetermined distance.

제2 2nd 실시예Example

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 초음파 시스템(200)은 초음파 진단부(210), 움직임 감지부(220), 촬상부(230), 제어부(240) 및 원격 감시 서버(250)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the ultrasound system 200 according to the present invention includes an ultrasound diagnosis unit 210, a motion detector 220, an imaging unit 230, a controller 240, and a remote monitoring server 250. .

초음파 진단부(210)는 도 1에 도시된 초음파 진단부(110)와 마찬가지로, 제어부(240)의 제어에 따라, 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하여 대상체의 초음파 영상을 형성한다.Like the ultrasound diagnosis unit 110 illustrated in FIG. 1, the ultrasound diagnosis unit 210 transmits an ultrasound signal to an object and receives an ultrasound signal reflected from the object, under the control of the controller 240, to obtain an ultrasound image of the object. To form.

움직임 감지부(220)는 도 1에 도시된 움직임 감지부(120)와 마찬가지로, 초음파 진단부(210)가 기동하면 움직임 감지부(220)는 초음파 진단부(210)의 초기 위치를 검출하고, 검출된 초기 위치에 관한 정보를 포함하는 제1 신호를 형성하며, 그 후 사용자에 의한 초음파 진단부(210)의 움직임과 움직임 방향을 감지하고, 위치 및 움직임 방향에 관한 정보를 포함하는 제2 신호를 형성한다.The motion detector 220 is similar to the motion detector 120 illustrated in FIG. 1, when the ultrasound diagnosis unit 210 is activated, the motion detector 220 detects an initial position of the ultrasound diagnosis unit 210. Forming a first signal including information on the detected initial position, and then detecting a movement and a direction of the ultrasound diagnosis unit 210 by the user, and a second signal including information on the position and the direction of movement. To form.

촬상부(230)는 제어부(240)의 제어에 따라, 초음파 진단부(210)를 움직이는 객체를 촬상하고 이에 따른 영상신호를 형성한다. 촬상부(230)는 객체를 촬상하여 영상신호를 형성하는 장치라면 어떤 장치라도 무방하다. 한편, 촬상부(230)는 초음파 진단부(210)에 장착될 수 있지만, 필요에 따라 객체를 촬상할 수 있는 곳이라면 어떤 곳이라도 장착될 수 있다.The imaging unit 230 captures an object moving the ultrasound diagnosis unit 210 under the control of the controller 240 and forms an image signal accordingly. The imaging unit 230 may be any device that photographs an object to form an image signal. Meanwhile, the imaging unit 230 may be mounted on the ultrasound diagnosis unit 210, but may be mounted anywhere as long as it can capture an object as needed.

제어부(240)는 전술한 제1 실시예와 마찬가지로, 초음파 진단부(210)의 현재 상태를 검출하고, 움직임 감지부(220)로부터 제1 및 제2 신호를 입력받고, 제1 및 제2 신호에 기초하여 초음파 진단부(210)를 제어한다. 한편, 제어부(240)는 제1 및 제2 신호에 기초하여 초음파 진단부(210)의 도난 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 도난 방지를 위한 경보음을 상기 초음파 진단부(210)를 통해 출력하고, 초음파 진단부(210)를 움직이는 객체를 촬상하기 위해 촬상부(230)를 제어하며, 촬상부(230)에 의해 형성된 영상신호와 함께 초음파 진단부(210)의 도난 관련 정보를 원격 감시 서버(200)로 전송한다.The controller 240 detects the current state of the ultrasound diagnosis unit 210, receives the first and second signals from the motion detector 220, and the first and second signals as in the first embodiment. The ultrasound diagnosis unit 210 is controlled based on the control. Meanwhile, the controller 240 determines whether the ultrasound diagnosis unit 210 is stolen based on the first and second signals, and outputs an alarm sound to prevent theft through the ultrasound diagnosis unit 210 according to the determination result. And controlling the imaging unit 230 to capture an object moving the ultrasonic diagnostic unit 210, and remotely monitoring the theft related information of the ultrasonic diagnostic unit 210 together with the image signal formed by the imaging unit 230. Send to 200.

원격 감시 서버(250)는 통신망을 통해 전송되는 도난 관련 정보를 관리자에게 전달하고, 전송되는 영상신호를 저장한다. 원격 감시 서버(250)는 도시된 바와 같이 영상신호를 저장하기 위한 영상신호 저장부(251)를 포함한다. The remote monitoring server 250 transmits theft related information transmitted through the communication network to the manager and stores the transmitted video signal. The remote monitoring server 250 includes a video signal storage unit 251 for storing a video signal as shown.

본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 사항 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변형 및 변경이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.While the invention has been described and illustrated by way of preferred embodiments, those skilled in the art will recognize that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the appended claims.

전술한 바와 같은 본 발명은, 사용자에 의한 초음파 진단부의 움직임을 감지하고, 이에 따른 작업을 초음파 진단부에서 실행할 수 있어, 전제 작업 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 사용자의 편의성도 증가시킬 수 있다.As described above, the present invention may detect the movement of the ultrasonic diagnostic unit by the user and execute the operation according to the ultrasonic diagnostic unit, thereby reducing the overall work time and increasing the convenience of the user.

또한, 본 발명은 초음파 진단부의 움직임을 감지하고, 이에 따라 도난 경보음을 출력하고 초음파 진단부를 움직이는 객체의 영상을 원격 감시할 수 있어, 고가의 초음파 진단부의 보안을 증가시킬 수 있다.In addition, the present invention can detect the movement of the ultrasonic diagnostic unit, thereby outputting the burglar alarm sound and remote monitoring the image of the object moving the ultrasonic diagnostic unit, it is possible to increase the security of the expensive ultrasonic diagnostic unit.

Claims (12)

초음파 신호를 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하여 상기 대상체의 초음파 영상을 형성하는 초음파 진단부;An ultrasound diagnosis unit configured to transmit an ultrasound signal to an object and receive an ultrasound signal reflected from the object to form an ultrasound image of the object; 상기 초음파 진단부의 움직임을 감지하여, 상기 초음파 진단부의 위치 및 움직임 방향에 관한 정보를 포함하는 신호를 형성하는 움직임 감지부; 및A motion detection unit configured to detect a movement of the ultrasound diagnosis unit and form a signal including information on the position and the movement direction of the ultrasound diagnosis unit; And 상기 신호에 기초하여 상기 초음파 진단부를 제어하는 제어부Control unit for controlling the ultrasonic diagnostic unit based on the signal 를 포함하는 초음파 시스템.Ultrasound system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 움직임 감지부는 상기 초음파 진단부의 초기 위치를 검출하고, 상기 검출된 초기 위치에 관한 정보를 포함하는 제1 신호를 형성하며, 상기 초음파 진단부의 움직임을 감지하여 상기 초음파 진단부의 위치 및 움직임 방향에 관한 정보를 포함하는 제2 신호를 형성하는 것을 포함하는 초음파 시스템. The ultrasound diagnosis apparatus of claim 1, wherein the motion detection unit detects an initial position of the ultrasound diagnosis unit, forms a first signal including information about the detected initial position, and detects a movement of the ultrasound diagnosis unit to detect the movement of the ultrasound diagnosis unit. And forming a second signal comprising information about position and direction of movement. 제2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 신호에 기초하여 상기 초기 위치를 상기 초음파 진단부의 기준 위치로 설정하고, 상기 제2 신호 및 상기 기준 위치에 기초하여 상기 초음파 진단부의 위치 변위값을 산출하고, 상기 초음파 진단부의 현재 상태를 검출하며, 상기 현재 상태 및 상기 위치 변위값에 기초하여 상기 초음파 진단부를 제어하는 것을 포함하는 초음파 시스템.The method of claim 2, wherein the controller sets the initial position to a reference position of the ultrasound diagnosis unit based on the first signal, and calculates a position displacement value of the ultrasound diagnosis unit based on the second signal and the reference position. And detecting a current state of the ultrasound diagnosis unit, and controlling the ultrasound diagnosis unit based on the current state and the position displacement value. 제3항에 있어서, 상기 제어부는 상기 위치 변위값과 사전 설정된 임계값을 비교하여 상기 변위값이 상기 임계값 이하인 것으로 판단되면, 상기 초음파 진단부의 현재 상태를 검출하여 상기 초음파 진단부가 초음파 신호를 송수신하는 스캔 모드(Scan mode)의 언프리즈(Unfreeze) 상태인 것으로 판단되면, 상기 초음파 진단부를 프리즈(Freeze) 상태로 전환시키는 것을 포함하는 초음파 시스템.The ultrasound diagnosis apparatus of claim 3, wherein the controller compares the position displacement value with a preset threshold value and detects the current state of the ultrasonic diagnostic unit by transmitting the ultrasonic signal by detecting the current state of the ultrasonic diagnostic unit. And determining that the ultrasonic diagnostic unit is in a freeze state when it is determined that the scanning mode is in an unfreeze state. 제4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 움직임 감지부로부터 새로운 제2 신호를 입력받아 상기 초음파 진단부를 상기 프리즈 상태에서 상기 언프리즈 상태로 전환시키는 것을 포함하는 초음파 시스템.The ultrasound system of claim 4, wherein the control unit receives a new second signal from the motion detection unit and switches the ultrasound diagnosis unit from the freeze state to the unfreeze state. 제3항에 있어서, 상기 제어부는 상기 위치 변위값과 사전 설정된 임계값을 비교하여 상기 변위값이 상기 임계값 이하인 것으로 판단되면, 상기 초음파 진단부의 현재 상태를 검출하여 상기 초음파 진단부가 일정 시간동안 동작하지 않는 대기 모드(Standby mode) 상태인 것으로 판단되면, 상기 초음파 진단부를 대기 모드 해제 상태로 전환시키는 것을 포함하는 초음파 시스템.The ultrasound diagnosis apparatus of claim 3, wherein the controller compares the position displacement value with a preset threshold value and detects a current state of the ultrasound diagnosis unit to detect a current state of the ultrasound diagnosis unit. And determining that the ultrasound diagnosis unit is in a standby mode which is not in standby mode. 제3항에 있어서, 사용자로부터 상기 초음파 진단부에 디스플레이되는 화면의 순서를 결정하는 정보를 입력받는 입력부를 더 포함하는 초음파 시스템.The ultrasound system of claim 3, further comprising an input unit configured to receive information for determining an order of screens displayed on the ultrasound diagnosis unit from a user. 제7항에 있어서, 상기 제어부는 상기 위치 변위값과 사전 설정된 임계값을 비교하여 상기 변위값이 상기 임계값 이하인 것으로 판단되면, 상기 초음파 진단부의 현재 상태를 검출하여 상기 초음파 진단부가 상기 초음파 진단부에 디스플레이되는 화면을 전환하는 화면 전환 모드 상태인 것으로 판단되면, 상기 정보 및 상기 제2 신호에 기초하여 상기 초음파 진단부에 디스플레이되는 화면을 전환하는 것을 포함하는 초음파 시스템.The ultrasound diagnosis apparatus of claim 7, wherein the controller compares the position displacement value with a preset threshold value and detects a current state of the ultrasonic diagnostic portion by detecting the current displacement value. And determining that the screen is in a screen switching mode to switch the screen displayed on the screen, based on the information and the second signal. 제8항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제2 신호에 포함된 상기 움직임 방향 정보와 상기 정보에 기초하여 상기 초음파 진단부에 디스플레이되는 화면을 전환하는 것을 포함하는 초음파 시스템.The ultrasound system of claim 8, wherein the controller is further configured to switch a screen displayed on the ultrasound diagnosis unit based on the movement direction information and the information included in the second signal. 제3항에 있어서, 상기 제어부는 상기 위치 변위값과 사전 설정된 임계값을 비교하여 상기 변위값이 상기 임계값을 초과하는 것으로 판단되면, 상기 초음파 진단부에 인가되는 전원을 차단하는 것을 포함하는 초음파 시스템. The ultrasound apparatus of claim 3, wherein the controller is further configured to cut off power applied to the ultrasound diagnosis unit when it is determined that the displacement value exceeds the threshold value by comparing the position displacement value with a preset threshold value. system. 제1항 내지 제10항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 10, 상기 초음파 진단부를 움직이는 객체를 촬상하여 영상신호를 형성하는 촬상부; 및An imaging unit configured to form an image signal by imaging an object moving the ultrasound diagnosis unit; And 상기 영상신호를 저장하는 원격 감시 서버Remote monitoring server for storing the video signal 를 더 포함하는 초음파 시스템.Ultrasonic system further comprising. 제11항에 있어서, 상기 제어부는 상기 위치 변위값과 사전 설정된 임계값을 비교하여 상기 변위값이 상기 임계값을 초과하는 것으로 판단되면, 도난 방지를 위한 경보음을 상기 초음파 진단부를 통해 출력하고, 상기 객체를 촬상하기 위해 상기 촬상부를 제어하며, 상기 영상신호와 함께 상기 초음파 진단부의 도난 관련 정보를 상기 원격 감시 서버로 전송하는 것을 포함하는 초음파 시스템.The method of claim 11, wherein the controller compares the position displacement value with a preset threshold value and outputs an alarm sound to prevent theft through the ultrasonic diagnostic unit when it is determined that the displacement value exceeds the threshold value. And controlling the imaging unit to photograph the object, and transmitting the theft related information of the ultrasound diagnosis unit to the remote monitoring server together with the image signal.
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