KR20080089141A - Combine - Google Patents

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KR20080089141A
KR20080089141A KR1020070134054A KR20070134054A KR20080089141A KR 20080089141 A KR20080089141 A KR 20080089141A KR 1020070134054 A KR1020070134054 A KR 1020070134054A KR 20070134054 A KR20070134054 A KR 20070134054A KR 20080089141 A KR20080089141 A KR 20080089141A
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아키라 오키모토
마코토 타카기
미치오 이시카와
히토시 와타나베
히로시 니시자키
히로히코 사시하라
히데노리 오카자키
지로우 야마모토
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이세키노우키가부시키가이샤
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Abstract

A manipulation lever for a combine is provided to reduce faulty operation rate of a combine and to enhance efficiency of mowing work using the combine. A manipulation lever for a combine comprises: a gripping part(70); a cutting device ascending(SW1) and descending switch(SW2) established on the front side of the gripping part parallel with each other in longitudinal direction; a first faulty operation preventing projection(71) established between the cutting device ascending and descending switch; a vehicle height ascending(SW3) and descending switch(SW4) established on the left side of the gripping part parallel with each other in longitudinal direction; a second faulty operation preventing projection(73) established between the vehicle height ascending and descending switch; a left leaning switch(SW5) and a right leaning switch(SW6) established on the top side of the gripping part parallel with each other in lateral direction; and a left steering switch(SW7) and a right steering switch(SW8) established on the top side of the gripping part parallel with each other in lateral direction.

Description

콤바인{COMBINE}Combine {COMBINE}

본 발명은 콤바인에 관한 것이다.The present invention relates to a combine.

종래부터 콤바인에는 차체 상에 설치한 조종부에 전후 방향의 조작에 의해 예취 장치를 상승시키고, 좌우 방향의 조작에 의해 차체를 선회시키는 조작 레버를 설치하고 있다.Conventionally, the combine is provided with the operation lever which raises a mowing apparatus by operation of the front-back direction to the control part provided on the vehicle body, and turns a vehicle body by operation of the left-right direction.

이 조작 레버의 파지부에는 각종 조작 스위치가 설치되어 있다. 이러한 종래 기술로서, 특허문헌1에 개시되어 있는 바와 같이, 건설 기계의 조종부에 설치한 조작 레버의 파지부에 전후진 스위칭용 스위치와, 주행 변속용 증속 스위치와, 감속 스위치를 설치하고, 파지부의 측면에 경적용 스위치를 설치한 것이 있다. 이들 스위치는 조작 레버의 파지부를 잡은 손의 손가락으로 조작할 수 있는 범위에 배치되어 있다.Various operation switches are provided in the holding part of this operation lever. As such a conventional technique, as disclosed in Patent Literature 1, a front and rear switching switch, a traveling shift speed increasing switch, and a deceleration switch are provided at a gripping portion of an operation lever provided in a control unit of a construction machine. There is a horn switch on the side of the branch. These switches are arrange | positioned in the range which can be operated by the finger of the hand which grasped the holding part of an operation lever.

[특허문헌1] 일본 특허공개 2000-71801호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-71801

상술한 특허문헌1에 개시된 종래 기술은 조작 레버의 파지부에 기능이 다른 다수의 스위치를 단지 집중적으로 배치하는 것뿐인 것이다. 따라서, 조종자가 각 스위치의 기능을 기억해 두지 않으면 용이하게 조종할 수 없다. 그리고, 이 파지부를 잡은 손의 손가락으로 스위치를 조작하는 경우에 이 스위치의 구별이 어려워 조작하는 스위치를 잘못 판단해서 오조작을 발생시키는 문제가 있다.The prior art disclosed in the above-mentioned Patent Document 1 merely intensively arranges a plurality of switches having different functions in the holding portion of the operation lever. Therefore, if the operator does not remember the function of each switch, it cannot be easily manipulated. And when operating a switch with the finger of the hand which hold | maintained this holding part, this switch is difficult to distinguish, and there exists a problem of making the wrong operation by judging the switch to operate incorrectly.

또한, 이 특허문헌1에 개시된 기술을 콤바인의 조작 장치에 이용해서 예를 들면, 콤바인의 조작 레버의 파지부에 예취 장치를 상승시키는 예취 장치 승강용 스위치와, 주행 방향을 좌우 방향으로 조향하는 조향용 스위치를 집중적으로 배치하는 것이 고려된다.Moreover, the technique disclosed in this patent document 1 is used for the combine operating device, for example, the switch for lifting a mowing device which raises a mowing device to the holding part of the combine operation lever, and steering which steers the traveling direction to the left-right direction. It is contemplated to place the switch intensively.

그러나, 이렇게 구성한 경우, 예를 들면, 예취 주행중에 콤바인이 곡간열로부터 벗어나서 조향용 스위치를 조작할 필요가 생겼을 때에 조종자가 잘못해서 예취 장치 승강용 스위치를 조작하면 조종자의 생각과 달리 예취 장치가 하강하여 이 예취 장치가 지면에 돌입되어 버린다. 즉, 상술한 종래 기술에서는 콤바인의 조작성이 나빠 예취 작업의 능률이 저하되는 문제가 있다.However, in such a configuration, for example, when the combine moves out of the grain row and needs to operate the steering switch during mowing, if the operator accidentally operates the hoisting device lifting switch, the mowing device is lowered unlike the operator's idea. As a result, this mowing device enters the ground. That is, in the above-mentioned prior art, there exists a problem that the operability of a combine is bad, and the efficiency of a mowing operation falls.

청구항1에 기재된 발명은 주행 장치(2)를 구비한 차체(1)에 탈곡 장치(3)와 곡립 저장 장치(4)를 좌우로 나란히 설치하고, 상기 탈곡 장치(3)의 전방에 예취 장치(5)를 승강 가능하게 설치하고, 상기 곡립 저장 장치(4)의 전방측에 조종부(6)를 설치하고, 그 조종부(6)에 전후 방향의 조작에 의해 예취 장치(5)를 상승시키고, 좌우 방향의 조작에 의해 차체(1)의 주행 방향을 좌우 방향으로 조향하는 조작 레버(59)를 설치하고, 그 조작 레버(59)의 파지부(70)의 전방측의 면에 예취 장치(5)를 상승시키는 예취 장치 상승용 스위치(SW1)와 예취 장치(5)를 하강시키는 예취 장치 하강용 스위치(SW2)를 상하 방향으로 나란히 설치하고, 상기 예취 장치 상승용 스위치(SW1)와 예취 장치 하강용 스위치(SW2) 사이의 위치에 상기 예취 장치 상승용 스위치(SW1)의 조작면 및 예취 장치 하강용 스위치(SW2)의 조작면보다 돌출된 제 1 오조작 방지용 돌출부(71)를 형성하고, 상기 조작 레버(59)의 파지부(70)의 좌측면에 차체(1)의 차고를 높이는 차고 상승용 스위치(SW3)와 차체(1)의 차고를 낮추는 차고 하강용 스위치(SW4)를 상하 방향으로 나란히 설치하고, 상기 차고 상승용 스위치(SW3)와 차고 하강용 스위치(SW4) 사이의 위치에 상기 차고 상승용 스위치(SW3)의 조작면 및 차고 하강용 스위치(SW4)의 조작면보다 돌출된 제 2 오조작 방지용 돌출부(73)를 형성하고, 상기 조작 레버(59)의 파지부(70)의 상측면에 차체(1)를 좌측 하강 자세로 경사지게 하는 좌측 경사용 스위치(SW5)와 차체(1)를 우측 하강 자세로 경사지게 하는 우측 경사용 스위치(SW6)를 좌우로 나란히 설치하고, 상기 좌측 경사용 스위치(SW5) 및 우측 경사용 스위치(SW6)보다 후방측에 차체(1)의 주행 방향을 좌측 방향으로 조향하는 좌측 조향용 스위치(SW7)와 차체(1)의 주행 방향을 우측 방향으로 조향하는 우측 조향용 스위치(SW8)를 좌우로 나란히 설치한 것을 특징으로 하는 콤바인으로 한다.The invention according to claim 1 is provided with a threshing apparatus 3 and a grain storage device 4 side by side in a vehicle body 1 provided with a traveling device 2, and a harvesting apparatus in front of the threshing apparatus 3. 5) is provided to be elevated, and a control unit 6 is provided on the front side of the grain storage device 4, and the harvesting device 5 is lifted up by operating the control unit 6 in the front-rear direction. , The operation lever 59 which steers the traveling direction of the vehicle body 1 in the left and right direction by operation in the left and right direction, is provided on the front surface of the grip portion 70 of the operation lever 59. 5) A mowing device raising switch SW1 for raising the mowing device and a mowing device lowering switch SW2 for lowering the mowing device 5 are installed side by side in the up and down direction, and the mowing device rising switch SW1 and the mowing device are placed side by side. Lowering the operating surface of the cutting device raising switch SW1 and the cutting device at a position between the falling switches SW2. For raising the garage to form a first misoperation preventing protrusion 71 which protrudes from the operating surface of the steel switch SW2, and to increase the height of the vehicle body 1 on the left side of the grip portion 70 of the operating lever 59. The garage lowering switch SW4, which lowers the height of the switch SW3 and the vehicle body 1, is installed side by side in the vertical direction, and the garage is located at a position between the garage raising switch SW3 and the garage lowering switch SW4. A second misoperation preventing protrusion 73 protruding from the operation surface of the raising switch SW3 and the operation lowering switch SW4 is formed, and an upper side surface of the holding portion 70 of the operation lever 59 is formed. The left inclined switch SW5 for inclining the vehicle body 1 in the left lowering position and the right inclined switch SW6 for inclining the vehicle body 1 in the right lowering position side by side, and the left inclined switch The main body of the vehicle body 1 on the rear side than the SW5 and the right inclined switch SW6. The combine characterized in that the left steering switch SW7 for steering the row direction in the left direction and the right steering switch SW8 for steering the traveling direction of the vehicle body 1 in the right direction are provided side by side.

청구항2에 기재된 발명은 상기 조작 레버(59)의 상측면에 오목부(94)를 형성하고, 그 오목부(94)에 상기 좌우의 경사용 스위치(SW5, SW6)와 좌우의 조향용 스위치(SW7, SW8)를 설치하고, 상기 좌우의 경사용 스위치(SW5, SW6)와 좌우의 조향 용 스위치(SW7, SW8) 사이의 위치에 상기 오목부(94)의 바닥면보다 높고 좌우의 경사용 스위치(SW5, SW6)의 조작면 및 좌우의 조향용 스위치(SW7, SW8)의 조작면보다 낮은 제 3 돌출부(74)를 형성한 것을 특징으로 하는 청구항1에 기재된 콤바인으로 한다.According to the invention of claim 2, a recess 94 is formed on an upper surface of the operation lever 59, and the left and right inclined switches SW5 and SW6 and the left and right steering switches (11) are formed in the recess 94. SW7 and SW8 are provided, and the inclination switch (left and right) is higher than the bottom of the recess 94 at a position between the left and right inclination switches SW5 and SW6 and the left and right steering switches SW7 and SW8. It is set as the combine of Claim 1 which formed the 3rd protrusion part 74 lower than the operation surface of SW5, SW6, and the operation surface of right and left steering switches SW7, SW8.

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

청구항1에 기재된 발명에 의하면, 콤바인에 의한 예취 작업시에 조종자가 한손으로 조작 레버(59)의 파지부(70)를 잡은 상태에서 이 손의 손가락(주로 검지와 중지)으로 파지부(70) 전방측의 면에 설치한 예취 장치 상승용 스위치(SW1)와 예취 장치 하강용 스위치(SW2)를 조작해서 예취 장치(5)를 예취 작업에 적합한 높이로 조절할 수 있다. 또한, 이렇게 예취 장치 상승용 스위치(SW1)와 예취 장치 하강용 스위치(SW2)를 조작할 때에 제 1 오조작 방지용 돌출부(71)에 손가락이 접촉됨으로써 이 2개의 스위치를 잘못 판단하기 어려워진다. According to the invention as set forth in claim 1, the gripping portion 70 is held by a finger (mainly a detection and a middle finger) of the hand while the operator grasps the gripping portion 70 of the operation lever 59 with one hand during a mowing operation by a combine. The mowing device 5 can be adjusted to a height suitable for the mowing operation by operating the mowing device raising switch SW1 and the mowing device lowering switch SW2 provided on the front face. Further, when operating the mowing device raising switch SW1 and the mowing device lowering switch SW2 in this manner, a finger touches the first misoperation preventing protruding portion 71, making it difficult to misjudge these two switches.

그리고, 연약한 포장 등에서 주행 장치(2)가 침하되는 경우에는 이 파지부(70)를 잡은 손의 손가락(주로 엄지)으로 파지부(70)의 좌측면에 설치한 차고 상승용 스위치(SW3)와 차고 하강용 스위치(SW4)를 조작해서 차고를 상승시켜 연약한 포장에서의 예취 작업에 적합한 차고로 조절할 수 있다. 또한, 이렇게 차고 상승용 스위치(SW3)와 차고 하강용 스위치(SW4)를 조작할 때에 제 2 오조작 방지용 돌출부(73)에 손가락이 접촉됨으로써 이 2개의 스위치를 잘못 판단하기 어려워진다.And, when the traveling device 2 is submerged in a soft package or the like, the garage elevation switch SW3 provided on the left side of the gripper 70 with the finger (mainly the thumb) of the hand holding the gripper 70 and By operating the garage lowering switch SW4, the garage can be raised to adjust to a garage suitable for mowing in a soft package. In addition, when operating the garage raising switch SW3 and the garage lowering switch SW4 in this manner, a finger touches the second misoperation preventing projection 73 so that it is difficult to misjudge these two switches.

또한, 연약한 포장에서 차체(1)가 좌우 경사지는 경우에는 이 파지부(70)를 잡은 손의 손가락(주로 엄지)으로 파지부(70)의 상측면에 설치한 좌측 경사용 스위 치(SW5)와 우측 경사용 스위치(SW6)를 조작해서 차체(1)의 자세를 예취 작업에 적합한 자세로 조절할 수 있다. 또한, 예취 주행중에 예취 장치(5)가 곡간열로부터 벗어날 같은 경우에는 좌측 경사용 스위치(SW5) 및 우측 경사용 스위치(SW6)보다 후방측에 설치한 좌측 조향용 스위치(SW7)와 우측 조향용 스위치(SW8)를 조작해서 차체(1)를 곡간열을 따르게 해서 주행시킬 수 있다.In addition, when the vehicle body 1 is inclined left and right in a soft package, the left inclined switch SW5 provided on the upper side of the grip part 70 by the finger (mainly the thumb) of the hand holding the grip part 70. And the right tilt switch SW6 can be operated to adjust the posture of the vehicle body 1 to a posture suitable for a mowing operation. In addition, when the mowing device 5 escapes from the grain stem during mowing, the left steering switch SW7 and the right steering switch provided on the rear side of the left inclined switch SW5 and the right inclined switch SW6. By operating the switch SW8, the vehicle body 1 can be driven along the row of grain stems.

이상에 의해 조작 레버(59)를 잡은 손의 손가락으로 예취 장치(5)의 높이 조절과 차고 조절과 차체(1)의 자세 조절과 차체(1)의 조향을 조작성 좋게, 또한 오조작 적게 행할 수 있어 콤바인에 의한 예취 작업의 능률을 높일 수 있다.By the above, the height adjustment of the mowing device 5, the height adjustment of the mowing device, the posture adjustment of the vehicle body 1 and the steering of the vehicle body 1 can be performed with good operability and less misoperation with the fingers of the hand holding the operation lever 59. Thereby, efficiency of mowing work by combine can be improved.

또한, 청구항2에 기재된 발명에 의하면, 상기 청구항1에 기재된 발명의 효과에 추가해서 좌측 경사용 스위치(SW5)와 우측 경사용 스위치(SW6)와 좌측 조향용 스위치(SW7)와 우측 조향용 스위치(SW8)를 조작할 때에 제 3 돌출부(74)에 손가락이 접촉됨으로써 이 경사용 스위치와 조향용 스위치를 잘못 판단하기 어려워진다. 이것에 의해 차체(1)의 자세 조절과 차체(1)의 조향을 오조작 적게 행할 수 있어 콤바인에 의한 예취 작업의 능률을 더욱 향상시킬 수 있다.According to the invention described in claim 2, in addition to the effects of the invention described in claim 1, the left inclined switch SW5, the right inclined switch SW6, the left steering switch SW7, and the right steering switch ( When the SW8) is operated, a finger makes contact with the third protrusion 74, making it difficult to erroneously determine the inclined switch and the steering switch. As a result, the posture adjustment of the vehicle body 1 and the steering of the vehicle body 1 can be performed with less misoperation, and the efficiency of mowing operation by the combine can be further improved.

이하, 도면에 나타내는 본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention shown in drawing is described.

우선, 도 1, 도 2, 도 3에 기초해서 본 발명의 조작 레버를 구비한 콤바인의 전체 구성에 대해서 설명한다. 도 1은 콤바인의 정면도, 도 2는 콤바인의 측면도, 도 3은 콤바인의 평면도이다.First, based on FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3, the whole structure of the combine provided with the operation lever of this invention is demonstrated. 1 is a front view of the combine, FIG. 2 is a side view of the combine, and FIG. 3 is a plan view of the combine.

콤바인은 차체(1)의 하측에 주행 장치(2)를 설치하고, 차체(1)의 상측에는 탈곡 장치(3)와 곡립 저장 장치(4)를 좌우로 나란히 설치하고, 탈곡 장치(3)의 전방에 예취 장치(5)를 승강 가능하게 설치하고, 곡립 저장 장치(4)의 전방측에 조종부(6)를 설치한 구성으로 한다.The combine installs the traveling device 2 below the vehicle body 1, and the threshing device 3 and the grain storage device 4 are installed side by side on the upper side of the vehicle body 1, and the threshing device 3 It is set as the structure which provided the harvesting | reaping apparatus 5 so that lifting and lowering was possible in the front, and the control part 6 was provided in the front side of the grain storage apparatus 4.

도 4, 도 5에 상기 주행 장치(2)의 구성을 나타낸다.4 and 5 show the configuration of the traveling device 2.

차체(1)를 구성하는 기대 프레임(7)의 하부에 전방측 롤링암(8) 및 후방측 롤링암(9)의 중간부를 축(10) 및 축(11)에 의해 각각 상하 방향으로 회전 가능하게 부착한다. 이 전방측 롤링암(8) 및 후방측 롤링암(9)의 후방측의 자유 단부를 다수의 전륜(轉輪)(12)을 갖는 전륜 프레임(13)의 상부에 축(14) 및 축(15)에 의해 각각 회전 가능하게 부착한다. 이것에 의해 기대 프레임(7)과 전륜 프레임(13)의 상하 간격을 변경 가능한 평행 링크가 형성된다. 또한, 상기 전방측 롤링암(8)의 상측 자유 단부와, 후방측 롤링암(9)의 상측 자유 단부를 연동 로드(16)에 의해 연결하고, 이 연동 로드(16)의 후단부에 롤링 실린더(17)의 피스톤 선단을 연결한다. 이 롤링 실린더(17)의 실린더측은 기대 프레임(7)측에 축(18)에 의해 부착한다. 또한, 기대 프레임(7)의 전방부에는 미션 케이스(19)를 부착하고, 이 미션 케이스(19)로부터 구동되는 구동 스프로킷(20)과, 상기 다수의 전륜(12)에 걸쳐 크롤러(21)를 감아 건다. 이상의 구성을 좌우 대칭으로 설치함으로써 주행 장치(2)를 구성하는 것이다.An intermediate portion of the front rolling arm 8 and the rear rolling arm 9 can be rotated in the up and down direction by the shaft 10 and the shaft 11 at the lower part of the base frame 7 constituting the vehicle body 1, respectively. Attach it. The free end of the rear side of this front side rolling arm 8 and the rear side rolling arm 9 is equipped with the shaft 14 and the shaft () in the upper part of the front wheel frame 13 which has many front wheels 12. 15) so as to be rotatable respectively. Thereby, the parallel link which can change the vertical space of the base frame 7 and the front wheel frame 13 is formed. Further, the upper free end of the front rolling arm 8 and the upper free end of the rear rolling arm 9 are connected by an interlocking rod 16, and a rolling cylinder is connected to the rear end of the interlocking rod 16. Connect the piston tip of (17). The cylinder side of this rolling cylinder 17 is attached to the base frame 7 side by the shaft 18. In addition, a mission case 19 is attached to the front portion of the base frame 7, and the crawler 21 is driven over the drive sprocket 20 driven from the mission case 19 and the plurality of front wheels 12. Wind up The traveling device 2 is configured by providing the above configuration in a symmetrical manner.

이것에 의해 좌우 양측의 롤링 실린더(17, 17)가 신장되면 전방측 롤링암(8) 및 후방측 롤링암(9)이 도 4에 있어서 시계 방향으로 회전하고, 기대 프레임(7)과 좌우 양측의 전륜 프레임(13, 13)의 상하 간격이 확대된다. 즉, 크롤러(21, 21)의 접지면에 대해서 기대 프레임(7)이 상승하게 되어 콤바인의 차고가 상승한다.As a result, when the rolling cylinders 17 and 17 on both the left and right sides are extended, the front rolling arm 8 and the rear rolling arm 9 rotate clockwise in FIG. 4, and the base frame 7 and the left and right both sides are rotated. The vertical space between the front wheel frames 13 and 13 is enlarged. That is, the base frame 7 rises with respect to the ground plane of the crawlers 21 and 21, and the garage height of a combine rises.

또한, 좌우 일측의 롤링 실린더(17)가 신장되고, 좌우 타측의 롤링 실린더(17)가 단축되면 기대 프레임(7)과 이 좌우 일측의 전륜 프레임(13)의 상하 간격이 확대되고, 한편, 기대 프레임(7)과 좌우 타측의 전륜 프레임(13)의 상하 간격이 축소되어 차체(1)가 좌우 방향으로 경사진다.In addition, when the left and right rolling cylinders 17 are extended, and the left and right rolling cylinders 17 are shortened, the upper and lower intervals of the base frame 7 and the front wheel frame 13 on the left and right sides are enlarged. The vertical gap between the frame 7 and the front wheel frame 13 on the left and right sides is reduced, and the vehicle body 1 is inclined in the left and right directions.

또한, 도 6에 상기 미션 케이스(19)의 구성을 나타낸다.6 shows the configuration of the mission case 19.

기대 프레임(7) 상에 탑재한 엔진(22)으로부터 구동되는 주행용 정유압식 무단 변속 장치(23)를 미션 케이스(19)의 상부에 부착한다. 그리고, 이 정유압식 무단 변속 장치(23)의 출력축을 미션 케이스(19)의 입력축(24)에 연동시키고, 이 입력축(24)을 부변속 기어 기구(25)를 통해 센터 기어(26)에 연동시킨다. 이 센터 기어(26)의 좌우 양측에는 이 센터 기어(26)에 대해서 맞물림 및 이탈 가능한 좌우의 사이드 클러치 기어(27, 27)를 설치한다. 이 좌우의 사이드 클러치 기어(27, 27)는 좌우의 차축(28, 28)에 부착한 차축 기어(29, 29)에 맞물리는 좌우의 감속 기어(30, 30)에 맞물리게 한다. 또한, 이 좌우의 감속 기어(30, 30)를 차동 기어 기구(31)의 좌우의 차동 출력 기어(32, 32)에 맞물리게 한다. 이 차동 기어 기구(31)는 차동 기어 케이스(33) 내의 내부에 베어링된 복수의 유성 기어(34)와, 이 유성 기어(34)에 맞물리는 좌우의 차동 기어(35, 35)에 의해 구성된다. 이 좌우의 차동 기어(35, 35)는 상기 좌우의 차동 출력 기어(32, 32)와 각각 일체로 회전하는 구성으로 한다. 그리고, 상기 센터 기어(26)에 병설된 소경 기어(36)를 제어축(37)에 베어링된 입력 기어(38)에 맞물리게 하고, 상기 센터 기어(26)를 제어축(37)에 베 어링된 입력 기어(39)에 맞물리게 한다. 또한, 제어축(37)에 일체의 출력 기어(94)를 상기 차동 기어 케이스(33)의 외주부에 형성한 입력 기어(40)에 맞물리게 한다. 상기 제어축(37) 상에는 입력 기어(39)를 제어축(37)과 일체화함으로써 이 입력 기어(39)의 회전을 출력 기어(94)에 전달하는 다반식(多盤式)의 직진용 클러치(42)를 설치한다. 또한, 이 제어축(37) 상에는 입력 기어(38)를 제어축(37)과 일체화함으로써 이 입력 기어(38)의 회전을 출력 기어(94)에 전달하는 다반식의 선회용 클러치(43)를 설치한다. 이 구성에 의해 좌우의 사이드 클러치 기어(27, 27)가 센터 기어(26)에 맞물리고, 또한, 직진용 클러치(42)가 접속되고 선회용 클러치(43)가 차단되어 있는 상태에서는 차동 기어 케이스(33)가 고속으로 구동되어 좌우의 차동 출력 기어(32, 32)가 등속으로 구동된다. 이 상태에서는 좌우의 차축(28, 28)이 등속으로 구동되고, 차체(1)는 직진 주행한다. 한편, 좌우 일측의 사이드 클러치 기어(27)만을 센터 기어(26)로부터 이탈시키고, 또한, 직진용 클러치(42)가 차단되어 선회용 클러치(43)가 접속되기 시작하면, 차동 기어 케이스(33)가 선회용 클러치(43)의 접속 정도에 따라 감속해서 구동되고, 좌우 일측의 차동 출력 기어(32)의 회전이 감속되어 차체(1)가 선회한다. 이 선회용 클러치(43)의 접속력이 높아질수록 선회 반경이 작아지고, 결국은 좌우의 차축(28, 28)이 서로 역전(逆轉)되는 스핀턴 상태에 이른다.The traveling hydrostatic stepless speed changer 23 driven from the engine 22 mounted on the base frame 7 is attached to the upper portion of the mission case 19. The output shaft of the hydrostatic CVT 23 is linked to the input shaft 24 of the mission case 19, and the input shaft 24 is interlocked with the center gear 26 via the sub transmission gear mechanism 25. Let's do it. Right and left sides of the center gear 26 are provided with left and right side clutch gears 27 and 27 that can be engaged with and detached from the center gear 26. The left and right side clutch gears 27 and 27 are engaged with the left and right reduction gears 30 and 30 meshed with the axle gears 29 and 29 attached to the left and right axles 28 and 28. Further, the left and right reduction gears 30 and 30 are engaged with the left and right differential output gears 32 and 32 of the differential gear mechanism 31. The differential gear mechanism 31 is constituted by a plurality of planetary gears 34 bearing inside the differential gear case 33 and left and right differential gears 35 and 35 engaged with the planetary gear 34. . The left and right differential gears 35 and 35 are configured to rotate integrally with the left and right differential output gears 32 and 32, respectively. Then, the small-diameter gear 36 provided in the center gear 26 is engaged with the input gear 38 bearing the control shaft 37, and the center gear 26 is bearing the control shaft 37. Mesh with the input gear 39. In addition, the output gear 94 integral to the control shaft 37 is engaged with the input gear 40 formed in the outer peripheral portion of the differential gear case 33. On the control shaft 37, the input gear 39 is integrated with the control shaft 37 so as to transfer the rotation of the input gear 39 to the output gear 94. 42). Moreover, on this control shaft 37, the input gear 38 is integrated with the control shaft 37, and the multi-turn swing clutch 43 which transmits the rotation of this input gear 38 to the output gear 94 is provided. Install. In this configuration, the left and right side clutch gears 27 and 27 are engaged with the center gear 26, and the straight clutch 42 is connected and the swing clutch 43 is shut off. 33 is driven at high speed so that the left and right differential output gears 32, 32 are driven at constant speed. In this state, the left and right axles 28 and 28 are driven at constant speed, and the vehicle body 1 travels straight. On the other hand, when only the left and right side clutch gears 27 are separated from the center gear 26 and the straight clutch 42 is cut off and the turning clutch 43 starts to be connected, the differential gear case 33 Is decelerated and driven according to the connection degree of the turning clutch 43, the rotation of the differential output gear 32 on the left and right sides is decelerated, and the vehicle body 1 rotates. As the connecting force of the swinging clutch 43 increases, the turning radius decreases, eventually leading to a spin turn state in which the left and right axles 28 and 28 are reversed with each other.

상기 탈곡 장치(3)는 탈곡통 및 예취 장치(5)로부터 예취 곡간을 인계해서 반송하는 피드 체인을 설치한 상부의 탈곡실(44)과, 요동 선별 선반 및 풍구를 설치한 하부의 선별실(4)로 구성된다.The threshing apparatus 3 includes an upper threshing chamber 44 provided with a feed chain that takes over and transports harvested grain stems from the threshing barrel and the harvesting apparatus 5, and a lower sorting chamber provided with a swing sorting shelf and a tuyere ( 4) consists of.

상기 곡립 저장 장치(4)는 상자형으로 형성하고, 그 배면 상부에 1번 양곡 장치(46)의 상단부를 연통한다. 또한, 곡립 저장 장치(4)의 바닥부에 이송 나선을 배치하고, 곡립 저장 장치(4)의 후방측에는 이 이송 나선으로부터 곡물을 인계해서 퍼올려 이송하는 양곡 장치(47)를 설치한다. 이 양곡 장치(47)는 전동 모터에 의해 종축 회전 가능한 구성으로 한다. 또한, 양곡 장치(47)의 상단부에 배출 장치(48)의 기부를 상하 회전 가능하게 접속하고, 이 배출 장치(48)를 승강 회전시키는 승강 실린더(49)를 설치한다.The grain storage device 4 is formed in a box shape, and communicates with the upper end of the first grain-graining device 46 on the rear surface thereof. Moreover, the grain feeder 47 is arrange | positioned at the bottom part of the grain storage apparatus 4, and the grain feeder 47 is provided in the back side of the grain storage apparatus 4 to take over grain, and to convey it. This grain-type device 47 is configured to be capable of vertical axis rotation by an electric motor. In addition, the base of the discharge device 48 is connected to the upper end of the grain-wrap device 47 so as to be rotatable up and down, and a lifting cylinder 49 for lifting and lowering the discharge device 48 is provided.

상기 예취 장치(5)는 전단부에 설치한 복수의 분초체(分草體)(50)와, 이 분초체(50)의 후방측에 설치한 픽업 장치(51)와, 이 픽업 장치(51)의 후방측 바닥부에 설치한 예취날 장치(52)와, 이 예취날 장치(52)의 상측으로부터 후방을 향해서 설치한 결집 반송 장치로 구성된다. 그리고, 이들을 지지하는 지지 프레임(53)의 후단부를 기대 프레임(7)의 전방부 상측에 설치한 예취 지지대(54) 상에 상하 회전 가능하게 지지한다. 기대 프레임(7)측과 지지 프레임(53) 사이에 예취 장치 승강용 실린더(55)를 부착하고, 그 예취 장치 승강용 실린더(55)의 신축 작동에 의해 예취 장치(5)가 기대 프레임(7)에 대해서 상승하는 구성으로 한다. 63은 예취 장치(5)로부터 피드 체인을 향해 반송되는 예취 곡간의 반송 경로의 상측을 덮는 방진 커버이다.The mowing device 5 includes a plurality of herbaceous bodies 50 provided at the front end portion, a pickup device 51 provided at the rear side of the herbaceous body 50, and the pickup device 51. ), And a gathering conveying apparatus provided toward the rear from the upper side of this cutting blade apparatus. And the rear end of the support frame 53 which supports these is supported so that up-and-down rotation is possible on the mowing support 54 provided in the upper part of the front part of the base frame 7 above. A mowing device lifting cylinder 55 is attached between the base frame 7 side and the supporting frame 53, and the mowing device 5 is placed on the base frame 7 by the expansion and contraction operation of the lifting device lifting cylinder 55. It is set as the structure which rises with respect to. 63 is a dustproof cover that covers the upper side of the conveying path between the harvesting grain stems conveyed from the harvesting device 5 toward the feed chain.

상기 조종부(6)는 엔진(22)을 피복하는 엔진 커버(56)의 상면에 좌석(57)을 설치하고, 그 좌석(57)의 전방에 설치한 전방측 조작 패널(58)의 우측에 조작 레버(59)를 종방향 자세로 해서 설치하고, 이 조작 레버(59)의 후방측에 조종자의 오 른손목을 올려놓는 지지대(60)를 설치하고, 이 지지대(60)의 좌측에 미터 패널(61)을 설치하고, 이 미터 패널(61)의 좌측에 설치한 경사면(62)에 자동 제어계의 각종 조작 스위치를 설치한다. 또한, 상기 좌석(57)의 좌측 방향으로 측부 조작 패널(64)을 설치하고, 이 측부 조작 패널(64) 상에 엔진(22)의 회전 속도를 조절하는 스로틀 레버(65)와, 상기 정유압식 무단 변속 장치(23)의 출력 회전을 전후 방향으로 무단 변속 조작하는 주변속 레버(66)와, 상기 미션 케이스(19) 내의 부변속 기어 기구(25)를 변속 조작하는 부변속 레버(67)와, 미션 케이스(19)의 입력축(24)으로부터 예취 장치(5)로 구동력을 전달하는 클러치를 온/오프 조작하는 예취 클러치 레버(68)와, 엔진(22)으로부터 탈곡 장치(3)로 구동력을 전달하는 클러치를 온/오프 조작하는 탈곡 클러치 레버(69)를 설치한다.The control unit 6 is provided with a seat 57 on the upper surface of the engine cover 56 covering the engine 22, and on the right side of the front operation panel 58 provided in front of the seat 57. The operation lever 59 is installed in the longitudinal position, and a support 60 for placing the operator's right wrist on the rear side of the operation lever 59 is installed, and a meter panel is provided on the left side of the support 60. 61 is provided, and various operation switches of the automatic control system are provided on the inclined surface 62 provided on the left side of the meter panel 61. In addition, a side operation panel 64 is provided in a left direction of the seat 57, and a throttle lever 65 for adjusting the rotational speed of the engine 22 on the side operation panel 64, and the hydrostatic type A main gear lever 66 for continuously shifting the output rotation of the continuously variable transmission 23 in the front-rear direction, a sub-shift lever 67 for shifting the sub transmission gear mechanism 25 in the mission case 19, and The driving force from the input shaft 24 of the mission case 19 to the harvesting device 3 and the thrusting device 3 from the engine 22 and the threshing device 3 from the engine 22. Threshing clutch lever 69 which operates on / off the clutch to transmit is provided.

상기 조작 레버(59)의 기부에는 이 조작 레버(59)를 전후 방향 및 좌우 방향으로 소정 각도만큼 쓰러뜨린 경우에 온으로 되는 스위치를 설치한다. 그리고, 후술하는 전기 회로 및 유압 회로에 의해 조작 레버(59)를 중립 위치로부터 전방측으로 쓰러뜨림으로써 이 전방측으로 쓰러뜨린 상태를 유지하고 있는 동안, 예취 장치 승강용 실린더(55)의 단축 작동을 계속해서 예취 장치(5)를 연속적으로 하강시켜 조작 레버(59)를 후방측으로 쓰러뜨림으로써 이 후방측으로 쓰러뜨린 상태를 유지하고 있는 동안, 예취 장치 승강용 실린더(55)의 신장 작동을 계속해서 예취 장치(5)를 연속적으로 상승시키도록 연계한다. 또한, 이 조작 레버(59)를 중립 위치로부터 좌우 일측으로 쓰러뜨림으로써 이 측의 사이드 클러치 기어(27)를 센터 기어(26)로부터 이탈시키고 직진용 클러치(42)를 차단하고, 선회용 클러치(43)의 접 속 압력의 승압을 개시하도록 연계한다. 이 조작 레버(59)를 쓰러뜨린 상태를 유지하고 있는 동안, 선회용 클러치(43)의 접속 압력은 유지되고, 조작 레버(59)의 쓰러뜨림 각도가 커질수록 이 선회용 클러치(43)의 접속 압력은 증가한다.On the base of the operation lever 59, a switch is turned on when the operation lever 59 is knocked down by a predetermined angle in the front-rear direction and the left-right direction. And the shortening operation | movement of the mowing device raising-lowering cylinder 55 is continued, while maintaining the state which fell to this front side by dropping the operation lever 59 from the neutral position to the front side by the electric circuit and hydraulic circuit mentioned later. While the lowering of the harvesting device 5 is continuously lowered and the operation lever 59 is dropped to the rear side to maintain the knocked down state of the harvesting device lifting cylinder 55, the harvesting device is continued. Link (5) to raise continuously. Further, by lowering the operation lever 59 from the neutral position to the left and right one side, the side clutch gear 27 on the side is separated from the center gear 26 and the straight clutch 42 is cut off, and the turning clutch ( 43) to initiate the boosting of the contact pressure. While maintaining the state in which the operation lever 59 has been knocked down, the connection pressure of the swinging clutch 43 is maintained, and as the fall angle of the operating lever 59 increases, the swinging clutch 43 is connected. Pressure increases.

다음에 도 7~도 10에 기초해서 조작 레버(59)의 파지부(70)의 구성에 대해서 설명한다.Next, the structure of the holding part 70 of the operation lever 59 is demonstrated based on FIGS. 7-10.

도 7에 나타내는 바와 같이, 조작 레버(59)의 파지부(70) 전방측의 면에는 상측에 예취 장치 승강용 실린더(55)를 신장시켜서 예취 장치(5)를 상승시키는 예취 장치 상승용 스위치(SW1)를 설치하고, 하측에 예취 장치 승강용 실린더(55)를 단축시켜서 예취 장치(5)를 하강시키는 예취 장치 하강용 스위치(SW2)를 설치한다. 이 예취 장치 상승용 스위치(SW1)와 예취 장치 하강용 스위치(SW2)는 조종자가 파지부(70)를 잡은 오른손의 검지와 중지로 누름 조작하기 쉬운 것으로 되어 있다. 또한, 이들 예취 장치 상승용 스위치(SW1)와 예취 장치 하강용 스위치(SW2)는 누름 조작면을 1회 누를 때마다 예취 장치 승강용 실린더(55)를 수백밀리초의 미소한 설정 시간만큼 신축 작동시킨 후에 이 신축 작동을 정지시키는 구성으로 한다. 즉, 누름 조작면을 계속해서 눌러도 예취 장치(5)는 미소한 소정 높이만큼밖에 승강되지 않고, 예취 장치(5)를 크게 승강시키기 위해서는 복수회의 누름 조작을 필요로 한다. 따라서, 예취 장치 상승용 스위치(SW1)와 예취 장치 하강용 스위치(SW2)에 의해 예취 장치(5)의 높이를 미조정할 수 있다.As shown in FIG. 7, the switch for raising a harvesting device which raises the harvesting device 5 by extending the harvesting device lifting cylinder 55 upward on the surface of the holding part 70 in front of the operating lever 59 ( SW1) is provided, and below, the cutting device lowering switch SW2 which shortens the harvesting device lifting cylinder 55 and lowers the harvesting device 5 is installed. The mowing device raising switch SW1 and the mowing device lowering switch SW2 are easy to be operated by the operator by detecting and stopping the right hand holding the holding part 70. In addition, each of the cutting device raising switch SW1 and the cutting device lowering switch SW2 allow the cutting device raising and lowering cylinder 55 to be stretched and operated for a few hundred milliseconds each time the pressing operation surface is pressed once. Later, this expansion and contraction operation is stopped. That is, even if the pressing operation surface is continuously pressed, the harvesting apparatus 5 is lifted only by a small predetermined height, and in order to raise and lower the harvesting apparatus 5, a plurality of pressing operations are required. Therefore, the height of the mowing device 5 can be finely adjusted by the mowing device raising switch SW1 and the mowing device lowering switch SW2.

그리고, 이 예취 장치 상승용 스위치(SW1)와 예취 장치 하강용 스위치(SW2) 사이에는 제 1 오조작 방지용 돌출부(71)를 예취 장치 상승용 스위치(SW1)의 누름 조작면 및 예취 장치 하강용 스위치(SW2)의 누름 조작면보다 2밀리미터 정도만 돌출시켜서 형성한다. 이것에 의해 이 예취 장치 상승용 스위치(SW1)와 예취 장치 하강용 스위치(SW2)를 잘못 판단해서 조작하는 일이 방지된다.Then, between the mowing device raising switch SW1 and the mowing device lowering switch SW2, a first misoperation preventing protrusion 71 is pressed against the mowing device raising switch SW1 and the mowing device lowering switch. It is formed by protruding only about 2 millimeters from the pushing operation surface of (SW2). As a result, it is prevented that the cutting device raising switch SW1 and the cutting device lowering switch SW2 are misjudged and operated.

또한, 예취 장치 상승용 스위치(SW1)의 누름 조작면 및 예취 장치 하강용 스위치(SW2)의 누름 조작면을 조작 레버(59) 전방측의 면으로부터 수밀리미터만큼 가라앉게 하도록 해서 형성하고, 이 예취 장치 상승용 스위치(SW1)와 예취 장치 하강용 스위치(SW2) 사이에 제 1 오조작 방지용 돌출부(71)를 예를 들면 2밀리미터 정도 돌출시켜서 형성해도 좋다. 즉, 파지부(70) 전방측의 면에 스위치의 누름 조작면이 돌출되도록 형성하면 조종자가 선 자세에서 조작 레버(59)를 잡고 조작한 경우에 이 누름 조작면을 잘못해서 눌러 버리는 일이 있다. 또한, 스위치의 주변에 돌출된 오조작 방지용 벽을 설치하면 이 조작 레버(59)를 잡았을 때에 위화감이 발생하여 조작하기 어려워지는 문제가 있다. 그러나, 예취 장치 상승용 스위치(SW1)의 누름 조작면 및 예취 장치 하강용 스위치(SW2)의 누름 조작면을 파지부(70) 전방측의 면보다 수밀리미터만큼 가라앉게 하고, 이 양쪽의 스위치 사이에 제 1 오조작 방지용 돌출부(71)를 돌출시켜서 형성함으로써 파지부(70) 전방측의 면을 비교적 매끈매끈한 구성으로 할 수 있어 상기 문제를 해소할 수 있다.Further, the pressing operation surface of the cutting device raising switch SW1 and the pressing operation surface of the cutting device lowering switch SW2 are formed by sinking a few millimeters from the surface on the front side of the operation lever 59. The first misoperation preventing protrusion 71 may be formed to protrude about 2 millimeters, for example, between the device raising switch SW1 and the mowing device lowering switch SW2. That is, if the pressing operation surface of the switch is formed so that the surface of the holding part 70 may protrude, the operator may press the operating surface by pressing the operating lever 59 in an upright position. . In addition, when a wall for preventing misoperation protruding from the periphery of the switch is provided, when the operation lever 59 is held, a discomfort occurs, which makes it difficult to operate. However, the pressing operation surface of the cutting device raising switch SW1 and the pressing operation surface of the cutting device lowering switch SW2 are made to sink by several millimeters from the surface on the front side of the holding part 70, and between the two switches. By protruding and forming the first misoperation preventing protrusion 71, the surface of the front side of the grip portion 70 can be made relatively smooth, and the above problem can be solved.

또한, 도 8에 나타내는 바와 같이, 조작 레버(59)의 파지부(70)의 좌측면에 조종자가 오른손으로 파지부(70)를 잡았을 때에 이 오른손의 엄지의 베이스가 수용되는 크기의 오목부(72)를 형성하고, 이 파지부(70)의 좌측면의 하부에 차고 상승용 스위치(SW3)와 차고 하강용 스위치(SW4)를 상하에 나란히 설치한다. 이 차고 상 승용 스위치(SW3)와 차고 하강용 스위치(SW4)는 누름 조작면을 누름으로써 좌우 양측의 롤링 실린더(17, 17)를 동량만큼 신축 작동시켜 차체(1)의 차고를 승강시키는 것이다. 이 롤링 실린더(17, 17)의 신축 작동은 차고 상승용 스위치(SW3) 및 차고 하강용 스위치(SW4)를 누름 조작하고 있는 동안 계속된다.In addition, as shown in FIG. 8, when the operator grasps the holding part 70 with the right hand on the left side of the holding part 70 of the operation lever 59, the recessed part of the size which the base of the thumb of this right hand is accommodated ( 72, and the garage raising switch SW3 and the garage lowering switch SW4 are provided side by side at the bottom of the left side of the gripping portion 70. The garage raising and lowering switch SW3 and the garage lowering switch SW4 are configured to move the rolling cylinders 17 and 17 on both the left and right sides by the same amount by pressing the pushing operation surface to raise and lower the garage of the vehicle body 1. Stretching operation of the rolling cylinders 17 and 17 is continued while the garage raising switch SW3 and the garage lowering switch SW4 are pressed and operated.

그리고, 이 차고 상승용 스위치(SW3)와 차고 하강용 스위치(SW4) 사이에 2밀리미터 정도 돌출된 제 2 오조작 방지용 돌출부(73)를 형성한다. 이것에 의해 파지부(70)를 잡고 좌우측 방향으로 쓰러뜨리는 경우에 오른손의 엄지 손가락을 오목부(72)에 익숙해지게 해서 조작 레버(59)를 정확하게 조작할 수 있고, 또한 차고 상승용 스위치(SW3)와 차고 하강용 스위치(SW4)의 오조작을 방지할 수 있다.Then, a second misoperation preventing protrusion 73 protruding by about 2 millimeters is formed between the height raising switch SW3 and the height lowering switch SW4. As a result, when holding the grip portion 70 and knocking it down in the left and right directions, the thumb of the right hand becomes familiar with the recess portion 72 so that the operation lever 59 can be operated accurately, and the height raising switch SW3 ) And the garage lowering switch (SW4) can be prevented.

또한, 도 9에 나타내는 바와 같이, 조작 레버(59)의 파지부(70)의 상측면을 움푹 들어가게 해서 오목부(94)를 형성하고, 이 오목부(94)의 전방측 부분에 좌우 한쌍의 좌측 경사용 스위치(SW5)와 우측 경사용 스위치(SW6)를 설치하고, 이 후방측에 좌측 조향용 스위치(SW7)와 우측 조향용 스위치(SW8)를 설치한다.In addition, as shown in FIG. 9, the upper side surface of the holding part 70 of the operation lever 59 is recessed, and the recessed part 94 is formed, and a pair of right and left are formed in the front side part of this recessed part 94. As shown in FIG. A left tilt switch SW5 and a right tilt switch SW6 are provided, and a left steering switch SW7 and a right steering switch SW8 are provided on the rear side.

상기 좌측 경사용 스위치(SW5)를 누름 조작함으로써 이 누름 조작 동안에 계속해서 좌측의 롤링 실린더(17)가 단축 작동하고, 우측의 롤링 실린더(17)가 신장 작동하여 차체(1)의 자세가 좌측 하강의 경사 자세로 변경된다. 또한, 우측 경사용 스위치(SW6)를 누름 조작하면 이 누름 조작 동안에 계속해쳐 우측의 롤링 실린더(17)가 단축 작동하고, 좌측의 롤링 실린더(17)가 신장 작동하여 차체(1)의 자세가 우측 하강의 경사 자세로 변경된다.By pressing the left inclined switch SW5, the left rolling cylinder 17 is short-actuated continuously during this pressing operation, the right rolling cylinder 17 is extended and the attitude of the vehicle body 1 is lowered to the left. Is changed to the inclined posture. In addition, when the right inclined switch SW6 is pressed, the rolling cylinder 17 on the right side is shortened and the rolling cylinder 17 on the left side extends and the posture of the vehicle body 1 is on the right side. It changes to the inclined attitude of the descent.

또한, 좌측 조향용 스위치(SW7)를 누름 조작하면 후술하는 푸시 실린더의 신 장 작동에 의해 좌측의 사이드 클러치 기어(27)가 센터 기어(26)로부터 이탈되고, 직진용 클러치(42)가 차단된다. 이 푸시 실린더의 신장 작동은 수백밀리초 정도의 미소한 소정 시간으로 종료되고, 다시 단축된다. 이것에 의해 좌측 조향용 스위치(SW7)를 계속해서 눌러도 차체(1)의 조향는 소정량으로 종료된다. 따라서, 차체(1)의 주행 방향을 크게 변경하기 위해서는 좌측 조향용 스위치(SW7)의 복수회의 누름 조작을 필요로 한다. 우측 조향용 스위치(SW8)에 대해서도 동일하다. 이것에 의해 예취 주행중에 곡간열로부터 벗어날 것 같은 경우에 이 좌측 조향용 스위치(SW7) 및 우측 조향용 스위치(SW8)를 누름 조작하여 차체(1)의 주행 방향을 미조정하고, 콤바인을 곡간열을 따르게 해서 주행시킬 수 있다.Further, when the left steering switch SW7 is pressed, the left side clutch gear 27 is separated from the center gear 26 by the extension operation of the push cylinder described later, and the straight clutch 42 is cut off. . The stretching operation of this push cylinder is terminated with a small predetermined time of several hundred milliseconds, and is shortened again. As a result, steering of the vehicle body 1 is terminated by a predetermined amount even when the left steering switch SW7 is continuously pressed. Therefore, in order to change the running direction of the vehicle body 1 largely, the pushing operation of the left steering switch SW7 is required several times. The same applies to the right steering switch SW8. As a result, when it is likely to escape from the grain row during mowing, pressing the left steering switch SW7 and the right steering switch SW8 is pressed to finely adjust the running direction of the vehicle body 1, and the combine to remove the grain stem. I can run it by following it.

또한, 좌측 경사용 스위치(SW5)와 우측 경사용 스위치(SW6)의 누름 조작면의 간격을 좁게, 좌측 조향용 스위치(SW7)와 우측 조향용 스위치(SW8)의 간격을 넓게 구성해도 좋다. 이렇게 구성하면, 각 스위치의 간격이 상위하므로 스위치의 오조작을 방지할 수 있다.Moreover, the space | interval of the pushing operation surface of the left inclination switch SW5 and the right inclination switch SW6 may be narrowed, and the space | interval of the left steering switch SW7 and the right steering switch SW8 may be widened. In this configuration, since the intervals of the switches are different, it is possible to prevent malfunction of the switches.

또한, 상기 좌측 경사용 스위치(SW5) 및 우측 경사용 스위치(SW6)와, 좌측 조향용 스위치(SW7)와 우측 조향용 스위치(SW8) 사이의 위치에 상기 오목부(94)의 바닥면보다 높고, 이들 좌우의 경사용 스위치(SW5, SW6)의 누름 조작면 및 좌우의 조향용 스위치(SW7, SW8)의 누름 조작면보다 낮은 제 3 돌출부(74)를 형성한다. 이것에 의해 좌우의 경사 스위치(SW5, SW6)와, 좌우의 조향용 스위치(SW7, SW8)의 오조작을 방지할 수 있다.In addition, at a position between the left inclined switch SW5 and the right inclined switch SW6 and the left steering switch SW7 and the right steering switch SW8, it is higher than the bottom surface of the recess 94, The 3rd protrusion part 74 lower than the push operation surface of these left and right inclination switches SW5 and SW6 and the push operation surface of the left and right steering switches SW7 and SW8 is formed. Thereby, erroneous operation of the left and right inclined switches SW5 and SW6 and the left and right steering switches SW7 and SW8 can be prevented.

도 11에 나타내는 바와 같이, 상기 스위치(SW1~SW8)는 아날로그 입력 포 트(75)를 경유해서 컨트롤러(76)의 중앙 연산 장치(77)에 입력되고, 또한, 조작 레버(59)의 좌우 방향의 쓰러뜨림 조작에 의해 온으로 되는 좌측 조향 스위치(SWa), 우측 조향 스위치(SWb), 예취 상승 스위치(SWc), 예취 하강 스위치(SWd)는 디지털 입력 포트(78)를 경유해서 중앙 연산 장치(77)에 입력된다. 또한, 중앙 연산 장치(77)로부터 출력 포트(79)를 경유해서 좌측 조향 솔레노이드(SL1), 우측 조향 솔레노이드(SL2), 예취 상승 솔레노이드(SL3), 예취 하강 솔레노이드(SL4), 좌측 차고 상승 솔레노이드(SL5), 좌측 차고 하강 솔레노이드(SL6), 우측 차고 상승 솔레노이드(SL7), 우측 차고 하강 솔레노이드(SL8)에 제어 지령이 출력되는 구성이다.As shown in FIG. 11, the switches SW1 to SW8 are input to the central computing unit 77 of the controller 76 via the analog input port 75, and the left and right directions of the operation lever 59 are also provided. The left steering switch SWa, the right steering switch SWb, the mowing up switch SWc, and the mowing down switch SWd, which are turned on by the knocking down operation of the controller, via the digital input port 78 77). Furthermore, the left steering solenoid SL1, the right steering solenoid SL2, the mowing up solenoid SL3, the mowing down solenoid SL4, the left garage rising solenoid via the output port 79 from the central computing device 77 The control command is output to SL5), the left garage lowering solenoid SL6, the right garage rising solenoid SL7, and the right garage lowering solenoid SL8.

또한, 예취 장치 상승용 스위치(SW1)와, 예취 장치 하강용 스위치(SW2)와, 차고 상승용 스위치(SW3)와, 차고 하강용 스위치(SW4)를 조작 레버(59)가 중립 위치에 있는 경우에만 이들 스위치(SW1~SW4)의 누름 조작을 유효로 하도록 구성되어 있다. 즉, 조작 레버(59)의 조작이 각 스위치(SW1, SW2, SW3, SW4)의 조작보다 우선되는 구성이다.In addition, when the operation lever 59 is in the neutral position, the cutting device raising switch SW1, the cutting device lowering switch SW2, the garage raising switch SW3, and the garage lowering switch SW4 are in the neutral position. It is configured only to validate the push operation of these switches SW1 to SW4. In other words, the operation of the operation lever 59 is configured to give priority to the operation of the switches SW1, SW2, SW3, and SW4.

또한, 차고 상승용 스위치(SW3)와, 차고 하강용 스위치(SW4)의 조작을 조작 레버(59)의 쓰러뜨림 조작에 의해 조향를 행하고 있는 경우에 무효로 하도록 구성한다.Moreover, it is comprised so that operation of the height raising switch SW3 and the height lowering switch SW4 may be invalidated when steering is performed by the fall operation of the operation lever 59. FIG.

또한, 예취 장치 상승용 스위치(SW1)와 예취 장치 하강용 스위치(SW2)의 조작을 조작 레버(59)를 후방측으로 조작해서 예취 장치(5)를 상승시키고 있는 경우에 무효로 하도록 구성한다.Further, the operation of the cutting device raising switch SW1 and the cutting device lowering switch SW2 is configured to be invalid when the operation lever 59 is operated to the rear side to raise the harvesting device 5.

도 12에 유압 회로를 나타낸다.The hydraulic circuit is shown in FIG.

80은 작동유 탱크, 81은 오일 펌프, 82는 오일 필터, 83은 분류 밸브, 84는 조작 레버(59)의 좌우 방향의 쓰러뜨림 각도에 따라 직진용 클러치(42)를 차단해서 선회용 클러치(43)를 접속하는 작동용 실린더(87)로의 송유압을 제어하는 비례 감압 밸브, 85는 좌우의 사이드 클러치 기어(27, 27)를 센터 기어(26)로부터 이탈시키는 좌우의 푸시 실린더, 86은 이 좌우의 푸시 실린더(85, 85)로의 송유 방향 및 송유량을 조절하는 스위칭 밸브, 88은 예취 장치 승강용 실린더(55)로의 송유 방향을 스위칭하는 방향 스위칭 밸브, 90은 승강 실린더(49)로의 송유 방향 및 송유량을 조절하는 방향 스위칭 밸브, 91은 좌우의 롤링 실린더(17, 17)로의 송유 방향 및 송유량을 조절하는 방향 스위칭 밸브, 92는 정유압식 무단 변속 장치(23) 내의 폐회로에 작동유를 보급하는 차지 펌프, 93은 작동유 냉각기이다.80 is a hydraulic oil tank, 81 is an oil pump, 82 is an oil filter, 83 is a dividing valve, and 84 is a straight clutch 42 that blocks the straight clutch 42 according to the fall-down angle in the left and right directions of the operation lever 59. ) Is a proportional pressure reducing valve for controlling the oil pressure to the operation cylinder 87 for connecting, 85 is a left and right push cylinder for disengaging the left and right side clutch gears 27, 27 from the center gear 26, 86 is this left and right Switching valve for regulating the oil supply direction and the oil supply amount to the push cylinders 85 and 85, 88 is a direction switching valve for switching the oil supply direction to the lifting device lifting cylinder 55, 90 is the oil supply direction to the lifting cylinder 49 And a direction switching valve for regulating the flow rate, 91 is a direction switching valve for regulating the flow direction and the flow rate to the left and right rolling cylinders 17 and 17, and 92 is supplying hydraulic oil to a closed circuit in the hydrostatic stepless speed changer 23. Charge pump, 93 is working Oil cooler.

도 1은 콤바인의 정면도이다.1 is a front view of a combine.

도 2는 콤바인의 측면도이다.2 is a side view of the combine.

도 3은 콤바인의 평면도이다.3 is a plan view of the combine.

도 4는 주행 장치의 설명용 측면도이다.4 is an explanatory side view of the traveling device.

도 5는 롤링암부의 설명도이다.It is explanatory drawing of a rolling arm part.

도 6은 미션 케이스 내의 전동 기구의 설명도이다.6 is an explanatory view of a transmission mechanism in the mission case.

도 7의 (a)는 조작 레버의 파지부의 배면도, (b)는 조작 레버의 파지부의 정면도이다.FIG. 7A is a rear view of the grip portion of the operation lever, and FIG. 7B is a front view of the grip portion of the operation lever.

도 8의 (a)는 조작 레버의 파지부의 좌측면도, (b)는 조작 레버의 파지부의 우측면도이다.(A) is a left side view of the holding part of an operation lever, (b) is a right side view of the holding part of an operation lever.

도 9의 (a)는 조작 레버의 파지부의 평면도, (b)는 조작 레버의 파지부의 저면도이다.(A) is a top view of the holding part of an operation lever, (b) is a bottom view of the holding part of an operation lever.

도 10은 조작 레버의 파지부의 사시도이다.10 is a perspective view of a grip portion of the operation lever.

도 11은 전기 회로도이다.11 is an electrical circuit diagram.

도 12는 유압 회로도이다.12 is a hydraulic circuit diagram.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

1: 차체 2: 주행 장치1: body 2: traveling device

3: 탈곡 장치 4: 곡립 저장 장치3: threshing device 4: grain storage device

5: 예취 장치 6: 조종부5: mowing device 6: control unit

59: 조작 레버 70: 파지부59: operation lever 70: gripping portion

71: 제 1 오조작 방지용 돌출부 73: 제 2 오조작 방지용 돌출부71: first misoperation preventing protrusion 73: second misoperation preventing protrusion

74: 제 3 돌출부 94: 오목부74: third protrusion 94: recessed portion

SW1: 예취 장치 상승용 스위치 SW2: 예취 장치 하강용 스위치SW1: Switch for mowing device SW2: Switch for mowing device

SW3: 차고 상승용 스위치 SW4: 차고 하강용 스위치SW3: Garage Lowering Switch SW4: Garage Lowering Switch

SW5: 좌측 경사용 스위치 SW6: 우측 경사용 스위치SW5: Left bevel switch SW6: Right bevel switch

SW7: 좌측 조향용 스위치 SW8: 우측 조향용 스위치SW7: Left Steering Switch SW8: Right Steering Switch

Claims (2)

주행 장치(2)를 구비한 차체(1)에 탈곡 장치(3)와 곡립 저장 장치(4)를 좌우로 나란히 설치하고;The threshing apparatus 3 and the grain storage apparatus 4 are installed side by side in the vehicle body 1 provided with the traveling apparatus 2 side by side; 상기 탈곡 장치(3)의 전방에 예취 장치(5)를 승강 가능하게 설치하고;A mowing device (5) is installed in front of the threshing device (3) so as to be lifted and lowered; 상기 곡립 저장 장치(4)의 전방측에 조종부(6)를 설치하고;A control unit 6 is provided on the front side of the grain storage device 4; 상기 조종부(6)에 전후 방향의 조작에 의해 예취 장치(5)를 승강시키고, 좌우 방향의 조작에 의해 차체(1)의 주행 방향을 좌우 방향으로 조향하는 조작 레버(59)를 설치하고;An operation lever (59) for elevating the harvesting device (5) by the operation in the front-rear direction, and steering the traveling direction of the vehicle body (1) in the left-right direction by operation in the left-right direction to the control part (6); 상기 조작 레버(59)의 파지부(70) 전방측의 면에 예취 장치(5)를 상승시키는 예취 장치 상승용 스위치(SW1)와 예취 장치(5)를 하강시키는 예취 장치 하강용 스위치(SW2)를 상하 방향으로 나란히 설치하고;A mowing device raising switch SW1 for raising the mowing device 5 to the surface of the gripper 70 front side of the operating lever 59 and a mowing device lowering switch SW2 for lowering the mowing device 5. Are installed side by side in the vertical direction; 상기 예취 장치 상승용 스위치(SW1)와 예취 장치 하강용 스위치(SW2) 사이의 위치에 상기 예취 장치 상승용 스위치(SW1)의 조작면 및 예취 장치 하강용 스위치(SW2)의 조작면보다 돌출된 제 1 오조작 방지용 돌출부(71)를 형성하고;A first protruding from the operating surface of the cutting device raising switch SW1 and the operating surface of the cutting device lowering switch SW2 at a position between the cutting device raising switch SW1 and the cutting device lowering switch SW2; Forming a tamper-proof protrusion 71; 상기 조작 레버(59)의 파지부(70)의 좌측면에 차체(1)의 차고를 높이는 차 고 상승용 스위치(SW3)와 차체(1)의 차고를 낮추는 차고 하강용 스위치(SW4)를 상하 방향으로 나란히 설치하고;On the left side of the holding part 70 of the operation lever 59, a height raising switch SW3 for raising the height of the vehicle body 1 and a height lowering switch SW4 for lowering the height of the vehicle body 1 are lowered. Side by side in the direction; 상기 차고 상승용 스위치(SW3)와 차고 하강용 스위치(SW4) 사이의 위치에 상기 차고 상승용 스위치(SW3)의 조작면 및 차고 하강용 스위치(SW4)의 조작면보다 돌출된 제 2 오조작 방지용 돌출부(73)를 형성하고;A second misoperation preventing protrusion protruding from the operating surface of the garage raising switch SW3 and the operating surface of the garage lowering switch SW4 at a position between the garage raising switch SW3 and the garage lowering switch SW4. (73); 상기 조작 레버(59)의 파지부(70)의 상측면에 차체(1)를 좌측 하강 자세로 경사지게 하는 좌측 경사용 스위치(SW5)와 차체(1)를 우측 하강 자세로 경사지게 하는 우측 경사용 스위치(SW6)를 좌우로 나란히 설치하고, 상기 좌측 경사용 스위치(SW5) 및 우측 경사용 스위치(SW6)보다 후방측에 차체(1)의 주행 방향을 좌측 방향으로 조향하는 좌측 조향용 스위치(SW7)와 차체(1)의 주행 방향을 우측 방향으로 조향하는 우측 조향용 스위치(SW8)를 좌우로 나란히 설치한 것을 특징으로 하는 콤바인.Left inclination switch SW5 for inclining the vehicle body 1 to the left lowering position on the upper side of the holding part 70 of the operation lever 59 and right inclination switch for inclining the vehicle body 1 to the right lowering position. The left steering switch SW7 is arranged side by side to the left and right sides, and steers the traveling direction of the vehicle body 1 to the left side from the left inclined switch SW5 and the right inclined switch SW6. And a right steering switch (SW8) for steering the traveling direction of the vehicle body (1) to the right side, side to side. 제 1 항에 있어서, 상기 조작 레버(59)의 상측면에 오목부(94)를 형성하고, 상기 오목부(94)에 상기 좌우의 경사용 스위치(SW5, SW6)와 좌우의 조향용 스위치(SW7, SW8)를 설치하고;The concave portion 94 is formed on an upper surface of the operating lever 59, and the left and right inclined switches SW5 and SW6 and the left and right steering switches (11) are formed in the concave portion 94. SW7, SW8) are installed; 상기 좌우의 경사용 스위치(SW5, SW6)와 좌우의 조향용 스위치(SW7, SW8) 사이의 위치에 상기 오목부(94)의 바닥면보다 높고 좌우의 경사용 스위치(SW5, SW6)의 조작면 및 좌우의 조향용 스위치(SW7, SW8)의 조작면보다 낮은 제 3 돌출부(74)를 형성한 것을 특징으로 하는 콤바인.An operation surface of the left and right inclined switches SW5 and SW6 higher than the bottom surface of the recess 94 at a position between the left and right inclined switches SW5 and SW6 and the left and right steering switches SW7 and SW8; The combine characterized by the formation of the 3rd protrusion part 74 lower than the operation surface of left and right steering switches SW7 and SW8.
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