KR20080088497A - Preparation method and apparatus for samples for analysis of recyclable material - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 리사이클 원료의 유가물을 평가하기 위한 분석용 샘플을 작성하기 위한 샘플 조제 방법 및 장치에 관한 것이다. 예를 들어, 본 발명은 비철 제련, 동 제련, 혹은 금속 재료의 리사이클 사업에 있어서 이용된다.The present invention relates to a sample preparation method and apparatus for preparing an analytical sample for evaluating valuables of recycled raw materials. For example, this invention is used in the recycling business of nonferrous smelting, copper smelting, or a metal material.
최근, 금속 가공, 도금, 전자 재료 공정에서 발생하는 금속 스크랩이나 다 사용한 전자 기기로부터 취출하는 부품을 동 제련 등의 원료(리사이클 원료)로서 활용하여, 자원의 유효 활용과 유가 금속의 회수를 진행시키는 것이 행해지고 있다.In recent years, metal scraps generated during metal processing, plating, and electronic material processes, and parts taken out from used electronic devices are utilized as raw materials (recycled raw materials) such as copper smelting, thereby promoting effective utilization of resources and recovery of valuable metals. Is done.
동 제련에서는, 이와 같은 리사이클 원료는 직접, 또는 파쇄 등을 행하여 자용로(自溶爐)나 전로(PS 컨버터)에 공급된다.In the smelting, such recycled raw materials are supplied directly to a furnace or converter (PS converter) by crushing or the like.
또한, 동 제련에 있어서는, 유가 금속의 회수를 목적으로 구입하므로, 받아들인 리사이클 원료를 모두 샘플링 및 시료 조제하여, 매매 대상이 되는 유가 금속의 함유율을 정확하게 분석할 필요가 있다.In the smelting process, since it is purchased for the purpose of recovering valuable metals, it is necessary to sample and sample all of the recycled raw materials that have been received, and to accurately analyze the content of valuable metals to be sold.
예를 들어, 특허문헌 1에는, 리사이클 원료 처리 장치에 있어서 리사이클 원 료를 자동으로 샘플링할 수 있는 샘플링 장치가 개시되어 있다. 이 샘플링 장치는, 도6 및 도7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.For example,
샘플링 장치(200)는 리사이클 원료 처리 장치(100)에 설치되어 있다. 리사이클 원료 처리 장치(100)는 리사이클 원료(R)를 받아들이는 호퍼(110)와, 1차 절취 피더(120)와, 제1 배출 컨베이어(130)와, 제2 배출 컨베이어(140)를 구비하고 있다.The
1차 절취 피더(120)는 호퍼(110)에 설치된 멀티 스크류 등의 시료를 뒤섞는 수단(해쇄기)(121)과, 절취 컨베이어(122)를 구비하고, 50 내지 150 ㎜ × 100 ㎜의 리사이클 원료를 절취 컨베이어(122)에 의해 제1 배출 컨베이어(130)로 이송한다.The
샘플링 장치(200)는 제1 회수부로서 기능하는 2차 절취 피더(150)와, 제2 회수부로서 기능하는 샘플링 박스(210)를 구비하고 있다.The
2차 절취 피더(150)는 회수 박스(151) 및 반송 벨트(153)를 구비하고 있다. 2차 절취 피더(150)는, 도6 및 도7에서 화살표 X 방향으로 이동 가능하게 되어, 절취 컨베이어(122)로부터 제1 배출 컨베이어(130)로 낙하하는 분쇄된 리사이클 원료(R)를 수취한다.The
이와 같이 하여 분쇄된 리사이클 원료(R)는 반송 벨트(153)에 의해 반송되고, 샘플링 장치(200)에 의해 샘플링된다. 샘플링 장치(200)는 도7에서 화살표 Y 방향으로 이동 가능해지는 샘플링 박스(210)를 구비하고 있어, 반송 벨트(153)로부터의 분쇄된 리사이클 원료(R)를 수취한다.The recycled raw material R pulverized in this way is conveyed by the
이와 같이, 상기 특허문헌 1에 기재되는 샘플링 장치(200)는, 소정 크기로 분쇄된 리사이클 원료를 샘플링 박스(210)로 채취(샘플링)하는 구성으로 되어 있다. 또한, 샘플링 장치(200)에서 샘플링되는 리사이클 원료는, 그 사이즈가, 상술로부터 이해되는 바와 같이 50 내지 150 ㎜ × 100 ㎜로 되어 있다.As described above, the
[특허문헌 1] 일본 특허 공개 제2003-106948호 공보[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-106948
이와 같은 샘플링 장치(200)에서 샘플링된 분석용 샘플은, 수작업에 의해 축분(縮分)(최소화)되고, 또한 균일화를 도모하기 위해 그것의 일정량을 황화광과 함께 융해하여 매트화한다. 매트화된 분석용 샘플은 죠 크러셔로 조분쇄(粗粉碎)하여 3 ㎜ 이하로 한다. 3 ㎜ 이하로 된 매트화된 분석용 샘플은 축분기를 사용하여 1/10로 한 후, 디스크 밀로 미분쇄(微粉碎)하여 0.150 ㎜ 이하로 분쇄된 분석용 샘플을 조제할 필요가 있다.The sample for analysis sampled by such a
이와 같은 리사이클 원료의 분석용 샘플의 제조는, 종래, 수작업과 반자동화된 장치의 조합으로 행해지고 있다. 또한, 최근 자원의 리사이클이라는 관점에서, 받아들이는 리사이클 원료는 증가하고, 대량의 샘플을 조제하는 것이 요구되고 있어, 종래의 하루 100개에서 하루 200개의 분석용 샘플을 조제해야 할 필요가 생겼다.The manufacture of the sample for analysis of such a recycling raw material is conventionally performed by the combination of a manual labor and a semi-automated apparatus. In addition, from the viewpoint of recycling resources in recent years, the amount of recycled raw materials to be accepted has increased, and it is required to prepare a large amount of samples, and thus it is necessary to prepare 100 to 200 analysis samples per day.
종래의 수작업과 반자동화된 샘플의 조제에서는, 효율적이지 않아 가일층의 개선이 요구되고 있다.Conventional manual labor and preparation of semi-automated samples are not efficient and require further improvement.
그래서, 본 발명의 목적은, 매트화한 후, 죠 크러셔로 조분쇄하여, 3 ㎜ 이하로 된 분석 샘플을, 축분하는 공정으로부터 미분쇄 및 주머니 포장까지를 모두 자동화하여, 하루 200개의 분석 샘플의 조제를 가능하게 하는 리사이클 원료의 분석용 샘플 조제 방법 및 장치를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention, after mating, and coarsely pulverized with a jaw crusher, to automate all the process from the process of condensation to the fine grinding and pouch packaging, the process of 200 analysis samples per day It is to provide a method and apparatus for preparing a sample for analysis of a recycled raw material that enables preparation.
상기 목적은 본 발명에 관한 리사이클 원료의 분석용 샘플 조제 방법 및 장치에 의해 달성된다. 요약하면, 제1 본 발명에 따르면, 리사이클 원료의 분석용 샘플을 조제하기 위한 샘플 조제 방법이며,The said object is achieved by the sample preparation method and apparatus for analysis of the recycling raw material which concerns on this invention. In summary, according to the first invention, it is a sample preparation method for preparing a sample for analysis of recycled raw materials,
(a) 매트화한 리사이클 원료를 조분쇄하여 얻어지는 조분쇄 매트를 수용한 트레이를 시료 매거진에 수납하는 공정과,(a) a step of storing a tray containing a coarse grinding mat obtained by coarsely crushing the matized recycled raw material into a sample magazine;
(b) 상기 시료 매거진에 수납된 상기 조분쇄 매트를 수용한 트레이를 축분기로 이송하여 조분쇄 매트를 상기 축분기로 투입하는 공정과,(b) transferring a tray containing the coarse grinding mat housed in the sample magazine to an axle to feed a coarse grinding mat to the axle;
(c) 상기 축분기에 의해 상기 조분쇄 매트를, 후공정에 사용하는 미분쇄기를 세정하기 위한 예비 세정용 매트와, 분석용 샘플로서 미분쇄하기 위한 분석용 매트로 2분할하는 공정과,(c) dividing the coarsely crushed mat into two parts by a preliminary cleaning mat for cleaning the pulverizer used in a later step, and an analytical mat for pulverizing the sample as an analytical sample;
(d) 상기 예비 세정용 매트를 미분쇄기로 이송하여 미분쇄기에 의해 미분쇄함으로써 상기 미분쇄기를 세정하고, 그리고 미분쇄된 상기 예비 세정용 매트를 폐기 상자로 이송하여 폐기하는 공정과,(d) transferring the preliminary cleaning mat to a fine grinding machine and pulverizing the fine grinding machine by using a fine grinding machine to clean the fine grinding machine, and transferring the finely ground pre-cleaning mat to a waste box for disposal;
(e) 상기 공정 (d) 후, 상기 분석용 매트를 상기 미분쇄기로 이송하여 미분쇄하는 공정과,(e) after the step (d), transferring the analytical mat to the pulverizer and pulverizing it;
(f) 미분쇄된 상기 분석용 매트를 계량기로 이송하는 공정과,(f) transferring the pulverized analytical mat to a meter;
(g) 상기 계량기에 의해 상기 미분쇄된 분석용 매트를 계량하여, 소정 개수로 분할하여 분석용 샘플을 위한 미분쇄 분석용 매트로서 주머니 포장 장치로 이송하는 공정과,(g) measuring the finely divided analytical mat by the meter, dividing the finely divided analytical mat into a predetermined number, and transferring the finely divided analytical mat as a finely divided analysis mat for an analytical sample;
(h) 상기 주머니 포장 장치에 의해 상기 미분쇄 분석용 매트를 소정 개수로 분할하여, 분석용 샘플로서 주머니 포장하고, 바코드를 부착하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 리사이클 원료의 분석용 샘플 조제 방법이 제공된다.(h) a method for preparing a sample for analysis of recycled raw materials, comprising the steps of dividing the fine grinding analysis mat into a predetermined number by the bag packing apparatus, bag packing as an analysis sample, and attaching a barcode. Is provided.
상기 제1 본 발명의 일 실시 태양에 따르면,According to the first aspect of the present invention,
상기 공정 (b)에 있어서의, 상기 시료 매거진에 수납된, 상기 조분쇄 매트를 수용한 트레이를 상기 축분기로 이송하여 조분쇄 매트를 상기 축분기로 투입하는 것과,In the step (b), transferring the tray containing the coarse grinding mat, accommodated in the sample magazine, to the axle to feed the coarse grinding mat to the axle;
상기 공정 (d)에 있어서의, 상기 예비 세정용 매트를 상기 미분쇄기로 이송하는 것, 및 미분쇄된 상기 예비 세정용 매트를 상기 폐기 상자로 이송하는 것과,Transferring the pre-cleaning mat in the step (d) to the fine grinding machine, and transferring the pre-crushed pre-cleaning mat to the waste box,
상기 공정 (e)에 있어서의, 상기 분석용 매트를 상기 미분쇄기로 이송하는 것과,Transferring the analysis mat in the step (e) to the grinding mill;
상기 공정 (f)에 있어서의, 미분쇄된 상기 분석용 매트를 상기 계량기로 이송하는 것과,Transferring the finely ground analytical mat in the step (f) to the meter;
상기 공정 (g)에 있어서의, 상기 미분쇄 분석용 매트를 상기 주머니 포장 장치로 이송하는 것은, 적어도 로봇에 의해 행한다.In the step (g), the pulverizing analysis mat is transferred to the bag packaging device at least by a robot.
제2 본 발명에 따르면, 리사이클 원료의 분석용 샘플을 조제하기 위한 샘플 조제 방법이며,According to a second aspect of the present invention, there is provided a sample preparation method for preparing a sample for analysis of a recycled raw material,
(a) 매트화한 리사이클 원료를 조분쇄하여 얻어지는 조분쇄 매트를 수용한 트레이를 시료 매거진에 수납하는 공정과,(a) a step of storing a tray containing a coarse grinding mat obtained by coarsely crushing the matized recycled raw material into a sample magazine;
(b) 상기 시료 매거진에 수납된 상기 조분쇄 매트를 수용한 트레이를 축분기로 이송하여 조분쇄 매트를 상기 축분기로 투입하는 공정, 및 빈 트레이를 상기 시 료 매거진으로 복귀시키는 공정과,(b) transferring the tray containing the coarse grinding mat housed in the sample magazine to the shaft branch to feed the coarse grinding mat to the shaft branch, and returning the empty tray to the sample magazine;
(c) 상기 축분기에 의해 상기 조분쇄 매트를, 후공정에 사용하는 미분쇄기를 세정하기 위한 예비 세정용 매트와, 분석용 샘플로서 미분쇄하기 위한 분석용 매트로 2분할하는 공정과,(c) dividing the coarsely crushed mat into two parts by a preliminary cleaning mat for cleaning the pulverizer used in a later step, and an analytical mat for pulverizing the sample as an analytical sample;
(d) 상기 예비 세정용 매트를 컵 매거진으로부터 공급되는 컵에 수용하여 미분쇄기로 이송하고, 상기 미분쇄기에 의해 미분쇄함으로써 상기 미분쇄기를 세정하고, 그리고 미분쇄된 상기 예비 세정용 매트를 폐기 상자로 이송하여 폐기하는 공정, 및 빈 컵을 세정 장치로 이송하여 세정 후에 컵 매거진으로 복귀시키는 공정과,(d) The pre-cleaning mat is accommodated in a cup supplied from a cup magazine and transferred to a fine grinding machine, the fine grinding machine is cleaned by fine grinding by the fine grinding machine, and the fine grinding mat is discarded. Transporting to a box for disposal, and transferring the empty cup to a cleaning device and returning to a cup magazine after cleaning;
(e) 상기 공정 (d) 후, 상기 분석용 매트를 컵 매거진으로부터 공급되는 컵에 수용하여 상기 미분쇄기로 이송하여 상기 미분쇄기로 미분쇄하는 공정과,(e) after the step (d), accommodating the analysis mat in a cup supplied from a cup magazine, transferring the grinder to the grinding mill, and
(f) 미분쇄된 상기 분석용 매트를 계량기로 이송하는 공정과,(f) transferring the pulverized analytical mat to a meter;
(g) 상기 계량기에 의해 상기 미분쇄된 분석용 매트를 계량하여 소정 개수로 분할하여, 컵 매거진으로부터 공급되는 컵에 수용하여, 분석용 샘플을 위한 미분쇄 분석용 매트로서 주머니 포장 장치로 이송하는 공정, 매트를 상기 주머니 포장 장치로 이송한 후의 빈 컵을 상기 세정 장치로 이송하는 공정, 세정 후의 빈 컵을 컵 매거진으로 복귀시키는 공정, 및 상기 계량기의 잔여 시료를 폐기 상자로 이송하는 공정과,(g) measuring the finely divided analytical mat by the meter and dividing it into a predetermined number, accommodating it in a cup supplied from a cup magazine, and transferring the finely divided analytical mat to a bag packaging device as a finely divided analytical mat for analytical samples. A process, a step of transferring the empty cup after transferring the mat to the bag packing device to the cleaning device, a step of returning the empty cup after cleaning to a cup magazine, and a step of transferring the remaining sample of the meter to a waste box;
(h) 상기 주머니 포장 장치에 의해 상기 미분쇄 분석용 매트를 소정 개수로 분할하여, 분석용 샘플로서 주머니 포장하고, 바코드를 부착하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 리사이클 원료의 분석용 샘플 조제 방법이 제공된다.(h) a method for preparing a sample for analysis of recycled raw materials, comprising the steps of dividing the fine grinding analysis mat into a predetermined number by the bag packing apparatus, bag packing as an analysis sample, and attaching a barcode. Is provided.
상기 제2 본 발명의 일 실시 태양에 따르면,According to the second aspect of the present invention,
상기 공정 (b)에 있어서의, 상기 시료 매거진에 수납된 트레이를 상기 축분기로 이송하여 조분쇄 매트를 상기 축분기로 투입하는 것과,In the step (b), the tray accommodated in the sample magazine is transferred to the shaft branch to feed a coarse grinding mat into the shaft branch;
상기 공정 (d)에 있어서의, 상기 예비 세정용 매트를 상기 미분쇄기로 이송하는 것, 및 미분쇄된 상기 예비 세정용 매트를 상기 폐기 상자로 이송하는 것, 및 빈 컵을 상기 세정 장치로 이송하는 것, 및 세정 후의 빈 컵을 상기 컵 매거진으로 이송하는 것과,Transferring the pre-cleaning mat to the fine grinding machine in step (d), transferring the pre-crushed pre-cleaning mat to the waste box, and transferring the empty cup to the cleaning device. And conveying the empty cup after washing to the cup magazine,
상기 공정 (e)에 있어서의, 상기 분석용 매트를 상기 미분쇄기로 이송하는 것과,Transferring the analysis mat in the step (e) to the grinding mill;
상기 공정 (f)에 있어서의, 미분쇄된 상기 분석용 매트를 상기 계량기로 이송하는 것과,Transferring the finely ground analytical mat in the step (f) to the meter;
상기 공정 (g)에 있어서의, 상기 계량기의 미분쇄 분석용 매트를 상기 주머니 포장 장치로 이송하는 것, 및 상기 계량기의 잔여 시료를 상기 폐기 상자로 이송하는 것, 및 빈 컵을 상기 세정 장치로 이송하는 것, 및 세정 후의 빈 컵을 상기 컵 매거진으로 이송하는 것은, 적어도 로봇에 의해 행한다. 다른 실시 태양에 따르면, 상기 로봇은 상기 세정 장치 내에 의해 상기 빈 컵을 회전시키고, 상기 세정 장치로부터의 압축 공기가 상기 빈 컵의 내주면 및 외주면으로 불어대어진다.In step (g), the fine grinding analysis mat of the meter is transferred to the bag packaging device, the remaining sample of the meter is transferred to the waste box, and the empty cup is transferred to the cleaning device. The transfer and the transfer of the empty cup after washing to the cup magazine are performed at least by a robot. According to another embodiment, the robot rotates the empty cup by the cleaning apparatus, and compressed air from the cleaning apparatus is blown onto the inner and outer peripheral surfaces of the empty cup.
제3 본 발명에 따르면, 리사이클 원료의 분석용 샘플을 조제하기 위한 샘플 조제 장치이며,According to a third aspect of the present invention, there is provided a sample preparation device for preparing a sample for analysis of a recycled raw material,
(a) 매트화한 리사이클 원료를 조분쇄하여 얻어지는 조분쇄 매트를 수용한 트레이를 수납하는 시료 매거진과,(a) a sample magazine accommodating a tray containing a coarse grinding mat obtained by coarsely crushing a matized recycled raw material;
(b) 상기 트레이로부터 투입된 상기 조분쇄 매트를 예비 세정용 매트와 분석용 매트로 2분할하는 축분기와,(b) an axle for dividing the coarse grinding mat from the tray into a pre-cleaning mat and an analytical mat;
(c) 상기 축분기에 의해 2분할된 상기 예비 세정용 매트를 미분쇄하고, 그 후, 상기 분석용 매트를 미분쇄하는 미분쇄기와,(c) a pulverizer for pulverizing the preliminary cleaning mat divided into two by the shaft mill, and then pulverizing the analytical mat;
(d) 상기 미분쇄기에 의해 미분쇄된 상기 분석용 매트를 계량하여 소정 개수로 분할하는 계량기와,(d) a meter for weighing and dividing the analysis mat pulverized by the pulverizer into a predetermined number;
(e) 상기 시료 매거진에 수납된 상기 트레이를 상기 축분기로 이송하여 상기 트레이에 수용한 매트를 상기 축분기에 투입하는 이송 수단과,(e) transfer means for transferring the tray accommodated in the sample magazine to the shaft branch and injecting the mat accommodated in the tray into the shaft branch;
(f) 상기 축분기로부터의 2분할된 매트, 상기 미분쇄기로부터의 미분쇄된 매트, 및 상기 계량기로부터의 계량된 매트를 수용하여 이송하기 위한 컵을 수납하는 컵 매거진과,(f) a cup magazine for receiving a cup for receiving and transporting a two-divided mat from the shaft mill, an unmilled mat from the mill, and a metered mat from the meter;
(g) 상기 예비 세정용 매트를 상기 컵 매거진으로부터 공급되는 컵에 수용하여 상기 미분쇄기로 이송하고, 그리고 상기 미분쇄기에 의해 미분쇄된 상기 예비 세정용 매트를 폐기 상자로 이송하여 폐기하는 이송 수단과,(g) transfer means for accommodating the preliminary cleaning mat in a cup supplied from the cup magazine and transferring it to the fine grinding machine, and transferring the preliminary cleaning mat, which is finely ground by the fine grinding machine, to a waste box for disposal. and,
(h) 상기 분석용 매트를 상기 컵 매거진으로부터 공급되는 컵에 수용하여 상기 미분쇄기로 이송하는 이송 수단과,(h) conveying means for receiving the analysis mat in a cup supplied from the cup magazine and transferring it to the grinding mill;
(i) 상기 미분쇄기에 의해 미분쇄된 상기 분석용 매트를 상기 컵에 수용하여 상기 계량기로 이송하는 이송 수단과,(i) transfer means for receiving the analytical mat ground by the grinding machine into the cup and transferring it to the meter;
(j) 상기 계량기에 의해 계량되어, 소정 개수로 분할된 상기 미분쇄 분석용 매트를 소정 개수로 분할하여 분석용 샘플로서 주머니 포장하고, 바코드를 부착하는 주머니 포장 장치와,(j) a bag packaging device which is weighed by the meter and divided into a predetermined number to divide the fine crushing analysis mat into a predetermined number, and pouch the packaging as an analysis sample, and attach a barcode;
(k) 상기 미분쇄 분석용 매트를 상기 컵 매거진으로부터 공급되는 컵에 수용하여 상기 계량기로부터 상기 주머니 포장 장치로 이송하는 이송 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 리사이클 원료의 분석용 샘플 조제 장치가 제공된다.(k) A sample preparation device for analysis of recycled raw materials is provided having a transfer means for accommodating the pulverized analysis mat in a cup supplied from the cup magazine and transferring it from the meter to the bag packaging device.
제3 본 발명의 제1 실시 태양에 따르면, 적어도,According to a first aspect of the third aspect of the present invention, at least,
상기 시료 매거진에 수납된 상기 트레이를 상기 축분기로 이송하여 상기 트레이에 수용한 조분쇄 매트를 상기 축분기에 투입하는 상기 이송 수단과,The conveying means for conveying the tray accommodated in the sample magazine to the shaft branch and injecting the coarse grinding mat accommodated in the tray into the shaft branch;
상기 예비 세정용 매트를 상기 미분쇄기로 이송하고, 그리고 상기 미분쇄기에 의해 미분쇄된 상기 예비 세정용 매트를 폐기 상자로 이송하여 폐기하는 상기 이송 수단과,The transfer means for transferring the preliminary cleaning mat to the fine grinding machine, and transferring the preliminary cleaning mat, which is finely ground by the fine grinding machine, to a waste box;
상기 분석용 매트를 상기 미분쇄기로 이송하는 상기 이송 수단과,The transfer means for transferring the analysis mat to the grinding mill;
상기 미분쇄기에 의해 미분쇄된 상기 분석용 매트를 상기 계량기로 이송하는 상기 이송 수단과,The transfer means for transferring the analytical mat pulverized by the pulverizer to the meter;
상기 미분쇄 분석용 매트를 상기 계량기로부터 상기 주머니 포장 장치로 이송하는 상기 이송 수단은, 로봇으로 구성된다. 다른 실시 태양에 따르면, 상기 미분쇄기 혹은 상기 계량기에서 사용된 빈 컵을 세정하기 위한 세정 장치를 갖고 있고, 다른 실시 태양에 따르면, 상기 로봇은, 또한 상기 빈 컵을 상기 세정 장치로 이동하는 이송 수단으로서 기능하고, 또한 상기 세정 장치 내에서 상기 빈 컵을 회 전시키는 수단으로서 기능한다.The transfer means for transferring the pulverized analysis mat from the meter to the bag packaging device is constituted by a robot. According to another embodiment, there is a cleaning device for cleaning an empty cup used in the pulverizer or the meter, and according to another embodiment, the robot further includes a conveying means for moving the empty cup to the cleaning device. And as a means for rotating the empty cup in the cleaning apparatus.
본 발명에 따르면, 동 제련 등에 사용하는 Cu, Au, Ag, Pt, Pd를 포함하고 있는 샘플링된 리사이클 원료의 샘플을 매트화한 후, 죠 크러셔로 조분쇄하고, 3 ㎜ 이하로 된 분석 샘플을 축분부터 미분쇄 및 주머니 포장까지를 모두 자동화하여, 하루 200개의 분석 샘플의 조제를 가능하게 한다.According to the present invention, a sample of sampled recycled raw materials containing Cu, Au, Ag, Pt, and Pd used for copper smelting, etc. is matted, and then coarsely pulverized with a jaw crusher, and an analytical sample of 3 mm or less is obtained. From milling to pulverization and bag packaging, the automation allows for the preparation of 200 analytical samples per day.
(제1 실시예)(First embodiment)
이하, 본 발명에 관한 분석용 샘플 조제 방법 및 장치, 즉 동 제련에 사용하는 Cu, Au, Ag, Pt, Pd를 포함하고 있는 리사이클 원료의 분석을 위한 샘플의 조제 방법 및 장치를 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, an analytical sample preparation method and apparatus according to the present invention, namely, a method and apparatus for preparing a sample for analysis of recycled raw materials containing Cu, Au, Ag, Pt, and Pd used for copper smelting, will be described with reference to the drawings. It demonstrates in more detail.
도1은 본 발명에 따른 분석용 샘플의 조제 방법의 일 실시예를 나타내는 흐름도이고, 도2 및 도3은 이러한 샘플 조제 방법을 실시하기 위한 분석용 샘플 조제 장치의 일 실시예의 개략 구성을 나타낸다.Fig. 1 is a flowchart showing an embodiment of a method for preparing an analysis sample according to the present invention, and Figs. 2 and 3 show a schematic configuration of an embodiment of an analysis sample preparation device for carrying out such a sample preparation method.
본 발명의 샘플 조제 방법에 따르면, 원료로서는, Cu, Au, Ag, Pt, Pd를 포함하고 있는 분석용 조분쇄 매트가 사용된다. 이 조분쇄 매트는, 샘플링된 리사이클 원료를 매트화한 후, 죠 크러셔로 조분쇄하고, 3 ㎜ 이하로 된 분석 샘플을 축분하고, 미분쇄 및 주머니 포장함으로써 조제된다.According to the sample preparation method of the present invention, an analytical coarse grinding mat containing Cu, Au, Ag, Pt, and Pd is used as the raw material. This coarsely crushed mat is prepared by matting the sampled recycled raw material, then coarsely pulverized with a jaw crusher, and milling an analytical sample of 3 mm or less, pulverized and bag-packed.
최초로, 받아들인 리사이클 원료로부터 분석용 샘플 원료를 채취하기 위한 샘플링 방법 및 장치의 일례에 대해 설명한다. 본 발명에 사용하는 분석용 원료의 구입 방법 등은, 이하의 샘플링 방법 및 장치에 한정되는 것은 아니며, 다양한 방법 및 장치에 의해 얻을 수 있다.First, an example of a sampling method and apparatus for collecting the sample material for analysis from the recycled raw material received will be described. The method for purchasing an analytical raw material used in the present invention is not limited to the following sampling methods and apparatuses, and can be obtained by various methods and apparatuses.
본 발명자들은, 많은 연구 실험의 결과, 예를 들어 아직 분쇄되어 있지 않은 프린트 기판 등의 리사이클 원료라도, 리사이클 원료의 분쇄를 2단으로 나누어 행하는 것, 즉 1차 분쇄에 의해 조분쇄를 행하고, 그 후, 소정 사이즈의 원료를 얻기 위한 2차 분쇄를 행함으로써, 유가물의 함유율을 정확하게 파악하기 위해 유효한 30 ㎜ 이하의 리사이클 원료를 얻는 것이 가능한 것을 발견하였다.As a result of many research experiments, the present inventors, for example, recycled raw materials such as printed substrates that have not yet been pulverized, dividing the recycled raw materials into two stages, that is, coarsely pulverized by primary grinding. Then, by performing secondary grinding to obtain a raw material of a predetermined size, it was found that it is possible to obtain a recycling raw material of 30 mm or less that is effective in order to accurately grasp the content of valuables.
본원 명세서(및 특허청구범위)에서, 파쇄물의「크기」라 함은, 파쇄물이 소정의 그물눈 사이즈의 체를 통과하는 크기를 의미하는 것으로 한다. 예를 들어, 파쇄물의 크기 30 ㎜라 함은, 파쇄물이 그물눈 사이즈 30 × 30 ㎜의 체를 통과하는 크기를 의미하는 것으로 한다.In this specification (and claims), the "size" of a crushed object shall mean the size through which the crushed object passes through a sieve having a predetermined mesh size. For example, 30 mm in size of a crushed object means the size through which a crushed material passes a sieve of 30 * 30 mm of mesh size.
도5에, 샘플링 설비에 의한 샘플링 방법의 일 실시예를 흐름도로 나타낸다.5 shows a flowchart of an embodiment of a sampling method using a sampling facility.
도5를 참조하면, 본 실시예에 있어서의 샘플링 방법에 따르면, 플렉시블 콘테이너 백(flexible container bag) 등에 의해 반입된, 예를 들어 다 사용한 전자 기기 등으로부터 취출된 프린트 기판 등의, 아직 분쇄되어 있지 않은 리사이클 원료를 호이스트 크레인에 의해 1차 파쇄기에 장입하고, 1차 파쇄기에 의해 약 50 ㎜ 정도(즉, 통상 10 내지 100 ㎜)의 크기로 분쇄한다(조분쇄)[공정 (A)].Referring to Fig. 5, according to the sampling method according to the present embodiment, the printed board, such as a printed board taken out from a used electronic device or the like carried in a flexible container bag or the like, has not yet been crushed. The recycled raw material is charged into a primary crusher by a hoist crane and pulverized to a size of about 50 mm (that is, usually 10 to 100 mm) by a primary crusher (crude pulverization) (step (A)).
1차 파쇄기로서는, 2축식 분쇄기가 적합하게 사용된다. 2축식 분쇄기로서는, 예를 들어 가부시끼가이샤 구보타제의「형식 KT42H(상품명)」를 사용할 수 있다.As the primary crusher, a twin screw mill is suitably used. As a twin screw mill, "Model KT42H (brand name)" by the company Co., Ltd. can be used, for example.
계속해서, 조분쇄된 1차 파쇄물은 2차 파쇄기에 의해 40 ㎜ 이하의 크기로 분쇄하여 2차 파쇄물이 된다[공정 (B)]. 40 ㎜보다 큰 파쇄물은 2차 파쇄기로 복귀시켜 다시 분쇄할 수 있다.Subsequently, the coarsely crushed primary crushed material is pulverized to a size of 40 mm or less by a secondary crusher to become a secondary crushed product (step (B)). Shredders larger than 40 mm may be regrind by returning to the second shredder.
2차 파쇄기로서는, 1축식 분쇄기가 적합하게 사용된다. 1축식 분쇄기로서는, 예를 들어 가부시끼가이샤 어스테크니카제의「형식 MR7/32SVC 멀티 로터(상품명)」를 사용할 수 있다. 이 1축식 분쇄기는, 그물눈 사이즈가 40 × 40 ㎜인 스크린(체)을 구비하고 있어, 40 ㎜ 이하의 크기의 2차 파쇄물을 얻을 수 있다.As the secondary crusher, a single screw mill is suitably used. As a single-axis grinder, "Model MR7 / 32SVC multi-rotor (brand name)" by Earth Technica, Inc. can be used, for example. This single screw type mill is equipped with the screen (sieve) whose mesh size is 40 * 40 mm, and can obtain the secondary shredding material of 40 mm or less.
또한, 2차 파쇄기에 의해 분쇄된 2차 파쇄물을 그물눈 사이즈 30 ㎜ × 30 ㎜인 스크린(체)으로 걸러서[공정 (C)], 30 ㎜ 이하의, 바람직하게는 20 ㎜ 크기가 되는 파쇄물을 샘플링 장치에 의해 샘플로서 채취한다. 30 ㎜보다 큰 2차 파쇄물은, 다시 2차 파쇄기로 복귀시켜 분쇄한다[공정 (D)]. 이에 의해, 크기가 30 ㎜ 이하의 파쇄물을 효율적으로 샘플링으로서 채취할 수 있다.In addition, the crushed secondary crushed material by the secondary crusher is filtered through a screen (sieve) having a mesh size of 30 mm x 30 mm (step (C)), so that the crushed material having a size of 30 mm or less, preferably 20 mm is sampled. It collects as a sample by an apparatus. Secondary shredders larger than 30 mm are returned to the second shredder and pulverized (step (D)). Thereby, the crushed material whose size is 30 mm or less can be collected as sampling efficiently.
상기 체로서는 진동체가 적합하게 사용된다. 진동체로서는, 예를 들어 가부시끼가이샤 어스테크니카제의「호출 형식 3*8, 단상식, ML형(상품명)」을 사용할 수 있다.As the sieve, a vibrating body is suitably used. As the vibrating body, for example, " call
진동체에 의해 분리된 파쇄 치수가 30 ㎜ 이하인 2차 파쇄물은, 앞서 도6 및 도7을 참조하여 설명한 샘플링 장치(200)와 같은 샘플링 장치를 구비한 샘플링 설비로 송급되어, 분석용 샘플(원료)이 채취된다[공정 (E)].Secondary shredded material having a shredding dimension of 30 mm or less separated by the vibrating body is fed to a sampling facility equipped with a sampling device such as the
상기 설명에서는, 리사이클 원료로서는, 프린트 기판을 사용하는 것으로 하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 금은 재(滓), IC 칩 등의 전기 부품 칩, 혹은 도금 칩 등으로 할 수 있다.In the above description, although a printed circuit board is used as a recycling raw material, it is not limited to this, and gold can be used as an electrical component chip such as ash, an IC chip, a plating chip, or the like.
다음에, 도1 내지 도3을 참조하여, 본 발명에 관한 분석용 샘플 조제 방법, 및 장치, 즉 동 제련 공정에서 처리되는 Cu, Au, Ag, Pt, Pd를 포함하고 있는 리사이클 원료의 분석용 샘플을 조제하기 위한 샘플 조제 방법 및 장치에 대해 설명한다.Next, referring to Figs. 1 to 3, an analytical sample preparation method and apparatus for analyzing the recycled raw material containing Cu, Au, Ag, Pt, and Pd treated in the copper smelting process A sample preparation method and apparatus for preparing a sample will be described.
본 발명의 조제 방법 및 장치에서 사용하는 분석용 샘플 원료는, 도5를 참조하여 설명한 분석용 샘플(원료)을 매트화 처리하여 사용할 수 있다.The analytical sample raw material used in the preparation method and apparatus of the present invention can be used by matting the analytical sample (raw material) described with reference to FIG. 5.
즉, 샘플링 장치에서 얻어진 분석용 샘플(원료)은, 또한 그것의 일정량을 황화광과 함께 융해하여 매트화하여, 매트화된 분석용 샘플 원료가 된다.That is, the analytical sample (raw material) obtained by the sampling apparatus is further melted and matted with a certain amount of sulfide light to become a mated analytical sample raw material.
본 실시예에 따르면, 도1에 도시한 바와 같이 상술한 바와 같이 하여 얻어진, 리사이클 원료의 매트화된 분석용 샘플 원료는, 또한 분쇄기로 이송되어 3 ㎜ 이하의 크기로 조분쇄된다. 분쇄기는, 바람직하게는 죠 크러셔가 사용된다.According to this embodiment, the matted analysis sample material of the recycled raw material obtained as described above as shown in Fig. 1 is further transferred to a grinder and coarsely crushed to a size of 3 mm or less. Jaw crusher is preferably used for the mill.
이와 같이, 매트화된 분석용 샘플 원료를 분쇄기에 의해 조분쇄한 파쇄물, 즉 조분쇄 매트는 분석용 샘플 조제 장치(1)의 트레이 형상의 수납 용기(이하,「트레이」라 함)(4)(도2 참조)에 수납되고, 시료 매거진[3(3a, 3b, 3c)](도2, 도3 참조)에 수납된다.In this way, the crushed material obtained by coarsely crushing the matted sample material for analysis by a pulverizer, that is, the coarsely crushed mat, is a tray-shaped storage container (hereinafter referred to as a "tray") of the
(분석용 샘플 조제 장치)(Sample preparation device for analysis)
여기서, 도2 및 도3을 참조하여, 본 실시예에 의한, 로봇을 사용한 분석용 샘플 조제 장치(1)의 개략 구성에 대해 설명한다.Here, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, the schematic structure of the
본 실시예의 분석용 샘플 조제 장치(1)에 따르면, 중심부에 로봇(2)이 배치 된다. 로봇(2)은 ABB사제의「IRB 4400」(상품명)이 적합하게 사용된다.According to the
로봇(2)의 주위에는, 상기 트레이(4)를 수납하기 위한 시료 매거진[3(3a, 3b, 3c)]이 배치된다.Around the
또한, 본 실시예에서는, 3대의 시료 매거진[3(3a, 3b, 3c)]을 구비하고 있고, 각 시료 매거진[3(3a, 3b, 3c)]은, 트레이 수납을 위한 다수의, 본 실시예에서는 52개의 수납 구획, 즉 수납실을 구비하고 있다. 따라서, 본 실시예에서는, 3대의 시료 매거진[3(3a, 3b, 3c)]으로 156개의 트레이를 수납할 수 있다.In addition, in this embodiment, three sample magazines 3 (3a, 3b, 3c) are provided, and each of the sample magazines 3 (3a, 3b, 3c) is a plurality of this embodiment for tray storage. In the example, 52 storage compartments, that is, storage rooms are provided. Therefore, in this embodiment, 156 trays can be stored in three sample magazines 3 (3a, 3b, 3c).
또한, 로봇(2)의 주위에는, 상기 시료 매거진[3(3a, 3b, 3c)]으로부터 반시계 방향으로 차례로, 주머니 포장 장치(5), 미분쇄기(6), 스플리터(축분기)(7), 시료 계량기(8), 폐기 상자(9) 등이 배치되어 있다. 또한, 필요에 따라서, 도3에 도시한 바와 같이, 컵 매거진[10(10a, 10b)], 세정 장치(20) 등이 설치된다. 컵 매거진(10)은, 매트화된 샘플을 수용하여 이송하기 위한 컵[11(11a, 11b)]을 수납하고 있고, 또한 세정 장치(20)는 후술하는 매트를 수용하는 컵을 사용 후에 있어서 세정하기 위한 것이다.In addition, around the
특히, 본 실시예에서, 주머니 포장 장치(5)로서는, 도오요오 지도오끼 가부시끼가이샤제의「TT-8C」(상품명)를 사용하였다. 주머니 포장 장치(5)에는, 주머니 포장한 샘플에 로트 번호 등을 부여하기 위한 바코드 부착 장치(40)가 부설된다.In particular, in the present embodiment, "TT-8C" (trade name) manufactured by Toyo Shidoka Co., Ltd. was used as the
또한, 미분쇄기(6)는 진동 밀이며, 빅 밀(링과 스톤이 움직여 분쇄하는 밀)을 사용하였다. 1.5 ㎏의 분쇄가 가능하였다. 이러한 미분쇄기(6)로서는, 헤르조 그사제의「HP-M1500」(상품명)을 적합하게 사용할 수 있다.In addition, the grinding
또한, 분석용 샘플 조제 장치(1)에 대해 상세하게 설명한다.Moreover, the
본 실시예에서, 분석용 샘플 조제 장치(1)는, 상술한 바와 같이 시료 매거진(3)을 구비하고 있고, 매트화한 리사이클 원료를 조분쇄하여 얻어지는 샘플(조분쇄 매트)을 수용한 트레이(4)를 수납한다. 시료 매거진(3)에 수납된 트레이(4)는 이송 수단으로서 작동하는 로봇(2)에 의해 축분기(7)로 이송되어, 조분쇄 매트가 축분기(7)로 투입된다.In this embodiment, the analytical
축분기(7)는 로봇(2)에 의해 투입된 조분쇄 매트를 예비 세정용 매트와 분석용 매트로 2분할한다. 2분할된 예비 세정용 매트와 분석용 매트는, 로봇(2)에 의해 컵 매거진(10a)으로부터 공급되는 컵(11a)에 수용되어 미분쇄기(6)로 이송된다.The
우선, 미분쇄기(6)로 이송된 예비 세정용 매트가, 미분쇄기(6)에 의해 미분쇄된다. 미분쇄된 예비 세정용 매트는 원래의 상기 컵(11a)으로 복귀시켜 수용하고, 로봇(2)에 의해 폐기 상자(9)로 이송되어 폐기된다.First, the pre-cleaning mat transferred to the
또한, 미분쇄기(6)는 예비 세정용 매트를 미분쇄한 후, 이어서 로봇(2)에 의해 컵(11a)에 수용되어 이송되는 분석용 매트를 미분쇄한다.Further, the
미분쇄된 분석용 매트는 원래의 상기 컵(11a)으로 복귀시켜 수용하고, 로봇(2)에 의해 계량기(8)로 이송된다.The pulverized analytical mat is returned to the
계량기(8)로 계량되어 소정 개수로 분할된 분석용 매트는, 로봇(2)에 의해 컵 매거진(10b)으로부터 공급되는 컵(11b)에 수용되어, 분석용 샘플로서 주머니 포장 장치(5)로 이송된다.The analytical mat weighed by the
이 때, 다른 태양으로서, 계량기(8)로 계량된 분석용 매트는 일단 컵(11b)에 수용하고, 로봇(2)에 의해 컵 매거진(10b)으로 이송하고, 임시 거치 후에 주머니 포장 장치(5)로 이송하는 구성으로 할 수도 있다. 이는, 주머니 포장에는 시간을 필요로 하기 때문에, 1번째 주머니 포장이 완료되는 것을 대기하고 있으면 계량기(8)로부터 2번째 시료를 취출할 수 없어, 시스템 전체의 처리 속도가 저하되기 때문이다. 그로 인해, 장치의 가동률을 최대로 하기 위해 처리의 우선 순위를 부여하고, 예를 들어, 우선 2개의 컵(11b)을 컵 매거진(10b)으로 임시 거치시킨 후 주머니 포장을 행하는 시스템으로 할 수 있다.At this time, as another aspect, the analytical mat weighed by the
계량기(8)로 계량 후에 상기 컵(11b)에 남은 잔여 시료는, 로봇(2)에 의해 폐기 상자(9)로 이송되어 폐기된다.The remaining sample remaining in the
본 실시예에 따르면, 로봇(2)에 의해 미분쇄기(6), 계량기(8) 등으로의 매트의 이송에 사용된 컵[11(11a, 11b)]은, 사용 후에 있어서는, 다 사용한 빈 컵[11(11a, 11b)]으로서 로봇(2)에 의해 세정 장치(20)로 이송되고, 세정된 후, 컵 매거진[10(10a, 10b)]으로 이송되어 수납된다.According to the present embodiment, the cups 11 (11a, 11b) used by the
또, 컵[11(11a, 11b)]은 컵 형상을 한 매트를 수용하는 용기이며, 컵(11a)과 컵(11b)의 차이는, 매트의 수용량에 따라 다르고, 컵(11a)은 약 970 ml, 컵(11b)은 약 100 ml로 된다.The cups 11 (11a, 11b) are containers for receiving cup-shaped mats. The difference between the
도4의 (A), 도4의 (B)를 참조하여, 세정 장치(20)에 있어서의 사용 종료 컵[11(11a, 11b)]의 세정 방법에 대해 설명한다.With reference to FIG. 4A and FIG. 4B, the cleaning method of the end use cup 11 (11a, 11b) in the washing | cleaning
본 실시예에 따르면, 로봇(2)은 크기가 다른 2종류의 컵(11a, 11b)을 파지하 는 아암(2a)을 구비하고 있다. 어느 쪽의 컵을 파지할지는, 적절하게 로봇이 선택한다.According to this embodiment, the
로봇(2)은 다 사용한 컵(11)을 세정하는 것에 앞서, 미분쇄기(6) 혹은 계량기(8)로 다 사용한 컵[11(11a, 11b)]을 가지러 간다[도4의 (B)의 (B-1)]. 소정의 컵[11(11a, 11b)]을 아암(2a)으로 파지한 로봇(2)은 이송 수단으로서 기능하는 로봇(2)에 의해 컵(11)을 세정 장치(20)로 이송한다[도4의 (B)의 (B-2)]. 이 때, 컵[11(11a, 11b)]은 개구부가 상향 상태로 운반된다.Before washing the used
도4의 (A)에 도시한 바와 같이, 세정 장치(20) 내에 이송된 컵[11(11a, 11b)]은, 우선, 로봇(2)이 갖고 있는 회전 수단으로서 기능하는 아암(2a)에 의해 180°회전되고, 그 개구부가 세정 장치(20) 내의 압축 공기 분사 노즐(21)과 대향하도록 배치된다[도4의 (B)의 (B-3)]. 도4의 (A)는, 상술한 바와 같이, 컵[11(11a, 11b)]을 세정 장치(20) 내로 이송하여 180°회전된 상태를 나타낸다.As shown in Fig. 4A, the cups 11 (11a, 11b) transferred into the
이 상태에서, 세정용 압축 공기(22)가 분사 노즐(21)로부터 분사되어, 컵[11(11a, 11b)]의 내주면에 부착된 시료가 세정된다.In this state, the cleaning compressed
계속해서, 컵[11(11a, 11b)]은 도4의 (B)의 (B-4)에 도시한 바와 같이, 분사 노즐(21)로부터의 압축 공기(22)가 그 개구 모서리부에 분사되도록 상하, 좌우로 요동하여 회전된다. 이에 의해, 컵[11(11a, 11b)]의 내주면뿐만 아니라, 외주면에도 압축 공기가 불어대어져 컵에 부착된 시료가 세정된다.Subsequently, as shown in (B-4) of FIG. 4B, the cups 11 (11a and 11b) are compressed
세정된 컵[11(11a, 11b)]은, 계속해서 도4의 (B)의 (B-5)에 도시한 바와 같이 180°회전되어 그 개구부가 상향 상태로 되고, 로봇(2)에 의해 세정 장치(20)로 부터 수납 장소인 컵 매거진[10(10a, 10b)]으로 이송된다[도4의 (B-6)].The cleaned cups 11 (11a, 11b) are subsequently rotated 180 degrees as shown in (B-5) of FIG. 4B, and the openings thereof are in an upward state, and the
(분석용 샘플 조제 방법)(Sample preparation method for analysis)
다음에, 도1을 참조하여, 상기 구성의 분석용 샘플 조제 장치(1)의 더욱 자세한 동작 태양, 즉 본 실시예의 분석용 샘플 조정 장치(1)를 기초로 하는 분석용 샘플 조제 방법에 대해 설명한다.Next, with reference to FIG. 1, the further detailed operation aspect of the analysis
상술한 바와 같이, 매트화된 분석용 샘플 원료를 분쇄기에 의해 조분쇄한 파쇄물, 즉 조분쇄 매트는 트레이 형상의 수납 용기(이하,「트레이」라 함)(4)(도2 참조)에 수납되어, 시료 매거진[3(3a, 3b, 3c)](도2, 도3 참조)에 수납된다[공정 (a)]. 본 실시예에서는, 1개의 트레이(4)에 조분쇄 매트가 2 ㎏ 수납 가능하게 되었다.As described above, the crushed material obtained by coarsely crushing the matted sample material for analysis, ie, the coarsely crushed mat, is stored in a tray-shaped storage container (hereinafter referred to as a "tray") 4 (see FIG. 2). Then, it is stored in the sample magazine 3 (3a, 3b, 3c) (refer FIG. 2, FIG. 3) (process (a)). In this embodiment, 2 kg of coarse grinding mats can be accommodated in one
이와 같이, 조분쇄 매트가 시료 매거진[3(3a, 3b, 3c)]에 수납되면, 이송 수단으로서 기능하는 로봇(2)이 작동하여, 시료 매거진(3)에 수납된 트레이(4)를 축분기(7)로 이송하여, 조분쇄 매트를 축분기(7) 내로 투입한다[공정 (b)]. 또, 필요에 따라서, 빈 트레이(4)를 시료 매거진(3)으로 복귀시킨다. 본 실시예에 의해, 축분기(7)의 축분비는 1/2이 된다. 즉, 본 실시예에서, 축분기(7)는 이분기로서 기능하고, 조분쇄 매트를 2분할하여, 후공정에 사용하는 미분쇄기(6)의 세정을 위한 예비 세정용 매트와, 분석용 샘플을 위한 분석용 매트로 분할한다[공정 (c)]. 본 실시예에서는, 예비 세정용 매트 및 분석용 매트는, 각각 0.5 내지 1.25 ㎏ 제작되었다.Thus, when the coarse grinding mat is accommodated in the sample magazines 3 (3a, 3b, 3c), the
상기 2분할된 한쪽의 예비 세정용 매트는, 미분쇄기(6)로 이송되어 미분쇄됨 으로써, 미분쇄기(6)를 세정한다. 그 후, 미분쇄된 예비 세정용 매트는, 로봇(2)에 의해 폐기 상자(9)로 이송되어 폐기된다[공정 (d)]. 또한, 필요에 따라서, 다 사용한 빈 컵(11a)은 세정 장치(20)로 이송하여 세정 후에 컵 매거진(10a)으로 복귀시킨다.The two preliminary cleaning mats divided into two are transferred to the
계속해서, 상기 2분할된 다른 쪽 분석용 매트는, 로봇(2)에 의해 미분쇄기(6)로 이송되어 미분쇄된다[공정 (e)]. 미분쇄된 분석용 매트는, 크기가 0.149 ㎜ 이하가 된다. 미분쇄된 분석용 매트는, 로봇(2)에 의해 계량기(8)로 이송된다[공정 (f)]. 또한, 필요에 따라서, 다 사용한 빈 컵(11a)은 세정 장치(20)로 이송하여, 세정 후에 컵 매거진(10a)으로 복귀시킨다.Subsequently, the other divided mat for analysis is transferred to the
계량기(8)는 미분쇄된 분석용 매트(본 실시예에서는, 총량 0.5 ㎏ 내지 1.25 ㎏)를 계량하여, 소정량(본 실시예에서는, 100 g)의 분석용 샘플을 위한 미분쇄 분석용 매트로서, 주머니 포장 장치(5)로 이송한다[공정 (g)]. 경우에 따라서는, 컵(11b)에 수용하여 로봇(2)에 의해 컵 매거진(10b)으로 이송하고, 임시 거치 후에 주머니 포장 장치(5)로 이송할 수도 있다. 빈 컵(11b)은 세정 장치(20)로 이송되고, 세정 후에 빈 컵(11b)은 컵 매거진(10b)으로 이송된다.The
또한, 계량기(8)로 계량 후에 남은 컵(11a)의 잔여 시료는, 로봇(2)에 의해 폐기 상자(9)로 이송 및 폐기된다. 다 사용한 빈 컵(11a)은 세정 장치(20)로 이송하여, 세정 후에 컵 매거진(10a)으로 복귀시킨다.In addition, the remaining sample of the
빈 컵(11b)은 세정 장치(20)로 이송되고, 세정 후에 빈 컵(11b)은 컵 매거진(10b)으로 이송된다.The
주머니 포장 장치(5)에서는, 미분쇄 분석용 매트의 일정량을 소정량, 통상, 50 내지 100 g(본 실시예에서는 100 g)씩 분석용 샘플로서 주머니 포장되고, 계속해서 부설된 바코드 부착 장치(40)에 의해 바코드가 부착된다[공정 (h)]. 바코드 정보로서는, 샘플의 원료 입하시의 로트 번호 등이 입력되어 있다. 특히, 로트 번호는 샘플의 사용 목적, 예를 들어 동 분석용, 건식용 등에 대응하여, 유가 금속의 분석치를 산출하는 데 이용된다.In the
또한, 주머니 포장 장치(5)에는, 팰릿타이징(pelletizing) 장치, 즉 주머니 포장 시료 보관기(스토커)(30)(도2 참조)가 부설되고, 분석용 샘플을, 예를 들어 동 분석용, 건식용, 혹은 보관용 등으로 로트마다 분류하는 것도 가능하다.In addition, the
특히, 본 실시예에 따르면, 로봇(2)에 의해,In particular, according to the present embodiment, by the
(1) 시료 매거진(3)에 수납된 트레이(4)를 축분기(7)로 이송하여 트레이 내의 조분쇄 매트를 축분기(7)로 투입하는 것, 및 빈 트레이(4)를 시료 매거진으로 이송하는 것과,(1) transporting the
(2) 컵 매거진(10a)으로부터 컵(11a)을 축분기(7)로 이송하고, 이 컵(11a)에 예비 세정용 매트를 수용하여 미분쇄기(6)로 이송하는 것, 및 미분쇄기(6)에 의해 미분쇄된 예비 세정용 매트를 폐기 상자(9)로 이송하는 것, 및 빈 컵(11a)을 세정 장치(20)로 이송하여 세정 후에 빈 컵(11a)을 컵 매거진(10a)으로 이송하는 것과,(2) The
(3) 컵 매거진(10a)으로부터 컵(11a)을 축분기(7)로 이송하고, 이 컵(11a)에 분석용 매트를 수용하여 미분쇄기(6)로 이송하는 것, 미분쇄기(6)로 미분쇄된 분석용 매트를 계량기(8)로 이송하는 것, 및 분석용 매트를 계량기(8)로 계량 후에 시 료가 남은 컵(11a)을 폐기 상자(9)로 이송하는 것, 및 빈 컵(11a)을 세정 장치(20)로 이송하여 세정 후에 빈 컵(11a)을 컵 매거진(10a)으로 이송하는 것과,(3) Transferring the
(4) 컵 매거진(10b)으로부터 컵(11b)을 계량기(8)로 이송하고, 이 컵(11b)에 미분쇄 분석용 매트를 수용하여 주머니 포장 장치(5)로 이송하는 것, 및 빈 컵(11b)을 세정 장치(20)로 이송하고, 세정 후에 빈 컵(11b)을 컵 매거진(10b)으로 이송하는 것을 행할 수 있다.(4) transferring the
따라서, 본 실시예에서는, 제1 실시 태양에 따르면,Therefore, in this embodiment, according to the first embodiment,
(1) 상기 공정 (b)에 있어서의, 시료 매거진(3)에 수납된 트레이(4)를 축분기(7)로 이송하여 조분쇄 매트를 축분기(7) 내로 투입하는 것과,(1) In the step (b), the
(2) 상기 공정 (d)에 있어서의, 예비 세정용 매트를 미분쇄기(6)로 이송하는 것, 및 미분쇄된 예비 세정용 매트를 폐기 상자(9)로 이송하는 것과,(2) transferring the pre-cleaning mat to the pulverizing
(3) 상기 공정 (e)에 있어서의, 분석용 매트를 미분쇄기(6)로 이송하는 것과,(3) transferring the analytical mat in the step (e) to the
(4) 상기 공정 (f)에 있어서의, 미분쇄된 분석용 매트를 계량기(8)로 이송하는 것과,(4) transferring the finely ground analytical mat in the step (f) to the weighing
(5) 상기 공정 (g)에 있어서의, 미분쇄 분석용 매트를 주머니 포장 장치(5)로 이송하는 것은, 적어도 로봇(2)에 의해 행한다.(5) The transfer of the fine grinding analysis mat to the
또한, 제2 실시 태양에 따르면,Further, according to the second embodiment,
(1) 상기 공정 (b)에 있어서의, 시료 매거진(3)에 수납된 트레이(4)를 축분기(7)로 이송하여 조분쇄 매트를 축분기(7) 내로 투입하는 것과,(1) In the step (b), the
(2) 상기 공정 (d)에 있어서의, 예비 세정용 매트를 미분쇄기(6)로 이송하는 것, 및 미분쇄된 예비 세정용 매트를 폐기 상자(9)로 이송하는 것, 및 빈 컵(11a)을 세정 장치(20)로 이송하는 것, 및 세정 후의 컵(11a)을 컵 매거진(10a)으로 이송하는 것과,(2) transferring the pre-cleaning mat to the pulverizing
(3) 상기 공정 (e)에 있어서의, 분석용 매트를 미분쇄기(6)로 이송하는 것과,(3) transferring the analytical mat in the step (e) to the
(4) 상기 공정 (f)에 있어서의, 미분쇄된 분석용 매트를 계량기(8)로 이송하는 것과,(4) transferring the finely ground analytical mat in the step (f) to the weighing
(5) 상기 공정 (g)에 있어서의, 계량기(8)의 미분쇄 분석용 매트를 주머니 포장 장치(5)로 이송하는 것, 및 계량기(8)의 잔여 시료를 폐기 상자(9)로 이송하는 것, 및 빈 컵(11b)을 세정 장치(20)로 이송하는 것, 및 세정 후의 빈 컵(11b)을 컵 매거진(10b)으로 이송하는 것은, 적어도 로봇(2)에 의해 행한다.(5) In the step (g), the fine grinding analysis mat of the
본 실시예에 따르면, 로봇(2)은 또한 다 사용한 빈 컵[11(11a, 11b)]을 세정 장치(20)로 이동하는 이송 수단 외에, 세정 장치(20) 내에서 빈 컵(11)을 회전시키는 수단을 갖고 있고, 로봇(2)은 세정 장치(20) 내에서 빈 컵(11)을 회전시킨다. 이에 의해, 세정 장치(20)의 분사 노즐(21)로부터의 압축 공기(22)가 빈 컵(11)의 내주면 및 외주면으로 불어대어져, 다 사용한 빈 컵(11)을 세정할 수 있다.According to this embodiment, the
상술한 바와 같이, 본 실시예에 의한 분석용 샘플 조제 방법 및 장치에 있어서의 각 공정은, 트레이(4) 및 컵(11) 등을 소정의 기기로 이송하는 이송 수단으로서 기능하는 로봇(2)을 사용함으로써 전자동화할 수 있다. 본 실시예에서는, 1공 정을 7분에 완료할 수 있어, 24시간에 200개, 월간 최저 2400개의 분석용 샘플을 제조할 수 있었다.As described above, each process in the sample preparation method and apparatus for analysis according to the present embodiment is a
이와 같이, 본 발명에 따르면, 동 제련에 사용하는 Cu, Au, Ag, Pt, Pd를 포함하고 있는 리사이클 원료의 분석용 샘플을, 미분쇄로부터 주머니 포장까지 모두 자동화가 가능하여 하루 200개의 샘플의 제조가 가능하다.As described above, according to the present invention, all samples for analysis of recycled raw materials containing Cu, Au, Ag, Pt, and Pd used for copper smelting can be automated from pulverization to pouch packaging. Manufacturing is possible.
도1은 본 발명에 관한 분석용 샘플 조제 방법의 일 실시예에 있어서의 조제 공정을 설명하는 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a flowchart for explaining a preparation step in one embodiment of an analytical sample preparation method according to the present invention.
도2는 본 발명에 관한 분석용 샘플 조제 방법을 실시하기 위한 조제 장치를 설명하는 사시도.Fig. 2 is a perspective view illustrating a preparation device for carrying out the analytical sample preparation method according to the present invention.
도3은 본 발명에 관한 분석용 샘플 조제 방법을 실시하기 위한 조제 장치를 설명하는 평면도.Fig. 3 is a plan view illustrating a preparation device for carrying out the sample preparation method for analysis according to the present invention.
도4의 (A)는 세정 장치에 있어서의 컵의 세정 방법을 설명하기 위한 세정 장치와 로봇의 일부를 나타내는 사시도이고, 도4의 (B)는 세정 장치에 있어서의 컵의 세정 방법을 설명하는 개략 공정도.Fig. 4A is a perspective view showing a part of a cleaning apparatus and a robot for explaining a method of cleaning a cup in the cleaning apparatus, and Fig. 4B is a view illustrating a method of cleaning the cup in the cleaning apparatus. Schematic process diagram.
도5는 리사이클 원료로부터의 분석용 샘플 원료의 조제 공정을 설명하는 흐름도.5 is a flowchart for explaining a step of preparing a sample material for analysis from a recycled material.
도6은 종래의 샘플링 설비의 개략 구성 측면도.6 is a schematic configuration side view of a conventional sampling facility.
도7은 종래의 샘플링 설비의 개략 구성 평면도.7 is a schematic configuration plan view of a conventional sampling facility.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
1 : 분석용 샘플 조제 장치1: sample preparation device for analysis
2 : 로봇2: robot
3 : 시료 매거진3: sample magazine
4 : 트레이4: tray
5 : 주머니 포장 장치5: pouch packing device
6 : 미분쇄기6: grinding mill
7 : 축분기7: shaft axis
8 : 시료 계량기8: sample meter
9 : 폐기 상자9: waste box
10(10a, 10b) : 컵 매거진10 (10a, 10b): cup magazine
11(11a, 11b) : 컵11 (11a, 11b): cup
20 : 세정 장치20: cleaning device
30 : 주머니 포장 시료 보관기(스토커)30: pocket packaging sample holder (stocker)
40 : 바코드 부착 장치40: barcode attachment device
Claims (9)
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