KR20080084330A - Movement generator and a body incentive apparatus using movement generator and control method of a body incentive apparatus - Google Patents

Movement generator and a body incentive apparatus using movement generator and control method of a body incentive apparatus Download PDF

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KR20080084330A
KR20080084330A KR1020070025908A KR20070025908A KR20080084330A KR 20080084330 A KR20080084330 A KR 20080084330A KR 1020070025908 A KR1020070025908 A KR 1020070025908A KR 20070025908 A KR20070025908 A KR 20070025908A KR 20080084330 A KR20080084330 A KR 20080084330A
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Abstract

A vibration generating device, a body stimulating device and a control method of a body stimulating device are provided to obtain a new vibration generating mechanism and to maximize the stimulation of a body through the provided vibration generating mechanism. A vibration generating device includes a first vibration generating unit(11), a second vibration generating unit(12), a microprocessor(14) and a power supply unit(15). The first vibration generating unit generates vibrating power for stimulating parts of a human body according to input signals. When a control signal is input through an input unit(13) that receives an action control signal, the microprocessor controls the action of the first and second vibration generating devices by performing the routine that corresponds to the control signal among the program routines that are previously stored.

Description

진동발생장치 및 진동발생장치를 이용한 신체자극장치 그리고 신체자극장치의 제어방법{MOVEMENT GENERATOR AND A BODY INCENTIVE APPARATUS USING MOVEMENT GENERATOR AND CONTROL METHOD OF A BODY INCENTIVE APPARATUS}MOVEMENT GENERATOR AND A BODY INCENTIVE APPARATUS USING MOVEMENT GENERATOR AND CONTROL METHOD OF A BODY INCENTIVE APPARATUS}

도 1은 본 발명 중 진동발생장치의 구성을 개략적으로 블럭도.Figure 1 is a schematic block diagram of the configuration of the vibration generating device of the present invention.

도 2는 본 발명 중 진동발생장치의 구성을 보다 구체적으로 도시한 블럭도.Figure 2 is a block diagram showing in more detail the configuration of the vibration generating device of the present invention.

도 3은 본 발명 중 진동발생장치의 다른 구성을 도시한 블럭도.Figure 3 is a block diagram showing another configuration of the vibration generating device of the present invention.

도 4는 본 발명 중 진동발생장치를 이용한 신체자극장치의 사시도.Figure 4 is a perspective view of a body stimulation device using a vibration generating device of the present invention.

도 5는 본 발명 중 진동발생장치를 이용한 신체자극장치의 평단면도.Figure 5 is a cross-sectional view of the body stimulation device using a vibration generating device of the present invention.

도 6은 본 발명 중 신체자극장치의 진행 단계를 도시한 블럭도.Figure 6 is a block diagram showing the progress of the body stimulation apparatus of the present invention.

도 7은 본 발명의 동일 방향 진동발생 상태를 도시한 개략도.7 is a schematic diagram showing the same direction vibration generating state of the present invention.

도 8은 본 발명의 반대 방향 진동발생 상태를 도시한 개략도.8 is a schematic diagram showing an opposite direction vibration generating state of the present invention.

도 9는 본 발명의 회전 및 직선 진동에 의한 진동발생 상태도.Figure 9 is a vibration generating state by the rotation and linear vibration of the present invention.

*도면의주요부분에대한부호설명** Symbol description for main part of drawing *

10 : 진동발생장치 11,11' : 제1진동발생수단10: vibration generating device 11,11 ': first vibration generating means

11a : 모터 11b : 회전자11a: Motor 11b: Rotor

11c : 동력전달체 11d : 자력발생체11c: power carrier 11d: magnetic force generator

11e : 자력반응체 11f : 케이스11e: magnetic reactant 11f: case

12 : 제2진동발생수단 12a : 패드12: second vibration generating means 12a: pad

12b : 히터 12c : 방열판12b: heater 12c: heat sink

13 : 입력수단 14 : 마이크로프로세서13 input means 14 microprocessor

15 : 전원공급수단 20 : 출력수단15: power supply means 20: output means

30 : 진동전달수단 40 : 지지수단30: vibration transmission means 40: support means

본 발명은 진동발생장치 및 진동발생장치를 이용한 신체자극장치 그리고 신체자극장치의 제어방법에 관한 것으로, 특히, 진동발생장치로부터 발생된 자극력을 이용하여 원하는 신체 주변의 피부, 혈관, 뼈, 신경 등을 자극하는 진동발생장치 및 진동발생장치를 이용한 신체자극장치 그리고 신체자극장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration generating device, a body stimulation device using the vibration generating device and a method of controlling the body stimulation device, in particular, by using the stimulus generated from the vibration generating device skin, blood vessels, bones, nerves around the desired body The present invention relates to a vibration generating device for stimulating a back, a body stimulating device using the vibration generating device, and a control method of the body stimulating device.

일반적으로, 신체 자극을 수행하는 장치는 단순히 떨림 기능을 수행하는 장치와, 밀착 면에 바이브레이터를 내장하여 두드림 기능을 갖는 장치가 사용되고 있다. 이러한 종래 벨트는 복부 등과 같은 신체 특정 부위를 떨림 또는 두드림 동작에 의하여 어느 한 가지 기능만을 수행하게 되므로, 사용자는 단순한 안마만을 경험하게 된다.In general, as a device for performing body stimulation, a device for performing a shaking function and a device having a tapping function by embedding a vibrator in a close contact surface are used. Since the conventional belt performs only one function by shaking or tapping certain parts of the body such as the abdomen, the user may experience only a simple massage.

따라서, 이를 보완하기 위해 복부, 허리 등을 감싸는 벨트에, 주무름과 두드림 기능을 동시에 수행할 수 있는 진동부를 구비하고, 이 진동부가 모터와 타이밍 벨트로 연결된 진동체로 구성되도록 하여 안마 동작 시 안마 효과와 함께 다이어트 효과를 얻을 수 있는 전동식 안마 벨트가 대한민국 실용신안등록 제0345251호로 제안되어 있다.Therefore, to compensate for this, a belt surrounding the abdomen, the waist, and the like has a vibrating unit capable of simultaneously performing the function of kneading and tapping, and the vibrating unit is composed of a vibrating body connected by a motor and a timing belt so that the massage effect during massage operation and An electric massage belt that can achieve a diet effect together is proposed as Republic of Korea Utility Model Registration No. 0345251.

상기의 대한민국 실용신안등록 제0345251호에 개재된 내용을 통해 전동식 안마 벨트의 기술을 살펴보면, 복부 등을 감아서 밀착 고정할 수 있도록 매직테이프와 같은 체결 수단을 양단에 구비하는 벨트 바디와, 상기 벨트 바디의 중앙에 내장되어 전원인가 시 발생하는 편심 회전력에 의하여 유도되는 진동으로 밀착 부위를 안마하게 하는 진동부와; 외부 전원을 공급하여 상기 진동부에 구동 전원을 공급하는 전원 공급부와; 상기 벨트 바디의 일 측 적소에 구비되어 상기 전원 공급부로부터 인가되는 전원 공급을 제어하여, 상기 진동부의 온 오프 및 진동의 강약을 제어하는 키 조작부와; 상기 키 조작부와는 별도로 상기 벨트 바디와 분리되어 상기 진동부와 유선으로 연결되며, 상기 전원 공급부로부터 인가되는 전원공급을 제어하여, 상기 진동부의 온오프 및 진동의 강도와 상기 열선의 히팅 온도를 제어하는 컨트롤러와; 상기 전원공급부로부터 전원공급 시, 히팅 열을 발생하여 상기 진동부의 양쪽에 위치하며, 안마하고자 하는 신체 부위와 밀착되는 밀착면의 내측에 원적외선을 발생시키는 바이오 세라믹과 열선을 포함하는 히터; 로 이루어진다.Looking at the technology of the electric massage belt through the contents disclosed in the Republic of Korea Utility Model Registration No. 0345251, the belt body having a fastening means such as a magic tape at both ends so that the abdomen, etc. can be wound and fixed tightly, and the belt A vibrating part which is built in the center of the body to massage the close contact portion by vibration induced by the eccentric rotational force generated when the power is applied; A power supply unit supplying external power to supply driving power to the vibration unit; A key operation unit provided at one side of the belt body to control a power supply applied from the power supply unit to control on / off and strength of vibration of the vibration unit; It is separated from the belt body separately from the key control unit and connected to the vibration unit in a wired manner, and controls a power supply applied from the power supply unit to control on / off and vibration intensity of the vibration unit and heating temperature of the heating wire. A controller; A heater including a bio-ceramic and a heating wire which generate heating heat and are located at both sides of the vibrating unit, and generate far-infrared rays inside the contact surface in close contact with the body part to be massaged when the power is supplied from the power supply unit; Is made of.

이러한 종래의 전동식 안마 벨트는 진동을 발생하는 상기 진동부가 하나의 구동 모터로 타이밍 벨트를 통해 두 개의 편심 회전체를 일체로 동시에 회전시키게 작동한다. This conventional electric massage belt operates to vibrate and rotate the two eccentric rotating bodies integrally and simultaneously through the timing belt with one driving motor which generates vibration.

따라서, 상기 두 개의 편심 회전체는 상기 하나의 구동모터에 의해 회전 구 동되어져 동일한 회전 속도를 유지하게 되고, 이 경우 상기 안마 벨트를 신체 부위에 착용한 상태에서 진동부가, 정 방향 또는 역 방향의 연속된 회전 움직임 궤적을 나타내게 작동한다. 이때, 해당 신체 부위를 안마할 때 발생하는 회전 움직임이 단지 정 방향 또는 역 방향의 단순 궤적을 반복하여 그리는 것으로부터 단조로운 사용 느낌과 단순한 마사지 효과만 발휘하는 기능상 단조로운 문제점이 있었다. Accordingly, the two eccentric rotors are rotated by the one drive motor to maintain the same rotational speed. In this case, the vibration unit is worn in the forward or reverse direction while the massage belt is worn on the body part. It operates to show a continuous rotational motion trajectory. At this time, there was a monotonous problem in the function of exerting a monotonous feeling of use and a simple massage effect from repeatedly drawing a simple trajectory in the forward or reverse direction when the movement of the body was massaged.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 신체 자극을 위한 새로운 진동 발생 메커니즘을 제공하고, 제공되는 진동 발생 메커니즘을 통해 신체 자극을 극대화하는 한편, 용이한 사용 상황 파악 및 조작성을 향상시킨, 진동발생장치 및 진동발생장치를 이용한 신체자극장치 그리고 신체자극장치의 제어방법을 제공하는데 목적을 두고 있다.The present invention for solving the above problems provides a new vibration generating mechanism for the body stimulation, while maximizing the body stimulation through the provided vibration generating mechanism, while improving the ease of use situation and operability, vibration generating device And it aims to provide a method for controlling the body stimulation device and the body stimulation device using the vibration generating device.

이러한 목적 달성을 위한 본 발명의 진동발생장치는 일실시예적으로, 입력되는 신호에 따라 신체 부위의 자극을 위한 진동력을 발생시키는 제1진동발생수단; 입력되는 신호에 따라 신체 부위의 자극을 위한 열을 발생시키는 제2진동발생수단; 동작 제어신호를 입력받는 입력수단을 통해 제어신호가 입력되면, 사전에 설정 저장된 프로그램 루틴 중에서 제어 신호에 해당하는 루틴을 실행시켜, 상기 제1,2진동발생장치의 동작을 규칙 또는 불규칙적으로 제어하는 마이크로프로세서; 상기 각 수단의 동작 전원을 공급하는 전원공급수단; 을 포함하여 마련될 수 있다.Vibration generating apparatus of the present invention for achieving this object, in one embodiment, the first vibration generating means for generating a vibration force for stimulation of the body part in accordance with the input signal; Second vibration generating means for generating heat for stimulation of a body part according to an input signal; When a control signal is input through an input means for receiving an operation control signal, a routine corresponding to a control signal is executed from a preset stored program routine to control or irregularly control the operation of the first and second vibration generating apparatuses. Microprocessor; Power supply means for supplying operation power of each means; It may be prepared to include.

이와 같이 구성될 수 있는 본 발명의 진동발생장치는 상기 전원공급수단을 통해 동작 전원이 각 수단으로 입력되는 상태에서, 마이크로프로세서의 제어동작을 구현시키는 입력신호가 입력장치를 통해 입력되면, 마이크로프로세서 내에 사전에 설정 저장된 프로그램 루틴 중 해당 명령 루틴을 활성화하는 제어신호가 출력되고, 상기 출력되는 제어신호에 의해 제1,2진동발생장치 중 해당 진동발생장치가 동작하게 된다.The vibration generating apparatus of the present invention which can be configured as described above has a microprocessor when an input signal for implementing a control operation of the microprocessor is input through the input apparatus in a state in which operating power is input to each means through the power supply means. A control signal for activating a corresponding command routine among the program routines stored in advance is output, and the corresponding vibration generating device among the first and second vibration generating devices is operated by the output control signal.

이때, 각 진동발생장치의 동작 역시, 해당 명령 루틴에 따른 제어 신호에 의해 동작이 이루어지게 되므로, 사용자가 원하는 동작을 필요에 따라 적절히 실시할 수 있게 된다.At this time, the operation of each vibration generating device is also performed by the control signal according to the command routine, it is possible to appropriately perform the operation desired by the user as needed.

한편, 본 발명의 진동발생장치를 이용한 신체자극장치는 일실시예적으로, 입력되는 신호에 따라 신체 부위의 자극을 위한 진동력을 발생시키는 독립된 각각의 제1진동발생수단과, 상기 제1진동발생수단 사이에 마련되어, 입력되는 신호에 따라 신체 부위의 자극을 위한 열을 발생시키는 제2진동발생수단과, 동작 제어신호를 입력받는 입력수단을 통해 동작 제어를 위한 신호가 입력되면, 사전에 설정 저장된 프로그램 루틴 중에서 제어 신호에 해당하는 명령루틴을 상기 제1,2진동발생수단으로 입력시켜, 제1,2진동발생수단의 동작을 규칙 또는 불규칙적으로 제어하는 마이크로프로세서 및 상기 각 수단의 동작 전원을 공급하는 전원공급수단; 을 포함하는 진동발생장치; 상기 진동발생장치의 동작 상태를 문자와 숫자 및 음성으로 출력 표현하는 출력수단; 상기 진동발생장치가 탑재되어, 신체와 접촉된 상태에서 진동발생장치에서 발생되는 에너지를 신체로 전달하는 진동전달수단; 상기 진동전달수단을 원하는 신체 부위에 위치시키는 지지수단; 을 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the body stimulation device using the vibration generating device of the present invention, each of the independent first vibration generating means for generating a vibration force for stimulation of the body part according to the input signal, and the first vibration generation A second vibration generating means provided between the means and generating heat for stimulation of the body part according to the input signal and a signal for controlling the motion is input in advance if the signal for motion control is input through the input means for receiving the motion control signal. In the program routine, a command routine corresponding to a control signal is input to the first and second vibration generating means to supply a microprocessor for controlling the operation of the first and second vibration generating means regularly or irregularly, and the operating power of each means. Power supply means; Vibration generating device comprising a; Output means for outputting and expressing an operation state of the vibration generating device in letters, numbers, and voices; A vibration transmitting device mounted with the vibration generating device to transfer energy generated from the vibration generating device to the body in contact with the body; Support means for positioning the vibration transmitting means to a desired body part; It may be configured to include.

이와 같이 구성될 수 있는 본 발명의 진동발생장치를 이용한 신체자극장치는 상기 지지수단을 이용하여 진동전달수단을 원하는 신체 부위에 위치시키되 고정시킨다. 이후, 상기 진동전달수단에 탑재된 진동발생장치의 전원공급수단을 통해 동작 전원이 각 수단으로 입력되는 상태에서, 마이크로프로세서의 제어동작을 구현시키는 입력신호가 입력장치를 통해 입력되면, 마이크로프로세서 내에 사전에 설정 저장된 프로그램 루틴 중 해당 명령 루틴을 활성화하는 제어신호가 출력되고, 상기 출력되는 제어신호에 의해 제1,2진동발생장치 중 해당 진동발생장치가 동작하면서, 신체 부위를 자극하게 된다.Body stimulation apparatus using the vibration generating device of the present invention can be configured as described above by using the support means to fix the vibration transmission means to the desired body part. Subsequently, when an input signal for implementing a control operation of the microprocessor is input through the input device in a state in which operating power is input to each means through the power supply means of the vibration generating device mounted on the vibration transmitting means, the microprocessor A control signal for activating a corresponding command routine is output from a preset stored program routine, and the corresponding vibration generating device of the first and second vibration generating devices is operated by the output control signal to stimulate a body part.

또 한편, 본 발명의 신체자극장치의 제어방법은 일실시예적으로, 동작 제어신호를 입력받는 입력수단을 통해 제어신호를 입력하는 입력단계; 입력수단을 통해 어느 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서가 신체 부위의 자극을 위한 진동력을 발생시키는 독립된 제1진동발생수단 각각의 진동력을 동일 방향으로 발생되도록 제어하는 동일방향진동발생단계; 입력수단을 통해 다른 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서가 독립된 제1진동발생수단 각각의 진동력을 반대 방향으로 발생되도록 제어하는 반대방향진동발생단계; 입력수단을 통해 또 다른 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서가 독립된 제1진동발생수단 각각의 진동력을 사전에 설정된 사이클에 따라 불규칙적으로 발생되도록 제어하는 불규칙진동발생단계; 입력수단을 통해 또 다른 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서가 제2진동발생수단의 열 발생 주기를 사전에 설정된 사이클에 따라 규칙 또는 불규칙적으로 제어하는 열발생단계; 입력수단을 통해 또 다른 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서가 상기 각 진동발생단계를 사전에 설정된 순서에 따라 진행 제어하거나, 입력을 통해 선택된 진동발생단계만 진행하도록 제어하는 선택진동발생단계; 상기 각 진행단계별 과정을 출력수단을 통해 문자와 숫자 및 음성으로 출력 표현하는 출력단계;를 포함하여 진행될 수 있다.On the other hand, the control method of the body stimulation apparatus of the present invention in one embodiment, the input step of inputting the control signal through the input means for receiving the operation control signal; A co-directional vibration generating step of, when a control signal is input through the input means, the microprocessor controls the vibration force of each of the independent first vibration generating means to generate the vibration force for stimulation of the body part in the same direction; A reverse direction vibration generating step of controlling the microprocessor to generate the vibration force of each of the independent first vibration generating means in the opposite direction when another control signal is input through the input means; An irregular vibration generating step of controlling the microprocessor to generate the vibration force of each of the independent first vibration generating means irregularly according to a predetermined cycle when another control signal is input through the input means; A heat generating step of controlling, by the microprocessor, irregularly or irregularly the heat generation cycle of the second vibration generating means according to a predetermined cycle when another control signal is input through the input means; A selective vibration generating step of controlling a microprocessor to control the respective vibration generating steps in a predetermined order or to proceed only the selected vibration generating step through the input when another control signal is input through the input means; And an output step of outputting a text, a number, and a voice through the output means.

이와 같은 본 발명은 동작 제어신호를 입력받는 입력수단을 통해 제어신호가 입력되면 그 입력 신호에 따라서, 마이크로프로세서가 독립된 제1진동발생수단 각각의 진동력을 동일 방향으로 발생되도록 제어할 수 도 있고, 진동력을 반대 방향으로 발생되도록 제어할 수 도 있고, 진동력을 사전에 설정된 사이클에 따라 불규칙적으로 발생되도록 제어할 수 도 있으며, 그 과정에서 제2진동발생수단의 열 발생 주기를 사전에 설정된 사이클에 따라 규칙 또는 불규칙적으로 제어하여 기계적인 신체 마찰 자극과 열에 의한 신체 침투 자극을 동시에 실시할 수 있다.As described above, when the control signal is input through the input means for receiving the operation control signal, the microprocessor may control the microprocessor to generate the vibration force of each of the independent first vibration generating means in the same direction. In addition, the vibration force may be controlled to be generated in the opposite direction, and the vibration force may be controlled to be irregularly generated according to a predetermined cycle. In the process, the heat generation cycle of the second vibration generating means may be set in advance. By regular or irregular control according to the cycle, mechanical body friction stimulation and heat body stimulation can be simultaneously performed.

이때, 각 진동발생단계는 사전에 설정된 순서에 따라 진행 제어될 수 도 있고, 입력을 통해 선택된 진동발생단계만 진행될 수 도 있으며, 각 진행단계별 과정이 출력수단을 통해 문자와 숫자 및 음성으로 출력 표현되므로, 사용자가 진행상황을 쉽게 판단할 수 있으며, 수동으로 제어할 수 도 있다. At this time, each vibration generating step may be controlled to proceed in the order set in advance, or only the vibration generating step selected through the input may be progressed, the process for each progress step is expressed in letters, numbers and voice through the output means Therefore, the user can easily determine the progress and can also control manually.

이러한 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기에 앞서 본 발명의 설명에 참고가 되는 도면으로 제시하는 도 1은 본 발명 중 진동발생장치의 구성을 개략적으로 블록도이고, 도 2는 본 발명 중 진동발생장치의 구성을 보다 구체적으로 도시한 블록도이고, 도 3은 본 발명 중 진동발생장치의 다른 구성을 도시한 블록도이고, 도 4는 본 발명 중 진동발생장치를 이용한 신체자극장치의 구성을 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명 중 진동발생장치를 이용한 신체자극장치의 구성을 도시한 개략적인 평 단면도이고, 도 6은 본 발명 중 신체자극장치의 진행 단계를 도시한 블록도이고, 도 7은 본 발명의 동일 방향 진동발생 상태를 도시한 개략도이고, 도 8은 본 발명의 반대 방향 진동발생 상태를 도시한 개략도이고, 도 9는 본 발명의 회전 및 직선 진동에 의한 진동발생 상태를 도시한 개략도이며, 이 중 도면 부호 10은 본 발명인 진동발생장치이고, 100은 진동발생장치를 이용한 신체자극장치이다.Before describing the present invention in more detail, Figure 1 is a schematic block diagram showing the configuration of the vibration generating apparatus of the present invention for reference to the description of the present invention, Figure 2 is a vibration generating apparatus of the present invention Figure 3 is a block diagram showing the configuration of more specifically, Figure 3 is a block diagram showing another configuration of the vibration generating device of the present invention, Figure 4 shows the configuration of a body stimulation device using the vibration generating device of the present invention 5 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of a body stimulation device using a vibration generating device of the present invention, Figure 6 is a block diagram showing the progress of the body stimulation device of the present invention, Figure 7 is Figure 8 is a schematic diagram showing the same direction vibration generating state of the present invention, Figure 8 is a schematic diagram showing the opposite direction vibration generating state of the present invention, Figure 9 is a vibration by the rotation and linear vibration of the present invention A schematic view showing a raw state, of which the reference numeral 10 is the inventors vibration generating unit, 100 is a body stimulator using the vibration generating device.

이와 같이 제시한 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다. The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings presented as above.

먼저, 본 발명의 진동발생장치(10)는 첨부 도면 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 입력되는 신호에 따라 신체 부위의 자극을 위한 진동력을 발생시키는 제1진동발생수단(11); 입력되는 신호에 따라 신체 부위의 자극을 위한 열을 발생시키는 제2진동발생수단(12); 동작 제어신호를 입력받는 입력수단(13)을 통해 제어신호가 입력되면, 사전에 설정 저장된 프로그램 루틴 중에서 제어 신호에 해당하는 루틴을 실행시켜, 상기 제1,2진동발생장치(11)(12)의 동작을 규칙 또는 불규칙적으로 제어하는 마이크로프로세서(14); 상기 각 수단의 동작 전원을 공급하는 전원공급수단(15); 을 포함하여 마련될 수 있다.First, the vibration generating device 10 of the present invention, as shown in Figure 1 and 2, the first vibration generating means for generating a vibration force for stimulation of the body part in accordance with the input signal; Second vibration generating means (12) for generating heat for stimulation of a body part in accordance with an input signal; When the control signal is input through the input means 13 for receiving the operation control signal, the routine corresponding to the control signal is executed among the preset stored program routines, and the first and second vibration generating apparatuses 11 and 12 are executed. A microprocessor 14 which controls the operation of the rule or irregularly; Power supply means (15) for supplying operation power of each means; It may be prepared to include.

여기서, 본 발명 중 상기 제1진동발생수단(11)은 예컨대, 모터에 의해 회전자가 편심 회전하는 회전진동구조일 수 도 있고, 코일로 입력되는 신호에 따라 진동자의 진동방향이 전환되면서 솔레노이드 동작하는 직선진동구조일 수 도 있으나, 본 발명에서는 일실시예로서, 회전진동구조를 적용하여 설명하기로 한다.Here, in the present invention, the first vibration generating means 11 may be, for example, a rotating vibration structure in which the rotor is eccentrically rotated by a motor, and the solenoid operates while the vibration direction of the vibrator is switched according to a signal input to the coil. Although it may be a linear vibration structure, as an embodiment of the present invention will be described by applying a rotary vibration structure.

상기 제1진동수단(11)이 회전진동구조일 경우에는, 회전력을 발생시키는 모터(11a); 상기 모터(11a)의 축으로부터 동력을 전달받아 편심 회전하는 회전자(11b); 상기 모터(11a)의 축과 회전자(11b)의 축을 연결하여 동력을 전달하는 동력전달체(11c);를 포함하여 구성될 수 있다. A motor (11a) for generating a rotational force when the first vibration means (11) has a rotational vibration structure; A rotor (11b) that receives power from the shaft of the motor (11a) and rotates eccentrically; It may be configured to include; a power transmission body (11c) for transmitting power by connecting the shaft of the motor (11a) and the shaft of the rotor (11b).

이때, 상기 회전자(11b)는 예컨대, 편심회전체이며, 첨부 도면 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전자(11b)의 최대 회전반경을 그리는 위치에 자력발생체(11d)가 더 마련, 예컨대, 회전자(11b)인서트 고정될 수 도 있고, 회전자(11b) 자체가 자력발생체로 이루어질 수 도 있다.At this time, the rotor 11b is, for example, an eccentric rotating body, and as shown in FIG. 3, a magnetic force generating body 11d is further provided at a position at which the maximum rotating radius of the rotor 11b is drawn. For example, the insert of the rotor 11b may be fixed, or the rotor 11b itself may be made of a magnetic force generator.

이때, 상기 회전자(11b) 부분과 모터(11a) 사이는 자력차단체(11g)가 마련되는 것이 바람직하며, 상기 자력차단체(11g)는 초전도체일 수 있다. 참고로, 상기 초전도체(Superconductor)는 전기저항이 0이고, 자기장 차폐능력을 동시에 가지는 것으로, 주변 자기장의 반대방향으로 자기장을 만들어 서로 상쇄, 즉, 주변 자기장과 정확하게 같은 크기의 자기장을 반대방향으로 만들어 줌으로써, 자기장이 여타 부위로 침투하는 것을 막는 물체이다.In this case, between the rotor 11b portion and the motor 11a, a magnetic force difference member 11g may be provided, and the magnetic force difference member 11g may be a superconductor. For reference, the superconductor has an electrical resistance of 0 and has a magnetic shielding ability at the same time. The magnetic fields are offset in the opposite directions of the surrounding magnetic fields, that is, the magnetic fields of exactly the same size as the surrounding magnetic fields are made in the opposite direction. It is an object that prevents the magnetic field from penetrating into other parts.

상기 자력발생체(11d)는 영구자석일 수 도 있고, 네오디뮴(Nd)일 수 도 있다. 참고로, 상기 네오디뮴은 주기율표 제3족에 속하는 희토류 원소의 하나로서, 네오딤(neodym)이라고도 하며, 주요광물은 세라이트, 모나자이트, 가돌리나이트 등이 있으며, 일반 자석의 15배에 달하는 자력을 갖는 광물체이다. The magnetic force generator 11d may be a permanent magnet or neodymium (Nd). For reference, the neodymium is one of the rare earth elements belonging to the third group of the periodic table, also called neodym, and the main minerals are celite, monazite, gadolinite, and the like. It is mineral having.

상기와 같이 회전자(11b) 부분에서 자력이 발생될 경우, 회전자(11b)의 회전 반경 외측에서 회전자(11b) 부분의 자극에 반발/흡인되면서, 회전자(11b)의 회전 방향에 대해 수직방향으로 직선 왕복 진동하는 자력반응체(11e)가 더 마련될 수 있다.As described above, when the magnetic force is generated in the rotor 11b portion, the magnetic force is generated in the rotor 11b outside of the radius of rotation of the rotor 11b while being repulsed / sucked by the magnetic pole of the rotor 11b. A magnetic force reactant 11e that linearly reciprocates in a vertical direction may be further provided.

상기 제1진동발생수단(11)을 구성하는 구성요소들은 비금속체인 케이스(11f)에 케이싱 될 수 있으며, 이때, 상기 케이스는 자력반응체(11e)를 가이드 하는 진동 경로를 제공한다.The components constituting the first vibration generating means 11 may be cased in the case 11f, which is a non-metal chain, and in this case, the case provides a vibration path for guiding the magnetic force reactant 11e.

한편, 본 발명 중 상기 제2진동발생수단(12)은 예컨대, 열이 가해지면 원적외선과 음이온을 방출시키는 광물체 입자가 포함된 패드(12a); 상기 마이크로프로세서(14)의 제어신호에 의해 전원공급수단(15)으로부터 전원이 입력되면, 발열하면서 상기 패드(12a)에 열을 전도시키는 히터(12b);를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the second vibration generating means 12 of the present invention, for example, a pad (12a) containing mineral particles that emit far infrared rays and anions when heat is applied; When the power is input from the power supply means 15 by the control signal of the microprocessor 14, a heater 12b for conducting heat to the pad 12a while generating heat.

상기 제2진동발생수단(12)에는 히터(12b)의 열로부터 주변 구성요소를 보호하는 방열판(12c)이 더 마련될 수 있으며, 상기 방열판(12c)은 히터(12b)를 감싸는 정도면 무방하나, 패드(12a)를 포함하여 열을 발산하는 방향을 제외한 모든 부분에 마련되는 것이 바람직하다.The second vibration generating means 12 may be further provided with a heat sink 12c that protects the peripheral components from the heat of the heater 12b, the heat sink 12c may be enough to surround the heater 12b. It is preferable that the pad 12a is provided in all parts except the direction in which heat is dissipated.

또 한편, 본 발명 중 상기 입력수단(13)은 예컨대, 마이크로프로세서(14)에 사전 설정 저장된 프로그램 루틴을 각각 선택할 수 있는 단계별 선택 입력버튼군으로 이루어진 키패드일 수 도 있고, 주파수 송수신을 통해 사전 설정 저장된 프로그램 루틴을 각각 선택하는 리모트컨트롤일 수 도 있다. 또한, 본 발명 중 상기 입력수단(13)은 예컨대, 마이크로프로세서(14)에 사전 설정 저장된 프로그램 루틴을 각각 선택할 수 있는 음성인식처리장치일 수 도 있다.In the present invention, the input means 13 may be, for example, a keypad including a group of step select input buttons for selecting a program routine stored in the microprocessor 14 in advance, or preset through frequency transmission and reception. It can also be a remote control that selects each stored program routine. In addition, in the present invention, the input means 13 may be, for example, a speech recognition processing device capable of selecting each of the program routines preset in the microprocessor 14.

또 한편, 본 발명 중 상기 마이크로프로세서(14)는 예컨대, 상기 각 진동발 생수단을 제어하는 프로그램 루틴이 사전에 설정 저장되며, 상기 각 루틴과 매칭된 입력수단(13) 각각의 입력경로를 통해 조작신호가 입력되면, 해당 루틴의 명령을 수행하도록 제어신호를 출력하는 마이컴일 수 도 있고, 논리회로일 수 도 있으며, 마이컴과 논리회로가 결합된 전기회로일 수 도 있다.On the other hand, in the present invention, the microprocessor 14, for example, the program routine for controlling the respective vibration generating means is stored in advance, through the input path of each of the input means 13 matching the routine When an operation signal is input, it may be a microcomputer that outputs a control signal to perform a command of the routine, a logic circuit, or an electric circuit in which a microcomputer and a logic circuit are combined.

또 한편, 본 발명 중 상기 전원공급수단(15)은 예컨대, 교류전원을 구동전원으로 변환시켜 공급하는 어댑터와 어댑터 연결라인일 수 도 있고, 내장형 직류배터리 특히, 충전배터리일 수 도 있다.In the present invention, the power supply means 15 may be, for example, an adapter and an adapter connection line for converting and supplying AC power to drive power, or a built-in DC battery, in particular, a rechargeable battery.

그리고, 본 발명인 진동발생장치(10)를 이용한 신체자극장치(100)는 첨부 도면 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 입력되는 신호에 따라 신체 부위의 자극을 위한 진동력을 발생시키는 독립된 각각의 제1진동발생수단(11)(11')과, 상기 제1진동발생수단(11)(11') 사이에 마련되어, 입력되는 신호에 따라 신체 부위의 자극을 위한 열을 발생시키는 제2진동발생수단(12)과, 동작 제어신호를 입력받는 입력수단(13)을 통해 동작 제어를 위한 신호가 입력되면, 사전에 설정 저장된 프로그램 루틴 중에서 제어 신호에 해당하는 명령루틴을 상기 제1,2진동발생수단(11)(12)으로 입력시켜, 제1,2진동발생수단(11)(2)의 동작을 규칙 또는 불규칙적으로 제어하는 마이크로프로세서(14) 및 상기 각 수단의 동작 전원을 공급하는 전원공급수단(15); 을 포함하는 진동발생장치(10); 상기 진동발생장치(10)의 동작 상태를 문자와 숫자 및 음성으로 출력 표현하는 출력수단(20); 상기 진동발생장치(10)가 탑재되어, 신체와 접촉된 상태에서 진동발생장치(10)에서 발생되는 에너지를 신체로 전달하는 진동전달수단(30); 상기 진동전달수단(30)을 원하는 신체 부위에 위치시 키는 지지수단(40); 을 포함하여 구성될 수 있다. (첨부 도면 도 5에서는 입력수단과 전원공급수단 및 출력수단은 도시하지 않음)And, the body stimulation device 100 using the vibration generating device 10 of the present invention, as shown in Figure 4 and 5, each of the independent to generate a vibration force for stimulation of the body part in accordance with the input signal A second vibration provided between the first vibration generating means 11 and 11 'and the first vibration generating means 11 and 11' to generate heat for stimulation of the body part according to an input signal. When a signal for operation control is input through the generating means 12 and the input means 13 which receives the operation control signal, the first and second vibrations may be executed in a command routine corresponding to a control signal from a preset stored program routine. A microprocessor 14 which is inputted to the generating means 11 and 12 to control the operation of the first and second vibration generating means 11 and 2 regularly or irregularly, and a power supply for supplying the operating power of the respective means. Supply means 15; Vibration generating device 10 comprising a; Output means 20 outputting and expressing an operation state of the vibration generating device 10 in letters, numbers, and voices; A vibration transmitting device (30) mounted on the vibration generating device (10) to transfer energy generated from the vibration generating device (10) to the body in contact with the body; Support means for positioning the vibration transmitting means 30 on a desired body part; It may be configured to include. (The input means, the power supply means and the output means are not shown in FIG. 5)

여기서, 본 발명 중 상기 제1,2진동발생수단(11)(12)은 예컨대, 상기 진동발생장치(10)와 동일하므로, 세부 설명은 생략하기로 하나, 상기 제1진동발생수단(11)은 회전력을 발생시키는 모터(11a); 상기 모터(11a)의 축으로부터 동력을 전달받아 편심 회전하는 회전자(11b); 상기 모터(11a)의 축과 회전자(11b)의 축을 연결하여 동력을 전달하는 동력전달체(11c);를 포함하여 구성되되, 상기 회전자(11b)는 최대 회전반경을 그리는 부분에 영구자석과 같은 자력발생체(11d)가 더 마련되고, 상기 회전자(11b)의 회전 반경 외측에서 회전자(11b) 부분의 자극에 반발/흡인되면서, 회전자(11b)의 회전 방향에 대해 수직방향으로 직선 왕복 진동하는 자극을 갖는 자력반응체(11e)가 더 마련되며, 상기 자력반응체(11e)의 진동경로를 제공하면서 상기 각 구성요소를 케이싱하는 비금속제 케이스(11f)를 더 포함하는 것으로 한정하여 구성되고, 상기 입력수단(13) 및 출력수단(20)은 진동전달수단(30) 외부로 인출되어, 리모트컨트롤과 같은 별도의 조작 블럭에 마련될 수 도 있고, 진동전달수단(30)의 외표면에 마련될 수 도 있다. 본 발명에서는 진동의 강도를 고려하여 외부로 인출하는 구조를 채택하여 설명하기로 한다.Here, in the present invention, since the first and second vibration generating means 11 and 12 are the same as, for example, the vibration generating device 10, a detailed description thereof will be omitted, but the first vibration generating means 11 may be omitted. A motor 11a for generating a rotational force; A rotor (11b) that receives power from the shaft of the motor (11a) and rotates eccentrically; And a power transmission body 11c which transfers power by connecting the shaft of the motor 11a and the shaft of the rotor 11b, wherein the rotor 11b includes a permanent magnet at a portion drawing the maximum rotation radius. The same magnetic force generator 11d is further provided and is repulsed / sucked by the magnetic poles of the rotor 11b portion outside the rotation radius of the rotor 11b, in a direction perpendicular to the rotational direction of the rotor 11b. A magnetic force reactant 11e having a linear reciprocating oscillation is further provided, and further includes a non-metal case 11f casing each of the components while providing a vibration path of the magnetic force reactant 11e. The input means 13 and the output means 20 are drawn out to the vibration transmission means 30, may be provided in a separate operation block, such as a remote control, of the vibration transmission means 30 It may be provided on the outer surface. In the present invention will be described by adopting a structure to take out to the outside in consideration of the strength of the vibration.

한편, 본 발명 중 상기 출력수단(20)은 예컨대, 해당 동작의 시작과 진행 시간 및 끝을 음성으로 출력할 수 있도록 사전에 멘트가 저장되어서된 상기 입력수단(13)으로부터 신호를 입력받아 마이크로프로세서(14)가 제어 동작을 진행하고, 이를 통해 상기 각 진동발생수단이 동작하면, 해당 멘트 신호를 출력하는 음성IC칩 과 상기 음성IC칩에서 출력되는 신호를 가청주파수로 증폭하여 출력하는 증폭회로 및 스피커를 포함하는 음성출력부(21); 상기 전원공급수단(15)으로 부터 전원이 공급되면 점등되는 전원 LED와, 각 부 및 단계의 동작 상태를 표시하는 동작 LED와 동작 시간을 표시하는 7세그먼트 표시장치를 포함하는 시각출력부(22);를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 상기 출력수단(20)은 예컨대, LCD를 이용하여 문자 또는 숫자로 사용상태를 표시할 수 도 있다.On the other hand, in the present invention, the output means 20 is a microprocessor, for example, by receiving a signal from the input means 13 in which the comment is stored in advance so as to output the start and the progress time and the end of the operation by voice (14) proceeds to the control operation, and through this operation of each vibration generating means, the amplification circuit for amplifying and outputting the voice IC chip for outputting the corresponding signal and the signal output from the voice IC chip at an audible frequency and A voice output unit 21 including a speaker; The visual output unit 22 includes a power LED that is turned on when the power is supplied from the power supply unit 15, an operation LED indicating an operation state of each unit and a step, and a 7 segment display device displaying an operation time. It can be configured to include. In addition, the output means 20 may display the use state by letters or numbers using, for example, an LCD.

또 한편, 본 발명 중 상기 진동전달수단(30)은 예컨대, 신체의 원하는 부위 예컨대, 복부, 허리, 등, 허벅지 등의 굴곡에 따라 밀착될 수 있도록 유연하게 형체 변경되는 천 또는 합성수지재로 이루어지면서 상기 진동발생장치(10)를 수용하는 포켓부(31); 상기 포켓부(31)의 신체와 접하는 면에 형성되어 열을 발산하는 통공(32); 상기 통공(32)이 형성되는 포켓부(31) 타측면에 길이 방향으로 별도의 관통 부분을 형성하는 이면부재(33);를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 상기 포켓부(31)는 상기 진동발생장치(10)가 나사 조임을 통해 고정될 수 도 있고, 재봉을 통해 밀착 고정될 수 도 있고, 돌기가 형성될 수 도 있다.On the other hand, the vibration transmission means 30 of the present invention, for example, made of a cloth or synthetic resin material that is flexibly changed in shape to be in close contact according to the bending of the desired part of the body, such as the abdomen, waist, back, thighs, A pocket part 31 for receiving the vibration generating device 10; A through hole 32 formed on a surface of the pocket part 31 in contact with the body to dissipate heat; It may be configured to include; the back member 33 for forming a separate through portion in the longitudinal direction on the other side of the pocket portion 31, the through-hole 32 is formed. At this time, the pocket portion 31 may be fixed to the vibration generating device 10 by screw tightening, may be tightly fixed by sewing, may be a projection formed.

또한, 상기 진동전달수단(30)은 예컨대, 진동발생장치(10)를 수용하는 케이스 형태의 블럭일 수 도 있고, 입력수단(13)과 출력수단(20)이 외부에 마련될 수 도 있으며, 각 진동발생수단의 동작과 관련하여 발생되는 또는 외부에서 내부로 흡입된 공기를 외부로 배출시키는 공기 배출공이 형성될 수 도 있다.In addition, the vibration transmission means 30 may be, for example, a block in the form of a case accommodating the vibration generating device 10, the input means 13 and the output means 20 may be provided outside, An air discharge hole may be formed to discharge the air generated in relation to the operation of each vibration generating means or sucked into the outside from the outside to the outside.

또 한편, 본 발명 중 상기 지지수단(40)은 예컨대, 상기 진동전달수단(30)의 이면부재(33) 사이를 관통하여 끼워지는 벨트일 수 있다. 이때, 벨트는 표면에 매 직테이프가 마련되어, 신체 부위에 따라 조임 정도를 조절할 수 있으며, 평균 이상의 신체 사이즈를 고려하여 매직테이프로 접착 연결되는 연장 벨트가 더 마련될 수 도 있다.On the other hand, the support means 40 of the present invention, for example, may be a belt fitted through the back member 33 of the vibration transmission means 30. At this time, the belt is provided with a straight tape on the surface, it is possible to adjust the degree of tightening according to the body part, in consideration of the average body size may be further provided with an extension belt adhesively connected to the magic tape.

그리고, 본 발명의 신체자극장치(100)의 제어방법은 첨부 도면 도 6에 도시된 바와 같이, 동작 제어신호를 입력받는 입력수단(13)을 통해 제어신호를 입력하는 입력단계(S10); 입력수단(13)을 통해 어느 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서(14)가 신체 부위의 자극을 위한 진동력을 발생시키는 독립된 제1진동발생수단(11)(11') 각각의 진동력을 동일 방향으로 발생되도록 제어하는 동일방향진동발생단계(S20); 입력수단(13)을 통해 다른 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서(14)가 독립된 제1진동발생수단(11)(11') 각각의 진동력을 반대 방향으로 발생되도록 제어하는 반대방향진동발생단계(S30); 입력수단(13)을 통해 또 다른 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서(14)가 독립된 제1진동발생수단(11)(11') 각각의 진동력을 사전에 설정된 사이클에 따라 불규칙적으로 발생되도록 제어하는 불규칙진동발생단계(S40); 입력수단(13)을 통해 또 다른 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서(14)가 제2진동발생수단(12)의 열 발생 주기를 사전에 설정된 사이클에 따라 규칙 또는 불규칙적으로 제어하는 열발생단계(S50); 입력수단(13)을 통해 또 다른 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서(14)가 상기 각 진동발생단계를 사전에 설정된 순서에 따라 진행 제어하거나, 입력을 통해 선택된 진동발생단계만 진행하도록 제어하는 선택진동발생단계(S60); 상기 각 진행단계별 과정을 출력수단(20)을 통해 문자와 숫자 및 음성으로 출력 표현하는 출력단계(S70);를 포함하여 진행 될 수 있다.And, the control method of the body stimulation device 100 of the present invention, as shown in Figure 6, the input step of inputting the control signal through the input means 13 for receiving the operation control signal (S10); When a control signal is input through the input means 13, the microprocessor 14 sets the vibration force of each of the independent first vibration generating means 11 (11)) to generate vibration force for stimulation of the body part. The same direction vibration generating step (S20) for controlling to occur in the direction; When another control signal is input through the input means 13, the opposite direction vibration generating step of controlling the microprocessor 14 to generate the vibration force of each of the independent first vibration generating means 11 (11)) in the opposite direction. (S30); When another control signal is input through the input means 13, the microprocessor 14 controls the vibration force of each of the independent first vibration generating means 11 (11 ') to be irregularly generated according to a predetermined cycle. Irregular vibration generating step (S40); When another control signal is input through the input means 13, the microprocessor 14 generates a heat generation step of controlling or irregularly controlling the heat generation cycle of the second vibration generating means 12 according to a predetermined cycle ( S50); When another control signal is input through the input means 13, the microprocessor 14 controls to control the respective vibration generating steps in a predetermined order or to control only the vibration generating step selected through the input. Vibration generating step (S60); The output step (S70) for outputting the process by each of the progress step by the output means 20 in letters, numbers, and voice; can be carried out.

여기서, 상기 입력단계(S10)는 예컨대, 단계별 선택 입력버튼군으로 이루어진 키패드를 통해 이루어질 수 도 있고, 리모트컨트롤의 송신부와 마이크로프로세서(14)와 연결된 수신부 사이의 주파수 송수신을 통해 입력이 이루어질 수 도 있으며, 음성인식처리장치를 통해 사전에 마이크로프로세서(14)에 저장된 각 제어신호 각각에 할당된 음성샘플과 사용자의 음성을 비교하여 음성샘플과 일치하는 동작을 수행하도록 할 수 도 있다.Here, the input step (S10) may be made, for example, through a keypad consisting of a group of selection input button step by step, the input may be made through the frequency transmission and reception between the transmitter of the remote control and the receiver connected to the microprocessor 14. In addition, the voice recognition processing apparatus may compare the voice sample allocated to each control signal stored in the microprocessor 14 with the user's voice to perform an operation consistent with the voice sample.

이와 같이 된 본 발명은 상기 입력단계(S10)에서 동일방향진동발생단계(S20)를 수행하도록 하는 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서(14)가 각 제1진동발생수단(11)(11')의 모터(11a)를 구동시키고, 모터(11a)에 의해 회전하는 각각의 회전자(11b)가 첨부 도면 도 7에 도시된 바와 같이, 시계방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하되, 서로 반대방향으로 회전하면서 원심력에 의해 진동을 발생시킨다. In the present invention as described above, when the control signal for performing the same direction vibration generating step (S20) is input in the input step (S10), the microprocessor 14 is the first vibration generating means (11, 11 ') Each of the rotors 11b for driving the motor 11a and rotating by the motor 11a rotates in a clockwise or counterclockwise direction, as shown in FIG. 7, but rotates in opposite directions. While generating vibration by centrifugal force.

또한, 상기 입력단계(S10)에서 반대방향진동발생단계(S30)를 수행하도록 하는 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서(14)가 각 제1진동발생수단(11)(11')의 모터(11a)를 구동시키고, 모터(11a)에 의해 회전하는 각각의 회전자(11b)가 첨부 도면 도 8에 도시된 바와 같이, 시계방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하되, 서로 반대방향으로 회전하면서, 원심력에 의해 진동을 발생시킨다. In addition, when a control signal for performing the opposite direction vibration generating step S30 is input in the input step S10, the microprocessor 14 causes the motor 11a of each of the first vibration generating means 11 and 11 '. Each rotor 11b which is driven by the motor 11a and rotates by the motor 11a rotates clockwise or counterclockwise as shown in FIG. 8, but rotates in opposite directions to each other. To generate vibration.

또한, 상기 입력단계(S10)에서 불규칙진동발생단계(S40)를 수행하도록 하는 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서(14)가 각 제1진동발생수단(11)(11')의 모터(11a)를 구동시키되, 서로 다른 회전 사이클과 방향으로 구동시켜, 모터(11a) 에 의해 회전하는 각각의 회전자(11b)가 불규칙적으로 회전하면서, 원심력에 의해 진동을 발생시킨다. Further, when a control signal for performing the irregular vibration generating step S40 is input in the input step S10, the microprocessor 14 causes the motor 11a of each of the first vibration generating means 11 and 11k to be performed. While driving in different rotation cycles and directions, each rotor 11b rotating by the motor 11a rotates irregularly, generating vibration by centrifugal force.

본 발명은 상기 각 진동발생단계가 진행되는 과정에서 첨부 도면 도 9에 도시된 바와 같이, 회전자(11b) 부분에서 즉, 회전자(11b)자체적으로 또는 별도 마련된 자력발생체(11d)에서 발생되는 자력이 회전 반경 외측에 마련된 자력반응체(11e)의 자력과 반응하면서 인력/척력 작용(예컨대, 회전자(11b) 측의 자력발생체(11d)와 자력반응체(11e)의 극성이 동일하면 상호 척력이 작용하여 반발하고, 극성이 반대이면 상호 인력이 작용하여 흡인)하여 자력반응체(11e)가 케이스(11f)의 진동 경로상에서 직선 왕복 진동하면서 진동력을 발생시켜, 회전자(11b)의 회전 진동력과 자력반응체(11e)의 직선 진동력이 더해져 낮은 소비전력으로도 강한 진동력을 구현하며, 이러한 진동력은 진동전달수단(30)을 통해 신체로 전달되어 자극이 이루어지게 된다.The present invention is generated in the rotor 11b portion, that is, the rotor 11b itself or separately provided in the magnetic force generating body 11d as shown in FIG. While the magnetic force is reacted with the magnetic force of the magnetic reaction body (11e) provided outside the rotation radius, the attraction / repulsive action (for example, the polarity of the magnetic force generator 11d and the magnetic reaction body (11e) of the rotor 11b side is the same) The repulsive force acts on the lower surface and repulses, and when the polarity is reversed, the mutual attraction force acts on and absorbs the magnetic force reactant 11e to generate vibration force while linearly reciprocating on the vibration path of the case 11f. Rotational vibration force of) and the linear vibration force of the magnetic reactant (11e) is added to implement a strong vibration force even at low power consumption, such vibration force is transmitted to the body through the vibration transmission means 30 to be a stimulus is made do.

또한, 상기 자력발생체(11d)로부터 발생되는 자력은 주변에 자기장을 형성시켜, 신체의 자기적인 치료 효과를 얻을 수 도 있다. 참고로, 자력선은 헤모글로빈에 절대적인 영향을 미치는 것으로 연구 결과가 발표되었다. 인체 내에는 혈액 1mmㅂ당 450-500만개의 적혈구가 있는데, 적혈구의 성분은 수분을 제외하면 거의 헤모글로빈이며, 이러한 헤모글로빈은 헤머라는 자성을 띤 철을 함유한 붉은 색소와 글로빈이라는 단백질로 결합되는데 1분자 중 4개의 헤머가 들어있다. 상기 헤머가 심장을 통과할 때 심장에서의 전류영향을 받아 강자성의 헤머로 되어 산소운반과 탄산가스 배출이란 헤모글로빈 본래의 기능을 다하게 되는 것으로, 헤모글로빈에 함 유되어 있는 철성분이 N.S로 정확히 배열되면 헤모글로빈의 기능이 활성화되어 산소 운반, 영양공급과 노폐물 방출이 원활하게 되지만 헤모글모빈의 철이 미약한 N.S자성을 띤 성분으로 되면 본래의 기능을 다하지 못하여 결국 40-60조에 달하는 인체 세포는 산소 결핍증세를 일으켜 난치성질병이 생기게 된다. 왜 헤모글모빈의 핵인 헤모가 강자성의 철로 되어야 하느냐 하는 문제는 현대과학으로도 해답을 내리지 못하고 있지만 인체에 자기가 부족하게 되면 우선 혈액중의 이온질이 나쁘게 되어 혈액이 산성화가 되며, 혈관내의 과잉 콜레스테롤의 축적으로 혈액순환 계통의 질병이 유발되기도 하지만 무엇보다도 중요한 것은 현대병의 원인인 자율신경실조증과 내분비장애에 영향을 미친다는 사실과 헤모글로빈이 활성화되지 못한다는 사실이다. 일본의 유명한 의학박사 나카가와는 인체에 자기가 부족하면 특별한 이유 없이 등/어깨/복덜미의 근육이 뻐근하거나 쑤시고 결리는 증세/요통/흉통/원인 불명의 두통/어지럼증/혈압/불면증/객관적 병이 소견이 없는 상습변비 등 소위 자기(磁氣) 결핍증후군에 걸리게 되므로, 자력발생체(11d)에서 발생되는 자기장과 자력선이 이러한 부분을 해소시켜 인체에 유익한 영향을 주게 된다. In addition, the magnetic force generated from the magnetic force generator 11d may form a magnetic field around the body, thereby obtaining a magnetic therapeutic effect of the body. For reference, the magnetic field has an absolute effect on hemoglobin, the study found. There are 4.5 to 5 million red blood cells per 1 mm ㅂ of blood in the human body. The components of red blood cells are almost hemoglobin except water, and these hemoglobins are combined with a protein called globin and a red pigment containing a magnetic iron called hemer. Four of them contain hammers. When the hemer passes through the heart, it becomes a ferromagnetic hemer under the influence of the current in the heart, and thus oxygen transport and carbon dioxide emission are fulfilling the original functions of hemoglobin, and iron components contained in hemoglobin are precisely arranged in NS. When the hemoglobin function is activated, oxygen transport, nutrition, and waste products are smoothed, but when the iron of hemoglomobin is a weak NS-magnetic component, it can't perform its original function. It causes tax incurable diseases. The question of why hemo, the nucleus of hemoglobin, should be made of ferromagnetic iron has not been answered by modern science. However, when the human body lacks self, the ionic ions in the blood become bad and the blood becomes acidic, The accumulation of cholesterol can cause diseases of the blood circulation system, but most importantly, it affects autonomic ataxia and endocrine disorders, which are the cause of modern diseases, and hemoglobin is not activated. Nakagawa, a well-known medical doctor in Japan, has a lack of self-deficiency in the human body, which causes pain in the back, shoulders, and nasal muscles. So-called (결핍) deficiency syndrome, such as no habitual constipation without it, the magnetic field and the magnetic field generated in the magnetic generator (11d) is to solve these parts will have a beneficial effect on the human body.

또한, 상기 입력단계(S10)에서 열발생단계(S50)를 수행하도록 하는 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서(14)가 제2진동발생수단(12)을 구성하는 히터(12b)를 가열시켜, 패드(12a)로 열을 전도시킴으로써, 패드(12a)에서 방출되는 열과 원적외선 및 음이온이 진동전달수단(30)의 통공과 표면을 통해 신체로 전달되어 자극이 이루어지게 된다.In addition, when a control signal for performing the heat generating step S50 is input in the input step S10, the microprocessor 14 heats the heater 12b constituting the second vibration generating means 12, By conducting heat to the pad 12a, heat, far infrared rays, and negative ions emitted from the pad 12a are transferred to the body through the through hole and the surface of the vibration transmitting means 30, thereby stimulating the body.

상기, 음이온은 혈액중의 미네랄 성분 등의 이온화율을 상승시켜 알칼리화 함으로써 혈액을 정화시키고, 세포막에서의 전기적 물질 교류를 촉진시켜 신진대사를 왕성하게 하여 체내의 노폐물을 신속하게 배출시키는 한편, 혈청속의 면역성분인 r-글로블린의 양을 증가시켜 저항력을 증대하고, 자율신경계통, 혈액 및 임파액을 활성화시키는 효능을 갖는 것으로, 열을 통해 활성화시킬 수 있다.The anion increases the ionization rate of minerals and the like in the blood to alkalinize the blood, purifies the blood, promotes the exchange of electrical substances in the cell membrane, stimulates metabolism, and quickly discharges waste products from the body. It increases the resistance by increasing the amount of r-globulin, an immune component, and has the effect of activating the autonomic nervous system, blood and lymphatic fluid, and can be activated through heat.

또한, 원적외선은 그 파장이 15㎛이상으로서, 이 영역에는 C, N, O 등의 분자골격의 변각진동, 무거운 원자가 관여하는 신축, 변각진동 또는 배위결합, 이온결합, 수소결합 등이 관계하는 진동 및 분자내 회전진동이 나타남으로써, 전기적 장치에서 발생하는 전자파를 효과적으로 상쇄시킨다.In addition, far infrared rays have a wavelength of 15 µm or more, and in this region, angular vibrations of molecular skeletons such as C, N, and O, expansion and contraction vibrations involving heavy atoms, angular vibrations or coordination bonds, ionic bonds, and hydrogen bonds are involved. And intramolecular rotational vibrations, effectively canceling out electromagnetic waves generated by electrical devices.

본 발명의 이러한 각각의 단계 동작은 상기 입력단계(S10)에서 선택진동발생단계(S60)를 수행하도록 하는 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서(14)가 사전에 설정된 순서에 따라 동작하도록 상기 각 진동발생수단의 동작을 제어하게 되는데, 각각의 진동발생수단의 동작을 하나만 선택하여 동작시킬 수 도 있다.Each of these step operations of the present invention, when the control signal for performing the selective vibration generation step (S60) in the input step (S10) is input, the respective vibrations so that the microprocessor 14 operates in a predetermined order The operation of the generating means is controlled, and only one operation of each vibration generating means may be selected and operated.

또한 본 발명은 출력단계(S70)에서 상기 동작들의 진행상황이 출력수단(20)인 음성출력부(21)와 시각 출력부(22)를 통해 출력되어, 사용자가 쉽게 동작 상태를 파악할 수 있도록 한다. In addition, the present invention is output through the audio output unit 21 and the time output unit 22, the output of the progress of the operation in the output step (S70) output means 20, so that the user can easily determine the operation state .

예컨대, 상기 입력수단(13)으로부터 각 제1진동수단(11)(11')의 동일방향진동발생단계(S20)를 선택하는 키버튼 신호가 입력되면, 출력수단(20)의 음성출력부(21)가 "제1진동수단의 동일방향진동을 선택 하셨습니다."라는 멘트를 출력한다.For example, when a key button signal for selecting the same direction vibration generating step (S20) of each of the first vibration means (11) (11 ') is input from the input means (13), the audio output portion of the output means (20) 21) outputs the message "You have selected the same direction vibration of the first vibration means."

그리고, 마이크로프로세서(14)가 제1진동발생수단(11)(11')의 모터(11a)를 동작시켜, 회전자(11b)와 자력반응체(11e)가 진동력을 발생시키면, 음성출력부(21) 가 "진동 자극 모드가 진행 중 입니다." 라는 멘트를 출력하며, 시각출력부(22)가 진행시간을 표시한다. Then, when the microprocessor 14 operates the motor 11a of the first vibration generating means 11 and 11 ', and the rotor 11b and the magnetic force reactant 11e generate vibration force, voice output is performed. (21) "Vibration stimulation mode is in progress." And a time output section 22 displays the progress time.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. While the invention has been described and illustrated in connection with a preferred embodiment for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the configuration and operation as such is shown and described. Rather, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

이와 같이 되는 본 발명은 제1진동발생수단의 회전동력 하나만으로 회전진동과 직선진동을 도시에 구현할 수 있어, 낮은 소비전력으로도 진동력을 극대화시키는 효과를 얻는다.As described above, the present invention can implement rotational vibration and linear vibration only in the rotational power of the first vibration generating means, thereby maximizing the vibrational power even with low power consumption.

또한, 본 발명은 마이크로프로세서의 제어하에 진동력을 동일 방향 또는 반대 방향 또는 불규칙적으로 발생시키되, 이를 선택적으로 또는 소정의 프로그램 진행 단계에 따라 순차적으로 신체를 자극함으로써, 신체에 대해 다각도로 자극력을 침투시켜 신체 자극을 극대화하는 효과를 얻는다.In addition, the present invention generates the vibration force under the control of the microprocessor in the same direction, the opposite direction or irregularly, by stimulating the body selectively or sequentially according to a predetermined program progress step, thereby increasing the stimulation force in multiple angles to the body Penetrates to maximize body stimulation.

또한 본 발명은 제1진동발생장치를 통해 회전에 의한 진동력을 얻고, 제2진동발생장치를 통해 원적외선과 음이온 및 열을 얻으며, 자력발생체를 통해 자기장을 얻어 이들을 동시에 신체로 전달 침투시킴으로써, 신체에 대한 멀티 자극이 이루어져 자극 효율을 향상시키는 효과를 얻는다. In addition, the present invention obtains the vibration force by the rotation through the first vibration generating device, obtains far infrared rays, negative ions and heat through the second vibration generating device, by obtaining a magnetic field through the magnetic generator to transfer them to the body at the same time, Multi-stimulation is performed on the body to obtain the effect of improving the stimulation efficiency.

또한, 본 발명은 진동발생장치의 각 진행단계별 과정이 출력수단을 통해 문자와 숫자 및 음성으로 출력 표현되므로, 사용자가 진행상황을 쉽게 판단할 수 있으며 수동으로 제어할 수 도 있어, 용이한 사용 상황 파악 및 조작성 향상 효과를 얻는다. In addition, in the present invention, since the process for each step of the vibration generating device is represented by letters, numbers, and voice through the output means, the user can easily determine the progress and can also manually control the situation, easy use situation Get the effect of improving grasp and operability.

Claims (25)

입력되는 신호에 따라 신체 부위의 자극을 위한 진동력을 발생시키는 제1진동발생수단(11); 입력되는 신호에 따라 신체 부위의 자극을 위한 열을 발생시키는 제2진동발생수단(12); 동작 제어신호를 입력받는 입력수단(13)을 통해 제어신호가 입력되면, 사전에 설정 저장된 프로그램 루틴 중에서 제어 신호에 해당하는 루틴을 실행시켜, 상기 제1,2진동발생장치(11)(12)의 동작을 규칙 또는 불규칙적으로 제어하는 마이크로프로세서(14); 상기 각 수단의 동작 전원을 공급하는 전원공급수단(15);을 포함하여 구성되는 진동발생장치.First vibration generating means (11) for generating a vibration force for stimulation of the body part according to the input signal; Second vibration generating means (12) for generating heat for stimulation of a body part according to an input signal; When the control signal is input through the input means 13 for receiving the operation control signal, the routine corresponding to the control signal is executed among the preset stored program routines, and the first and second vibration generating apparatuses 11 and 12 are executed. A microprocessor 14 which controls the operation of the rule or irregularly; Vibration generating device comprising a; power supply means for supplying the operating power of the respective means (15). 제 1 항에 있어서, 상기 제1진동발생수단(11)은 모터에 의해 회전자가 편심 회전하는 회전진동구조인 진동발생장치.The vibration generating device according to claim 1, wherein the first vibration generating means (11) is a rotational vibration structure in which the rotor is eccentrically rotated by a motor. 제 2 항에 있어서, 상기 제1진동발생수단(11)은 회전력을 발생시키는 모터(11a); 상기 모터(11a)의 축으로부터 동력을 전달받아 편심 회전하는 회전자(11b); 상기 모터(11a)의 축과 회전자(11b)의 축을 연결하여 동력을 전달하는 동력전달체(11c);를 포함하여 구성되는 진동발생장치.3. The motor according to claim 2, wherein said first vibration generating means (11) comprises: a motor (11a) for generating a rotational force; A rotor (11b) that receives power from the shaft of the motor (11a) and rotates eccentrically; And a power transmission body (11c) for transmitting power by connecting the shaft of the motor (11a) and the shaft of the rotor (11b). 제 3 항에 있어서, 상기 회전자(11b)는 편심회전체인 진동발생장치.The vibration generating device according to claim 3, wherein the rotor (11b) is an eccentric rotating body. 제 3 항에 있어서, 상기 회전자(11b)는 최대 회전반경을 그리는 부분에 자력발생체(11d)가 더 마련되는 진동발생장치.The vibration generating device according to claim 3, wherein the rotor (11b) is further provided with a magnetic force generating body (11d) at a portion at which the maximum rotation radius is drawn. 제 5 항에 있어서, 상기 자력발생체(11d)는 회전자(11b)에 인서트 고정되는 진동발생장치.6. The vibration generating device according to claim 5, wherein the magnetic force generating body (11d) is insert fixed to the rotor (11b). 제 3 항에 있어서, 상기 회전자(11b)는 자력발생체 자체인 진동발생장치.The vibration generating device according to claim 3, wherein the rotor (11b) is a magnetic force generator itself. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자력발생체는 영구자석인 진동발생장치.The vibration generating device according to any one of claims 5 to 7, wherein the magnetic generator is a permanent magnet. 제 3 항 또는 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전자(11b)와 모터(11a) 사이에는 자력을 상쇄시키는 자력차단체(11g)가 더 마련되는 진동발생장치.The vibration generating device according to any one of claims 3 to 5, wherein a magnetic force difference member (11g) is further provided between the rotor (11b) and the motor (11a) to cancel the magnetic force. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1진동발생수단(11)(11')은 비금속체인 케이스(11f)에 케이싱 되는 진동발생장치.The vibration generating device according to any one of claims 1 to 3, wherein said first vibration generating means (11) (11 ') is casing in a case (11f) which is a non-metal body. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전자(11b)의 회전 반경 외측에서 회전자(11b) 부분의 자극에 반발/흡인되면서, 회전자(11b)의 회전 방 향에 대해 수직방향으로 직선 왕복 진동하는 자극을 갖는 자력반응체(11e)가 더 마련되는 진동발생장치.8. The rotation direction of the rotor 11b according to any one of claims 5 to 7, while being repelled / sucked by the magnetic pole of the rotor 11b portion outside the rotation radius of the rotor 11b. Vibration generating device further provided with a magnetic reaction body (11e) having a magnetic pole to reciprocate linearly in the vertical direction. 제 1 항에 있어서, 상기 제2진동발생수단(12)은 열이 가해지면 원적외선과 음이온을 방출시키는 광물체 입자가 포함된 패드(12a); 상기 마이크로프로세서(14)의 제어신호에 의해 전원공급수단(15)으로부터 전원이 입력되면, 발열하면서 상기 패드(12a)에 열을 전도시키는 히터(12b);를 포함하여 구성되는 진동발생장치.The method of claim 1, wherein the second vibration generating means (12) comprises a pad (12a) containing mineral particles that emit far infrared rays and anions when heat is applied; And a heater (12b) which conducts heat to the pad (12a) while generating heat when power is input from the power supply means (15) by the control signal of the microprocessor (14). 제 12 항에 있어서, 상기 제2진동발생수단(12)에는 히터(12b)의 열로부터 주변 구성요소를 보호하는 방열판(12c)이 더 마련되는 진동발생장치.13. The vibration generating device according to claim 12, wherein said second vibration generating means (12) is further provided with a heat sink (12c) for protecting peripheral components from heat of the heater (12b). 제 1 항에 있어서, 상기 입력수단(13)은 마이크로프로세서(14)에 사전 설정 저장된 프로그램 루틴을 각각 선택할 수 있는 단계별 선택 입력버튼군으로 이루어진 키패드인 진동발생장치.The vibration generating device according to claim 1, wherein said input means (13) is a keypad consisting of a group of step select input buttons for selecting a program routine stored in advance in a microprocessor (14). 제 1 항에 있어서, 상기 입력수단(13)은 주파수 송수신을 통해 사전 설정 저장된 프로그램 루틴을 각각 선택하는 리모트컨트롤인 진동발생장치.The vibration generating device according to claim 1, wherein the input means (13) is a remote control for selecting a preset stored program routine through frequency transmission and reception. 제 1 항에 있어서, 상기 마이크로프로세서(14)는 상기 각 진동발생수단을 제어하는 프로그램 루틴이 사전에 설정 저장되며, 상기 각 루틴과 매칭된 입력수 단(13) 각각의 입력경로를 통해 조작신호가 입력되면, 해당 루틴의 명령을 수행하도록 제어신호를 출력하는 마이컴인 진동발생장치.According to claim 1, wherein the microprocessor 14 is stored in advance in the program routine for controlling the respective vibration generating means, the operation signal through the input path of each of the input terminal 13 matched with each routine If is input, the microcomputer vibration generating device for outputting a control signal to perform a command of the routine. 제 1 항에 있어서, 상기 전원공급수단(15)은 교류전원을 구동전원으로 변환시켜 공급하는 어댑터와 어댑터 연결라인인 진동발생장치.The vibration generating device according to claim 1, wherein the power supply means (15) is an adapter and an adapter connection line for converting and supplying AC power to drive power. 제 1 항에 있어서, 상기 전원공급수단(15)은 충전배터리인 진동발생장치.The vibration generating device according to claim 1, wherein said power supply means (15) is a rechargeable battery. 입력되는 신호에 따라 신체 부위의 자극을 위한 진동력을 발생시키는 독립된 각각의 제1진동발생수단(11)(11')과, 상기 제1진동발생수단(11)(11') 사이에 마련되어, 입력되는 신호에 따라 신체 부위의 자극을 위한 열을 발생시키는 제2진동발생수단(12)과, 동작 제어신호를 입력받는 입력수단(13)을 통해 동작 제어를 위한 신호가 입력되면, 사전에 설정 저장된 프로그램 루틴 중에서 제어 신호에 해당하는 명령루틴을 상기 제1,2진동발생수단(11)(12)으로 입력시켜, 제1,2진동발생수단(11)(2)의 동작을 규칙 또는 불규칙적으로 제어하는 마이크로프로세서(14) 및 상기 각 수단의 동작 전원을 공급하는 전원공급수단(15);을 포함하는 진동발생장치(10); 상기 진동발생장치(10)의 동작 상태를 문자와 숫자 및 음성으로 출력 표현하는 출력수단(20); 상기 진동발생장치(10)가 탑재되어, 신체와 접촉된 상태에서 진동발생장치(10)에서 발생되는 에너지를 신체로 전달하는 진동전달수단(30); 상기 진동전달수단(30)을 원하는 신체 부위에 위치시키는 지지수단(40);을 포함하여 구 성되는 진동발생장치를 이용한 신체자극장치.It is provided between each of the independent first vibration generating means (11) (11 ') and the first vibration generating means (11) (11') for generating a vibration force for stimulation of the body part according to the input signal, When a signal for operation control is input through the second vibration generating means 12 for generating heat for stimulation of the body part and the input means 13 for receiving an operation control signal according to the input signal, it is set in advance. An instruction routine corresponding to a control signal among the stored program routines is input to the first and second vibration generating means 11 and 12 to control the operation of the first and second vibration generating means 11 and 2 regularly or irregularly. A vibration generating device (10) including a microprocessor (14) for controlling and a power supply means (15) for supplying operating power of each means; Output means 20 outputting and expressing an operation state of the vibration generating device 10 in letters, numbers, and voices; A vibration transmitting device (30) mounted on the vibration generating device (10) to transfer energy generated from the vibration generating device (10) to the body in contact with the body; Body stimulation apparatus using a vibration generating device comprising a; support means for positioning the vibration transmission means 30 to a desired body part. 제 19 항에 있어서, 제1진동발생수단(11)은 회전력을 발생시키는 모터(11a); 상기 모터(11a)의 축으로부터 동력을 전달받아 편심 회전하는 회전자(11b); 상기 모터(11a)의 축과 회전자(11b)의 축을 연결하여 동력을 전달하는 동력전달체(11c);를 포함하여 구성되되, 상기 회전자(11b)는 최대 회전반경을 그리는 부분에 영구자석과 같은 자력발생체(11d)가 더 마련되고, 상기 회전자(11b)의 회전 반경 외측에서 회전자(11b) 부분의 자극에 반발/흡인되면서, 회전자(11b)의 회전 방향에 대해 수직방향으로 직선 왕복 진동하는 자극을 갖는 자력반응체(11e)가 더 마련되며, 상기 자력반응체(11e)의 진동경로를 제공하면서 상기 각 구성요소를 케이싱하는 비금속제 케이스(11f)를 더 포함하여 구성되는 진동발생장치를 이용한 신체자극장치.20. The method of claim 19, wherein the first vibration generating means (11) comprises a motor (11a) for generating a rotational force; A rotor (11b) that receives power from the shaft of the motor (11a) and rotates eccentrically; And a power transmission body 11c which transfers power by connecting the shaft of the motor 11a and the shaft of the rotor 11b, wherein the rotor 11b includes a permanent magnet at a portion drawing the maximum rotation radius. The same magnetic force generator 11d is further provided and is repulsed / sucked by the magnetic poles of the rotor 11b portion outside the rotation radius of the rotor 11b, in a direction perpendicular to the rotational direction of the rotor 11b. A magnetic force reactant 11e having a linear reciprocating oscillation is further provided, and further includes a non-metal case 11f casing each of the components while providing a vibration path of the magnetic force reactant 11e. Body stimulation device using a vibration generating device. 제 19 항에 있어서, 상기 출력수단(20)은 해당 동작의 시작과 진행 시간 및 끝을 음성으로 출력할 수 있도록 사전에 멘트가 저장되어서된 상기 입력수단(13)으로부터 신호를 입력받아 마이크로프로세서(14)가 제어 동작을 진행하고, 이를 통해 상기 각 진동발생수단이 동작하면, 해당 멘트 신호를 출력하는 음성IC칩과 상기 음성IC칩에서 출력되는 신호를 가청주파수로 증폭하여 출력하는 증폭회로 및 스피커를 포함하는 음성출력부(21); 상기 전원공급수단(15)으로 부터 전원이 공급되면 점등되는 전원 LED와, 각 부 및 단게의 동작 상태를 표시하는 동작 LED와 동작 시간을 표시하는 7세그먼트 표시장치를 포함하는 시각출력부(22);를 포함하여 구성되는 진동발생장치를 이용한 신체자극장치.The microprocessor of claim 19, wherein the output means 20 receives a signal from the input means 13 in which a comment is stored in advance so as to output a start, a progress time, and an end of a corresponding operation by voice. 14) proceeds to the control operation, the operation of each of the vibration generating means, the amplification circuit and speaker for amplifying and outputting the audio IC chip for outputting the corresponding signal and the signal output from the voice IC chip at an audible frequency Voice output unit 21 including; The visual output unit 22 includes a power LED that is turned on when the power is supplied from the power supply unit 15, an operation LED indicating an operation state of each unit and a step, and a seven segment display device displaying an operation time. Body stimulation device using a vibration generating device comprising a. 제 19 항에 있어서, 상기 진동전달수단(30)은 신체의 원하는 부위의 굴곡에 따라 밀착될 수 있도록 유연하게 형체 변경되는 천 또는 합성수지재로 이루어지면서 상기 진동발생장치(10)를 수용하는 포켓부(31); 상기 포켓부(31)의 신체와 접하는 면에 형성되어 열을 발산하는 통공(32); 상기 통공(32)이 형성되는 포켓부(31) 타측 면에 길이 방향으로 별도의 관통 부분을 형성하는 이면부재(33);를 포함하여 구성되는 진동발생장치를 이용한 신체자극장치.20. The pocket part according to claim 19, wherein the vibration transmitting means (30) is made of a cloth or a synthetic resin material which is flexibly changed in shape so as to be in close contact with the bending of a desired part of the body. (31); A through hole 32 formed on a surface of the pocket part 31 in contact with the body to dissipate heat; Body stimulation device using a vibration generating device comprising a; the back member (33) to form a separate through portion in the longitudinal direction on the other side of the pocket portion 31, the through-hole 32 is formed. 제 19 항에 있어서, 상기 지지수단(40)은 진동전달수단(30)의 이면부재(33) 사이를 관통하여 끼워지는 표면에 매직테이프가 마련된 벨트인 진동발생장치를 이용한 신체자극장치.20. The body stimulation apparatus according to claim 19, wherein the support means (40) is a belt provided with a magic tape on a surface fitted between the back members (33) of the vibration transmission means (30). 제 23 항에 있어서, 상기 지지수단(40)은 평균 이상의 신체 사이즈를 고려하여 매직테이프로 접착 연결되는 연장 벨트가 더 마련되는 진동발생장치를 이용한 신체자극장치.24. The body stimulation apparatus according to claim 23, wherein the support means (40) further includes an extension belt that is adhesively connected with a magic tape in consideration of an average body size. 제 1항에 있어서, 상기 동작 제어신호를 입력받는 입력수단(13)을 통해 제어신호를 입력하는 입력단계(S10); 입력수단(13)을 통해 어느 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서(14)가 신체 부위의 자극을 위한 진동력을 발생시키는 독립된 제1 진동발생수단(11)(11') 각각의 진동력을 동일 방향으로 발생되도록 제어하는 동일방향진동발생단계(S20); 입력수단(13)을 통해 다른 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서(14)가 독립된 제1진동발생수단(11)(11') 각각의 진동력을 반대 방향으로 발생되도록 제어하는 반대방향진동발생단계(S30); 입력수단(13)을 통해 또 다른 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서(14)가 독립된 제1진동발생수단(11)(11') 각각의 진동력을 사전에 설정된 사이클에 따라 불규칙적으로 발생되도록 제어하는 불규칙진동발생단계(S40); 입력수단(13)을 통해 또 다른 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서(14)가 제2진동발생수단(12)의 열 발생 주기를 사전에 설정된 사이클에 따라 규칙 또는 불규칙적으로 제어하는 열발생단계(S50); 입력수단(13)을 통해 또 다른 제어 신호가 입력되면, 마이크로프로세서(14)가 상기 각 진동발생단계를 사전에 설정된 순서에 따라 진행 제어하거나, 입력을 통해 선택된 진동발생단계만 진행하도록 제어하는 선택진동발생단계(S60); 상기 각 진행단계별 과정을 출력수단(20)을 통해 문자와 숫자 및 음성으로 출력 표현하는 출력단계(S70);를 포함하여 진행되는 신체자극장치(100)의 제어방법.The method of claim 1, further comprising: an input step (S10) of inputting a control signal through an input means (13) receiving the operation control signal; When a control signal is input through the input means 13, the microprocessor 14 equals the vibration force of each of the independent first vibration generating means 11 (11 ') to generate vibration force for stimulation of the body part. The same direction vibration generating step (S20) for controlling to occur in the direction; When another control signal is input through the input means 13, the opposite direction vibration generating step of controlling the microprocessor 14 to generate the vibration force of each of the independent first vibration generating means 11 (11)) in the opposite direction. (S30); When another control signal is input through the input means 13, the microprocessor 14 controls the vibration force of each of the independent first vibration generating means 11 (11 ') to be irregularly generated according to a predetermined cycle. Irregular vibration generating step (S40); When another control signal is input through the input means 13, the microprocessor 14 generates a heat generation step of controlling or irregularly controlling the heat generation cycle of the second vibration generating means 12 according to a predetermined cycle ( S50); When another control signal is input through the input means 13, the microprocessor 14 controls to control the respective vibration generating steps in a predetermined order or to control only the vibration generating step selected through the input. Vibration generating step (S60); And outputting the texts, numbers, and voices through the output means (20) for each process step by step (S70).
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