KR20080083447A - Apparatus for measuring distance between x-ray generating unit and image capturing unit in x-ray device - Google Patents

Apparatus for measuring distance between x-ray generating unit and image capturing unit in x-ray device Download PDF

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KR20080083447A
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성기봉
박종래
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주식회사 포스콤
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Abstract

An apparatus for measuring distance between an X-ray generating unit and an image capturing unit of X-ray devices is provided to enhance user convenience by calculating the distance based on reception time difference between electric wave and ultrasonic signals. An apparatus for measuring distance includes a signal generator(30), a calculator(40), and a display unit. The signal generator implemented at an image obtaining unit generates simultaneously electric wave and ultrasonic signals. The calculator implemented at an X-ray generating unit(1) receives the electric wave and ultrasonic signals, and calculates distance the X-ray generating unit and an image capturing unit(4) based on reception time difference between electric wave and ultrasonic signals. The display unit displays the calculated distance.

Description

Ｘ선 촬영 장비에서 Ｘ선 발생부와 이미지 획득부 사이의 거리를 측정하는 장치{Apparatus for measuring distance between Ｘ-ray generating unit and image capturing unit in Ｘ-ray device}Apparatus for measuring distance between Ｘ-ray generating unit and image capturing unit in Ｘ-ray device}

도 1은 디지털 이미지 패널을 이미지 획득부로 사용하는 통상의 X선 촬영 장비를 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a conventional X-ray imaging equipment using a digital image panel as an image acquisition unit.

도 2는 종래 줄자를 이용하여 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 측정하는 방법을 설명하는 도면이다.2 is a view for explaining a method of measuring the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 using a conventional tape measure.

도 3은 종래 초음파를 이용하여 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 측정하는 방법을 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining a method of measuring the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 by using a conventional ultrasonic wave.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따라 전자파와 초음파를 이용한 거리 측정 장치를 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining a distance measuring apparatus using electromagnetic waves and ultrasonic waves according to the first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따라 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 측정하는 장치의 기능 블록도를 도시하고 있다.5 shows a functional block diagram of an apparatus for measuring the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 according to the first embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 신호 발생부(30)를 보다 구체적으로 설명하는 기능 블록도이다.6 is a functional block diagram illustrating in more detail the signal generator 30 according to the first embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 계산부(40)를 보다 구체적으로 설명하는 기능 블록도이다.7 is a functional block diagram illustrating the calculation unit 40 according to the first embodiment of the present invention in more detail.

도 8은 전파 동기 신호(S3), 초음파 신호(S4) 및 클락 신호의 일 예를 도시하고 있다.8 illustrates an example of the radio wave synchronization signal S3, the ultrasonic signal S4, and the clock signal.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 계산부(70)를 설명하는 기능 블록도이다9 is a functional block diagram for explaining the calculation unit 70 according to the second embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 신호 발생부(80)를 설명하는 기능 블록도이다.10 is a functional block diagram illustrating the signal generator 80 according to the second embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>Description of the main parts of the drawing

1: X선 발생부 2: 스위치1: X-ray generator 2: switch

4: 이미지 획득부 6: 제어부4: Image Acquisition Unit 6: Control Unit

11: 줄자 15: 초음파 거리 측정 장치11: tape measure 15: ultrasonic distance measuring device

30, 80: 신호 발생부 40, 70: 계산부30, 80: signal generator 40, 70: calculator

55: 디스플레이부 60: 사용자 인터페이스부55: display unit 60: user interface unit

65: 거리 비교부 67: 제어부65: distance comparison unit 67: control unit

본 발명은 X선 촬영 장비에 관한 것으로, 보다 구체적으로 X선을 발생하는 X선 발생부와 발생한 X선을 통해 피사체의 X선 이미지를 획득하는 이미지 획득부 사이의 거리를 전파 동기 신호와 초음파 신호(S4)를 이용하여 측정하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and more specifically, to a distance between an X-ray generator for generating X-rays and an image acquisition unit for acquiring an X-ray image of an object through the generated X-rays, a radio wave synchronization signal and an ultrasonic signal. It relates to an apparatus for measuring using (S4).

X선 촬영 장비는 X선을 환자나 동물의 신체에 통과시키고, 신체를 통과한 X선으로부터 환자나 동물의 X선 이미지를 획득하여 환자나 동물의 건강 상태를 진단하는 장비이다.X-ray imaging equipment is a device that passes the X-rays through the body of the patient or animal, and obtains an X-ray image of the patient or animal from the X-ray passing through the body to diagnose the health state of the patient or animal.

도 1은 디지털 이미지 패널을 이미지 획득부로 사용하는 통상의 X선 촬영 장비를 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a conventional X-ray imaging equipment using a digital image panel as an image acquisition unit.

도 1을 참조하면, X선 촬영 장비는 크게 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 및 이미지 획득부(4)를 통해 획득한 X선 이미지를 디스플레이하거나 저장하며 이미지 획득부(4)의 동작을 제어하는 제어부(6)를 구비하고 있다. 이미지 획득부(4)는 다수의 감광 센서를 이용하여 X선 이미지를 획득하는 디지털 이미지 패널(예를 들어, DR(Digital Radiography) 플레이트)이 사용될 수 있다. 이미지 획득부(4)와 X선 발생부(1) 및 이미지 획득부(4)와 제어부(6)는 각각 케이블(3, 5)에 의해 접속되어 있다.Referring to FIG. 1, the X-ray photographing apparatus largely displays or stores an X-ray image acquired through the X-ray generator 1, the image acquirer 4, and the image acquirer 4, and the image acquirer 4. The control part 6 which controls the operation | movement of) is provided. The image acquisition unit 4 may be a digital image panel (eg, a digital radiography (DR) plate) for acquiring an X-ray image using a plurality of photosensitive sensors. The image acquisition part 4, the X-ray generation part 1, the image acquisition part 4, and the control part 6 are connected by the cables 3 and 5, respectively.

X선 발생부(1)는 내부에 X선을 발생하는 X선 튜브, 조사되는 X선 영역을 제한하기 위한 콜리메이터를 구비하고 있으며, X선 발생부(1)에는 X선 촬영을 제어하기 위한 스위치 버튼(2)이 접속되어 있다. 바람직하게, 스위치 버튼(2)은 2단 스위치 버튼으로 1단 스위치를 온(on)시키는 경우 X선 튜브를 가열하는 동시에 이미지 획득부(4)를 통해 X선 이미지를 획득할 수 있도록 초기화하며 2단 스위치를 온(on)시키는 경우 X선을 이미지 획득부(4)로 조사한다.The X-ray generator 1 has an X-ray tube for generating X-rays therein and a collimator for limiting the irradiated X-ray region, and the X-ray generator 1 has a switch for controlling X-ray imaging. The button 2 is connected. Preferably, the switch button (2) is initialized to obtain an X-ray image through the image acquisition unit 4 while heating the X-ray tube when the first switch is turned on (on) by the second switch button 2 However, when the switch is turned on, X-rays are irradiated to the image acquisition unit 4.

이때 이미지 획득부(4)로 조사되는 X선의 양은 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리에 따라 조절되어야 한다. 예를 들어, X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리가 멀어질수록 많은 양의 X선을 이미지 획득부(4)로 조사하여야 한다. X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 조절하지 않고 X선 이미지를 촬영하는 경우 이미지 획득부(4)까지 도착하는 X선량의 차이로 인하여 원하는 화질의 이미지를 획득하지 못하는 경우가 발생한다.At this time, the amount of X-rays irradiated to the image acquisition unit 4 should be adjusted according to the distance between the X-ray generation unit 1 and the image acquisition unit 4. For example, as the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 increases, a large amount of X-rays should be irradiated to the image acquisition unit 4. When taking an X-ray image without adjusting the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4, the image of the desired image quality may not be acquired due to the difference in the amount of X-rays arriving at the image acquisition unit 4. It can't happen.

도 2는 종래 줄자를 이용하여 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 측정하는 방법을 설명하는 도면이다.2 is a view for explaining a method of measuring the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 using a conventional tape measure.

도 2를 참조하면, 이미지 발생부(1)에 부착되어 있는 줄자(11) 또는 별도의 줄자를 이용하여 X선을 촬영할 때마다 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 측정하고 측정한 거리에 기초하여 이미지 획득부(4)로 조사되는 X선량을 조절한다.Referring to FIG. 2, the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 whenever X-rays are photographed using a tape measure 11 attached to the image generator 1 or a separate tape measure. Is measured and the amount of X-rays irradiated to the image acquisition unit 4 is adjusted based on the measured distance.

도 3은 종래 초음파를 이용하여 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 측정하는 방법을 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining a method of measuring the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 by using a conventional ultrasonic wave.

도 3을 참조하면, X선 발생부(1)에는 초음파를 발생하여 이미지 획득부(4)로 조사하고 이미지 획득부(4)에서 반사되어 돌아오는 초음파의 도착 시간으로부터 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 측정하는 장치(15)가 부착되어 있다. 사용자는 X선을 촬영하고자 하는 경우 거리 측정 장치(15)를 이용하여 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 측정하여 이미지 획득부(4)로 조사되는 X선량을 조절한다.Referring to FIG. 3, the X-ray generator 1 generates ultrasonic waves, irradiates them to the image acquisition unit 4, and returns them from the arrival time of the ultrasonic waves reflected from the image acquisition unit 4. And a device 15 for measuring the distance between and the image acquisition unit 4 is attached. When the user wants to take X-rays, the user measures the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 using the distance measuring device 15 to measure the X-ray dose irradiated to the image acquisition unit 4. Adjust

환자 또는 동물의 X선 이미지를 촬영하는 경우 X선 발생부(1)와 이미지 획득 부(4) 사이에는 환자 또는 동물이 위치한다. 따라서 종래 초음파를 이용한 거리 측정 장치를 사용하여 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 측정하면, X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이에 환자 또는 동물이 위치하여 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리 대신 X선 발생부(1)와 환자 또는 동물 사이의 거리가 측정되는 문제점이 있다. When photographing an X-ray image of a patient or animal, the patient or animal is positioned between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4. Accordingly, when the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 is measured using a distance measuring apparatus using a conventional ultrasound, the patient or between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 is measured. There is a problem that the distance between the X-ray generator 1 and the patient or the animal is measured instead of the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 is located.

또한, 종래 줄자를 이용하여 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 측정하는 방법은 X선을 촬영할 때마다 매번 줄자를 이용하여 거리를 측정하여야 하는 불편함이 있다.In addition, the conventional method of measuring the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 using a tape measure is inconvenient to measure the distance using a tape measure each time X-rays are taken.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 목적은 전자파와 초음파를 이용하여 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 정확하게 측정할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus capable of accurately measuring the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 using electromagnetic waves and ultrasonic waves.

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은 무선 통신 수단을 이용하여 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 간편하게 측정할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus that can easily measure the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 using a wireless communication means.

본 발명의 목적을 달성하기 위한, X선을 발생하여 피사체에 조사하는 X선 발생부 및 피사체를 통과한 X선을 통해 피사체의 X선 이미지를 획득하는 이미지 획득부를 구비하는 X선 촬영 장비에서 X선 발생부와 이미지 획득부 사이의 거리를 측정하는 장치는 이미지 획득부에 위치하고 있으며 전파 동기 신호와 초음파 신호를 동시에 발생하는 신호 발생부, X선 발생부에 위치하고 있으며 동시에 발생한 전파 동 기 신호와 초음파 신호를 수신하여 전파 동기 신호와 초음파 신호의 수신 시간 차이로부터 이미지 획득부와 X선 발생부 사이의 거리를 계산하는 계산부 및 계산한 거리를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.In the X-ray imaging apparatus having an X-ray generating unit for generating an X-ray to irradiate the subject and an image acquisition unit for obtaining an X-ray image of the subject through the X-ray passing through the subject for achieving the object of the present invention The device for measuring the distance between the line generator and the image acquisition unit is located in the image acquisition unit, the signal generator for generating the radio wave synchronization signal and the ultrasonic signal at the same time, the X-ray generator is located at the same time generated radio wave synchronization signal and ultrasound And a calculator configured to receive the signal and calculate a distance between the image acquisition unit and the X-ray generator from a difference in reception time between the radio wave synchronization signal and the ultrasound signal, and a display unit to display the calculated distance.

본 발명의 목적을 달성하기 위한, X선을 발생하여 피사체에 조사하는 X선 발생부 및 피사체를 통과한 X선을 통해 피사체의 X선 이미지를 획득하는 이미지 획득부를 구비하는 X선 촬영 장비에서 X선 발생부와 이미지 획득부 사이의 거리를 측정하는 장치는 이미지 획득부에 위치하고 있는 초음파 발생부, X선 발생부에 위치하고 있으며 X선 발생부와 이미지 획득부 사이의 거리를 계산하는 계산부 및 계산된 거리를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하며, 계산부는 전파 동기 신호를 발생하여 초음파 발생부로 송신하며 전파 동기 신호에 응답하여 초음파 발생부로부터 수신한 초음파의 수신시간에 기초하여 X선 발생부와 이미지 획득부 사이의 거리를 계산한다.In the X-ray imaging apparatus having an X-ray generating unit for generating an X-ray to irradiate the subject and an image acquisition unit for obtaining an X-ray image of the subject through the X-ray passing through the subject for achieving the object of the present invention The apparatus for measuring the distance between the line generator and the image acquisition unit includes an ultrasonic generator located in the image acquisition unit, a calculation unit for calculating the distance between the X-ray generator and the image acquisition unit located in the X-ray generator And a display unit for displaying the distance, wherein the calculation unit generates and transmits a radio wave synchronization signal to the ultrasonic wave generator, and the X-ray generator and the image acquisition unit based on the reception time of the ultrasonic wave received from the ultrasonic wave generator in response to the radio wave synchronization signal. Calculate the distance between.

이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 일 실시예에 따른 X선 발생부와 이미지 획득부 사이의 거리를 측정하는 장치에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an apparatus for measuring a distance between an X-ray generator and an image acquisition unit according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 X선 발생부와 이미지 획득부 사이의 거리 측정 장치는 전파 동기 신호를 신호 발생부에서 발생하는 제1 실시예와 전파 동기 신호를 계산부에서 발생하는 제2 실시예로 구분하여 설명한다.The distance measuring device between the X-ray generator and the image acquisition unit according to the present invention is divided into a first embodiment in which the radio wave synchronization signal is generated by the signal generator and a second embodiment in which the radio wave synchronization signal is generated by the calculation unit. do.

본 발명은 도면에 도시된 제1 및 제2 실시예를 참고로 이하 설명하나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발 명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention will be described below with reference to the first and second embodiments shown in the drawings, which are merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. I will understand the point. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the attached claims.

<제1 실시예><First Embodiment>

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자파를 이용한 거리 측정 장치를 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining a distance measuring apparatus using electromagnetic waves according to a first embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 신호 발생부(30)는 이미지 획득부(4)에 부착되어 있거나 이미지 획득부(4)에 근접하여 위치하고 있으며 전파 동기 신호와 초음파 신호를 동시에 발생하여 계산부(40)로 송신한다. 전파 동기 신호는 신호 발생부(30)와 계산부(40)를 서로 동기 시키기 위해 사용되는 전파 신호로서, 적외선, 가시광선, 자외선이 사용될 수 있으며 본 발명이 적용되는 분야에 따라 초음파보다 빠른 다른 종류의 무선 신호가 전파 동기 신호로 사용될 수 있다. Referring to FIG. 4, the signal generator 30 is attached to the image acquisition unit 4 or is located close to the image acquisition unit 4, and simultaneously generates a radio wave synchronization signal and an ultrasonic signal to the calculation unit 40. Send. The radio wave synchronization signal is a radio wave signal used to synchronize the signal generator 30 and the calculator 40 with each other. Infrared rays, visible rays, and ultraviolet rays may be used, and other types may be faster than ultrasonic waves according to the field to which the present invention is applied. Can be used as a radio wave synchronization signal.

계산부(40)는 X선 발생부(1) 내부에 통합되어 설치되어 있거나 또는 별도의 모듈로 제조되어 X선 발생부(1)에 근접하여 위치하고 있다. 계산부(40)는 신호 발생부(30)에서 송신한 전파 동기 신호와 초음파 신호를 수신하며 수신한 전파 동기 신호와 초음파 신호의 수신 시간의 차이를 이용하여 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 계산한다. The calculation unit 40 is integrated into the X-ray generator 1 or is installed in a separate module and is located close to the X-ray generator 1. The calculation unit 40 receives the radio wave synchronization signal and the ultrasonic signal transmitted from the signal generator 30, and acquires an image with the X-ray generator 1 using the difference in the reception time of the received radio wave synchronization signal and the ultrasonic signal. Calculate the distance between the parts (4).

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 측정하는 장치의 기능 블록도를 도시하고 있다.5 shows a functional block diagram of an apparatus for measuring the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 according to the first embodiment of the present invention.

도 5를 참고로, 사용자 인터페이스부(60)를 통해 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 측정하기 위한 제1 사용자 명령이 입력되면, 계산부(40)는 거리 측정 요구 신호를 생성하여 신호 발생부(30)로 송신하다. 신호 발생부(30)는 거리 측정 요구 신호에 응답하여 전파 동기 신호와 초음파 신호를 송신하겠다는 송신 준비 신호를 생성하여 계산부(40)로 송신한다. 송신 준비 신호가 송신되고 일정 시간 경과 후, 신호 발생부(30)는 전파 동기 신호와 초음파 신호를 동기시켜 동시에 발생하며, 발생한 전파 동기 신호와 초음파 신호를 계산부(40)로 송신한다. Referring to FIG. 5, when a first user command for measuring a distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 is input through the user interface unit 60, the calculation unit 40 determines the distance. The measurement request signal is generated and transmitted to the signal generator 30. The signal generator 30 generates a transmission ready signal for transmitting a radio wave synchronization signal and an ultrasonic signal in response to the distance measurement request signal, and transmits the signal to the calculation unit 40. After a predetermined time has elapsed after the transmission ready signal is transmitted, the signal generator 30 simultaneously generates the synchronous signal and the ultrasonic signal, and transmits the generated radio synchronous signal and the ultrasonic signal to the calculator 40.

계산부(40)는 신호 발생부(30)에서 송신한 전파 동기 신호와 초음파 신호를 차례로 수신하고, 차례로 수신한 전파 동기 신호와 초음파 신호의 수신 시간의 차이로부터 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 계산한다. 계산부(40)에서 계산된 거리는 디스플레이부(50)에 디스플레이된다.The calculation unit 40 sequentially receives the radio wave synchronization signal and the ultrasonic signal transmitted from the signal generator 30, and sequentially determines the X-ray generator 1 and the image from the difference between the received time of the received radio wave synchronization signal and the ultrasonic signal. Calculate the distance between the acquisition unit (4). The distance calculated by the calculator 40 is displayed on the display 50.

한편, 사용자는 사용자 인터페이스부(60)를 통해 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 설정하기 위한 제2 사용자 명령을 입력할 수 있다. 제2 사용자 명령이 입력되는 경우, 계산부(40)는 신호 발생부(30)에서 동기화되어 주기적으로 송신되는 전파 동기 신호와 초음파 신호의 수신 시간 차이에 기초하여 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 주기적으로 계산한다. 거리 비교부(70)는 주기적으로 계산된 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리 및 사용자에 의해 설정된 거리를 비교한다. 제어부(80)는 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리 및 사용자에 의해 설정된 거리가 일치하는 경우, X선 발생부(1)로 하여금 이미지 획득부(4)로 X선을 조사시키도록 제어한다.Meanwhile, the user may input a second user command for setting the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 through the user interface 60. When the second user command is input, the calculation unit 40 images the X-ray generation unit 1 and the image based on the difference in the reception time of the radio wave synchronization signal and the ultrasonic signal which are periodically transmitted in synchronization with the signal generation unit 30. Periodically calculate the distance between the acquisition unit (4). The distance comparison unit 70 compares the distance between the X-ray generation unit 1 and the image acquisition unit 4 that are periodically calculated and the distance set by the user. When the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 and the distance set by the user match, the controller 80 causes the X-ray generation unit 1 to go to the image acquisition unit 4. Control to irradiate lines.

도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 신호 발생부(30)를 보다 구체적으로 설명하는 기능 블록도이다.6 is a functional block diagram illustrating in more detail the signal generator 30 according to the first embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 송수신부(32)를 통해 거리 측정 요구 신호(S1)를 수신하는 경우, 동기 제어부(34)는 송신 준비 신호(S2)를 생성하여 송수신부(32)를 통해 계산부(40)로 송신한다. 한편, 송신 준비 신호(S2)의 송신 후 동기 제어부(34)는 동기 신호를 생성하여 전파 동기 신호 발생부(36)와 초음파 신호 발생부(38)에 제공한다.Referring to FIG. 6, when receiving the distance measurement request signal S1 through the transceiver 32, the synchronization controller 34 generates a transmission ready signal S2 and calculates the calculation unit through the transceiver 32. 40). On the other hand, after the transmission ready signal S2 is transmitted, the synchronization control unit 34 generates a synchronization signal and provides it to the radio wave synchronization signal generator 36 and the ultrasonic signal generator 38.

전파 동기 신호 발생부(36)와 초음파 신호 발생부(38)는 동기 신호에 기초하여 전파 동기 신호(S3)와 초음파 신호(S4)를 동시에 발생하여 송수신부(32)를 통해 계산부(40)로 송신한다.The radio wave synchronization signal generator 36 and the ultrasound signal generator 38 simultaneously generate the radio wave synchronization signal S3 and the ultrasound signal S4 based on the synchronization signal, and calculate the calculation unit 40 through the transceiver 32. Send to

도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 계산부(40)를 보다 구체적으로 설명하는 기능 블록도이다.7 is a functional block diagram illustrating the calculation unit 40 according to the first embodiment of the present invention in more detail.

도 7을 참조하면, 사용자 인터페이스부(60)를 통해 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 측정하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 송수신부(42)는 거리 측정 요구 신호(S1)를 신호 발생부(30)로 송신하고 거리 측정 요구 신호(S1)에 응답하여 신호 발생부(30)로부터 송신 준비 신호(S2)를 수신한다.Referring to FIG. 7, when a user command for measuring the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 is input through the user interface unit 60, the transceiver 42 requests a distance measurement. The signal S1 is transmitted to the signal generator 30 and the transmission ready signal S2 is received from the signal generator 30 in response to the distance measurement request signal S1.

송신 준비 신호(S2)를 수신하는 경우, 거리 계산부(44)는 신호 발생부(30)로부터 전파 동기 신호(S3)와 초음파 신호(S4)를 수신 대기한다. 거리 계산부(44)는 전파 동기 신호(S3)와 초음파 신호(S4)의 수신 시간을 판단하고 클락 신호 발생부(46)에서 발생한 클락 신호에 기초하여 전파 동기 신호(S3)와 초음파 신호(S4)의 수신 시간 차이를 계산한다. When receiving the transmission preparation signal S2, the distance calculation part 44 waits to receive the radio wave synchronization signal S3 and the ultrasonic signal S4 from the signal generation part 30. FIG. The distance calculator 44 determines the reception time of the radio wave synchronization signal S3 and the ultrasonic signal S4, and based on the clock signal generated by the clock signal generator 46, the radio wave synchronization signal S3 and the ultrasonic signal S4. Calculate the difference in reception time.

전파 동기 신호(S3), 초음파 신호(S4) 및 클락 신호의 일 예를 도시하고 있 는 도 8을 참조하면, 도 8(a)에 도시되어 있는 전파 동기 신호(S3)는 t1 시간에 송수신부(42)에 수신되고 있으며 도 8(b)에 도시되어 있는 초음파 신호(S4)는 t2 시간에 송수신부(42)에 수신되고 있다. 전파 동기 신호(S3)와 초음파 신호(S4)의 수신 시간 차이(tD)는 도 8(c)에 도시되어 있는 주기가 tI인 클락 신호를 이용하여 계산된다. 거리 계산부(44)는 계산한 수신 시간 차이(tD)와 초음파 신호(S4)의 속도를 이용하여 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 계산한다.Referring to FIG. 8 showing an example of the radio wave synchronization signal S3, the ultrasonic signal S4, and the clock signal, the radio wave synchronization signal S3 shown in FIG. The ultrasonic signal S4, which is received at 42 and shown in FIG. 8 (b), is received by the transceiver 42 at time t2. The reception time difference t D between the radio wave synchronization signal S3 and the ultrasonic signal S4 is calculated using a clock signal whose period is t I shown in FIG. The distance calculator 44 calculates the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 using the calculated reception time difference t D and the speed of the ultrasonic signal S4.

X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이에 위치하는 환자 또는 동물 등의 피사체로 인해 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이에서 신호(S1, S2, S3, S4)의 송수신이 방해받는 것을 방지하기 위해, 바람직하게 신호 발생부(30)는 이미지 획득부(4)의 모서리 부분에 부착되어 있다. 오차 보정부(48)는 신호 발생부(30)가 부착되어 있는 위치에서 이미지 획득부(4) 중심 사이의 거리 및 거리 계산부(44)에서 계산된 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이 거리를 이용하여 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 중심 사이의 거리를 계산한다.Signals S1, S2, S3, between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 due to a subject such as a patient or an animal located between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4. In order to prevent the transmission / reception of S4) from being disturbed, the signal generator 30 is preferably attached to the corner portion of the image acquisition unit 4. The error correcting unit 48 is a distance between the center of the image acquisition unit 4 and the X-ray generation unit 1 and the image acquisition unit calculated by the distance calculation unit 44 at the position where the signal generator 30 is attached. (4) The distance between the X-ray generator 1 and the center of the image acquisition unit 4 is calculated using the distance between the centers.

<제2 실시예>Second Embodiment

도 9와 도 10은 각각 본 발명의 제2 실시예에 따른 계산부와 신호 발생부를 설명하는 기능 블록도이다.9 and 10 are functional block diagrams illustrating a calculator and a signal generator according to a second embodiment of the present invention, respectively.

도 9와 도 10을 참조하면, 사용자 인터페이스부를 통해 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 측정하기 위한 사용자 명령이 입력되면, 송수신부(72)는 거리 측정 요구 신호(S1)를 생성하여 신호 발생부(80)로 송신한다. 신호 발생부(80)의 송수신부(82)는 수신한 거리 측정 요구 신호(S1)에 응답하여 전파 동기 신호(S3)의 송신을 요청하는 송신 준비 신호(S2)를 계산부(70)로 송신한다. 9 and 10, when a user command for measuring the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 is input through the user interface unit, the transceiver 72 receives the distance measurement request signal. S1 is generated and transmitted to the signal generator 80. The transmission / reception unit 82 of the signal generator 80 transmits a transmission preparation signal S2 for requesting transmission of the radio wave synchronization signal S3 to the calculation unit 70 in response to the received distance measurement request signal S1. do.

계산부(70)의 전파 동기 신호 발생부(74)는 송수신부(72)를 통해 송신 준비 신호(S2)를 수신하는 경우 전파 동기 신호(S3)를 발생하고 발생한 전파 동기 신호(S3)는 송수신부(72)를 통해 신호 발생부(80)의 송수신부(82)로 송신된다.When the radio wave synchronization signal generator 74 of the calculation unit 70 receives the transmission preparation signal S2 through the transceiver unit 72, it generates the radio wave synchronization signal S3 and the generated radio wave synchronization signal S3 is transmitted and received. It is transmitted to the transceiver 82 of the signal generator 80 via the unit 72.

송수신부(82)를 통해 전파 동기 신호(S3)를 수신하는 경우, 초음파 신호 발생부(84)는 즉시 초음파 신호(S4)를 발생하고 발생한 초음파 신호(S4)는 송수신부(82)를 통해 계산부(70)로 송신된다.When receiving the radio wave synchronization signal S3 through the transceiver 82, the ultrasonic signal generator 84 immediately generates an ultrasonic signal S4, and the generated ultrasonic signal S4 is calculated by the transceiver 82. It is transmitted to the unit 70.

거리 계산부(75)는 송수신부(72)를 통해 초음파 신호(S4)를 수신하는 경우 클락 신호 발생부(77)에서 발생한 클락 신호를 이용하여 전파 동기 신호(S3)를 송신한 후부터 초음파 신호(S4)를 수신할 때까지의 시간 차이에 기초하여 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 계산한다. 한편, 오차 보정부(79)는 신호 발생부(80)의 위치와 이미지 획득부(4) 중심 사이의 거리 및 거리 계산부(75)에서 계산된 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이 거리를 이용하여 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 중심 사이의 거리를 계산한다.When the distance calculator 75 receives the ultrasound signal S4 through the transceiver 72, the distance calculator 75 transmits the radio wave synchronization signal S3 using the clock signal generated by the clock signal generator 77. The distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 is calculated based on the time difference until the reception of S4). On the other hand, the error correction unit 79 is the distance between the position of the signal generator 80 and the center of the image acquisition unit 4 and the X-ray generation unit 1 and the image acquisition unit (calculated by the distance calculation unit 75) 4) The distance between the X-ray generator 1 and the center of the image acquisition unit 4 is calculated using the distance between the centers.

본 발명에 따른 거리 측정 장치는 전자파와 초음파의 수신 시간 차이로부터 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 계산함으로써, 정확하고 편리하게 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 측정할 수 있다.The distance measuring device according to the present invention calculates the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 from the difference in the reception time of electromagnetic waves and ultrasonic waves, thereby accurately and conveniently the image of the X-ray generator 1 and the image. The distance between the acquisition units 4 can be measured.

본 발명에 따른 전자파와 초음파를 이용한 거리 측정 장치는 X선 발생부에 위치한 계산부와 이미지 획득부에 위치한 신호 발생부 사이에서 무선으로 송수신되는 전자파와 초음파를 이용함으로써, 특히 고정 설치된 이미지 획득부(4)를 구비하지 않는 이동형 X선 촬영 장비에서 편리하게 X선 발생부(1)와 이미지 획득부(4) 사이의 거리를 측정할 수 있다.The distance measuring apparatus using electromagnetic waves and ultrasonic waves according to the present invention is particularly fixed by using an electromagnetic wave and ultrasonic waves transmitted and received wirelessly between the calculation unit located in the X-ray generator and the signal generator located in the image acquisition unit. In the mobile X-ray imaging apparatus not provided with 4), the distance between the X-ray generator 1 and the image acquisition unit 4 may be conveniently measured.

Claims (7)

X선을 발생하여 피사체에 조사하는 X선 발생부 및 상기 피사체를 통과한 X선을 통해 상기 피사체의 X선 이미지를 획득하는 이미지 획득부를 구비하는 X선 촬영 시스템에서 상기 X선 발생부와 이미지 획득부 사이의 거리를 측정하는 장치에 있어서,Acquiring an X-ray generating unit and an image in an X-ray imaging system including an X-ray generating unit generating X-rays and irradiating a subject and an image obtaining unit obtaining an X-ray image of the subject through X-rays passing through the subject In the apparatus for measuring the distance between the parts, 상기 이미지 획득부에 위치하고 있으며, 전파 동기 신호(S3)와 초음파 신호(S4)를 동시에 발생하는 신호 발생부;A signal generator located in the image acquisition unit and simultaneously generating a radio wave synchronization signal S3 and an ultrasonic signal S4; 상기 X선 발생부에 위치하고 있으며, 상기 동시에 발생한 전파 동기 신호(S3)와 초음파 신호(S4)를 수신하여 전파 동기 신호(S3)와 초음파 신호(S4)의 수신 시간 차이로부터 상기 이미지 획득부와 X선 발생부 사이의 거리를 계산하는 계산부; 및Located in the X-ray generator, the image acquisition unit and the X from the received time difference between the radio wave synchronization signal S3 and the ultrasonic signal S4 by receiving the radio wave synchronization signal S3 and the ultrasonic signal S4 simultaneously generated. A calculator for calculating a distance between the line generators; And 상기 계산한 거리를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 거리 측정 장치.And a display unit for displaying the calculated distance. 제 1 항에 있어서, 상기 신호 발생부는The method of claim 1, wherein the signal generator 전파 동기 신호(S3)를 발생하는 전파 동기 신호(S3) 발생부;A radio wave synchronization signal S3 generator for generating a radio wave synchronization signal S3; 초음파 신호(S4)를 발생하는 초음파 신호(S4) 발생부;An ultrasonic signal S4 generator for generating an ultrasonic signal S4; 상기 전파 동기 신호(S3) 발생부와 초음파 신호(S4) 발생부를 동기시켜 동시에 상기 전파 동기 신호(S3)와 초음파 신호(S4)를 발생하도록 제어하는 동기 제어 부; 및A synchronization controller configured to synchronize the radio wave synchronization signal S3 generator and the ultrasound signal S4 generator to simultaneously generate the radio wave synchronization signal S3 and the ultrasound signal S4; And 상기 동시에 발생한 전파 동기 신호(S3)와 초음파 신호(S4)를 상기 계산부로 송신하는 송신부를 포함하는 거리 측정 장치.And a transmitter for transmitting the simultaneously generated radio wave synchronization signal (S3) and the ultrasonic signal (S4) to the calculation unit. 제 2 항에 있어서, 상기 계산부는The method of claim 2, wherein the calculation unit 상기 동시에 발생한 전파 동기 신호(S3)와 초음파 신호(S4)를 수신하는 수신부; 및A receiver which receives the simultaneously generated radio wave synchronization signal S3 and an ultrasonic signal S4; And 상기 수신한 전파 동기 신호(S3)와 초음파 신호(S4)의 수신 시간 차이로부터 상기 X선 발생부와 이미지 획득부 사이의 거리를 계산하는 거리 계산부를 포함하는 거리 측정 장치.And a distance calculator configured to calculate a distance between the X-ray generator and the image acquisition unit based on a difference in reception time between the received radio wave synchronization signal S3 and the ultrasonic signal S4. 제 3 항에 있어서, 상기 계산부는 The method of claim 3, wherein the calculation unit 상기 신호 발생부는 상기 이미지 획득부의 모서리 부분에 위치하고 있으며,The signal generator is located at the corner of the image acquisition unit, 상기 이미지 획득부의 중심과 상기 신호 발생부의 위치 사이의 거리 및 상기 계산된 X선 발생부와 이미지 획득부 사이의 거리로부터 상기 계산된 X선 발생부와 이미지 획득부 사이의 거리 오차를 계산하는 오차 계산부를 더 포함하는 거리 측정 장치.Error calculation for calculating the distance error between the calculated X-ray generator and the image acquisition unit from the distance between the center of the image acquisition unit and the position of the signal generator and the distance between the calculated X-ray generator and the image acquisition unit Distance measuring device further comprising a wealth. 제 3 항에 있어서, 상기 거리 측정 장치는The apparatus of claim 3, wherein the distance measuring device 상기 X선 발생부와 이미지 획득부 사이의 거리를 설정하기 위한 사용자 명령 을 입력하는 사용자 인터페이스부;A user interface for inputting a user command for setting a distance between the X-ray generator and the image acquisition unit; 상기 설정된 거리와 상기 계산된 X선 발생부와 이미지 획득부 사이의 거리를 비교하는 거리 비교부; 및A distance comparison unit comparing the set distance with a distance between the calculated X-ray generator and the image acquisition unit; And 상기 설정된 거리와 상기 계산된 X선 발생부와 이미지 획득부 사이의 거리가 일치하는 경우 X선을 발생하여 피사체에 조사하도록 상기 X선 발생부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치. And a controller configured to control the X-ray generator to generate X-rays and irradiate the subject when the set distance is equal to the calculated distance between the X-ray generator and the image acquirer. . 제 3 항에 있어서, 상기 거리 계산부는The apparatus of claim 3, wherein the distance calculator 상기 X선 발생부와 이미지 획득부 사이의 거리를 소정 간격의 거리 레벨로 계산하는 거리 측정 장치.And a distance measuring device calculating a distance between the X-ray generating unit and the image obtaining unit at a distance level at a predetermined interval. X선을 발생하여 피사체에 조사하는 X선 발생부 및 상기 피사체를 통과한 X선을 통해 상기 피사체의 X선 이미지를 획득하는 이미지 획득부를 구비하는 X선 촬영 시스템에서 상기 X선 발생부와 이미지 획득부 사이의 거리를 측정하는 장치에 있어서,Acquiring an X-ray generating unit and an image in an X-ray imaging system including an X-ray generating unit generating X-rays and irradiating a subject and an image obtaining unit obtaining an X-ray image of the subject through X-rays passing through the subject In the apparatus for measuring the distance between the parts, 상기 이미지 획득부에 위치하고 있는 초음파 발생부;An ultrasonic generator located in the image acquisition unit; 상기 X선 발생부에 위치하고 있으며 상기 X선 발생부와 이미지 획득부 사이의 거리를 계산하는 계산부; 및A calculator which is located in the X-ray generator and calculates a distance between the X-ray generator and the image acquisition unit; And 상기 계산된 거리를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하며,It includes a display unit for displaying the calculated distance, 상기 계산부는 전파 동기 신호(S3)를 발생하여 상기 초음파 발생부로 송신하 며, 상기 전파 동기 신호(S3)에 응답하여 상기 초음파 발생부로부터 송신된 초음파의 수신시간에 기초하여 상기 X선 발생부와 이미지 획득부 사이의 거리를 계산하는 거리 측정 장치.The calculation unit generates and transmits a radio wave synchronization signal S3 to the ultrasound generation unit, and the X-ray generation unit based on the reception time of the ultrasound wave transmitted from the ultrasound generation unit in response to the radio wave synchronization signal S3. Distance measuring device for calculating the distance between the image acquisition unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101491512B1 (en) * 2014-03-21 2015-02-11 한국산업기술대학교산학협력단 Methode and apparatus for measuring the length of a multi-section telescopic boom by using ultrasound

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