KR20080079635A

KR20080079635A - R.g.b analysis type screening apparatus and control method

Info

Publication number: KR20080079635A
Application number: KR1020080078543A
Authority: KR
Inventors: 류충기
Original assignee: 주식회사삼영이앤티
Priority date: 2008-08-11
Filing date: 2008-08-11
Publication date: 2008-09-01
Also published as: KR100867280B1

Abstract

An R.G.B analysis type screening apparatus and a control method of an R.G.B analysis type screening apparatus are provided to judge the existence of impurities without being influenced by the speed of a current, and to economize in electric power consumption by operating a screen timely. An R.G.B analysis type screening apparatus comprises a screen(100) installed to the inside of a waterway, a camera(200) provided to the upper part of the screen and installed to photograph water surface images at the front of the screen, and a controller(300) analyzing R.G.B values of colors of the photographed images by pixel, analyzing the range of fluctuation in the R.G.B value of the image and judging the existence and location of impurities, and controlling a driving motor of the screen if there are impurities. A control method of an R.G.B analysis type screening apparatus comprises the steps of: setting a pixel data, an R.G.B setting data and a field data, transmitting water surface images photographed by a camera to a controller, analyzing images transmitted by the camera into an R.G.B value by pixel, and analyzing the range of fluctuation in the R.G.B value of the image by the pixel and judging the existence and location of impurities and controlling a driving motor of a screen if there are impurities, and controlling the driving motor of the screen according to the controller.

Description

R.G.B Analytical Vibrator and Control Method {R.G.B ANALYSIS TYPE SCREENING APPARATUS AND CONTROL METHOD}

본 발명은 수면보다 낮은 저지대 수로에 설치되어 흐르는 폐수와 함께 이동하는 협잡물을 걸러내는 제진기와 제진기를 제어하는 방법에 관한 것으로, 폐수와 함께 이동되는 협잡물의 크기와 위치에 상관없이 모든 협잡물의 존재를 감지하고, 흐르는 폐수의 유속에 상관없이 적시에 협잡물을 제거하여 소비전력을 대폭 절감할 수 있도록 구성된 R.G.B분석형 제진기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a vibration suppressor and a vibration suppressor for filtering a contaminant moving with wastewater installed in a low-lying waterway lower than the surface of the water. The present invention relates to an RGB analyzer and a control method thereof, which are configured to significantly reduce power consumption by detecting contaminants in a timely manner irrespective of the flow rate of the wastewater flowing therein.

위 기술분야에서 설명한 일반적인 제진기는 배수펌프장, 상수도취수장, 하수처리장, 관개용수로 및 댐 등의 수로에 설치하여 흐르는 폐수와 함께 이동하는 협잡물을 걸러내어, 수로가 협잡물로부터 막히지 않도록 물이 흐르는 수로에 일정간격으로 설치된 스크린과, 그 각각의 스크린 사이에 체인이 연결되어 설치된 레이크와, 상부에 그 체인을 항상 구동하는 구동모터로 구성된 것이다.The general vibration damper described in the above technical field is installed in a water pump such as a drainage pump station, a water intake plant, a sewage treatment plant, an irrigation canal, and a dam to filter out impurities moving along with the flowing wastewater, so that the water flow can be prevented from being clogged by the water. It is composed of a screen provided at intervals, a rake connected to the chain between each screen, and a drive motor that always drives the chain on the top.

위에서 설명한 일반적인 제진기는 항상 작동되는 일반형 제진기와, 특정한 시간대에만 작동하도록 구성된 타이머형 제진기 및 협잡물에 의한 저항을 분석하여 작동되도록 구성된 저항분석형 제진기가 실시되고 있다.The general vibration damper described above is implemented with a general type vibration damper which is always operated, a resistance type vibration damper configured to be operated by analyzing a resistance by a timer type vibration damper configured to operate only at a specific time period and a contaminant.

그러나 상기 일반형의 제진기는 구동모터가 항상 구동됨에 따른 구동모터의 과부하로 잦은 고장이 발생하고, 그 구동모터의 수명을 대폭 감소시키며, 협잡물이 없음에도 구동됨에 따른 전력의 낭비가 심한 문제점이 있다.However, the general type of vibration suppressor has frequent problems due to the overload of the drive motor as the drive motor is always driven, and greatly reduces the life of the drive motor, and there is a serious problem of waste of power due to the drive without any contaminants.

그리고 타이머형 제진기는 홍수 등으로 제진기로 유입되는 협잡물이 급작스럽게 증대될 경우, 일일이 그 구동타임을 조절해야하는 불편함이 있다.And the timer type vibration damper is inconvenient to adjust the driving time one by one, if the contaminants flowing into the vibration damper suddenly increases.

그리고 저항분석형 제진기는 상기 일반형 제진기와 타이머형 제진기의 문제점을 보완하기 위해서, 협잡물에 의한 저항을 검출하고, 그 저항에 의한 압력을 신호로 하여 제진기를 작동시키도록 구성된 것으로서, 등록실용신안 제20-0351855호(2004.02.05) '제진기의 진개물 유입량 감지장치'를 대표할 수 있다.The resistance analysis type vibration suppressor is configured to detect a resistance caused by a contaminant and to operate the vibration suppressor using a pressure of the resistance as a signal to compensate for the problems of the general type vibration suppressor and the timer type vibration suppressor. -0351855 (2004.02.05) can represent 'industrial inflow detection device of vibration suppressor'.

상기 '제진기의 진개물 유입량 감지장치'는 도 1에서와 같이, 일반적인 제진기(10) 전방에 유량감지수단(20)과 압력감지수단(30) 및 부구(40)로 구성되어 제진기가 그 유량감지수단(20) 및 압력감지수단(30)에 의한 감지신호에 따라서 작동되도록 구성된 것이다.The apparatus for detecting the amount of dust introduced into the vibration damper is composed of a flow rate sensing means 20, a pressure sensing means 30, and a float 40 in front of the general vibration damper 10, as shown in FIG. 1. It is configured to operate according to the detection signal by the means 20 and the pressure sensing means 30.

상기 구성요소들은 도 2에서와 같이, 위 유량감지수단(20)은 진개물(이하 본 발명의 용이한 설명을 위해서 '협잡물'이라 합니다)이 부딪히거나, 걸리도록 다수의 수직봉(21)이 일정간격으로 수평봉(22)에 결합 되고, 그 수평봉(22) 양 끝단에 상기 수평봉(22)을 회전시켜서 수직봉(21)이 젖혀지도록 모터(23)가 더 구비되어 구성된 것이다.The components are as shown in Figure 2, the flow rate sensing means 20 is a plurality of vertical rods 21 so as to hit or catch a sediment (hereinafter referred to as 'cold matter' for easy description of the present invention) The motor 23 is further configured to be coupled to the horizontal bar 22 at a predetermined interval, and to rotate the horizontal bar 22 at both ends of the horizontal bar 22 so that the vertical bar 21 is flipped.

그리고 위 압력감지수단(30)은 상기 유량감지수단(20)에 부딪히거나, 걸리는 협잡물에 의해서 흐르는 물에 대한 저항이 발생하고, 그 저항에 따른 압력을 감지하도록 그 수평봉(22)의 양 끝단에 압력감지센서(50)가 구비되어 구성된 것이다.In addition, the pressure sensing means 30 has a resistance to the water flowing through the flow sensing means 20, or caught by a contaminant, and both ends of the horizontal bar 22 to sense the pressure according to the resistance The pressure sensor 50 is provided to be configured.

마지막으로 위 부구(40)는 수로에 흐르는 물의 수위에 따라 상기 유량감지수단이 상·하 이동되도록 상기 수평봉의 양 끝단에 일반적인 부레와 동일하게 구성되어 구비된 것이다.Finally, the upper opening 40 is configured to be provided in the same manner as the general bure at both ends of the horizontal bar so that the flow rate sensing means moves up and down according to the water level flowing in the water channel.

이러한 부구(40)는 수로에 흐르는 물의 수위가 변경될 때마다 유량감지수단을 그 변경되는 수위만큼 이동시켜서 항상 동일한 유량감지수단의 수직봉으로 물이 흐르도록 작용한다.The float 40 moves the flow rate sensing means by the changed level whenever the water level of the water flowing in the water channel is changed so that the water always flows to the vertical rods of the same flow rate sensing means.

이렇게 구성된 종래의 '제진기의 진개물 유입량 감지장치'는 협잡물이 유량감지수단(20)의 수직봉(21)에 충돌하여 걸리게 되면, 저항이 발생하는데, 그 저항에 따른 압력을 감지하여 협잡물의 양 또는 크기를 예측하고, 그 압력에 따라 예측된 진개물에 따라서 제진기를 작동하도록 구성된 것이다.The conventional apparatus for detecting the amount of dust introduced into the vibration damper is configured to have a resistance when the contaminants collide with the vertical rods 21 of the flow rate sensing means 20, and the resistance is generated. Or to predict the size and to operate the vibrator according to the anticipated antidote according to the pressure.

그리고 상기 모터(23)의 동작으로 유량감지수단(20)에 걸려있는 협잡물이 제진기로 이동되어 제진기에 의해서 걸려지도록 구성된 것이다.And the contaminants caught in the flow rate sensing means 20 by the operation of the motor 23 is configured to be caught by the vibration damper.

즉, 종래의 저항분석형 제진기는 물에 떠다니는 협잡물이 제진기로 이동되기 전에 유량감지수단을 통해 협잡물이 걸리도록 구성하여, 그 유량감지수단에 걸린 협잡물에 의해서 발생하는 저항에 따른 압력을 압력감지수단을 통해서 협잡물의 유·무를 판단하여 제진기를 구동시킴으로써, 협잡물이 있을 경우에만 제진기를 가동시켜서 전력을 절감하도록 구성된 것이다.That is, the conventional resistance analysis type vibration damper is configured to catch the trapped matter through the flow rate sensing means before the condensate floating in the water is moved to the vibration damper, pressure sensing the pressure according to the resistance generated by the trapped material caught in the flow rate sensing means By determining the presence or absence of contaminants through the means to drive the vibration damper, it is configured to save the power by operating the vibration damper only when there is a contaminant.

그러나 상기 저항분석형 제진기는 협잡물이 유량감지수단의 수직봉에 충돌하거나, 걸릴 때 발생하는 저항에 따른 압력을 검출하여, 그 검출된 압력신호를 통해서 제진기가 작동되도록 구성된 것으로, 유량감지수단에 구비된 각 수직봉들 간의 간격보다 작은 협잡물이 수직봉과 충돌하지 않고 그 유량감지수단을 통과할 경우, 제진기가 작동되지 않는 문제점이 있다.However, the resistance analysis type vibration suppressor is configured to detect the pressure according to the resistance generated when the impingement collides or catches the vertical rod of the flow rate sensing means, and is configured to operate the vibration damper through the detected pressure signal, which is provided in the flow rate sensing means. When the contaminants smaller than the gap between the vertical rods do not collide with the vertical rods and pass through the flow rate sensing means, there is a problem that the damper does not operate.

그리고 흐르는 폐수의 유속이 평소보다 빠를 경우에는 그 흐르는 폐수의 유속에 따른 가속도에 의해서 평소보다 높은 저항의 힘이 발생하고, 흐르는 물의 유속이 평소보다 느릴 경우에는 평소보다 낮은 저항의 힘이 발생하는바, 똑같은 협잡물이라 하더라도, 흐르는 물의 유속에 따라서 유량감지수단에 의해서 발생하는 저항의 힘이 변동되어 오작동이 빈번하게 일어며, 그 오작동에 의해서 전력이 낭비되는 문제점이 있다.If the flow rate of the flowing wastewater is faster than usual, the force of resistance higher than usual is generated by the acceleration according to the flow rate of the flowing wastewater. If the flow rate of the flowing water is slower than usual, the force of resistance lower than usual is generated. Even if the same contaminants, the force of the resistance generated by the flow rate sensing means is changed in accordance with the flow rate of the flowing water, the malfunction occurs frequently, there is a problem that the power is wasted by the malfunction.

그리고 유량감지수단에 걸린 협잡물이 제진기에 의해서 제거되기 위해서는 모터의 동작으로 유량감지수단이 젖혀져야 하는바, 더 많은 전력이 소비되어야 하는 문제점이 있다.In addition, in order for the contaminants caught in the flow rate sensing means to be removed by the vibration suppressor, the flow rate sensing means must be flipped by the operation of the motor, and thus there is a problem that more power must be consumed.

이에, 본 발명자는 현재의 에너지 절감정책에 부합하도록 유속의 영향을 받 지않으면서 협잡물의 유·무를 판단하고, 적시에 제진기가 구동되도록 구성하여 소비 전력이 대폭 절감되는 제진기 및 그 제어방법을 제공하고자 하는 목적으로 본 발명을 완성하였다.Accordingly, the present inventors provide a vibration suppressor and a control method thereof in which power consumption is significantly reduced by determining whether or not contaminants are present without being influenced by the flow rate so as to meet the current energy saving policy, and driving the vibration suppressor in a timely manner. The present invention has been completed for the purpose.

본 발명은 수로 내부에 설치된 제진기와, 상기 제진기 상부에 구비되되, 그 제진기 전면의 수면 영상이 촬영되도록 설치된 카메라와, 상기 카메라에서 촬영된 영상의 색상들을 픽셀별 R.G.B 값으로 분석하고, 그 분석된 R.G.B 값의 변동폭을 분석하여 제진기의 구동모터를 제어하도록 구성된 제어부로 구성하는 것을 그 과제 해결 수단으로 한다.The present invention is provided with a vibration suppressor installed in the waterway, the camera is provided on the upper part of the vibration suppressor, the camera is installed so that the surface of the surface of the vibration damper is photographed, the color of the image taken by the camera is analyzed by the RGB value for each pixel, the analyzed The problem solving means is to constitute a control unit configured to control the drive motor of the vibration suppressor by analyzing the variation of the RGB value.

그리고 픽셀데이터와 R.G.B설정데이터 및 영역데이터를 설정하는 제1단계와, 수면 영상을 카메라를 통해서 촬영하고, 그 영상을 제어부로 전송하는 제2단계와, 상기 카메라를 통해 전송된 영상의 색상들을 픽셀별 R.G.B 값으로 분석하여 협잡물의 유·무와 위치를 판단하고, 협잡물이 있을 경우에 제진기의 구동모터를 제어하는 제3단계와, 상기 제어부에 따라서 제진기의 구동모터가 제어되어 제진기가 가동되는 제4단계로 구성하여, 폐수의 수면 영상에 대한 R.G.B 값을 분석하여 제진기가 적시에 구동되도록 하는 것을 또 다른 과제 해결 수단으로 한다.And a first step of setting pixel data, RGB setting data, and area data, a second step of photographing a sleep image through a camera, and transmitting the image to a controller, and the colors of the image transmitted through the camera. The third step of controlling the driving motor of the vibration damper in the presence of the dust, and the fourth driving the vibration damper according to the control unit. Another step for solving the problem is to analyze the RGB values of the sleep image of the wastewater so that the vibration damper is timely driven.

본 발명은 폐수 수면의 영상을 실시간으로 촬영하고, 그 촬영된 영상에 찍힌 색상들을 R.G.B값으로 분석하고, 그 R.G.B 값의 변동폭을 분석하여 협잡물 유·무와 위치를 판단하며, 협잡물이 제진기의 스크린에 걸렸을 때만 제진기를 가동시켜서 그 협잡물이 걸러지도록 구성됨에 따라서, 폐수와 함께 이동되는 협잡물의 크기와 위치에 상관없이 모든 협잡물의 존재를 감지하여 적시에 걸러낼 수 있는 효과가 있다.The present invention captures an image of the surface of the wastewater in real time, analyzes the colors of the photographed image with RGB values, and analyzes the fluctuation of the RGB values to determine the presence or absence of a contaminant, and the debris on the screen of the vibration damper. As the dust collector is configured to filter only when the dust is caught, the presence of all the dust is detected regardless of the size and position of the dust to be moved with the waste water.

그리고 종래의 유량감지수단을 젖히기 위해 필수적으로 구비되어야 했던 모터를 구성하지 않고도 모든 협잡물을 걸러낼 수 있고, 흐르는 폐수의 유속에 상관없이 적시에 협잡물을 걸러낼 수 있는바, 소비전력을 대폭 절감하는 효과가 있다.And it is possible to filter out all the contaminants without constructing a motor that was necessary to be equipped with a conventional flow rate sensing means, and to filter out the contaminants in a timely manner regardless of the flow rate of the waste water, significantly reducing the power consumption It works.

본 발명은 폐수와 함께 이동되는 협잡물의 크기와 위치에 상관없이 모든 협잡물의 존재를 감지하고, 흐르는 폐수의 유속에 상관없이 적시에 협잡물을 제거하여 소비전력을 대폭 절감할 수 있도록 구성된 R.G.B분석형 제진기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention is an RGB analysis type vibration damper configured to detect the presence of all the impurities, regardless of the size and location of the impurities moving with the wastewater, and to significantly reduce the power consumption by removing the impurities in a timely manner regardless of the flow rate of the wastewater flows. And a control method thereof.

이하 본 발명의 실시 예를 도시한 첨부된 도면을 참조하여 R.G.B분석형 제진기를 상세히 설명하고, 그 다음으로 R.G.B분석형 제진기의 제어방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, an R.G.B analytical vibration suppressor will be described in detail with reference to the accompanying drawings showing an embodiment of the present invention, and then the control method of the R.G.B analytical vibration suppressor will be described in detail.

도 1은 종래의 저항분석형 제진기 전체를 도시한 도면이고, 도 2는 종래의 저항분석형 제진기의 협잡물 판단수단을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 전체를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명 제어부의 블록도이며, 도 5는 본 발명의 제어순서도를 나타낸 것이다.1 is a view showing a conventional resistance analysis type vibration damper, Figure 2 is a view showing the contaminant determination means of the conventional resistance analysis type vibration suppressor, Figure 3 is a view showing the whole of the present invention, Figure 4 Is a block diagram of the control unit of the present invention, and FIG. 5 shows a control flowchart of the present invention.

우선, 본 발명의 R.G.B분석형 제진기는 크게 제진기(100)와 카메라(200) 및 제어부(300)로 구성되는데, 그 제진기(100)는 수로 내부에 설치되되, 일반적으로 사용되고 있는 제진기와 동일하게 구성된 것이고, 카메라(200)는 제진기(100) 상부에 구비되되, 일반적인 디지털카메라와 동일하게 구성된 것이며, 제어부(300)는 상기 촬영된 영상의 색상들을 픽셀별로 R.G.B 값을 분석하고, 그 영상의 R.G.B 값의 변동폭을 분석하여 협잡물의 유·무와 위치를 판단하고, 협잡물이 있을 경우에만 제진기(100)의 구동모터를 제어하여 가동되도록 구성된 것이다.First, the RGB analysis type vibration damper of the present invention is composed of a vibration damper 100, a camera 200, and a controller 300. The vibration damper 100 is installed in a water channel, but is configured in the same manner as a general vibration damper. The camera 200 is provided above the vibration suppressor 100, and is configured in the same manner as a general digital camera, and the controller 300 analyzes RGB values of pixels of the photographed image for each pixel, and RGB values of the image. Analyzing the fluctuation range of the to determine the presence and absence of the contaminants, it is configured to operate by controlling the drive motor of the vibration damper 100 only when there is a contaminant.

상기 제어부(300)는 카메라(200)를 통해 촬영된 영상이 특정해상도에 맞는 각각의 픽셀별로 X축과 Y축으로 구분되도록 구성된 픽셀데이터(B)와 R.G.B변동폭이 설정된 R.G.B설정데이터(C), 상기 픽셀데이터(B)에 구분된 각각의 픽셀들을 X축과 Y축을 기준으로 특정범위가 형성된 가동영역이 설정된 영역데이터(D)가 저장된 데이터부(310)가 구비된다.The control unit 300 is pixel data (B) and RGB setting data (C) is configured to be divided into the X-axis and Y-axis for each pixel of the image captured by the camera 200 for a specific resolution, The data unit 310 is configured to store the region data D in which the movable regions in which specific pixels are formed on the X and Y axes of each pixel divided in the pixel data B are stored.

위 R.G.B변동폭은 픽셀데이터(B)의 구분된 각 픽셀들이 분석된 R.G.B값의 차 이를 수치화한 것이고, 가동영역은 이하 설명될 실시 예를 통해서 상세히 설명한다.The R.G.B fluctuation width is a numerical value of the difference between the R.G.B values analyzed for each pixel of the pixel data B, and the movable region will be described in detail with reference to the following embodiments.

그리고 상기 카메라(200)를 통해서 실시간으로 촬영된 영상을 픽셀데이터(211)의 각 픽셀별로 R.G.B값을 분석하여 R.G.B픽셀정보(A)를 형성하고, 그 R.G.B픽셀정보(A)를 실시간으로 협잡물판단부(330)에 전송하도록 구성된 R.G.B부(320)가 구비된다.In addition, by analyzing the RGB value of each pixel of the pixel data 211, the image captured in real time through the camera 200 forms RGB pixel information (A), and judges the RGB pixel information (A) in real time. An RGB unit 320 configured to transmit to the unit 330 is provided.

위 R.G.B픽셀정보(A)를 통해서 각 픽셀들 간의 R.G.B 값을 비교분석하여 R.G.B변동폭을 분석할 수 있고, 특정픽셀을 X축과 Y축을 기준으로 그 위치를 추적함으로써, R.G.B변동폭의 위치를 분석할 수 있다.By comparing and analyzing the RGB values between the pixels through the above RGB pixel information (A), it is possible to analyze the RGB variation width, and by analyzing the position of a specific pixel based on the X and Y axes, the position of the RGB variation width can be analyzed. Can be.

그리고 상기 전송된 R.G.B픽셀정보(A)를 통해서 각 픽셀들 간의 R.G.B변동폭을 분석하고, 그 R.G.B픽셀정보(A)에 대한 R.G.B변동폭이 데이터부(310)의 R.G.B설정데이터(C)에 설정된 R.G.B변동폭 이하일 경우에는 상기 R.G.B부(320)에서 분석된 새로운 R.G.B픽셀정보를 다시 분석하고, 그 R.G.B변동폭이 R.G.B변동폭 이상일 경우에는 상기 R.G.B부(320)에서 전송받은 R.G.B픽셀정보(A)를 위치판단부(340)로 전송함과 동시에 다시 상기 R.G.B부(320)에서 분석된 새로운 다음 영상에 대한 R.G.B픽셀정보(A)를 분석하도록 구성된 협잡물판단부(330)가 구비된다.The RGB variation width between the pixels is analyzed using the transmitted RGB pixel information A, and the RGB variation width of the RGB pixel information A is set in the RGB setting data C of the data unit 310. In the following case, new RGB pixel information analyzed by the RGB unit 320 is analyzed again, and when the RGB variation width is greater than or equal to the RGB variation width, the RGB pixel information A received from the RGB unit 320 is determined by the position determination unit ( At the same time as the transmission to the 340 is provided with a debris determination unit 330 configured to analyze the RGB pixel information (A) for the new next image analyzed by the RGB unit 320 again.

이렇게 구성된 협잡물판단부(330)에 의해서 분석된 R.G.B변동폭에 의해서 협잡물의 유·무가 판단된다.The presence or absence of the contaminants is determined by the R.G.B fluctuation range analyzed by the contaminant determination unit 330 configured as described above.

그리고 상기 협잡물판단부(330)에서 전송된 R.G.B분석정보(A)를 통해서 상기 분석된 R.G.B변동폭이 발생한 위치를 X축과 Y축으로 추적하여 분석하고, 그 R.G.B변동폭의 발생위치가 데이터부(310)의 영역데이터(D)에 설정된 가동영역에 포함되지 않을 경우에는 상기 분석부(330)에서 분석된 새로운 R.G.B픽셀정보(A)를 분석하고, 영역데이터(D)에 설정된 가동영역에 R.G.B변동폭이 있을 경우에는 그 판단신호를 가동부(340)로 전송함과 동시에 다시 상기 분석부(330)에서 분석된 새로운 영상에 대한 R.G.B픽셀정보(A)를 분석하도록 구성된 위치판단부(340)가 구비된다.In addition, the location of the analyzed RGB variation width is tracked and analyzed on the X-axis and the Y-axis through the RGB analysis information (A) transmitted from the contaminant determination unit 330, and the occurrence position of the RGB variation width is the data portion 310. If it is not included in the movable area set in the area data (D), the new RGB pixel information (A) analyzed by the analyzing unit 330 is analyzed, and the RGB variation width is set in the movable area set in the area data (D). If present, the determination unit 340 is configured to transmit the determination signal to the movable unit 340 and to analyze the RGB pixel information A for the new image analyzed by the analyzing unit 330 again.

이렇게 구성된 위치판단부(340)의 분석에 의해서 판단된 협잡물이 제진기(100)의 스크린에 걸려있는지가 판단된다.It is determined whether the miscellaneous material determined by the analysis of the position determination unit 340 configured as described above is caught on the screen of the vibration suppressor 100.

마지막으로 상기 위치판단부(340)에서 전송된 판단신호에 따라서 제진기(100)가 가동되도록 그 제진기(100)의 구동모터를 제어하는 가동부(350)로 구성된 것이다.Finally, it is composed of a movable unit 350 for controlling the drive motor of the vibration damper 100 to operate the vibration damper 100 in accordance with the determination signal transmitted from the position determining unit 340.

상기와 같이 구성된 본 발명은 수로 내부에 제진기(100)가 구비되고, 그 제진기(100) 상부에 스크린에서부터 수로를 따라서 흐르는 수면의 영상이 촬영되도록 카메라(200)가 구비되며, 상기 카메라(200)에서 촬영된 영상을 전송받고, 제진기(100)의 구동모터가 제어되어 제진기(100)가 가동되도록 제어부(300)가 설치되어 결합완성되어 구성된다.The present invention configured as described above is provided with a vibration damper 100 in the waterway, the camera 200 is provided so that the image of the water flowing along the waterway from the screen on the vibration damper 100 is provided, the camera 200 The control unit 300 is installed and completed to receive the image taken in the transmission, the drive motor of the vibration damper 100 is controlled to operate the vibration damper 100.

상기 데이터부(310)에 설정되는 픽셀데이터(B)와 R.G.B설정데이터(C) 및 영역데이터(D)의 설정방법은 당업자라면 컴퓨터 등의 단말기를 통해서 용이하게 설정할 수 있는 것으로 본 발명의 용이한 설명을 위해서 데이터들의 설정에 필요한 수단은 생략한다.The method of setting the pixel data B, the RGB setting data C, and the area data D set in the data unit 310 can be easily set by a person skilled in the art through a terminal such as a computer. For the purpose of explanation, the means necessary for setting the data are omitted.

다음으로, 상기 결합완성된 본 발명의 R.G.B분석형 제진기의 제어방법은 다음과 같다.Next, the control method of the combined R.G.B analytical vibration damper of the present invention is as follows.

R.G.B분석형 제진기의 제어방법은 크게 픽셀데이터(B)와 R.G.B설정데이터(C) 및 영역데이터(D)를 설정하는 제1단계(S10)와, 카메라(200)를 통해서 촬영된 수면 영상이 제어부(300)로 전송되는 제2단계(S20)와, 그 카메라(200)를 통해 전송된 영상이 픽셀별 R.G.B 값으로 분석하고, 그 픽셀별 R.G.B변동폭을 분석하여 협잡물의 유·무와 위치를 판단하며, 협잡물이 있을 경우에만 제진기(100)의 구동모터를 제어하는 제3단계(S30) 및 그 제어부(300)에 따라서 제진기(100)의 구동모터가 제어되어 가동되는 제4단계(S40)로 구성된다.The control method of the RGB type vibration damper includes a first step (S10) of setting pixel data (B), RGB setting data (C) and area data (D), and a control of the sleep image photographed through the camera 200. The second step (S20) transmitted to (300) and the image transmitted through the camera 200 is analyzed by the RGB value for each pixel, and the RGB fluctuation width for each pixel is analyzed to determine the presence, presence and location of the contaminants , The third step (S30) of controlling the drive motor of the vibration suppressor 100 only when there is a contaminant, and the fourth step (S40) of controlling and operating the driving motor of the vibration suppressor 100 according to the control unit 300. do.

상기 제3단계(S30)는 카메라(200)를 통해서 촬영된 영상을 제어부(300)의 R.G.B부(320)에 전송하는 영상획득단계(S31)가 구성되고, 그 R.G.B부(320)를 통해서 상기 획득된 영상을 데이터부(310)의 픽셀데이터(B)를 기준으로 픽셀별 R.G.B 값으로 분석하여 R.G.B픽셀정보(A)를 형성하고, 그 R.G.B픽셀정보(A)를 협잡물판단부(330)로 전송하는 R.G.B분석단계(S32)가 구성된다.The third step (S30) is an image acquisition step (S31) for transmitting the image captured by the camera 200 to the RGB unit 320 of the control unit 300 is configured, through the RGB unit 320 The obtained image is analyzed by RGB values for each pixel based on the pixel data B of the data unit 310 to form RGB pixel information A, and the RGB pixel information A is transferred to the miscellaneous determination unit 330. The RGB analysis step S32 is transmitted.

그리고 그 R.G.B분석단계(S32)를 통해서 전송된 R.G.B픽셀정보(A)가 협잡물판단부(330)에 의해서 각 픽셀별 R.G.B변동폭이 분석되고, 그 분석된 R.G.B변동폭이 R.G.B설정데이터(C)에 설정된 R.G.B변동폭 이하일 경우에는 상기 R.G.B부(320)에서 분석된 새로운 R.G.B픽셀정보(A)를 분석하고, 데이터부(310)의 R.G.B설정데이터(C)에 설정된 R.G.B변동폭 이상일 경우에는 협잡물이 있는 것으로 판단하여, 상기 R.G.B부(320)에서 전송받은 R.G.B픽셀정보(A)를 위치판단부(340)로 전송함과 동시에 다시 상기 R.G.B부(320)에서 분석된 새로운 R.G.B픽셀정보(A)를 분석하는 협잡물판단단계(S33)가 구성된다.RGB pixel information (A) transmitted through the RGB analysis step (S32) is analyzed by the complex determination unit 330, and the RGB variation width for each pixel is analyzed, and the analyzed RGB variation width is set in the RGB setting data (C). When the RGB variation width is less than or equal to, the new RGB pixel information (A) analyzed by the RGB unit 320 is analyzed. When the RGB variation width is set to the RGB setting data (C) of the data unit 310, it is determined that there is a contaminant. In addition, the transfer of the RGB pixel information (A) received from the RGB unit 320 to the position determination unit 340, and at the same time again analyzing the new RGB pixel information (A) analyzed by the RGB unit 320 Step S33 is configured.

그리고 상기 협잡물판단단계(S33)를 통해서 전송된 R.G.B분석정보(A)가 위치판단부(340)에 의해서 상기 협잡물판단단계(S33)에서 분석된 R.G.B변동폭의 위치를 X축과 Y축으로 분석하고, 그 분석된 R.G.B변동폭의 위치가 영역데이터(D)에 설정된 가동영역에 포함되지 않을 경우에는 상기 협잡물판단부(330)에서 분석된 새로운 R.G.B픽셀정보(A)를 분석하고, 그 분석된 R.G.B변동폭의 위치가 데이터부(310)의 영역데이터(D)에 설정된 가동영역에 포함될 경우에는 협잡물이 제진기에 걸린 상태인 것으로 판단하여, 그 신호를 가동부(350)에 전송함과 동시에 다시 상기 협잡물판단부(330)에서 분석된 새로운 R.G.B픽셀정보(A)를 분석하는 위치판단단계(S34)가 구성된다.And the RGB analysis information (A) transmitted through the clutter determination step (S33) is analyzed by the position determination unit 340 the position of the RGB variation width analyzed in the clutter determination step (S33) in the X-axis and Y-axis When the position of the analyzed RGB variation width is not included in the movable region set in the area data D, the new RGB pixel information A analyzed by the contaminant determination unit 330 is analyzed, and the analyzed RGB variation width is analyzed. In the case where the position is included in the movable area set in the area data D of the data unit 310, it is determined that the contaminant is caught in the vibration damper, and the signal is transmitted to the movable unit 350, and the contaminant determination unit is again performed. A position determination step S34 of analyzing the new RGB pixel information A analyzed at 330 is configured.

마지막으로 상기 위치판단단계(S34)를 통해서 전송된 신호에 따라서 가동부(350)가 제진기(100)의 구동모터를 제어하여 그 제진기(100)를 구동시키는 제어단계(S35)로 구성된 것이다.Finally, the movable unit 350 controls the driving motor of the vibration damper 100 and drives the vibration damper 100 according to the signal transmitted through the position determination step S34.

이렇게 구성된 R.G.B분석형 제진기의 제어방법을 통한 R.G.B분석형 제진기의 작동관계를 실시 예를 통해서 더욱 상세히 설명한다.The operation relationship of the R.G.B analytical vibration suppressor through the control method of the configured R.G.B analytical vibration suppressor will be described in more detail with reference to the following examples.

우선, 본 발명의 실시를 위해서 제어부(300)의 데이터부(310)에 100(X축)*100(Y축)의 해상도로 각 픽셀들이 구분되도록 픽셀데이터(B)를 설정하고, R.G.B변동폭을 0~20.0~20.0~20(R.G.B값)으로 R.G.B설정데이터(C)를 설정하며, 상기 픽셀데이터(B)를 기준으로 X축 0~100, Y축 0~1로 설정하여 X축 전체에서 Y축 1까지의 가동영역을 형성된 영역데이터(D)를 설정하는 제1단계(S10)가 진행된다.First, in order to implement the present invention, pixel data B is set in the data unit 310 of the controller 300 such that the pixels are distinguished with a resolution of 100 (X axis) * 100 (Y axis), and the RGB variation width is set. Set the RGB setting data (C) from 0 to 20.0 to 20.0 to 20 (RGB value), and set the X axis 0 to 100 and the Y axis 0 to 1 based on the pixel data (B). A first step S10 of setting the area data D in which the movable area up to axis 1 is formed is performed.

상기 X축이 0~1이고 Y축이 0~1인 영역은 제진기(100)의 스크린과 접하는 부분이다.The region where the X axis is 0 to 1 and the Y axis is 0 to 1 is a portion in contact with the screen of the vibration damper 100.

그 후, 카메라(200)에 의해서 회색계통(R.G.B값은 100.100.100)의 폐수(본 발명의 용이한 설명을 위해서 단색으로 설정하여 실시한다)의 수면 영상이 실시간으로 제어부(300)에 전송되는 제2단계(S20)가 진행된다.Thereafter, the camera 200 transmits the sleep image of the gray system (RGB value is 100.100.100) to the control unit 300 in real time. The second step S20 is performed.

그 후, 제어부(300)에 의해서 상기 전송받은 영상에 찍힌 폐수 혹은 휴지에 따라서 픽셀별 R.G.B값으로 분석되고, 그 픽셀별 R.G.B값의 변동폭이 분석되어 협잡물의 유·무와 위치가 판단되어 협잡물이 제진기(100)에 걸려있는 것으로 판단될 경우에만 제진기(100)가 가동되도록 제진기(100)의 구동모터를 제어하는 제3단계(S30)가 진행된다.Subsequently, the control unit 300 analyzes the RGB values for each pixel according to the wastewater or the pause recorded on the received image, and the fluctuation range of the RGB values for each pixel is analyzed to determine the presence or absence and location of the contaminants. The third step S30 of controlling the driving motor of the vibration damper 100 is performed so that the vibration damper 100 is operated only when it is determined that the jam is caught in the 100.

마지막으로 제어부(300)에 의해서 제진기(100)가 가동되는 제4단계(S40)가 진행되어 협잡물이 제거된다.Finally, the fourth step (S40) in which the vibration damper 100 is operated by the control unit 300 proceeds to remove the contaminants.

상기 제3단계(S30)의 작동관계를 더욱 상세히 설명하면, 카메라(200)에 의해서 제어부(300)로 전송된 영상이 제어부(300)의 R.G.B부(320)로 전송되는 영상획득단계(S31)가 진행된다.Referring to the operation relationship of the third step (S30) in more detail, the image acquisition step (S31) is the image transmitted to the control unit 300 by the camera 200 is transmitted to the RGB unit 320 of the control unit (300) Proceeds.

그 후, 상기 수로에 폐수만이 흐를 경우에는 카메라(200)를 통해 획득된 영상이 R.G.B부(320)에 의해서 그 영상에 찍힌 폐수부분의 픽셀이 100.100.100(R.G.B값)으로 분석되어 R.G.B픽셀정보(A)가 형성되고, 그 R.G.B픽셀정보(A)가 협잡물판단부(330)로 전송되는 R.G.B분석단계(S32)가 진행된다.Then, when only the wastewater flows through the waterway, the image acquired through the camera 200 is analyzed by the RGB unit 320 and the pixel of the wastewater portion captured by the image is 100.100.100 (RGB value) and the RGB pixel is analyzed. The information A is formed, and the RGB analysis step S32 in which the RGB pixel information A is transmitted to the contaminant determination unit 330 is performed.

이때, 상기 수로에 휴지가 이동될 경우에는 카메라(200)를 통해 획득된 영상이 R.G.B부(320)에 의해서 그 영상에 찍힌 폐수부분의 픽셀이 100.100.100(R.G.B 값)으로, 휴지부분의 픽셀이 250.250.250(R.G.B값)으로 분석되어 R.G.B픽셀정보(A)가 형성되고, 그 R.G.B픽셀정보(A)가 협잡물판단부(330)로 전송된다.At this time, when the toilet is moved in the water channel, the image obtained through the camera 200 is 100.100.100 (RGB value) of the wastewater portion captured by the RGB unit 320 on the image, and the pixel of the idle portion The RGB pixel information A is formed by analyzing the 250.250.250 (RGB value), and the RGB pixel information A is transmitted to the contaminant determining unit 330.

그 후, 상기 폐수만이 흐르는 영상의 R.G.B픽셀정보(A)가 협잡물판단부(330)에 전송될 경우에는 그 협잡물판단부(330)에 의해서 그 R.G.B픽셀정보(A)에 해당하는 영상의 R.G.B변동폭이 0.0.0(R.G.B값)임이 분석되고, 그 R.G.B변동폭(2)이 R.G.B설정데이터(C)에 설정된 R.G.B변동폭과 비교분석되어 현재 수로에 흐르는 폐수에 협잡물이 없는 것으로 분석되고, 상기 R.G.B부(320)에서 분석된 새로운 영상의 R.G.B픽셀정보(A)가 분석되는 협잡물판단단계(S33)가 진행된다.Then, when the RGB pixel information A of the image in which only the wastewater flows is transmitted to the clutter judging unit 330, the RGB of the image corresponding to the RGB pixel information A is carried out by the clutter judging unit 330. It is analyzed that the fluctuation range is 0.0.0 (RGB value), and the RGB fluctuation width (2) is analyzed by comparison with the RGB fluctuation width set in the RGB setting data (C) to analyze that there are no impurities in the wastewater flowing in the current channel. In operation S33, the process of determining the artifacts in which the RGB pixel information A of the new image analyzed at 320 is analyzed is performed.

이때, 상기 휴지가 있는 영상의 R.G.B픽셀정보(A)가 전송될 경우에는 협잡물판단부(330)에 의해서 폐수와 휴지의 R.G.B변동폭이 150.150.150임이 분석되고, 그 R.G.B변동폭(2)이 R.G.B설정데이터(C)에 설정된 R.G.B변동폭과 비교분석되어 현재 수로에 흐르는 폐수에 협잡물이 있는 것으로 판단되고, 그 R.G.B픽셀정보(A)가 가동판단부(340)로 전송됨과 동시에 다시 상기 R.G.B부(320)에서 분석된 새로운 R.G.B픽셀정보(A)가 새롭게 분석된다.In this case, when the RGB pixel information A of the image having a pause is transmitted, it is analyzed by the contaminant determination unit 330 that the RGB variation width of the wastewater and the tissue is 150.150.150, and the RGB variation width 2 is set to RGB. It is determined that there is a contaminant in the wastewater flowing in the current channel by comparing and analyzing the RGB fluctuation width set in the data C, and the RGB pixel information A is transmitted to the movable determination unit 340 and the RGB unit 320 is again present. The new RGB pixel information A analyzed at is newly analyzed.

그 후, 상기 가동판단부(340)에 전송된 R.G.B픽셀정보(A)가 상기 수로에 흐르는 휴지가 화면 중간에 위치한 상태의 영상이 분석된 것일 경우에는 그 가동판단부(340)에 의해서 상기 R.G.B변동폭이 발생한 위치가 X축의 40 ~ 60, Y축의 40 ~ 60에 발생한 것임이 분석되고, 그 R.G.B변동폭이 발생한 위치가 영역데이터(D)에 설정된 범위에 포함되지 않는 상태인 것으로 분석되어 현재 휴지가 제진기(100)의 스크린에 걸리지 않은 상태인 것으로 판단되고, 상기 협잡물판단부(330)에서 전송된 새로운 R.G.B픽셀정보(A)가 새롭게 분석되는 위치판단단계(S34)가 진행된다.Subsequently, when the image of a state where the pause of the RGB pixel information A transmitted to the movable determination unit 340 is located in the middle of the screen is analyzed, the movable determination unit 340 causes the RGB to be analyzed. It is analyzed that the position where the fluctuating amplitude has occurred is 40 to 60 on the X axis and 40 to 60 of the Y axis, and the position where the RGB fluctuation width has occurred is not included in the range set in the area data (D). It is determined that the screen of the vibration suppressor 100 is not caught, and the position determination step S34 is performed in which new RGB pixel information A transmitted from the contaminant determination unit 330 is newly analyzed.

이때, 상기 전송된 새로운 R.G.B픽셀정보(A)가 폐수의 흐름에 따라서 이동된 휴지가 제진기(100)의 스크린에 걸린 상태의 영상이 분석된 경우에는 가동판단부(340)에 의해서 상기 R.G.B변동폭이 발생한 위치가 X축의 40 ~ 60, Y축의 0 ~ 20 사이에 발생한 것임이 분석되어 현재 휴지가 제진기(100)의 스크린에 걸린 상태인 것으로 판단되고, 그 판단결과가 가동부(350)로 전송됨과 동시에 상기 협잡물판단부(330)에서 전송된 새로운 R.G.B픽셀정보(A)가 새롭게 분석된다.In this case, when the image of a state where the transmitted new RGB pixel information (A) is moved according to the flow of waste water is caught on the screen of the vibration damper 100 is analyzed, the RGB variation width is moved by the movable determination unit 340. It is determined that the generated position occurred between 40 to 60 on the X axis and 0 to 20 on the Y axis, and it is determined that the pause state is currently caught on the screen of the vibration damper 100, and the determination result is transmitted to the movable unit 350. The new RGB pixel information A transmitted from the clutter determination unit 330 is newly analyzed.

마지막으로 상기 전송된 판단결과를 신호로 하여, 가동부(350)에 의해서 제진기(100)가 가동되도록 그 제진기(100)의 구동모터를 제어하는 제어단계(S35)로 구성된 것이다.Finally, the control result (S35) for controlling the drive motor of the vibration damper 100 to operate the vibration damper 100 by the movable unit 350 by using the transmitted determination result as a signal.

위와 같이, 본 발명은 폐수 수면의 영상을 실시간으로 촬영하고, 그 촬영된 영상에 찍힌 색상들을 R.G.B값으로 분석하고, 그 R.G.B 값의 변동폭을 분석하여 협잡물 유·무와 위치를 판단하여, 협잡물이 제진기(100)의 스크린에 걸렸을 때만 제진기(100)를 가동시켜서 그 협잡물이 제거되도록 구성됨에 따라서, 폐수와 함께 이동되는 협잡물의 크기와 위치에 상관없이 모든 협잡물의 존재를 감지하여 제거할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention captures an image of the surface of the wastewater in real time, analyzes the colors of the photographed image by the RGB value, and analyzes the variation of the RGB value to determine the presence or absence of the contaminants, Since the debris is configured to operate only when the screen of the screen 100 is caught, the debris is removed, so that the presence of all debris can be detected and removed regardless of the size and position of the debris that is moved with the wastewater. have.

그리고 종래의 유량감지수단을 젖히기 위해 필수적으로 구비되어야 했던 모터를 구성하지 않고도 모든 협잡물을 제거할 수 있고, 흐르는 폐수의 유속에 상관없이 적시에 협잡물을 제거할 수 있는바, 소비전력을 대폭 절감하는 효과가 있다.And it is possible to remove all the contaminants without constructing a motor that had to be essentially provided to wet the flow rate detection means, and to remove the contaminants in a timely manner irrespective of the flow rate of the wastewater, which greatly reduces power consumption. It works.

도 1은 종래의 저항분석형 제진기의 사시도1 is a perspective view of a conventional resistance analysis vibration damper

도 2는 종래의 저항분석형 제진기의 협잡물 판단수단을 도시한 정면도Figure 2 is a front view showing the dirt determination means of the conventional resistance analysis vibration damper

도 3은 본 발명의 전체 사시도3 is an overall perspective view of the present invention

도 4는 본 발명 제어부의 블록도4 is a block diagram of a controller of the present invention;

도 5는 본 발명의 제어순서도5 is a control flowchart of the present invention

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

100 : 제진기 200 : 카메라100: damper 200: camera

300 : 제어부 310 : 데이터부300: control unit 310: data unit

320 : R.G.B부 330 : 협잡물판단부320: R.G.B part 330: debris determination part

340 : 가동판단부 350 : 가동부340: movable determination unit 350: movable unit

A, B, C, D : R.G.B픽셀정보A, B, C, D: R.G.B Pixel Information

Claims

In the vibration damper,

A vibration damper 100 installed inside the channel;

A camera 200 provided above the vibration damper 100 and installed to take a sleep image of the front side of the vibration damper 100;

And a controller 300 configured to control the driving motor of the vibration suppressor 100 according to a result of analyzing the colors of the image photographed by the camera 200 by the pixel-specific RGB value and analyzing the variation of the RGB value. RGB analysis vibration damper.

The method of claim 1,

The controller 300 includes a data unit 310 in which pixel data B, R.G.B setting data C, and area data D are stored;

An RGB unit configured to analyze the RGB values for each pixel based on the pixel data 211 to form the RGB pixel information A, and to transmit the RGB pixel information A to the miscellaneous determination unit 330 ( 320;

Analyzing the RGB variation width through the transmitted RGB pixel information (A), and if the RGB variation width is less than or equal to the RGB variation width of the RGB setting data (C), the new RGB pixel information (A) is analyzed and the RGB variation width is the RGB setting. When the RGB variation width of the data (C) is greater than or equal to, the miscellaneous material configured to transmit the RGB pixel information A received from the RGB unit 320 to the position determining unit 340 and analyze new RGB pixel information A at the same time. A determination unit 330;

The position where the RGB variation width is generated is analyzed through the RGB analysis information (A) transmitted from the contaminant determination unit 330, and the new RGB pixel is not included in the movable area of the area data D. Analyze the information A, and if the position of the RGB variation width is in the movable area of the area data D, transmit the determination signal to the movable part 340 and at the same time analyze the new RGB pixel information A. A position determination unit 340;

R.G.B analysis type vibration damper, characterized in that it comprises a movable part 350 for controlling the drive motor of the vibration damper 100 so that the vibration damper 100 is operated in accordance with the determination signal transmitted from the position determination unit (340).

In the control method of the vibration damper,

A first step S10 of setting pixel data B, R.G.B setting data C, and area data D of the data unit 310;

A second step (S20) of photographing the sleep image through the camera 200 and transmitting the image to the controller 300;

A third step (S30) of analyzing the colors of the image transmitted through the camera 200 by R.G.B values for each pixel to control the driving motor of the vibration suppressor 100 in the presence of a contaminant;

The control method of the R.G.B analysis type vibration damper characterized in that it comprises a fourth step (S40) in which the drive motor of the vibration damper 100 is controlled in accordance with the control unit 300 is operated.

The method of claim 3, wherein

The third step (S30) is an image acquisition step (S31) for transmitting the image taken through the camera 200 to the R.G.B unit 320 of the controller 300;

Through the RGB unit 320, the obtained image is analyzed with RGB values based on the pixel data B to form RGB pixel information A, and the RGB pixel information A is transferred to the miscellaneous determination unit 330. RGB analysis step (S32) for transmitting;

RGB pixel information (A) transmitted through the RGB analysis step (S32) is analyzed for the RGB fluctuation width by the clutter determination unit 330 to determine whether there is a clutter moving with the waste water (S33) and ;

A position determination step (S34) of analyzing the occurrence position of the R.G.B fluctuation range by the position determination unit 340 of the R.G.B analysis information (A) transmitted through the complex determination step (S33);

The control method of the R.G.B analysis type vibration suppressor, characterized in that the moving part 350 is configured to control the driving motor of the vibration suppressor (100) according to the determination through the position determination step (S34).