KR20080072784A - Method for automatically assigning ipv6 address in sensor network based ipv6 - Google Patents

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Abstract

A method for allocating an IPv6(Internet Protocol Version6) address automatically in a sensor network based on IPv6 is provided to add an interface identifier and prefix information and create the IPv6 address to allocate the IPv6 address automatically. A method for allocating an IPv6 automatically address in a sensor network based on IPv6 comprises the following steps of: generating an interface identifier in a sensor node which wants to join a sensor network(S904); requesting neighbor nodes to check whether the generated interface identifier is unique on the sensor network(S906); requesting a neighbor router to provide prefix information if it is determined that the generated interface identifier is unique(S910); and adding the prefix information provided from the neighbor router and the generated interface identifier to create an IPv6(S914).

Description

아이피브이6 기반 센서 네트워크에서 아이피브이6 주소 자동 할당방법.{Method for Automatically assigning IPv6 address in sensor network based IPv6}{Method for Automatically assigning IPv6 address in sensor network based IPv6}

도 1은 본 발명에 의한 6LoWPAN 센서 네트워크의 망 개념도.1 is a network conceptual diagram of a 6LoWPAN sensor network according to the present invention;

도 2는 도 2의 6LoWPAN 센서 네트워크의 각 센서 노드들 사이의 통신 프로토콜을 설명하기 위한 계층도.FIG. 2 is a hierarchical diagram for explaining a communication protocol between sensor nodes of the 6LoWPAN sensor network of FIG. 2; FIG.

도 3은 6LoWPAN망의 내부 네트워크 주소 매핑을 위한 테이블을 나타낸 도면3 is a diagram illustrating a table for internal network address mapping of a 6LoWPAN network;

도 4는 외부 네트워크 주소매핑을 위한 테이블을 나타낸 도면.4 illustrates a table for external network address mapping.

도 5는 도 2의 물리계층 및 링크계층의 패킷구조를 설명하기 위한 도면. FIG. 5 is a diagram illustrating a packet structure of a physical layer and a link layer of FIG. 2. FIG.

도 6은 네트워크 계층의 Ipv6 패킷의 헤더 포맷을 나타낸 도면. 6 is a diagram illustrating a header format of an IPv6 packet of a network layer.

도 7은 본 발명에 의한 각 센서 노드들 사이의 어소시에이션 동작에 의해 작성된 이웃 테이블을 설명하기 위한 도면.7 is a diagram for explaining a neighbor table created by an association operation between sensor nodes according to the present invention;

도 8은 본 발명에 의한 IPv6 주소 자동할당방법을 설명하기 위한 도면.8 is a view for explaining the automatic IPv6 address assignment method according to the present invention.

도 9는 본 발명에 의한 128비트 IPv6 링크 로컬 주소의 포맷을 나타낸 도면.9 illustrates the format of a 128-bit IPv6 link local address in accordance with the present invention.

본 발명은 센서 네트워크 시스템에서 IPv6 주소 자동 할당방법에 관한 것으로 특히 6LoWPAN 네트워크 상에서 각 센서 노드들이 인터넷 망과 직접 통신이 가능하도록 IPv6 주소를 자동적으로 할당하기 위한 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for automatically assigning IPv6 addresses in a sensor network system, and more particularly, to a method for automatically allocating IPv6 addresses so that each sensor node can directly communicate with an Internet network in a 6LoWPAN network.

본 출원인은 출원번호 제2005-062896호에 인터넷 프로토콜 버전 6 기반의 저전력 무선 개인 영역 네트워크 상에서 계층적 라우팅 방법을 출원한 바 있다. The applicant has applied for a hierarchical routing method on a low power wireless personal area network based on Internet Protocol version 6 in the application number 2005-062896.

일반적으로, 개인 영역 네트워크(Personal Area Network: PAN)는 널리 알려진 근거리통신망(LAN)이나 원거리통신망(WAN)과 대비되는 개념으로 개인마다 각각 고유한 네트워크를 갖게 하는 것으로, 무선 센서 네트워크와 홈 네트워크 등 다양한 분야에 이용될 수 있다. In general, a personal area network (PAN) is a concept in contrast to a well-known local area network (LAN) or a long-distance network (WAN), each individual has its own network, wireless sensor network and home network, etc. It can be used in various fields.

이러한 PAN을 무선으로 구현하기 위한 노력에 따라 IEEE 802.15.3 표준으로 고속 무선 개인 영역 네트워크 규격이 발표됨과 아울러 IEEE 802.15.4-2003 표준으로 센서 네트워크의 하나인 저전력 무선 개인 영역 네트워크(Low power Wireless Personal Area Networks; LoWPAN) 규격이 발표되었다.In an effort to implement such a PAN wirelessly, a high-speed wireless personal area network specification is introduced as the IEEE 802.15.3 standard, and a low power wireless personal area network as one of the sensor networks as the IEEE 802.15.4-2003 standard. Area Networks (LoWPAN) specification has been released.

IEEE 802.15.4는 LR-WPAN(Low-Rate Wireless Personal Area Network)의 MAC과 PHY에 대한 표준이며 저속의 통신대역과 저전력을 목표로 하는 프로토콜로서 현재 센서네트워크 구현에 가장 적합한 통신기술로 인식되고 있다. IEEE 802.15.4는 전송율이 낮고 전송 거리가 비교적 짧은 무선 개인영역 네트워크 환경에 적합하도록 설계가 되었으며 센서네트워크에 적합한 기술을 가지고 있다. IEEE 802.15.4 is a standard for MAC and PHY of LR-WPAN (Low-Rate Wireless Personal Area Network), and it is recognized as the most suitable communication technology for sensor network implementation. . IEEE 802.15.4 is designed to be suitable for wireless personal area network environment with low transmission rate and relatively short transmission distance, and has technology suitable for sensor network.

저전력 센서 네트워크로는 대표적으로 ZigBee가 각광을 받고 있다. 그러나 ZigBee Alliance의 중심 멤버 중 하나인 Invensys가 ZigBee로는 더 많은 응용범위 를 창출하기 힘들다는 것을 인식하고 ZigBee Alliance에서 탈퇴해서 61번째 IETF 회의를 통해 센서네트워크와 IPv6 네트워크의 컨버젼스를 위한 BoF를 결성하게 되었다. IPv6가 IETF를 통해 논의를 시작한 후 대부분의 규격이 완성되어 IPv6를 실제적으로 적용하고자 하는 노력이 강화되고 있고, 이러한 노력의 일환으로 저전력 무선 개인 영역 네트워크(LoWPAN : Low power Wireless Personal Area Networks)를 통해 IPv6 패킷을 전송하고자 하는 '6LoWPAN Working Group'이 탄생되어 IPv6 패킷 전달을 위해 IEEE802.15.4 MAC 계층과 IPv6 계층 사이에 적응계층(Adaptation Layer)을 두는 IETF 인터넷 드래프트(montenegro lowpan - ipv6 - over - 802.15.4)를 발표한 바 있다.ZigBee is a popular low-power sensor network. However, Invensys, one of the key members of the ZigBee Alliance, realized that ZigBee would not be able to create more coverage, and withdrew from the ZigBee Alliance and formed the BoF for the convergence of sensor and IPv6 networks at the 61st IETF meeting. . After IPv6 began discussions through the IETF, most of the specifications were completed, and efforts to apply IPv6 in practice have been strengthened, and as part of this effort, Low Power Wireless Personal Area Networks (LoWPAN) The IE6 Internet draft (montenegro lowpan-ipv6-over-802.15), which created the '6LoWPAN Working Group', which intends to transmit IPv6 packets, has an adaptation layer between the IEEE802.15.4 MAC layer and the IPv6 layer for IPv6 packet delivery. 4) was announced.

이러한 인터넷 드래프트(montenegro-lowpan-ipv6-over-802.15.4)에 따르면, 6LoWPAN 장치의 인터페이스 식별자는 EUI-64 [EUI64]를 기초로 하고 있다. 인터페이스 식별자는 6LoWPAN에서의 멀티-홉 라우팅을 위한 라우팅 테이블 작성에 사용될 수 있다. According to this Internet draft (montenegro-lowpan-ipv6-over-802.15.4), the interface identifier of the 6LoWPAN device is based on EUI-64 [EUI64]. The interface identifier can be used to create a routing table for multi-hop routing in 6LoWPAN.

6LoWPAN에 있는 디바이스들이 IPv6 네트워크에 있는 디바이스와 교신하기 위한 IPv6 주소의 할당기술이 요구되고 있다. There is a need for an IPv6 address allocation technique for devices in 6LoWPAN to communicate with devices in an IPv6 network.

본 발명의 목적은 이와 같은 요청에 부응하기 위하여 센서들은 라우터와 게이트웨이를 기점으로 IPv6의 prefix정보와 센서의 정보를 이용하여 센서 노드에 IPv6 주소를 자동적으로 생성하여 할당하기 위한 방법을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a method for automatically generating and assigning an IPv6 address to a sensor node using IPv6 prefix information and sensor information based on routers and gateways in order to satisfy such a request. .

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 방법은 센서 네트워크에 가입하고자 하는 센서노드에서 인터페이스 식별자를 생성하고, 생성된 인터페이스 식별자가 상기 센서 네트워크에서 유일한지를 이웃노드들에 요청(Neighbor Solicitation)하여 확인한다. 이어서, 이웃 확인(Neighbor Advertisement)에 의해 상기 생성된 인터페이스 식별자가 상기 센서 네트워크에서 유일하다고 판단되면 이웃 라우터에 프리픽스 정보를 요청(Router Solicitation)하고, 이웃 라우터들 중 홉 거리가 가장 짧은 이웃 라우터로부터 제공된 프리픽스 정보(Router Advertisement)와 생성된 인터페이스 식별자를 합쳐서 자신의 IPv6 주소를 생성한다. 홉 거리가 가장 짧은 이웃 라우터에 생성된 IPv6 주소를 등록하여 자신의 디폴트 라우터로 삼는다. 따라서 센서노드의 IPv6 주소가 자동으로 할당된다. In order to achieve the above object of the present invention, the method of the present invention generates an interface identifier at a sensor node to join a sensor network, and requests neighbor nodes whether the generated interface identifier is unique in the sensor network (Neighbor Solicitation). Check it. Subsequently, if it is determined by the neighbor advertisement that the generated interface identifier is unique in the sensor network, a router Solicitation is requested from a neighbor router, and the neighbor router is provided from the neighbor router having the shortest hop distance among the neighbor routers. The IPv6 address is generated by combining the prefix information and the generated interface identifier. Register the IPv6 address generated by the neighbor router with the shortest hop distance and make it your default router. Therefore, the IPv6 address of the sensor node is automatically assigned.

Router Solicitation 메시지는 링크에 있는 라우터 노드를 검색하기 위해 센서노드에서 전송하며, 센서노드는 정기적인 라우터 메시지를 기다리지 않고 멀티캐스트 Router Solicitation으로 라우터 노드에게 즉시 응답하라는 메시지 (Router Advertisement)를 보낸다.The Router Solicitation message is sent by the sensor node to search for router nodes on the link, and the sensor node sends a message to the router node immediately with multicast router solicitation (Router Advertisement) without waiting for regular router messages.

Router Advertisement 메시지는 라우터 노드가 정기적으로 또는 Router Solicitation 메시지에 대한 응답으로 보내며, 여기에는 hop limit, 링크 프리픽스, 링크 MTU, 라우터 작동시간 등 센서 노드에서 필요로 하는 정보가 포함된다.Router Advertisement messages are sent by router nodes on a regular basis or in response to Router Solicitation messages, which include information required by the sensor node, such as hop limit, link prefix, link MTU, and router uptime.

Neighbor Solicitation 메시지는 센서 노드의 링크계층 주소를 검색하기 위해 이웃 센서 노드들에게 보내며, 여기에는 보낸 센서노드의 링크계층주소가 포함된다.Neighbor Solicitation messages are sent to neighboring sensor nodes to retrieve the link layer address of the sensor node, which contains the link layer address of the sent sensor node.

Neighbor Advertisement 메시지는 Neighbor Solicitation 메시지에 대한 응답으로 이웃 센서 노드에서 보낸다.  Neighbor Advertisement messages are sent by neighbor sensor nodes in response to Neighbor Solicitation messages.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명하고자 한다. 이 실시예는 이 기술에 숙련된 자들이 본 발명을 실시할 수 있게 충분히 상세하게 기술한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This embodiment is described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention.

도 1는 본 발명에 의한 6LoWPAN 센서 네트워크의 망 개념도를 나타낸다. 1 shows a network conceptual diagram of a 6LoWPAN sensor network according to the present invention.

도 1를 참조하면 6LoWPAN(100)은 IPv6네트워크의 상호 운용성(Interoperability)을 보장하기 위한 게이트웨이(130)를 통하여 기존의 인터넷 망(200)과 접속된다. Referring to FIG. 1, 6LoWPAN 100 is connected to an existing Internet network 200 through a gateway 130 to ensure interoperability of an IPv6 network.

6LoWPAN(100)은 복수의 센서 노드들, 즉 하나의 PAN 코디네이터(102)와, 다수의 라우터(104, 106, 108, 110), 및 엔드 디바이스(112, 114, 116, 118, 120, 122, 124, 126, 128)들로 이루어진다. IEEE 802.15.4 규격에 따르면, 6LoWPAN(100)의 디바이스들은 IEEE 802.15.4 의 완전한 프로토콜 셋을 구현한 FFD와, 라우터 기능을 가지지 않은 RFD로 구분되는데, PAN 코디네이터(102)와 라우터들((104, 106, 108, 110)은 FFD 디바이스이고, 엔드 디바이스((112, 114, 116, 118, 120, 122, 124, 126, 128)는 RFD 디바이스이다.6LoWPAN 100 includes a plurality of sensor nodes, namely one PAN coordinator 102, multiple routers 104, 106, 108, 110, and end devices 112, 114, 116, 118, 120, 122, 124, 126, 128). According to the IEEE 802.15.4 specification, the devices of the 6LoWPAN 100 are divided into FFDs that implement the complete protocol set of IEEE 802.15.4 and RFDs that do not have router functions. The PAN coordinator 102 and the routers ((104) 106, 108, and 110 are FFD devices, and end devices 112, 114, 116, 118, 120, 122, 124, 126, and 128 are RFD devices.

그리고 IEEE 802.15.4 규격에 따른 6LoWPAN의 디바이스들은 네트워크상에서 부모와 자식으로 연결되는 계층적 트리구조로 구성된다. 자식은 어소시에이션을 통해 부모로부터 16비트의 주소를 동적으로 할당받는다. 즉, IEEE 802.15.4 장치는 부모장치라고도 불리는 이웃장치(또는 라우터)와의 어소시에이션 동작 중에 16비트 주소를 동적으로 할당받을 수 있고, 이 할당받은 주소만을 가지고 부모 또는 자식과 통신을 알 수 있다. In addition, devices of 6LoWPAN according to IEEE 802.15.4 standard have a hierarchical tree structure that is connected to parent and child on network. The child is dynamically assigned a 16-bit address from the parent via an association. That is, the IEEE 802.15.4 device can dynamically allocate a 16-bit address during association with a neighboring device (or router), also called a parent device, and can communicate with the parent or child only with the assigned address.

PAN 코디네이터(102)는 6LoWPAN의 가장 중요한 관리자가 되는 FFD 디바이스로, 비콘(beacon)의 전송을 통해 전체 6LoWPAN의 동기를 초기화할 수 있다. 엔드 디바이스는 라우터에 연결되어 다른 라우터에 연결된 엔드 디바이스와 통신할 수 있고, 라우터는 엔드 디바이스 혹은 다른 라우터로부터 수신된 패킷을 계층적 라우팅 방법에 따라 라우팅한다. The PAN coordinator 102 is an FFD device that is the most important manager of the 6LoWPAN. The PAN coordinator 102 may initiate synchronization of the entire 6LoWPAN through the transmission of a beacon. The end device may be connected to a router to communicate with an end device connected to another router, and the router routes packets received from the end device or another router according to a hierarchical routing method.

IPv6네트워크(200)는 IPv6 프로토콜에 따라 IPv6 패킷을 전송할 수 있는 디바이스들로 이루어진 근거리네트워크(LAN)이고, 게이트웨이(130)는 IPv6 네트워크(200)상의 IPv6 패킷을 적응 계층에서 압축 및 분해하여 6LoWPAN(100)으로 전송하고, 6LoWPAN 네트워크(100)상의 압축된 IPv6 패킷을 복원 및 재조합하여 IPv6 네트워크(200)로 전송한다. The IPv6 network 200 is a local area network (LAN) made up of devices capable of transmitting IPv6 packets according to the IPv6 protocol, and the gateway 130 compresses and decomposes IPv6 packets on the IPv6 network 200 at an adaptation layer to provide 6LoWPAN ( 100), and restores and recombines the compressed IPv6 packet on the 6LoWPAN network 100 to the IPv6 network 200.

도 2는 6LoWPAN 센서 네트워크와 IPv6 네트워크 사이의 통신 프로토콜을 설명하기 위한 계층도를 나타낸다. 2 is a hierarchical diagram for describing a communication protocol between a 6LoWPAN sensor network and an IPv6 network.

도 2를 참조하면, 6LoWPAN 게이트웨이(130)는 6LoWPAN 네트워크(100)와 통신을 위한 프로토콜 스택과, IPv6 네트워크(200)와 통신하기 위한 프로토콜 스택을 구비하여 프로토콜 변환을 수행한다. 게이트웨이(130)에서 6LoWPAN 네트워크(100)와 통신을 위한 프로토콜 스택은 IEEE 802.15.4 물리계층(131), IEEE 802.15.4 맥(MAC) 링크 계층(132), 적응 계층(Adaption layer;133), IPv6 네트워크 계층(134)로 이루어지고, IPv6 네트워크(200)와 통신하기 위한 프로토콜 스택은 LAN 을 위한 이더넷 물리계층(137), 이더넷 MAC계층 (138), IPv6 네트워크 계층(134)으로 이루어진다. 게이트웨이(130)에서 물리계층(131)과 MAC 계층(132)은 IEEE 802.15.4-2003 규격에 따르고, 적응 계층(133)은 IETF 인터넷 드래프트(montenegro-lowpan-ipv6-over-802.15.4) 규격에 따르며, IPv6 네트워크 계층(134)은 RFC2460 및 관련 규격에 따른다. 그리고 물리계층(137)과 MAC 계층(138)은 통상의 LAN 규격에 따른다. Referring to FIG. 2, the 6LoWPAN gateway 130 includes a protocol stack for communicating with the 6LoWPAN network 100 and a protocol stack for communicating with the IPv6 network 200 to perform protocol conversion. The protocol stack for communicating with the 6LoWPAN network 100 at the gateway 130 includes an IEEE 802.15.4 physical layer 131, an IEEE 802.15.4 MAC (MAC) link layer 132, an adaptation layer (133), It consists of an IPv6 network layer 134, and a protocol stack for communicating with the IPv6 network 200 consists of an Ethernet physical layer 137, an Ethernet MAC layer 138, and an IPv6 network layer 134 for a LAN. In the gateway 130, the physical layer 131 and the MAC layer 132 conform to the IEEE 802.15.4-2003 standard, and the adaptation layer 133 conforms to the IETF Internet draft (montenegro-lowpan-ipv6-over-802.15.4) standard. The IPv6 network layer 134 is in accordance with RFC 2460 and related standards. In addition, the physical layer 137 and the MAC layer 138 comply with the conventional LAN standard.

6LoWPAN 네트워크(100)상의 디바이스들은 IEEE 802.15.4-2003 규격에 따른 물리계층(160), 맥(MAC) 계층(161), 적응계층(162), IPv6 네트워크 계층(163)으로 이루어지고, IPv6 네트워크 계층(163) 위에 TCP/UDP/ICMP 등의 전송계층(164)을 거쳐 응용 계층(165)이 위치한다. The devices on the 6LoWPAN network 100 are composed of a physical layer 160, a MAC layer 161, an adaptation layer 162, an IPv6 network layer 163 according to the IEEE 802.15.4-2003 standard, and an IPv6 network. The application layer 165 is positioned on the layer 163 via a transport layer 164 such as TCP / UDP / ICMP.

IPv6 네트워크(200)상의 디바이스들은 통상의 LAN 규격에 따른 물리계층(201), 맥(MAC) 계층(202), IPv6 네트워크 계층(203)으로 이루어지고, IPv6네트워크 계층(203) 위에 TCP/UDP/ICMP 등의 전송계층을 거쳐 응용 계층(205)이 위치한다.Devices on the IPv6 network 200 are composed of a physical layer 201, MAC (MAC) layer 202, IPv6 network layer 203 in accordance with the conventional LAN standard, TCP / UDP / over the IPv6 network layer 203 The application layer 205 is located via a transport layer such as ICMP.

게이트웨이(130)는 16비트 주소체계를 가진 6LoWPAN망과 128비트 IPv6 망을 상호 연동하기위하여 주소맵핑 테이블을 가진다. The gateway 130 has an address mapping table for interworking a 6LoWPAN network having a 16-bit address system and a 128-bit IPv6 network.

도 3은 6LoWPAN망의 내부 네트워크 주소 매핑을 위한 테이블을 나타내고 도 4는 외부 네트워크 주소매핑을 위한 테이블을 나타낸다.3 shows a table for internal network address mapping of a 6LoWPAN network, and FIG. 4 shows a table for external network address mapping.

도 3을 참조하면 내부 네트워크 주소 매핑 테이블은 64비트 인터페이스 식별자와 16비트 주소로 구성된다. 테이블의 사이즈는 6LoWPAN에 있는 모든 디바이스에 대한 매핑정보를 담을 수 있어야 하기 때문에 16비트 주소체계에 따라 2의 16승 엔트리를 가지게 된다. 즉 하나의 PAN을 구성하는 6LoWPAN에 노드가 추가될 때마다 노드는 어소시에이션 절차를 수행하여 자신의 64비트 주소를 게이트웨이에 알려주고 64비트 주소를 받는 게이트 웨이는 16비트 주소를 할당해 주면서 내부 네트워크 주소 매핑 테이블에 두 값을 저장한다. 이 과정을 거쳐서 노드는 16비트 주소를 사용해서 6LoWPAN 내부에서 통신을 하게 된다. Referring to FIG. 3, the internal network address mapping table includes a 64-bit interface identifier and a 16-bit address. Since the size of the table should be able to hold mapping information for all devices in the 6LoWPAN, it will have a 16 power entry of 2 according to the 16-bit address system. Whenever a node is added to 6LoWPAN that constitutes one PAN, the node performs an association procedure to inform its gateway of its 64-bit address, and the gateway that receives the 64-bit address allocates 16-bit addresses and maps internal network addresses. Store two values in the table. Through this process, the node communicates inside the 6LoWPAN using a 16-bit address.

도 4를 참조하면, 외부 네트워크 주소 맵핑 테이블은 128비트 IPv6 주소와 16비트 주소, 만료시간(ET : Expiration Time)으로 구성된다. ET 필드는 해당 값의 만료시간을 나타내고 만료시간이 지나면 해당 값은 무효가 된다. 즉 외부 Ipv6 네트워크에서 패킷을 보내게 되면 게이트 웨이는 그 패킷의 출발지 주소에게 임시로 16비트 주소를 할당해 주면서 만료시간 동안만 128비트 주소 대신에 16비트 주소를 임시로 사용하게 된다. Referring to FIG. 4, the external network address mapping table includes a 128-bit IPv6 address, a 16-bit address, and an expiration time (ET). The ET field indicates the expiration time of the value and becomes invalid after the expiration time. In other words, when a packet is sent from an external IPv6 network, the gateway temporarily assigns a 16-bit address to the packet's source address and temporarily uses the 16-bit address instead of the 128-bit address only during the expiration time.

6LoWPAN망에서 IEEE 802.15.4-2003 규격에 따른 프레임은 코디네이터에서 비콘을 송신하기 위한 비콘 프레임과, 데이터를 전송하기 위한 데이터 프레임, 프레임을 성공적으로 수신하면 이를 상대방에 알려주는 응답 프레임, MAC 커맨드 프레임으로 구분된다. In the 6LoWPAN network, a frame conforming to the IEEE 802.15.4-2003 standard includes a beacon frame for transmitting a beacon, a data frame for transmitting data, and a response frame for notifying the other party of receiving a frame successfully, and a MAC command frame. Separated by.

도 5는 도 2의 물리계층 및 링크계층의 패킷 포맷 및 데이터 프레임 구조를 설명하기 위한 도면을 나타낸다. 5 is a diagram illustrating a packet format and a data frame structure of a physical layer and a link layer of FIG. 2.

도 5에 도시된 바와 같이 물리계층의 패킷 데이터 유닛(PPDU)은 5옥텟(octet)의 동기헤더(SHR : Synchronization Header)(402), 1옥텟의 물리층 헤 더(PHR : Physical layer Header)(404), 물리층 서비스 데이터 유닛(PSDU : PHY Service Data Unit)(406)으로 구성된다. 동기헤더(402)는 4옥텟의 프리앰블(Preamble Sequence)과 1옥텟의 , 프레임 시작 식별자(SOFD:Start of Frame Delimiter)로 구성된다. 물리층 헤더(404)는 프레임 길이(FL:Frame Length) 정보를 포함한다. PSDU(406)은 5 + (4~20) + n 옥텟의 길이를 가지며 MAC 패킷 데이터 유닛(MPDU)으로 이루어진다. As shown in FIG. 5, a packet data unit (PPDU) of a physical layer includes a 5-octet synchronization header (SHR) 402 and a 1-octet physical layer header (PHR) 404. ), And a physical layer service data unit (PSDU: PHY Service Data Unit) 406. The sync header 402 is composed of a 4-octet preamble sequence and a 1 octet Start of Frame Delimiter (SOFD). The physical layer header 404 includes frame length (FL) information. PSDU 406 is 5+ (4-20) + n octets long and consists of a MAC packet data unit (MPDU).

물리계층에서 MAC 계층의 데이터 프레임 포맷은 MAC 헤더(MHR: MAC Header)(412), MAC 서비스 데이터 유닛(MSDU:MAC Service Data Unit)(414), MAC 풋터(MFR:MAC Footer)(416)로 구성된다. 헤더(412)는 2옥텟의 프레임 제어(FC:Frame Control), 1옥텟의 시퀀스번호(SN:Sequence Number), 4 내지 20 옥텟의 어드레싱 필드(AD:Addressing Field)를 포함한다. MSDU(414)는 n 옥텟의 데이터 페이로드(Data Payload) 필드이고 풋터(416)는 2옥텟의 프레임 체크 시퀀스(FCS)로 이루어진다. Data frame format of the MAC layer in the physical layer is a MAC header (MHR: MAC Header) (412), MAC Service Data Unit (MSDU: MAC Service Data Unit) (414), MAC footer (MFR: MAC Footer) (416) It is composed. The header 412 includes a frame control (FC) of 2 octets, a sequence number (SN) of 1 octet, and an addressing field (AD) of 4 to 20 octets. The MSDU 414 is an n octet Data Payload field and the footer 416 consists of a two octet frame check sequence (FCS).

어드레싱 필드는 2옥텟의 목적지 PAN ID, 2 또는 8 옥텟의 목적지 주소, 2옥텟의 소스 PAN ID, 2 또는 8 옥텟의 소스 주소를 포함한다. 즉 16비트 주소와 64비트 주소에 따라 필드 사이즈가 4옥텟 또는 20옥텟으로 달라진다. The addressing field includes a destination PAN ID of two octets, a destination address of two or eight octets, a source PAN ID of two octets, and a source address of two or eight octets. In other words, the field size changes to 4 or 20 octets depending on the 16-bit address and the 64-bit address.

도 6은 적응계층의 분리되지 않은 인캡술레이션 헤더 포맷을 설명하기 위한 도면을 나타낸다. FIG. 6 is a diagram for describing the non-separated encapsulation header format of an adaptation layer.

도 6을 참조하면, 링크계층에서 적응계층으로 전달된 프레임은 적응계층 헤더 필드(502)와 데이터 필드(504)로 이루어진다. 헤더 필드(502)는 2비트 링크 프 래그먼트(LF:Link Fragment), 7비트 프로토콜 타입(prot_type), 1비트 엠(M:Mesh routing) 및 최종 목적지 필드(FD:Final Destination)로 이루어진다. Referring to FIG. 6, the frame transferred from the link layer to the adaptation layer includes an adaptation layer header field 502 and a data field 504. The header field 502 includes a 2-bit link fragment (LF), a 7-bit protocol type (prot_type), a 1-bit M (M) routing, and a final destination field (FD).

LF가 '00'이면 분리되지 않은 패킷(Unfragmented)을 나타내고, '11'이면 분해한 패킷(Interior Fragment)을 나타낸다. If LF is '00', it indicates unfragmented packets, and if '11', it indicates decomposed packets (Interior Fragment).

프로토콜 타입(prot_type)의 7비트 필드는 링크 프래그먼트에서 제공한다. The 7-bit field of the protocol type (prot_type) is provided by the link fragment.

"M" 비트는 애드 혹 메시(ad hoc mesh) 라우팅 또는 계층적 라우팅을 위해 사용되는 "Final Destination(최종 목적지)" 필드가 있는지를 알리는데 사용한다. 만약, M이 '1'로 설정될 경우 최종 목적지(Final Destination) 필드는 IPv6 패킷을 우선한다.The "M" bit is used to indicate whether there is a "Final Destination" field used for ad hoc mesh routing or hierarchical routing. If M is set to '1', the Final Destination field takes precedence over IPv6 packets.

FD는 1비트 주소종류(S:Short address)(512), 7비트 홉레프트(hops-left)(514), 최종 목적지 주소필드(516)으로 구성된다. The FD includes a 1-bit address type (S) 512, a 7-bit hops left 514, and a final destination address field 516.

"S" 필드(512)는 만약 주소 필드가 EUI-64일 경우 '0'이고, 16비트 짧은 주소일 경우는 '1'이다. The "S" field 512 is '0' if the address field is EUI-64 and '1' if it is a 16-bit short address.

" Hops Left"의 7비트 필드(514)는 다음 홉으로 패킷을 전송하기 전 각각의 포워딩 노드에서 1씩 감소시킨다. 만약, Hops Left가 '0'이 되면 패킷은 버려진다.The 7-bit field 514 of "Hops Left" is decremented by 1 at each forwarding node before sending the packet to the next hop. If Hops Left is '0', the packet is discarded.

"Address"필드(516)는 최종 목적지의 16비트 짧은 주소 또는 EUI-64인 링크 계층 주소이다. The "Address" field 516 is the 16-bit short address of the final destination or link layer address that is EUI-64.

도 6은 IPv6 패킷의 헤더 포맷을 나타낸다. 6 shows a header format of an IPv6 packet.

도 6을 참조하면, IPv6 포맷은 40옥텟으로 4비트의 IPv6 버전, 4비트 우선순위 필드, 3옥텟의 플로우 라벨 필드, 2옥텟의 페이로드 길이 필드, 1옥텟의 TCP/UDP/ICMP 헤더를 나타내는 다음헤더 필드, 1옥텟의 홉 리미트 필드, 16옥텟의 128비트 소스 어드레스와 16옥텟의 128비트 목적지 어드레스를 포함한다. Referring to FIG. 6, the IPv6 format is 40 octets representing a 4-bit IPv6 version, a 4-bit priority field, a 3-octet flow label field, a 2-octet payload length field, and a 1-octet TCP / UDP / ICMP header. Next header field, one octet hop limit field, 16 octets 128-bit source address and 16 octets 128-bit destination address.

도 7은 본 발명에 의한 각 센서 노드들 사이의 어소시에이션 동작에 의해 작성된 이웃 테이블을 설명하기 위한 도면을 나타낸다. FIG. 7 is a diagram illustrating a neighbor table created by an association operation between sensor nodes according to the present invention.

도 7을 참조하면, 이웃 테이블은 개인 영역 망 아이디(PAN Id: 16 bits), 이웃의 짧은 주소( SAD : Short ADdress:16 bits), 이웃의 EIU 64주소( EAD : IEEE EUI Extended ADdress:64 bits), 이웃 디바이스 타입( Neighbor.Device type : 2 bits), 이웃 관계(Neighbor.Relationship: 2 bits), 이웃 깊이( Neighbor.Depth: 8 bits), 최대 자식 수(MC : Maximum number of children), 라우팅 가능 최대 자식 수(RC : Maximum Number of Router Children)와 같은 항목들을 포함한다.Referring to FIG. 7, the neighbor table includes a personal area network ID (PAN Id: 16 bits), a neighbor short address (SAD: Short ADdress: 16 bits), and a neighbor EIU 64 address (EAD: IEEE EUI Extended ADdress: 64 bits). ), Neighbor.Device type (2 bits), Neighbor.Relationship (2 bits), Neighbor Depth (Neighbor.Depth: 8 bits), Maximum number of children (MC), Routing Includes items such as Maximum Number of Router Children (RC).

이웃 테이블의 이웃 디바이스 타입(Neighbor.Device type: 2 bits) 필드는 '00'이면 코디네이터(Coordinator), '01'이면 라우터(Router), '10'이면 엔드 디바이스를 나타내고, '11'은 유보(Reserved)되어 있다. 이웃 테이블의 이웃 관계(Neighbor.Relationship: 2 bits) 필드는 '00'이면 부모(Parent), '01'이면 자식(Child)을 나타내고, '10'과 '11'은 유보(Reserved)되어 있다.The Neighbor Device Type (2 bits) field of the neighbor table indicates a coordinator if '00', a router if '01', an end device if '10', and '11' indicates a reservation ( Reserved). Neighbor.Relationship (2 bits) field of the neighbor table indicates parent when '00' and child when '01' and '10' and '11' are reserved.

IPv6 기반의 센서네트워크에서 센서노드들은 각각 고유의 IPv6 주소를 가지게 된다. 이러한 주소 할당은 센서 노드가 일반 PC 및 센서 노드 end to end로 직접 통신이 가능하게 된다. 따라서 센서네트워크가 백본 네트워크와의 연결에서 게이트웨이 및 라우터로 연결되며 센서들은 본 라우터와 게이트웨이를 기점으로 IPv6의 prefix정보와 센서의 정보를 이용하여 센서 노드에 IPv6 주소를 할당한다.In an IPv6-based sensor network, each sensor node has its own IPv6 address. This address assignment allows the sensor node to communicate directly with the end-to-end PC and sensor node. Therefore, the sensor network is connected to the gateway and the router in the connection with the backbone network, and the sensors allocate the IPv6 address to the sensor node using the IPv6 prefix information and the sensor information from the router and the gateway.

본 발명의 라우터 및 게이트웨이는 어떠한 형태이든 IP기반의 네트워크와 연결이 되어 통신이 가능한 장치이며 아래와 같이 일련과 정을 통하여 사용자의 직접 입력이 아닌 자동적으로 IPv6주소를 할당 하는 IP 기반의 센서네트워크이다.Router and gateway of the present invention is a device capable of communication by connecting to any type of IP-based network, and is an IP-based sensor network that automatically allocates IPv6 addresses instead of direct input through a series of processes as follows.

도 8은 본 발명에 의한 IPv6 주소 자동할당방법을 설명하기 위한 도면을 나타낸다. 8 is a diagram illustrating a method of automatically allocating an IPv6 address according to the present invention.

1. 센서네트워크에 IPv6 주소를 할당하기 위해 센서노드의 게이트웨이 또는 IPv6 라우터가 사용될 IPv6 prefix를 가지고 있다(S902).1. In order to assign an IPv6 address to a sensor network, a gateway or an IPv6 router of a sensor node has an IPv6 prefix to be used (S902).

2. IP를 기반으로 하는 센서노드가 네트워크에 가입하여 IPv6를 할당하기 위해 자신이 가진 정보(예를 들어 16비트 짧은 주소와 PAN ID의 조합, 또는 64비트 확장 주소)를 기반하여 IPv6주소의 인터페이스 식별자(IID ; Interface Identifier)를 생성한다(S904).2. Interface of IPv6 address based on information (for example, 16-bit short address and PAN ID combination, or 64-bit extended address) that IP-based sensor node has to join IPv6 and allocate IPv6. An identifier (IID) is generated (S904).

IEEE 802.15.4의 인터페이스 식별자는 IEEE 802.15.4 디바이스에 할당된 EUI 64비트 식별자를 기초로 한다. 인터페이스 식별자는 'IPv6 over Ethernet' 사양서(RFC2464)에 의한 EUi-64로부터 형성된다. 모든 IEEE 802.15.4 디바이스는 IEEE 64비트 주소를 가진다. The interface identifier of IEEE 802.15.4 is based on the EUI 64-bit identifier assigned to the IEEE 802.15.4 device. The interface identifier is formed from EUi-64 according to the 'IPv6 over Ethernet' specification (RFC2464). All IEEE 802.15.4 devices have IEEE 64-bit addresses.

16비트 PAN ID에 16비트 제로들을 연결하여 32비트 주소를 얻는다. 32비트 주소에 16비트 주소를 연결하여 48비트 주소를 얻는다. 48비트 주소에 16비트 제로들을 연결하여 64비트 인터페이스 식별자를 생성한다.Connect a 16-bit zero to a 16-bit PAN ID to get a 32-bit address. The 48-bit address is obtained by concatenating the 16-bit address to the 32-bit address. Create a 64-bit interface identifier by concatenating 16-bit zeros to a 48-bit address.

3. ICMPv6의 neighbor solicitation 메시지에 자신이 만든 Interface Identifier를 실어서 보내서 다른 센서노드가 사용하고 있지 확인을 한다(S906). 만약 다른 센서노드가 사용하고 있다면 그 Interface Identifier를 내가 쓰고 있다고 neighbor advertisement 메시지를 되돌려주게 된다(S908). S904 단계 및 S906단계를 반복하여 유니크한 인터페이스 식별자임을 확인한다. 3. The neighbor solicitation message of ICMPv6 is loaded with the Interface Identifier that is made by its own so that other sensor nodes check whether it is used (S906). If another sensor node is using the neighbor identifier message that I am using the Interface Identifier is returned (S908). Repeat steps S904 and S906 to confirm that the interface identifier is unique.

4. 만일 일정시간 neighbor advertisement 메시지가 오지 않으면 interface identifier가 네트워크에서 유일하다고 판단하고, router solicitation 메시지를 전송해서 IPv6 라우터에게 정보를 요청한다(S910).4. If the neighbor advertisement message does not come for a certain time, it is determined that the interface identifier is unique in the network, and requests information from the IPv6 router by transmitting a router solicitation message (S910).

5. router solicitation 메시지가 IPv6 라우터에 도착하거나 또는 그전에 주기적으로 일정 시간이 되면 IPv6 라우터는 router advertisement 메시지를 전송하게 된다(S912).5. When the router solicitation message arrives at the IPv6 router or periodically reaches a predetermined time, the IPv6 router transmits a router advertisement message (S912).

6. router advertisement 메시지를 들은 IP-기반의 센서 노드는 router advertisement 메시지에 들어있는 prefix 정보를 이용해서 미리 만들어져있던 interface identifier와 합쳐서 도 9에 도시한 바와 같은 자신의 64비트 IPv6 주소를 만든다(S914).6. The IP-based sensor node that listens to the router advertisement message creates its own 64-bit IPv6 address as shown in FIG. 9 by combining the previously created interface identifier with the prefix information included in the router advertisement message (S914). .

7. 다수의 IPv6 라우터(또는 게이트웨이) 로부터 router advertisement 메시지를 받게 되면 홉 거리가 가장 짧은 IPv6 라우터의 router advertisement 메시지 정보를 이용하여 prefix를 생성하고, 또한 홉거리가 가장 짧은 라우터가 default 라우터가 된다.7. When a router advertisement message is received from multiple IPv6 routers (or gateways), a prefix is generated using the router advertisement message information of the IPv6 router with the shortest hop distance, and the router with the shortest hop distance becomes the default router.

생성된 128비트 IPv6 주소는 라우터를 통하여 게이트웨이에 전달되어 외부 네트워크 주소 매핑 테이블에 등록된다.(S916) The generated 128-bit IPv6 address is delivered to the gateway through the router and registered in the external network address mapping table (S916).

이때 4번과 5번 과정중 IP-기반의 센서노드가 사용하는 주소는 link-local 주소이다. 즉 link-local prefix :: 만들어진 interface identifier가 IPv6 주소로 포함된다. At this time, the addresses used by the IP-based sensor nodes during the 4 and 5 processes are the link-local addresses. That is, the link-local prefix :: created interface identifier is included as an IPv6 address.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

상술한 바와 같이 본 발명에서는 6LoWPAN의 센서노드가 IPv6 네트워크와 접속하기 위한 IPv6 주소를 자신의 인터페이스 식별자와 프리픽스를 합쳐서 자동적으로 할당할 수 있다. As described above, in the present invention, a 6LoWPAN sensor node can automatically allocate an IPv6 address for connecting to an IPv6 network by combining its interface identifier and prefix.

Claims (2)

센서 네트워크에 가입하고자 하는 센서노드에서 인터페이스 식별자를 생성하는 단계;Generating an interface identifier at the sensor node to join the sensor network; 상기 생성된 인터페이스 식별자가 상기 센서 네트워크에서 유일한지를 이웃노드들에 요청하여 확인하는 단계;Confirming by requesting neighboring nodes whether the generated interface identifier is unique in the sensor network; 이웃 확인에 의해 상기 생성된 인터페이스 식별자가 상기 센서 네트워크에서 유일하다고 판단되면 이웃 라우터에 프리픽스 정보를 요청하는 단계; 및 Requesting prefix information from a neighbor router when the generated interface identifier is determined to be unique in the sensor network by neighbor confirmation; And 이웃 라우터로부터 제공된 프리픽스 정보와 생성된 인터페이스 식별자를 합쳐서 자신의 IPv6 주소를 만드는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크의 센서노드의 IPv6 주소 자동 할당방법. And combining the prefix information provided from the neighbor router and the generated interface identifier to create an IPv6 address of the sensor network. 제1항에 있어서, 상기 생성된 IPv6 주소는 The method of claim 1, wherein the generated IPv6 address is 상기 홉 거리가 가장 짧은 이웃 라우터에 생성된 IPv6 주소를 등록하여 자신의 디폴트 라우터로 하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크의 센서노드의 IPv6 주소 자동 할당방법. And registering the IPv6 address generated in the neighboring router having the shortest hop distance as its default router, and automatically assigning the IPv6 address of the sensor node of the sensor network.
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