KR20080072432A - Planetary gear decelerator for motor with low-noise material - Google Patents

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KR20080072432A
KR20080072432A KR1020070011201A KR20070011201A KR20080072432A KR 20080072432 A KR20080072432 A KR 20080072432A KR 1020070011201 A KR1020070011201 A KR 1020070011201A KR 20070011201 A KR20070011201 A KR 20070011201A KR 20080072432 A KR20080072432 A KR 20080072432A
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planetary gear
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허태욱
허재헌
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국방과학연구소
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    • C22C22/00—Alloys based on manganese
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

Abstract

A planetary gear decelerator of low-noise material for an underwater motor is provided to reduce noise and vibration generated at the decelerator by applying high attenuation material to one gear of the planetary gear decelerator. A planetary gear decelerator of low-noise material for an underwater motor comprises a sun gear(1) serving as an input, a carrier(2) serving as an output, and a ring gear(3) serving as a fixed member. The sun gear and the carrier are made of general SCM(Steel Chromium Molybdenum) based material. The ring gear is made of Mn-Cu based alloy material with high attenuation containing 50~70% Mn by weight, 25~40% Cu by weight, 0.1~2.5% Ni by weight, 0.5~5% Al by weight, 0.4~4% Fe by weight.

Description

저소음 재질의 전동기용 유성기어감속기{PLANETARY GEAR DECELERATOR FOR MOTOR WITH LOW-NOISE MATERIAL}Low noise material planetary gear reducer for electric motors {PLANETARY GEAR DECELERATOR FOR MOTOR WITH LOW-NOISE MATERIAL}

도 1은 유성기어감속기의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a planetary gear reducer.

도 2는 유성기어형(planetary type) 유성기어감속기의 일부 절개 사시도이다.2 is a partially cutaway perspective view of a planetary type planetary gear reducer.

도 3은 솔라기어형(solar type) 유성기어감속기의 일부 절개 사시도이다.3 is a partially cutaway perspective view of a solar type planetary gear reducer.

도 4는 스타기어형(star type) 유성기어감속기의 일부 절개 사시도이다.4 is a partially cutaway perspective view of a star type planetary gear reducer.

도 5는 일반 SCM 재질(a)과 고감쇠재질의 Mn-Cu계 합금재질(b)의 감쇠능 특성을 비교하여 나타낸 그래프이다.5 is a graph showing a comparison of the damping ability characteristics of the general SCM material (a) and the high-damping Mn-Cu-based alloy material (b).

도 6은 본 발명에 따른 전동기용 유성기어감속기의 세부구성을 나타내는 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing the detailed configuration of the planetary gear reducer for an electric motor according to the present invention.

도 7은 일반 SCM 재질 및 본 발명에 따른 저소음 재질 감속기를 각각 제작하여 소음을 측정한 결과를 나타내는 그래프이다.Figure 7 is a graph showing the results of measuring the noise by producing a low noise material reducer according to the general SCM material and the present invention, respectively.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 선기어(sun gear)1: sun gear

2 : 캐리어(carrier)2: carrier

3 : 링기어(ring gear)3: ring gear

100 : 유성기어형(planetary gear type) 유성기어감속기100: planetary gear type planetary gear reducer

200 : 솔라기어형(solar gear type) 유성기어감속기200: solar gear type planetary gear reducer

300 : 스타기어형(star gear type) 유성기어감속기300: star gear type planetary gear reducer

본 발명은 전동기용 유성기어감속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전동기용 감속기로서 사용되고 있는 유성기어감속기에 대한 것으로 일반적으로 유성기어감속기에서 구동되는 기어의 치차에 의해 발생되는 진동 및 소음 수준을 저감하기 위해 링기어에 대해 고감쇠 재료를 적용하여 저소음 저진동 특성을 갖는 감속기 재질에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planetary gear reducer for an electric motor, and more particularly, to a planetary gear reducer that is used as a reducer for an electric motor, and to reduce vibration and noise levels generated by gears of a gear driven in a planetary gear reducer. The present invention relates to a reducer material having low noise and low vibration characteristics by applying a high damping material to a ring gear.

일반적으로 전동기용 유성기어감속기는 유성기어열(列)이라고도 불리우며, 주요 구성은 도 1에 도시한 바와 같이, 선기어(1), 캐리어(2), 링기어(3)로 이루어진다. 특징은 부피가 작고 가벼우며, 입출력 축이 동축이고 대칭구조를 갖는다. 일반기어 감속기에 비해 설계와 제작이 어려우나, 고감속 특성을 갖는다. 감속기에 사용되는 재질은 일반적으로 SCM(chrome-molybdenum steel) 계열의 재질이 사용되 고 있다.In general, a planetary gear reducer for an electric motor is also called a planetary gear train, and its main configuration includes a sun gear 1, a carrier 2, and a ring gear 3, as shown in FIG. Its features are small volume and light weight, and the input / output axis is coaxial and symmetrical. It is more difficult to design and manufacture than general gear reducer, but it has high deceleration characteristics. The material used for the reduction gear is generally SCM (chrome-molybdenum steel) material.

유성기어감속기는 구성요소에 따라 유성기어형, 스타기어형 및 솔라기어형으로 구분될 수 있다. 도 2에 도시한 유성기어형 유성기어감속기(100)에서는 입력측은 선기어 즉, 선휠(sun wheel)이 되고 출력측은 캐리어 즉, 유성휠(planet wheel)이 스핀들(spindle)을 축으로 회전함에 따라 이 스핀들에 연결되어 회전하는 유성캐리어(planet carrier)가 되며 고정요소는 링기어 즉, 환형대(annulus)로 된다. 도 3에 도시한 솔라기어형 유성기어감속기(200)에서는 입력측은 링기어(환형대)가 되고 출력측은 캐리어(유성휠의 회전에 따라 회전되는 유성캐리어)가 되고 고정요소는 선기어(선휠)로 된다. 도 4에 도시한 스타기어형 유성기어감속기(300)에서는 입력측은 선기어(선휠)가 되고 출력측은 링기어(환형대)가 되고 고정요소는 캐리어(유성캐리어는 고정되지만 유성휠은 스핀들에 대해 회전)로 된다.The planetary gear reducer may be classified into a planetary gear type, a star gear type, and a solar gear type according to components. In the planetary planetary gear reducer 100 shown in FIG. 2, the input side becomes a sun gear, that is, a sun wheel, and the output side is a carrier, that is, a planet wheel, as the spindle rotates around the spindle. It is connected to the rotating planet carrier (planet carrier) and the fixed element is a ring gear, that is, an annulus (annulus). In the solar gear type planetary gear reducer 200 shown in FIG. 3, the input side becomes a ring gear (annular band), and the output side becomes a carrier (a planetary carrier which rotates according to the rotation of the planetary wheel) and the fixed element is a sun gear do. In the star gear type planetary gear reducer 300 shown in FIG. 4, the input side becomes a sun gear (sun wheel), the output side becomes a ring gear (annular band), and the fixed element is a carrier (the planet carrier is fixed but the planet wheel rotates with respect to the spindle). ).

유성기어감속기의 일반적인 장점은 여러 유성기어에 하중이 배분되어 기어의 크기가 줄어들며, 입출력 축을 일직선 상에 배치할 수 있으며, 유성기어에 의한 반경 방향 하중이 상쇄되어 베어링 선정과 하우징 설계에서 유리하다. 감속기 전체의 체적이 작아서 가공이 용이하며 치면 선속도가 작아지고 소음이 적다. 전달 하중과 속도가 줄어들어서, 마찰 손실이 감소하고 효율이 증가한다.The general advantage of the planetary gear reducer is that the size of the gear is reduced by distributing the load to the planetary gears, the input / output shaft can be arranged in a straight line, and the radial load by the planetary gear cancels out, which is advantageous in bearing selection and housing design. It is easy to process due to the small volume of the entire reducer. By reducing the transmission load and speed, friction losses are reduced and efficiency is increased.

일반적으로 유성기어감속기를 전동기에 부착하여 구동시 감속기 소음이 발생하며, 기어의 치간섭 방지 조건 등에 따라 소음 수준이 달라지게 된다. 최근의 인버터 구동에 의한 영구자석형 전동기 등의 고출력화 설계에 따라 전동기 회전속도가 3,600[rpm]을 넘어 10,000~50,000[rpm]으로 구동되는 것이 보편화되어 가며 이 와 같은 고속 운전시 감속기 소음은 크게 증가하여 감속기 기준 소음 수준을 넘게 된다. 고속 회전시 감속기 소음 수준을 줄이기 위해 기어의 형상 설계 및 가공 기술 적용을 하여 소음 수준을 일부 줄이기도 하지만 줄이는 데 그 한계성에 문제점이 있었다.In general, a planetary gear reducer is attached to an electric motor to reduce the noise of the gearhead, and the noise level varies according to the condition of gear interference prevention. In accordance with the recent design of high-powered permanent magnet motors driven by inverters, it has become common that the motor rotation speed exceeds 3,600 [rpm] and is driven at 10,000 ~ 50,000 [rpm]. Increases above the reducer reference noise level. In order to reduce the reducer noise level at high speed, the gear design and processing technology were applied to reduce the noise level, but there was a problem in limiting the noise level.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 전동기 고속 회전시 유성기어감속기에서 발생되는 소음을 줄이기 위해 기어의 형상 설계 및 가공 기술 적용을 하여 소음 수준을 일부 줄이는 기술 대신에 유성기어감속기 내 구성되는 기어의 일부 재질을 고감쇠재질로 변경하여 저소음 저진동의 감속기를 만드는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, in order to reduce the noise generated in the planetary gear reducer during high speed rotation of the motor by applying the shape design and processing technology of the gear in the planetary gear reducer instead of the technology to partially reduce the noise level It is aimed to make a low noise and low vibration reducer by changing some materials of the gear to high damping material.

상기한 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명에 따른 저소음 재질의 전동기용 유성기어감속기에 의하면, 입력측인 선기어, 출력측인 캐리어 및 고정요소인 링기어를 포함하는 유성기어형 유성기어감속기는, 상기 입력측인 선기어 및 출력측인 캐리어는, 일반 SCM 계열의 재질로 이루어지고; 상기 고정요소인 링기어는, 질량%로 Mn:50~70%; Cu:25~40%; Ni:0.1~2.5%; Al:0.5~5%; Fe:0.5~4%의 조성범위를 가진 고감쇠재질의 Mn-Cu계 합금재질로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to the planetary gear reducer for an electric motor of the low noise material according to the present invention devised to achieve the above object, the planetary gear type planetary gear reducer comprising a sun gear as an input side, a carrier as an output side and a ring gear as a fixed element, the input side is The sun gear and the carrier on the output side are made of a general SCM-based material; Ring gear as the fixed element, Mn: 50 ~ 70% by mass; Cu: 25-40%; Ni: 0.1-2.5%; Al: 0.5-5%; Fe: It is characterized by consisting of a high damping material Mn-Cu alloy having a composition range of 0.5 ~ 4%.

그리고, 입력측인 링기어, 출력측인 캐리어 및 고정요소인 선기어를 포함하 는 솔라기어형 유성기어감속기는, 상기 출력측인 캐리어 및 고정요소인 선기어는, 일반 SCM 계열의 재질로 이루어지고; 상기 입력측인 링기어는, 질량%로 Mn:50~70%; Cu:25~40%; Ni:0.1~2.5%; Al:0.5~5%; Fe:0.5~4%의 조성범위를 가진 고감쇠재질의 Mn-Cu계 합금재질로 이루어진 것을 특징으로 한다.The solar gear type planetary gear reducer including an input ring gear, an output carrier and a fixed element sun gear, wherein the output side carrier and the fixed element sun gear are made of a general SCM-based material; The ring gear on the input side is Mn: 50 to 70% by mass%; Cu: 25-40%; Ni: 0.1-2.5%; Al: 0.5-5%; Fe: It is characterized by consisting of a high damping material Mn-Cu alloy having a composition range of 0.5 ~ 4%.

또한, 입력측인 선기어, 출력측인 링기어 및 고정요소인 캐리어를 포함하는 스타기어형 유성기어감속기는, 상기 입력측인 선기어 및 고정요소인 캐리어는, 일반 SCM 계열의 재질로 이루어지고; 상기 출력측인 링기어는, 질량%로 Mn:50~70%; Cu:25~40%; Ni:0.1~2.5%; Al:0.5~5%; Fe:0.5~4%의 조성범위를 가진 고감쇠재질의 Mn-Cu계 합금재질로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the star gear type planetary gear reducer including the sun gear on the input side, the ring gear on the output side, and the carrier on the fixed element, wherein the sun gear on the input side and the carrier on the fixed element are made of a general SCM-based material; The ring gear on the output side is Mn: 50 to 70% by mass%; Cu: 25-40%; Ni: 0.1-2.5%; Al: 0.5-5%; Fe: It is characterized by consisting of a high damping material Mn-Cu alloy having a composition range of 0.5 ~ 4%.

그리고, 본 발명의 세 가지 타입의 유성기어감속기의 구성요소 중 상기 선기어는 일반 SCM 계열의 재질로 이루어지고, 상기 캐리어 및 상기 링기어는 질량%로 Mn:50~70%; Cu:25~40%; Ni:0.1~2.5%; Al:0.5~5%; Fe:0.5~4%의 조성범위를 가진 고감쇠재질의 Mn-Cu계 합금재질로 이루어질 수도 있다.And, among the components of the three types of planetary gear reducer of the present invention, the sun gear is made of a material of the general SCM series, the carrier and the ring gear is Mn: 50 ~ 70% by mass%; Cu: 25-40%; Ni: 0.1-2.5%; Al: 0.5-5%; Fe: It may be made of a high damping Mn-Cu alloy having a composition range of 0.5 ~ 4%.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to explain the invention in the best way. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to

도 5는 일반 SCM 재질(a)과 고감쇠재질의 Mn-Cu계 합금재질(b)의 감쇠능 특 성을 비교하여 나타낸 그래프이고, 도 6은 본 발명에 따른 전동기용 유성기어감속기의 세부구성을 나타내는 단면도이며, 도 7은 일반 SCM 재질 및 본 발명에 따른 저소음 재질 감속기를 각각 제작하여 소음을 측정한 결과를 나타내는 그래프이다.FIG. 5 is a graph illustrating attenuation performance characteristics of general SCM material (a) and high damping material of Mn-Cu-based alloy material (b), and FIG. 6 is a detailed configuration of a planetary gear reducer for an electric motor according to the present invention. Figure 7 is a cross-sectional view, Figure 7 is a graph showing the results of measuring the noise by producing a low noise material reducer according to the general SCM material and the present invention.

본 발명에 따른 전동기용 유성기어감속기에 적용되는 고감쇠재질 Mn-Cu계 합금은 비교적 우수한 기계적 성질과 고감쇠 특성을 동시에 갖는 대표적인 합금이며, 내부마찰이 매우 커 진동에너지를 흡수함으로써 기계 또는 구조물의 진동 및 소음을 감소시키는 것을 특징으로 한다. 또한, Mn-Cu계 합금의 일반적인 조성은 질량%로 Mn:60%; Cu:32%; Ni:1.5%; Al:3.5%, Fe:3%이고, 기계적인 성질은 인장강도:60kg/mm2; 연신율:30%; 경도(HRB):80이며, 우수한 내(耐)부식 특성이 있다.The high damping material Mn-Cu-based alloy applied to the planetary gear reducer for an electric motor according to the present invention is a representative alloy having both relatively excellent mechanical properties and high attenuation characteristics, and has a large internal friction to absorb vibration energy, thereby It is characterized by reducing vibration and noise. In addition, the general composition of the Mn-Cu-based alloy is Mn: 60% by mass%; Cu: 32%; Ni: 1.5%; Al: 3.5%, Fe: 3%, and mechanical properties of tensile strength: 60 kg / mm 2 ; Elongation: 30%; Hardness (HRB): 80 and excellent corrosion resistance.

감쇠능의 크기는 비감쇠능, 내부마찰 및 대수 감소율 등으로 표시되며, 일반 탄소강인 SCM 계열의 재질은 비감쇠능이 대체적으로 1% 이하이고, Mn-Cu계 합금은 비감쇠능이 30% 정도로 고감쇠 특성을 나타낸다.The magnitude of damping capacity is expressed as non-damping ability, internal friction and log reduction rate.In general, SCM series of general carbon steel has non-damping ability of less than 1%, and Mn-Cu alloy has high non-damping ability of 30%. Attenuation characteristic is shown.

도 5에서는 일반 SCM 계열 재질의 진동 감쇠 곡선(a)과 Mn-Cu계 고감쇠 합금재질의 진동 감쇠 곡선(b)을 비교하여 나타낸 것으로서, Mn-Cu계 고감쇠 합금의 진동 감쇠 특성이 기존의 일반 SCM 계열 재질에 비해 월등하게 우수한 특성을 나타내는 것을 볼 수 있다. SCM 계열 재질은 크롬 몰리브덴 강으로 불리며, 인장강도가 85~100kg/mm2로 아주 우수하여 진동 및 소음이 크게 문제가 되지 않는 치차, 축계 (軸系), 피스톤 등에 널리 적용된다.5 shows a comparison of the vibration damping curve (a) of the general SCM-based material and the vibration damping curve (b) of the Mn-Cu-based high attenuation alloy material. It can be seen that it shows superior characteristics compared to general SCM series materials. SCM-based materials are called chromium molybdenum steel and have excellent tensile strength of 85 ~ 100kg / mm 2 and are widely applied to gears, shafts, pistons, etc., where vibration and noise are not a problem.

도 6은 본 발명에 따른 전동기용 유성기어감속기를 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a planetary gear reducer for an electric motor according to the present invention.

도 6을 참조하면, 전동기 하우징(4)은 전동기의 고정자 외부를 감싸고 있는 부분으로 부가적으로 유성기어감속기를 부착하기 위한 장치이고, 전동기 회전자 축(5)은 전동기의 회전하는 회전자 내부 축이며, 선기어(1)는 전동기 회전자 축(5)과 연결되어 있으며 감속기의 입력단에 해당되며 전동기 회전자의 고속 회전수와 동기로 회전을 하게 된다.Referring to Figure 6, the motor housing (4) is a device for attaching the planetary gear reducer as a portion surrounding the outside of the stator of the motor, the motor rotor shaft (5) is a rotating rotor inner shaft of the motor The sun gear 1 is connected to the motor rotor shaft 5 and corresponds to the input terminal of the reducer to rotate in synchronism with the high speed rotation of the motor rotor.

또한 캐리어(2)는 3개의 유성기어로 구성되며 선기어 및 링기어의 치차가 물려서 회전하게 된다. 이 선기어 및 캐리어에 의해 감속비가 결정된다. 캐리어 베어링(6)은 3개의 유성기어에 적용된 베어링으로 유성기어의 회전을 원활하게 한다. 베어링 고정볼트(7)는 캐리어 베어링(6)을 고정하는 볼트이다. In addition, the carrier 2 is composed of three planetary gears and the teeth of the sun gear and the ring gear is bitten to rotate. The reduction gear ratio is determined by this sun gear and carrier. The carrier bearing 6 is a bearing applied to three planetary gears to facilitate rotation of the planetary gears. The bearing fixing bolt 7 is a bolt that fixes the carrier bearing 6.

그리고 링기어(3)는 캐리어인 유성기어에 대해 일정하게 회전을 할 수 있도록 가이드 역할을 한다. 링기어 고정링(8)은 선기어 및 캐리어와 결합하는 링기어의 동심이 나오지 않을 경우에 대비한 여유율을 갖도록 설계되었다. 캐리어 링(9)은 전동기 하우징에 부착된 윤활유 누유 방지용 O링(11)과 연결되어 있다. 베어링(10)은 전동기 하우징(4) 및 캐리어 링(9)과 결합하여 감속기 내 캐리어 구동에 대해 원활한 회전이 이루어지도록 한다.In addition, the ring gear 3 serves as a guide to rotate constantly with respect to the planetary gear which is a carrier. The ring gear retaining ring 8 is designed to have a margin in case of no concentricity of the ring gear engaging the sun gear and the carrier. The carrier ring 9 is connected to an lubricating oil leakage O ring 11 attached to the motor housing. The bearing 10 is coupled to the motor housing 4 and the carrier ring 9 to allow smooth rotation with respect to the carrier drive in the reducer.

O링(11)은 감속기 내 윤활제로 사용되는 오일이 외부로 누유되지 않도록 한다. 링기어 하우징(12)은 링기어 고정링(8)과 함께 링기어(3)를 지지한다. 오일 플 런저(oil plunger, 13)는 캐리어 회전시 오일이 잘 섞이도록 하는 기능을 갖는다. 오일 주입구(15)는 외부에서 오일을 넣거나 빼기 위한 용도로 사용된다. The O-ring 11 prevents oil used as lubricant in the reducer from leaking to the outside. The ring gear housing 12 supports the ring gear 3 together with the ring gear fixing ring 8. The oil plunger 13 has a function of mixing oil well when the carrier rotates. The oil inlet 15 is used for adding or removing oil from the outside.

베어링(16)은 캐리어 회전시 고정된 감속기 커버(18)에 대해 캐리어(2)가 회전하기 위한 베어링으로 사용된다. 오일 씰(oil seal, 17)은 감속기 내 오일이 감속기 축 회전시 누유되지 않도록 한다. 감속기 커버(18)는 감속기의 하우징으로 전동기 하우징(4)과 결합하기 위해 사용된다. 감속기 축(20)은 부하축과 결합할 수 있는 구조로 되어 있으며 보통 스플라인(spline) 또는 핀(pin) 방식으로 설계되어 있다.The bearing 16 is used as a bearing for the carrier 2 to rotate relative to the reducer cover 18 which is fixed when the carrier rotates. An oil seal (17) prevents oil in the reducer from leaking when rotating the reducer shaft. The reducer cover 18 is used to engage the motor housing 4 as the housing of the reducer. The reducer shaft 20 has a structure that can be combined with the load shaft and is usually designed in a spline or pin manner.

도 7에서는 종래의 SCM 재질의 감속기와 본 발명에 따른 저소음 재질 감속기를 각각 제작하여 소음을 측정한 결과를 그래프로 나타낸 것이다. 그래프에 나타난 바와 같이, 저소음 재질 감속기의 경우에 소음 수준이 획기적으로 감소하는 것을 확인할 수 있다. 실제 소음 수준 감소의 수치는 약 20dB 정도로서 주파수에 따라 최대 40dB까지 감소되는 효과를 나타내었다.In Figure 7 shows the results of measuring the noise of the conventional SCM material reducer and the low noise material reducer according to the present invention, respectively. As shown in the graph, it can be seen that the noise level is significantly reduced in the case of the low noise material reducer. The actual noise level reduction is about 20dB, which shows a maximum of 40dB reduction depending on the frequency.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and those skilled in the art may appropriately change within the scope described in the claims of the present invention. This will be possible.

이상에서 설명한 바와 같이, 일반적으로 소음 수준이 높은 고속으로 회전하는 전동기용 감속기에서 감속기 기어의 형상 설계 및 가공 기술을 적용하여 소음을 줄이는 방안이 적용되고 있지만 소음 수준을 낮추는 데는 한계가 있는 반면에, 본 발명에 의한 저소음 재질 전동기용 감속기에 의하면, 전동기용 감속기의 소음 및 진동을 획기적으로 감소할 수 있는 효과가 있다.As described above, a method of reducing noise by applying the shape design and processing technology of the gear reducer is generally applied in a high speed rotary motor reducer that has a high noise level, but there are limitations in reducing the noise level. According to the reducer for a low noise material motor according to the present invention, there is an effect that can significantly reduce the noise and vibration of the reducer for the motor.

Claims (6)

전동기용 감속기로서 입력측인 선기어(1), 출력측인 캐리어(2) 및 고정요소인 링기어(3)를 포함하는 유성기어형 유성기어감속기에 있어서,In the planetary gear type planetary gear reducer comprising a sun gear (1) on the input side, a carrier (2) on the output side, and a ring gear (3) on the fixed side as a reduction gear for an electric motor, 상기 입력측인 선기어(1) 및 출력측인 캐리어(2)는, 일반 SCM 계열의 재질로 이루어지고;The input sun gear 1 and the output carrier 2 are made of a general SCM-based material; 상기 고정요소인 링기어(3)는, 질량%로 Mn:50~70%; Cu:25~40%; Ni:0.1~2.5%; Al:0.5~5%; Fe:0.5~4%의 조성범위를 가진 고감쇠재질의 Mn-Cu계 합금재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 유성기어감속기.The ring gear 3, which is the fixed element, has a mass% of Mn: 50 to 70%; Cu: 25-40%; Ni: 0.1-2.5%; Al: 0.5-5%; Fe: A planetary gear reducer characterized in that it is made of a high-damping Mn-Cu alloy having a composition range of 0.5 to 4%. 전동기용 감속기로서 입력측인 링기어(3), 출력측인 캐리어(2) 및 고정요소인 선기어(1)를 포함하는 솔라기어형 유성기어감속기에 있어서,In the solar gear type planetary gear reducer comprising a ring gear (3) on the input side, a carrier (2) on the output side, and a sun gear (1) on the fixed side as a reduction gear for an electric motor, 상기 출력측인 캐리어(2) 및 고정요소인 선기어(1)는, 일반 SCM 계열의 재질로 이루어지고;The carrier 2 on the output side and the sun gear 1 on the fixed element are made of a general SCM-based material; 상기 입력측인 링기어(3)는, 질량%로 Mn:50~70%; Cu:25~40%; Ni:0.1~2.5%; Al:0.5~5%; Fe:0.5~4%의 조성범위를 가진 고감쇠재질의 Mn-Cu계 합금재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 유성기어감속기.The ring gear 3 on the input side is, in mass%, Mn: 50 to 70%; Cu: 25-40%; Ni: 0.1-2.5%; Al: 0.5-5%; Fe: A planetary gear reducer characterized in that it is made of a high-damping Mn-Cu alloy having a composition range of 0.5 to 4%. 전동기용 감속기로서 입력측인 선기어(1), 출력측인 링기어(3) 및 고정요소인 캐리어(2)를 포함하는 스타기어형 유성기어감속기에 있어서,In a star gear type planetary gear reducer comprising a sun gear (1) on the input side, a ring gear (3) on the output side, and a carrier (2) on the fixed side as a reducer for an electric motor, 상기 입력측인 선기어(1) 및 고정요소인 캐리어(2)는, 일반 SCM 계열의 재질로 이루어지고;The sun gear 1 on the input side and the carrier 2 on the fixed element are made of a general SCM-based material; 상기 출력측인 링기어(3)는, 질량%로 Mn:50~70%; Cu:25~40%; Ni:0.1~2.5%; Al:0.5~5%; Fe:0.5~4%의 조성범위를 가진 고감쇠재질의 Mn-Cu계 합금재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 유성기어감속기.The ring gear 3 on the output side has Mn: 50 to 70% by mass%; Cu: 25-40%; Ni: 0.1-2.5%; Al: 0.5-5%; Fe: A planetary gear reducer characterized in that it is made of a high-damping Mn-Cu alloy having a composition range of 0.5 to 4%. 전동기용 감속기로서 입력측인 선기어(1), 출력측인 캐리어(2) 및 고정요소인 링기어(3)를 포함하는 유성기어형 유성기어감속기에 있어서,In the planetary gear type planetary gear reducer comprising a sun gear (1) on the input side, a carrier (2) on the output side, and a ring gear (3) on the fixed side as a reduction gear for an electric motor, 상기 입력측인 선기어(1)는 일반 SCM 계열의 재질로 이루어지고;The input gear sun gear (1) is made of a material of the general SCM series; 상기 출력측인 캐리어(2) 및 상기 고정요소인 링기어(3)는, 질량%로 Mn:50~70%; Cu:25~40%; Ni:0.1~2.5%; Al:0.5~5%; Fe:0.5~4%의 조성범위를 가진 고감쇠재질의 Mn-Cu계 합금재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 유성기어감속기.The carrier 2 on the output side and the ring gear 3 on the fixed element are Mn: 50 to 70% by mass%; Cu: 25-40%; Ni: 0.1-2.5%; Al: 0.5-5%; Fe: A planetary gear reducer characterized in that it is made of a high-damping Mn-Cu alloy having a composition range of 0.5 to 4%. 전동기용 감속기로서 입력측인 링기어(3), 출력측인 캐리어(2) 및 고정요소인 선기어(1)를 포함하는 솔라기어형 유성기어감속기에 있어서,In the solar gear type planetary gear reducer comprising a ring gear (3) on the input side, a carrier (2) on the output side, and a sun gear (1) on the fixed side as a reduction gear for an electric motor, 상기 고정요소인 선기어(1)는 일반 SCM 계열의 재질로 이루어지고;The fixed gear sun gear (1) is made of a material of the general SCM series; 상기 출력측인 캐리어(2) 및 상기 입력측인 링기어(3)는, 질량%로 Mn:50~70%; Cu:25~40%; Ni:0.1~2.5%; Al:0.5~5%; Fe:0.5~4%의 조성범위를 가진 고감쇠재질의 Mn-Cu계 합금재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 유성기어감속기.The carrier 2 on the output side and the ring gear 3 on the input side are Mn: 50 to 70% by mass%; Cu: 25-40%; Ni: 0.1-2.5%; Al: 0.5-5%; Fe: A planetary gear reducer characterized in that it is made of a high-damping Mn-Cu alloy having a composition range of 0.5 to 4%. 전동기용 감속기로서 입력측인 선기어(1), 출력측인 링기어(3) 및 고정요소인 캐리어(2)를 포함하는 스타기어형 유성기어감속기에 있어서,In a star gear type planetary gear reducer comprising a sun gear (1) on the input side, a ring gear (3) on the output side, and a carrier (2) on the fixed side as a reducer for an electric motor, 상기 입력측인 선기어(1)는 일반 SCM 계열의 재질로 이루어지고;The input gear sun gear (1) is made of a material of the general SCM series; 상기 고정요소인 캐리어(2) 및 상기 출력측인 링기어(3)는, 질량%로 Mn:50~70%; Cu:25~40%; Ni:0.1~2.5%; Al:0.5~5%; Fe:0.5~4%의 조성범위를 가진 고감쇠재질의 Mn-Cu계 합금재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 유성기어감속기.The carrier 2 as the fixing element and the ring gear 3 as the output side are Mn: 50 to 70% by mass%; Cu: 25-40%; Ni: 0.1-2.5%; Al: 0.5-5%; Fe: A planetary gear reducer characterized in that it is made of a high-damping Mn-Cu alloy having a composition range of 0.5 to 4%.
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