KR20080061294A - 전기 제어 모터의 불균형 상태를 감지하는 시스템 및 방법 - Google Patents

전기 제어 모터의 불균형 상태를 감지하는 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기 제어 모터(12)의 불균형 상태를 결정하는 방법(30)을 제공한다. 이러한 방법은 상기 전기 제어 모터로부터 취한 측정치에 기초하여 복수의 파라미터(34, 36, 42, 44)를 결정하는 단계와, 복수의 파라미터를 수학적 전달 함수(40)에 조합함으로써 복합 스코어를 계산하는 단계를 포함한다. 수학적 전달 함수는 상기 복수의 파라미터에 대한 영(zero)이 아닌 가중 인자를 포함한다.

Description

전기 제어 모터의 불균형 상태를 감지하는 시스템 및 방법{SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING OUT-OF-BALANCE CONDITIONS IN ELECTRONICALLY CONTROLLED MOTORS}
본 명세서는 전기 제어 모터, 보다 상세하게는, 전기 제어 모터내의 불균형 상태를 감지하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.
세척 기계, 드라이어 등과 같은 다양한 장치는 전기 제어 모터와 연결된 샤프트에 의해 구동되는 회전 드럼을 이용한다. 이러한 드럼은 통상적으로 드럼내에 불균일하게 분포될 수 있는 재료의 하중을 유지한다. 하중이 불균일하게 분포되거나 불균형인 경우, 회전 드럼의 질량 중심은 드럼의 기하학적 축에 대응하지 않는다. 불균형 하중 및 상태는 과도한 소음 및 진동뿐만 아니라 궁극적으로 세척 기계 및/또는 모터의 조기 파손을 야기할 수 있는 높은 하중을 초래한다.
전기 제어 모터에 의해 제어되는 기계는 하중이 불균형인 경우 불량하게 작동한다. 따라서, 모터가 불균형 상태를 감지할 수 있고, 그것에 대해 작동하거 나 그러한 상태를 마스터 제어 장치로 보고할 수 있는 것이 유용하다. 종례의 방법 및 시스템은 통상적으로 불균형 상태 결정을 위해 리플 전류(ripple current), 토크 리플, 시간당 평균 전류, 프로파일용 저장 전력 레벨과 같은 단일 측정치 또는 목표 속도와 실제 속도의 차이를 이용한다.
불행하게도, 종래의 방법은 종종 불균형 상태를 감지하기 위한 추가적인 하드웨어를 이용한다. 왜냐하면, 전기 제어 모터는 통상적으로 저비용 장치이기 때문에, 이러한 장치에 하드웨어를 추가하는 것은, 50% 또는 그 이상으로 모터의 비용을 증가시키므로, 매력적인 선택이 아니다.
따라서, 종래의 방법 및 시스템의 결함을 극복 또는 완화하는 전기 제어 모터내의 불균형 상태를 감지하기 위한 방법 및 시스템에 대한 지속적인 요구가 있다.
본 발명은 종래의 방법 및 시스템의 결함을 극복 또는 완화하는 전기 제어 모터내의 불균형 상태를 감지하기 위한 방법을 제공한다.
어플리케이션에 기초하여 쉽게 조정할 수 있고 특정 장치를 요구하지 않는, 전기 제어 모터를 구비한 장치의 불균형 상태를 감지하는 시스템 및 방법이 제공된다.
전기 제어 모터내의 불균형 상태를 감지하기 위한 시스템이 제공된다. 이러한 시스템은, 제어기와, 제어기에 접속하는 모터와, 제어기에 상주하는 스코어링 시퀀스를 포함한다. 스코어링 시퀀스는 모터로부터 복수의 파라미터를 수신하여, 복수의 파라미터를 수학적 전달 함수에 조합함으로써 복합 스코어를 계산한다. 수학적 전달 함수는 복수의 파라미터의 각각에 대한 영이 아닌 가중 인자(weighting factor)를 포함하며, 복합 스코어는 모터내의 불균형 상태의 측정을 제공한다.
전기 제어 모터의 불균형 상태를 판단하는 방법이 또한 제공된다. 이러한 방법은 전기 제어 모터로부터 취한 측정치에 기초하여 복수의 파라미터를 결정하는 단계와, 복수의 파라미터를 수학적 전달 함수에 조합함으로써 복합 스코어를 계산하는 단계를 포함한다. 수학적 전달 함수는 복수의 파라미터에 대한 영(zero)이 아닌 가중 인자를 포함한다.
본 명세서의 상술한 구성, 다른 구성 및 장점은 당업자에 의해 하기의 상세한 설명, 도면 및 첨부된 청구항으로부터 이해되고 파악될 것이다.
이하에서는 도면, 특히 도 1을 참조하면, 전기 제어 모터(12)의 불균형 상태를 감지하기 위한 시스템(10)이 도시된다. 명료함을 위해서, 시스템(10)이 수평축 또는 전방 하중 세척 기계(14)를 사용하여 도시된다. 유리하게, 시스템(10)은, 모터내에서 쉽게 이용가능한 복수의 파라미터에 기초하여 복합 스코어를 계산함으로써 불균형 상태를 결정할 수 있다. 이와 같이, 시스템(10)은 특별한 하드웨어 또는 센서 없이 쉽게 실행될 수 있다.
시스템(10)이 세척 기계(14)내에서 실행되는 도시된 실시예에서, 모터(12)는 회전 샤프트(18)에 의해 회전 드럼(16)에 연결된다. 모터(12)는 불균형 상태를 결정하도록 구성된 제어기(20)와 접속된다.
수평 축 세척 기계(14)가 시스템(10)의 예시적인 실시예를 설명하기 위해 선택되었지만, 본 명세서에 따른 시스템은, 전기 제어 모터가 불균형으로 될 수 있는 하중에 연결되는, 수직 축 세척 기계, 경사 축 세척 기계, 의류 건조기 및 임의의 기타 장치에서 사용될 수도 있다.
모터(12)는 바람직하게 3상 변환 전류 유도 모터이지만, 공지된 임의의 전기 제어 모터일 수 있다. 모터(12)는 전력원(22)으로부터의 전기 에너지를 세척 기계(14)의 드럼(16)을 교대로 회전시키는 회전 샤프트(18)를 위한 운동 에너지로 변 환한다. 시스템(10)은 샤프트(18)의 회전 속도를 측정하는 속도 측정 장치를 포함한다. 바람직한 일 실시예에서, 속도 측정 장치(24)는 하나 이상의 홀 센서(hall sensor)를 포함한다.
제어기(20)는 하나 이상의 신호(26)를 수용하기 위해 모터(12) 및 속도 측정 장치(24)와 접속한다. 제어기(20)는 제어기(20)에 상주하고, 모터(12)에 대한 불균형 스코어를 계산하도록 신호(26)를 사용하는 시퀀스(28)를 실행한다. 불균형 스코어가 계산되면, 제어기(20)는 스코어의 값 및 세척 기계(14)의 소정의 요구에 기초하여 적합한 동작을 취한다.
도 2는 본 명세서에 따른 불균형 상태를 감지하는 방법(30)의 예시적인 실시예와 관련한 시퀀스(28)의 작동을 보다 상세하게 나타낸다.
상기 방법(30)은 모터 시동 단계(32)를 포함한다. 모터가 시동되면, 제어기(20)는 시퀀스(28)를 개시한다. 시퀀스(28)는 제 1 속도 측정 단계(34)를 포함한다. 제 1 속도 측정 단계(34)에서, 상기 방법(30)은, 속도 측정 장치(24)에 의해 측정된 바와 같은, 회전 샤프트(18)의 속도 및 그에 따른 회전 드럼(16)의 속도가 소정의 기저 속도에 도달했는지를 결정한다. 기저 속도는 제어기(20)에 의해 저장된 소정의 값이다.
제어기(20)는, 회전 샤프트(18)의 속도가 기저 속도보다 작다고 판단한 경우, 어떠한 측정도 하지 않는다. 그러나, 제어기(20)가, 회전 샤프트(18)의 속도가 기저 속도보다 크거나 같다고 판단한 경우, 방법(30)은 제 1 측정 단계에서 신호(26)에 기초하여 하나 또는 그 이상의 파라미터를 측정 또는 계산한다.
시스템(10)이 세척 기계(14)에서 사용되는 실시예에서, 기저 속도는 바람직하게 플라스터 속도(plaster speed)로 알려진 임계 속도 이하이며, 이러한 속도는 원심력에 의해 세척기(14)내의 옷 하중이 드럼(16)의 벽에 부착되는 속도이다. 샤프트(18)가 플라스터 속도 이하로 회전할 때, 옷은 드럼의 회전시 드럼(16)내에서 떨어져서 뒹굴것이다. 샤프트(18)의 속도가 플라스터 속도보다 작을 경우의 파라미터를 측정하는 것이 제어기(20)가 드럼(16)내의 하중의 대략적인 크기를 결정하도록 한다는 것은 본 명세서에 의해 결정되었다.
제어기(20)가 파라미터를 결정한 후, 상기 방법(30)은 기저 스코어를 생성하기 위한 수학적 전달 함수의 파라미터를 조합하는 기저 스코어 계산 단계(38)를 실행한다. 바람직하게, 파라미터는 벌크 캡 전압(V벌코), 벌크 전류(I벌코), 모터 상 전압(I모터), 모터 속도, 모터 가속도 및 모터 슬립(motor slip)을 포함한다. 각각의 파라미터는 모터(12)로부터 직접 측정되거나 신호(26)로부터 계산될 수 있다. 예를 들어, 전압, 전류 및 속도는 직접 측정되어 신호(26)가 파라미터가 된다. 그러나, 제어기(20)는 단위 시간당 속도의 변화를 결정함으로써 가속도를 계산할 수 있다. 제어기(20)는 모터(12)의 자기장이 회전하는 속도(동기 속도)와 샤프트(18)의 회전 속도 사이의 차이를 결정함으로써 슬립을 계산할 수 있다.
상기 방법(30)은 파라미터를 수학적 전달 함수로 조합함으로써 기저 스코어를 결정한다. 바람직한 일 실시예에서, 수학적 전달 함수는 이하의 수학식 1[수학식(40)]에 의해 주어진다.
[수학식 1]
스코어= K1(V벌코)+K2(I벌코)+K3(I모터)+K4(속도)+K5(가속도)+K6(슬립)
여기서, 계수 K1 내지 K6은 영이 아닌 가중 인자이다. 계수에 대한 값은 모터(12)가 사용되는 장치에 따라 변할 것이다. 유리하게, 이것은 가중 인자가 제조자에 의해 경험적으로 규정되도록 하여, 제조자가 특정 장치에 따라 불균형 계산의 감도를 조정할 수 있도록 한다. 유리하게, 이것은 각각의 장치에 대해 새로운 알고리즘을 고안할 필요를 제거한다. 또한, 상기 방법(30)은 각각의 장치에 대한 새로운 센서를 설계할 필요없이 실행될 수 있다.
제어기(20)가 파라미터를 수학적 전달 함수에 조합함으로써 기저 스코어를 계산하면, 상기 방법(30)은 제 2 속도 검사 단계(42)를 실행한다. 제 2 속도 검사 단계(42)에서, 상기 방법(30)은 회전 샤프트(18)의 속도가 플라스터 속도 이상인지를 결정한다. 회전 샤프트(18)의 속도가 플라스터 속도 이하인 경우, 측정은 일어나지 않는다. 그러나, 회전 샤프트(18)의 속도가 플라스터 속도 이상인 경우, 상기 방법(30)은 파라미터가 다시 측정 및/또는 계산되는 제 2 측정 단계(44)를 실행한다. 그 후, 방법(30)은 기저 스코어 계산 단계(38)에서 사용된 동일한 수학적 전달 함수를 사용하여 동적 스코어 계산 단계(46)를 실행한다. 동적 스코어는 모터(12)상의 하중이 불균형인지를 알려준다.
기저 스코어 및 동적 스코어가 계산된 후에, 방법(30)은 정상화 단계(48)를 실행한다. 정상화 단계(48)는 하중 크기에 따른 동적 스코어를 정상화하도록 기저 스코어를 사용한다. 바람직한 일 실시예에서, 정상화 단계(48)는 기저 스코어로 동적 스코어를 나눔으로써 정상 스코어를 결정하는 단계를 포함한다. 정상 스코어가 계산되면, 제어기(20)는 보고 단계(50)에서 정상 스코어를 세척 기계(14)의 주제어장치(60)에 보고한다. 그 후, 적당한 응답이 주제어장치(60)에 의해 수행될 수 있다.
선택적으로, 방법(30)은 제 2 측정 단계(44) 및 동적 스코어 계산 단계(46)를 수차례 실행할 수도 있다. 동적 스코어(44)는 그 후 방법(30)이 정상화 단계(48)를 실행하기 전에 평균이 내어진다. 동적 스코어를 계산하기 위해 사용된 수학적 전달 함수가 소음 민감성인 경우, 스코어링 방법이 동적 스코어를 평균하는 단계 대신에 수행될 수 있다. 예를 들어, 방법(30)은 측정된 m 값으로부터 최상의 n 스코어를 취할 수 있다.
유리하게, 방법(30)은 모터(12)로부터 쉽게 이용가능한 측정 장치를 사용하여 불균형 상태를 감지하도록 한다. 불균형 상태를 감지하는데 사용된 수학적 전달 함수는 모터(12)가 사용되는 기계에 따라 조정될 수 있다. 가중 인자(K1 내지 K6)가 제어기(20)에 프로그램되어 있기 때문에, 방법(30)은 추가적인 센서 또는 기타 장치를 필요로 하지 않는다. 또한, 각각의 장치에 대해 새로운 알고리즘을 고안할 필요가 없으며, 불균형 감지 방법은 수학적 전달 함수의 가중 인자(K1 내지 K6)를 조정함으로써 임의의 장치에서 간단히 사용될 수 있다. 이것은 방법(30)이 비용 효율적인 방법으로 널리 다양한 장치에서 사용되도록 한다.
"제 1", "제 2" 등의 용어는 본원에서 다양한 요소를 변형하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 변형물은 특별한 언급이 없다면 변형된 요소에 대해 공간적, 시간적 또는 체계상의 순서를 나타내지는 않는다.
본 명세서가 하나 또는 그 이상의 예시적인 실시예를 참조하여 기술되었지만, 당업자는 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 동등물이 본 명세서의 범위로부터 동떨어짐이 없이 구성요소를 대체할 수 있다는 것을 이해할 것이다. 또한, 본 발명의 범위에서 벗어남이 없이, 본 명세서의 내용에 대해 특정 상황 또는 재료가 적합하도록 많은 변형물이 제조될 수 있다. 따라서, 본 명세서는 최상의 모드로서 고려되어 개시된 특정 실시예에 한정되지는 않지만, 본 명세서는 첨부된 청구항의 범위내의 모든 실시예를 포함할 것이다.
도 1은 본 명세서에 따른 불균형 상태를 감지하는 시스템의 예시적인 실시예를 갖는 세척 기계를 도시한 도면,
도 2는 본 명세서에 따른 불균형 상태를 결정하는 방법의 예시적인 실시예를 도시한 도면.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 불균형 감지 시스템 12 : 전기 제어 모터
14 : 세척 기계 16 : 드럼
18 : 샤프트 20 : 제어기
26 : 신호 60 : 주제어장치

Claims (10)

  1. 전기 제어 모터(12)의 불균형 상태를 결정하는 방법(30)에 있어서,
    상기 전기 제어 모터로부터 취한 측정치에 기초하여 복수의 파라미터(34, 36, 42, 44)를 결정하는 단계와,
    상기 복수의 파라미터를 수학적 전달 함수(40)에 조합함으로써 복합 스코어를 계산하는 단계를 포함하며, 상기 수학적 전달 함수는 상기 복수의 파라미터 각각에 대해 영(zero)이 아닌 가중 인자를 포함하는
    전기 제어 모터의 불균형 상태를 결정하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 파라미터는 벌크 전압, 벌크 전류, 모터 전류, 속도, 가속도 및 슬립으로 구성된 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 파라미터를 포함하는
    전기 제어 모터의 불균형 상태를 결정하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복합 스코어를 계산하는 단계는, 기저 스코어(38)를 계산하는 단계와, 동적 스코어(46)를 계산하는 단계와, 상기 동적 스코어 및 상기 기저 스코어에 기초하여 정상화된 스코어(48)를 계산하는 단계를 포함하는
    전기 제어 모터의 불균형 상태를 결정하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 정상화된 스코어는 상기 기저 스코어로 상기 동적 스코어를 나눔으로써 계산되는
    전기 제어 모터의 불균형 상태를 결정하는 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 기저 스코어는 상기 전기 제어 모터의 샤프트의 회전 속도가 소정의 기저 속도에 도달했을 때 계산되는
    전기 제어 모터의 불균형 상태를 결정하는 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 동적 스코어는 상기 전기 제어 모터의 샤프트의 회전 속도가 소정의 임계 속도에 도달했을 때 계산되는
    전기 제어 모터의 불균형 상태를 결정하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 소정의 임계 속도는 플라스터 속도(plaster speed)와 동일한
    전기 제어 모터의 불균형 상태를 결정하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 복합 스코어를 계산하는 단계는, 기저 스코어(38)를 계산하는 단계와, 복수의 동적 스코어(46)를 계산하는 단계와, 상기 복수의 동적 스코어를 평균하는 단계와, 상기 기저 스코어와 상기 복수의 동적 스코어의 평균에 기초하여 정상화된 스코어(48)를 계산하는 단계를 포함하는
    전기 제어 모터의 불균형 상태를 결정하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    소정의 요구에 기초하여 상기 영이 아닌 가중 인자를 조정하는 단계를 더 포함하는
    전기 제어 모터의 불균형 상태를 결정하는 방법.
  10. 전기 제어 모터(12)의 불균형 상태를 결정하는 방법(30)에 있어서,
    상기 전기 제어 모터로부터 취한 측정치에 기초하여 복수의 파라미터(34, 36, 42, 44)를 결정하는 단계와,
    상기 복수의 파라미터를 수학적 전달 함수(40)에 조합함으로써 복합 스코어를 계산하는 단계를 포함하며, 상기 수학적 전달 함수는 상기 복수의 파라미터의 각각에 대한 영이 아닌 가중 인자를 포함하고,
    상기 파라미터는 벌크 전압, 벌크 전류, 모터 전류, 속도, 가속도 및 슬립을 포함하는
    전기 제어 모터의 불균형 상태를 결정하는 방법.
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