KR20080060877A

KR20080060877A - Diagnostic circuit for confirming disconnection of wire between engine control unit and actuator

Info

Publication number: KR20080060877A
Application number: KR1020060135489A
Authority: KR
Inventors: 이동주
Original assignee: 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date: 2006-12-27
Filing date: 2006-12-27
Publication date: 2008-07-02
Also published as: KR100857987B1

Abstract

A diagnostic circuit for detecting disconnection of an output terminal of an actuator is provided to prevent a wrong diagnosis even if the inductance of an output terminal or a resistor value is large by adding a current reinforcing circuit to a disconnection detection unit. A diagnostic circuit for detecting disconnection of an output terminal of an actuator includes a disconnection detection unit(IC), a conducting unit, and a current reinforcing circuit. The conducting unit connects the disconnection detection unit to an output terminal of the actuator. The conducting unit has an inductor(L) between the disconnection detection unit and the output terminal of the actuator. A side of the current reinforcing circuit is coupled to the conducting unit which is coupled to the lower part of the inductor. The other side of the current reinforcing circuit is coupled to the conducting unit of the disconnection detection unit.

Description

Diagnosis circuit for disconnection of actuator output terminal {DIAGNOSTIC CIRCUIT FOR CONFIRMING DISCONNECTION OF WIRE BETWEEN ENGINE CONTROL UNIT AND ACTUATOR}

도 1은 종래기술에 따른 액추에이터와 같은 출력단의 단선 여부 진단회로이다.1 is a circuit for checking whether an output terminal, such as an actuator, is disconnected according to the related art.

도 2는 본 발명에 따른 액추에이터와 같은 출력단의 단선 여부 진단회로이다.2 is a disconnection diagnosis circuit of an output terminal such as an actuator according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

L : 인덕터 V_ref : 기준전압L: Inductor V_ref: Reference Voltage

R1 : 바이어스 저항 R2, R3 : 분배 저항R1: bias resistor R2, R3: distribution resistor

R4 : 바이어스 저항R4: Bias Resistor

본 발명은 자동차 전자 제어 분야에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 액추에이터(actuator)의 단선 여부를 오진단의 위험성 없이 용이하게 진단할 수 있는 진단회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the field of automotive electronic control, and more particularly, to a diagnostic circuit capable of easily diagnosing whether or not an actuator is disconnected.

엔진제어유닛(ECU : Engine Control Unit)에 의해 제어되는 액추에이터와 같 은 출력단의 단선 여부를 전류량으로 진단할 때에는 통상적으로 도 1과 같은 진단회로가 이용된다.When diagnosing the disconnection of an output terminal such as an actuator controlled by an engine control unit (ECU) with a current amount, a diagnosis circuit as shown in FIG. 1 is generally used.

도 1을 참조하여 보다 구체적으로 살펴보면, I_1의 전류가 필터 타임(Filter time)(Tuc) 내에 일정한 전류값(I_threshold) 이상으로 흐르면 정상으로 진단되고, 그렇지 않은 경우에는 단선으로 진단된다.Referring to FIG. 1, when the current of I_1 flows more than a predetermined current value I_threshold within the filter time Tuc, the diagnosis is normal. Otherwise, the current is diagnosed as disconnection.

종래의 턴-온(Turn-on) 구간 동안 전류량에 의해 출력단의 단선을 진단하는 시스템의 경우, 출력단이 단선에 대한 오진단을 막기 위해 필터 타임(Filter time)(Tuc) 안에 일정한 전류(I_threshold)가 도달할 것을 요구한다.In the case of a system for diagnosing disconnection of an output terminal by the amount of current during a conventional turn-on period, a constant current (I_threshold) within a filter time (Tuc) is used to prevent an output terminal from misdiagnosing a disconnection. Demands to reach.

이때, 출력단이 솔레노이드(solenoid)와 같이 인덕턴스가 큰 부하일 경우에는, 인덕턴스 성분의 자체 유도 현상에 의해 전류가 증가하는 시간이 느려서, Tuc 안에 일정한 전류(I_threshold)에 도달하지 못하여 오진단할 수 있는 문제가 있다.In this case, when the output terminal is a load having a large inductance such as a solenoid, the time of increasing the current due to the self-induction phenomenon of the inductance component is slow, and it may not be able to reach a constant current (I_threshold) in the Tuc, which may cause a misdiagnosis. there is a problem.

또한, 출력단이 저항값이 큰 부하일 경우에는, 출력단이 온(ON) 되어도 일정한 전류(I_threshold)에 도달하지 못하여 오진단할 수 있는 문제가 있다.In addition, when the output terminal is a load having a large resistance value, even if the output terminal is turned on (ON), there is a problem that may not reach a constant current (I_threshold), which may cause a misdiagnosis.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 기존의 회로에 새로운 회로를 부가함으로써, 액추에이터(actuator)의 단선 여부를 오진단의 위험성 없이 용이하게 진단할 수 있는 진단회로를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to add a new circuit to the existing circuit, it is possible to easily diagnose whether the disconnection of the actuator (actuator) without the risk of misdiagnosis To provide a diagnostic circuit that can be.

상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,

엔진제어유닛(ECU : Engine Control Unit)에 의해 제어되는 액추에이터 출력단의 단선 여부를 전류량으로 진단하기 위한 진단회로로서,As a diagnostic circuit for diagnosing the disconnection of the actuator output stage controlled by the engine control unit (ECU) by the amount of current,

단선 여부 진단부;Disconnection diagnosis unit;

상기 단선 여부 진단부와 상기 액추에이터 출력단을 연결시키기 위한 도선부로서, 그 사이에 인덕터(L)가 구비되어 있는 도선부; 및A lead portion connecting the disconnection diagnosis unit and the actuator output terminal, the lead portion having an inductor therebetween; And

일측은 상기 인덕터의 하류부에 연결되어 있는 도선부에 연결되어 있고, 다른 일측은 상기 단선 여부 진단부 입구측 도선부와 연결되어 있는 전류보강회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 출력단의 단선 여부 진단회로를 제공한다.One side is connected to the lead portion connected to the downstream of the inductor, and the other side is a disconnection diagnosis circuit of the actuator output stage, characterized in that it comprises a current reinforcement circuit connected to the inlet side of the disconnection diagnosis unit To provide.

본 발명의 바람직한 실시예에서는, 상기 전류보강회로는 상기 도선부로부터 인가되는 전압(V1)과 Vcc1로부터 인가되는 기준전압(V_ref)을 비교하기 위한 비교기; 상기 비교기의 비교 결과에 따라 작동되는 스위치(SW1); 상기 스위치(SW1)의 일측과 연결되어 있는 Vcc2를 포함한다.In a preferred embodiment of the present invention, the current reinforcing circuit includes a comparator for comparing the voltage (V1) applied from the lead portion and the reference voltage (V_ref) applied from Vcc1; A switch SW1 operated according to a comparison result of the comparator; It includes Vcc2 connected to one side of the switch (SW1).

본 발명의 더욱 바람직한 실시예에서는, 상기 도선부로부터 인가되는 전압(V1)과 비교기 사이에는 바이어스 저항(R1)이 구비되어 있고, 상기 Vcc1과 비교기 사이에는 Vcc1을 분배시켜서 기준전압(V_ref)을 발생시키기 위한 저항(R2, R3)이 병렬로 구비되어 있다.In a more preferred embodiment of the present invention, a bias resistor (R1) is provided between the voltage (V1) and the comparator applied from the lead portion, and Vcc1 is distributed between the Vcc1 and the comparator to generate a reference voltage (V_ref). Resistors R2 and R3 are provided in parallel.

본 발명의 더욱 더 바람직한 실시예에서는, 상기 전압(Vcc2)과 상기 스위치(SW1) 사이에 바이어스 저항(R4)이 더 구비되어 있다.In a further preferred embodiment of the present invention, a bias resistor R4 is further provided between the voltage Vcc2 and the switch SW1.

이상에서 언급한 바와 같이, 본 발명에 따른 진단회로는 상기한 바와 같이 종래의 진단 회로에 해당하는 단선 여부 진단부에 대하여 상기한 바와 같은 전류보강회로를 보충함으로써, 액추에이터와 같은 출력단의 인덕턴스가 크거나 저항값이 큰 경우에 발생할 수 있는 오진단의 문제를 해결되게 한다.As mentioned above, the diagnostic circuit according to the present invention supplements the current reinforcing circuit as described above for the disconnection diagnosis unit corresponding to the conventional diagnostic circuit as described above, so that the inductance of the output terminal such as the actuator is large. In addition, the problem of error diagnosis that may occur when the resistance is large is solved.

본원에서 사용되는 용어 "단선 여부 진단부"는 도 1과 같은 종래기술에 따른 단선 여부 진단회로로 이해되어야 한다.As used herein, the term "breakage diagnosis unit" should be understood as a disconnection diagnosis circuit according to the prior art as shown in FIG.

이하, 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 기술되어질 것이다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진단회로가 도시되어 있다.2 shows a diagnostic circuit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명은 엔진제어유닛(ECU)에 의해 제어되는 액추에이터 출력단의 단선 여부를 전류량으로 진단하기 위한 진단회로를 제공한다.Referring to FIG. 2, the present invention provides a diagnostic circuit for diagnosing the disconnection of an actuator output terminal controlled by an engine control unit (ECU) with a current amount.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명의 진단회로는, 도 1과 같은 종래기술에 따른 진단회로에 해당하는 단선 여부 진단부(IC)에 더하여, 상기 단선 여부 진단부와 상기 액추에이터 출력단을 연결시키기 위한 도선부로서, 도 2에 도시된 바와 같이 그 사이에 인덕터(L)가 구비되어 있는 도선부와, 일측은 상기 인턱터(L)의 하류부에 연결되어 있는 도선부에 연결되어 있고, 다른 일측은 상기 단선 여부 진단부 입구측 도선부와 연결되어 있는 전류보강회로를 포함한다. 상기한 종래기술에 따른 진단회로에 해당하는 단선 여부 진단부(IC) 자체 및 이의 변형은 본 발명의 일부에 속하나, 이에 대해서는 당업자에게 널리 공지되어 있어 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the diagnostic circuit of the present invention, in addition to the disconnection diagnosis unit (IC) corresponding to the diagnostic circuit according to the prior art as shown in Figure 1, connecting the disconnection diagnosis unit and the actuator output terminal. As shown in FIG. 2, a conductor part having an inductor L therebetween as shown in FIG. 2, and one side thereof is connected to a conductor part connected to a downstream portion of the inductor L, and the other side thereof. Includes a current reinforcement circuit connected to the disconnection diagnosis unit inlet side conducting unit. The disconnection diagnosis unit (IC) itself and its modifications corresponding to the diagnostic circuit according to the prior art belong to a part of the present invention, but it is well known to those skilled in the art, and a description thereof will be omitted.

상기한 전류보강회로는, 상기 도선부로부터 인가되는 전압(V1)과 Vcc1로부터 인가되는 기준전압(V_ref)을 비교하기 위한 비교기를 포함한다. 뿐만 아니라, 전 류보강회로는 비교기의 비교 결과에 따라 작동되는 스위치(SW1)와 스위치(SW1)의 일측과 연결되어 있는 Vcc2를 더 포함한다.The current reinforcing circuit includes a comparator for comparing the voltage V1 applied from the lead portion and the reference voltage V_ref applied from Vcc1. In addition, the current reinforcement circuit further includes a switch SW1 operated according to the comparison result of the comparator and Vcc2 connected to one side of the switch SW1.

보다 바람직하게는, 상기한 도선부로부터 인가되는 전압(V1)과 상기한 비교기 사이에는 바이어스 저항(R1)이 구비되고, Vcc1과 비교기 사이에는 Vcc1을 분배시켜서 기준전압(V_ref)을 발생시키기 위한 저항(R2, R3)이 도시된 바와 같이 병렬로 구비된다.More preferably, a bias resistor R1 is provided between the voltage V1 applied from the lead portion and the comparator, and a resistor for distributing Vcc1 between Vcc1 and the comparator to generate the reference voltage V_ref. (R2, R3) are provided in parallel as shown.

더욱 더 바람직하게는, 상기한 전압(Vcc2)과 상기한 스위치(SW1) 사이에는 바이어스 저항(R4)이 더 구비된다.Even more preferably, a bias resistor R4 is further provided between the voltage Vcc2 and the switch SW1.

다시 도 2를 참조하면, 엔진제어유닛으로부터 액추에이터와 같은 출력단 쪽으로 인가되는 12V의 전압은 도시된 바와 같이 인덕터(L)를 통해, 한편으로는 본 발명의 일부에 속하는 단선 여부 진단부(IC)쪽으로, 다른 한편으로는 본 발명의 다른 일부에 속하는 전류보강회로 쪽으로 흐르게 된다. 전류보강회로측의 V1은 Vcc1으로부터 기원되는 기준전압(V_ref)과 비교기에서 비교된다. 이때, V1에서의 전압이 V_ref 보다 작으면 SW1은 폐쇄되며, 이와 동시에 Vcc2로부터 R4를 통해 전류 I_2가 단선 여부 진단부 쪽으로 흘러 단선 여부 진단부의 전류가 보강된다. 이때, R4를 적당히 조절함으로써, 종래기술에서와 같이 인덕턴스가 커서 Tuc 동안 일정한 전류(I_threshold)에 도달하지 못하는 문제와 일정한 전류(I_threshold)가 안되어 발생하는 단선의 오진단 문제를 해결할 수 있게 된다.Referring again to FIG. 2, a voltage of 12 V applied from an engine control unit toward an output terminal such as an actuator is passed through an inductor L as shown, and toward the disconnection diagnosis unit IC belonging to a part of the present invention. On the other hand, it flows toward the current reinforcement circuit belonging to another part of the present invention. V1 on the current reinforcing circuit side is compared in the comparator with a reference voltage V_ref originating from Vcc1. At this time, if the voltage at V1 is less than V_ref, SW1 is closed, and at the same time, current I_2 flows from Vcc2 through R4 toward the disconnection diagnosis unit, and the current of the disconnection diagnosis unit is reinforced. At this time, by appropriately adjusting R4, it is possible to solve the problem of failure to reach a constant current (I_threshold) due to the large inductance as described in the prior art and a problem of disconnection due to the lack of a constant current (I_threshold).

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역 으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. It will be appreciated.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 액추에이터 출력단의 단선 여부 진단 회로는 상기한 바와 같이 종래의 진단 회로에 해당하는 단선 여부 진단부에 대하여 상기한 바와 같은 전류보강회로를 보충함으로써, 액추에이터와 같은 출력단의 인덕턴스가 크거나 저항값이 큰 경우에 발생할 수 있는 오진단의 문제를 해결되게 한다.As described above, the disconnection diagnosis circuit of the actuator output stage according to the present invention, by supplementing the current reinforcing circuit as described above for the disconnection diagnosis unit corresponding to the conventional diagnostic circuit as described above, This solves the problem of misdiagnosis that can occur when the inductance is large or the resistance value is large.

Claims

As a diagnostic circuit for diagnosing the disconnection of the actuator output stage controlled by the engine control unit (ECU) by the amount of current,

Disconnection diagnosis unit;

A lead portion connecting the disconnection diagnosis unit and the actuator output terminal, the lead portion having an inductor therebetween; And

One side is connected to the lead portion connected to the downstream of the inductor, and the other side is a disconnection diagnosis circuit of the actuator output stage, characterized in that it comprises a current reinforcement circuit connected to the inlet side of the disconnection diagnosis unit .

The circuit of claim 1, wherein the current reinforcing circuit comprises: a comparator for comparing a voltage V1 applied from the lead portion with a reference voltage V_ref applied from Vcc1; A switch SW1 operated according to a comparison result of the comparator; Disconnection circuit of the actuator output stage, characterized in that it comprises a Vcc2 connected to one side of the switch (SW1).

3. The resistor of claim 2, wherein a bias resistor R1 is provided between the voltage V1 applied from the lead portion and the comparator, and a resistor for distributing Vcc1 between the Vcc1 and the comparator to generate a reference voltage V_ref. A circuit for diagnosing disconnection of an actuator output stage, characterized in that R2 and R3 are provided in parallel.

4. The circuit according to claim 3, wherein a bias resistor (R4) is further provided between the voltage (Vcc2) and the switch (SW1).