KR20080056348A

KR20080056348A - The blind, obstacle perception characteristics

Info

Publication number: KR20080056348A
Application number: KR1020060129129A
Authority: KR
Inventors: 정지원
Original assignee: 정지원
Priority date: 2006-12-18
Filing date: 2006-12-18
Publication date: 2008-06-23

Abstract

A stick converting the wavelength derived from the recognition of an article to a sound for the recognition of an obstacle is provided to conform to the user interface to enable a user to recognize the position of an article easily. A stick converting the wavelength derived from the recognition of an article to a sound for the recognition of an obstacle has an Ami semi sensor(12) that makes a user feel wavelength and wave motion by using frequency that is sent continuously when an article is recognized in a predetermined distance from the stick. When a sensor sends frequency, the stick converts the wave motion into sound and vibration to be recognized by the user. A USN control device sensor(13) changes the flow of the wavelength of the article that is perceived by the stick to a sound.

Description

Stick that transforms the wavelength of object recognition into sound to indicate obstacle recognition {The blind, obstacle perception characteristics}

도1은 본 발명에 내부 센서들이 자리 잡은 위치를 보여주는 지팡이 도면이다.1 is a cane diagram showing a position where internal sensors are located in the present invention.

도2는 본 발명에 의해 사용했을 시 센서가 작용하는 범위를 나타낸다.Figure 2 shows the range in which the sensor acts when used in accordance with the present invention.

도3은 본 발명에서 가장 중요한 센서를 구체화 시켜 나타낸 구성도이다.Figure 3 is a configuration diagram showing the embodiment of the most important sensor in the present invention.

도4는 본 발명에서 조작할 수 있는 손잡이에서 자리 잡는 위치를 나타낸 도면이다.Figure 4 is a view showing the position of the seat in the handle that can be manipulated in the present invention.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing

( 내부 센서 )(Internal sensor)

11: 스피커 (센서에 반응)11: speaker (response to sensor)

12: 물체(장애물) 감지 센서 ( Ami semi sensor )12: Ami semi sensor

12-1: Photo sensor12-1: Photo sensor

12-2: Photo Scanner 12-2: Photo Scanner

13: USN 제어 장치13: USN controller

15: 지형 감지 센서15: terrain detection sensor

( 제어부 - 센서로부터 신호 입/출력 )(Control-Signal Input / Output from Sensor)

10: 전원 on / off (스위치)10: power on / off (switch)

( 조작부 - 조작버튼으로 환경에 따라 설정, 전진, 회전, 정지를 조절 )(Control panel-Use the control buttons to adjust the setting, forward, rotation, and stop depending on the environment)

14: 길이 조절 부분14: length adjustment part

15: 지형 감지 센서15: terrain detection sensor

16: 스위치 버튼 16: switch button

17: 스피커 (알람) 17: speaker (alarm)

18: 물체 인식 센서 18: object recognition sensor

19: USN 제어 장치19: USN controller

사람은 장애물을 보면 피해간다. 기존의 전자 장애물 인식 센서를 함께 구비한 지팡 이는 소리와 진동까지는 소비자에게 전달해 주고 있다. 그러나 모든 물체에 대한 일정한 판단으로 사용자에 구체적으로 도보환경에 대한 파악이 어렵다.People avoid obstacles when they see them. The cane, which is equipped with the existing electronic obstacle recognition sensor, delivers sound and vibration to the consumer. However, it is difficult to grasp the walking environment specifically for the user by the constant judgment on all objects.

본 발명은 손쉬운 사용방법과 사용자에게 쉬운 전달 방식을 지니고 있다.The present invention has an easy use method and an easy delivery method for the user.

이 발명된 지팡이는 자연스러운 빛의 파장에 따른 내 앞에 있는 물체의 크기와 물체의 위치 여부를 파악해 소리로 변환시켜 더욱 쉬운 인식을 할 수 있게 도와준다. 그리고 소리와 함께 진동이 오는데 지팡이의 손잡이 오른쪽에 장애물이 있는 경우에는 오른쪽에서 진동이 느껴지면서 소리가 난다. 소리는 물체의 크기와 상태 여부 를 인식하게 도와주고, 진동은 위치를 인식하게 도와주어, 앞이 안 보이는 사람이라도 보다 내가 나아가야 할 방향에 대하여 구체적인 인식을 도와주게 된다. The wand of the present invention can detect the size of the object in front of me according to the natural light wavelength and the position of the object to convert the sound into a sound for easier recognition. And when the vibration comes with the sound, if there is an obstacle on the right side of the handle of the wand, the vibration is felt on the right side. Sound helps to recognize the size and condition of the object, and vibration helps to recognize the location, so that even a person who can't see in front can help them to know more about the direction I should go.

우리가 물체를 인식할 수 있는 것은 물체에 반사된 빛으로 때문이다. 물체는 특정 파장을 잘 흡수하고 반사하므로, 이에 따라서 물체를 구별하게 되는 것이다. 파장의 길이가 다르므로 빛이 각기 다른 물체를 인식하는 것이 가능하다. 파장이란 파동의 모습이 다시 돌아올 때 까지 거리이고, 파동은 각기 다른 파장과 진동수를 가지고 있다. 진동수란 파동이 1초에 몇 회나 반복되는가를 말한다. 이런 파장은 긴 파동에는 느슨하고, 짧은 파동에는 파동이 촘촘하게 나타난다. We can recognize objects because of the light reflected from them. The object absorbs and reflects a certain wavelength well, so that the object is distinguished accordingly. Different wavelengths make it possible for light to recognize different objects. The wavelength is the distance until the wave reappears, and the waves have different wavelengths and frequencies. Frequency refers to how many times a wave is repeated per second. These wavelengths are loose in long waves and tight in short waves.

이러한 파장의 길이에 따라 기호를 붙여 소리를 정하고, 물체의 크기에 따라 소리의 길이와 파장의 길이가 비례하게 인식하게 된다. 또한 파동에 따른 진동수를 볼 때 가까워지면 진동수가 커지고, 멀어지면 진동수가 작아지는 것으로 보아 파동의 속력이 일정하므로 파장과 진동수는 반비례한다고 볼 수 있다.The sound is determined by attaching a sign according to the length of the wavelength, and the length of the sound and the length of the wavelength are proportionally recognized according to the size of the object. In addition, when the frequency according to the wave is closer, the frequency becomes larger, and the distance becomes smaller, so the speed of the wave is constant, so the wavelength and the frequency are inversely proportional.

파동의 근원에서 관측자 사이가 가까워지면 파장이 짧아지고, 멀어지면 파장이 길어진다. The closer the distance between the observers at the source of the wave, the shorter the wavelength, and the farther the wavelength.

시각적으로 앞을 못 보는 사람들에게 장애물이라고 해서 다 같은 장애물이 아닐 것이다. 시각 장애인들에게는 촉각, 후각적인 감각적 측면이 발달하였다 하여도 이를 보다 정확하게 인식시켜주어 안전한 삶을 보장하게 도와줄 수 있는 제품으로써 고안되었다.Obstacles for people who are blind, are not the same obstacles. It is designed as a product that can help people who are visually impaired to realize a more accurate sense of tactile and olfactory sensory aspects and to ensure a safe life.

본 발명의 목적은 파장을 소리로 변환 시키고 물체의 위치 파악이 사용자에게 보다 쉽게 인식될 수 있는 사용자 인터페이스에 맞는 지팡이로 볼 수 있다. 여기에는 Ami semi sensor가 물체의 명암과 그 물체의 위치로부터 움직이는 나와의 거리적 관계에 대해서 인식하여 주는 센서가 있고, USN 제어장치 센서가 Ami semi sensor의 뒤에 구성되어 있어, 물체를 인식한 뒤 이 물체의 크기에 비례한 제어하고 감지할 수 있게 도와주는 역할을 한다.An object of the present invention can be seen as a cane that fits a user interface that converts wavelengths into sounds and locating objects can be more easily recognized by the user. There is a sensor that the Ami semi sensor recognizes the contrast of the object and the distance between me moving from the position of the object, and the USN controller sensor is configured behind the Ami semi sensor. It helps to control and detect in proportion to the size of the object.

그 외에도 온도, 습도, 화재의 발생 여부에 따른 응급 상황 시에도 신호를 주어 보다 도보 환경 파악이 사용자가 감각에만 의존하지 않고 쉽게 인식할 수 있게 도와줄 수 있게 이용된다.In addition, it provides a signal in case of emergency depending on the temperature, humidity, and the occurrence of a fire, so that the walking environment can be easily recognized without relying solely on the senses.

파동의 속력(v)= 거리(s)/시간(t )= 파장(Λ)/주기(T)=파장(Λ)× 진동수(f)Wave velocity (v) = distance (s) / time (t) = wavelength (Λ) / period (T) = wavelength (Λ) × frequency (f)

파동은 파장이 원래 위치로 돌아오기까지의 이동거리다. 여기에 시간 개념은 없다. 진동수란 일정한 시간을 기준으로 한 파동의 개수다. 여기서 시간 개념이 생긴다.A wave is the distance the wave takes to return to its original position. There is no concept of time here. Frequency is the number of waves based on a given time. Here comes the concept of time.

여기서 1초에 몇 개의 진동이 생기는 가? 로 파장이 부딪힌 물체의 크기나 상태를 짐작해 볼 수 있다는 점이다.How many vibrations are there in a second? It is possible to guess the size or state of the object hit by the wave.

파장이란 1개의 파동이 움직이는 거리이고, 1초에 몇 개가 움직이는가?The wavelength is the distance a wave travels, and how many moves in a second?

속력이란 일정한 시간 1초에 얼마의 거리를 움직여 가는가?How much speed does a distance travel in 1 second?

파동이 1초에 얼마의 거리를 움직여 가는가? 하는 것은 파장이 파동 한 개가 움직인 거리, 진동수가 1초에 생겨서 움직이는 개수이므로, 파동 1개의 거리 곱하기 (1초 동안의 개수)=1초 동안 움직인 파동의 거리. 이다.How far does the wave travel in 1 second? Since the wavelength is the distance that one wave moves, the number of vibrations is generated in one second, so the distance of one wave times (the number for one second) = the distance of the wave moved for one second. to be.

본 발명에 의한 파장에 따라 소리의 길이로 장애물을 인식하게 해주는 지팡이는 소리로도 장애물을 인식해주고, 진동으로도 인식해주는데, 그 물체의 위치와 크기의 구체적인 파악으로써 사용자에게 환경에 대한 인지가 보다 잘 전달될 수 있는 제품이다. 이 지팡이는 움직일 때마다 바닥에서도 지형의 센서를 전달하고 지형의 상태를 알 수 있는 지형 감지 센서(15)가 있다. 이는 지형에 지속적으로 주파를 던져 파장으로 지형의 형태를 인식하게 해준다. Ami semi sensor(12)가 물체에 던져지는 광선 센서를 이용해서 물체의 크기나 명암을 인식해 파장의 변화로 불러오면 이 파장 값을 USN 제어장치(13)가 받아들여서 광선이 인식한 물체의 크기에 따라 변화하는 파장 값과 비례해서 큰 파장 값에 큰 제어를 걸어 비례한 진동과 소리로 사용자에게 전달해준다. According to the wavelength of the present invention, the wand for recognizing obstacles with a length of sound recognizes obstacles with sound and also recognizes with vibration, and the user is more aware of the environment by grasping the location and size of the object. It is a product that can be delivered well. The wand has a terrain sensor 15 which can transmit the terrain sensor at the bottom and know the state of the terrain whenever it moves. This continuously casts waves onto the terrain, allowing the wave to recognize the shape of the terrain. When the Ami semi sensor 12 recognizes the size or contrast of an object using a light sensor thrown on the object and brings it to a change in wavelength, the wavelength value is received by the USN controller 13 and the size of the object recognized by the light beam. According to the change of the wavelength value in accordance with the large control over the large wavelength value is delivered to the user with proportional vibration and sound.

그리고 Ami semi sensor에서는 물체를 마주하게 되었을 때 지팡이가 이 물체를 인 식하는 Photo sensor (12-1)에서 물체를 인식한 뒤 이를 Photo scanner (12-2)에 보내어 인식한 물체에 대한 정보를 읽어내 제어 작동 장치로 보내어 소리와 진동으로 변환 시켜준다.In the Ami semi sensor, when the object encounters an object, the wand recognizes the object in the photo sensor (12-1) that recognizes the object and sends it to the photo scanner (12-2) to read the information about the recognized object. Send it to my control device and convert it to sound and vibration.

또한, 본 발명에 있어서 지팡이는 제어 작동 장치의 역할뿐 아니라 작은 물체와 큰 물체를 구별하여 인식함에 있어 감각을 지닌 제품으로 볼 수 있다.In addition, the wand in the present invention can be seen as a product having a sense in distinguishing between the small object and the large object as well as the role of the control operation device.

이하, 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

도 1 및 도 2, 도 3은 본 발명에 의하여 지팡이를 도보 환경에서 사용했을 시 인식할 수 있는 사용 환경과 방법 그리고 내부 구조에 대해서 나타낸 것으로서, 도 1 은 전원(10)부터 내부 구조물의 하나하나까지 나타내어 서로 연결되어 반응되는 것을 알 수 있다. 도 2는 사람이 직접 사용해보는 사용 환경을 나타내 보여주며, 도 3은 ami semi sensor 가 반응하기까지의 과정에서 내부 조작 기능들의 역할과 실행 과정을 보여준다. 1, 2, and 3 illustrate the usage environment and method and the internal structure which can be recognized when the walking stick is used in the walking environment according to the present invention, and FIG. 1 is one of the internal structures from the power source 10. It can be seen that the reaction is connected to each other by showing. FIG. 2 shows a usage environment that a person directly uses, and FIG. 3 shows a role and an execution process of internal manipulation functions in a process until the ami semi sensor reacts.

이로써 센서의 물체 인식에 의한 파장을 소리로 바꿔 사용자에게 전달하는 지팡이로 사용자가 눈이 안 보인다는 불편함을 감각에만 의존하지 않고 같이 나의 환경을 인식해주는 역할을 한다.This is a cane that converts the wavelength of the sensor's object recognition into sound and delivers it to the user.

따라서 본 발명은 지팡이의 활용도가 오작동하거나, 감각이 발달했다는 이유에서 스스로의 감각에 의존하고 있는 시각 장애인들에게 보조적 역할만 하는 것뿐 아니라, 더 정확하고, 더 활동하는 범위에 대한 환경 인식이 확실하게 이루어질 수 있 게 도와주는 역할을 한다.Therefore, the present invention not only plays a supplementary role to the visually impaired people who rely on their senses because of the malfunction of the cane or the senses have developed, and the environmental awareness of a more accurate and more active range is assured. It helps to make it happen.

이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명하였지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서는 다양한 변형 및 수정이 가능함은 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구 범위에 속함은 당연한 것이다.Although the invention has been described in detail only with respect to the specific embodiments described, it will be apparent that various modifications and variations are possible within the spirit of the invention, and such modifications and variations belong to the appended claims.

Claims

When the object is recognized within walking distance of the cane while walking, there is an Ami semi-sensor that allows the user to feel the wavelength and the wave as a continuous wave. A wand that converts waves back into sound and vibration when a sensor sends out frequencies.

The USN control device sensor of claim 1, wherein the flow of wavelength of the object recognized by the wand can be changed to sound.