KR20080054772A - Bush for suspension and coupled torsion beam axle type suspension including the same - Google Patents

Bush for suspension and coupled torsion beam axle type suspension including the same Download PDF

Info

Publication number
KR20080054772A
KR20080054772A KR1020060127321A KR20060127321A KR20080054772A KR 20080054772 A KR20080054772 A KR 20080054772A KR 1020060127321 A KR1020060127321 A KR 1020060127321A KR 20060127321 A KR20060127321 A KR 20060127321A KR 20080054772 A KR20080054772 A KR 20080054772A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air
suspension
air chamber
bush
torsion beam
Prior art date
Application number
KR1020060127321A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김남호
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020060127321A priority Critical patent/KR20080054772A/en
Publication of KR20080054772A publication Critical patent/KR20080054772A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/04—Buffer means for limiting movement of arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • B60G17/0528—Pressure regulating or air filling valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/051—Trailing arm twist beam axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/41—Elastic mounts, e.g. bushings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/22—Magnetic elements
    • B60G2600/26—Electromagnets; Solenoids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

A suspension bush and a coupled torsion beam axle type suspension having the same are provided to improve driving comfort by independently regulating rigidity for each part in accordance with driving conditions. A suspension bush comprises a damper unit(200), and at least two air chambers. The damper unit is assembled between an inner pipe and an outer pipe. The air chambers are placed in the damper unit. The air chambers are composed of a first, a second, a third, and a fourth air chamber(212,222,232,242). The first air chamber is formed at left side of a front. The second air chamber is formed at right side of the front. The third air chamber is formed at left side of rear part. The fourth air chamber is formed at right side of the rear part.

Description

현가장치용 부시 및 이를 포함하는 커플드 토션빔 액슬형 현가장치{Bush for suspension and Coupled torsion beam axle type suspension including the same}Bush for suspension and Coupled torsion beam axle type suspension including the same}

도 4는 본 발명에 의한 현가장치용 부시의 사시도이다.4 is a perspective view of a suspension bush according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 현가장치용 부시의 평면도이다.5 is a plan view of a suspension bush according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 현가장치용 부시의 정면도이다.6 is a front view of the suspension bush according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 커플드 토션빔 액슬형 현가장치의 구성을 도시하는 개략도이다.Fig. 7 is a schematic diagram showing the configuration of a coupled torsion beam axle suspension according to the present invention.

도 8은 본 발명에 의한 현가장치용 부시의 사용예를 도시한다.8 shows an example of use of the suspension bush according to the present invention.

도 9는 본 발명에 의한 현가장치용 부시의 제2 실시예 단면도이다.9 is a sectional view of a second embodiment of a suspension bush according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 내측파이프 200 : 댐퍼부100: inner pipe 200: damper portion

300 : 외측파이프 400 : 압력조절밸브300: outer pipe 400: pressure control valve

500 : 솔레노이드밸브 600 : 에어펌프500: solenoid valve 600: air pump

700 : 전자제어장치 800 : 센서700: electronic controller 800: sensor

본 발명은 현가장치에 사용되는 부시(Bush) 및 이를 구비하는 커플드 토션빔 액슬형 현가장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 각 부위별 강성을 조절할 수 있도록 구성되어 토우 아웃 및 오버 스티어 현상을 방지하는 댐퍼 및 이를 구비하는 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bush (Bush) used in the suspension and a coupled torsion beam axle-type suspension having the same, and more particularly, to be configured to adjust the stiffness of each part to prevent toe-out and oversteering phenomenon It relates to a damper and a suspension device having the same.

일반적으로 자동차의 현가장치는 차체와 차륜을 연결하는 것으로서, 주행 중 노면으로부터 받는 충격이나 진동을 흡수하여, 차체의 운동 억제와 차륜의 지지 및 차륜의 하중 변화를 최소화하면서 노면과 접지 상태의 유지 등과 같은 역할을 수행In general, the suspension system of a vehicle connects the vehicle body and the wheels, and absorbs the shock or vibration received from the road surface while driving, thereby suppressing the movement of the vehicle body, supporting the wheels, and minimizing the load change of the wheels, and maintaining the road surface and the ground state. Play the same role

하여 승차감과 자동차의 안정성을 향상시키는 것이다.By improving the ride comfort and stability of the car.

이를 위해, 현가장치에서는 주행 중 노면으로부터 가해지는 상하 방향의 힘과 충격은 스프링과 쇽 업소버에 의해 흡수되고, 전후 및 횡 방향으로 작용하는 힘은 현가장치를 구성하고 있는 각종 링크류의 부품에 의해 지지되고 있다.To this end, in the suspension system, the up and down forces and impacts applied from the road surface while driving are absorbed by the spring and shock absorbers, and the forces acting in the front and rear and lateral directions are driven by the parts of the various links that constitute the suspension system. It is supported.

이와 같은 기능을 수행하는 현가장치에는 다양한 형태가 있는 바, 그 중에서 반 독립식 후륜 현가장치의 한 종류인 토션빔 액슬형(CTBA;coupled torsion beam axle) 현가장치는 도 1에 도시된 바와 같다.There are various types of suspensions that perform such a function. Among them, a torsion beam axle (CTBA) suspension, which is a type of semi-independent rear wheel suspension, is illustrated in FIG. 1.

즉, 차체의 길이 방향을 따라 배치되는 좌/우측 트레일링 아암(1)과, 상기 좌/우측 트레일링 아암(1) 사이를 연결하도록 차체의 폭 방향을 따라 배치되는 토션빔 액슬(3) 및, 상기 토션빔 액슬(3)의 내부에서 상기 좌/우측 트레일링 아암 사 이를 연결하는 토션 바아(도시안됨) 등을 갖춘 구조로 이루어진다.That is, the torsion beam axle 3 disposed along the width direction of the vehicle body so as to connect between the left and right trailing arms 1 arranged along the longitudinal direction of the vehicle body and the left and right trailing arms 1 and And a torsion bar (not shown) connecting the left and right trailing arms to the inside of the torsion beam axle 3.

또한, 상기 트레일링 아암(1)의 후방 부위에는 차륜(5)이 설치되고, 상기 트레일링 아암(1)의 전방 부위에는 마운팅 부시(7)를 매개로 차체에 연결되는 구조로 이루어진다.Further, a wheel 5 is installed at the rear portion of the trailing arm 1, and a front portion of the trailing arm 1 is connected to the vehicle body via a mounting bush 7.

여기서, 상기 마운팅 부시(7)는 도 2에 도시된 바와 같이, 내통(7a)과 외통(7b) 사이에 댐퍼(7c)가 접착되어 고정되고, 상기 내통(7a)은 장착용 볼트(9)를 매개로 차체에 고정된 장착용 브라켓(11)에 지지되어 차체에 고정되어진다.Here, as shown in Figure 2, the mounting bush 7 is fixed to the damper (7c) is bonded between the inner cylinder (7a) and the outer cylinder (7b), the inner cylinder (7a) is a mounting bolt (9) It is supported by the mounting bracket (11) fixed to the vehicle body via the medium is fixed to the vehicle body.

상기와 같은 구성을 가지는 종래 토션빔 액슬형의 현가장치에서는 구조가 비교적 간단하여 차량에 있어 점유하는 공간이 작고, 장착이 용이하며, 무게가 작게 나가고, 추가의 안티 롤 바아의 구성이 필요없다는 장점이 있다.The conventional torsion beam axle suspension system having the above-described structure has a relatively simple structure, so that the space occupied in the vehicle is small, easy to mount, low in weight, and no additional anti-roll bar is required. There is this.

또한, 토션빔 액슬형의 현가장치는 주행중 롤(roll) 시 캠버의 변화가 작고, 제동시 차체의 후미가 들리는 현상이 작기 때문에, 중/소형의 전륜 구동형 자동차에서 후륜 현가장치로 널리 적용되고 있는 실정이다.In addition, the torsion beam axle suspension system is widely applied as a rear suspension in a medium / small front wheel drive vehicle because the change of the camber is small during rolling and the tail of the vehicle body is lifted during braking. There is a situation.

그런데, 상기와 같은 구성의 종래 토션빔 액슬형 현가장치를 적용한 차량에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 선회시 상기 차륜(5)에 횡력(F)이 작용하게 되는 데, 즉, 정상 상태에서 일점 쇄선으로 도시된 현가장치가 횡방향으로 밀리면서 실선으로 도시된 바와 같이, 선회 외측의 후방에 위치한 차륜(5)이 차체쪽으로 밀려 들어오면서 토우 아웃(toe out)되는 방향으로 회전하게 된다.However, in the vehicle to which the conventional torsion beam axle-type suspension device having the above configuration is applied, as shown in FIG. 3, the lateral force F acts on the wheel 5 during turning, that is, one point in a steady state. As the suspension shown by the dashed line is pushed in the transverse direction, as shown by the solid line, the wheels 5 located behind the turning outside are pushed toward the vehicle body and rotated in the direction of toe out.

이와 같이 후륜의 휠 얼라인먼트가 선회시 토우 아웃으로 변화되면, 선회 반 경이 작아지는 바람직하지 못한 오버 스티어(over steer; 과대 조향) 현상이 발생되어 선회의 안정성에 악영향을 미치게 된다.As such, when the wheel alignment of the rear wheel is changed to toe-out during turning, an undesirable oversteer phenomenon occurs, in which the turning radius becomes smaller, which adversely affects the turning stability.

이와 같은 토우 아웃의 주요 원인으로는 선회에 따라 발생되는 횡력(F)에 의해, 선회 외측에 위치하고 있는 마운팅 부시(7;도면 기준으로 좌측에 위치함)가 후방으로 밀리고, 선회 내측에 위치하고 있는 마운팅 부시(7; 도면 기준으로 우측에 위치함)가 전방으로 밀리면서 발생되는 것이다.As the main cause of the toe-out, the mounting bush 7 (located on the left side in the drawing reference) located outside the swing is pushed backward by the lateral force F generated by the swing, and the mounting located inside the swing This occurs when the bush 7 (located on the right side of the drawing) is pushed forward.

이 경우, 좌/우측 마운팅 부시(7)의 변형에 따른 차량의 종방향 성분 차이를 마운팅 부시(7) 사이의 거리로 나눈 값이 토우아웃 각도(θ)에 해당되는 바, 상기 토우 아웃의 각도(θ)는 마운팅 부시(7) 사이의 거리와, 마운팅 부시(7)와 차륜(5)의 중심과의 사이의 거리에 의해 결정되는 것으로 알려지고 있다.In this case, a value obtained by dividing the longitudinal component difference of the vehicle according to the deformation of the left / right mounting bush 7 by the distance between the mounting bushes 7 corresponds to the toe-out angle θ, and thus the angle of the toe-out It is known that θ is determined by the distance between the mounting bush 7 and the distance between the mounting bush 7 and the center of the wheel 5.

아울러, 상기와 같은 기하학적 인자를 제외하면, 상기 토우 아웃의 각도(θ)는 상기 마운팅 부시(7)의 댐퍼(7c)에 대한 차량의 종방향 강성(k)에 의해 결정되는 것으로 알려지고 있다.In addition, excluding the above geometric factors, it is known that the angle θ of the tow out is determined by the longitudinal stiffness k of the vehicle with respect to the damper 7c of the mounting bush 7.

이 경우, 상기 마운팅 부시(7)의 댐퍼(7c)에 대한 종방향 강성(k)을 크게 하면, 선회시 토우 아웃의 경향을 줄일 수 있으나, 부시의 진동 및 충격 절연의 성능이 저하되어 차량의 승차감을 저해시키는 문제가 있었다.In this case, when the longitudinal stiffness k of the mounting bush 7 to the damper 7c is increased, the tendency of the toe-out during turning may be reduced, but the vibration and impact insulation of the bush may be deteriorated to reduce the performance of the vehicle. There was a problem that hindered the riding comfort.

이와는 반대로, 상기 마운팅 부시(7)의 종방향 강성(k)을 작게 하면, 부시의 진동 및 충격 절연의 성능이 향상되어 차량의 승차감이 좋아지는 반면에 선회 시 토우 아웃의 경향이 증가되는 문제가 있었다.On the contrary, when the longitudinal stiffness (k) of the mounting bush 7 is reduced, the vibration and impact insulation performance of the bush is improved, and the riding comfort of the vehicle is improved, while the tendency of toe-out during turning is increased. .

즉, 상기 마운팅 부시(7)의 종방향 강성(k)의 값에 대한 적정의 설정은 선회 시 토우 아웃의 정도와, 주행 중 승차감에 대한 정도를 각각 동시에 만족시키는 데 어려움이 있게 된다.That is, the proper setting for the value of the longitudinal stiffness k of the mounting bush 7 is difficult to simultaneously satisfy the degree of toe-out during turning and the degree of riding comfort while driving.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 주행 조건에 따라 부위별 강성이 독립적으로 조정됨으로써 토우 아웃의 경향을 줄임과 동시에 승차감 저해를 방지할 수 있도록 구성되는 현가장치용 부시 및 이를 구비하는 커플드 토션빔 액슬형 현가장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, the suspension for suspension and configured to reduce the tendency of toe-out and at the same time to prevent the ride comfort by independently adjusting the stiffness of each part according to the driving conditions and the same An object of the present invention is to provide a coupled torsion beam axle suspension.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 현가장치용 부시는,Suspension bush according to the present invention for achieving the above object,

내측파이프와 외측파이프 사이에 결합되는 댐퍼부를 포함하는 현가장치용 부시에 있어서,In the bush for the suspension comprising a damper portion coupled between the inner pipe and the outer pipe,

상기 댐퍼부는 내부에 둘 이상의 공기실이 마련되도록 구성된다.The damper unit is configured to provide two or more air chambers therein.

상기 공기실은,The air chamber,

차량의 진행방향을 기준으로, 전방 좌측에 형성되는 제1 공기실과, 전방 우측에 형성되는 제2 공기실과, 후방 좌측에 형성되는 제3 공기실과, 후방 우측에 형성되는 제4 공기실을 포함한다.A first air chamber formed at the front left side, a second air chamber formed at the front right side, a third air chamber formed at the rear left side, and a fourth air chamber formed at the rear right side with respect to the traveling direction of the vehicle; .

상기 댐퍼부는 독립된 둘 이상의 댐퍼를 포함하도록 구성되고,The damper portion is configured to include two or more independent dampers,

상기 각 댐퍼에는 하나 이상의 공기실이 형성된다.At least one air chamber is formed in each damper.

본 발명에 의한 커플드 토션빔 액슬형 현가장치는,Coupled torsion beam axle suspension according to the present invention,

상기와 같이 구성되는 부시;A bush configured as described above;

상기 각 공기실로 공기를 유입시키거나 상기 각 공기실 내부의 공기를 외부로 유출시키는 에어펌프;An air pump that introduces air into each of the air chambers or outflows the air inside the respective air chambers to the outside;

상기 각 공기실과 공압펌프 사이에 각각 장착되어, 상기 각 공기실 내의 공기 압력을 조절하는 압력조절밸브; 및A pressure regulating valve mounted between the respective air chambers and the pneumatic pumps to adjust air pressure in the respective air chambers; And

상기 각 압력조절밸브를 개폐시키는 솔레노이드밸브Solenoid valve for opening and closing each pressure control valve

를 포함하여 구성된다.It is configured to include.

상기 솔레노이드밸브는 차량의 전자제어장치(Electronic Control Unit)에 의해 동작이 제어되도록 구성된다.The solenoid valve is configured to control operation by an electronic control unit of the vehicle.

차량의 운전 조건에 관련된 정보를 감지하여 상기 전자제어장치로 전달하는 센서부를 더 포함한다.The apparatus may further include a sensor unit configured to detect information related to a driving condition of the vehicle and transmit the information to the electronic controller.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 현가장치용 부시 및 이를 포함하는 커플드 토션빔 액슬형 현가장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a suspension for a suspension device and a coupled torsion beam axle suspension device including the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 의한 현가장치용 부시의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 의한 현가장치용 부시의 평면도이며, 도 6은 본 발명에 의한 현가장치용 부시의 정면도이고, 도 7은 본 발명에 의한 커플드 토션빔 액슬형 현가장치의 구성을 도시하는 개략도이다.Figure 4 is a perspective view of the suspension bush according to the invention, Figure 5 is a plan view of the suspension bush according to the present invention, Figure 6 is a front view of the suspension bush according to the present invention, Figure 7 is the present invention Is a schematic diagram showing the configuration of a coupled torsion beam axle suspension.

본 발명에 의한 현가장치용 부시는, 중공 형상의 내측파이프(100)와, 내측면이 상기 내측파이프(100)의 외측면과 일정 간격 이격되도록 상기 내측파이프(100)를 둘러싸는 외측파이프(300)와, 상기 내측파이프(100)와 외측파이프(300) 사이에 결합되는 댐퍼부(200)를 포함하여 구성된다.The suspension bush according to the present invention includes a hollow inner pipe 100 and an outer pipe 300 surrounding the inner pipe 100 such that the inner surface is spaced apart from the outer surface of the inner pipe 100 by a predetermined interval. ) And a damper part 200 coupled between the inner pipe 100 and the outer pipe 300.

상기 댐퍼부(200)는, 내부로 공기가 유입되거나 내부의 공기가 외부로 유출될 수 있도록 구성되는 공기실이 구비되어, 상기 공기실의 공기압이 높이거나 낮춤으로써 강성이 가변될 수 있다. 즉, 본 발명에 의한 부시는 운행조건에 따라 댐퍼의 강성이 변경될 수 있으므로, 보다 안전한 주행과 보다 편안한 승차감을 제공할 수 있다는 장점이 있다.The damper unit 200 is provided with an air chamber configured to allow air to flow into or out of the air, and the rigidity of the damper unit 200 may be varied by increasing or decreasing the air pressure of the air chamber. That is, the bush according to the present invention has the advantage that the stiffness of the damper can be changed according to the driving conditions, thereby providing a safer driving and a more comfortable ride.

상기 댐퍼부(200)는, 차량의 진행방향을 기준으로 전방 좌측에 형성되는 제1 댐퍼(210)와, 전방 우측에 형성되는 제2 댐퍼(220)와, 후방 좌측에 형성되는 제3 댐퍼(230)와, 후방 우측에 형성되는 제4 댐퍼(240)로 구성된다. 이때, 상기 각 댐퍼(210, 220, 230, 240)에는 각각 제1 공기실(212)과 제2 공기실(222)과 제3 공기실(232)과 제4 공기실(242)이 마련된다.The damper unit 200 may include a first damper 210 formed at the front left side, a second damper 220 formed at the front right side, and a third damper formed at the rear left side based on the traveling direction of the vehicle. 230 and a fourth damper 240 formed on the rear right side. In this case, each of the dampers 210, 220, 230, and 240 is provided with a first air chamber 212, a second air chamber 222, a third air chamber 232, and a fourth air chamber 242, respectively. .

이와 같이 상기 댐퍼부(200)가 독립된 다수의 댐퍼(210, 220, 230, 240)로 구성되고, 각 댐퍼(210, 220, 230, 240)의 내부에 공기실이 하나씩 마련되면, 상기 각 공기실(212, 222, 232, 242)에 채워진 공기의 압력을 개별적으로 조절함으로써 각 부위의 강성을 상이하게 설정할 수 있게 된다.As described above, when the damper part 200 includes a plurality of independent dampers 210, 220, 230, and 240, and one air chamber is provided inside each of the dampers 210, 220, 230, and 240, each of the air By individually adjusting the pressure of the air filled in the seals 212, 222, 232, and 242, the rigidity of each part can be set differently.

즉, 큰 강성이 요구되는 부위의 공기실에는 공기압을 높이고, 작은 강성이 요구되는 부위의 공기실에는 공기압을 낮춤으로써, 상기 댐퍼부(200)가 한쪽 방향으로 찌그러져 변형되거나 손상되는 현상을 방지할 수 있게 된다.That is, by increasing the air pressure in the air chamber of the portion where large stiffness is required, and lowering the air pressure in the air chamber of the portion where small stiffness is required, the damper part 200 is prevented from being deformed or deformed in one direction. It becomes possible.

이때, 상기 각 댐퍼(210, 220, 230, 240)는 내부에 둘 이상의 공기실이 독립적으로 형성될 수도 있다. 이와 같이 공기실의 수가 증가되면 보다 댐퍼부(200)의 부위별 강성 조정을 정교하게 할 수 있다는 이점이 있다.In this case, each of the dampers 210, 220, 230, 240 may be formed independently of two or more air chambers. As such, when the number of air chambers is increased, there is an advantage that the stiffness adjustment for each part of the damper part 200 can be more precisely adjusted.

또한 본 발명에 의한 커플드 토션빔 액슬형 현가장치는, 상기 언급한 바와 같이 구성되는 부시와, 상기 각 공기실로 공기를 유입시키거나 상기 각 공기실 내부의 공기를 외부로 유출시키는 에어펌프(600)와, 상기 각 공기실과 공압펌프 사이에 각각 장착되어, 상기 각 공기실 내의 공기 압력을 조절하는 압력조절밸브(400) 및 상기 각 압력조절밸브(400)를 개폐시키는 솔레노이드밸브(500)와, 상기 솔레노이드밸브(500)를 동작시키는 전자제어장치(700)(Electronic Control Unit)와, 차량의 운전 조건에 관련된 정보를 감지하여 상기 전자제어장치(700)로 전달하는 센서부(800)를 포함하여 구성된다. 이때 상기 센서부(800)는 차량의 속도를 감지하는 센서와, 차량의 롤링(Rolling) 현상을 감지하는 센서와, 차량에 인가되는 횡력을 감지하는 센서 등 차량의 운전 조건에 관련된 정보를 감지하는 여러 종류의 센서를 포함하도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the coupled torsion beam axle-type suspension device according to the present invention, the bush is configured as described above, and the air pump 600 for introducing air into the respective air chambers or outflow of air in the respective air chambers to the outside And a solenoid valve 500 mounted between the respective air chambers and the pneumatic pump, respectively, to control the air pressure in the respective air chambers, and the solenoid valve 500 to open and close the pressure control valves 400. An electronic control unit 700 for operating the solenoid valve 500 and a sensor unit 800 for detecting information related to a driving condition of a vehicle and transmitting the information to the electronic control apparatus 700. It is composed. In this case, the sensor unit 800 detects information related to driving conditions of the vehicle, such as a sensor for detecting a speed of the vehicle, a sensor for detecting a rolling phenomenon of the vehicle, and a sensor for detecting a lateral force applied to the vehicle. It is desirable to be configured to include several kinds of sensors.

상기 압력조절밸브(400)는 유입밸브(410)와 유출밸브(420)로 구분될 수 있다. 상기 유입밸브(410)는 상기 공기실(212, 222, 232, 242)로 유입되는 방향으로만 공기가 흐를 수 있도록 구성되어, 상기 공기실(212, 222, 232, 242) 내부로 공기를 유입시킬 때 상기 공기실(212, 222, 232, 242) 내부의 압력을 일정하게 유지시키는 역할을 한다. 또한 상기 유출밸브(420)는 상기 공기실(212, 222, 232, 242) 내부로부터 외부로 유출되는 방향으로만 공기가 흐를 수 있도록 구성되어, 상기 공기실(212, 222, 232, 242) 내부의 공기를 외부로 유출시킬 때 상기 공기실(212, 222, 232, 242) 내부의 압력을 일정하게 유지시키는 역할을 한다. 이때, 본 실시예에서는 상기 유입밸브(410)와 유출밸브(420)가 각각 별도로 형성된 경우를 설명하고 있으나, 상기 유입밸브(410)와 유출밸브(420)는 공기의 흐름방향을 선택적으로 바꿀 수 있도록 구성되는 양방향밸브로 일체화될 수도 있다.The pressure control valve 400 may be divided into an inlet valve 410 and an outlet valve 420. The inlet valve 410 is configured such that air flows only in a direction flowing into the air chambers 212, 222, 232, and 242, and inflows air into the air chambers 212, 222, 232, and 242. When doing so serves to maintain a constant pressure inside the air chamber (212, 222, 232, 242). In addition, the outlet valve 420 is configured to allow air to flow only in a direction that flows out from the inside of the air chambers 212, 222, 232, and 242, and thus, inside the air chambers 212, 222, 232, and 242. It serves to maintain a constant pressure inside the air chamber (212, 222, 232, 242) when outflow of the air to the outside. At this time, in the present embodiment has been described a case where the inlet valve 410 and the outlet valve 420 are formed separately, the inlet valve 410 and the outlet valve 420 can selectively change the flow direction of air It may be integrated into a bidirectional valve configured to be.

상기 솔레노이드밸브(500)는 상기 유입밸브(410)와 연통된 유로와 상기 유출밸브(420)와 연통된 유로 중, 어느 하나의 유로만이 개방될 수 있도록 상기 압력조절밸브(400)를 동작시키기 위한 구성요소로서, 차량에 탑재되는 전자제어장치(700)에 의해 구동된다. The solenoid valve 500 operates the pressure regulating valve 400 so that only one of the flow passages communicating with the inflow valve 410 and the flow passage communicating with the outlet valve 420 can be opened. As a component for driving, it is driven by the electronic control device 700 mounted in the vehicle.

또한 상기 전자제어장치(700)는 차량의 주행상태를 감지하는 센서부(800)로부터 신호를 전달받아, 상기 각 공기실(212, 222, 232, 242) 내부의 공기압력이 조 절될 수 있도록 상기 솔레노이드밸브(500)를 구동시킨다. 예를 들어, 차량이 둔턱을 넘을 때에는 부시의 앞쪽 즉, 제1 공기실(212)과 제2 공기실(222)이 형성된 부위에 충격력이 집중적으로 인가되므로, 상기 전자제어장치(700)는 상기 제1 공기실(212)과 제2 공기실(222) 내의 공기압력이 낮아지도록 상기 솔레노이드밸브(500)를 동작시킴으로써, 인가되는 충격력을 최대한 흡수하여 승차감이 향상되도록 한다. 또한, 일반도로 직진 주행 시에는, 상기 전자제어장치(700)는 모든 공기실(212, 222, 232, 242) 내의 공기압력이 낮아지도록 상기 솔레노이드밸브(500)를 동작시킴으로써, 전반적인 승차감이 향상되도록 한다.In addition, the electronic control apparatus 700 receives a signal from the sensor unit 800 for detecting a driving state of the vehicle, so that the air pressure in each of the air chambers 212, 222, 232, 242 can be adjusted. The solenoid valve 500 is driven. For example, when the vehicle crosses the barrier, since the impact force is intensively applied to the front of the bush, that is, the portion where the first air chamber 212 and the second air chamber 222 are formed, the electronic control apparatus 700 includes the By operating the solenoid valve 500 to lower the air pressure in the first air chamber 212 and the second air chamber 222, it is possible to absorb the impact force applied to the maximum to improve the riding comfort. In addition, when driving straight on the general road, the electronic control apparatus 700 operates the solenoid valve 500 to lower the air pressure in all the air chambers 212, 222, 232, and 242 so that the overall riding comfort can be improved. do.

도 8은 본 발명에 의한 현가장치용 부시의 사용예를 도시한다.8 shows an example of use of the suspension bush according to the present invention.

차량 선회 시 우측방향에 횡력이 인가될 때 상기 댐퍼부(200)의 각 부위가 동일한 강성을 갖는 경우, 도 8에 도시된 바와 같이 제2 공기실(222)이 형성된 부위와 제3 공기실(232)이 형성된 부위가 압축되어 토우 아웃 현상이 발생된다. 이와 같이 제2 공기실(222)과 제3 공기실(232)이 형성된 부위에 압축력이 집중되는 경우, 상기 전자제어장치(700)는 제2 공기실(222)과 제3 공기실(232)로 공기가 더 유입되도록 상기 솔레노이드밸브(500)를 동작시킨다. 이와 같이 제2 공기실(222)과 제3 공기실(232)로 공기가 추가로 유입되면 제2 댐퍼(220)와 제3 댐퍼(230)의 강성이 증가하게 되므로, 부시는 도 8에 도시된 바와 같이 일측으로 찌그러지지 아니하고 원상태(점선표시상태)를 유지하게 되고, 이에 따라 토우 아웃 현상이 발생되지 아니하게 된다.When each side of the damper unit 200 has the same rigidity when the lateral force is applied to the right side when the vehicle is turning, the portion where the second air chamber 222 is formed and the third air chamber as shown in FIG. 8 ( 232) is formed to compress the toe out phenomenon occurs. As such, when the compressive force is concentrated in a portion where the second air chamber 222 and the third air chamber 232 are formed, the electronic control apparatus 700 includes the second air chamber 222 and the third air chamber 232. The solenoid valve 500 is operated to further introduce air into the furnace. As air is further introduced into the second air chamber 222 and the third air chamber 232 as described above, the rigidity of the second damper 220 and the third damper 230 increases, so that the bush is shown in FIG. 8. As shown in the figure, it is not crushed to one side and maintains its original state (dotted line display state), thereby no toe-out phenomenon occurs.

도 9는 본 발명에 의한 현가장치용 부시의 제2 실시예 단면도이다.9 is a sectional view of a second embodiment of a suspension bush according to the present invention.

본 발명에 적용되는 댐퍼부(200)는 상기 언급한 바와 같이 다수의 댐퍼로 나뉘어지지 아니하고, 도 9에 도시된 바와 같이 하나의 댐퍼로 형성되며, 전방 좌측에 형성되는 제1 공기실(212)과, 전방 우측에 형성되는 제2 공기실(222)과, 후방 좌측에 형성되는 제3 공기실(232)과, 후방 우측에 형성되는 제4 공기실(242)을 포함하도록 구성될 수도 있다.As described above, the damper part 200 applied to the present invention is not divided into a plurality of dampers, but is formed as one damper as shown in FIG. 9, and the first air chamber 212 is formed at the front left side. And a second air chamber 222 formed at the front right side, a third air chamber 232 formed at the rear left side, and a fourth air chamber 242 formed at the rear right side.

이와 같이 하나의 댐퍼에 다수의 공기실이 형성되도록 구성되면, 부품수가 감소되므로 제조비용 절감 및 조립공정의 단순화가 가능해진다는 이점이 있다.As such, when a plurality of air chambers are formed in one damper, the number of parts is reduced, thereby reducing manufacturing costs and simplifying the assembly process.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, Comprising: It should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

본 발명에 의한 현가장치용 부시 및 이를 구비하는 커플드 토션빔 액슬형 현가장치는, 주행 조건에 따라 부시의 부위별 강성이 독립적으로 조정되므로, 토우 아웃의 경향을 줄일 수 있고, 승차감을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.Suspension bushing according to the present invention and the coupled torsion beam axle-type suspension provided with the same, because the stiffness of each part of the bush is independently adjusted according to the driving conditions, it is possible to reduce the tendency of the tow-out, improve the riding comfort There is an advantage that it can.

Claims (6)

내측파이프와 외측파이프 사이에 결합되는 댐퍼부를 포함하는 현가장치용 부시에 있어서,In the bush for the suspension comprising a damper portion coupled between the inner pipe and the outer pipe, 상기 댐퍼부 내부에 둘 이상의 공기실이 마련되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 현가장치용 부시.Suspension bush, characterized in that configured to be provided with two or more air chambers in the damper portion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공기실은,The air chamber, 차량의 진행방향을 기준으로, 전방 좌측에 형성되는 제1 공기실과, 전방 우측에 형성되는 제2 공기실과, 후방 좌측에 형성되는 제3 공기실과, 후방 우측에 형성되는 제4 공기실을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 현가장치용 부시.A first air chamber formed on the front left side, a second air chamber formed on the front right side, a third air chamber formed on the rear left side, and a fourth air chamber formed on the rear right side, based on the traveling direction of the vehicle, Suspension bush, characterized in that configured. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 댐퍼부는 독립된 둘 이상의 댐퍼를 포함하도록 구성되고,The damper portion is configured to include two or more independent dampers, 상기 각 댐퍼에는 하나 이상의 공기실이 형성되는 것을 특징으로 하는 현가장치용 부시.Suspension bush, characterized in that one or more air chamber is formed in each damper. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 의한 구조로 구성되는 현가장치용 부시;Suspension bush consisting of a structure according to any one of claims 1 to 3; 상기 각 공기실로 공기를 유입시키거나 상기 각 공기실 내부의 공기를 외부로 유출시키는 에어펌프;An air pump that introduces air into each of the air chambers or outflows the air inside the respective air chambers to the outside; 상기 각 공기실과 공압펌프 사이에 각각 장착되어, 상기 각 공기실 내의 공기 압력을 조절하는 압력조절밸브; 및A pressure regulating valve mounted between the respective air chambers and the pneumatic pumps to adjust air pressure in the respective air chambers; And 상기 각 압력조절밸브를 개폐시키는 솔레노이드밸브Solenoid valve for opening and closing each pressure control valve 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 커플드 토션빔 액슬형 현가장치.Coupled torsion beam axle-type suspension, characterized in that comprises a. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 솔레노이드밸브는 차량의 전자제어장치(Electronic Control Unit)에 의해 동작이 제어되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 커플드 토션빔 액슬형 현가장치.The solenoid valve is coupled to the torsion beam axle-type suspension, characterized in that the operation is controlled by the electronic control unit (Electronic Control Unit) of the vehicle. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 차량의 운전 조건에 관련된 정보를 감지하여 상기 전자제어장치로 전달하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커플드 토션빔 액슬형 현가장치.Coupled torsion beam axle suspension device characterized in that it further comprises a sensor for detecting the information related to the driving conditions of the vehicle to the electronic control device.
KR1020060127321A 2006-12-13 2006-12-13 Bush for suspension and coupled torsion beam axle type suspension including the same KR20080054772A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060127321A KR20080054772A (en) 2006-12-13 2006-12-13 Bush for suspension and coupled torsion beam axle type suspension including the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060127321A KR20080054772A (en) 2006-12-13 2006-12-13 Bush for suspension and coupled torsion beam axle type suspension including the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080054772A true KR20080054772A (en) 2008-06-19

Family

ID=39801674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060127321A KR20080054772A (en) 2006-12-13 2006-12-13 Bush for suspension and coupled torsion beam axle type suspension including the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20080054772A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101488282B1 (en) * 2009-12-02 2015-01-30 현대자동차주식회사 Air damping type bush
KR101491358B1 (en) * 2013-12-02 2015-02-06 현대자동차주식회사 Trailing-arm with variable-angle-bridge and operation-method threrof
KR101511545B1 (en) * 2013-11-19 2015-04-13 현대자동차주식회사 Structure of bush for suspension
CN106704425A (en) * 2015-08-27 2017-05-24 上海汽车集团股份有限公司 Automobile, ECU, bush and control system used for controlling rigidity of bush

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101488282B1 (en) * 2009-12-02 2015-01-30 현대자동차주식회사 Air damping type bush
KR101511545B1 (en) * 2013-11-19 2015-04-13 현대자동차주식회사 Structure of bush for suspension
KR101491358B1 (en) * 2013-12-02 2015-02-06 현대자동차주식회사 Trailing-arm with variable-angle-bridge and operation-method threrof
CN106704425A (en) * 2015-08-27 2017-05-24 上海汽车集团股份有限公司 Automobile, ECU, bush and control system used for controlling rigidity of bush
CN106704425B (en) * 2015-08-27 2019-01-04 上海汽车集团股份有限公司 Automobile, ECU and the control system for controlling bushing rigidity

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101500415B1 (en) Coupled torsion beam axle type suspension system
JP4615858B2 (en) Automobile suspension system and control method of the system
JP4834035B2 (en) Roll control system
EP0152914B1 (en) Stabilizer for an automotive vehicle
US8899603B2 (en) Closed loop pressure control for dual air spring configuration
US5133575A (en) Vehicle with axle suspension device with gas spring suspension and control system therefor
US7717438B2 (en) Chassis system for a motor vehicle and method for driving dynamics regulation
CN111301089A (en) Stabilizer device and stabilizer system
US20060091635A1 (en) Closed pneumatic synchronization system for independent suspensions
US8434771B2 (en) Piston-type actuator and static fluid damper and vehicles including same
US20130020772A1 (en) Individual Wheel Suspension With Automatic Camber Adaptation
CN104786774A (en) Vehicle and transverse stabilizer bar system thereof
JP2021194924A (en) Vehicular stabilizer system
KR101283593B1 (en) Active roll control system
US20040061292A1 (en) Articulation compensated hydraulic suspension system
KR20080054772A (en) Bush for suspension and coupled torsion beam axle type suspension including the same
US5577771A (en) Suspension system for vehicle
CN204726180U (en) Vehicle and lateral stability lever system thereof
JPH048619A (en) Car stabilizer device
CN108674120B (en) Stabilizer bar system for automobile
JP2007045315A (en) Attitude control device of vehicle
JPH048620A (en) Car stabilizer control device
KR20020055815A (en) Anti roll controlling device of vehicle
KR20090061411A (en) Active type bush for coupled torsion beam axle
KR20070066010A (en) Multi-link suspension in vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination