KR20080054720A - A 7th-speed power train of an automatic transmission - Google Patents

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Abstract

A seven-speed power train for an automatic transmission is provided to shorten a shift time and improve a shift feeling by changing any one of two operation elements when shifting into a reverse one-speed or forward seven-speed. A double-pinion planetary gear set(DPG) includes a first sun gear(S1) coupled to an input shaft(2), a first planetary carrier(PC1) meshed with the first sun gear, a second planetary carrier(PC2) meshed with the first sun gear, and a first ring gear(R1) meshed with the first and second planetary carriers. A Ravigneaux-type planetary gear set(RPG) includes a second sun gear(S2) connected to the first ring gear and the input shaft, a third planetary carrier(PC3) meshed with the second sun gear, a fourth planetary carrier(PC4) meshed with the second sun gear, a second ring gear(R2) meshed with the third and fourth planetary carriers and connected to the first ring gear via a fourth clutch(C4), and a third ring gear(R3) meshed with the fourth planetary carrier and directly connected to an output shaft(3).

Description

자동변속기의 7속 파워트레인{A 7TH-SPEED POWER TRAIN OF AN AUTOMATIC TRANSMISSION} A7TH-SPEED POWER TRAIN OF AN AUTOMATIC TRANSMISSION}

도1은 종래 6속 파워트레인을 나타낸 개략도.1 is a schematic diagram showing a conventional six-speed powertrain.

도2는 종래 6속 파워트레인의 작동요소표.Figure 2 is a table of the operation element of the conventional six-speed powertrain.

도3은 본 발명에 따른 7속 파워트레인을 나타낸 개략도.Figure 3 is a schematic diagram showing a seven-speed powertrain according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 7속 파워트레인의 작동요소표.Figure 4 is a table of the operating elements of the seven-speed powertrain according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1 : 케이스 2 : 입력축1 case 2 input shaft

3 : 출력축 B1 : 제1브레이크3: output shaft B1: first brake

B2 : 제2브레이크 C1 : 제1클러치B2: 2nd brake C1: 1st clutch

C2 : 제2클러치 C3 : 제3클러치C2: Second Clutch C3: Third Clutch

C4 : 제4클러치 DGP : 더블 피니언 유성기어셋트C4: 4th Clutch DGP: Double Pinion Planetary Gear Set

PC1 : 제1유성 케리어 PC2 : 제2유성 케리어PC1: 1st planetary carrier PC2: 2nd planetary carrier

PC3 : 제3유성 케리어 PC4 : 제4유성 케리어PC3: 3rd planetary carrier PC4: 4th planetary carrier

R1 : 제1링기어 R2 : 제2링기어R1: first ring gear R2: second ring gear

R3 : 제3링기어 RPG 변형된 라비뇨 유성기어셋트R3: 3rd Ring Gear RPG Modified Lavigno Planetary Gear Set

S1 : 제1선기어 S2 : 제2선기어S1: First Sun Gear S2: Second Sun Gear

본 발명은 자동변속기의 7속 파워트레인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전진 7속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 7속 파워 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a seven-speed power train of an automatic transmission, and more particularly, to a seven-speed power train of an automatic transmission for a vehicle capable of implementing a shift stage of seven forward speeds and one reverse speed.

일반적으로 차량에는 그 차량의 주행속도를 자동으로 제어할 수 있는 자동변속기가 설치되어 있으며, 상기 자동 변속기의 다단 변속 메카니즘은, 복수의 유성기어셋트의 조합으로 이루어져 있다.In general, a vehicle is provided with an automatic transmission capable of automatically controlling the traveling speed of the vehicle, and the multi-speed transmission mechanism of the automatic transmission consists of a combination of a plurality of planetary gear sets.

상기한 복수의 유성기어셋트가 조합된 파워 트레인은 엔진 토크를 변환하여 전달하는 토크 컨버터로부터 회전 동력이 입력되면 이를 다단으로 변속하여 출력측으로 전달하는 기능을 수행하게 된다.When a plurality of planetary gear sets are combined, the power train performs a function of shifting the multi-stage transmission to the output side when rotation power is input from a torque converter that converts and transmits engine torque.

이러한 자동 변속기의 파워 트레인은 많은 변속단을 보유할수록 동력 성능 및 연료 소비율면에서 유리하기 때문에 보다 많은 변속단을 구현할 수 있는 파워 트레인이 요구되고 있다.Since the power train of the automatic transmission has more shift stages, it is advantageous in terms of power performance and fuel consumption rate, and thus, a power train capable of implementing more shift stages is required.

그리고 동일 수의 변속단을 구현하더라도 유성기어셋트의 조합 방법에 따라 내구성 및 동력 전달 효율, 그리고 크기 및 중량 등이 크게 달라지기 때문에, 보다 견고하고 동력 손실을 최소화하면서도 컴팩트화 할 수 있는 파워 트레인의 개발을 위한 노력이 계속되고 있다.Also, even if the same number of gear stages are implemented, durability, power transmission efficiency, size and weight vary greatly depending on the combination method of the planetary gear set. Therefore, the power train can be more robust and compact while minimizing power loss. Efforts for development are ongoing.

유성기어셋트를 이용하는 파워 트레인을 개발함에 있어서는 어떤 새로운 유 성기어셋트를 개발하는 것이 아니라, 기존에나와 있는 싱글 피니온 유성기어셋트, 더블 피니온 유성기어셋트 혹은 싱글 및 더블 피니온 유성기어셋트를 조합한 라비뉴 타입의 유성기어셋트를 어떻게 조합하고, 이에 수반되는 클러치와 브레이크, 그리고 원웨이 클러치를 어느 위치에 몇 개를 배치하여 가능한 동력 손실이 없이 원하는 변속단과 이에 따르는 변속비를 구현하여 변속기 성능을 향상시키는 데에 그 목표를 두고 다양한 연구되고 있다.In developing a power train using planetary gearsets, we are not developing any new planetary gearsets, but instead of existing single-pinion planetary gearsets, double-pinion planetary gearsets, or single and double-pinion planetary gearsets. How to combine the combined type of planetary gear set, and the accompanying clutches, brakes, and one-way clutch in several positions in any position to achieve the desired speed and the gear ratio without any possible power loss transmission performance A variety of studies are aimed at improving the quality.

특히, 수동 변속기의 경우에는 변속단이 지나치게 많으면 운전자가 자주 변속을 해주어야 하는 불편함이 있으나, 자동 변속기의 경우에 있어서는 운전 상태에 따라 트랜스밋션 제어유닛이 자동으로 파워 트레인의 작동을 제어하여 변속을 수행하는 것으로서, 보다 많은 변속단을 구현할 수 있는 파워 트레인을 개발하는 것은 매우 중요한 가치가 있다고 할 수 있다.In particular, in the case of a manual transmission, if there are too many shift stages, the driver should shift frequently. However, in the case of an automatic transmission, the transmission control unit automatically controls the operation of the power train in accordance with the driving state to change the shift. As a practice, developing a power train that can implement more shifts is of great value.

이러한 추세에 부응하기 위하여 4속 및 5속 파워 트레인에 관한 다양한 연구가 진행되고 있음과 아울러, 최근에는 전진 6속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있는 자동 변속기의 파워 트레인이 개발되어 있다.In order to cope with this trend, various studies on the 4th and 5th speed power trains are being conducted, and recently, the power train of the automatic transmission that can realize the 6th forward and 1st speed shift stages has been developed.

그 일례로서 도1에 나타낸 바와 같이 전방에서부터 후방으로 3개의 싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1,SPG2,SPG3)를 조합하되, 제1싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1)의 제1선기어(S1)는 변속기 케이스(1)에 제1브레이크(B1)를 통하여 가변적으로 고정되고, 제1유성 캐리어(PC1)는 제3싱글 피니언 유성기어셋트(SPG3)의 제3링기어(R3)와 고정적으로 연결된 상태로 출력기어(OUT)가 장착되어 출력요소로 작동하게 된다.As an example, as shown in FIG. 1, three single-pinion planetary gear sets SPG1, SPG2, and SPG3 are combined from the front to the rear, and the first sun gear S1 of the first single-pinion planetary gear set SPG1 is a transmission. The first planetary carrier PC1 is variably fixed to the case 1 through the first brake B1, and the first planetary carrier PC1 is fixedly connected to the third ring gear R3 of the third single-pinion planetary gear set SPG3. The output gear (OUT) is mounted to act as an output element.

또한, 제1싱글 피니언 유성기어셋트(SPG1)의 제1링기어(R1)는 제2싱글 피니언 유성기어셋트(SPG2)의 제2유성 캐리어(PC2)와 직결된다.In addition, the first ring gear R1 of the first single pinion planetary gear set SPG1 is directly connected to the second planet carrier PC2 of the second single pinion planetary gear set SPG2.

상기 제2싱글 피니언 유성기어셋트(SPG2)의 제2선기어(S2)는 입력축(2)과 직접 연결되며, 그 제2링기어(R2)는 제3싱글피니언 유성기어셋트(SPG3)의 제3유성 캐리어(PC3)와 직결된다.The second sun gear S2 of the second single pinion planetary gear set SPG2 is directly connected to the input shaft 2, and the second ring gear R2 is the third of the third single pinion planetary gear set SPG3. It is directly connected to the planet carrier PC3.

여기서, 상기 제2링기어(R2)와 제3유성 캐리어(PC3)는 제2클러치(C2)를 통하여 입력축(2)에 가변적으로 연결되며, 동시에 제2브레이크(B2)를 통하여 변속기 케이스(1)에 가변적으로 고정된다.Here, the second ring gear R2 and the third planet carrier PC3 are variably connected to the input shaft 2 through the second clutch C2, and at the same time, the transmission case 1 through the second brake B2. Is fixed variably).

그리고 상기 제3싱글 피니언 유성기어셋트(SPG3)의 제3선기어(S3)는 제1클러치(C1)를 통하여 상기 입력축(2)과 가변적으로 연결되며, 동시에 제3브레이크(B3)를 통하여 변속기 케이스(1)에 가변적으로 고정된다.In addition, the third sun gear S3 of the third single pinion planetary gear set SPG3 is variably connected to the input shaft 2 through the first clutch C1, and at the same time, the transmission case is connected through the third brake B3. It is fixedly fixed to (1).

이러한 파워 트레인은 도2에서와 같이, 전진 1속에서는 제1브레이크(B1)와 제2브레이크(B2)가 작동하고, 전진 2속에서는 제1브레이크(B1)와 제3브레이크(B3)가 작동하며, 전진 3속에서는 제1브레이크(B1)와 제1클러치(C1)가 작동하고, 전진 4속에서는 제1브레이크(B1)와 제2클러치(C2)가 작동하며, 전진 5속에서는 제1,2클러치(C1)(C2)가 작동하고, 전진 6속에서는 제2클러치(C2)와 제3브레이크(B3)가 작동하며, 후진 1속에서는 제1클러치(C1)와 제2브레이크(B2)가 작동하면서 전진 6속과 후진 1속의 변속단을 구현하게 된다.In this power train, as shown in FIG. 2, the first brake B1 and the second brake B2 operate at the first forward speed, and the first brake B1 and the third brake B3 operate at the second forward speed. The first brake B1 and the first clutch C1 operate at the third forward speed, and the first brake B1 and the second clutch C2 operate at the fourth forward speed, and the first and second clutch C1 at the fifth forward speed. (C2) is operated, the second clutch (C2) and the third brake (B3) is operated at the forward sixth speed, and the first clutch (C1) and the second brake (B2) are operated at the first forward speed The shift stage of the 1st speed and the reverse speed will be implemented.

그런데 상기와 같은 파워 트레인에 있어서는, 제1,2,3링기어(R1,R2,R3)가 제2,3,1유성 캐리어(PC2,PC3,PC1)에 각각 연결되는 구조로 각각의 유성 캐리어가 분 리되어 자동변속기의 전장이 길어지게 되는 단점이 있으며, 이로 인해 변속기 중량이 많이 나가는 문제점도 내포하고 있다.In the power train as described above, the first, second, and third ring gears R1, R2, and R3 are connected to the second, third, and first planet carriers PC2, PC3, and PC1, respectively. There is a disadvantage in that the total length of the automatic transmission is separated, which causes a problem that the transmission weight is increased.

또한, 출력기어(2)가 제1유성 캐리어(PC1)와 연결되어 그 작용 토크를 크게 하며, 이에 따른 유성 캐리어의 내구성을 저하시키는 요인이 되는 문제점도 내포하고 있다.In addition, the output gear 2 is connected to the first planetary carrier PC1 to increase its working torque, thereby causing a problem of reducing the durability of the planetary carrier.

그리고, 이러한 종래의 장치는 변속단이 6속으로 제한되어 있으므로, 동력 성능 및 연료 소비율을 향상시키는데 한계가 있다.In addition, since the shift stage is limited to six speeds in the related art, there is a limit to improving power performance and fuel consumption rate.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 한개의 더블 피니언 유성기어셋트와 한 개의 변형된 라비뇨 유성기어셋트를 설치하여 전진 7속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있도록 하여 차량 주행중 변속감을 향상시키고 변속시간을 단축시킴은 물론, 차량의 속도가 급격히 감소되는 스킵 시프트(skip shift) 발생시 충격력을 최소화 할 수 있는 자동변속기의 7속 파워트레인을 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to install one double pinion planetary gear set and one modified Lavigno planetary gear set to implement a shift speed of 7 forward and 1 reverse speed. The present invention provides a seven-speed power train of an automatic transmission that can improve a shift feeling and shorten a shift time while driving a vehicle, and minimize impact force when a skip shift occurs when the speed of a vehicle is drastically reduced.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명에 따른 자동변속기의 7속 파워트레인은 입력축에 직결 연결된 제1선기어와, 상기 제1선기어에 기어 결합되고 케이스에 직결 연결된 제1유성 케리어와, 상기 제1선기어에 기어 결합된 제2유성 케리어와, 상기 제1유성 케리어 및 제2유성 케리어에 기어 결합된 제1링기어로 이루어진 더블 피니언 유성기어셋트; 및 상기 제1링기어 및 입력축에 제1클러치를 매개로 연결되고 제1브레이크를 매개로 케이스에 연결된 제2선기어와, 상기 제2선기어에 기어 결합되고 제2클러치를 매개로 입력축에 연결됨과 동시에 제3클러치를 매개로 제1링기어에 연결된 제3유성 케리어와, 상기 제2선기어에 기어 결합되고 제2브레이크를 매개로 케이스에 연결된 제4유성 케리어와, 상기 제3유성 케리어 및 제4유성 케리어에 기어 결합되고 제4클러치를 매개로 제1링기어에 연결된 제2링기어와, 상기 제4유성 케리어에 기어 결합되고 출력축에 직결 연결된 제3링기어로 이루어진 변형된 라비뇨 유성기어셋트를 포함하여서 된 것이다.The seventh speed train of the automatic transmission according to the present invention includes a first sun gear connected directly to an input shaft, a first planetary gear geared to the first sun gear and directly connected to the case, and a second planetary gear connected to the first sun gear. A double pinion planetary gear set comprising a carrier and a first ring gear gear-coupled to the first planetary carrier and the second planetary carrier; And a second sun gear connected to the first ring gear and the input shaft via a first clutch and connected to the case via a first brake, and gear-coupled to the second sun gear and connected to the input shaft via the second clutch. A third planetary carrier connected to the first ring gear via a third clutch, a fourth planet carrier geared to the second sun gear and connected to the case via a second brake, and the third planet carrier and the fourth planet A second ring gear geared to the carrier and connected to the first ring gear via a fourth clutch and a third ring gear geared to the fourth planetary carrier and directly connected to the output shaft It was included.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.

도3은 본 발명에 따른 7속 파워트레인을 나타낸 개략도이고, 도4는 본 발명에 따른 7속 파워트레인의 작동요소표이다.Figure 3 is a schematic diagram showing a seven-speed powertrain according to the present invention, Figure 4 is a table of the operating elements of the seven-speed powertrain according to the present invention.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 한 개의 더블 피니언 유성기어셋트(DPG)와, 한 개의 변형된 라비뇨 유성기어셋트(RPG)로 크게 이루어져 있다.As referred to herein, the present invention consists largely of one double pinion planetary gear set (DPG) and one modified Lavigno planetary gear set (RPG).

상기 더블 피니언 유성기어셋트(DPG)에는 입력축(2)에 직결 연결되는 제1선기어(S1)가 마련되어 있고, 그 제1선기어(S1)에는 제1유성 케리어(PC1) 및 제2유성 케리어(PC2)가 기어 결합되어 있다.The double pinion planetary gear set DPG is provided with a first sun gear S1 directly connected to the input shaft 2, and the first sun gear S1 has a first planetary carrier PC1 and a second planetary carrier PC2. ) Is gear-coupled.

한편, 상기 제1유성 케리어(PC1)는 케이스(1)에 직결 연결 되어 있고, 상기 제1유성 케리어(PC1) 및 제2유성 케리어(PC2)에는 제1링기어(R1)가 기어 결합되어 있다.On the other hand, the first planetary carrier PC1 is directly connected to the case 1, and the first ring gear R1 is gear-coupled to the first planetary carrier PC1 and the second planetary carrier PC2. .

상기 변형된 라비뇨 유성기어셋트(RPG)에는 제2선기어(S2)가 마련되어 있되, 그 제2선기어(S2)는 제1클러치(C1)를 매개로 입력축(2)에 연결됨과 동시에 제1브레이크(B1)를 매개로 케이스(1)에 연결되어 있다.The deformed Lavigno planetary gear set (RPG) is provided with a second sun gear (S2), the second sun gear (S2) is connected to the input shaft (2) via the first clutch (C1) and at the same time the first brake It is connected to the case 1 via (B1).

상기 제2선기어(S2)에는 제3유성 케리어(PC3)가 기어 결합되어 있고, 그 제3유성 케리어(PC3)는 제2클러치(C2)를 매개로 입력축(2)에 연결됨과 동시에 제3클러치(C3)를 매개로 제1링기어(R1)에 연결되어 있다.The third planet carrier PC3 is gear-coupled to the second sun gear S2, and the third planet carrier PC3 is connected to the input shaft 2 via the second clutch C2 and at the same time a third clutch It is connected to the first ring gear R1 via C3.

그리고 상기 제2선기어(S2)에는 제4유성 케리어(PC4)가 기어 결합되어 있고, 그 제4유성 케리어(PC4)는 제2브레이크(B2)를 매개로 케이스(1)에 연결되어 있다.A fourth planetary carrier PC4 is gear-coupled to the second sun gear S2, and the fourth planetary carrier PC4 is connected to the case 1 via the second brake B2.

또한, 상기 제3유성 케리어(PC3) 및 제4유성 케리어(PC4)에는 제2링기어(R2)가 기어 결합되어 있고, 그 제2링기어(R2)는 제4클러치(C4)를 매개로 제1링기(R1)에 연결되어 있다.In addition, a second ring gear R2 is gear-coupled to the third planetary carrier PC3 and the fourth planetary carrier PC4, and the second ring gear R2 is connected to the fourth clutch C4. It is connected to the first ringer R1.

한편 상기 제4유성 케리어(PC4)에는 제3링기어(R3)가 기어 결합되어 있고, 그 제3링기어(R3)는 출력축(3)에 직결 연결되어 있다.Meanwhile, a third ring gear R3 is gear-coupled to the fourth planet carrier PC4, and the third ring gear R3 is directly connected to the output shaft 3.

이와 같이 구성된 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention configured as described in detail as follows.

입력축(2)을 통하여 입력되는 동력의 회전력은 도3 및 도4에 나타낸 바와 같이 The rotational force of the power input through the input shaft 2 is as shown in Figs.

제1클러치(C1), 제2클러치(C2), 제3클러치(C3), 제4클러치(C4), 제1브레이크(B1) 및 제2브레이크(B2)로 이루어진 작동 요소중 어느 2개의 동작에 의해서 전진 7속 및 후진 1속의 속도로 변속된 후 출력축(3)을 통하여 출력되는 것이다.Operation of any two of the operating elements consisting of the first clutch C1, the second clutch C2, the third clutch C3, the fourth clutch C4, the first brake B1 and the second brake B2 By shifting at the speed of the forward 7 speed and the reverse 1 speed by the output shaft 3 is output.

먼저, 후진 1속으로 출력될 경우에는 제4클러치(C4) 및 제1브레이크(B1)가 작동되는 것이고, 전진 1속으로 출력될 경우에는 제4클러치(C4) 및 제1브레이크(B1)가 작동되는 것이며, 전진 2속으로 출력될 경우에는 제3클러치(C3) 및 제1브레이크(B1)가 작동되는 것이다.First, the fourth clutch C4 and the first brake B1 are operated when outputted at the first forward speed, and the fourth clutch C4 and the first brake B1 are operated when the first clutch B4 is outputted at the forward 1 speed. In the case of outputting at the forward 2 speed, the third clutch C3 and the first brake B1 are operated.

한편, 전진 3속으로 출력될 경우에는 제3클러치(C3) 및 제4클러치(C4)가 작동되는 것이고, 전진 4속으로 출력될 경우에는 제1클러치(C1) 및 제3클러치(C3)가 작동되는 것이며, 전진 5속으로 출력될 경우에는 제1클러치(C1) 및 제4클러치(C4)가 작동되는 것이다.On the other hand, when output at the 3rd forward speed, the third clutch C3 and the fourth clutch C4 are operated, and when output at the 4th forward speed, the first clutch C1 and the third clutch C3 are operated. The first clutch C1 and the fourth clutch C4 are operated when output at the fifth forward speed.

그리고, 전진 6속으로 출력될 경우에는 제1클러치(C1) 및 제2클러치(C2)가 작동되는 것이고, 전진 7속으로 출력될 경우에는 제2클러치(C2) 및 제4클러치(C4)가 작동되는 것이다.In addition, when output at the sixth forward speed, the first clutch C1 and the second clutch C2 are operated. When the output at the seventh forward speed, the second clutch C2 and the fourth clutch C4 are operated. It works.

상술한 바와 같이 후진 1속 상태에서 전진 1속으로 변속될 경우 또는 전진 1속 내지 전진 7속으로 변속될 때 각 변속구간에서 2개의 작동요소 중 어느 하나는 동작 상태를 유지하고 다른 하나의 변경으로 변속구간이 변경되므로 변속시간을 단축시킬 수 있게 됨은 물론, 운전자에게 전달되는 변속감을 향상시킬 수 있는 것이다.As described above, when shifting from forward 1 speed to forward 1 speed or when shifting from forward 1 to 7 forward speeds, one of the two operating elements in each shifting section is kept in operation and changed to the other. Since the shift section is changed, the shift time can be shortened, and the shift feeling delivered to the driver can be improved.

또한, 차량 주행중 급 감속으로 인하여 변속구간이 2구간 변경되는 스킵 시프트 작동시 2개의 작동요소 중 어느 하나는 동작 상태를 유지하고 다른 하나의 변경으로 변속구간이 변경되므로 급감속으로 인한 진동이 방지되는 것이다.In addition, during a skip shift operation in which the shift section is changed to two sections due to rapid deceleration while driving the vehicle, any one of the two operating elements maintains an operating state and the shift section is changed by another change, thereby preventing vibration due to rapid deceleration. will be.

이와 같이 본 발명은 후진 1속 내지 전진 7속으로 변속될 때 2개의 작동 요 소중 어느 하나의 변경으로 변속되므로 변속시간을 단축시키고, 변속감을 향상시키게 되므로 쾌적한 운전환경을 제공할 수 있는 특유의 효과가 있다.As described above, the present invention reduces the shift time and improves the feeling of shifting when the shifting speed is changed to any one of the two operating elements when shifting from the 1st speed to the 7th speed forward, thereby providing a unique driving environment. There is.

또한 본 발명은 차량 주행중 급 감속으로 인하여 스킵 시프트 작동시 2개의 작동요소 중 어느 하나는 동작 상태를 유지하게 되므로 자동변속기에서 발생되는 진동을 최소화 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 특유의 효과가 있다.In addition, the present invention is to maintain the operating state of any one of the two operating elements during the skip shift due to rapid deceleration while driving the vehicle has a unique effect of minimizing the vibration generated in the automatic transmission to prevent safety accidents in advance have.

Claims (1)

입력축(2)에 직결 연결된 제1선기어(S1)와, 상기 제1선기어(S1)에 기어 결합되고 케이스(1)에 직결 연결된 제1유성 케리어(PC1)와, 상기 제1선기어(S1)에 기어 결합된 제2유성 케리어(PC2)와, 상기 제1유성 케리어(PC1) 및 제2유성 케리어(PC2)에 기어 결합된 제1링기어(R1)로 이루어진 더블 피니언 유성기어셋트(DPG); 및 A first sun gear S1 directly connected to the input shaft 2, a first planetary carrier PC1 geared to the first sun gear S1 and directly connected to the case 1, and a first sun gear S1. A double pinion planetary gear set (DPG) consisting of a second planetary carrier (PC2) geared and a first ring gear (R1) geared to the first planetary carrier (PC1) and the second planetary carrier (PC2); And 상기 제1링기어(R1) 및 입력축(2)에 제1클러치(C1)를 매개로 연결되고 제1브레이크(B1)를 매개로 케이스(1)에 연결된 제2선기어(S2)와, 상기 제2선기어(S2)에 기어 결합되고 제2클러치(C2)를 매개로 입력축(2)에 연결됨과 동시에 제3클러치(C3)를 매개로 제1링기어(R1)에 연결된 제3유성 케리어(PC3)와, 상기 제2선기어(S2)에 기어 결합되고 제2브레이크(B2)를 매개로 케이스(1)에 연결된 제4유성 케리어(PC4)와, 상기 제3유성 케리어(PC3) 및 제4유성 케리어(PC4)에 기어 결합되고 제4클러치(C4)를 매개로 제1링기어(R1)에 연결된 제2링기어(R2)와, 상기 제4유성 케리어(PC4)에 기어 결합되고 출력축(3)에 직결 연결된 제3링기어(R3)로 이루어진 변형된 라비뇨 유성기어셋트(RPG)를 포함함을 특징으로 하는 자동변속기의 7속 파워트레인.A second sun gear S2 connected to the first ring gear R1 and the input shaft 2 via a first clutch C1 and connected to the case 1 via a first brake B1; The third planetary carrier (PC3) is gear-coupled to the two-wire gear (S2) and connected to the input shaft (2) via the second clutch (C2) and connected to the first ring gear (R1) via the third clutch (C3). ), A fourth planetary carrier PC4 gear-coupled to the second sun gear S2 and connected to the case 1 via a second brake B2, and the third planetary carrier PC3 and the fourth planetary body. The second ring gear R2 geared to the carrier PC4 and connected to the first ring gear R1 via the fourth clutch C4, and the output shaft 3 are geared to the fourth planetary carrier PC4. 7-speed powertrain of the automatic transmission, characterized in that it comprises a modified Lavigno planetary gear set (RPG) consisting of a third ring gear (R3) directly connected to the).
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