KR20080051417A - Programmable logic controller based digital reactor protection system with independent double structure redundancy per channel and method thereof - Google Patents

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KR20080051417A
KR20080051417A KR1020060122449A KR20060122449A KR20080051417A KR 20080051417 A KR20080051417 A KR 20080051417A KR 1020060122449 A KR1020060122449 A KR 1020060122449A KR 20060122449 A KR20060122449 A KR 20060122449A KR 20080051417 A KR20080051417 A KR 20080051417A
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Abstract

A programmable logic controller based digital reactor protection system with an independent double structure redundancy per a channel and a method thereof are provided to improve stability and reliability of a nuclear power plant so as to maintain the nuclear power plant in a safety state and to prevent radioactive rays and radioactive materials from being leaked to the outside. A programmable logic controller based digital reactor protection system with an independent double structure redundancy per a channel includes four channels(200) of a redundancy structure which operates independently. Each channel includes a first group and a second group. The first group includes a first bistable processor(201a) among double bistable processors and a first coincidence processor(202a) among double coincidence processors. The second group includes a second bistable processor(201b) among the dual bistable processors and a second coincidence processor(202b) among the dual coincidence processors. The first and second bistable processors generate trip signals by comparing input signals with a predetermined stored trip set value on the basis of a plurality of sensing signals indicating states of reactor systems. The first and second coincidence processors generate a final trip signal by performing 2/4 logic compounding of the trip signals outputted from the bistable processors of a corresponding group among the four channels. A reactor is stopped by driving a reactor trip breaker or engineered safety features are operated by driving an engineered safety features-component control system according to the final trip signal by independent operation of the first and second groups of the redundancy structure in each channel.

Description

독립적 이중화 구조 리던던시를 갖는 디지털 원자로 보호계통 및 그 방법{PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER BASED DIGITAL REACTOR PROTECTION SYSTEM WITH INDEPENDENT DOUBLE STRUCTURE REDUNDANCY PER CHANNEL AND METHOD THEREOF}Digital reactor protection system with independent redundancy structure redundancy and method thereof

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 원자로 보호계통의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a digital reactor protection system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 원자로 보호계통의 각 채널의 상세 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a detailed configuration of each channel of the digital reactor protection system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 동시논리 프로세서 우회 회로도를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for describing a simultaneous logic processor bypass circuit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 개시 회로의 구조를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the structure of the start circuit according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 엔지니어링 워크시스템을 이용하여 설정치를 변경하는 일례를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of changing a set value using an engineering work system according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

200: 채널(channel)200: channel

201a, 201b: 비교논리 프로세서(BP1, BP2)201a, 201b: comparative logic processors (BP1, BP2)

202a, 202b: 동시논리 프로세서(CP1, CP2)202a and 202b: simultaneous logic processors CP1 and CP2

203: 원격정지실 운전원모듈(RSR OM)203: Remote Stop Operator Module (RSR OM)

204: 주제어실 운전원모듈(MCR OM)204: main control unit operator module (MCR OM)

205: 캐비닛 운전원모듈(COM)205: cabinet operator module (COM)

206: 개시 회로206: start circuit

207: 자동시험 및 연계프로세서(ATIP)207: Automatic Test and Link Processor (ATIP)

본 발명은 디지털 제어기기(PLC)를 이용하는 디지털 원자로 보호계통에서 원자로를 정지시키거나 사고완화를 위한 작동신호를 생산하기 위하여 4 채널들로 구성하고, 각 채널의 구성과 자동 논리는 최대한의 다중성을 확보하기 위하여 각 채널에서도 안전기능을 수행하는 프로세서를 이중화하여 한 계열그룹의 프로세서만으로도 그 채널의 안전기능을 발휘하는 1/2 동시논리를 만족하고, 고장 혹은 정비 중인 프로세서를 우회하기 위한 우회논리를 가지며, 설정치의 변경과 수정은 외부의 엔지니어링 워크스테이션(EWS: Engineering Workstation)으로만 가능하도록 제한하는 독립적 이중화 구조를 갖는 디지털 원자로 보호계통 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention is composed of four channels in order to stop the reactor in the digital reactor protection system using a digital controller (PLC) or to produce an operation signal for accident mitigation, the configuration and automatic logic of each channel is the maximum multiplicity In order to ensure the safety of each channel, the processor that doubles the safety function is doubled, and one group of processors satisfy the 1/2 simultaneous logic that shows the safety function of the channel, and the bypass logic for bypassing the faulty or serviced processor The change and modification of the set point is related to a digital reactor protection system and a method having an independent redundancy structure which is limited to only an external engineering workstation (EWS).

원자력 발전소는 보통 100개 이상의 개별적 기능을 가진 계통으로 구성된다. 이들은 크게 원자로를 중심으로 한 핵 증기 공급계통(NSSS: Nuclear Steam Supply System), 증기를 발전기로 전달하는 2차 순환냉각계통, 및 2차 계통으로부터 증기를 공급 받아 발전기를 돌리는 터빈 발전기 계통 그리고 기타 부수설비로 구분된 다. 현재 한국 원자력발전소의 주종을 이루고 있는 가압 경수로형 발전소를 살펴보면 원자로를 중심으로 한 1차 계통, 증기발생기, 터빈, 발전기 및 복수기를 포함한 2차 계통, 사고에 대비한 공학적 안전설비계통, 송배전계통, 계측제어계통, 기타 보조계통들로 구성되어 있다.Nuclear power plants usually consist of more than 100 individual functions. They are largely nuclear-oriented nuclear steam supply systems (NSSS), secondary circulating cooling systems that deliver steam to generators, turbine generator systems that supply steam from secondary systems and run generators, and other accessories. It is divided into facilities. Looking at the pressurized light water reactor-type power plant, which is currently dominated by the Korean nuclear power plant, the primary system centered on the nuclear reactor, the secondary system including steam generators, turbines, generators and condensers, engineering safety equipment systems for accidents, transmission and distribution systems, It consists of measurement control system and other auxiliary systems.

이와 같은 원자력 발전소 운전을 수행하면서 각 계통의 건전성을 감시하기 위하여 여러 종류의 센서를 원자로 계통에 설치하여 센서로부터 입력되는 신호를 감시하여 원자력 발전소의 상태를 파악한다. 원자력 발전소 운전 중 원자로의 안전에 영향을 미치는 계통의 이상이나 핵증기 공급계통내의 냉각 기능의 이상이 발생하면 이러한 이상상태를 감지하여 제어봉 낙하에 의한 원자로 정지기능을 개시하고, 공학적 안전설비작동계통을 구동하여 원자로를 냉각시키도록 하는 것이 원자로 보호계통이다. 이러한 원자로 보호 기능을 수행함으로써, 원자력 발전소에 사고가 발생하더라도 원자력 발전소를 안전한 상태로 유지하고, 방사선 및 방사능 물질이 외부로 누출되지 않도록 한다. 따라서 원자로 보호계통은 원자력 발전소 안전성 및 신뢰성에 가장 중요한 역할을 담당하는 계통으로써, 발전소 현장에 적용되기 위해서는 고 신뢰도의 높은 정밀성을 가진 시스템이 되어야 하고, 원자로를 정지시켜야 하는 조건에서는 원자로 보호계통은 원자로 보호계통 내부 및 외부의 단일 고장이 발생하더라도 원자로를 정지시키는 기능에 지장이 없어야 한다. In order to monitor the health of each system while operating the nuclear power plant as described above, various types of sensors are installed in the reactor system to monitor the signals input from the sensors to determine the state of the nuclear power plant. If any abnormality in the system affecting the safety of the nuclear reactor or cooling function in the nuclear steam supply system occurs during operation of the nuclear power plant, such an abnormal condition is detected and the reactor stop function is initiated by dropping the control rod. It is the reactor protection system that drives to cool the reactor. By performing these reactor protection functions, a nuclear power plant is kept safe even if an accident occurs, and radiation and radioactive materials are not leaked to the outside. Therefore, the reactor protection system plays the most important role in the safety and reliability of nuclear power plants. To be applied to the power plant site, the reactor protection system must be a system with high reliability and high precision. Even if a single fault inside or outside the protection system occurs, the ability to shut down the reactor should not be impaired.

이를 위하여 원자력 발전소는 보통 4개의 채널로 원자로 보호계통을 구성한다. 4개의 채널은 각기 그 채널에 속한 센서 혹은 기기로부터 플랜트의 상태신호를 받아 원자로정지 혹은 안전기기 작동조건을 판단하고 두 개 이상의 채널에서 조건 이 만족되면 원자로를 정지하거나 안전기기를 작동하도록 작동신호를 발생한다. To this end, nuclear power plants usually form a reactor protection system with four channels. Each of the four channels receives a plant status signal from a sensor or device belonging to that channel to determine reactor shutdown or safety equipment operating conditions, and when two or more channels are met, operating signals to shut down the reactor or operate the safety equipment. Occurs.

현재까지 국내에서는 아날로그형 원자로 보호계통이 사용되거나 디지털 원자로 보호계통이 사용되더라도 각 채널당 이중화 구조가 사용되지 않았다. 울진 5&6호기에 사용된 DPPS(Digital Plant Protection System)는 4개의 동시논리 프로세서를 사용하고 이 프로세서 또한 서로 backplane을 이용하여 연결되어 독립성이 완전하지 못하다.Up to now, even though analog reactor protection system or digital reactor protection system is used in Korea, the redundant structure for each channel has not been used. The Digital Plant Protection System (DPPS) used in Uljin 5 & 6 uses four simultaneous logic processors, which are also connected to each other using a backplane, resulting in independence.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 4개의 안전통신포트를 수용하는 안전등급 PLC(POSAFE-Q)를 이용하여 각 채널에서 완전히 독립적 이중화 구조를 이루는 원자로 보호계통과 이를 실현하는 실행논리를 개발하는 디지털 원자로 보호계통 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, by using a safety level PLC (POSAFE-Q) that accommodates four safety communication ports (POSAFE-Q) to form a fully independent redundancy structure in each channel reactor protection system It is an object of the present invention to provide a digital reactor protection system and a method for developing the logic of implementing the same.

상기의 목적을 달성하고, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 원자로 보호계통은 독립적으로 동작하는 리던던시(redundancy) 구조의 4 채널들을 포함하고, 각 채널은 이중의 비교논리 프로세서 중 제1 비교논리 프로세서와 이중의 동시논리 프로세서 중 제1 동시논리 프로세서를 포함하는 제1 그룹; 및 상기 이중의 비교논리 프로세서 중 제2 비교논리 프로세서와 상기 이중의 동시논리 프로세서 중 제2 동시논리 프로세서를 포함하는 제2 그룹을 포함하고, 상기 제1 및 상기 제2 비교논리 프로세서(BP: Bistable Processor) 는 원자로 계통들의 상태를 나타내는 복수의 감지신호들을 기반으로 입력된 신호값을 기저장된 트립 설정치와 비교하여 트립신호를 발생하고, 상기 제1 및 상기 제2 동시논리 프로세서(CP: Coincidence Processor)는, 상기 4 채널들의 해당 그룹의 비교논리 프로세서들로부터 출력되는 트립신호들을 2/4 논리조합하여 최종 트립신호를 생성하고, 상기 각 채널에서 리던던시 구조의 상기 제1 그룹 및 상기 제2 그룹의 독립적인 동작에 의하여 상기 최종 트립신호에 따라 원자로를 정지시키거나 또는 원자로정지차단기(RTSG) 및 공학적 안전설비-기기제어계통(ESF-CCS)을 구동하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object and to solve the above-mentioned problems of the prior art, the digital reactor protection system according to an embodiment of the present invention includes four channels of a redundancy structure operating independently, each channel is A first group comprising a first comparative logic processor among the dual comparative logic processors and a first concurrent logic processor among the dual concurrent logic processors; And a second group including a second comparative logic processor among the dual comparison logic processors and a second concurrent logic processor among the dual concurrent logic processors, and wherein the first and second comparative logic processors (BP) are bistable. The processor generates a trip signal by comparing an input signal value based on a plurality of detection signals representing the state of the reactor systems with a preset trip set value, and generates the first and second simultaneous logic processors (CP). Is a logical combination of trip signals output from the comparison logic processors of the corresponding group of four channels to generate a final trip signal, and independent of the first group and the second group of redundancy structures in the respective channels. Stop the reactor in response to the last trip signal, or stop the reactor shutdown breaker (RTSG) and engineering safety equipment. Characterized in that the drive system (ESF-CCS).

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 원자로 보호계통의 이중화 방법은, 독립적으로 동작하는 리던던시 구조의 4 채널들을 포함하는 디지털 원자로 보호계통의 이중화 방법에 있어서, 각 채널은 이중의 비교논리 프로세서 중 제1 비교논리 프로세서와 이중의 동시논리 프로세서 중 제1 동시논리 프로세서를 포함하는 제1 그룹; 및 상기 이중의 비교논리 프로세서 중 제2 비교논리 프로세서와 상기 이중의 동시논리 프로세서 중 제2 동시논리 프로세서를 포함하는 제2 그룹을 포함하고, 상기 제1 및 상기 제2 비교논리 프로세서에서 원자로 계통들의 상태를 나타내는 복수의 감지신호들을 기반으로 입력된 신호값을 기저장된 트립 설정치와 비교하여 트립신호를 발생하는 단계; 및 상기 제1 및 상기 제2 동시논리 프로세서에서 상기 4 채널들의 해당 그룹의 비교논리 프로세서들로부터 출력되는 트립신호들을 2/4 논리조합하여 최종 트립신호를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 각 채널에서 리던던시 구조의 상기 제1 그룹 및 상기 제2 그룹의 독립적인 동작에 의하여 상기 최종 트립신 호에 따라 원자로를 정지시키거나 또는 원자로정지차단기(RTSG) 및 공학적 안전설비-기기제어계통(ESF-CCS)을 구동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method of redundancy of the digital reactor protection system according to an embodiment of the present invention, in the method of redundancy of the digital reactor protection system including four channels of redundancy structure operating independently, each channel of the dual comparative logic processor A first group comprising a first concurrent logic processor among a first comparative logic processor and a dual simultaneous logic processor; And a second group including a second comparative logic processor of the dual comparative logic processor and a second concurrent logic processor of the dual concurrent logic processor, wherein the second and second concurrent logic processors comprise: Generating a trip signal by comparing an input signal value with a pre-stored trip set value based on a plurality of detection signals indicating a state; And generating a final trip signal by performing a 2/4 logical combination of trip signals output from the comparison logic processors of the corresponding group of four channels in the first and the second simultaneous logic processors. Independent operation of the first group and the second group of redundancy structures either stops the reactor in accordance with the final trip signal, or stops the reactor shutdown circuit breaker (RTSG) and the engineering safety equipment-equipment control system (ESF-CCS). It is characterized by driving.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited to the embodiments.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 원자로 보호계통의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a digital reactor protection system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 디지털 원자로 보호계통(100)은 리던던시(redundancy) 구조의 4 채널(101, Channel A, B, C, D)들, 원격정지실 운전원모듈(102, RSR OM), 주제어실 운전원모듈(103, MCR OM)을 포함한다. 상기 채널은 3,4,5,6,7,8 등 N개(N은 3이상 자연수) 이상으로 구성될 수 있으나, 리던던시의 효율과 회로의 복잡성 등을 고려하여 4 채널의 리던던시 구조가 바람직하며, 상기 4 채널들은 채널간의 물리적 전기적 독립성이 유지되도록 구성되어 있다. 원격정지실 운전원모듈(102, RSR OM) 및 주제어실 운전원모듈(103, MCR OM)은 원자로 보호계통의 운전상태를 감시하고 제어를 행할 수 있다.As shown in FIG. 1, the digital reactor protection system 100 includes four channels 101, Channel A, B, C, and D, a redundancy operator module 102 (RSR OM), which has a redundancy structure. Main control room operator module (103, MCR OM) is included. The channel may be configured with N or more (N is a natural number of 3 or more), such as 3, 4, 5, 6, 7, and 8, but a redundancy structure of 4 channels is preferable in consideration of redundancy efficiency and circuit complexity. In addition, the four channels are configured to maintain physical and electrical independence between the channels. Remote stop room operator module (102, RSR OM) and main control room operator module (103, MCR OM) can monitor and control the operating state of the reactor protection system.

또한, 디지털 원자로 보호계통(100)은 제어기기 및 시험/진단 관련 인간-기계 연계(MMI: Man-Machine Interface)가 장착되는 캐비닛으로 구성된다. 외부계통에는 Tr. CPC, 원자로 트립 장치(RTSG), 공학적 안전설비-기기제어계통(ESF-CCS)으로 구성된다. 여기서, Tr은 PI(Process Instrument)로 표기될 수 있다.In addition, the digital reactor protection system 100 is composed of a cabinet that is equipped with a control device and a man-machine interface (MMI) related to test / diagnosis. External system has Tr. It consists of a CPC, a reactor trip unit (RTSG), and an engineering safety equipment-equipment control system (ESF-CCS). Here, Tr may be referred to as PI (Process Instrument).

상기 4 채널들(채널 A, 채널 B, 채널 C, 채널 D)은 센서신호 입력단부터 각 채널의 출력단까지 완전 독립적으로 구동되며, 안전데이터링크(SDL: Safety Data Link)에 의한 통신방식을 통하여 각 채널의 비교논리 프로세서(BP: Bistable Processor)에서 출력되는 원자로 계통들의 공정 변수 별 트립신호를 다른 채널의 동시논리 프로세서(CP: Coincidence Processor)로 전송하여 각 채널간에 정보를 교환한다. 센서에 의하여 측정하는 공정 변수별 감지신호는 각 계통의 압력, 노심 보호 연산기(CPC: Core Protection Calculator)에서 계산되는 원자로 내부의 인자 값, 노외 중성자속 감시시스템(ENFMS: Ex-core Neutron Flux Monitoring System)에서 측정되는 중성자속 출력 값 등을 포함하며, 이들 값들은 각 채널 별로 독립적으로 입력된다. The four channels (channel A, channel B, channel C, channel D) are driven completely independently from the sensor signal input terminal to the output terminal of each channel, and each of them through a communication method using a safety data link (SDL). A trip signal for each process variable of reactor systems output from a Bistable Processor (BP) of a channel is transmitted to a Coincidence Processor (CP) of another channel to exchange information between channels. The detection signal for each process variable measured by the sensor includes the pressure of each system, the factor value inside the reactor calculated by the Core Protection Calculator (CPC), and the Ex-core Neutron Flux Monitoring System (ENFMS). The neutron flux output values measured in) are included, and these values are input independently for each channel.

입력단에 입력된 센서 감지신호들은 비교논리 프로세서(BP)에 전송되어 비교논리 프로세서(BP) 내부에 저장되어 있는 트립 설정치와 비교되고, 특정 신호 값이 해당하는 트립 설정치를 초과하는 경우, 비교논리 프로세서(BP)는 해당 변수에 대한 트립 신호를 발생한다. 발생한 트립 신호는 4 채널들에 있는 각각의 동시논리 프로세서(채널 A의 CP, 채널B의 CP, 채널C의 CP, 채널D의 CP)로 안전데이터링크를 통하여 전송된다. 동시논리 프로세서(CP)는 4 채널들에 있는 비교논리 프로세서(BP)에서 출력되는 공정 변수 별 트립 신호를 2/4 논리조합을 수행하여 논리를 만족하는 경우, 즉, 4채널 중 2채널로부터 해당 논리 값이 같은 경우에, 최종 트립 신호를 생성하여 개시 회로로 전송한다. 상기 개시 회로는 상기 최종 트립 신호를 수신하면, 원자로 트립 장치(RTSG: Reactor Trip Switch Gear)를 통한 제어봉 전원을 차단하여 제어봉 낙하에 의한 원자로 정지를 구동하고, 공학적 안전설비-기기제 어계통(ESF-CCS: Engineered Safety Features - Component Control System)을 구동하여 원자로를 냉각하도록 한다.The sensor detection signals inputted to the input terminal are transmitted to the comparison logic processor BP to be compared with the trip setpoint stored in the comparison logic processor BP, and when the specific signal value exceeds the corresponding trip setpoint, the comparison logic processor (BP) generates a trip signal for that variable. The generated trip signal is transmitted through the safety data link to each simultaneous logic processor (CP of channel A, CP of channel B, CP of channel C, CP of channel D) in four channels. The simultaneous logic processor (CP) performs a 2/4 logic combination on the trip signal for each process variable output from the comparative logic processor (BP) in four channels to satisfy the logic, that is, from two of four channels. If the logic values are the same, the final trip signal is generated and sent to the initiating circuit. Upon receiving the final trip signal, the initiating circuit shuts down the control rod power through a reactor trip switch gear (RTSG) to drive the reactor stop by dropping the control rod, and the engineering safety equipment-system control system (ESF). -CCS: Engineered Safety Features-Component Control System (CCS) to cool the reactor.

이하에서는 각 채널의 상세 구성을 설명하기 위하여 도 2를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration of each channel will be described with reference to FIG. 2.

디지털 원자로 보호계통(100)의 각 채널(200)은 이중화 구조의 제1 및 제2 비교논리 프로세서(201a, 201b), 이중화 구조의 제1 및 제2 동시논리 프로세서(202a, 202b), 원격정지실 운전원모듈(203, RSR OM), 주제어실 운전원모듈(204, MCR OM), 캐비닛 운전원모듈(205, COM), 개시 회로(206), 자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP) 및 기타 하드웨어 장치들로 구성되며, 각 프로세서와 운전원모듈(OM: Operator Module)은 데이터통신망을 통해 연결된다.Each channel 200 of the digital reactor protection system 100 includes a first and second comparative logic processors 201a and 201b in a redundant structure, a first and a second simultaneous logic processors 202a and 202b in a redundant structure, and remote stop. Real Operator Module 203 (RSR OM), Main Control Operator Module 204 (MCR OM), Cabinet Operator Module 205, COM, Initiation Circuit 206, Automated Test and Link Processor 207, ATIP, and Other Hardware Devices Each processor and an operator module (OM) are connected through a data communication network.

비교논리 프로세서들(201a, 201b), 동시논리 프로세서들(202a, 202b), 자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP)는 디지털 제어기기(PLC, Programmable Logic Controller)를 사용한다. 상기 디지털 제어기기(PLC)는 아날로그 및 디지털 신호를 처리하는 입/출력모듈, 보호논리를 수행하는 CPU모듈, 데이터통신을 처리하는 통신모듈 및 전원모듈로 구성된다. 원격정지실 운전원모듈(203, RSR OM) 및 주제어실 운전원모듈(204, MCR OM)은 원자로 보호계통의 운전상태를 감시하고 제어를 행할 수 있다.Comparative logic processors 201a and 201b, simultaneous logic processors 202a and 202b, automatic test and associated processor 207, and ATIP use a programmable logic controller (PLC). The digital controller (PLC) comprises an input / output module for processing analog and digital signals, a CPU module for performing protection logic, a communication module for processing data communication, and a power module. Remote stop room operator module (203, RSR OM) and main control room operator module (204, MCR OM) can monitor and control the operating state of the reactor protection system.

디지털 원자로 보호계통(200)은 안전등급(Class 1E)을 만족하며, 내진범주 I(Seismic Category I)로 분류한다. 소프트웨어의 경우 캐비닛 운전원모듈(205, COM)과 자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP)에 장착되는 소프트웨어는 안전관련등 급(Safety Related)이고 비교논리 프로세서들(201a, 201b)과 동시논리 프로세서들(202a, 202b)의 것은 안전필수등급(Safety Critical)이다. The digital reactor protection system 200 satisfies the safety class (Class 1E) and is classified into seismic category I. In the case of software, the software installed in the cabinet operator module 205 and the COM and the automatic test and associated processor 207 and ATIP are safety related, comparative logic processors 201a and 201b and simultaneous logic processors. The ones at 202a and 202b are Safety Critical.

제1 비교논리 프로세서(201a, BP1)와 제1 동시논리 프로세서(202a, CP1)는 제1 그룹이고, 제2 비교논리 프로세서 (201b, BP2)와 제2 동시논리 프로세서(202b, CP2)는 제2 그룹으로서 이중화 구조로 구성된다. 채널 내의 상기 제1 그룹과 상기 제2 그룹은 입력모듈에서부터 출력모듈까지 완전히 분리되어 있고, 공정 변수 별 센서 감지 신호들이나 트립 변수별 소정 입력 신호들을 서로 공유한다. 즉, 각 그룹에 속한 프로세서 간에만 상호 연계되고, 다른 그룹에 있는 비교논리 프로세서 및 동시논리 프로세서는 독립적으로 구동한다. 비교논리 프로세서의 출력(예를 들어, BP1 출력)은 안전데이터링크(SDL)를 통해 동일 채널 및 타 채널의 동일 그룹 동시논리 프로세서(채널 A의 CP1, 채널 B의 CP1, 채널 C의 CP1, 채널 D의 CP1)로 전달될 수 있다. The first comparative logic processors 201a and BP1 and the first simultaneous logic processors 202a and CP1 are the first group, and the second comparative logic processors 201b and BP2 and the second concurrent logic processors 202b and CP2 are the first group. It is composed of a redundant structure as two groups. The first group and the second group in the channel are completely separated from the input module to the output module, and share sensor sensing signals for each process variable or predetermined input signals for each trip variable. That is, only the processors belonging to each group are interconnected, and the comparative logic processors and the concurrent logic processors in different groups operate independently. The output of the comparative logic processor (e.g., BP1 output) is the same group and the same group simultaneous logic processor (CP1 of channel A, CP1 of channel B, CP1 of channel C, channel C) of the same channel and other channels through the safety data link (SDL). CP1 of D).

비교논리 프로세서들(201a, 201b)은 입력단 신호처리 프로세서를 통해 디지털 신호로 변환된 센서 감지신호들을 기반으로 입력된 신호값을 취득하여 이 값과 트립 설정치를 비교하여 트립 또는 예비트립 상태를 결정한다. The comparison logic processors 201a and 201b acquire an input signal value based on sensor detection signals converted into a digital signal through an input signal processing processor, and compare the value with a trip set value to determine a trip or pre-bit state. .

비교논리 프로세서들(201a, 201b)은 트립 설정치를 결정하는데, 상기 트립 설정치는 고정형 설정치와 수동리셋형의 가변 설정치 및 비율제한형의 가변 설정치가 있다. Comparative logic processors 201a and 201b determine a trip setpoint, which includes a fixed setpoint, a manual reset type variable setpoint, and a ratio limiting variable setpoint.

또한, 비교논리 프로세서들(201a, 201b)은 입력된 공정치가 트립(예비트립) 설정치를 초과(상승형)하거나 트립(예비트립) 설정치 이하로 감소(하강형)하면 각 각 채널트립(예비트립)을 발생한다. 노심 보호 연산기(CPC)로부터의 디지털 입력 트립변수인 해당 감지 신호에 대하여, 결정된 트립(예비트립) 신호에 따라 채널트립(예비트립)이 결정된다.In addition, the comparative logic processors 201a and 201b each channel trip (prebit trip) when the input process value exceeds the trip (previous trip) setting value (decreases) or decreases below the trip (prebeat trip) setting value (falling type). Occurs. For the corresponding sensed signal, which is a digital input trip variable from the core protection calculator CPC, the channel trip (prebit trip) is determined according to the determined trip (prebeat trip) signal.

비교논리 프로세서들(201a, 201b)은 공정치가 허용범위 내에 있을 때 각 채널(200)의 전면부의 스위치를 통해 운전원으로부터 각 채널의 우회(bypass) 요구신호를 요청받고, 운전우회를 개시한다. 운전우회가 입력되면 해당 트립변수(대수출력트립 및 가압기저압력트립)에 대한 비교논리 트립 및 예비트립은 우회되어 무효화된다. 상기 공정치가 상기 허용범위를 벗어나면 개시된 운전우회는 자동으로 제거된다.The comparative logic processors 201a and 201b receive a bypass request signal for each channel from a driver through a switch at the front of each channel 200 when the process value is within an allowable range, and initiate a driving bypass. When the operation bypass is entered, the comparative logic trip and the pre-trip for the corresponding trip variables (log output trip and pressurized base pressure trip) are bypassed and invalidated. When the process value is out of the allowable range, the started operation bypass is automatically removed.

또한, 비교논리 프로세서들(201a, 201b)은 안전데이터링크(SDL)를 통해 상기 4채널들(자기 채널 및 타 채널)의 이중의 동시논리 프로세서로 트립과 예비트립, 우회요구와 우회 및 박동신호 등의 상태신호를 전송한다. 또한, 비교논리 프로세서들(201a, 201b)은 상기 상태 정보 및 운전정보를 채널내부통신망(ICN, Inter-Channel Network)을 통해 원격정지실 운전원모듈(203, RSR OM), 주제어실 운전원모듈(204, MCR OM), 캐비닛 운전원모듈(205, COM), 및 자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP)로 전송한다.In addition, the comparative logic processors 201a and 201b are dual simultaneous logic processors of the four channels (magnetic channel and other channels) through the safety data link (SDL) to trip, pre-bit, bypass request, bypass and beat signal. Transmits a status signal. In addition, the comparison logic processors 201a and 201b transmit the state information and the operation information to the remote stop operator module 203 (RSR OM) and main control room operator module 204 through an inter-channel network (ICN). , MCR OM), cabinet operator module (205, COM), and automatic test and associated processor (207, ATIP).

동시논리 프로세서들(202a, 202b)은 상기 4 채널들의 해당 그룹의 비교논리 프로세서들로부터 출력되는 변수별 트립신호를 2/4 논리조합하여 최종 트립신호를 생성한다. 동시논리 프로세서들(202a, 202b)은 상기 생성된 최종 트립신호를 개시 회로(206, IC)로 전송한다. 동시논리 프로세서들(202a, 202b)은 채널내부통신망 (ICN)을 통해 트립상태, 트립채널우회 상태 등의 운전정보를 원격정지실 운전원모듈(203, RSR OM), 주제어실 운전원모듈(204, MCR OM), 캐비닛 운전원모듈(205, COM), 및 자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP)로 전송한다.Simultaneous logic processors 202a and 202b generate a final trip signal by logically combining two-by-variable trip signals output from the comparison logic processors of the four channels. Simultaneous logic processors 202a and 202b send the generated final trip signal to the initiating circuit 206, IC. Simultaneous logic processors 202a and 202b transmit operation information such as trip state and trip channel bypass state to the remote stop room operator module 203 (RSR OM) and main control room operator module 204 through the channel internal communication network (ICN). OM), cabinet operator modules (205, COM), and automatic test and associated processors (207, ATIP).

본 발명에 따르면, 비교논리 프로세서의 정비 및 시험을 위해서 해당 고장 혹은 시험중인 채널의 출력을 우회할 필요가 있다. 이를 위해, 동시논리 프로세서들(202a, 202b)은 개별 트립변수 우회와 전채널 우회의 트랩채널우회 수단을 제공한다. 상기 개별 트립변수 우회는 한 트립변수에 대하여 하나의 채널만 우회시키며 이미 트립채널우회(TCB, Trip-Channel Bypass)가 적용되어 있는 변수는 다른 채널의 트립채널요구를 무시할 수 있다. 이때, 한 채널내의 다른 변수에 대한 트립채널우회는 허용한다. 동일 시각에 두 개 이상의 채널에서 동일변수에 대한 트립채널요구가 입력되면 A, B, C, D 채널의 순서로 우선순위를 갖는다.According to the present invention, it is necessary to bypass the failure or the output of the channel under test for the maintenance and testing of the comparative logic processor. To this end, the concurrent logic processors 202a and 202b provide a means for bypassing individual trip variables and all channel bypass trap channels. The individual trip variable bypass bypasses only one channel for one trip variable, and a variable to which a trip channel bypass (TCB) has already been applied may ignore a trip channel request of another channel. At this time, trip channel bypass is allowed for other variables in one channel. If a trip channel request for the same variable is input in two or more channels at the same time, the priority is given in the order of A, B, C, and D channels.

상기 전채널 우회(ACB, All-Channel Bypass)는 한 개의 채널 전체를 우회시킬 수 있으며, 동시에 2개 이상의 채널에 대한 우회는 금지된다. 상기 전채널 우회는 3개 이상의 채널에서 우회하고자 하는 채널에 대한 우회를 요구할 때 개시된다. 즉, 채널 A의 전채널 우회를 개시하려면 채널 A, B, C, D 4개의 채널 중 3개 이상의 채널에서 채널 A에 대한 전채널 우회를 입력해야 한다.The all-channel bypass (ACB) may bypass one channel as a whole, and bypassing two or more channels at the same time is prohibited. The full channel bypass is initiated when a bypass is required for a channel to be bypassed in three or more channels. That is, in order to initiate full channel bypass of channel A, all channel bypass for channel A must be input in three or more channels among four channels A, B, C, and D.

번호number A 버튼상태A button status B 버튼상태B button status C 버튼상태C button status D 버튼상태D button status 오류error 결정decision 1One 00 00 00 00 00 NN 22 00 00 00 1One 00 DD 33 00 00 1One 00 00 CC 44 00 00 1One 1One 1One NN 55 00 1One 00 00 00 BB 66 00 1One 00 1One 1One NN 77 00 1One 1One 00 1One NN 88 00 1One 1One 1One 1One NN 99 1One 00 00 00 00 AA 1010 1One 00 00 1One 1One NN 1111 1One 00 1One 00 1One NN 1212 1One 00 1One 1One 1One NN 1313 1One 1One 00 00 1One NN 1414 1One 1One 00 1One 1One NN 1515 1One 1One 1One 00 1One NN 1616 1One 1One 1One 1One 1One NN

표 1은 전채널 우회 요구입력에 대한 신호 검증 논리표를 도시한 것이다. 여기서, 결정필드에 표시된 알파벳은 상기 N(Normal)은 우회요구아님, 상기 A는 A채널 우회요구, 상기 B는 B채널 우회요구, 상기 C는 C채널 우회요구, 상기 D는 D채널 우회요구한 것을 나타낸다.Table 1 shows a signal verification logic table for all channel bypass request inputs. Herein, the alphabet displayed in the decision field is N (Normal) is not a bypass request, A is a channel bypass request, B is a B channel bypass request, C is a C channel bypass request, D is a D channel bypass request Indicates.

채널(200)은 각 채널의 전면부의 스위치를 통해 각 채널에 속한 상기 제1 및 상기 제2 비교논리 프로세서에 대한 우회(bypass) 요구신호를 요청받고, 상기 4 채널들의 동시논리 프로세서로 전송한다. 신호검증 알고리즘에 따르면, 동시논리 프로세서들(202a, 202b)은 각 채널의 4개의 스위치 중 하나만 눌러진 경우(번호: 2, 3, 5, 9)나 모두 해제된 경우(번호: 1)만 유효하다고 판단하고 그 이외의 상태는 모두 오류로 처리한다. 예를 들어, 동시논리 프로세서들(202a, 202b)은 상기 4 채널들 중 3개가 서로 다르거나 2종류만 다른 경우에는 오류(ERROR)신호를 생성한다. 오류인 경우에는 경보를 표시하고 우회가 요구되지 않은 것으로 결정한다. 상기 신호검증 알고리즘은 하나의 버튼만 눌러지고 다른 것을 누르면 이미 눌러진 버튼이 복귀되는 복귀형버튼 스위치를 채용하는 경우에도 상기와 같이 16가지 경우의 수가 동일하게 적용될 수 있다.The channel 200 receives a bypass request signal for the first and second comparative logic processors belonging to each channel through a switch on the front panel of each channel, and transmits the request signal to the simultaneous logic processors of the four channels. According to the signal verification algorithm, the simultaneous logic processors 202a and 202b are valid only when only one of the four switches of each channel is pressed (number: 2, 3, 5, 9) or both are released (number: 1). And all other conditions are treated as errors. For example, the simultaneous logic processors 202a and 202b generate an ERROR signal when three of the four channels are different or only two types are different. In case of an error, an alarm is displayed and a decision is made that no bypass is required. The signal verification algorithm can be equally applied to the number of 16 cases as described above even when only one button is pressed and another button is used to return a button that is already pressed.

A채널요구상태A channel request status B채널요구상태B channel request status C채널요구상태C channel request status D채널요구상태D channel request status 오류error 결정decision NN NN NN NN 00 NN AA NN AA AA 00 AA NN AA BB CC 1One NN NN NN NN CC 00 NN AA NN NN DD 00 NN NN NN AA NN 00 NN NN NN AA AA 00 NN BB BB BB BB 00 BB NN NN AA CC 00 NN NN NN AA DD 00 NN NN NN BB NN 00 NN NN NN BB AA 00 NN BB CC BB BB 00 BB BB NN BB CC 1One NN NN NN BB DD 00 NN AA DD CC CC 1One NN NN NN CC AA 00 NN NN NN CC BB 00 NN NN CC CC CC 00 CC NN NN CC DD 00 NN DD BB DD DD 00 DD NN NN DD AA 00 NN AA AA DD BB 1One NN NN NN DD CC 00 NN NN NN DD DD 00 NN ...... ...... ...... ...... ...... ......

표 2는 전채널 우회 확정논리(3/4) 및 오류발생논리의 일례를 도시한 것이다. 여기서, 결정필드에 표시된 알파벳은 상기 N(Normal)은 우회요구아님, 상기 A는 A채널 우회요구, 상기 B는 B채널 우회요구, 상기 C는 C채널 우회요구, 상기 D는 D채널 우회요구한 것을 나타낸다.Table 2 shows an example of all channel bypass confirmation logic (3/4) and an error occurrence logic. Herein, the alphabet displayed in the decision field is N (Normal) is not a bypass request, A is a channel bypass request, B is a B channel bypass request, C is a C channel bypass request, D is a D channel bypass request Indicates.

동시논리 프로세서들(202a, 202b)은 상기 4 채널들 중 3개 이상의 채널에서 우회하고자 하는 채널에 대한 우회를 요구할 때 전채널 우회된다. 표 2에 도시한 바와 같이, 결정 필드 "A" 행에서는 B채널을 제외한 A, C, D 채널에서 모두 A채널의 우회를 요구한 것이므로, 이 경우 4 채널들 중 3개 이상의 채널에서 채널 A에 대한 전채널 우회를 입력한 것으로 채널 A의 우회요구는 유효하다. 이와 마찬가지로 결정 필드 "D" 행에서는 B채널만 채널 B를 우회요구하여 나머지 A, C, D 채널에서 모두 D채널의 우회를 요구한 것이므로, 이 경우에도 4 채널들 중 3개 이상의 채널에서 채널 D에 대한 전채널 우회를 입력한 것으로 채널 D의 우회요구는 유효하다.Simultaneous logic processors 202a and 202b are bypassed in all channels when requesting a bypass for a channel to be bypassed in three or more of the four channels. As shown in Table 2, the decision field "A" row requires the bypass of channel A in all channels A, C, and D except channel B. In this case, at least three of the four channels are assigned to channel A. The bypass request for channel A is valid. Similarly, in the decision field “D” row, only channel B requires channel B to bypass channel D and all other channels A, C, and D require channel D to be bypassed. The bypass request for channel D is valid because all channel bypass is entered for.

또한, 동시논리 프로세서들(202a, 202b)은 상기 4 채널들에서 입력된 각 트립변수에 대한 비교논리 트립신호의 2/4 동시논리를 수행한다. 공정변수 입력부의 고장이 발생하여 어떤 변수에 대하여 트립채널우회가 존재하면 그 변수에 대해서는 우회채널을 무시하고 나머지 3개의 채널신호 중에서 2/3 동시논리를 만족하면 트립을 발생한다.In addition, the simultaneous logic processors 202a and 202b perform two-fourth simultaneous logic of the comparative logic trip signal for each trip variable input in the four channels. If a trip channel bypass exists for a variable due to a failure of the process variable input unit, the bypass channel is ignored for that variable and a trip occurs if 2/3 simultaneous logic is satisfied among the remaining three channel signals.

상기와 같은 전채널 우회는 비교논리 프로세서만을 우회하는 것으로 동시논리 프로세서가 고장이거나 시험을 하는 등의 동시논리 프로세서의 출력모듈 비가용상태에서 출력신호를 차단하는 방법이 없다. 각 채널의 출력은 1/2 논리에 의하여 채널의 최종 원자로정지 혹은 안전기기 작동신호를 생산하므로 동시논리 프로세서의 정비 혹은 고장시에도 위의 작동신호가 실패 안전(Fail Safe) 설계에 의하여 정지/작동신호가 해당 채널에서 발생된다. 본 발명에 따른 또 다른 선택형 Package(B-형)는 이중화 된 채널에서 고장이거나 정비중인 동시논리 프로세서를 우회(Bypass, Override) 시킬 수 있다. 이때, 단 한 채널에 있는 두 개의 동시논리 프로세서를 모두 우회할 수 없도록 연동구조로 구성한다.The all-channel bypass bypasses only the comparative logic processor, and there is no method of blocking the output signal in the unavailable state of the output module of the concurrent logic processor, such as a failure or testing of the concurrent logic processor. The output of each channel produces the final reactor stop or safety device operation signal of the channel by 1/2 logic, so even when maintenance or failure of the simultaneous logic processor, the above operation signal is stopped / operated by the fail safe design. The signal is generated on that channel. Another optional package (B-type) in accordance with the present invention can bypass (overpass) a simultaneous logic processor that is failing or under maintenance in a redundant channel. At this time, it is configured as an interworking structure so as not to bypass the two simultaneous logic processors in only one channel.

이하에서는 도 3을 참조하여 동시논리 프로세서 우회 방법을 설명한다.Hereinafter, the simultaneous logic processor bypass method will be described with reference to FIG. 3.

각 채널(200)은 상기 제1 동시논리 프로세서(202a)의 우회 스위치(301) 및 상기 제2 동시논리 프로세서(202b)의 우회 스위치(302)를 포함한다. 각 채널(200)은 운전원에 의하여 선택적으로 상기 제1 동시논리 프로세서(202a)의 우회 스위치(301) 또는 상기 제2 동시논리 프로세서(202b)의 우회 스위치(302)를 선택받는다. 이때, 상기 제1 동시논리 프로세서(202a)와 상기 제2 동시논리 프로세서(202b)가 모두 우회할 수 없도록 상기 운전원은 한번에 하나의 우회 스위치만 선택할 수 있다. 상기 운전원에 의해 하나의 우회 스위치가 선택되면 어느 하나의 동시논리 프로세서에 대한 출력모듈의 출력접점이 온 또는 오프되어 해당 동시논리 프로세서를 우회할 수 있다.Each channel 200 includes a bypass switch 301 of the first simultaneous logic processor 202a and a bypass switch 302 of the second concurrent logic processor 202b. Each channel 200 is selectively selected by a driver to bypass the switch 301 of the first simultaneous logic processor 202a or the bypass switch 302 of the second concurrent logic processor 202b. In this case, the operator may select only one bypass switch at a time so that both the first simultaneous logic processor 202a and the second simultaneous logic processor 202b cannot bypass. When one bypass switch is selected by the operator, an output contact of an output module for any one concurrent logic processor may be turned on or off to bypass the corresponding concurrent logic processor.

도시한 바와 같이, 운전원이 우회 스위치(301)를 누르면 상기 제1 동시논리 프로세서(202a)의 우회 릴레이 a의 연결은 온(on)되고 상기 제2 동시논리 프로세서(202b)의 우회 릴레이 b의 연결이 오프(off)되어 상기 제2 동시논리 프로세서(202b)만 우회된다. 따라서, 동시에 두 개의 동시논리 프로세서가 우회하는 경우가 발생하지 않는다.As shown, when the operator presses the bypass switch 301, the connection of the bypass relay a of the first simultaneous logic processor 202a is turned on and the bypass relay b of the second simultaneous logic processor 202b is connected. This is off and only the second simultaneous logic processor 202b is bypassed. Therefore, there is no case that two simultaneous logic processors bypass at the same time.

이하에서는 도 4를 참조하여 개시 회로의 구조를 설명한다.Hereinafter, the structure of the start circuit will be described with reference to FIG. 4.

개시 회로(206, IC: Initiation Circuit)는 2개의 와치도그 타이머(401, WDT1, WST2), 광전송기(402, ESFS), 릴레이 코일(403), 가변 콘덴서, 다이오드 및 전원 등의 회로장치들로 구성된다. 보다 구체적으로, 개시 회로(206)는 직렬의 와치도그 타이머(401, watchdog timer)를 이용하여 동시논리프로세서(202a, 202b)의 동작 정지(CPU fail) 시 개시되도록 하고, 직렬과 병렬로 구성되는 것을 특징으로 한다.The initiation circuit 206 (IC: Initiation Circuit) includes two watchdog timers 401, WDT1, and WST2, an optical transmitter 402, and ESFS, a relay coil 403, a variable capacitor, a diode, and a power supply. It is composed. More specifically, the initiating circuit 206 is configured to start at the time of CPU failure of the simultaneous logic processors 202a and 202b using a watchdog timer in series, and configured in series and in parallel. It is characterized by.

개시 회로(206)는 각 그룹의 동시논리 프로세서(202a, 202b)로부터 출력신호를 수신하여 원자로정지차단기(RTSG)를 통해 원자로를 정지하거나 공학적 안전설비-기기제어계통(ESF-CCS)을 통해 공학적 안전설비를 작동한다. 개시 회로(206)는 두 그룹의 동시논리 프로세서(202a, 202b) 출력을 1/2 논리로 구현하거나 두 출력을 선택하는 논리로 구현한다. 원자로 보호계통 개시회로의 출력은 해당 채널의 원자로정지차단기(RTSG)로 하드와이어를 통해 연결되고, 공학적 안전설비-기기제어계통(ESF-CCS) 개시회로의 출력은 광케이블을 통해 공학적 안전설비-기기제어계통 각 디비젼(Division)의 그룹 제어기로 연결된다. The initiating circuit 206 receives output signals from the simultaneous logic processors 202a and 202b of each group to shut down the reactor via a reactor stop circuit breaker (RTSG) or through an engineering safety equipment-equipment control system (ESF-CCS). Operate safety equipment. The initiating circuit 206 implements the output of the two groups of simultaneous logic processors 202a, 202b in half logic or logic that selects two outputs. The output of the reactor protection system initiation circuit is connected via the hardwire to the reactor stop circuit breaker (RTSG) of the corresponding channel, and the output of the engineering safety equipment-device control system (ESF-CCS) initiation circuit is connected to the engineering safety equipment-equipment through the optical cable. Control System Connects to the group controller of each division.

상기 와치도그 타이머(401, Watchdog Timer)는 동시논리 프로세서들(202a, 202b)의 박동신호를 감시하며, 박동신호에 오류가 발생하면 개시회로를 개방하여 원자로정지차단기(RTSG) 및 공학적 안전설비-기기제어계통(ESF-CCS)에 대한 개시 신호를 발생시킨다. The watchdog timer 401 monitors the pulsation signals of the simultaneous logic processors 202a and 202b, and if an error occurs in the pulsation signal, the watchdog timer opens the initiation circuit to enable the reactor stop circuit breaker (RTSG) and engineering safety equipment. Generate a start signal for the ESP-CCS.

개시 회로(206)는 입력변수의 조건에 따라 원자로 정지, 공학적 안전설비 작동 및 제어봉인출 금지를 위한 개시신호를 생성할 수 있다. 이를 개시신호는 작동되고 있는 릴레이 코일(403)이 비자화(de-energized)됨으로써 실현된다. 상기 개시신호의 종류에는 저전압(Under Voltage) 원자로 정지, 단락(shunt) 원자로 정지, 안전주입 개시, 주증기 격리 개시, 격납용기 격리 개시, 격납용기 살수 개시, 제1 보조급수 개시, 제2 보조급수 개시, 제어봉인출금지 작동 등이 있다.The initiation circuit 206 may generate an initiation signal for reactor shutdown, engineering safety equipment operation, and prohibition of control rod withdrawal depending on the conditions of the input variables. This start signal is realized by the de-energized relay coil 403 being operated. Types of the start signal include an under voltage reactor stop, a shunt reactor stop, a safety injection start, a main steam sequestration start, a containment containment start, a containment tank start, a first auxiliary water supply start and a second auxiliary water supply start. Start, control rod withdrawal operation.

자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP: Automatic Test and Interface Processor)는 채널 내부 및 타 채널의 비교논리 프로세서(201a, 201b) 및 동시논리 프로세서(202a, 202b)의 기능이 정확하게 작동하고 있는지를 시험하고 감시한다. 자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP)는 비교논리 프로세서(201a, 201b)로부터 변수값, 설정치, 트립/예비트립 상태, 운전우회 등의 상태를 채널내부통신망(ICDN, Intra-Channel Data Network)을 통해 입력받아 비교논리 프로세서(201a, 201b)를 감시한다. 또한, 자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP)는 동시논리 프로세서(202a, 202b)로부터 트립, 트립채널우회, 전채널우회 등의 상태를 채널내부통신망(ICDN)을 통해 입력받아 동시논리 프로세서(202a, 202b)를 감시한다.The automatic test and interface processor (207, ATIP) tests whether the functions of the comparative logic processors 201a and 201b and the simultaneous logic processors 202a and 202b in the channel and other channels are operating correctly. Watch. The automatic test and link processor (207, ATIP) is configured from the comparative logic processor (201a, 201b) to the state of the variable value, set value, trip / pre-trip state, operation bypass, etc. to the intra-channel data network (ICDN) It receives the input through the monitoring logic processor 201a, 201b. In addition, the automatic test and associated processor 207 (ATIP) receives the status of trip, trip channel bypass, and all channel bypass from the simultaneous logic processors 202a and 202b through the channel internal communication network (ICDN). , 202b).

자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP)는 공학적 안전설비-기기제어계통 시험 및 연계프로세서(ETIP, ESF-CCS Test & Interface Processor)와 안전데이터 링크(SDL)를 통해 공학적 안전설비-기기제어계통(ESF-CCS)의 상태정보를 제공받고, 이를 운전원모듈(OM)로 전송한다. 또한, 원자로정지차단기(RTSG)의 각 지선(leg)의 연결상태(전류의 흐름 유무)를 검출하여 감시하고, 캐비닛 내부 전원공급장치 및 온도검출기, 캐비닛 도어 개방신호, 개시회로 등 채널 내부기기의 작동상태를 취득하고 감시한다.The automatic test and link processor (207, ATIP) is an engineering safety equipment-device control system (ETIP, ESF-CCS Test & Interface Processor) and the safety data link (SDL). It receives the state information of the ESF-CCS, and transmits it to the operator module (OM). In addition, it detects and monitors the connection status (current flow) of each leg of the reactor stop circuit breaker (RTSG) and monitors the internal devices such as the cabinet internal power supply, temperature detector, cabinet door open signal, and start circuit. Obtain and monitor operating status.

또한, 자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP)는 디지털 원자로 보호계통(100)의 Trouble 상태를 캐비닛 운전원모듈(205, COM)과 정보처리계통(IPS)에 제공한다. 디지털 원자로 보호계통(100)의 Trouble 경보는 캐비닛 온도 이상, 하드웨어 고장 및 시험 오류를 포함한다. 자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP)는 채널 내에서 'Low DNBR', High LPD' 가 모두 우회될 경우 'CPC Test Enable' 출력신호를 CPC에 제공해야 한다. 자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP)는 캐비닛내의 동시논리 프로세서(202a, 202b)가 위의 두 변수에 대하여 모두 트립채널우회일 때 우회상태로 결정한다.In addition, the automatic test and associated processor (207, ATIP) provides the Trouble state of the digital reactor protection system 100 to the cabinet operator module (205, COM) and the information processing system (IPS). Trouble alarms of the digital reactor protection system 100 include cabinet temperature anomalies, hardware failures and test errors. The automatic test and associated processor (207, ATIP) shall provide the CPC Test Enable output signal to the CPC if both Low DNBR and High LPD are bypassed within the channel. The automatic test and associated processor 207 (ATIP) determines the bypass status when the concurrent logic processors 202a and 202b in the cabinet are both trip channel bypasses for the above two variables.

자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP)는 비교논리 프로세서 및 동시논리 프로세서가 정확하게 기능을 수행하는지를 확인하기 위해 수동개시 자동시험 기능을 가져야 한다. 상기 자동 시험 기능은 운전원에 의해 필요시 수동 또는 자동으로 수행할 수 있다. 이를 위해, 자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP)는 자동 시험을 위한 시험 시작신호를 생성하여 비교논리 프로세서 및 동시논리 프로세서로 전송하고, 그 결과를 피드백 받아 건전성을 확인할 수 있다. The automatic test and associated processor 207 (ATIP) shall have a manual start automatic test function to confirm that the comparative logic processor and the simultaneous logic processor perform correctly. The automatic test function can be performed manually or automatically by the operator if necessary. To this end, the automatic test and associated processor 207 (ATIP) generates a test start signal for the automatic test and transmits it to the comparison logic processor and the simultaneous logic processor, the feedback can be confirmed the soundness.

자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP)는 건전성을 보증하기 위해 박동신호를 생성하여 그 신호를 디지털출력 모듈을 통해 개시 회로(206)의 워치도그 타이머(301)로 전송한다. 또한 자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP)는 채널 내부 또는 타 채널의 자동시험 및 연계프로세서의 동작상태를 감시할 수 있도록 채널데이터통신망(ICDN)을 통해 박동신호(Heartbeat)를 전송한다. The automatic test and associated processor 207 (ATIP) generates a pulsating signal to ensure soundness and transmits the signal to the watchdog timer 301 of the initiating circuit 206 through the digital output module. In addition, the automatic test and associated processor 207 (ATIP) transmits a heartbeat signal through the channel data communication network (ICDN) to monitor the operation state of the automatic test and the associated processor in the channel or other channels.

디지털 원자로 보호계통(100)의 운전원 연계는 원격정지실 운전원모듈(203, RSR OM), 주제어실 운전원모듈(204, MCR OM) 및 캐비닛 운전원모듈(205, COM)로 구성된다. 여기서, 원격정지실 운전원모듈(203, RSR OM: Remote Shutdown Room Operator Module)과 주제어실 운전원모듈(204, MCR OM: Main Control Room Operator Module)은 운전우회 및 설정치 수동리셋 등 원자로 운전을 조작한다. 캐비닛 운전원모듈(205, COM: Cabinet Operator Module)은 예방정비 및 보수를 위한 제반 감시 및 조작을 수행한다. 이들 신호는 하드웨어 스위치를 통해 개시되고, 하드와이어를 통해 관련 비교논리 프로세서 또는 동시논리 프로세서로 전송된다.Operator linkage of the digital reactor protection system 100 is composed of a remote stop room operator module (203, RSR OM), main control room operator module 204 (MCR OM) and the cabinet operator module (205, COM). Here, the remote stop room operator module 203 (RSR OM) and the main control room operator module 204 (MCR OM) operate a reactor operation such as driving bypass and manual reset. The cabinet operator module 205 (COM: Cabinet Operator Module) performs various monitoring and manipulations for preventive maintenance and repair. These signals are initiated through a hardware switch and transmitted via hardwires to the associated comparative or concurrent logic processor.

캐비닛 운전원모듈(205, COM)에서는 시험 및 보수를 위한 트립채널우회(TCB, Trip-Channel Bypass), 전채널우회(ACB, All-Channel Bypass), 원자로 보호계통 정지차단기 리셋(RPS Trip Circuit Breaker Reset), 공학적 안전설비(ESF) 작동신호 리셋 등을 하드웨어 스위치를 통하여 개시한다. 캐비닛 운전원모듈(205, COM)은 터치화면과 컴퓨터, 트랙볼, 키보드 및 수동제어패널로 구성되며, 각 채널당 한 개씩 캐비닛 전면부에 설치된다. 캐비닛 운전원모듈(205, COM)은 채널내부 통신망(ICN)을 통해 비교논리 프로세서(201a, 201b), 동시논리 프로세서(202a, 202b), 자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP)와 연결되며, 원자로 보호계통의 운전상태를 정보처리계통(IPS: Information Processing System)으로 전송하기 위한 게이트웨이(gateway)로 사용된다.In the cabinet operator module 205, COM, Trip-Channel Bypass (TCB), All-Channel Bypass (ACB), and Reactor Protection System Reset Circuit Breaker Reset ), And reset the safety signal of the engineering safety equipment (ESF) through the hardware switch. The cabinet operator module 205 (COM) is composed of a touch screen, a computer, a trackball, a keyboard, and a manual control panel, and is installed at the front of the cabinet, one for each channel. The cabinet driver module 205 (COM) is connected to the comparative logic processors 201a and 201b, the simultaneous logic processors 202a and 202b, the automatic test and associated processor 207 and ATIP through the channel internal communication network (ICN), and the reactor. It is used as a gateway for transmitting the operating state of the protection system to an information processing system (IPS).

디지털 원자로 보호계통(100)은 각 프로세서 모듈간의 신호전송을 위하여 세 종류의 데이터 통신망을 갖는다. 안전데이터링크(SDL)는 비교논리 프로세서(201a, 201b) 출력을 동시논리 프로세서(202a, 202b)로 전송하며, 단방향성 및 결정론적 프로토콜을 사용한다. 자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP)와 공학적 안전설비-기기제어계통(ESF-CCS) 시험 및 연계프로세서(ETIP)간의 통신도 SDL로 이루어진다. 채널내부통신망(ICN)은 각 채널 내의 비교논리 프로세서(201a, 201b), 동시논리 프로세서(202a, 202b), 자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP) 및 운전원모듈(OM)간에 정보를 교환하기 위해 사용된다. 채널간 데이터 통신망(ICDN)은 채널간을 서로 연결하는 통신망으로, 각 채널의 자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP)간에 운전정보를 서로 교환하고 경보계통(QIAS: Qualified Indication & Alarm System)과 자동시험 및 연계프로세서(207, ATIP)간의 통신을 수행한다.The digital reactor protection system 100 has three types of data communication networks for signal transmission between each processor module. The safety data link (SDL) transmits the output of the comparative logic processors 201a and 201b to the simultaneous logic processors 202a and 202b, and uses unidirectional and deterministic protocols. The communication between the automatic test and associated processor (207, ATIP) and the engineering safety equipment-device control system (ESF-CCS) test and associated processor (ETIP) is also made up of SDL. The channel internal communication network (ICN) is used to exchange information between the comparative logic processors 201a and 201b, the simultaneous logic processors 202a and 202b, the automatic test and link processor 207 (ATIP), and the operator module (OM) in each channel. Used. Inter-channel data communication network (ICDN) is a communication network that connects channels to each other, and exchanges operation information between each channel's automatic test and associated processor (207, ATIP), and the QIAS (Qualified Indication & Alarm System) Perform communication between the test and associated processors (207, ATIP).

이하에서는 도 5를 참조하여 엔지니어링 워크시스템(EWS)을 이용하여 설정치를 변경하는 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of changing a set value using an engineering work system (EWS) will be described with reference to FIG. 5.

디지털 원자로 보호계통(100)은 엔지니어링 워크스테이션(501, EWS: Engineering Work Station), 원자로 보호계통 정지차단기 리셋(502, RPS: Trip Circuit Breaker Reset)를 더 포함한다. The digital reactor protection system 100 further includes an engineering workstation 501 (EWS: Engineering Work Station), a reactor protection system stop breaker reset (502, RPS: Trip Circuit Breaker Reset).

상기 엔지니어링 워크스테이션(501, EWS)은 원자로 보호계통 내의 각 프로세서나 하드웨어에 대한 설정치 및 관련 상수를 입력하기 위해 사용된다. 운전원은 엔지니어링 워크스테이션(EWS)를 통해 사용자 인증 후 상기 원자로 보호계통 정지차단기 리셋(RPS)에서 관리되는 원자로 정지와 연관된 정지 설정치들을 변경할 수 있다. 이것은 디지털 원자로 보호계통(100)의 안전을 위해 정지 설정치를 쉽게 바꾸지 못하도록 하기 위함이다. 이러한 설정치 변경용 엔지니어링 워크스테이션(501, EWS)은 설정치 변경이 끝나면 디지털 원자로 보호계통(100)으로부터 분리하여 원자력 발전소의 관리절차에 의하여 보관하고 기록의 인쇄 혹은 확인 등을 제외한 다른 일반 목적으로는 사용이 통제될 수 있다.The engineering workstations 501 and EWS are used to enter the setpoints and associated constants for each processor or hardware in the reactor protection system. The operator may change the stop setpoints associated with the reactor stop managed in the reactor protection system stop circuit breaker reset (RPS) after user authentication via an engineering workstation (EWS). This is to prevent easy change of the stop setpoint for the safety of the digital reactor protection system (100). The engineering workstation for changing the setpoint (501, EWS) is separated from the digital reactor protection system 100 after the change of the setpoint is stored by the management procedure of the nuclear power plant and used for other general purposes except printing or checking the record. This can be controlled.

본 발명에 따른 디지털 원자로 보호계통의 이중화 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The redundancy method of the digital reactor protection system according to the present invention can be implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

위에서 기술한 바와 같이, 본 발명에 따른 디지털 원자로 보호계통 및 그 방법에서는 디지털 원자로 보호계통의 각 채널에 비교논리 프로세서와 동시논리 프로세서를 포함하는 두 그룹이 완전히 독립적으로 동작하도록 하는 이중화 리던던시 구조를 채용함으로써, 원자력 발전소에 사고가 발생하더라도 원자력 발전소를 안전한 상태로 유지하고 방사선 및 방사능 물질이 외부로 누출되지 않도록, 원자력 발전소 안전성 및 신뢰성 향상에 기여할 수 있다. As described above, the digital reactor protection system and method thereof according to the present invention employ a redundant redundancy structure in which two groups including a comparative logic processor and a simultaneous logic processor operate completely independently on each channel of the digital reactor protection system. Thus, even if an accident occurs in the nuclear power plant, the nuclear power plant can be maintained in a safe state and contribute to improving the safety and reliability of the nuclear power plant so that radiation and radioactive materials do not leak to the outside.

Claims (9)

디지털 원자로 보호계통에 있어서,In the digital reactor protection system, 독립적으로 동작하는 리던던시(redundancy) 구조의 4 채널들을 포함하고, Including four channels of redundancy structure operating independently, 각 채널은 Each channel 이중의 비교논리 프로세서 중 제1 비교논리 프로세서와 이중의 동시논리 프로세서 중 제1 동시논리 프로세서를 포함하는 제1 그룹; 및A first group comprising a first comparative logic processor among the dual comparative logic processors and a first concurrent logic processor among the dual concurrent logic processors; And 상기 이중의 비교논리 프로세서 중 제2 비교논리 프로세서와 상기 이중의 동시논리 프로세서 중 제2 동시논리 프로세서를 포함하는 제2 그룹을 포함하고,A second group including a second comparative logic processor of the dual comparative logic processors and a second concurrent logic processor of the dual concurrent logic processors, 상기 제1 및 상기 제2 비교논리 프로세서(BP: Bistable Processor)는The first and second Bistable Processors (BP) 원자로 계통들의 상태를 나타내는 복수의 감지신호들을 기반으로 입력된 신호값을 기저장된 트립 설정치와 비교하여 트립신호를 발생하고, A trip signal is generated by comparing an input signal value with a pre-stored trip set value based on a plurality of detection signals indicating a state of reactor systems. 상기 제1 및 상기 제2 동시논리 프로세서(CP: Coincidence Processor)는,The first and second concurrent logic processors (CP), 상기 4 채널들의 해당 그룹의 비교논리 프로세서들로부터 출력되는 트립신호들을 2/4 논리조합하여 최종 트립신호를 생성하고, Generating a final trip signal by logically combining trip signals output from the comparison logic processors of the corresponding group of 4 channels by 2/4, 상기 각 채널에서 리던던시 구조의 상기 제1 그룹 및 상기 제2 그룹의 독립적인 동작에 의하여 상기 최종 트립신호에 따라 원자로정지차단기(RTSG)를 구동하여 원자로를 정지시키거나 또는 공학적 안전설비-기기제어계통(ESF-CCS)을 구동하여 공학적 안전설비(ESF)를 작동하는 것을 특징으로 하는 디지털 원자로 보호계통.Independent operation of the first group and the second group of redundancy structures in each channel drives the reactor stop circuit breaker (RTSG) according to the final trip signal to stop the reactor or the engineering safety equipment-equipment control system. Digital reactor protection system, characterized by operating the engineering safety equipment (ESF) by driving the (ESF-CCS). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 직렬의 와치도그 타이머(watchdog timer)를 구비하여 제1, 제2의 동시논리프로세서의 동작 정지(CPU fail) 시 개시되도록 하고, 직렬과 병렬로 구성되는 개시 회로A starter circuit having a watchdog timer in series to be started at the time of CPU failure of the first and second simultaneous logic processors and configured in series and in parallel 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 원자로 보호계통.Digital reactor protection system further comprises. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 채널 내부 및 타 채널의 이중의 비교논리 프로세서와 이중의 동시논리 프로세서의 운전상태를 수집하여 건전성을 진단하는 자동 시험 및 연계 프로세서(ATIP: Automatic Test and Interface Processor)Automatic Test and Interface Processor (ATIP), which collects the operating status of dual comparative logic processors and dual simultaneous logic processors in channels and other channels to diagnose their health. 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 원자로 보호계통.Digital reactor protection system further comprises. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 원자로 정지를 위한 정지 설정치를 관리하는 원자로 보호계통 정지차단기 리셋(RPS: Trip Circuit Breaker Reset); 및 Trip Circuit Breaker Reset (RPS) for managing stop setpoints for reactor shutdown; And 사용자 인증 후 상기 원자로 보호계통 정지차단기 리셋(RPS)의 정지 설정치를 변경하는 이동형 엔지니어링 워크스테이션(EWS: Engineering Work Station)Mobile Engineering Work Station (EWS) for changing the stop setpoint of the reactor protection system stop breaker reset (RPS) after user authentication 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 원자로 보호계통.Digital reactor protection system further comprises. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 각 채널의 소정 스위치를 통해 각 채널에 속한 상기 제1 및 상기 제2 비교논리 프로세서에 대한 우회(bypass) 요구신호를 요청받아 상기 4 채널들의 동시논리 프로세서로 전송하고,Receives a bypass request signal for the first and second comparison logic processors belonging to each channel through a predetermined switch of each channel, and transmits the request signal to the simultaneous logic processors of the four channels, 상기 이중의 동시논리 프로세서는,The dual simultaneous logic processor, 상기 4 채널들의 우회요구신호를 검사하여 3개 값이 일치하는 채널을 우회채널로 결정하고, 상기 우회채널로 결정된 이중의 비교논리 프로세서를 우회하여 상기 우회채널을 제외하고 2/3 논리를 수행하는 것을 특징으로 하는 디지털 원자로 보호계통.Examining the bypass request signals of the four channels to determine the channel that matches the three values as the bypass channel, and bypasses the dual comparison logic processor determined as the bypass channel to perform 2/3 logic except the bypass channel. Digital reactor protection system, characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 채널은Each channel is 상기 제1 동시논리 프로세서의 우회 스위치 및 상기 제2 동시논리 프로세서의 우회 스위치를 포함하고,A bypass switch of the first concurrent logic processor and a bypass switch of the second concurrent logic processor, 운전원에 의하여 선택적으로 상기 제1 동시논리 프로세서의 우회 스위치 또는 상기 제2 동시논리 프로세서의 우회 스위치가 선택되면, 어느 하나의 동시논리 프로세서에 대한 출력모듈의 출력접점을 온 또는 오프시켜 해당 동시논리 프로세서를 우회하는 것을 특징으로 하는 디지털 원자로 보호계통.When the bypass switch of the first simultaneous logic processor or the bypass switch of the second concurrent logic processor is selectively selected by an operator, by turning on or off the output contact of the output module for any one concurrent logic processor, the corresponding concurrent logic processor Digital reactor protection system, characterized in that for bypassing. 디지털 원자로 보호계통에 있어서,In the digital reactor protection system, 독립적으로 동작하는 리던던시(redundancy) 구조의 N(N은 3이상 자연수) 채 널들을 포함하고, Includes N (N is a natural number of 3 or more) channels of independent redundancy structure, 각 채널은 Each channel 이중의 비교논리 프로세서 중 제1 비교논리 프로세서와 이중의 동시논리 프로세서 중 제1 동시논리 프로세서를 포함하는 제1 그룹; 및A first group comprising a first comparative logic processor among the dual comparative logic processors and a first concurrent logic processor among the dual concurrent logic processors; And 상기 이중의 비교논리 프로세서 중 제2 비교논리 프로세서와 상기 이중의 동시논리 프로세서 중 제2 동시논리 프로세서를 포함하는 제2 그룹을 포함하고,A second group including a second comparative logic processor of the dual comparative logic processors and a second concurrent logic processor of the dual concurrent logic processors, 상기 제1 및 상기 제2 비교논리 프로세서(BP: Bistable Processor)는The first and second Bistable Processors (BP) 원자로 계통들의 상태를 나타내는 복수의 감지신호들을 기반으로 입력된 신호값을 기저장된 트립 설정치와 비교하여 트립신호를 발생하고, A trip signal is generated by comparing an input signal value with a pre-stored trip set value based on a plurality of detection signals indicating a state of reactor systems. 상기 제1 및 상기 제2 동시논리 프로세서(CP: Coincidence Processor)는,The first and second concurrent logic processors (CP), 상기 4 채널들의 해당 그룹의 비교논리 프로세서들로부터 출력되는 트립신호들을 2/N 논리조합하여 최종 트립신호를 생성하고, Generating a final trip signal by performing a 2 / N logical combination of trip signals output from the comparison logic processors of the corresponding group of 4 channels, 상기 각 채널에서 리던던시 구조의 상기 제1 그룹 및 상기 제2 그룹의 독립적인 동작에 의하여 상기 최종 트립신호에 따라 원자로 계통들을 감시하는 것을 특징으로 하는 디지털 원자로 보호계통.And monitoring the reactor systems according to the final trip signal by independent operation of the first group and the second group of redundancy structures in each channel. 독립적으로 동작하는 리던던시 구조의 4 채널들을 포함하는 디지털 원자로 보호계통의 이중화 방법에 있어서,In the method of redundancy of the digital reactor protection system including four channels of independently operated redundancy structure, 각 채널은 이중의 비교논리 프로세서 중 제1 비교논리 프로세서와 이중의 동시논리 프로세서 중 제1 동시논리 프로세서를 포함하는 제1 그룹; 및 상기 이중의 비교논리 프로세서 중 제2 비교논리 프로세서와 상기 이중의 동시논리 프로세서 중 제2 동시논리 프로세서를 포함하는 제2 그룹을 포함하고,Each channel comprising: a first group comprising a first comparative logic processor of the dual comparative logic processors and a first concurrent logical processor of the dual concurrent logic processors; And a second group including a second comparative logic processor of the dual comparative logic processors and a second concurrent logic processor of the dual concurrent logic processors, 상기 제1 및 상기 제2 비교논리 프로세서에서 원자로 계통들의 상태를 나타내는 복수의 감지신호들을 기반으로 입력된 신호값을 기저장된 트립 설정치와 비교하여 트립신호를 발생하는 단계; 및Generating a trip signal by comparing a signal value input based on a plurality of detection signals representing states of nuclear reactor systems in the first and second comparison logic processors with a preset trip set value; And 상기 제1 및 상기 제2 동시논리 프로세서에서 상기 4 채널들의 해당 그룹의 비교논리 프로세서들로부터 출력되는 트립신호들을 2/4 논리조합하여 최종 트립신호를 생성하는 단계Generating a final trip signal by logically combining trip signals output from the comparison logic processors of the corresponding group of four channels in the first and second simultaneous logic processors; 를 포함하고,Including, 상기 각 채널에서 리던던시 구조의 상기 제1 그룹 및 상기 제2 그룹의 독립적인 동작에 의하여 상기 최종 트립신호에 따라 원자로를 정지시키기 위해 원자로정지차단기(RTSG)를 구동하거나, 또는 공학적 안전설비(ESF)의 작동을 위해 공학적 안전설비-기기제어계통(ESF-CCS)을 구동하는 것을 특징으로 하는 디지털 원자로 보호계통의 이중화 방법.Driving a reactor stop circuit breaker (RTSG) to stop the reactor in response to the final trip signal by independent operation of the first group and the second group of redundancy structures in each channel, or an engineering safety facility (ESF) A method of redundancy of a digital reactor protection system, characterized by driving an engineering safety equipment-equipment control system (ESF-CCS) for the operation of the system. 제8항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of claim 8.
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