KR20080050843A - Navigation apparatus and method thereof - Google Patents

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KR20080050843A
KR20080050843A KR1020060121649A KR20060121649A KR20080050843A KR 20080050843 A KR20080050843 A KR 20080050843A KR 1020060121649 A KR1020060121649 A KR 1020060121649A KR 20060121649 A KR20060121649 A KR 20060121649A KR 20080050843 A KR20080050843 A KR 20080050843A
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이대희
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엘지전자 주식회사
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Abstract

A navigation apparatus and a navigation method are provided to be applied to various vehicles including a car by transmitting and receiving vehicle speed wirelessly. A navigation apparatus includes a speed sensor(10), a transmission unit(20), and a receiving unit(30). The speed sensor detects speed of a vehicle. The transmission and receiving units, which are bluetooth modules, transmit and receive the detected speed through wireless communication. The speed sensor includes an input unit which inputs a wheel diameter by a user and changes a previously predetermined wheel diameter to the wheel diameter by the user, and a measurement unit which makes contact with a wheel of the vehicle and measures the rotation number of the wheel.

Description

항법 방법 및 그 장치{NAVIGATION APPARATUS AND METHOD THEREOF}NAVIGATION APPARATUS AND METHOD THEREOF

도1은 차량 내에 장착된 텔레매틱스 단말기를 나타낸 도이다.1 is a diagram illustrating a telematics terminal mounted in a vehicle.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 항법 장치의 구성을 나타낸 구성도 이다.2 is a block diagram showing the configuration of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 항법 방법을 나타낸 흐름도 이다. 3 is a flowchart illustrating a navigation method according to an embodiment of the present invention.

***도면의 주요부분에 대한 부호의 설명****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

10: 속도 센서 20: 송신부10: speed sensor 20: transmitter

30: 수신부 40: GPS 수신기30: receiver 40: GPS receiver

50: 자이로 센서 60: 제어부50: gyro sensor 60: control unit

70: 지도 정합부 80: 표시부70: map matching unit 80: display unit

90: 저장부90: storage

본 발명은 항법 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation method and an apparatus thereof.

일반적으로, 항법(navigation) 장치, 특히 차량 항법 장치는 차량 내에 장착되고, 지도 정보, 교통 정보, 길 안내 서비스를 제공하는 장치이다.In general, a navigation device, in particular a vehicle navigation device, is a device that is mounted in a vehicle and provides map information, traffic information, and road guidance services.

도1은 차량 내에 장착된 차량 항법 장치(1)를 나타낸 도이다.1 is a view showing a vehicle navigation apparatus 1 mounted in a vehicle.

종래 기술에 따른 차량 항법 장치는 GPS 신호를 수신하고, 그 수신된 GPS 신호를 근거로 차량의 위치를 검출하고, 그 위치를 지도 데이터와 정합하고, 그 정합된 지도 정보를 화면 상에 표시한다. 여기서, 상기 차량 항법 장치(1)는 차량 속도 센서(도시하지 않음)와 유선으로 연결되고, 그 차량 속도 센서로부터 출력되는 속도 정보 및 자이로 센서로부터 출력되는 각속도를 근거로 차량의 위치를 계산한다.The vehicle navigation apparatus according to the prior art receives a GPS signal, detects the position of the vehicle based on the received GPS signal, matches the position with map data, and displays the matched map information on the screen. Here, the vehicle navigation apparatus 1 is connected to a vehicle speed sensor (not shown) by wire and calculates the position of the vehicle based on the speed information output from the vehicle speed sensor and the angular velocity output from the gyro sensor.

그러나, 종래 기술에 따른 차량 항법 장치는 이동성이 없으며, 속도 센서의 신호도 유선으로 출력되므로, 속도 정보를 이용하는 차량 항법 장치를 휴대할 수 없는 문제점이 있었다.However, since the vehicle navigation apparatus according to the prior art is not mobile and the signal of the speed sensor is also output by wire, there is a problem that the vehicle navigation apparatus using the speed information cannot be carried.

따라서, 본 발명의 목적은, 이동체의 속도 정보를 무선으로 전송/수신함으로써 휴대가 가능한 항법 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a navigation apparatus and a method which can be carried by wirelessly transmitting / receiving speed information of a moving object.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 항법 방법은, 이동체의 속도 정보를 검출하는 단계와; 상기 검출된 속도 정보를 무선 신호로 변환하는 단계와; 상기 무선 신호로 변환된 속도 정보를 수신하는 단계로 이루어진다.Navigation method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: detecting the speed information of the moving body; Converting the detected speed information into a wireless signal; Receiving the speed information converted into the wireless signal.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 항법 장치는, 이동체의 속도 정보를 검출하는 속도 센서와; 상기 검출된 속도 정보를 무선통신으로 송신하는 송신부와; 상기 속도 정보를 수신하는 수신부로 구성된다.Navigation apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object comprises a speed sensor for detecting the speed information of the moving body; A transmitter for transmitting the detected speed information through wireless communication; It is composed of a receiving unit for receiving the speed information.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 항법 방법은, 이동체의 속도 정보를 검출하는 단계와; 상기 검출된 속도 정보를 무선 신호로 변환하는 단 계와; 상기 속도 정보를 수신하는 단계와; 위치 계산을 위한 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호를 근거로 상기 이동체의 제1 위치를 검출하는 단계와; 각속도를 검출하는 단계와; 상기 속도 정보와 상기 각속도를 근거로 상기 이동체의 제2 위치를 검출하고, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치를 근거로 상기 이동체의 최종 위치를 검출하는 단계와; 상기 최종 위치와 지도 데이터를 정합하고, 상기 정합된 지도 정보를 표시하는 단계로 이루어진다.Navigation method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: detecting the speed information of the moving body; Converting the detected speed information into a wireless signal; Receiving the speed information; Receiving a signal for position calculation and detecting a first position of the moving body based on the received signal; Detecting an angular velocity; Detecting a second position of the movable body based on the speed information and the angular velocity, and detecting a final position of the movable body based on the first position and the second position; And matching the final location with the map data and displaying the matched map information.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 항법 장치는, 이동체의 속도 정보를 검출하는 속도 센서와; 상기 검출된 속도 정보를 무선으로 송신하는 송신부와; 상기 속도 정보를 수신하는 제1 수신부와; 위치 계산을 위한 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호를 근거로 상기 이동체의 제1 위치를 검출하는 제2 수신부와; 각속도를 검출하는 자이로 센서와; 상기 속도 정보와 상기 각속도를 근거로 상기 이동체의 제2 위치를 검출하고, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치를 근거로 상기 이동체의 최종 위치를 검출하는 제어부와; 상기 최종 위치와 저장부에 저장된 지도 데이터를 정합하고, 상기 정합된 지도 정보를 표시부에 출력하는 지도 정합부와; 상기 정합된 지도 정보를 표시하는 표시부로 구성된다.Navigation apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object comprises a speed sensor for detecting the speed information of the moving body; A transmitter for wirelessly transmitting the detected speed information; A first receiving unit which receives the speed information; A second receiver which receives a signal for position calculation and detects a first position of the moving body based on the received signal; A gyro sensor for detecting an angular velocity; A controller for detecting a second position of the movable body based on the speed information and the angular velocity, and detecting a final position of the movable body based on the first position and the second position; A map matching unit for matching the final location with map data stored in the storage unit and outputting the matched map information to a display unit; And a display unit for displaying the matched map information.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 이동체의 속도 송신 방법은, 이동체의 속도 정보를 검출하는 단계와; 상기 검출된 속도 정보를 무선 신호로 변환하는 단계와; 상기 무선 신호로 변환된 속도 정보를 송신하는 단계로 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of transmitting speed of a moving object, the method comprising: detecting speed information of the moving object; Converting the detected speed information into a wireless signal; And transmitting the speed information converted into the wireless signal.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 이동체의 속도 송신 장 치는, 이동체의 속도 정보를 검출하는 속도 센서와; 상기 검출된 속도 정보를 무선 신호로 변환하고, 상기 무선 신호로 변환된 속도 정보를 무선 통신을 통해 송신하는 송신부로 구성된다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the speed transmission device of the moving object includes a speed sensor for detecting the speed information of the moving object; And a transmitter for converting the detected speed information into a wireless signal and transmitting the speed information converted into the wireless signal through wireless communication.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 항법 장치는, 이동체의 위치를 검출하는 항법 장치에 있어서, 상기 항법 장치는, 상기 이동체의 속도 정보를 무선 통신을 통해 수신하는 수신부를 더 포함한다.A navigation apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the navigation apparatus for detecting the position of the moving object, the navigation device further comprises a receiving unit for receiving the speed information of the moving object via wireless communication. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 항법 방법은, 이동체의 위치를 검출하는 항법 방법에 있어서, 상기 항법 방법은, 상기 이동체의 속도 정보를 무선 통신을 통해 수신하는 단계를 더 포함한다.Navigation method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, in the navigation method for detecting the position of the moving object, the navigation method further comprises the step of receiving the speed information of the moving object via wireless communication. .

이하에서는, 이동체(예를 들면, 차량, 자전거, 오토바이 등)의 속도 정보를 무선으로 전송/수신함으로써 휴대가 가능한 항법 장치 및 그 방법의 바람직한 실시예를 도2 및 도3을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예에 따른 항법(navigation) 장치 및 그 방법은 이동체의 속도를 무선으로 전송/수신함으로써 차량뿐만 아니라 자전거, 오토바이와 같은 다양한 이동체에 적용될 수 있다.Hereinafter, a portable navigation apparatus and a preferred embodiment of the method will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3 by wirelessly transmitting / receiving speed information of a moving object (for example, a vehicle, a bicycle, a motorcycle, etc.). . Navigation apparatus and method according to an embodiment of the present invention can be applied to a variety of moving objects such as bicycles, motorcycles as well as vehicles by wirelessly transmitting / receiving the speed of the moving object.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 항법 장치의 구성을 나타낸 구성도 이다. 2 is a block diagram showing the configuration of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 항법 장치는, 이동체(예를 들면, 차량, 자전거, 오토바이 등)의 속도(속도 정보)를 검출하는 속도 센서(10)와; 상기 이동체의 속도 신호를 무선으로 송신하는 송신부(20)와; 상기 속도 신호를 수신하는 수신부(30)와; 위성으로부터 수신되는 GPS(Global Position System) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 상기 이동체의 제1 위치 를 검출하는 GPS 수신기(40)와; 각속도를 검출하는 자이로 센서(50)와; 상기 속도 신호와 상기 각속도를 근거로 상기 이동체의 제2 위치를 검출하고, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치를 근거로 상기 이동체의 최종 위치를 검출하는 제어부(60)와; 상기 최종 위치 값과 저장부(90)에 저장된 지도 데이터를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 표시부(80)에 출력하는 지도 정합부(70)로 구성된다. As shown in Fig. 2, the navigation apparatus according to the embodiment of the present invention includes a speed sensor 10 for detecting the speed (speed information) of a moving body (for example, a vehicle, a bicycle, a motorcycle, and the like); A transmitter 20 for wirelessly transmitting the speed signal of the moving object; A receiver 30 for receiving the speed signal; A GPS receiver (40) for receiving a Global Position System (GPS) signal received from a satellite and detecting a first position of the moving body based on the received GPS signal; A gyro sensor 50 for detecting an angular velocity; A controller (60) for detecting a second position of the movable body based on the speed signal and the angular velocity, and detecting a final position of the movable body based on the first position and the second position; And a map matching unit 70 for matching the final position value with the map data stored in the storage unit 90 and outputting the matched map information (map matching result) to the display unit 80.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 항법 장치의 구성을 도3을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the navigation apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

먼저, 상기 속도 센서(10)는, 차량, 자전거, 오토바이 등과 같은 이동체에 장착되고, 그 이동체의 속도를 검출하고, 그 검출된 속도 신호를 상기 송신부(20)에 출력한다. 여기서, 상기 속도 센서(10)는 이동체의 바퀴의 회전수와 그 바퀴의 지름을 곱함으로써 상기 이동체의 속도를 검출할 수도 있다.First, the speed sensor 10 is mounted on a moving object such as a vehicle, a bicycle, a motorcycle, and the like, detects the speed of the moving object, and outputs the detected speed signal to the transmitting unit 20. Here, the speed sensor 10 may detect the speed of the moving body by multiplying the number of revolutions of the wheel of the moving object and the diameter of the wheel.

상기 송신부(20)는 상기 이동체의 속도 신호를 수신하고, 그 속도 신호를 무선통신으로 상기 수신부(30)에 전송한다. 상기 송신부(20) 및 상기 수신부(30)로서 적외선 통신 모듈 또는 블루투스 모듈(Bluetooth module)와 같은 다양한 무선 통신 모듈이 사용될 수도 있다.The transmitter 20 receives the speed signal of the moving object and transmits the speed signal to the receiver 30 through wireless communication. Various wireless communication modules such as an infrared communication module or a Bluetooth module may be used as the transmitter 20 and the receiver 30.

상기 수신부(30)는 무선으로 전송되는 상기 속도 신호를 수신하고, 그 속도 신호를 상기 제어부(60)에 출력한다.The receiving unit 30 receives the speed signal transmitted wirelessly, and outputs the speed signal to the control unit 60.

상기 GPS 수신기(40)는 위성으로부터 수신되는 GPS(Global Position System) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 상기 이동체의 제1 위치 데이터 를 검출하고, 그 검출된 제1 위치 데이터를 상기 제어부(60)에 출력한다.The GPS receiver 40 receives a Global Position System (GPS) signal received from a satellite, detects first position data of the moving object based on the received GPS signal, and detects the detected first position data. Output to the control part 60.

상기 자이로 센서(50)는 각속도를 검출하고, 그 각속도 값을 상기 제어부(60)에 출력한다.The gyro sensor 50 detects the angular velocity and outputs the angular velocity value to the controller 60.

상기 제어부(60)는 상기 속도 신호와 상기 자이로 센서(50)로부터 출력된 각속도 값을 근거로 항법 장치의 제2 위치 데이터를 검출하고, 상기 검출된 제2 위치 데이터와 상기 GPS 수신기(40)로부터 출력된 제1 위치 데이터를 근거로 상기 항법 장치의 최종 위치를 검출하고, 그 최종적으로 검출된 위치 데이터를 상기 지도 정합부(70)에 출력한다.The controller 60 detects second position data of the navigation apparatus based on the speed signal and the angular velocity value output from the gyro sensor 50, and detects the second position data from the detected second position data and the GPS receiver 40. The final position of the navigation apparatus is detected based on the output first position data, and the finally detected position data is output to the map matching unit 70.

상기 지도 정합부(70)는 상기 최종 위치 데이터와 저장부(70)에 미리 저장된 지도 데이터를 정합(matching)하고, 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 표시부(80)에 출력한다. 이때, 상기 표시부(80)는 상기 지도 정합 결과를 화면 상에 표시한다.The map matching unit 70 matches the final location data with map data stored in the storage unit 70 in advance, and outputs the matched map information (map matching result) to the display unit 80. In this case, the display unit 80 displays the map matching result on the screen.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 항법 방법을 도4를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a navigation method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 항법 방법을 나타낸 흐름도 이다. 3 is a flowchart illustrating a navigation method according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상기 속도 센서(10)는, 차량, 자전거, 오토바이 등과 같은 이동체의 바퀴 회전수 및 바퀴 지름을 근거로 이동체의 속도를 검출하고, 그 검출된 속도 신호를 상기 송신부(20)에 출력한다(S11). 여기서, 상기 속도 센서(10)가 자전거에 적용되었다고 가정하고, 사용자가 성인용 자전거에 장착된 속도 센서를 아동용 자전거로 이동시킬 때, 상기 속도 센서(10)는 항법 장치의 이동성을 고려하여 자전거 바퀴의 지름을 입력하기 위한 입력부를 더 구성할 수도 있다. 예를 들면, 성인용 자전거 바퀴의 지름이 16인치이고, 아동용 자전거 바퀴의 지름이 14인치라고 가정할 때, 상기 바퀴 지름의 오차에 의해 속도 센서의 속도 값에 오류가 발생함으로 이전에 설정된 바퀴의 지름을 사용자에 의해 입력된 바퀴 지름으로 변경할 수 있는 입력부를 더 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 자전거에 적용되는 속도 센서는 물리적으로 자전거 바퀴에 접촉되고, 그 자전거 바퀴의 회전수를 측정하는 측정부를 구성할 수도 있다.First, the speed sensor 10 detects the speed of the moving body based on the wheel rotation speed and the wheel diameter of the moving object such as a vehicle, a bicycle, a motorcycle, and outputs the detected speed signal to the transmitter 20 ( S11). Here, assuming that the speed sensor 10 is applied to the bicycle, when the user moves the speed sensor mounted on the adult bicycle to the child's bicycle, the speed sensor 10 is taken into consideration of the mobility of the navigation wheel The input unit for inputting the diameter may be further configured. For example, assuming that the diameter of an adult bicycle wheel is 16 inches and the diameter of a child bicycle wheel is 14 inches, the diameter of the wheel previously set due to an error in the speed value of the speed sensor due to the error of the wheel diameter. It is preferable to further configure the input unit that can be changed to the wheel diameter input by the user. In addition, the speed sensor applied to the bicycle may be configured to measure the rotational contact of the bicycle wheel physically in contact with the bicycle wheel.

상기 송신부(20)는 상기 이동체의 속도 신호를 수신하고, 그 속도 신호를 무선신호로 변환하고(S12), 그 무선 신호로 변환된 속도 신호를 무선으로 상기 수신부(30)에 전송한다(S13).The transmitter 20 receives the speed signal of the moving object, converts the speed signal into a wireless signal (S12), and wirelessly transmits the speed signal converted into the wireless signal to the receiver 30 (S13). .

상기 수신부(30)는 무선으로 전송되는 상기 속도 신호를 수신하고, 그 속도 신호를 상기 제어부(60)에 출력한다(S14).The receiving unit 30 receives the speed signal transmitted wirelessly, and outputs the speed signal to the control unit 60 (S14).

상기 GPS 수신기(40)는 위성으로부터 수신되는 GPS(Global Position System) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 상기 이동체의 제1 위치 데이터를 검출하고(S15), 그 검출된 제1 위치 데이터를 상기 제어부(60)에 출력한다. 상기 GPS 수신기(40)는 항법 장치로부터 적어도 3개 이상의 인공 위성들까지의 거리를 측정하고, 그 측정된 거리 값과 삼각측량의 원리를 이용하여 항법 장치의 위치를 계산한다. 여기서, 상기 GPS 수신기(40)는 각 인공위성이 전송하는 전파의 발생 시점과 수신 시점의 시간 차이를 측정한 후 그 측정된 시간 차이 값에 빛의 속도를 곱함으로써 각 인공위성으로부터 항법 장치까지의 거리를 계산한다.The GPS receiver 40 receives a Global Position System (GPS) signal received from a satellite, detects first position data of the moving object based on the received GPS signal (S15), and detects the detected first position. Data is output to the controller 60. The GPS receiver 40 measures the distance from the navigation device to at least three satellites and calculates the position of the navigation device using the measured distance value and the principle of triangulation. Here, the GPS receiver 40 measures the time difference between when the satellite is transmitted and when it is received, and multiplies the measured time difference value by the speed of light to determine the distance from each satellite to the navigation apparatus. Calculate

상기 자이로 센서(50)는 각속도를 검출하고, 그 각속도 값을 상기 제어부(60)에 출력한다.The gyro sensor 50 detects the angular velocity and outputs the angular velocity value to the controller 60.

상기 제어부(60)는 상기 속도 신호와 상기 자이로 센서(50)로부터 출력된 각속도 값을 근거로 항법 장치의 제2 위치 데이터를 검출하고(S16), 상기 검출된 제2 위치 데이터와 상기 제1 위치 데이터를 비교하고, 상기 제2 위치 데이터 또는 상기 제1 위치 데이터가 기준 위치 임계값 이하이면(S17), 그 기준 위치 임계값 이하의 위치 데이터를 상기 항법 장치의 최종 위치로서 결정하고(S18), 그 결정된 위치 데이터를 상기 지도 정합부(70)에 출력한다. 여기서, 상기 제1 위치 데이터와 상기 제2 위치 데이터를 근거로 상기 항법 장치의 최종 위치를 결정하는 기술은 종래 기술과 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The controller 60 detects second position data of the navigation apparatus based on the speed signal and the angular velocity value output from the gyro sensor 50 (S16), and the detected second position data and the first position. Compare the data, if the second position data or the first position data is below the reference position threshold (S17), the position data below the reference position threshold is determined as the final position of the navigation apparatus (S18), The determined position data is output to the map matching unit 70. Here, since the technique of determining the final position of the navigation apparatus on the basis of the first position data and the second position data is the same as in the prior art, a detailed description thereof will be omitted.

상기 지도 정합부(70)는 상기 최종 위치 데이터와 저장부(70)에 미리 저장된 지도 데이터를 정합(matching)하고(S19), 상기 정합된 지도 정보(지도 정합 결과)를 표시부(80)에 출력한다. 이때, 상기 표시부(80)는 상기 지도 정합 결과를 화면 상에 표시한다(S20).The map matching unit 70 matches the final location data with map data stored in the storage unit 70 in advance (S19), and outputs the matched map information (map matching result) to the display unit 80. do. In this case, the display unit 80 displays the map matching result on the screen (S20).

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 항법 장치 및 그 방법은 이동체의 속도 정보를 무선으로 전송/수신함으로써 휴대가 가능한 효과가 있다. 예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 항법 장치 및 그 방법은 이동체의 속도를 무선으로 전송/수신함으로써 차량뿐만 아니라 자전거, 오토바이와 같은 다양한 이동체에 적용될 수 있다.As described in detail above, the navigation apparatus and the method according to the embodiment of the present invention has an effect that can be carried by wireless transmission / reception of the speed information of the moving object. For example, the navigation apparatus and the method according to the embodiment of the present invention can be applied to various moving objects such as bicycles and motorcycles as well as vehicles by wirelessly transmitting / receiving the speed of the moving objects.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various modifications and variations can be made without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims (18)

이동체의 속도 정보를 검출하는 단계와; Detecting speed information of the moving object; 상기 검출된 속도 정보를 무선 신호로 변환하는 단계와; Converting the detected speed information into a wireless signal; 상기 무선 신호로 변환된 속도 정보를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항법 방법.Receiving speed information converted into the wireless signal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 속도 정보를 검출하는 단계는,Detecting the speed information, 사용자에 의해 입력된 바퀴 지름을 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항법 방법.And receiving a wheel diameter input by the user. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동체의 속도 정보를 검출하는 단계는,Detecting the speed information of the moving object, 사용자에 의해 입력된 바퀴 지름을 수신하는 단계와;Receiving a wheel diameter input by a user; 이전에 설정된 바퀴의 지름을 상기 사용자에 의해 입력된 바퀴 지름으로 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항법 방법.And changing the diameter of the wheel previously set to the diameter of the wheel input by the user. 이동체의 속도 정보를 검출하는 속도 센서와; A speed sensor for detecting speed information of the moving object; 상기 검출된 속도 정보를 무선통신으로 송신하는 송신부와; A transmitter for transmitting the detected speed information through wireless communication; 상기 속도 정보를 수신하는 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항법 장치.Navigation apparatus for receiving the speed information. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 송신부 및 상기 수신부는, The transmitter and the receiver, 블루투스 모듈(Bluetooth module)인 것을 특징으로 하는 항법 장치.Navigation device characterized in that the Bluetooth module (Bluetooth module). 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 속도 센서는, The speed sensor, 사용자의 의해 입력된 바퀴 지름을 입력 받는 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항법 장치.Navigation apparatus further comprises an input unit for receiving the wheel diameter input by the user. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 입력부는, The input unit, 이전에 설정된 바퀴의 지름을 상기 사용자에 의해 입력된 바퀴 지름으로 변경하는 것을 특징으로 하는 항법 장치.And a wheel diameter input by the user by changing a diameter of a wheel previously set. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 속도 센서는, The speed sensor, 상기 이동체의 바퀴에 접촉되고, 상기 바퀴의 회전수를 측정하는 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항법 장치.And a measuring unit in contact with the wheel of the movable body and measuring the rotation speed of the wheel. 이동체의 속도 정보를 검출하는 단계와; Detecting speed information of the moving object; 상기 검출된 속도 정보를 무선 신호로 변환하는 단계와; Converting the detected speed information into a wireless signal; 상기 무선 신호로 변환된 속도 정보를 수신하는 단계와; Receiving speed information converted into the wireless signal; 위치 계산을 위한 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호를 근거로 상기 이동체의 제1 위치를 검출하는 단계와; Receiving a signal for position calculation and detecting a first position of the moving body based on the received signal; 각속도를 검출하는 단계와; Detecting an angular velocity; 상기 속도 정보와 상기 각속도를 근거로 상기 이동체의 제2 위치를 검출하고, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치를 근거로 상기 이동체의 최종 위치를 검출하는 단계와; Detecting a second position of the movable body based on the speed information and the angular velocity, and detecting a final position of the movable body based on the first position and the second position; 상기 최종 위치와 지도 데이터를 정합하고, 상기 정합된 지도 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항법 방법.And matching the final position with map data and displaying the matched map information. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 이동체의 속도 정보를 검출하는 단계는,Detecting the speed information of the moving object, 사용자에 의해 입력된 바퀴 지름을 수신하는 단계와;Receiving a wheel diameter input by a user; 이전에 설정된 바퀴의 지름을 상기 사용자에 의해 입력된 바퀴 지름으로 변경하는 단계와;Changing a diameter of a wheel previously set to a wheel diameter input by the user; 상기 바퀴 지름과 상기 바퀴의 회전수를 근거로 상기 이동체의 속도를 검출 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항법 방법.And detecting the speed of the moving body based on the wheel diameter and the rotation speed of the wheel. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 위치 계산을 위한 신호는,The signal for calculating the position, 위성으로부터 수신되는 GPS(Global Position System) 신호인 것을 특징으로 하는 항법 방법.Navigation method characterized in that the GPS (Global Position System) signal received from the satellite. 이동체의 속도 정보를 검출하는 속도 센서와; A speed sensor for detecting speed information of the moving object; 상기 검출된 속도 정보를 무선으로 송신하는 송신부와; A transmitter for wirelessly transmitting the detected speed information; 상기 속도 정보를 수신하는 제1 수신부와; A first receiving unit which receives the speed information; 위치 계산을 위한 신호를 수신하고, 상기 수신된 신호를 근거로 상기 이동체의 제1 위치를 검출하는 제2 수신부와; A second receiver which receives a signal for position calculation and detects a first position of the moving body based on the received signal; 각속도를 검출하는 자이로 센서와; A gyro sensor for detecting an angular velocity; 상기 속도 정보와 상기 각속도를 근거로 상기 이동체의 제2 위치를 검출하고, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치를 근거로 상기 이동체의 최종 위치를 검출하는 제어부와; A controller for detecting a second position of the movable body based on the speed information and the angular velocity, and detecting a final position of the movable body based on the first position and the second position; 상기 최종 위치와 저장부에 저장된 지도 데이터를 정합하고, 상기 정합된 지도 정보를 표시부에 출력하는 지도 정합부와;A map matching unit for matching the final location with map data stored in the storage unit and outputting the matched map information to a display unit; 상기 정합된 지도 정보를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항법 장치.And a display unit for displaying the matched map information. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 송신부 및 상기 수신부는, The transmitter and the receiver, 무선 통신 모듈인 것을 특징으로 하는 항법 장치.Navigation device, characterized in that the wireless communication module. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 속도 센서는, The speed sensor, 바퀴의 지름을 입력하기 위한 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항법 장치.The navigation apparatus further comprises an input unit for inputting the diameter of the wheel. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 속도 센서는, The speed sensor, 이전에 설정된 바퀴의 지름을 사용자에 의해 입력된 바퀴 지름으로 변경하는 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항법 장치.The navigation apparatus further comprises an input unit for changing the diameter of the wheel previously set to the diameter of the wheel input by the user. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 속도 센서는, The speed sensor, 물리적으로 바퀴에 접촉되고, 상기 바퀴의 회전수를 측정하는 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항법 장치.And a measuring unit physically contacting the wheel and measuring the rotation speed of the wheel. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 위치 계산을 위한 신호는,The signal for calculating the position, 위성으로부터 수신되는 GPS(Global Position System) 신호인 것을 특징으로 하는 항법 장치.Navigation system characterized in that the GPS (Global Position System) signal received from the satellite. 이동체의 속도 정보를 무선 통신을 통해 수신하는 단계와; Receiving speed information of the moving object through wireless communication; GPS(Global Position System) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 상기 이동체의 제1 위치를 검출하는 단계와; Receiving a Global Position System (GPS) signal and detecting a first position of the moving body based on the received GPS signal; 각속도를 검출하는 단계와; Detecting an angular velocity; 상기 속도 정보와 상기 각속도를 근거로 상기 이동체의 제2 위치를 검출하고, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치를 근거로 상기 이동체의 최종 위치를 검출하는 단계와; Detecting a second position of the movable body based on the speed information and the angular velocity, and detecting a final position of the movable body based on the first position and the second position; 상기 최종 위치와 지도 데이터를 정합하고, 상기 정합된 지도 정보를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항법 방법.And matching the final position with map data and displaying the matched map information.
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