KR20080048106A - Method and apparatus for displaying location of car - Google Patents

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KR20080048106A KR1020060117999A KR20060117999A KR20080048106A KR 20080048106 A KR20080048106 A KR 20080048106A KR 1020060117999 A KR1020060117999 A KR 1020060117999A KR 20060117999 A KR20060117999 A KR 20060117999A KR 20080048106 A KR20080048106 A KR 20080048106A
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신완재
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현대자동차주식회사
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Abstract

A method and an apparatus for displaying the position of vehicles are provided to identify easily parked vehicles by embedding ID(IDentification) information in an RF(Radio Frequency) tag unit of the vehicles. An apparatus for displaying the position of vehicles includes an input unit(110), plural antennas(A1-A8), a memory(140), a controller(130), and a display unit(120). The input unit receives signals used for searching the position of vehicles. The antennas radiate electric waves for an RFID(Radio Frequency IDentification) communication based on signals inputted from the input unit and receive RFID tag signals including vehicle ID information from an FRID tag of the vehicles. The memory stores an antenna-display map including display information based on whether the RFID tag information of searched vehicles and the signals of respective antennas are received. The controller identifies vehicles by decoding the received RFID tag signals, extracts antenna number having a receive signal intensity more than a predetermined value, calculates the direction on the vehicles by comparing the extracted antenna number combination with the antenna-display map, and displays the direction. The display unit displays the direction under control of the controller.

Description

차량 위치 표시 방법 및 장치 {Method and apparatus for displaying location of car}Method and apparatus for displaying vehicle location {Method and apparatus for displaying location of car}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 표시 장치의 내부구조를 보여주는 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating an internal structure of a vehicle position display apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 표시 장치의 외관을 보여주는 도면이다.2 is a view illustrating an appearance of a vehicle position display apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 표시 장치의 내부모습을 보여주는 도면이다. 3 is a view illustrating an internal view of a vehicle position display apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 위상과 수신신호 강도와의 관계를 도시한 그래프이다. 4 is a graph illustrating a relationship between antenna phase and received signal strength according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 표시 방법을 보여주는 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a vehicle location display method according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나-디스플레이 맵(Map)을 보여주는 도면이다.6 is a diagram illustrating an antenna-display map according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 표시 장치에서 전자파가 방출되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다. FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a state in which electromagnetic waves are emitted from a vehicle position display apparatus according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 차량 위치 표시 장치 200 RFID 태그부100 vehicle position indicator 200 RFID tag

110 입력부 120 표시부110 Input part 120 Display part

130 제어부 A1~A8 안테나130 control unit A1 to A8 antenna

본 발명은 차량 위치 표시 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 RFID를 이용하여 차량의 위치를 판단하고, 표시하는 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for displaying a vehicle position, and more particularly, to a method and apparatus for determining and displaying a position of a vehicle using RFID.

RFID는 판독 및 해독 기능을 하는 RF 판독기(Reader)와 정보를 제공하는 RF 태그(또는 transponder)로 구성된 무선통신 시스템이다. RFID는 사람, 자동차, 화물, 가축 등에 개체를 식별하는 정보를 부가하는 시스템으로 그 부가 정보를 무선통신 매체를 이용하여 비접촉으로 해독함으로써 종래 사람의 손에 의지하고 있던 각종 어플리케이션을 자동화할 수 있다. 이러한 RFID의 특징은 다음과 같다. RFID is a wireless communication system consisting of an RF reader that reads and decrypts and an RF tag (or transponder) that provides information. RFID is a system for adding information identifying an individual to a person, a car, a cargo, a livestock, and the like, and can automate various applications that have been reliant on the hands of people by decoding the additional information without contact using a wireless communication medium. The characteristics of such RFID are as follows.

1. 사용이 간편하고 동시에 여러 태그를 인식할 수 있으며 고속 인식이 가능하여 시간이 절약될 수 있다. 1. It is easy to use, can recognize several tags at the same time and can save time by enabling high speed recognition.

2. 감지거리가 길기 때문에 시스템 특성이나 환경여건에 따라 적용이 손쉬우며 응용영역이 넓다. 2. Because of the long sensing distance, it is easy to apply depending on the system characteristics and environmental conditions and the application area is wide.

3. 비접촉식이므로 판독기 오동작에 의한 장애가 없으므로 반영구적으로 사용할 수 있어 유지보수가 용이하고 내환경성이 우수하여 수명이 길다. 3. As it is non-contact type, there is no obstacle caused by malfunction of the reader, so it can be used semi-permanently.

4. OTP(One Time Programming)로 태그를 프로그램 하여 데이터의 위조 및 변조가 불가능하여 완벽한 보안을 유지할 수 있다. 4. By programming tags with OTP (One Time Programming), it is impossible to falsify and tamper with data, thus maintaining complete security.

5. 시스템의 확장이 용이하다. 5. The system is easy to expand.

6. 양방향 인식이 가능하다. 6. Bidirectional recognition is possible.

이러한 많은 장점을 지닌 RFID는 공정자동화, 물류비용절감, 자재관리효율화, 인력절감, 고객 편의제공 및 고객관리정보의 중요도 증가로 그 활용 범위와 시장규모가 확대되고 있다. RFID has many advantages such as process automation, logistics cost reduction, material management efficiency, manpower reduction, customer convenience, and the importance of customer management information.

한편, 종래에는 주차장에 주차되어 있는 차량의 위치를 파악하기 위해서는 도어락 개폐 장치를 이용하여 비상등을 점멸시키거나, 경적을 울리는 방법을 사용하였다. 그러나, 비상등을 점멸하는 방법은 차량이 사각지대에 위치하는 경우에 위치를 확인할 수 없으며, 경적을 울리는 방법은 주변에 소음을 유발시킨다고 하는 문제점이 있다. On the other hand, conventionally, in order to determine the position of the vehicle parked in the parking lot, a method of flashing an emergency light using a door lock opening and closing device or using a method of ringing a horn was used. However, the method of flashing the emergency light can not determine the position when the vehicle is located in the blind spot, the method of ringing the horn has a problem that causes the noise around.

이러한 종래 방법 이외에도, GPS를 이용하여 차량 위치를 운전자에게 알려주는 시도가 있으나, 위성 신호의 수신이 불가능한 지하주차장 등의 경우에는 사용상의 제약이 있다는 문제점이 있다.In addition to the conventional method, there is an attempt to inform the driver of the vehicle location using GPS, but there is a problem in that there is a limitation in use in the case of underground parking lot, which cannot receive satellite signals.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, RFID를 이용하여 주변환경에 크게 구애받지 않고, 소음을 발생시키지 않으면서 주차된 차량의 위치를 용이하게 표시할 수 있도록 하는 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적 이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and a method and apparatus for easily displaying the location of a parked vehicle without generating noise, regardless of the surrounding environment using RFID. The purpose is to provide.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 위치 표시 장치는 차량의 위치를 검색하는 신호를 입력하기 위한 입력부, 상기 입력부로부터 입력이 있으면 RFID 통신을 위한 소정 주파수의 전자파를 방출하며, 차량에 구비된 RFID 태그부로부터 차량의 ID 정보를 포함하는 RFID 태그신호를 수신하는 다수의 안테나, 검색 대상 차량의 RFID 태그 정보 및 각 안테나의 신호 수신 여부에 따른 디스플레이 관계를 맵핑(Mapping)한 안테나-디스플레이 맵(Map)을 저장하고 있는 메모리, 상기 다수의 안테나로부터 수신된 RFID 태그 신호를 판독하여 위치 검색 대상 차량인지를 확인하고, 위치 검색 대상 차량이면 수신강도가 소정치 이상인 안테나 번호를 추출하고, 추출된 안테나 번호 조합과 메모리에 저장된 안테나-디스플레이 맵(Map)을 비교하여 차량이 위치한 방향을 계산하고, 해당 방향을 표시하도록 하는 제어부, 상기 제어부의 제어에 따라 방향을 표시하기 위한 표시부를 포함한다. The vehicle position display apparatus of the present invention for achieving the above object is an input unit for inputting a signal for searching for the position of the vehicle, if there is an input from the input unit emits electromagnetic waves of a predetermined frequency for RFID communication, An antenna-display map in which a plurality of antennas receiving RFID tag signals including vehicle ID information from the RFID tag unit, RFID tag information of a search target vehicle, and a display relationship are mapped according to whether each antenna receives a signal ( Reads the RFID tag signals received from the plurality of antennas and the memory storing the map), and checks whether the vehicle is a location search target vehicle, extracts an antenna number having a reception intensity of a predetermined value or more, and extracts the extracted antenna The number combination is compared with the antenna-display map stored in the memory to determine the direction in which the vehicle is located. Acid, so as to control to display the corresponding direction, and a display for displaying the orientation under the control of the controller.

상기 다수의 안테나는 전방에 위치한 제1안테나, 우전방에 위치한 제2안테나, 우방에 위치한 제3안테나, 우후방에 위치한 제4안테나, 후방에 위치한 제5안테나, 좌후방에 위치한 제6안테나, 좌방에 위치한 제7안테나, 좌전방에 위치한 제8안테나를 포함하여 이루어질 수 있다. The plurality of antennas may include a first antenna located at the front, a second antenna located at the right front, a third antenna located at the right, a fourth antenna located at the right rear, a fifth antenna located at the rear, a sixth antenna located at the rear left, It may include a seventh antenna located in the left, the eighth antenna located in the left front.

상기 표시부는 전, 후, 좌, 우의 네 방향을 표시하는 LED를 포함하여 이루어질 수 있다. 이때, 상기 제어부는 차량이 위치한 방향을 계산한 결과, 전, 후, 좌, 우 방향이 아닌 경우에는 계산한 방향에 인접한 두 개의 LED를 점등하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다. The display unit may include LEDs that display four directions, front, rear, and left and right. In this case, as a result of calculating the direction in which the vehicle is located, the controller may control the display unit to light two LEDs adjacent to the calculated direction when the vehicle is not in the front, rear, left, or right directions.

상기 안테나는 입력부로부터 입력이 있는 동안에만 RFID 통신을 위한 소정 주파수의 전자파를 방출할 수 있다. The antenna may emit electromagnetic waves of a predetermined frequency for RFID communication only while there is an input from the input unit.

본 발명의 차량 위치 표시 방법은 차량 위치를 검색하기 위한 검색 버튼의 입력이 있으면, RFID 통신을 위한 소정 주파수의 전자파를 방출하는 제1단계와, 차량 ID 정보를 포함하는 RFID 태그(Tag) 신호를 수신하는 제2단계와, 수신한 RFID 태그 신호를 판독하여 위치 검색 대상 차량인지를 확인하는 제3단계와, 위치 검색 대상 차량이면, 수신강도가 소정치 이상인 안테나 번호를 추출하는 제4단계와, 추출된 안테나 번호 조합과 각 안테나의 신호 수신 여부에 따른 디스플레이 관계를 맵핑한 안테나-디스플레이 맵을 비교하여 차량이 위치한 방향을 계산하는 제5단계와, 해당 방향을 표시하는 제6단계를 구비한다. According to the present invention, the vehicle position display method includes a first step of emitting electromagnetic waves of a predetermined frequency for RFID communication, and receiving an RFID tag signal including vehicle ID information when there is an input of a search button for searching for a vehicle position. A second step of receiving, a third step of reading a received RFID tag signal to determine whether the vehicle is a location search target vehicle, a fourth step of extracting an antenna number having a reception intensity of a predetermined value or more, if the vehicle is a location search target vehicle; And a fifth step of calculating a direction in which the vehicle is located by comparing the extracted antenna number combination with an antenna-display map that maps a display relationship according to whether or not a signal is received by each antenna, and a sixth step of displaying the corresponding direction.

상기 검색 버튼의 입력이 있는 동안에만 RFID 통신을 위한 소정 주파수의 전자파를 방출할 수 있다. Only while the search button is input, an electromagnetic wave of a predetermined frequency for RFID communication can be emitted.

이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals have the same reference numerals as much as possible even if displayed on different drawings. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 표시 장치의 내부구조를 보여주는 블록도이다. 차량 위치 표시 장치는 입력부(110), 표시부(120), 제어부(130), 메모리(140), 안테나(A1~A8)를 포함하여 이루어진다. 1 is a block diagram illustrating an internal structure of a vehicle position display apparatus according to an embodiment of the present invention. The vehicle position display apparatus includes an input unit 110, a display unit 120, a controller 130, a memory 140, and antennas A1 to A8.

안테나(A1~A8)는 입력부(110)로부터 입력이 있으면 RFID 통신을 위한 소정 주파수의 전자파를 방출하며, 차량에 구비된 RFID 태그부로부터 차량의 ID 정보를 포함하는 RFID 태그(Tag) 신호를 수신한다. 본 발명의 일 실시예에서 안테나는 다수의 안테나가 사용될 수 있고, 도 1에서는 제1안테나(A1)로부터 제8안테나(A8)까지의 총 8개의 안테나가 사용되고 있다. 본 발명의 일 실시예에서 안테나(A1~A8)는 입력부(110)로부터 입력이 있는 동안에만 RFID 통신을 위한 소정 주파수의 전자파를 방출할 수 있다. The antennas A1 to A8 emit electromagnetic waves of a predetermined frequency for RFID communication when there is an input from the input unit 110, and receive an RFID tag signal including ID information of the vehicle from an RFID tag unit provided in the vehicle. do. In one embodiment of the present invention, a plurality of antennas may be used, and in FIG. 1, a total of eight antennas from the first antenna A1 to the eighth antenna A8 are used. In one embodiment of the present invention, the antennas A1 to A8 may emit electromagnetic waves of a predetermined frequency for RFID communication only while there is an input from the input unit 110.

입력부(110)는 차량의 위치를 검색하는 신호를 입력하기 위해 사용된다. 도 2에서 본 발명의 일 실시예에 따른 입력부(110)의 모습이 도시되어 있다.The input unit 110 is used to input a signal for searching for the position of the vehicle. In Figure 2 is shown the appearance of the input unit 110 according to an embodiment of the present invention.

메모리(140)는 검색 대상 차량의 RFID 태그 정보 및 각 안테나의 신호 수신 여부에 따른 디스플레이 관계를 맵핑(Mapping)한 안테나-디스플레이 맵(Map)을 저장하고 있다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나-디스플레이 맵(Map)을 보여주는 도면이다.The memory 140 stores an antenna-display map that maps RFID tag information of a search target vehicle and a display relationship according to whether or not a signal is received by each antenna. 6 is a diagram illustrating an antenna-display map according to an embodiment of the present invention.

제어부(130)는 다수의 안테나(A1~A8)로부터 수신된 RFID 태그 신호를 판독하여 위치 검색 대상 차량인지를 확인하고, 위치 검색 대상 차량이면 수신강도가 소정치 이상인 안테나 번호를 추출하고, 추출된 안테나 번호 조합과 메모리(140)에 저장된 안테나-디스플레이 맵(Map)을 비교하여 차량이 위치한 방향을 계산하고, 해당 방향을 표시하도록 한다. The controller 130 reads the RFID tag signals received from the plurality of antennas A1 to A8 to determine whether the vehicle is a location search target vehicle, and extracts an antenna number having a reception intensity greater than or equal to a predetermined value if the vehicle is a location search target vehicle. The antenna number combination is compared with the antenna-display map stored in the memory 140 to calculate the direction in which the vehicle is located and display the corresponding direction.

표시부(120)는 제어부(130)의 제어에 따라 방향을 표시하는 역할을 한다. 도 2에서 본 발명의 일 실시예에 따른 표시부(120)의 모습이 도시되어 있다.The display unit 120 serves to display a direction under the control of the controller 130. In FIG. 2, a state of the display unit 120 according to an exemplary embodiment of the present invention is illustrated.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 표시 장치의 외관을 보여주는 도면이다. 도 2의 실시예에서 입력부(110)와 표시부(120)의 모습이 차량 위치 표시 장치의 전면에 구비된 모습이 도시되어 있다. 2 is a view illustrating an appearance of a vehicle position display apparatus according to an embodiment of the present invention. In the embodiment of FIG. 2, the input unit 110 and the display unit 120 are provided on the front surface of the vehicle position display device.

도 2에서 입력부(110)가 눌려진 동안, 즉 입력부(110)로부터 입력이 있는 동안에만 안테나(A1~A8)에서 RFID 통신을 위한 소정 주파수의 전자파가 방출될 수 있다. In FIG. 2, electromagnetic waves of a predetermined frequency for RFID communication may be emitted from the antennas A1 to A8 only while the input unit 110 is pressed, that is, while there is an input from the input unit 110.

도 2에서 표시부(120)는 전, 후, 좌, 우의 네 방향을 표시하는 LED로 구성된다. 본 발명의 일 실시예에서 표시부(120)는 전방, 후방, 좌방, 우방의 네 방향 뿐만 아니라, 좌전방, 우전방, 좌후방, 우후방까지 총 여덟 방향을 표시할 수 있다. 예를 들어, 좌전방을 표시하고자 하는 경우에는 인접한 LED인 전방과 좌방의 LED가 점등되는 식으로 표시할 수 있다.In FIG. 2, the display unit 120 includes LEDs that display four directions of front, back, left, and right. In one embodiment of the present invention, the display unit 120 may display eight directions from the front, rear, left and right directions, as well as the front left, right front, left rear, and right rear. For example, when the left front is to be displayed, the front and left LEDs, which are adjacent LEDs, may be displayed in such a manner that the LEDs are turned on.

본 발명의 일 실시예에서 제어부(130)는 차량이 위치한 방향을 계산한 결과, 전, 후, 좌, 우 방향이 아닌 경우에는 계산한 방향에 인접한 두 개의 LED를 점등하도록 표시부(120)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(130)는 차량이 위치한 방향을 계산한 결과, 차량의 위치가 좌후방이라면, 후방 LED와 좌방 LED를 점등하 도록 표시부(120)를 제어하는 것이다.  In one embodiment of the present invention, when the control unit 130 calculates the direction in which the vehicle is located, the control unit 120 controls the two LEDs adjacent to the calculated direction when the front, rear, left, and right directions are not turned on. can do. For example, as a result of calculating the direction in which the vehicle is located, the controller 130 controls the display unit 120 to light the rear LED and the left LED when the position of the vehicle is left rear.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 표시 장치의 내부모습을 보여주는 도면이다. 도 3에서 차량 위치 표시 장치의 내부 중앙에 제어부(130)가 위치하고, 테두리를 따라 각 안테나가 위치하는 모습을 확인할 수 있다.3 is a view illustrating an internal view of a vehicle position display apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 3, the controller 130 is positioned at the inner center of the vehicle position display apparatus, and each antenna is positioned along the edge.

도 3에서 제1안테나(A1)는 전방에 위치하고, 제2안테나(A2)는 우전방에 위치하고, 제3안테나(A3)는 우방에 위치하고, 제4안테나(A4)는 우후방에 위치하고, 제5안테나(A5)는 후방에 위치하고, 제6안테나(A6)는 좌후방에 위치하고, 제7안테나(A7)는 좌방에 위치하고, 제8안테나(A8)는 좌전방에 위치한다.In FIG. 3, the first antenna A1 is located at the front, the second antenna A2 is located at the right front, the third antenna A3 is located at the right, and the fourth antenna A4 is located at the right rear. The fifth antenna A5 is located at the rear, the sixth antenna A6 is located at the rear left, the seventh antenna A7 is located at the left, and the eighth antenna A8 is located at the front left.

본 발명에서 각 안테나의 수신신호 강도는 안테나의 위상 및 수신신호의 위상과 관련이 있다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나 위상과 수신신호 강도와의 관계를 도시한 그래프이다. In the present invention, the received signal strength of each antenna is related to the phase of the antenna and the phase of the received signal. 4 is a graph illustrating a relationship between antenna phase and received signal strength according to an embodiment of the present invention.

도 4에서 보는 바와 같이, 안테나와 수신신호가 이루는 각에 따라 수신강도가 변하게 된다. 도 4에서는 안테나와 수신신호가 이루는 각이 0도와 180도 부근에서 수신신호 강도가 최대로 커지고 나머지 구간에서는 수신신호 강도가 약하다. 이러한 특성을 이용하여 차량 내부에 위치한 RFID 태그부(200)의 방향을 측정할 수 있다. As shown in FIG. 4, the reception intensity is changed according to the angle between the antenna and the reception signal. In FIG. 4, the angle between the antenna and the received signal is maximum at near 0 degrees and 180 degrees, and the received signal strength is weak in the remaining sections. Using this characteristic, the direction of the RFID tag unit 200 located in the vehicle may be measured.

본 발명에서는 각 안테나의 신호 수신 여부에 따른 디스플레이 관계를 맵핑한 안테나-디스플레이 맵을 이용하여 차량의 위치를 표시한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안테나-디스플레이 맵(Map)을 보여주는 도면이다. In the present invention, the position of the vehicle is displayed by using an antenna-display map in which a display relationship of each antenna is received or not. 6 is a diagram illustrating an antenna-display map according to an embodiment of the present invention.

도 6에서 O 표시는 해당 안테나에서 소정치 이상의 수신강도로 신호를 수신한 것을 나타내고, X 표시는 해당 안테나에서 소정치 이하의 수신강도로 신호를 수신한 것을 나타낸다. 도 6 (a) 내지 도 6 (h)는 안테나 번호의 조합에 따른 각 방향을 디스플레이하는 경우를 도시한 것이다. 예를 들어, 전방을 디스플레이하는 경우의 맵인 도 6 (a)에서, 제1안테나(A1) 번호를 추출하거나, 제1안테나(A1) 및 제2안테나(A2) 번호를 추출하거나, 제1안테나(A1) 및 제8안테나(A8) 번호를 추출하는 경우에는 전방을 디스플레이하도록 한다는 의미이다. In FIG. 6, an O mark indicates that the antenna receives a signal with a reception intensity higher than or equal to a predetermined value, and an X mark indicates that the signal has been received with a reception intensity lower than or equal to a predetermined value in the antenna. 6 (a) to 6 (h) show a case of displaying each direction according to a combination of antenna numbers. For example, in FIG. 6A, which is a map for displaying the front, a first antenna A1 number is extracted, a first antenna A1 and a second antenna A2 number are extracted, or a first antenna is extracted. When extracting the numbers (A1) and eighth antenna (A8), it means to display the front.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 표시 방법을 보여주는 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a vehicle location display method according to an embodiment of the present invention.

차량 위치를 검색하기 위한 검색 버튼의 입력이 있으면(S501), RFID 통신을 위한 소정 주파수의 전자파를 방출한다(S503). 본 발명의 일 실시예에서 검색 버튼의 입력이 있는 동안에만 RFID 통신을 위한 소정 주파수의 전자파를 방출할 수 있다.If there is an input of a search button for searching for a vehicle position (S501), it emits electromagnetic waves of a predetermined frequency for RFID communication (S503). According to an embodiment of the present invention, an electromagnetic wave of a predetermined frequency for RFID communication may be emitted only while the search button is input.

차량 내부의 RFID 태그부로부터 차량 ID 정보를 포함하는 RFID 태그(Tag) 신호를 수신한다(S505).In operation S505, an RFID tag signal including vehicle ID information is received from the RFID tag unit inside the vehicle.

수신한 RFID 태그 신호를 판독하여 위치 검색 대상 차량인지를 확인한다(S507).The received RFID tag signal is read to determine whether the vehicle is a location search target vehicle (S507).

검색 대상 차량이면, 수신강도가 소정치 이상인 안테나 번호를 추출한 다(S509). 본 발명의 일 실시예에서 제어부(130)는 수신강도가 소정치 이상인 안테나 중에서 3개 이하의 안테나 번호를 추출할 수 있다. If the vehicle is a search target, an antenna number having a reception strength equal to or greater than a predetermined value is extracted (S509). In one embodiment of the present invention, the control unit 130 may extract three or less antenna numbers among the antennas having a reception intensity greater than or equal to a predetermined value.

추출된 안테나 번호 조합과 각 안테나의 신호 수신 여부에 따른 디스플레이 관계를 맵핑한 안테나-디스플레이 맵을 비교하여 차량이 위치한 방향을 계산한다(S511). 그리고, 해당 방향을 표시한다(S513).The direction in which the vehicle is located is calculated by comparing the extracted antenna number combination with the antenna-display map that maps the display relationship according to whether the antenna receives the signal (S511). Then, the direction is displayed (S513).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 위치 표시 장치에서 전자파가 방출되는 모습을 개략적으로 도시한 도면이다. FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a state in which electromagnetic waves are emitted from a vehicle position display apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7에서 보는 바와 같이 사용자가 차량 위치 표시 장치(100)의 검색 버튼을 누르면, 차량 위치 표시 장치(100)에서 소정 주파수의 전자파가 송출된다. 전자파가 송출되면, 차량에 구비된 RFID 태그부(200)에서는 전자파에 반응하여 반송파를 송출하게 된다. 차량 위치 표시 장치(100)에서는 이 반송파를 수신하여 차량의 위치를 탐지하고, 그 방향을 표시하게 된다. As shown in FIG. 7, when a user presses a search button of the vehicle position display apparatus 100, electromagnetic waves of a predetermined frequency are transmitted from the vehicle position display apparatus 100. When the electromagnetic wave is transmitted, the RFID tag unit 200 provided in the vehicle transmits the carrier wave in response to the electromagnetic wave. The vehicle position display apparatus 100 receives the carrier wave, detects the position of the vehicle, and displays the direction thereof.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.While the invention has been described using some preferred embodiments, these embodiments are illustrative and not restrictive. Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the invention and the scope of the rights set forth in the appended claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 RFID를 이용하여 차량의 위치를 표시할 수 있으므로, 주변환경에 크게 구애받지 않고, 소음을 발생시키지 않으면서 주차된 차량의 위치를 용이하게 표시할 수 있다는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, since the position of the vehicle can be displayed using RFID, the position of the parked vehicle can be easily displayed without generating noise regardless of the surrounding environment. There is.

또한, 차량에 구비되는 RF 태그부에 고유의 ID정보를 내장시킬 수 있기 때문에 다른 차량과의 혼동을 방지할 수 있다는 효과가 있다. In addition, since unique ID information can be embedded in the RF tag part provided in the vehicle, confusion with other vehicles can be prevented.

Claims (7)

차량의 위치를 검색하는 신호를 입력하기 위한 입력부;An input unit for inputting a signal for searching for a position of the vehicle; 상기 입력부로부터 입력이 있으면 RFID 통신을 위한 소정 주파수의 전자파를 방출하며, 차량에 구비된 RFID 태그부로부터 차량의 ID 정보를 포함하는 RFID 태그신호를 수신하는 다수의 안테나;A plurality of antennas which emit electromagnetic waves of a predetermined frequency for RFID communication when there is an input from the input unit, and receive an RFID tag signal including ID information of the vehicle from an RFID tag unit provided in the vehicle; 검색 대상 차량의 RFID 태그 정보 및 각 안테나의 신호 수신 여부에 따른 디스플레이 관계를 맵핑(Mapping)한 안테나-디스플레이 맵(Map)을 저장하고 있는 메모리;A memory for storing an antenna-display map (Map) for mapping the RFID tag information of the vehicle to be searched and the display relation according to whether the antenna receives a signal; 상기 다수의 안테나로부터 수신된 RFID 태그 신호를 판독하여 위치 검색 대상 차량인지를 확인하고, 위치 검색 대상 차량이면 수신강도가 소정치 이상인 안테나 번호를 추출하고, 추출된 안테나 번호 조합과 메모리에 저장된 안테나-디스플레이 맵(Map)을 비교하여 차량이 위치한 방향을 계산하고, 해당 방향을 표시하도록 하는 제어부;The RFID tag signals received from the plurality of antennas are read to determine whether the vehicle is a location search target vehicle, and if the location search target vehicle is extracted, an antenna number having a reception intensity greater than or equal to a predetermined value is extracted, and the antenna number combination and the antenna stored in the memory A controller configured to compare a display map to calculate a direction in which the vehicle is located and to display a corresponding direction; 상기 제어부의 제어에 따라 방향을 표시하기 위한 표시부Display unit for displaying the direction under the control of the controller 를 포함하는 차량 위치 표시 장치.Vehicle location display device comprising a. 제1항에 있어서, 상기 다수의 안테나는 The method of claim 1, wherein the plurality of antennas 전방에 위치한 제1안테나, 우전방에 위치한 제2안테나, 우방에 위치한 제3안테나, 우후방에 위치한 제4안테나, 후방에 위치한 제5안테나, 좌후방에 위치한 제6 안테나, 좌방에 위치한 제7안테나, 좌전방에 위치한 제8안테나를 포함하여 이루어지는 것임을 특징으로 하는 차량 위치 표시 장치.The first antenna in front, the second antenna in the right front, the third antenna in the right, the fourth antenna in the right rear, the fifth antenna in the rear, the sixth antenna in the left rear, the seventh in the left And an antenna and an eighth antenna positioned in front of the left side. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 표시부는 전, 후, 좌, 우의 네 방향을 표시하는 LED를 포함하여 이루어지는 것임을 특징으로 하는 차량 위치 표시 장치. And the display unit includes LEDs which display four directions of front, rear, left and right. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는 차량이 위치한 방향을 계산한 결과, 전, 후, 좌, 우 방향이 아닌 경우에는 계산한 방향에 인접한 두 개의 LED를 점등하도록 상기 표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 표시 장치.And the control unit controls the display unit to turn on two LEDs adjacent to the calculated direction when it is not a front, rear, left, or right direction as a result of calculating the direction in which the vehicle is located. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 안테나는 입력부로부터 입력이 있는 동안에만 RFID 통신을 위한 소정 주파수의 전자파를 방출하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 표시 장치.And the antenna emits electromagnetic waves of a predetermined frequency for RFID communication only while there is an input from an input unit. 차량 위치를 검색하기 위한 검색 버튼의 입력이 있으면, RFID 통신을 위한 소정 주파수의 전자파를 방출하는 제1단계와,A first step of emitting an electromagnetic wave of a predetermined frequency for RFID communication when there is an input of a search button for searching a vehicle position; 차량 ID 정보를 포함하는 RFID 태그(Tag) 신호를 수신하는 제2단계와,A second step of receiving an RFID tag signal including vehicle ID information; 수신한 RFID 태그 신호를 판독하여 위치 검색 대상 차량인지를 확인하는 제3 단계와,A third step of confirming whether the vehicle is a location search target by reading the received RFID tag signal; 위치 검색 대상 차량이면, 수신강도가 소정치 이상인 안테나 번호를 추출하는 제4단계와,A fourth step of extracting an antenna number having a reception intensity greater than or equal to a predetermined value if the vehicle is a location search target; 추출된 안테나 번호 조합과 각 안테나의 신호 수신 여부에 따른 디스플레이 관계를 맵핑한 안테나-디스플레이 맵을 비교하여 차량이 위치한 방향을 계산하는 제5단계와,A fifth step of calculating a direction in which the vehicle is located by comparing the extracted antenna number combination with an antenna-display map that maps a display relationship according to whether each antenna receives a signal; 해당 방향을 표시하는 제6단계Sixth step to mark the direction 를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 표시 방법.Vehicle position display method comprising the. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 검색 버튼의 입력이 있는 동안에만 RFID 통신을 위한 소정 주파수의 전자파를 방출하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 표시 방법.And emitting electromagnetic waves of a predetermined frequency for RFID communication only while the search button is input.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103366601A (en) * 2012-04-04 2013-10-23 现代自动车株式会社 Apparatus and method of setting parking position based on around-view image

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