KR20080045990A - Mobile unit tracing system - Google Patents

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KR20080045990A
KR20080045990A KR1020060115353A KR20060115353A KR20080045990A KR 20080045990 A KR20080045990 A KR 20080045990A KR 1020060115353 A KR1020060115353 A KR 1020060115353A KR 20060115353 A KR20060115353 A KR 20060115353A KR 20080045990 A KR20080045990 A KR 20080045990A
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유영갑
유영선
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충북대학교 산학협력단
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    • A61B2562/0271—Thermal or temperature sensors

Abstract

A system for tracing a mobile unit is provided to offer image, momentum, and relation information of each mobile unit by managing ID information of each mobile unit with an RFID(Radio Frequency IDentification) tag and an RFID reader, and selecting/storing the image information matched with ID information of the mobile unit. An RFID tag(12) is attached to a mobile unit(10) moving within a predetermined space and stores ID information of the mobile unit. A plurality of camera units(20) are installed in the space. An RFID reader(22) is installed to the camera unit and reads ID information of the mobile unit from the RFID tag attached to the mobile unit. A server(50) is connected to the camera unit through a wired/wireless network. A member terminal(70) is connected to the server through the Internet(60). The server includes an image information database(56) receiving/storing image informationof the mobile unit identified by the RFID reader from the camera unit, and a mobile unit image information providing module(54) providing image information of the mobile unit by a request of the member terminal.

Description

이동체 추적 시스템{Mobile unit tracing system}Mobile unit tracing system

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 추적 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a moving object tracking system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 사용예시를 개략적으로 나타낸 설명도이다.2 is an explanatory diagram schematically showing an example of use of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동체 추적 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of a moving object tracking system according to another embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 이동체 영상정보의 제공방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of providing moving object image information according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 이동체 상태정보의 제공방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of providing mobile state information according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 이동체 운동량정보의 제공방법을 나타낸 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of providing moving body momentum information according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 이동체간 상호관계정보의 제공방법을 나타낸 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of providing correlation information between moving bodies according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 이동체 12 : RFID 태그10: moving body 12: RFID tag

14 : 온도센서 20 : 카메라유닛14: temperature sensor 20: camera unit

22 : RFID 리더 30 : 저장장치22: RFID reader 30: storage device

40 : 방 45 : 복도40: room 45: corridor

50 : 서버 50: server

51 : 이동체 영상정보 제공모듈51: moving object image information providing module

52 : 이동체 상태정보 제공모듈52: mobile unit status information providing module

53 : 이동체 운동량정보 제공모듈53: moving object momentum information providing module

54 : 이동체간 상호관계정보 제공모듈54: module for providing mutual relation information between moving bodies

56 : 영상정보 데이터베이스56: video information database

57 : 온도정보 데이터베이스57: temperature information database

58 : 위치정보 데이터베이스58: location information database

60 : 인터넷망 70 : 회원 단말기60: Internet network 70: member terminal

본 발명은 이동체 추적 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소정 공간 내에서 이동체의 위치를 추적하고 이동체별 영상정보, 상태정보, 운동량정보, 상호관계정보를 제공하는 이동체 추적 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a moving object tracking system, and more particularly, to a moving object tracking system that tracks the position of the moving object in a predetermined space and provides image information, status information, momentum information, and correlation information for each moving object.

최근 들어, RFID(Radio Frequency IDentification) 태그 및 RFID 리더를 이용하여 소정 공간 내에서 그룹 내 인원의 위치를 파악하는 시스템이 개발되고 있다. 이러한 RFID 위치 추적 시스템은 이동체에 RFID 태그를 부착하고, 출입문 등과 같은 개소에 RFID 리더를 장착하여, RFID 리더에 의해 읽혀진 RFID 태그 정보를 기반으로 이동체의 위치를 파악하도록 구성되어 있다. 예컨대, 유치원 내에서 원생들의 위치 정보를 파악하기 위해, 원생 각자의 유니폼에 RFID 태그를 부착하는 시스템이 개시되어 있다.Recently, a system for identifying the position of a person in a group in a predetermined space by using a RFID (Radio Frequency IDentification) tag and an RFID reader has been developed. Such an RFID location tracking system is configured to attach an RFID tag to a moving object and to mount an RFID reader at a place such as a door and the like to determine the position of the moving object based on the RFID tag information read by the RFID reader. For example, a system for attaching RFID tags to uniforms of each native is disclosed to identify the position information of the natives in the kindergarten.

그러나, 이러한 RFID 위치 추적 시스템은 이동체 각각의 위치를 파악하는 것에 국한되어 이용되고 있어, 이동체 각각의 영상정보 및 이를 활용한 이동체 각각의 기타 정보를 제공하는 데 한계를 보이고 있다.However, such an RFID location tracking system is limited to grasping the location of each moving object, and thus has been limited in providing image information of each moving object and other information of each moving object using the same.

한편, CCTV를 이용한 감시시스템은 소정의 공간 내에 복수의 카메라유닛을 설치하여 각 카메라유닛에서 촬영된 영상을 중앙제어실에서 모니터하거나, 별도로 저장하여 관리하고 있다.On the other hand, the CCTV surveillance system is installed in a plurality of camera units in a predetermined space to monitor the images taken by each camera unit in the central control room, or separately stored and managed.

그러나, 이러한 CCTV 감시시스템은 소수의 감시자가 복수의 영상을 실시간 감시해야 하는 불편함이 존재하며, 각 카메라유닛에서 촬영된 모든 영상을 저장해야 하므로, 매우 큰 저장수단을 필요로 하는 단점이 있다. 또한, 카메라로 촬영된 영상을 통해 이동체 각각을 식별하는 것은 매우 어려우며, 상술한 바와 같이 영상정보를 활용한 이동체 각각의 기타 정보를 제공하는데 한계가 있다.However, this CCTV surveillance system has a disadvantage in that a few monitors need to monitor a plurality of images in real time, and all the images photographed by each camera unit need to be stored, which requires a very large storage means. In addition, it is very difficult to identify each moving object through an image captured by a camera, and as described above, there is a limitation in providing other information of each moving object using image information.

본 발명은 상기와 같은 종래 이동체 추적 시스템의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, RFID 태그 및 리더로 이동체 각각의 식별정보를 관리하고, 이동체의 식별정보에 매치되는 영상정보를 선별 저장하여 이동체별 영상정보, 운동량 정보, 이동체간 상호관계정보를 제공할 수 있도록 된 이동체 추적 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the problems of the conventional moving object tracking system as described above, and manages identification information of each moving object with an RFID tag and a reader, and selectively stores and stores image information matching the identification information of the moving object. An object of the present invention is to provide a moving object tracking system capable of providing information, momentum information, and interrelationship information between moving objects.

또한, 본 발명은 이동체별 온도정보를 활용하여 이동체의 건강상태와 같은 상태정보를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide state information, such as the state of health of the moving body by utilizing the temperature information for each moving body.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다. The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects which are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이동체 추적 시스템은 소정의 공간 내를 이동하는 이동체 상에 부착되며 이동체의 식별정보를 저장하는 RFID 태그와, 상기 공간 내에 설치되는 복수의 카메라유닛과, 상기 카메라유닛에 설치되며 상기 RFID 태그로부터 이동체의 식별정보를 읽는 RFID 리더와, 상기 카메라유닛에 유선 또는 무선으로 연결되어 카메라유닛에서 촬영된 영상신호를 RFID 리더에 의해 식별된 이동체별로 저장하는 저장장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The moving object tracking system of the present invention for achieving the above object is an RFID tag attached to a moving object moving in a predetermined space and storing identification information of the moving object, a plurality of camera units installed in the space, and An RFID reader installed in the camera unit and reading identification information of the moving object from the RFID tag, and a storage device connected to the camera unit by wire or wirelessly and storing the image signal photographed by the camera unit for each moving object identified by the RFID reader. Characterized in that it comprises a.

이때, 상기 RFID 리더는 상기 RFID 태그로부터 이동체의 식별정보를 읽고, 이 정보를 이용해 상기 카메라유닛의 촬영 여부를 단속하도록 구성될 수 있다. In this case, the RFID reader may be configured to read identification information of the moving object from the RFID tag and to control whether or not the camera unit is photographed using this information.

또한, 상기 이동체 상에는 온도센서가 더 부착될 수 있는데, 이 경우 상기 저장장치는 온도센서에 의해 측정되는 이동체의 온도정보를 이동체별로 저장하도록 구성될 수 있다.In addition, a temperature sensor may be further attached to the moving object, in which case the storage device may be configured to store temperature information of the moving object measured by the temperature sensor for each moving object.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이동체 추적 시스템은 소정의 공간 내를 이동하는 이동체 상에 부착되며 이동체의 식별정보를 저장하는 RFID 태그와, 상기 공간 내에 설치되는 복수의 카메라유닛과, 상기 카메라유닛에 설치되며 상기 RFID 태그로부터 이동체의 식별정보를 읽는 RFID 리더와, 상기 카메라유닛에 유선 또는 무선으로 연결되는 서버와, 상기 서버에 인터넷망을 통해 연결되는 회원 단말기를 포함하여 구성되며; 상기 서버에는 카메라유닛으로부터 수신한 영상정보를 RFID 리더로 식별한 이동체별로 저장하는 영상정보 데이터베이스가 구비되고, 상기 회원 단말기의 요청에 의해 상기 이동체의 영상정보를 제공하는 이동체 영상정보 제공모듈이 설치된 것을 특징으로 한다.The moving object tracking system of the present invention for achieving the above object is an RFID tag attached to a moving object moving in a predetermined space and storing identification information of the moving object, a plurality of camera units installed in the space, and An RFID reader installed in the camera unit and reading identification information of the moving object from the RFID tag, a server connected to the camera unit by wire or wirelessly, and a member terminal connected to the server through an internet network; The server is provided with a video information database for storing the video information received from the camera unit for each mobile object identified by the RFID reader, and a mobile video information providing module for providing the video information of the mobile at the request of the member terminal is installed. It features.

이때, 상기 RFID 리더는 상기 RFID 태그로부터 이동체의 식별정보를 읽고, 이 정보를 이용해 상기 카메라유닛의 촬영 여부를 단속하도록 구성될 수 있다.In this case, the RFID reader may be configured to read identification information of the moving object from the RFID tag and to control whether or not the camera unit is photographed using this information.

또한, 상기 이동체 상에는 온도센서가 더 부착될 수 있는데, 이 경우 상기 서버에는 이동체별로 이동체의 온도정보를 저장하는 온도정보 데이터베이스가 더 구비되는 것이 좋다.In addition, a temperature sensor may be further attached to the moving object. In this case, the server may further include a temperature information database for storing temperature information of the moving object for each moving object.

그리고, 보다 바람직하게는, 상기 서버에는 이동체의 온도정보를 이용하여 이동체의 상태정보를 연산하고 회원 단말기의 요청에 의해 이동체 상태정보를 제공하는 이동체 상태정보 제공모듈이 더 설치될 수 있다.More preferably, the server may further include a mobile state information providing module that calculates state information of the mobile by using temperature information of the mobile and provides mobile state information at the request of a member terminal.

이때, 상기 서버에는 이동체의 RFID 태그 정보에 근거하여 이동체별 위치정보를 저장하는 위치정보 데이터베이스가 더 구비될 수 있으며, 상기 서버에는 이동체 위치정보를 이용하여 이동체의 운동량정보를 연산하고 회원 단말기의 요청에 의 해 이동체 운동량정보를 제공하는 이동체 운동량정보 제공모듈이 더 설치될 수 있다.In this case, the server may further include a location information database for storing the location information for each moving object based on the RFID tag information of the moving object, the server calculates the movement amount information of the moving object using the moving position information and requests from the member terminal By the moving object momentum information providing module for providing the moving object momentum information may be further installed.

또한, 상기 서버에는 이동체 영상정보를 이용하여 이동체의 이동패턴 및 이동체간 상호관계를 연산하고 회원 단말기의 요청에 의해 이동체간 상호관계정보를 제공하는 이동체 상호관계정보 제공모듈이 더 설치될 수 있다.In addition, the server may further be provided with a moving object correlation information providing module for calculating the moving pattern of the moving object and the correlation between the moving objects using the moving object image information, and providing the correlation information between the moving objects at the request of a member terminal.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있을 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be embodied in various forms, and the present embodiments are merely provided to make the disclosure of the present invention complete and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, the invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이동체 추적 시스템의 개략도이고, 도 2는 도 1의 사용예시를 개략적으로 보인 도면이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동체 추적 시스템의 블록도이고, 도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 이동체의 각종 정보를 제공하는 방법을 보인 흐름도이다.1 is a schematic diagram of a moving object tracking system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a use example of Figure 1, Figure 3 is a block diagram of a moving object tracking system according to another embodiment of the present invention 4 to 7 are flowcharts illustrating a method for providing various kinds of information of a moving object according to the present invention.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명하면 다음과 같다.First, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

본 발명의 이동체 추적 시스템은 소정의 공간 내를 이동하는 이동체(10) 상에 부착되는 RFID 태그(12) 및 온도센서(14)와, 상기 공간을 분할 촬영하는 복수의 카메라유닛(20)과, 이 카메라유닛(20)에 장착되며 상기 RFID 태그(12)로부터 이동체(10)의 식별정보를 읽는 RFID 리더(22)와, 상기 카메라유닛(20)에 이동체별 선별 촬영된 영상신호를 이동체별로 저장하는 저장장치(30)로 구성된다.The moving object tracking system of the present invention includes an RFID tag 12 and a temperature sensor 14 attached to the moving object 10 moving in a predetermined space, a plurality of camera units 20 for photographing the space separately, The RFID reader 22 mounted on the camera unit 20 and reading the identification information of the moving object 10 from the RFID tag 12, and storing the image signal selected by the moving object in the camera unit 20 for each moving object. It consists of a storage device (30).

본 실시예에서, 이동체(10)는 소정 그룹의 관찰 대상 동물들, 유치원생들 등과 같이 주의깊은 관리를 요하는 대상들이다. 예컨대, 이동체(10)는 유치원생들일 수 있다. 이 경우, 유치원생의 유니폼 등에 RFID 태그(12)가 부착된다. RFID 태그(12)에는 각 유치원생들의 성명, 나이, 신체정보 등과 같은 식별정보가 내장된다. 그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 유치원 내 각 방(40)과 복도(45)에는 복수의 카메라유닛(20)이 설치된다. 카메라유닛(20)은 유치원 내 모든 공간을 커버할 수 있도록, 촬영반경(도 2에서 은선으로 표시된)을 고려하여 각 방(40)과 복도(45) 곳곳에 설치되며, 각각의 카메라유닛(20)에는 상기 RFID 태그(12)에 수록된 식별정보를 읽는 RFID 리더(22)가 장착된다.In this embodiment, the moving objects 10 are objects that require careful management, such as a certain group of observed animals, kindergarten students, and the like. For example, the movable body 10 may be kindergarten students. In this case, the RFID tag 12 is attached to the uniform of the kindergarten student. The RFID tag 12 includes identification information such as names, ages, and body information of each kindergarten student. And, as shown in Figure 2, each room 40 and the corridor 45 in the kindergarten is provided with a plurality of camera units 20. The camera unit 20 is installed in each room 40 and the corridor 45 in consideration of the shooting radius (indicated by hidden lines in FIG. 2) so as to cover all the spaces in the kindergarten, and each camera unit 20. ) Is equipped with an RFID reader 22 for reading identification information contained in the RFID tag 12.

바람직하게, 카메라유닛(20)은 RFID 리더(22)가 촬영 공간 내 RFID 태그(12)가 위치되었음이 확인될 때 선택적으로 작동될 수 있다. 따라서, 카메라유닛의 전원 소모를 줄일 수 있으며, 불필요하게 촬영된 영상신호를 저장하기 위한 저장수단을 마련할 필요가 없게 된다. 카메라유닛(20)에서 촬영된 영상신호는 카메라유닛(20)에 유선 또는 무선으로 연결된 저장장치(30)에 이동체별로 저장된다. Preferably, the camera unit 20 may be selectively operated when the RFID reader 22 confirms that the RFID tag 12 in the photographing space is located. Therefore, power consumption of the camera unit can be reduced, and there is no need to provide a storage means for storing an unnecessarily captured video signal. The video signal photographed by the camera unit 20 is stored for each moving object in the storage device 30 connected to the camera unit 20 by wire or wirelessly.

하지만, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 카메라유닛(20)에 의한 촬영은 연속적으로 이루어지되, 촬영된 모든 영상 데이터에 있어서 각각의 RFID ID(이동체)에 해당하는 영상만을 선별하여 저장장치(30)에 저장되도록 구성될 수도 있음은 당연하다.However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the photographing by the camera unit 20 is continuously performed, and only the image corresponding to each RFID ID (moving body) is selected from all the captured image data, and the storage device ( Of course, it may be configured to be stored in (30).

여기서, 저장장치(30)에 저장된 영상신호는 추후 별도의 컴퓨터수단에 의해 이동체별 영상정보를 오프라인 상으로 제공하거나, 이동체별 영상정보를 활용하여 이동체의 이동패턴 및 상호관계를 파악하는데 활용될 수 있다. 예컨대, 유치원생들의 학부모들이 유치원생별로 저장된 영상정보를 보면서, 자녀들의 유치원 생활을 관찰할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 동물원 등에서는 동물들의 영상정보를 바탕으로 동물들의 생활패턴 및 습성 등을 파악할 수 있을 것이다.Here, the image signal stored in the storage device 30 may be used to provide the moving image information of each moving object offline by a separate computer means or to determine the moving pattern and the mutual relationship of the moving object by using the moving image information. have. For example, parents of kindergarten students can observe the kindergarten life of their children while watching the image information stored for each kindergarten student. In addition, the zoo will be able to grasp animal life patterns and habits based on the image information of the animals.

도 3은 본 발명의 다른 실시예를 보인 블록도로서, 이를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 대하여 설명하면 다음과 같다.Figure 3 is a block diagram showing another embodiment of the present invention, with reference to this another embodiment of the present invention will be described.

소정의 공간을 이동하는 이동체(10) 상에 RFID 태그(12) 및 온도센서(14)가 부착되고, 상기 공간을 분할 촬영하는 복수의 카메라유닛(20)이 설치되며, 이 카메라유닛(20)에 RFID 리더(22)가 장착되는 것은 상기와 동일하다. 이때, 카메라유닛(20)에는 유선 또는 무선으로 서버(50)가 연결되며, 서버(50)에는 인터넷망(60)을 통해 회원 단말기(70)가 연결된다. 예컨대, 서버(50)는 유치원에서 운영하는 원생들 정보제공 서버일 수 있으며, 회원 단말기(70)는 원생들의 학부모들이 원격에서 상기 서버(50)에 접속하는 단말기일 수 있다.The RFID tag 12 and the temperature sensor 14 are attached to the moving object 10 moving a predetermined space, and a plurality of camera units 20 are installed to split the space, and the camera unit 20 is provided. The RFID reader 22 is mounted on the same as above. In this case, the server 50 is connected to the camera unit 20 by wire or wirelessly, and the member terminal 70 is connected to the server 50 through the Internet network 60. For example, the server 50 may be a student information providing server operated in a kindergarten, and the member terminal 70 may be a terminal for parents of the students to access the server 50 remotely.

위와 같은 서버(50)에는 카메라유닛(20)으로부터 수신한 영상정보를 RFID 리 더(22)로 식별한 이동체(10)별로 저장하는 영상정보 데이터베이스(56)가 구비된다. 또한, 상기 서버(50)에는 회원 단말기(70)의 요청에 의해 이동체(10)의 영상정보를 제공하는 이동체 영상정보 제공모듈(51)이 설치된다.The server 50 as described above is provided with an image information database 56 for storing the image information received from the camera unit 20 for each moving object 10 identified by the RFID reader 22. In addition, the server 50 is provided with a moving object image information providing module 51 for providing the image information of the moving object 10 at the request of the member terminal 70.

한편, 상기 서버(50)에는 각 이동체(10)에 부착된 온도센서(14)로부터 수신한 이동체(10)의 온도정보를 이동체(10)별로 저장하는 온도정보 데이터베이스(57)가 구비되고, 이동체(10)의 온도정보를 이용하여 이동체의 상태정보를 제공하는 이동체 상태정보 제공모듈(52)이 설치될 수 있다. 예컨대, 이동체 상태정보는 원생들의 건강정보이다. 이 경우, 이동체 상태정보 제공모듈(52)은 이동체(10)의 RFID 태그 정보와 이동체(10)의 온도정보를 참조하여, 이동체(10)의 현재 온도가 적정 온도범위 이내인지를 판단하며, 이동체(10)의 온도가 적정범위를 벗어나면, 시스템 관리자에게 이를 알리도록 작동된다. 또한, 회원 단말기(70)의 요청에 의해 원생의 학부모들이 수시로 자녀들의 현재 건강상태를 체크할 수 있음은 물론이다.On the other hand, the server 50 is provided with a temperature information database 57 for storing the temperature information of the moving object 10 received by the temperature sensor 14 attached to each moving object 10 for each moving object 10, the moving object A mobile body state information providing module 52 for providing state information of the mobile body using the temperature information of 10 may be installed. For example, the mobile state information is health information of protists. In this case, the mobile body state information providing module 52 determines whether the current temperature of the mobile body 10 is within an appropriate temperature range by referring to the RFID tag information of the mobile body 10 and the temperature information of the mobile body 10. If the temperature of (10) is out of the proper range, it is operated to notify the system administrator. In addition, at the request of the member terminal 70, the parents of the original students can check the current health status of the children from time to time, of course.

서버(50)에는 RFID 태그 정보에 근거하여 이동체(10)별 위치정보를 저장하는 위치정보 데이터베이스(58)가 구비되고, 이동체(10)의 위치정보를 이용하여 이동체의 운동량을 연산하며 회원 단말기(70)의 요청에 의해 이동체 운동량정보를 제공하는 이동체 운동량정보 제공모듈(53)이 설치될 수 있다. 예컨대, 원생들의 위치 및 이동거리에 해당되는 위치정보를 통해 원생들의 운동량을 연산하고, 이를 근거로 원생들의 하루 소비 칼로리 등의 운동량정보를 회원 단말기(70)를 통해 학부모들에게 제공할 수 있다.The server 50 is provided with a location information database 58 for storing location information for each moving object 10 based on the RFID tag information, and calculates the amount of movement of the moving object using the location information of the moving object 10. At the request of 70), a moving body momentum information providing module 53 providing the moving body momentum information may be installed. For example, it is possible to calculate the amount of exercise of the aboriginal students through the position information corresponding to the position and the movement distance of the aboriginal students, and based on this, the amount of exercise information such as daily calories burned to the parents can be provided to the parents through the member terminal 70.

또한, 서버(50)에는 이동체 영상정보를 이용하여 이동체(10)의 이동패턴 및 이동체간 상호관계를 연산하고 회원 단말기(70)의 요청에 의해 이동체 상호관계정보를 제공하는 이동체 상호관계정보 제공모듈(54)이 더 설치될 수 있다. 이 경우, 이동체간 상호관계정보는 원생들간 친분관계 등이 해당될 수 있다.In addition, the server 50 calculates the moving pattern of the moving object and the inter-relationship of the moving object by using the moving object image information, and provides a moving object correlation information providing module for providing the moving object correlation information at the request of the member terminal 70. 54 may be further installed. In this case, the interrelationship information between the moving bodies may correspond to an intimate relationship between the protagonists.

이하에서는, 도 4 내지 도 7의 흐름도를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따라 상기 서버(50)에서 회원 단말기(70)측으로 이동체 영상정보, 상태정보, 운동량정보, 및 상호관계정보를 제공하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, referring to the flowcharts of FIGS. 4 to 7, according to another exemplary embodiment of the present invention, moving object image information, status information, exercise amount information, and correlation information are provided from the server 50 to the member terminal 70. How to do this is described.

먼저, 도 4를 참조하면, 상기 서버(50)는 RFID 리더(22)가 읽은 RFID 태그 정보를 수신한다(ST100). 그리고, RFID 식별정보와 매치하여 카메라유닛(20)에서 촬영된 영상신호를 이동체별로 수집한다(ST110). 수집된 영상신호 또는 영상정보는 영상정보 데이터베이스(56)에 이동체별로 저장된다(ST120). 이후, 회원 단말기(70)의 접속이 있는지 여부를 판단하여(ST130), 회원 단말기(70)의 접속이 있으면, 이동체 영상정보의 요청이 있는지 여부를 판단한다(ST140). 그리고, 회원 단말기(70)의 요청이 있으면, 이동체 영상정보 제공모듈(51)에서 이동체 영상정보를 제공한다(ST150).First, referring to FIG. 4, the server 50 receives RFID tag information read by the RFID reader 22 (ST100). In addition, the image signals captured by the camera unit 20 are collected for each moving object by matching the RFID identification information (ST110). The collected video signal or video information is stored for each moving object in the video information database 56 (ST120). Thereafter, it is determined whether there is a connection of the member terminal 70 (ST130), and if there is a connection of the member terminal 70, it is determined whether there is a request for mobile image information (ST140). When the member terminal 70 requests, the mobile image information providing module 51 provides mobile image information (ST150).

다음으로, 도 5를 참조하면, 서버(50)는 RFID 식별정보를 수신하고(ST200), RFID 식별정보와 매치하여 상기 온도센서(14)로부터 이동체(10)의 온도정보를 수집한다(ST210). 수집된 온도정보는 온도정보 데이터베이스(57)에 이동체별로 저장된다(ST220). 그리고, 상기한 이동체 상태정보 제공모듈(52)에서 이동체(10)의 온도정보를 이용하여 건강의 이상유무 등과 같은 이동체 상태정보를 연산한다(ST230). 이후, 상술한 바와 같이, 회원 단말기(70)의 접속 여부를 판단하고(ST240), 회원 단말기(70)로부터 이동체 상태정보 요청이 있는지를 판단하며(ST250), 요청이 발생될 경우 이동체 상태정보 제공모듈(52)에서 이동체의 상태정보를 회원 단말기(70)측으로 제공한다(ST260).Next, referring to FIG. 5, the server 50 receives RFID identification information (ST200), and collects temperature information of the moving object 10 from the temperature sensor 14 by matching the RFID identification information (ST210). . The collected temperature information is stored in the temperature information database 57 for each moving object (ST220). In addition, the mobile state information providing module 52 calculates mobile state information such as health abnormality or the like by using temperature information of the mobile body 10 (ST230). Thereafter, as described above, it is determined whether the member terminal 70 is connected (ST240), whether there is a mobile state information request from the member terminal 70 (ST250), and when the request is generated, the mobile state information is provided. The module 52 provides the state information of the moving object to the member terminal 70 (ST260).

다음으로, 도 6을 참조하면, 서버(50)는 RFID 식별정보를 수신하고(ST300), 상기 이동체 운동량정보 제공모듈(53)에서 RFID 식별정보에 근거하여 이동체(10)의 위치정보를 연산한다(ST310). 연산된 이동체(10)의 위치정보는 위치정보 데이터베이스(58)에 저장된다(ST320). 이후, 이동체 운동량 정보제공모듈(53)은 이동체(10)의 이동거리 및 칼로리 계산 등과 같은 운동량정보를 연산한다(ST330). 이후, 상술한 바와 같이, 회원 단말기(70)의 접속 여부를 판단하고(ST340), 회원 단말기(70)로부터 이동체 운동량정보 요청이 있는지를 판단하며(ST350), 요청이 발생될 경우 이동체 운동량정보 제공모듈(53)에서 이동체의 운동량정보를 회원 단말기(70)측으로 제공한다(ST360).Next, referring to FIG. 6, the server 50 receives RFID identification information (ST300), and calculates position information of the moving object 10 based on the RFID identification information in the moving object momentum information providing module 53. (ST310). The calculated position information of the moving object 10 is stored in the position information database 58 (ST320). Thereafter, the moving object momentum information providing module 53 calculates momentum information such as a moving distance and calorie calculation of the moving object 10 (ST330). Thereafter, as described above, it is determined whether the member terminal 70 is connected (ST340), it is determined whether there is a moving object momentum information request from the member terminal 70 (ST350), and when the request is generated, the moving object momentum information is provided. The module 53 provides the momentum information of the moving object to the member terminal 70 (ST360).

다음으로, 도 7을 참조하면, 서버(50)는 RFID 식별정보를 수신하고(ST400), RFID 식별정보와 매치하여 이동체 영상신호를 수집한다(ST410). 이동체별로 수집된 영상신호는 영상정보로서 영상정보 데이터베이스(56)에 저장된다(ST420). 그러면, 이동체 상호관계정보 제공모듈(54)은 이동체(10)의 영상정보를 토대로 이동체(10)의 이동패턴을 추출한다(ST430). 예컨대, 이동패턴은 이동체(10)의 이동경로일 수 있다. 이동체 상호관계정보 제공모듈(54)은 이후 이동체(10)에 근접한 타 이동체 정보 등과 같은 이동체(10)간 상호관계를 연산한다(ST440). 이후, 상술한 바와 같이, 회원 단말기(70)의 접속 여부를 판단하고(ST450), 회원 단말기(70)로부터 이동 체 운동량정보 요청이 있는지를 판단하며(ST460), 요청이 발생될 경우 이동체 상호관계정보 제공모듈(54)에서 이동체(10)의 상호관계정보를 회원 단말기(70)측으로 제공한다(ST470).Next, referring to FIG. 7, the server 50 receives RFID identification information (ST400), and collects a moving image signal by matching the RFID identification information (ST410). The video signal collected for each moving object is stored in the video information database 56 as the video information (ST420). Then, the moving object correlation information providing module 54 extracts the moving pattern of the moving object 10 based on the image information of the moving object 10 (ST430). For example, the movement pattern may be a movement path of the moving body 10. The moving object correlation information providing module 54 then calculates a correlation between the moving objects 10 such as other moving object information in proximity to the moving object 10 (ST440). Thereafter, as described above, it is determined whether or not the member terminal 70 is connected (ST450), and whether there is a moving body momentum information request from the member terminal 70 (ST460), and if the request occurs, the mobile body correlation The information providing module 54 provides the correlation information of the moving object 10 to the member terminal 70 (ST470).

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, the embodiments described above are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동체 추적 시스템은 이동체에 부착된 RFID 태그 및 카메라유닛에 장착된 RFID 리더를 이용하여, 촬영된 영상을 이동체별로 저장함으로써 이동체별 영상정보 및 이를 활용한 기타 정보를 제공할 수 있는 장점이 있다.As described above, the moving object tracking system according to the present invention uses the RFID tag attached to the moving object and the RFID reader mounted on the camera unit to store the captured image for each moving object, and thus the image information for each moving object and other information using the same. There is an advantage to provide.

또한, 본 발명에 따르면, 이동체의 온도정보를 이용하여 이동체의 영상정보와 함께 이동체의 건강상태 등과 같은 상태정보를 모니터링함으로써, 소정 공간 내 이동체들의 관리가 용이하며 이동체들의 관리상태를 외부 관찰자에게 쉽게 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, by using the temperature information of the moving object to monitor the status information, such as the state of health of the moving object together with the image information of the moving object, it is easy to manage the moving objects in a predetermined space and the management state of the moving objects to the external observer There is an advantage that can be provided.

또한, 본 발명에 따르면, 서버를 통해 유치원생 등과 같은 소정 그룹내 각 개인에 대한 영상정보, 상태정보, 운동량정보, 상호관계정보를 실시간으로 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, through the server there is an advantage that can provide in real time image information, status information, exercise information, correlation information for each individual in a predetermined group, such as kindergarten students.

또한, 본 발명에 따르면, RFID, 카메라유닛, 온도센서를 이용하여 비교적 저렴한 비용으로 소정 공간 내 이동체들의 추적 및 관리가 용이한 이동체 추적 시스템을 제공하는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, there is an advantage to provide a mobile tracking system that is easy to track and manage the moving objects in a predetermined space at a relatively low cost by using an RFID, a camera unit, a temperature sensor.

Claims (10)

소정의 공간 내를 이동하는 이동체 상에 부착되며 이동체의 식별정보를 저장하는 RFID 태그; An RFID tag attached to a moving object moving in a predetermined space and storing identification information of the moving object; 상기 공간 내에 설치되는 복수의 카메라유닛; A plurality of camera units installed in the space; 상기 카메라유닛에 설치되며 상기 RFID 태그로부터 이동체의 식별정보를 읽는 RFID 리더; 및An RFID reader installed in the camera unit and reading identification information of a moving object from the RFID tag; And 상기 카메라유닛에 유선 또는 무선으로 연결되어 카메라유닛에서 촬영된 영상신호를 RFID 리더에 의해 식별된 이동체별로 저장하는 저장장치를 포함하는 이동체 추적 시스템.And a storage device connected to the camera unit by wire or wirelessly and storing the image signal photographed by the camera unit for each moving object identified by the RFID reader. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 RFID 리더는 상기 RFID 태그로부터 이동체의 식별정보를 읽고, 이 정보를 이용해 상기 카메라유닛의 촬영 여부를 단속하는 것을 특징으로 하는 이동체 추적 시스템.And the RFID reader reads identification information of the moving object from the RFID tag, and uses the information to control whether the camera unit is photographed or not. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 이동체 상에는 온도센서가 더 부착되며, 상기 저장장치는 온도센서에 의해 측정되는 이동체의 온도정보를 이동체별로 저장하는 것을 특징으로 하는 이동체 추적 시스템.A temperature sensor is further attached to the moving object, and the storage device stores the temperature information of the moving object measured by the temperature sensor for each moving object. 소정의 공간 내를 이동하는 이동체 상에 부착되며 이동체의 식별정보를 저장하는 RFID 태그; An RFID tag attached to a moving object moving in a predetermined space and storing identification information of the moving object; 상기 공간 내에 설치되는 복수의 카메라유닛; A plurality of camera units installed in the space; 상기 카메라유닛에 설치되며 상기 RFID 태그로부터 이동체의 식별정보를 읽는 RFID 리더; An RFID reader installed in the camera unit and reading identification information of a moving object from the RFID tag; 상기 카메라유닛에 유선 또는 무선으로 연결되는 서버; 및 A server connected to the camera unit by wire or wirelessly; And 상기 서버에 인터넷망을 통해 연결되는 회원 단말기를 포함하여 구성되며, 상기 서버에는 상기 카메라유닛으로부터 수신한 영상정보를 RFID 리더로 식별한 이동체별로 저장하는 영상정보 데이터베이스가 구비되고, 상기 회원 단말기의 요청에 의해 상기 이동체의 영상정보를 제공하는 이동체 영상정보 제공모듈이 설치된 것을 특징으로 하는 이동체 추적 시스템.And a member terminal connected to the server through an internet network, wherein the server is provided with an image information database for storing image information received from the camera unit for each mobile object identified by an RFID reader. And a moving object image information providing module for providing the image information of the moving object. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 RFID 리더는 상기 RFID 태그로부터 이동체의 식별정보를 읽고, 이 정보를 이용해 상기 카메라유닛의 촬영 여부를 단속하는 것을 특징으로 하는 이동체 추 적 시스템.And the RFID reader reads identification information of the moving object from the RFID tag, and uses the information to control whether the camera unit is photographed or not. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 이동체 상에는 온도센서가 더 부착되며, 상기 서버에는 이동체별로 이동체의 온도정보를 저장하는 온도정보 데이터베이스가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 이동체 추적 시스템.A temperature sensor is further attached to the moving object, and the server further includes a temperature information database for storing temperature information of the moving object for each moving object. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 서버에는 이동체의 온도정보를 이용하여 이동체의 상태정보를 연산하고 회원 단말기의 요청에 의해 이동체 상태정보를 제공하는 이동체 상태정보 제공모듈이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 이동체 추적 시스템.The server tracking system further comprises a mobile state information providing module for calculating the state information of the mobile by using the temperature information of the mobile body and providing the mobile state information at the request of the member terminal. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 서버에는 이동체의 RFID 태그 정보에 근거하여 이동체별 위치정보를 저장하는 위치정보 데이터베이스가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 이동체 추적 시스템.The server further comprises a location information database for storing location information for each moving object based on RFID tag information of the moving object. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 서버에는 이동체 위치정보를 이용하여 이동체의 운동량정보를 연산하고 회원 단말기의 요청에 의해 이동체 운동량정보를 제공하는 이동체 운동량정보 제공모듈이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 이동체 추적 시스템.The moving object tracking system, characterized in that the server is further provided with a moving object momentum information providing module for calculating the momentum information of the moving object using the position information of the moving object and providing the moving object momentum information at the request of the member terminal. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 서버에는 이동체 영상정보를 이용하여 이동체의 이동패턴 및 이동체 간 상호관계를 연산하고 회원 단말기의 요청에 의해 이동체 간 상호관계정보를 제공하는 이동체 상호관계정보 제공모듈이 더 설치되는 것을 특징으로하는 이동체 추적 시스템.The server further comprises a moving object correlation information providing module for calculating a moving pattern of the moving object and the correlation between the moving objects using the moving object image information and providing the correlation information between the moving objects at the request of a member terminal. Tracking system.
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