KR20080045479A - Apparatus for separating a stem of red pepper - Google Patents

Apparatus for separating a stem of red pepper Download PDF

Info

Publication number
KR20080045479A
KR20080045479A KR1020060114650A KR20060114650A KR20080045479A KR 20080045479 A KR20080045479 A KR 20080045479A KR 1020060114650 A KR1020060114650 A KR 1020060114650A KR 20060114650 A KR20060114650 A KR 20060114650A KR 20080045479 A KR20080045479 A KR 20080045479A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pepper
unit
pneumatic cylinder
feeder
nipple
Prior art date
Application number
KR1020060114650A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100868729B1 (en
Inventor
백성기
Original Assignee
백성기
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 백성기 filed Critical 백성기
Priority to KR1020060114650A priority Critical patent/KR100868729B1/en
Publication of KR20080045479A publication Critical patent/KR20080045479A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100868729B1 publication Critical patent/KR100868729B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • A23N15/04—Devices for topping fruit or vegetables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B26D5/26—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed wherein control means on the work feed means renders the cutting member operative
    • B26D5/28—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed wherein control means on the work feed means renders the cutting member operative the control means being responsive to presence or absence of work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

An apparatus for removing the stalk of pepper is provided to prevent the pericarp of pepper from being damaged, thereby allowing the pepper with its stalk removed to be stored for a long time. An apparatus for removing the stalk of pepper comprises: a first transfer part(10) through which peppers are transferred; a second transfer part(20) which is formed at a fixed distance from the rear end of the first transfer part; a pneumatic cylinder(30) which is passed through a space(25) between the first and second transfer parts and has a stalk removing part(31); and a control part which consists of a sensing part(41) and a processing part. The sensing part senses a pepper to operate the pneumatic cylinder, when the stalk of the pepper passes through the upper part of the space between the first and second transfer parts. The processing part processes the sensed data and operates the pneumatic cylinder.

Description

고추꼭지 제거장치{Apparatus for separating a stem of red pepper}Apparatus for separating a stem of red pepper}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고추꼭지 제거장치의 사시도.1 is a perspective view of a pacifier removing device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고추꼭지 제거장치의 작동사시도.Figure 2 is an operation perspective view of the pepper pacifier removal apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고추꼭지 제거장치의 작동사시도.Figure 3 is an operation perspective view of the pacifier remover according to another embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 고추꼭지 제거장치의 작동사시도.Figure 4 is an operation perspective view of the pepper pacifier removing apparatus according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 제1이송부 11: 피더부10: first transfer unit 11: feeder unit

12: 골 13: 진동발생부12: Goal 13: Vibration Generator

15: 홈 16: 컨베이어15: Home 16: Conveyor

17: 구동롤러 18: 종속롤러17: Drive roller 18: Subordinate roller

20: 제2이송부 25: 공간20: second transfer unit 25: space

30: 공압실린더 31: 꼭지제거부30: Pneumatic cylinder 31: Tap removal part

32: 고정부 41: 감지부32: fixed part 41: sensing part

41a: 카메라 50: 프레임41a: camera 50: frame

본 발명은 고추꼭지 제거장치에 관한 것으로, 고추를 감지하여 꼭지제거부가 형성된 공압실린더를 구동시킴으로써, 고추몸체에서 고추꼭지만을 신속하고 완전하게 제거하는 고추꼭지 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cabbage removing device, and relates to a cabbage removing device for quickly and completely removing only the cabbage from the pepper body by driving a pneumatic cylinder formed by detecting a cabbage remover.

일반적으로 고추가루용 마른 고추는 양질의 고추 가루를 제조하기 위해 고추를 분쇄하기 전에 고추꼭지를 제거하는 과정이 필수적으로 요구된다.In general, dry pepper for red pepper powder is required to remove the top of the red pepper before grinding the red pepper in order to produce high quality red pepper powder.

이를 위해 고추꼭지를 일일이 손으로 따거나 가위로 절단하여 제거하는 방법이 주로 사용되어 왔으나, 많은 인력이 요구되어 인건비가 과다하게 소요되고, 작업자의 주관에 따라 고추꼭지가 일정하게 제거되지 않는 문제점이 있었다. 그리하여 고추꼭지를 회전칼날에 의해 절단하여 제거하는 장치들이 개발되었다.For this purpose, the method of removing red pepper nipples by hand or cutting them with scissors has been mainly used, but it requires a lot of manpower and requires excessive labor costs. . Thus, devices have been developed for cutting and removing pepper stems by rotary blades.

그러나 이와 같은 종래의 고추꼭지 절단장치는 고추꼭지를 완전히 제거하기 위해 고추몸체까지도 같이 절단하게 되므로, 이송 시에 고추 내의 고추씨가 배출되어 장치에 고장을 유발시키거나 장치를 더럽히고, 고추꼭지가 제거된 고추는 내부가 완전히 노출되어 수분으로 인해 썩기 쉬우므로 장시간 보관할 수 없는 실정이었다.However, since the conventional pepper nipple cutting device cuts the pepper body together to completely remove the pepper nipples, the pepper seeds in the pepper are discharged during transportation, causing the device to malfunction or soiling the device. Red pepper is completely exposed inside and easy to rot due to moisture, so it could not be stored for a long time.

이와 같은 상황에서 압착에 의해 고추꼭지를 제거하는 장치가 공지되었으나, 이와 같은 고추꼭지제거기 역시, 압착에 의해 고추몸체가 완전히 손상되고, 고추몸체의 밑부분이 터져 고추씨가 배출되며, 장시간 보관할 수 없는 마찬가지의 문제점 이 있었다.In such a situation, a device for removing a capsicum by pressing is known, but the capsicum remover is also completely damaged by the pressing, and the bottom of the cap body bursts to release red pepper seeds, which cannot be stored for a long time. There was the same problem.

본 발명은 종래의 고추꼭지 절단장치의 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 고추를 감지하여 꼭지제거부가 형성된 공압실린더를 구동시킴으로써, 고추몸체에서 고추꼭지만을 신속하고 완전하게 제거하는 고추꼭지 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems of the conventional pepper nipple cutting device, by detecting the pepper to drive a pneumatic cylinder formed with a nipple removing portion, the pepper nipple removing device to quickly and completely remove the pepper nipple from the pepper body The purpose is to provide.

또한, 고추꼭지가 제거된 고추를 장시간 보관할 수 있도록 하기 위하여 꼭지제거부의 전후에 고추몸체를 고정시키는 고정부를 형성하여 고추꼭지 제거시에 고추몸체에는 전혀 손상을 주지 않도록 하는 것에 다른 목적이 있다.In addition, there is another purpose to form a fixing portion for fixing the pepper body before and after the removal of the pacifier so that the pepper can be stored for a long time to remove the pacifier is not to damage the pepper body at all.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 고추꼭지 제거장치는, 고추가 이송되는 제1이송부; 상기 제1이송부의 후단에서 일정거리 떨어져 형성되어 있는 제2이송부; 상기 제1 및 제2이송부 사이에 형성된 공간을 관통하여 상하로 왕복함으로써 고추꼭지를 제거하는 꼭지제거부가 형성된 공압실린더; 및 상기 공간의 상부를 고추꼭지가 통과할 때에 상기 공압실린더를 구동시키기 위하여 고추를 감지하는 감지부와, 이로부터 감지된 정보를 처리하여 상기 공압실린더를 구동하는 처리부를 포함하여 이루어지는 제어부;를 포함한다.In order to achieve the above object, the pepper nipple removing device of the present invention, the first conveying unit is the pepper is transported; A second transfer part formed at a predetermined distance from a rear end of the first transfer part; A pneumatic cylinder formed with a nipple removing unit for removing pepper stems by reciprocating vertically through a space formed between the first and second conveying units; And a control unit including a sensing unit for sensing a pepper to drive the pneumatic cylinder when the pepper nipple passes through the upper portion of the space, and a processing unit for processing the detected information to drive the pneumatic cylinder. .

또한, 본 발명의 고추꼭지 제거장치는, 고추가 이송되는 적어도 하나 이상의 골이 형성되고, 후방부에 홈이 형성되어 있는 피더부; 상기 피더부의 하부에 설치되어 상기 피더부를 진동시켜 고추를 이송시키는 진동발생부; 상기 피더부의 홈을 관통하여 상하로 왕복함으로써 고추꼭지를 제거하는 꼭지제거부가 형성된 공압실린더; 및 상기 홈의 상부를 고추꼭지가 통과할 때에 상기 공압실린더를 구동시키기 위하여 고추를 감지하는 감지부와, 이로부터 감지된 정보를 처리하여 상기 공압실린더를 구동하는 처리부를 포함하여 이루어지는 제어부;를 포함할 수 있다.In addition, the apparatus for removing pacifiers of the present invention includes: a feeder unit in which at least one bone to which pepper is transported is formed, and a groove is formed in the rear portion; A vibration generating unit installed at the lower part of the feeder to convey red pepper by vibrating the feeder; A pneumatic cylinder formed with a nipple removing unit for removing pepper stems by reciprocating up and down through the feeder groove; And a control unit including a sensing unit for sensing a pepper to drive the pneumatic cylinder when the capsicum passes through the upper portion of the groove, and a processing unit for processing the sensed information to drive the pneumatic cylinder. Can be.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고추꼭지 제거장치는, 도 1에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2이송부(10, 20); 제1 및 제2이송부(10, 20) 사이에 형성된 공간(25)을 관통하여 왕복하는 꼭지제거부(31)가 형성된 공압실린더(30); 및 고추를 감지하는 감지부(41)와 감지된 정보를 처리하여 공압실린더(30)를 구동하는 처리부를 포함하여 이루어지는 제어부(40);를 포함한다.Apparatus for removing pepper stem according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the first and second transfer unit (10, 20); A pneumatic cylinder 30 having a nipple removing unit 31 reciprocating through a space 25 formed between the first and second transfer units 10 and 20; And a control unit 40 including a sensing unit 41 for sensing a pepper and a processing unit for processing the detected information to drive the pneumatic cylinder 30.

제1 및 제2이송부(10, 20)는, 적어도 하나 이상의 골(12)이 형성되어 있는 피더부(11)와; 상기 피더부(11)의 하부에 설치되어 상기 피더부(11)를 진동시켜 고추를 이송시키는 진동발생부(13)를 포함하여 이루어지거나, 컨베이어(16)일 수 있다. 이때, 컨베이어(16)는, 도 3에 도시한 바와 같이 구동롤러(17), 종속롤러(18) 및 벨트(19)를 포함하는 벨트 컨베이어가 일반적이나, 체인 컨베이어 등의 다양한 컨베이어가 사용될 수 있으며, 꼭지제거부(31)가 상하로 왕복할 때 컨베이어(16)와 충돌하지 않도록 종속롤러(18)를 작게 하는 것이 바람직하고, 고추꼭지 제거시에 고추몸체를 잘 지지할 수 있도록 종속롤러(18)의 전방 부근에 지지롤러(18a)를 설치할 수 있으며, 벨트(19)에는 고추의 이송방향으로 돌출바(19a)를 형성하여 고추가 이송되면서 꼭지제거부(31)의 폭을 벗어나지 않도록 할 수 있다.The first and second transfer parts 10 and 20 may include a feeder part 11 having at least one valley 12 formed therein; It is provided on the lower portion of the feeder unit 11 includes a vibration generating unit 13 for transferring the pepper by vibrating the feeder unit 11, or may be a conveyor (16). At this time, the conveyor 16, as shown in Figure 3 is a belt conveyor including a drive roller 17, the slave roller 18 and the belt 19 is generally, a variety of conveyors such as chain conveyor can be used It is preferable to make the subordinate roller 18 small so as not to collide with the conveyor 16 when the stem removal unit 31 reciprocates up and down, and the subordinate roller 18 so as to support the pepper body well at the time of removing the cap. Support roller (18a) can be installed in the vicinity of the front, and the belt (19) to form a protruding bar (19a) in the conveying direction of the pepper can be so as not to deviate from the width of the stem removal unit 31 while the pepper is transferred. have.

피더부(11)는 상당히 높은 진동수로 진동하므로, 강도가 크고 수분에 의해 부식이 잘 되지 않는 스테인레스 스틸로 제작되는 것이 일반적이나, 진동에 견딜 수 있는 강도를 지닌 합성수지 등의 재료도 가능하다.Since the feeder part 11 vibrates at a considerably high frequency, it is generally made of stainless steel that has high strength and is not easily corroded by moisture, but a material such as synthetic resin having strength that can withstand vibration is also possible.

또한, 피더부(11)의 하부에 설치되는 진동발생부(13)는 전자식 진동기(13a)를 포함하고, 피더부(11) 또는 전자식 진동기(13a)의 하부에 결합되는 완충부(13b)를 포함할 수도 있다. 이때, 전자식 진동기(13a)는 피더부(11)의 상면 수직방향에서 고추의 이송방향으로 기울어진 방향으로 진동하게 되므로, 피더부(11)를 하향으로 경사지게 형성하지 않더라도 고추는 피더부(11)의 전방에서 후방으로 이송하게 된다.In addition, the vibration generating unit 13 installed in the lower portion of the feeder unit 11 includes an electronic vibrator 13a, and the shock absorbing unit 13b coupled to the lower portion of the feeder unit 11 or the electronic vibrator 13a. It may also include. At this time, since the electronic vibrator 13a vibrates in the direction inclined in the conveying direction of the pepper in the vertical direction of the upper surface of the feeder unit 11, the pepper is the feeder unit 11 even if the feeder unit 11 is not inclined downward. Will be transferred from front to back.

전자식 진동기(13a)는 도면에 구체적으로 도시하지 않았으나, 전자석을 이용하여 전류를 1초 동안에 수십 번 또는 수백 번 단속하여 코일에 흘려줌으로써 철심을 진동시키게 되고, 그 진동력이 피더부(11)로 전달되며, 전자식 진동기(13a)의 진폭과 진동수를 조절하여 진동력을 개별적으로 변화시킬 수 있다.Although not shown in detail in the drawing, the electromagnetic vibrator 13a causes the iron core to vibrate by flowing an electric current to the coil by intermittently intercepting the electric current tens or hundreds of times for one second using an electromagnet, and the vibration force is fed to the feeder part 11. The vibration force may be individually changed by adjusting the amplitude and the frequency of the electronic vibrator 13a.

또한, 전자식 진동기(13a)를 대신하여 언밸런스 웨이트(unbalance weight)를 구비한 진동모터(미도시), 에어 진동기(air vibrator) 등의 다양한 진동기가 사용될 수도 있으며, 전자식 진동기(13a)의 진동을 완충시켜 프레임(50)에 전달하는 완충부(13b)로는 코일스프링이 일반적으로 사용되나 완충작용을 하는 다양한 수단이 사용될 수 있다. 이때, 완충부(13b)는 코일스프링을 2단으로 구성하여 완충효과를 향상시킬 수 있다.In addition, various vibrators, such as a vibration motor (not shown) and an air vibrator, which have an unbalance weight in place of the electronic vibrator 13a, may be used to cushion the vibration of the electronic vibrator 13a. The coil spring is generally used as the buffer portion 13b to be delivered to the frame 50, but various means for buffering may be used. In this case, the shock absorbing portion 13b may improve the shock absorbing effect by configuring the coil spring in two stages.

공압실린더(30)에 결합되어 있는 꼭지제거부(31)가 제1 및 제2이송부(10, 20) 사이에 형성된 공간(25)을 관통하여 상하로 왕복함으로써, 고추꼭지를 제거하게 된다. 이때, 공압실린더(30)는 제1이송부(10)의 폭방향으로 다수 개가 형성되고, 개별적으로 왕복하게 되며, 꼭지제거부(31)의 하단은 “Ｍ”자를 뒤집어놓은 것과 같은 형상이거나 다수의 톱니가 형성된 것과 같은 형상이어서 고추꼭지 부분이 잘 걸리도록 하는 것이 바람직하다.The nipple removing unit 31 coupled to the pneumatic cylinder 30 reciprocates up and down through the space 25 formed between the first and second transfer units 10 and 20, thereby eliminating the red pepper nipple. At this time, a plurality of pneumatic cylinders 30 are formed in the width direction of the first transfer unit 10, and reciprocated individually, the lower end of the stem removal unit 31 has the same shape or a plurality of inverted "M" character It is preferable that the teeth are formed in the shape of the teeth so that the pacifiers are well caught.

또한, 꼭지제거부(31)의 전후에 고정부(32)를 형성하여 고추꼭지 제거시에 고추몸체를 고정할 수 있으며, 고정부(32)는 인체에 무해한 실리콘 재질의 솔빗과 같은 형상이 일반적으로 사용되나, 탄성이 있어 고추몸체에 전혀 손상을 주지 않고 고추몸체를 고정할 수 있는 것이면 무방하다.In addition, the fixing part 32 is formed before and after the nipple removing part 31 to fix the chili body when the nipple is removed, and the fixing part 32 is generally shaped like a brush made of silicone material which is harmless to the human body. It is used as, but it is elastic so it can fix the pepper body without damaging the pepper body at all.

공압실린더(30)는 도면에 구체적으로 도시하지 않았으나 압축성 기체인 압축공기를 이용하여 정밀제어하는 것으로서, 피스톤과 피스톤로드가 설치된 실린더의 내부에 압축공기를 유입 및 유출시키는 동작에 의해 이를 전후진시켜 기기의 왕복운동을 수행토록 하는 것이다. 따라서 제어부(미도시)로부터 신호를 받아 꼭지제거부(31)를 왕복운동시키는 기기라면 공압실린더(30)를 대신할 수 있다.Although the pneumatic cylinder 30 is not shown in detail in the drawings, it is precisely controlled by using compressed air that is a compressible gas, which is moved back and forth by the operation of inflow and outflow of compressed air into a cylinder in which a piston and a piston rod are installed. To reciprocate the machine. Therefore, if the device receives a signal from the controller (not shown) to reciprocate the nipple removing unit 31 may be substituted for the pneumatic cylinder (30).

공간(25)의 상부를 통과하는 고추꼭지에 대응하는 공압실린더(30)를 구동시키는 제어부(미도시)는 감지부(41)와 처리부(미도시)를 포함하여 구성된다. 공압실린더(30)의 전방에 설치되어 고추를 감지하는 감지부(41)로는 카메라(41a)가 이용될 수 있으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 아날로그방식 또는 디지털방식, CCD 또는 CMOS를 막론하고 기계시각을 이용하는 영상을 촬영할 수 있는 수단이나 고추를 감지하여 고추몸체와 고추꼭지에 대한 정보를 처리부에 제공할 수 있는 것이라면 어떠한 것도 본 발명의 보호범위에 속함은 물론이다. 이때, 감지부(41)는 카메라(41a) 뿐만 아니라 선명한 영상을 정확하게 획득하기 위한 광원부(41b)를 더 구비할 수 있다.The control unit (not shown) for driving the pneumatic cylinder 30 corresponding to the pepper nipple passing through the upper portion of the space 25 includes a sensing unit 41 and a processing unit (not shown). The camera 41a may be used as the sensing unit 41 installed in front of the pneumatic cylinder 30 to detect red pepper, but the present invention is not limited thereto. As long as it can detect the means or the pepper to shoot the image using the visual as long as it can provide information on the pepper body and pepper nipple to the processing unit, of course, anything belongs to the protection scope of the present invention. In this case, the sensing unit 41 may further include a light source unit 41b for accurately acquiring a clear image as well as the camera 41a.

도면에는 도시되지 않았으나, 처리부는 감지부로부터 획득한 영상이나 고추의 위치 등에 관한 정보를 전송받는 인터페이스케이블과, 공압실린더 구동용 알고리즘이 내장된 중앙연산처리장치를 포함한다. 여기서, 중앙연산처리장치로서 마이크로 컨트롤러나 컴퓨터(Personal computer)등 다양한 수단이 존재하나 짧은 시간 내에 영상처리를 하기 위해서는 고성능의 CPU가 내장된 컴퓨터를 사용하는 것이 바람직하고, 피드백 제어가 가능한 프로그램 로직 컨트롤러(PLC)를 포함할 수 있다.Although not shown in the drawing, the processor includes an interface cable for receiving information about an image, a pepper location, and the like obtained from the detector, and a central processing unit in which an algorithm for driving a pneumatic cylinder is embedded. Here, as a central processing unit, there are various means such as a microcontroller or a personal computer, but in order to process an image within a short time, it is preferable to use a computer with a high-performance CPU. (PLC) may be included.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예는, 도 4에 도시한 바와 같이 제1 및 제2이송부(10, 20)로 분리하여 공간(25)을 형성하지 않고, 하부에 진동발생부(13)를 구비한 하나의 피더부(11)를 설치하고, 꼭지제거부(31)가 관통하여 상하로 왕복할 수 있는 홈(15)을 피더부(11)의 후방부에 형성하여 고추꼭지를 제거할 수도 있다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, the vibration generating portion 13 is formed at the lower portion without separating the spaces 25 by separating the first and second transfer portions 10 and 20. It is also possible to install one feeder unit 11 provided therein and to form a groove 15 through which the nipple removing unit 31 can reciprocate up and down to form a rear portion of the feeder unit 11 to remove the pepper spigot. have.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고추꼭지 제거장치의 기능 및 작용을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to Figure 2 the function and action of the pepper nipple removing device according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above.

고추 개별화 장치(미도시)를 통과한 고추는 적당한 간격으로 일렬로 배열 및 정렬되어 제1이송부(10)로 공급되고, 제1이송부(10)는 진동발생부(13)를 구비한 피더부(11) 또는 컨베이어(16)를 통하여 고추를 이송한다.Peppers that have passed through the pepper individualizing device (not shown) are arranged and aligned in a row at appropriate intervals and are supplied to the first conveying unit 10, and the first conveying unit 10 includes a feeder unit having a vibration generating unit 13 ( 11) or convey the pepper through the conveyor (16).

제1이송부(10)의 상부에 설치된 카메라(41a)가 고추의 영상을 촬영하여 고추의 위치, 크기, 고추몸체 및 고추꼭지 등에 대한 정보를 처리부로 전송하게 되고, 상기 정보를 기초로 고추꼭지가 제1 및 제2이송부(10, 20) 사이에 형성된 공간(25)을 통과하는 시간을 정확하게 연산하여 처리부는 대응하는 공압실린더(30)를 구동시키게 된다.The camera 41a installed on the upper portion of the first transfer unit 10 captures an image of the pepper, and transmits information about the pepper's position, size, pepper body, pepper, and the like to the processor, based on the information. By accurately calculating the time passing through the space 25 formed between the first and second transfer parts 10 and 20, the processor drives the corresponding pneumatic cylinder 30.

공압실린더(30)에 의해 꼭지제거부(31)는 공간(25)을 관통하여 상하로 왕복함으로써 고추꼭지를 제거하게 되는데, 신속하고 정확한 고추꼭지 제거를 위하여 꼭지제거부(31)의 전후에 위치한 고정부(32)가 고추몸체를 순간적으로 고정하게 된다.The nipple removal unit 31 is removed by the pneumatic cylinder 30 to reciprocate up and down through the space 25 to remove the red pepper nipple, which is located before and after the nipple remover 31 for quick and accurate red pepper removal. Fixing part 32 is to fix the pepper body instantaneously.

이때, 고추꼭지가 후방을 향하여 이송되고 있다면, 고추몸체는 제1이송부(10)에 위치하게 되고 전방에 위치한 고정부(32)에 의해 고정되어 고추꼭지가 꼭지제거부(31)에 의해 제거될 것이며, 고추꼭지가 전방을 향하여 이송되고 있다면, 고추몸체는 공간(25)을 통과하여 제2이송부(20)에 위치하게 되고 후방에 위치한 고정부(32)에 의해 고정되어 고추꼭지가 꼭지제거부(31)에 의해 제거될 것이다.At this time, if the pepper nipple is being transported toward the rear, the pepper body is located in the first conveying part 10 and is fixed by the fixing part 32 located in the front will be removed by the nipple removing part 31, If the red pepper is conveyed forward, the red pepper body is located in the second conveying part 20 through the space 25 and is fixed by the fixing part 32 located at the rear so that the red pepper is fixed to the teak removing part 31. Will be removed.

따라서 고추가 놓인 방향에 관계없이 고추몸체에는 전혀 손상을 주지 않고 고추꼭지는 신속하고 완전하게 제거된다. 제거된 고추꼭지는 공간(25)의 하부에 위치하는 컨베이어(미도시)에 의해 이송되어 배출된다.Therefore, regardless of the direction in which the pepper is placed, the pepper body is quickly and completely removed without damaging the pepper body. The removed pepper spigot is transported and discharged by a conveyor (not shown) located at the bottom of the space 25.

상기와 같이 적당한 간격으로 일렬로 정렬된 고추는 제1이송부(10)를 따라 여러 열로 동시에 이송되고, 각각에 대응하는 공압실린더(30)는 개별적으로 작동하여 꼭지제거부(31)를 상하 왕복시키므로 많은 양의 고추꼭지를 한꺼번에 신속히 제거할 수 있게 된다.The peppers arranged in a row at appropriate intervals as described above are simultaneously transported in several rows along the first transfer unit 10, and the pneumatic cylinders 30 corresponding to each of them operate individually to vertically reciprocate the stem removal unit 31. This will allow you to quickly remove large amounts of capsicums at once.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the scope of the claims should be construed as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 고추를 감지하여 꼭지제거부가 형성된 공압실린더를 구동시킴으로써, 고추몸체에서 고추꼭지만을 신속하고 완 전하게 제거할 수 있다.As described above, according to the present invention, by sensing the pepper and driving the pneumatic cylinder formed with the stem removal portion, it is possible to quickly and completely remove only the pepper stem from the pepper body.

또한, 꼭지제거부의 전후에 고추몸체를 고정시키는 고정부를 형성하여 고추꼭지 제거시에 고추몸체에는 전혀 손상을 주지 않으므로, 고추꼭지가 제거된 고추에서 고추씨가 전혀 배출되지 않고, 고추를 장시간 보관할 수 있는 효과가 있다.In addition, by forming a fixing part to fix the pepper body before and after the removal of the faucet does not damage the pepper body at the time of removing the hot pepper, the pepper seeds are not discharged from the pepper is removed, the pepper can be stored for a long time It has an effect.

Claims (5)

고추가 이송되는 제1이송부;A first conveying part to which pepper is conveyed; 상기 제1이송부의 후단에서 일정거리 떨어져 형성되어 있는 제2이송부;A second transfer part formed at a predetermined distance from a rear end of the first transfer part; 상기 제1 및 제2이송부 사이에 형성된 공간을 관통하여 상하로 왕복함으로써 고추꼭지를 제거하는 꼭지제거부가 형성된 공압실린더; 및A pneumatic cylinder formed with a nipple removing unit for removing pepper stems by reciprocating vertically through a space formed between the first and second conveying units; And 상기 공간의 상부를 고추꼭지가 통과할 때에 상기 공압실린더를 구동시키기 위하여 고추를 감지하는 감지부와, 이로부터 감지된 정보를 처리하여 상기 공압실린더를 구동하는 처리부를 포함하여 이루어지는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고추꼭지 제거장치.And a control unit including a sensing unit for sensing a pepper to drive the pneumatic cylinder when the capsicum passes through the upper portion of the space, and a processing unit for processing the detected information to drive the pneumatic cylinder. Pepper nipple removing device characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 및 제2이송부는, 적어도 하나 이상의 골이 형성되어 있는 피더부와; 상기 피더부의 하부에 설치되어 상기 피더부를 진동시켜 고추를 이송시키는 진동발생부를 포함하여 이루어지거나,The first and second transfer unit, the feeder unit is formed with at least one bone; Is installed in the lower portion of the feeder portion made of a vibration generating unit for conveying the pepper by vibrating the feeder unit, or 컨베이어인 것을 특징으로 하는 고추꼭지 제거장치.Pepper nipple removing device, characterized in that the conveyor. 고추가 이송되는 적어도 하나 이상의 골이 형성되고, 후방부에 홈이 형성되 어 있는 피더부;At least one bone for conveying pepper is formed, the feeder portion is formed with a groove in the rear portion; 상기 피더부의 하부에 설치되어 상기 피더부를 진동시켜 고추를 이송시키는 진동발생부;A vibration generating unit installed at the lower part of the feeder to convey red pepper by vibrating the feeder; 상기 피더부의 홈을 관통하여 상하로 왕복함으로써 고추꼭지를 제거하는 꼭지제거부가 형성된 공압실린더; 및A pneumatic cylinder formed with a nipple removing unit for removing pepper stems by reciprocating up and down through the feeder groove; And 상기 홈의 상부를 고추꼭지가 통과할 때에 상기 공압실린더를 구동시키기 위하여 고추를 감지하는 감지부와, 이로부터 감지된 정보를 처리하여 상기 공압실린더를 구동하는 처리부를 포함하여 이루어지는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고추꼭지 제거장치.And a control unit including a sensing unit for sensing a pepper to drive the pneumatic cylinder when the capsicum passes through the upper portion of the groove, and a processing unit for processing the detected information to drive the pneumatic cylinder. Pepper nipple removing device characterized in that. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 꼭지제거부의 전후에 고추몸체를 고정시키는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고추꼭지 제거장치.Capillary removing device characterized in that it comprises a fixing portion for fixing the pepper body before and after the tap removing portion. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 꼭지제거부의 하단은, “Ｍ”자를 뒤집어놓은 것과 같은 형상이거나,The lower end of the nipple removal unit is the same shape as the letter "M" upside down, 다수의 톱니가 형성된 것과 같은 형상인 것을 특징으로 하는 고추꼭지 제거장치.Pepper scoop removal device, characterized in that the same shape as the number of teeth formed.
KR1020060114650A 2006-11-20 2006-11-20 Apparatus for separating a stem of red pepper KR100868729B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060114650A KR100868729B1 (en) 2006-11-20 2006-11-20 Apparatus for separating a stem of red pepper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060114650A KR100868729B1 (en) 2006-11-20 2006-11-20 Apparatus for separating a stem of red pepper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080045479A true KR20080045479A (en) 2008-05-23
KR100868729B1 KR100868729B1 (en) 2008-11-13

Family

ID=39662884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060114650A KR100868729B1 (en) 2006-11-20 2006-11-20 Apparatus for separating a stem of red pepper

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100868729B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107373720A (en) * 2017-09-23 2017-11-24 安徽秋歌农业开发有限公司 A kind of simple grape stemming machine
CN109531645A (en) * 2018-12-31 2019-03-29 李乐晨 A kind of industrialize is used for batch potato powder automatic slicing device
CN112720646A (en) * 2020-12-10 2021-04-30 许昌学院 Spherical food slicer

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200006305A (en) 2018-07-10 2020-01-20 정주호 Calyx removing device for fresh red pepper

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900003789Y1 (en) * 1987-11-25 1990-05-01 서상문 Cutter of red pepper head
KR200419190Y1 (en) 2006-03-24 2006-06-19 백성기 Apparatus for arranging and feeding red pepper

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107373720A (en) * 2017-09-23 2017-11-24 安徽秋歌农业开发有限公司 A kind of simple grape stemming machine
CN107373720B (en) * 2017-09-23 2020-08-11 安徽秋歌农业开发有限公司 Simple grape stem removing machine
CN109531645A (en) * 2018-12-31 2019-03-29 李乐晨 A kind of industrialize is used for batch potato powder automatic slicing device
CN112720646A (en) * 2020-12-10 2021-04-30 许昌学院 Spherical food slicer
CN112720646B (en) * 2020-12-10 2023-01-20 许昌学院 Spherical food slicer

Also Published As

Publication number Publication date
KR100868729B1 (en) 2008-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100868729B1 (en) Apparatus for separating a stem of red pepper
AU2016200745B2 (en) Selective sorting method
DK3162213T3 (en) SHOULDER CUTTING DEVICE
SE0601556L (en) An apparatus and method for recognizing and determining a position
DE60328945D1 (en) Apparatus for cleaning a conveyor, and inkjet printer provided therewith
ATE454225T1 (en) SEPARATION DEVICE AND SORTING DEVICE WITH TWO-DIMENSIONAL NOZZLE ARRANGEMENT AND METHOD FOR SORTING OBJECTS
CN103803114B (en) Small intelligent egg boxing apparatus
JP6172790B2 (en) Two shellfish processing equipment
DE602005004032D1 (en) Method of heating and frothing milk and apparatus to carry out this method
ATE241467T1 (en) DEVICE FOR PRINTING GOLF TEES
CN109384039A (en) Apparatus for handling goods
NZ584237A (en) Appratus and method for cleaning a milking system using a robotic manipulation device which deposits teat cups individually, in turn, at a cleaning position
WO2015143007A3 (en) Processing of three dimensional printed parts
CN204842239U (en) Express mail automatic sorting device
JP2004233327A (en) Egg shell crack detector, and egg automatic sorting system equipped therewith
DE60227668D1 (en) DEVICE FOR CONTINUOUS GROUPING ON A CONVEYOR BELT
KR100800635B1 (en) Apparatus for individualizing red pepper
JP6540349B2 (en) Parts feeder
KR101870967B1 (en) Fur nishing Removal system
ATE352032T1 (en) DEVICE FOR MONITORING A GRANULE PRODUCT
ATE376774T1 (en) CARcass processing device
CN109794423A (en) Automatic screening conveyer belt
KR100874490B1 (en) Red Pepper Separator
DE50103462D1 (en) Device for feeding printed products into a conveyor channel
ATE293889T1 (en) DEVICE AND METHOD FOR SKINNING FISH

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20111107

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121107

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee