KR20080044377A - 지피에스 기능이 포함된 움직이는 카메라의 실시간동영상을 이용한 차량 항법 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라의 실시간 동영상을 이용한 차량 항법 시스템에 관한 것으로서, GPS에 의해 측정된 현재 위치를 지리정보 시스템과 맵핑하여 현재 위치나 목적지까지의 거리 및 최적경로, 지나온 궤적 등을 제공하는 차량 항법 시스템에서 임의의 지점을 선택할 경우 선택된 GPS 좌표정보 위치값이 전송되어 실시간으로 선택된 위치값에 해당하는 움직이는 카메라의 GPS 좌표정보가 포함된 실시간 동영상을 제공하고, 또한 주행하고자 하는 도로의 행로 및 임의도로 구간의 상황을 다수개의 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라를 선택하여 다수개의 입력 실시간 동영상을 제공받을 수 있도록 함으로써 모든 도로상의 교통상황, 일기정보 등 기타 시각정보를 직접 눈으로 확인하고 직접 판단을 할 수 있는 이점이 있다.
카메라, 지피에스(GPS), GIS, 지리정보, 항법시스템, 실시간, 교통상황, 도로상황

Description

지피에스 기능이 포함된 움직이는 카메라의 실시간 동영상을 이용한 차량 항법 시스템 {VEHICLE NAVIGATION SYSTEM USING LIVE IMAGES FROM MOVING CAMERA BUILT-IN GPS FUNCTION}
도 1은 종래의 실영상을 이용한 차량 항법 시스템을 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명에 의한 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라의 실시간 동영상을 이용한 차량 항법 시스템을 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명에 의한 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라의 실시간 동영상을 이용한 차량 항법 시스템의 작동을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -
11,41: GPS 수신기 12,42: 주제어부
13,43: 표시부 14,44: 키입력장치
16,46: 제 2데이터 송수신부 17,47: 영상입력부
18,48: 영상서버 19,49: 제 1데이터 송수신부
20,21,22: 제 1내지 제 3카메라 30,31,32: 제 1내지 제 3교차로
50,51,52: 제 1내지 제 3GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라
본 발명은 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라의 실시간 동영상을 이용한 차량 항법 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 GPS에 의해 측정된 현재 위치를 지리정보 시스템과 맵핑하여 현재 위치나 목적지까지의 거리 및 최적경로, 지나온 궤적 등을 제공하는 차량 항법 시스템에서 임의의 지점을 선택할 경우 선택된 GPS 좌표정보 위치값이 전송되어 실시간으로 선택된 위치값에 해당하는 움직이는 카메라의 GPS 좌표정보가 포함된 실시간 동영상을 제공하고, 또한 주행하고자 하는 도로의 행로 및 임의도로 구간의 상황을 다수개의 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라를 선택하여 실시간 동영상을 제공받을 수 있도록 함으로써 모든 도로상의 교통상황, 일기정보 등 기타 시각정보를 직접 눈으로 확인하고 직접 판단을 할 수 있도록 한 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라의 실시간 동영상을 이용한 차량 항법 시스템에 관한 것이다.
GPS는 본래 미국 국방성에서 개발한 위성 항법 시스템으로서 원자 주파수를 탑재한 3~4개의 위성으로부터 발생되는 전파신호를 수신한 후, 수신전파의 전파신호으로부터 위성까지의 거리를 구하여 3차원(또는 2차원)의 측위와 전파의 도플러 효과를 이용하여 속도를 측정함으로써 현재의 위치를 확인할 수 있도록 하는 시스템이다.
상기와 같이 GPS 위성신호를 이용하여 지리정보 시스템(GIS; Geographic Information System)와 맵핑하여 차량 항법 시스템에 적용함으로써 지도상에 현재의 위치 및 목적지의 위치를 표시하고 목적지까지의 거리, 시간 등 차량운행에 대 한 정보를 제공하는 시스템이 사용되고 있다.
도 1은 종래의 실영상을 이용한 차량 항법 시스템을 나타낸 블록구성도이다.
여기에 도시한 바와 같이 GPS에 의해 측정된 현재 위치를 지리정보 시스템과 맵핑하여 현재 위치나 목적지까지의 거리 및 최적경로, 지나온 궤적 등을 제공하는 차량항법 시스템에서 임의의 지점을 선택할 경우 실시간으로 선택된 지점에 설치된 카메라로부터 입력되는 영상을 동시에 제공받을 수 있도록 이루어지는 차량 항법 시스템이다.
이러한 종래의 실영상을 이용한 차량 항법 시스템의 경우, 도로상의 교차로, 병목구간 등과 같이 카메라가 설치된 지점에 대하여 실영상으로 교통정보를 제공할 수 있지만, 모든 도로상의 교통상황을 제공한다는 것은 어려운 현실이다. 예를 들면 두 개의 교차로 사이 수 km정도의 도로 교통상황 정보를 제공하기 위해서는 다수개의 카메라를 추가로 설치하여야만 된다. 결국, 기존 고정식 카메라가 설치되지 않은 지역에 대한 도로의 실영상 교통상황 정보를 제공할 수 없는 한계를 가지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 GPS에 의해 측정된 현재 위치를 지리정보 시스템과 맵핑하여 현재 위치나 목적지까지의 거리 및 최적경로, 지나온 궤적 등을 제공하는 차량 항법 시스템에서 임의의 지점을 선택할 경우 실시간으로 선택된 지점에 해당하는 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라로부터 입력되는 실시간 동영상을 동시에 제공하고, 또한 주행하고 자 하는 도로의 행로 및 임의도로 구간의 상황을 다수개의 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라를 선택하여 다수개의 입력 실시간 동영상을 제공받을 수 있도록 하는 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라의 실시간 동영상을 이용한 차량 항법 시스템을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 GPS 위성으로부터 송신되는 신호를 수신하는 GPS 수신기와, 지리정보 시스템에 현재의 위치를 표시하고 영상을 출력하는 표시부와, 각종 제어를 위한 키를 입력하는 키입력장치와, 차량의 현재 위치 및 선택된 GPS 좌표정보 위치값을 송신하고 실시간 동영상을 포함한 각종 정보를 입력받는 제 2데이터 송수신부를 포함하여 이루어진 차량 항법 시스템에 있어서, 상기 제 2데이터 송수신부와 초고속 무선 인터넷 망으로 통신하면서 선택된 GPS 좌표정보 위치값을 수신하고 선택된 GPS 좌표정보 위치값에 해당되는 실시간 동영상을 영상서버로부터 받아서 출력하는 제 1데이터 송수신부와, 선택된 GPS 좌표정보 위치값에 해당되는 임의의 지점의 상황을 촬영하기 위해 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라와, 상기 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라로부터 초고속 무선 인터넷망으로 통신하여 움직이는 카메라의 GPS 좌표정보가 포함된 실시간 동영상을 입력받는 영상입력부와, 상기 영상입력부의 움직이는 카메라의 GPS 좌표정보가 포함된 다수개의 실시간 동영상을 입력받아 제 1데이터 송수신부를 통해 입력된 선택된 GPS 좌표정보 위치값에 해당하는 실시간 동영상을 선택하여 제 1데이터 송수신부를 통해 출력하는 영상서버를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이때 키입력장치는 표시부 화면의 압력으로 신호를 발생시키는 터치스크린도 포함될 수 있다.
그리고 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라에서 출력되는 영상은 카메라의 GPS 좌표정보가 포함된 실시간 동영상이다.
또한 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라의 구조는 하나의 GPS 위치값에 다수개의 영상을 제공할 수 있다. 즉, 하나의 GPS 수신기에 4개의 카메라로 구성이 되어 움직이는 이동차량에 설치되면 전방, 후방, 좌측, 우측에 해당되는 4개의 실영상을 동시에 입력받을 수 있다. 예를 들면, 운전자가 제 2교차로(31)에 대한 상황을 확인하려고 제 2교차로(31)에 대한 위치값을 키입력장치(44)를 통해 입력하면 영상서버(48)에서 위치값에 해당되는 제 1GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라(51)에서 입력되는 전방 영상 또는 제 2GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라(51)에서 입력되는 후방 영상을 송신하게 되고, 차량에서는 이 영상을 입력받아 표시부(43)에 표시하게 된다.
위와 같이 이루어진 본 발명은 GPS 수신기로부터 입력받은 현재위치를 지리정보시스템에 맵핑하여 현재위치를 표시부에 표시함과 동시에 아울러 운전자가 키입력장치를 통해 관찰하고자 하는 지역을 선택할 경우 그 지역의 선택된 GPS 좌표정보 위치값을 영상서버로 전송하여 영상서버에서 그 선택된 GPS 좌표정보 위치값에 해당되는 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라에서 입력되는 실시간 동영상을 송신함에 따라 송신되는 실시간 동영상을 수신하여 표시부로 출력함으로써 실시간으로 임의의 지정 위치의 교통상황을 실시간 동영상으로 직접 확인할 수 있도록 한 다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라의 실시간 동영상을 이용한 차량 항법 시스템을 나타낸 블록구성도이다.
여기에 도시된 바와 같이 GPS 위성으로부터 송신되는 신호를 수신하는 GPS 수신기(41)와, 지리정보 시스템에 현재의 위치와 영상을 표시하는 표시부(43)와, 각종 제어를 위한 키를 입력하는 키입력장치(44)와, 제 1교차로(30)에서 제 2교차로(31)로 이동하는 제 1GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라(50)와, 제 2교차로(31)에서 제 3교차로(32)로 이동하는 제 2GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라(51)와, 제 2교차로(31)에서 제 1교차로(30)로 이동하는 제 3GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라(52)와, 제 1내지 제 3GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라(50,51,52)로부터 입력되는 영상을 초고속 무선 인터넷망으로 입력받는 영상입력부(47)와, 영상입력부(47)의 신호를 받아 관찰하고자 하는 지역의 선택된 GPS 좌표정보 위치값에 따라 해당 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라의 실시간 동영상을 선택적으로 출력하는 영상서버(48)와, 선택된 GPS 좌표정보 위치값을 수신하고 영상서버(48)에서 받은 실시간 동영상을 출력하는 제 1데이터 송수신부(49)와, 제 1데이터 송수신부(49)와 서로 통신하며 선택된 GPS 좌표정보 위치값을 송신하고 상기 위치값에 해당되는 실시간 동영상을 입력받는 제 2데이터 송수신부(46)와, GPS 수신기(41)에서 입력된 신호로 위치를 계산하여 지리정보 시스템과 맵핑된 현재위치와 제 2데이터 송수신부(46)를 통해 입력되는 실시간 동영상을 표시부(43)로 출력하고 키입력장치(44)에서 입력되는 값에 따라 표시부(43)를 제어하고 선택된 GPS 좌표정보 위치값을 제 2데이터 송수신부(46)를 통해 출력하는 주제어부(42)로 이루어진다.
이때 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라는 택시, 버스와 같이 도심에 일정 수 분포된 이동차량에 설치할 수 있으며, 또한 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라의 ID를 할당받아서 임의의 차량에 설치할 수도 있다.
이때 제 1데이터 송수신부(49)와 제 2데이터 송수신부(46)는 초고속 무선 인터넷망으로 서로 연결될 수 있다.
그리고, 제 1내지 3GPS 기능을 포함한 움직이는 카메라(50,51,52)에서 출력되는 실시간 동영상은 GPS 좌표정보가 포함된 실시간 동영상이며 이를 입력받는 영상입력부(47)도 초고속 무선 인터넷망으로 입력받을 수 있다.
위와 같이 이루어진 본 실시예의 작동을 도 3에 도시된 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라의 실영상을 이용한 차량 항법 시스템의 작동을 순차적으로 도시한 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, GPS 수신기(41)를 통해 GPS 위성에서 송신되는 주파수를 수신하여 주제어부에서 현재의 위치를 계산한다(S10). 그리고, 계산된 현재 위치값을 지리정보 시스템(GIS)과 맵핑하여 표시부(43)에 현재의 위치를 표시하게 된다(S20).
그리고, 운전자가 임의의 지점에 대한 영상을 보려고 선택했는가 판단하게 된다(S30).
이때 영상을 보고자 선택하지 않았을 경우에는 종래의 일반적인 차량 항법 시스템과 동일하게 차량의 움직임에 따라 현재의 위치를 계산하고 계산된 값에 의해 지리정보 시스템과 맵핑하여 현재의 위치를 표시하게 된다.
그러나, 운전자가 도로의 실시간 동영상을 보고자 할 때 즉, 제 1교차로(30)와 제 2교차로(31)사이의 상황을 직접 확인하려고 키입력장치(44)를 통해 입력하면 제 1교차로(30)와 제 2교차로(31)사이에 대한 선택된 GPS 좌표정보 위치값을 제 2데이터 송수신부(46)를 통해 송신하게 된다(S40). 그러면, 제 1데이터 송수신부(49)를 통해 이 선택된 GPS 좌표정보 위치값을 입력받은 영상서버(48)에서 위치값에 해당되는 제 1GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라(50)로부터 입력되는 영상을 초고속 무선 인터넷망으로 통신하면서 영상입력부(47)로부터 전달받아 제 1데이터 송수신부(49)를 통해 송신하게 된다. 그러면, 제 2데이터 송수신부(46)에서 이 실시간 동영상 신호를 수신하여(S50) 차량에 설치된 표시부(43)에 표시하게 된다(S60).
따라서, 운전자는 자신이 가고자 하는 도로상의 교통상황, 일기정보 등 기타 시각정보를 실시간 동영상으로 직접 확인함으로써 직접 판단을 하면서 운전할 수 있게 된다.
상기한 바와 같이 본 발명은 GPS에 의해 측정된 현재 위치를 지리정보 시스템과 맵핑하여 현재 위치나 목적지까지의 거리 및 최적경로, 지나온 궤적 등을 제공하는 차량 항법 시스템에서 임의의 지점을 선택할 경우 선택된 GPS 좌표정보 위 치값이 전송되어 실시간으로 선택된 위치값에 해당하는 카메라의 GPS 좌표정보가 포함된 실시간 동영상을 제공하고, 또한 주행하고자 하는 도로의 행로 및 임의도로 구간의 상황을 다수개의 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라를 선택하여 실시간 동영상을 제공받을 수 있도록 함으로써 모든 도로상의 교통상황, 일기정보 등 기타 시각정보를 직접 눈으로 확인하고 직접 판단을 할 수 있는 이점이 있다.

Claims (2)

  1. GPS 위성으로부터 송신되는 신호를 수신하는 GPS 수신기와, 지리정보 시스템에 현재의 위치를 표시하고 영상을 출력하는 표시부와, 각종 제어를 위한 키를 입력하는 키입력장치와, 차량의 현재 위치 및 선택된 GPS 좌표정보 위치값을 송신하고 실시간 동영상을 포함한 각종 정보를 입력받는 제 2데이터 송수신부를 포함하여 이루어진 차량 항법 시스템에 있어서, 상기 제 2데이터 송수신부와 초고속 무선 인터넷 망으로 통신하면서 선택된 GPS 좌표정보 위치값을 수신하고 선택된 GPS 좌표정보 위치값에 해당되는 실시간 동영상을 영상서버로부터 받아서 출력하는 제 1데이터 송수신부와, 선택된 GPS 좌표정보 위치값에 해당되는 임의의 지점의 상황을 촬영하기 위해 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라와, 상기 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라로부터 초고속 무선 인터넷망으로 통신하여 카메라의 GPS 좌표정보가 포함된 실시간 동영상을 입력받는 영상입력부와, 상기 영상입력부의 카메라의 GPS 좌표정보가 포함된 다수개의 실시간 동영상을 입력받아 제 1데이터 송수신부를 통해 입력된 선택된 GPS 좌표정보 위치값에 해당하는 실시간 동영상을 선택하여 제 1데이터 송수신부를 통해 출력하는 영상서버를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라의 실시간 동영상을 이용한 차량 항법 시스템
  2. 제 1항에 있어서, 상기 영상서버는 입력된 카메라의 GPS 좌표정보가 포함된 실시간 동영상 정보를 보관 및 확인하기 위하여 일정기간 동안 저장 및 재생할 수 있는 기능을 가지는 것을 특징으로 하는 GPS 기능이 포함된 움직이는 카메라의 실시간 동영상을 이용한 차량 항법 시스템
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