KR20080042631A - Frequency change psd control system - Google Patents

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KR20080042631A KR1020060111318A KR20060111318A KR20080042631A KR 20080042631 A KR20080042631 A KR 20080042631A KR 1020060111318 A KR1020060111318 A KR 1020060111318A KR 20060111318 A KR20060111318 A KR 20060111318A KR 20080042631 A KR20080042631 A KR 20080042631A
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김종일
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Abstract

A frequency change PSD(Platform Screen Door) control system is provided to secure passenger safety in a PSD system by accurately transmitting a state of a train through radio communication between an on-board control unit and a ground control unit. A train signal unit(400) extracts information about the next station of a train. A route control unit(500) receives the information about the next station from the train signal unit to transmit a corresponding frequency value to an on-board control unit(100). The on-board control unit receives a signal interlocked with the train and sets a frequency channel of a corresponding station through radio communication to communicate with a ground control unit(200) at the corresponding station. The ground control unit receives information about the train from the on-board control unit. An integrated control unit(300) opens and closes a PSD door according to the information about the train received from the on-board control unit and controls departure of the train according to a state of the PSD door.

Description

주파수 변경식 피에스디 제어 시스템 {frequency change PSD Control system.}Frequency Change PSD Control System

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 변경식 PSD 제어 시스템의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a frequency-changing PSD control system according to an embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 변경식 PSD 제어 시스템의 차상제어수단 블록도이다.2 is a block diagram of a vehicle control means of the frequency-changing PSD control system according to an embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 변경식 PSD 제어 시스템의 지상제어수단 블록도이다.3 is a block diagram of the ground control means of the frequency-changing PSD control system according to an embodiment of the present invention.

도 4는 종래의 채널 고정식 방식을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a conventional channel fixed method.

도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 변경식 PSD 제어 시스템의 역별 노선별 채널 변경 방식을 나타낸 도면이다. FIG. 5 is a diagram illustrating a channel changing method for each route of a frequency-changing PSD control system according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 차상제어수단 110 : 차상블루투스모뎀부100: vehicle control means 110: vehicle Bluetooth modem portion

120 : 차상디스플레이부 130 : 전동차연동부120: vehicle display unit 130: electric vehicle interlocking unit

140 : 차상통신부 150 : 차상제어부140: onboard communication unit 150: onboard control unit

160 : 차상전원부 200 : 지상제어수단160: vehicle power supply unit 200: ground control means

210 : 지상블루투스모뎀부 220 : 지상디스플레이부210: ground Bluetooth modem 220: ground display unit

230 : 스크린도어신호전송부 240 : 지상통신부230: screen door signal transmission unit 240: terrestrial communication unit

250 : 지상제어부 260 : 지상전원부250: ground control unit 260: ground power unit

300 : 종합제어반 400 : PSD스크린도어300: integrated control panel 400: PSD screen door

500 : 노선제어수단 600 : 전동차신호수단500: route control means 600: electric vehicle signal means

본 발명은 주파수 변경식 PSD 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 승강장스크린(PSD) 도어와 전동차 도어를 일치하게 동작하기 위하여 전동차에 장착하는 차상제어수단 및 PSD를 제어하기 위한 지상제어수단으로써 전동차가 진행하는 역사별로 차상제어수단에 저장되어 있는 주파수 채널을 변경하여 채널 별 혼선 및 간섭을 최대한 없애고자 하는 주파수 변경식 PSD 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a frequency-modulating PSD control system, and more particularly, an electric vehicle as an on-vehicle control means mounted on an electric vehicle to operate a landing screen (PSD) door and an electric vehicle door in a consistent manner, and a ground control means for controlling a PSD. The present invention relates to a frequency-modulated PSD control system that attempts to eliminate crosstalk and interference for each channel as much as possible by changing the frequency channels stored in the onboard control means.

종래의 RF 무선방식은 내선 4개 고정채널과 외선 4개 고정 채널을 사용하여 승무원이 내선과 외선을 수동 조정하고 이에 대한 조작이 잘못되었을 경우 수동으로 조작하는 방식을 채택하고 있으며 해당 역사에 대한 자료를 전동차로부터 수신하지 않고 있었다.The conventional RF radio system employs four fixed channels and four external channels, and the crew manually adjusts the stations and external lines, and if the operation is wrong, the manual operation method is adopted. Was not received from the electric vehicle.

또한 여러 노선이 혼재하는 경우에 대한 대책이 전무한 실정이었다.In addition, there were no countermeasures against the mixed route.

기존 PSD에 사용하는 무선주파수(RF : Radio Frequency) 통신 방식은 400Mhz 대의 대역폭을 사용하여 내선은 이중 4개의 채널을 고정하여 사용하고 외선도 역시 같은 방식으로 4개의 채널을 고정하여 사용하는 방식을 채택하고 있으며 내선 / 외선 선택은 승무원이 해당 노선에 따라 수동으로 조작하고 있었다. The radio frequency (RF) communication method used in the existing PSD uses a bandwidth of 400 MHz, and the station uses four channels fixedly and the outside uses the same method with four channels fixed. The extension / external selection was manually operated by the crew along the route.

따라서, 승무원이 조작 미숙으로 인하여 내선/외선 혼선이 발생하여 전동차가 수동으로 진행하거나 그것을 승무원이 판단하지 못하여 장애로 보고하여 기술진이 현장에 나가 확인하는 불편한 사항이 초래되고 있었으며, 앞뒤 차량의 주파수를 같은 대역 폭으로 사용하여 차량간 혼선이 발생하여 많은 문제점이 발생되고 있었다. As a result, the crew was unable to operate the motor vehicle manually due to inadequate operation of the vehicle, and the electric vehicle proceeded manually, or the crew could not judge it and reported it as an obstacle. By using the same bandwidth, crosstalk between cars occurred, causing many problems.

또한, 예를 들어 성수역의 경우 지하철 2호선 본선 2개 노선 및 지선 2개 노선이 같은 플랫폼에 존재하여 승강장 스크린 도어 설치 운영시 혼선이 다발할 것으로 예상된다.In addition, in the case of Seongsu Station, two lines of the subway line 2 and two lines of the branch line exist on the same platform.

노량진의 경우도 같은 경우이며, 특히 서울역의 경우 20개 이상의 노선이 있을 경우 고정 주파수 방식으로는 처리하기에는 힘든 상황이 발생하게 된다. Noryangjin is the same case, especially when there are more than 20 lines in Seoul Station, it will be difficult to deal with fixed frequency.

이 부분을 해결하기 위하여 승무원은 계속적으로 노선을 변경해야 하는 불편과 노선별로 차상 장치를 변경하여야 하는 어려움이 있었다. In order to solve this problem, the crew had to continuously change the route and had to change the vehicle system for each route.

기존 PSD 시스템의 제어에 사용되는 차상 RF 장치 및 지상 RF 장치에 사용하는 무선주파수(RF : Radio Frequency) 통신 방식은 400Mhz 대의 대역폭으로 이 주파수의 사용하는 용도는 생활 무전기 및 자동차 리모콘 등의 DATA 전송을 위하여 사용하는 공인 주파수 대역폭이다. 플랫폼에서 승객의 추락사 등의 사고를 방지하기 위하여 반드시 필요한 승강장 스크린도어(PSD Platform Screen Door) 시스템에서는 각종 생활 무선장비와 혼선을 발생시킬 수 있으므로 사용하기에는 부적합한 주파수라고 할 수 있다. 또한 채널 수가 부족하여 혼선을 방지하기에는 부적합한 채널이다.The radio frequency (RF) communication method used for on-board RF devices and terrestrial RF devices used for the control of the existing PSD system has a bandwidth of 400 MHz, and the purpose of using this frequency is to transmit data such as a living radio and a car remote controller. Is the authorized frequency bandwidth used. In the platform platform platform (PSD Platform Screen Door) system, which is essential to prevent accidents of passengers falling on the platform, it can be said to be an unsuitable frequency because it may cause crosstalk with various wireless devices. In addition, the channel number is insufficient to prevent crosstalk.

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the above conventional problems,

본 발명의 목적은 무선주파수(RF : Radio Frequency) 통신 방식에서 차상제어수단에 역사별 차상제어수단 주파수를 할당하고 전동차 진행에 따라 역에 대한 정보를 전동차로부터 받아 해당 역에 해당하는 주파수 채널로 변경하여 혼선 및 간섭을 최소로 줄여 승무원이 선로에 따라 수동으로 조작 및 변경이 필요없도록 하는데 있다.An object of the present invention is to assign the frequency of the on-vehicle control means to the on-vehicle control means in the radio frequency (RF) communication method and to receive information about the station from the electric vehicle according to the progress of the electric vehicle to change the frequency channel corresponding to the corresponding station By minimizing crosstalk and interference, the crew does not need to be manually manipulated or changed along the track.

본 발명의 다른 목적은 차량의 진행 역에 따라 자동으로 채널을 변경하는 방식을 채택하며, 무선 주파수 방식 중 2.4Ghz대역 IEEE 802.15.1 블루투스 (Bluetooth) 방식을 구성하는데 있다.Another object of the present invention is to adopt a method of automatically changing the channel according to the progress of the vehicle, and to configure the 2.4Ghz band IEEE 802.15.1 Bluetooth (Bluetooth) method of the radio frequency method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주파수 변경식 PSD 제어 시스템은,Frequency-changing PSD control system of the present invention for achieving the above object,

PSD 제어 시스템에 있어서,In the PSD control system,

전동차 진행에 따른 다음 도착역에 대한 정보를 추출하는 전동차신호수단과;Electric vehicle signal means for extracting information on a next arrival station as the electric vehicle progresses;

상기 전동차신호수단으로부터 다음 도착역에 대한 정보를 통신으로 받아 차상제어수단에 해당 주파수 값을 전달하는 노선제어수단과;Route control means for receiving information on a next arrival station from the electric vehicle signal means by communication and transferring a corresponding frequency value to the onboard control means;

열차와 연동되는 신호를 수신하고, 열차의 상태 및 열차 관련정보를 무선 통신 방식으로 해당 역의 주파수 채널을 설정하여 해당 역에서 지상제어수단과 통신할 수 있도록 하는 차상제어수단과;On-vehicle control means for receiving a signal interlocked with the train, and communicates with the ground control means at the station by setting the frequency channel of the station in a wireless communication method and the state of the train and related information;

상기 차상제어수단으로부터 무선 통신 방식으로 송신된 열차의 상태 및 열차 관련정보를 수신받는 지상제어수단과;Ground control means for receiving the state and train related information of the train transmitted from the vehicle control means by a wireless communication method;

상기 지상제어수단을 통해 전송받은 열차의 상태 정보를 판단하여 PSD 도어를 개폐하며 PSD 도어의 상태에 따라 열차의 출발 유무를 제어하는 종합제어반을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a comprehensive control panel for opening and closing the PSD door by determining the state information of the train received through the ground control means and controls the departure or absence of the train according to the state of the PSD door.

상기 무선 통신 방식은 ,The wireless communication method,

2.4GHZ대역 블루투스 방식을 채택하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by adopting the 2.4GHZ band Bluetooth method.

상기 차상제어수단은,The vehicle control means,

지상제어수단과의 블루투스 통신 신호를 송수신하여 신호를 처리하며, 해당 역의 주파수 채널을 설정하여 해당 역에서 지상제어수단과 통신할 수 있도록 하는 차상블루투스모뎀부와,A next-generation Bluetooth modem unit for transmitting and receiving a Bluetooth communication signal with the ground control unit, processing the signal, and setting a frequency channel of the corresponding station to communicate with the ground control unit at the corresponding station;

차상제어수단의 상태를 출력하는 차상디스플레이부와,A vehicle display unit for outputting a state of the vehicle control unit;

전동차의 신호를 받아서 처리하는 전동차연동부와,An electric vehicle interlocking unit that receives and processes a signal of an electric vehicle;

전동차의 각종 장치들로부터 처리되는 데이터를 주고 받기 위한 차상통신부 와,On-board communication unit for transmitting and receiving data processed by various devices of the electric vehicle,

상기 각 부와 전기적으로 연결되어 전반적인 제어를 담당하는 차상제어부와,An on-vehicle control unit electrically connected to the respective units and responsible for overall control;

상기 각 부에 전원을 공급하는 차상전원부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a vehicle power supply unit for supplying power to each of the parts.

상기 지상제어수단은,The ground control means,

차상제어수단과의 블루투스 통신 신호를 송수신하여 신호를 처리하는 지상블루투스모뎀부와,A terrestrial Bluetooth modem unit for transmitting and receiving a Bluetooth communication signal with the onboard control unit and processing the signal;

지상제어수단의 상태를 출력하는 지상디스플레이부와,A ground display unit for outputting a state of the ground control unit;

상기 차상제어수단으로부터 전송된 열차의 상태 및 열차 관련 정보를 수신받아 이를 지상제어부에 전송하여 지상제어부의 제어신호에 따라 종합제어반에 PSD 도어 개폐 신호를 전송하는 스크린도어신호전송부와,A screen door signal transmission unit for receiving the state and train related information of the train transmitted from the vehicle control unit and transmitting the state information to the ground control unit to transmit the PSD door opening and closing signal to the comprehensive control panel according to the ground control unit control signal;

지상제어장치들로부터 처리되는 데이터를 주고 받기 위한 지상통신부와,A terrestrial communication unit for transmitting and receiving data processed by the ground control devices;

상기 각 부와 전기적으로 연결되어 전반적인 제어를 담당하는 지상제어부와,A ground control unit electrically connected to each unit and responsible for overall control;

상기 각 부에 전원을 공급하는 지상전원부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a ground power supply for supplying power to each of the parts.

이때, 상기 지상블루투스모뎀부는,At this time, the terrestrial Bluetooth modem unit,

적어도 한 개 이상으로 구성하여 차상제어수단이 일정시간에 주파수 채널을 변경할 경우 즉시 연결될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by comprising at least one so that the on-vehicle control means can be immediately connected when changing the frequency channel at a certain time.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 주파수 변경식 PSD 제어 시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention frequency-changing PSD control system.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 변경식 PSD 제어 시스템의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a frequency-changing PSD control system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 주파수 변경식 PSD 제어 시스템은 차상제어수단, 지상제어수단, 종합제어반, PSD 도어, 노선제어수단, 전동차신호수단으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the present invention includes a frequency change type PSD control system comprising vehicle control means, ground control means, integrated control panel, PSD door, route control means, and electric vehicle signal means.

다시 설명하자면, 주파수 변경식 PSD 제어 시스템은,Again, the frequency-changing PSD control system

PSD 제어 시스템에 있어서,In the PSD control system,

전동차 진행에 따른 다음 도착역에 대한 정보를 추출하는 전동차신호수단(600)과;An electric vehicle signal means 600 for extracting information on a next arrival station as the electric vehicle proceeds;

상기 전동차신호수단으로부터 다음 도착역에 대한 정보를 통신으로 받아 차상제어수단에 해당 주파수 값을 전달하는 노선제어수단(500)과;A route control means (500) which receives information on a next arrival station from the electric vehicle signal means by communication and transmits a corresponding frequency value to the onboard control means;

열차와 연동되는 신호를 수신하고, 열차의 상태 및 열차 관련정보를 무선 통신 방식으로 해당 역의 주파수 채널을 설정하여 해당 역에서 지상제어수단과 통신할 수 있도록 하는 차상제어수단(100)과;On-vehicle control means 100 for receiving a signal interlocked with the train, and the state and train-related information of the train to establish a frequency channel of the station in a wireless communication method to communicate with the ground control means in the station;

상기 차상제어수단으로부터 무선 통신 방식으로 송신된 열차의 상태 및 열차 관련정보를 수신받는 지상제어수단(200)과;Ground control means (200) for receiving the state and train related information of the train transmitted from the vehicle control means by a wireless communication method;

상기 지상제어수단을 통해 전송받은 열차의 상태 정보를 판단하여 PSD 도어를 개폐하며 PSD 도어의 상태에 따라 열차의 출발 유무를 제어하는 종합제어반(300)을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a comprehensive control panel 300 to open and close the PSD door by determining the state information of the train received through the ground control means and to control the departure or absence of the train according to the state of the PSD door.

상기 무선 통신 방식은 ,The wireless communication method,

2.4GHZ대역 블루투스 방식을 채택하고 있다.It adopts 2.4GHz band Bluetooth.

상기 전동차신호수단(600)은 전동차 진행에 따른 다음 도착역에 대한 정보를 노선제어수단으로 추출하게 되고, 상기 노선제어수단(500)은 전동차 진행에 따른 다음 도착역을 통신으로 받아 차상제어수단에 해당 주파수 값을 전달하면 차상제어수단은 차상블루투스모뎀부(110)에 해당 역의 주파수 채널을 설정하여 해당 역에서 지상제어수단과 통신할 수 있도록 구성한 것이다.The electric vehicle signal means 600 extracts information on the next arrival station according to the progression of the electric vehicle to the route control means, and the route control means 500 receives the next arrival station according to the progress of the electric vehicle through communication and corresponds to the vehicle control means. When passing the value, the vehicle control means is configured to communicate with the ground control means in the station by setting the frequency channel of the station in the vehicle Bluetooth modem unit 110.

기존 PSD에 시스템의 제어에 사용되는 차상 RF 장치 및 지상 RF 장치에 사용하는 무선주파수(RF : Radio Frequency) 통신 방식은 400Mhz 대의 대역폭으로 이 주파수의 사용하는 용도는 생활 무전기 및 자동차 리모콘 등의 DATA 전송을 위하여 사용하는 공인 주파수 대역폭이다. 플랫폼에서 승객의 추락사 등의 사고를 방지하기 위하여 반드시 필요한 승강장 스크린도어(PSD Platform Screen Door) 시스템에서는 각종 생활 무선장비와 혼선을 발생시킬 수 있으므로 사용하기에는 부적합한 주파수라고 할 수 있다.The radio frequency (RF) communication method used for on-board RF devices and terrestrial RF devices used for system control in the existing PSD has a bandwidth of 400 MHz, and the use of this frequency is to transmit data such as a living radio and a car remote controller. The official frequency bandwidth used for In the platform platform platform (PSD Platform Screen Door) system, which is essential to prevent accidents of passengers falling on the platform, it can be said to be an unsuitable frequency because it may cause crosstalk with various wireless devices.

본 발명은 PSD 시스템 중 전동차 차상제어수단과 PSD 제어를 하기 위한 지상제어수단와 연동을 하기 위하여 무선주파수(RF : Radio Frequency) 통신 방식중 바람직하게는 2.4Ghz대역 IEEE 802.15.1 블루투스(Bluetooth)를 사용한 것이다.In the present invention, the 2.4Ghz band IEEE 802.15.1 Bluetooth is preferably used in a radio frequency (RF) communication method in order to interwork with the vehicle vehicle on-board control means of the PSD system and the ground control means for PSD control. will be.

일반적인 블루투스는 무선 주파수로 2.4㎓ 대역의 ISM(Industrial Scientific Medical)밴드를 사용하며 통신방식은 스펙트럼 확산방식을 사용하고 있다. 간섭이나 혼선을 막기 위해 주파수 호핑(1초 동안 1,600회 주파수를 변경)을 채용, 변조방식은 2값 주파수 변조방식(GFSK : Gaussian　　　　　　 Frequency Shift Keying)을 채택하고 있다. In general, Bluetooth uses an Industrial Scientific Medical (ISM) band of 2.4 GHz as a radio frequency and a spectrum spread method. In order to prevent interference or crosstalk, frequency hopping (1,600 frequency changes in 1 second) is adopted, and the modulation method adopts two-value frequency modulation (GFSK: Gaussian Frequency Shift Keying).

블루투스의 장점은 대응 각도가 넓고 전송 시 장애물이 있어도 문제없이 전송이 가능하고,2.4GHz의 고주파를 사용하여 장애물과 상관없이 전송이 가능하다.The advantage of Bluetooth is that the transmission angle can be transmitted without any problem even if there are obstacles in transmission, and it can transmit regardless of obstacles by using the high frequency of 2.4GHz.

전송 가능한 거리도 넓어져 최대 100m 이내(Class1 적용시)의 장비들과 자유롭게 데이터 교환이 가능하다. 또한 블루투스의 데이터 전송방식에서는 최대 79개의 채널을 사용할 수 있기 때문에 폭넓은 활용도를 지니게 된다. 또한 소형화가 가능하며 소비전력도 매우 적다. 주파수를 발생하는 라디오 수신기의 크기는 9 x 9㎜의 마이크로 칩에 장착이 가능한 정도이다. The distance that can be transmitted is also widened, allowing data to be exchanged freely with devices up to 100m (when Class 1 is applied). In addition, the data transmission method of Bluetooth can use up to 79 channels, and thus has a wide range of applications. It can also be miniaturized and consumes very little power. The frequency-generating radio receiver can be mounted on a 9 x 9 mm microchip.

도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 변경식 PSD 제어 시스템의 차상제어수단 블록도이다.2 is a block diagram of a vehicle control means of the frequency-changing PSD control system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 주파수 변경식 PSD 제어 시스템의 차상제어수단(100)은,As shown in Figure 2, the vehicle control means 100 of the frequency change type PSD control system,

지상제어수단과의 블루투스 통신 신호를 송수신하여 신호를 처리하며, 해당 역의 주파수 채널을 설정하여 해당 역에서 지상제어수단과 통신할 수 있도록 하는 차상블루투스모뎀부(110)와,On-board Bluetooth modem unit 110 for transmitting and receiving a Bluetooth communication signal with the ground control means to process the signal, and set the frequency channel of the station to communicate with the ground control means in the station;

차상제어수단의 상태를 출력하는 차상디스플레이부(120)와,A vehicle display unit 120 for outputting a state of the vehicle control unit;

전동차의 신호를 받아서 처리하는 전동차연동부(130)와,An electric vehicle interlocking unit 130 for receiving and processing a signal of an electric vehicle;

전동차의 각종 장치들로부터 처리되는 데이터를 주고 받기 위한 차상통신부(140)와,On-board communication unit 140 for transmitting and receiving data processed from various devices of the electric vehicle,

상기 각 부와 전기적으로 연결되어 전반적인 제어를 담당하는 차상제어 부(150)와,An on-vehicle control unit 150 electrically connected to each unit and responsible for overall control;

상기 각 부에 전원을 공급하는 차상전원부(160)를 포함하여 구성한다.It comprises a vehicle power supply unit 160 for supplying power to each of the parts.

상기 차상블루투스모뎀부(110)를 통해 지상제어수단과의 블루투스 통신하여 신호를 처리하게 되며, 처리된 신호를 상기 차상제어부(150)로 전송하여 제어신호를 발생시키게 된다.The on-board Bluetooth modem unit 110 processes the signal through Bluetooth communication with the ground control unit, and transmits the processed signal to the on-board control unit 150 to generate a control signal.

상기 차상블루투스모뎀부(110)는 여러가지 채널을 가지고 있으며, 플랫폼 진입시 통신이 안될 경우는 일정 간격으로 채널을 변경할 수 있도록 구성한다.The on-board Bluetooth modem unit 110 has a variety of channels, and if the communication is not entered when entering the platform is configured to change the channel at regular intervals.

차상제어수단에서 전동차연동부와 연동되는 ATO 부분은 ATO 시스템 접목에 필요한 전동차 ATO 신호 값을 받기 위하여 필요한 부분이며 도 3의 스크린도어신호전송부와 연동되는 ATO 부분에서도 역시 ATO 신호 시스템과 연결하기 위하여 신호 값을 주고 받을 수 있는 출력부분으로 구성된다. The ATO part interlocked with the electric vehicle interlocking part in the on-vehicle control means is a part necessary for receiving the electric vehicle ATO signal value necessary for incorporating the ATO system, and in order to connect with the ATO signal system in the ATO part interlocked with the screen door signal transmitting part of FIG. It consists of an output part that can send and receive signal values.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 주파수 변경식 PSD 제어 시스템의 지상제어수단 블록도이다.3 is a block diagram of the ground control means of the frequency-changing PSD control system according to an embodiment of the present invention.

지상제어수단은,Ground control means,

차상제어수단과의 블루투스 통신 신호를 송수신하여 신호를 처리하는 지상블루투스모뎀부(210)와,A terrestrial Bluetooth modem unit 210 for transmitting and receiving a Bluetooth communication signal with the onboard control unit and processing the signal;

지상제어수단의 상태를 출력하는 지상디스플레이부(220)와,A ground display unit 220 for outputting a state of the ground control unit;

상기 차상제어수단으로부터 전송된 열차의 상태 및 열차 관련 정보를 수신받아 이를 지상제어부에 전송하여 지상제어부의 제어신호에 따라 종합제어반에 PSD 도어 개폐 신호를 전송하는 스크린도어신호전송부(230)와,Screen door signal transmission unit 230 for receiving the state and train-related information of the train transmitted from the vehicle control unit and transmits it to the ground control unit to transmit the PSD door opening and closing signal to the comprehensive control panel according to the ground control unit control signal;

지상제어장치들로부터 처리되는 데이터를 주고 받기 위한 지상통신부(240)와,A ground communication unit 240 for transmitting and receiving data processed from the ground control devices,

상기 각 부와 전기적으로 연결되어 전반적인 제어를 담당하는 지상제어부(250)와,Ground control unit 250 that is electrically connected to the respective parts and responsible for the overall control,

상기 각 부에 전원을 공급하는 지상전원부(260)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a ground power supply unit 260 for supplying power to each of the parts.

상기 지상블루투스모뎀부(210)는,The terrestrial Bluetooth modem unit 210,

적어도 한 개 이상으로 구성하여 차상제어수단이 일정시간에 주파수 채널을 변경할 경우 즉시 연결될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by comprising at least one so that the on-vehicle control means can be immediately connected when changing the frequency channel at a certain time.

이때, 상기 지상블루투스모뎀부(210)는 단일 주파수 모듈을 사용할 수도 있으며, 필요에 따라서는 다수개의 지상블루투스모뎀부(210)를 연결하여 사용할 수 있다.In this case, the terrestrial Bluetooth modem unit 210 may use a single frequency module, and if necessary, a plurality of terrestrial Bluetooth modem units 210 may be connected to each other.

전동차의 진입시 차상제어수단와 지상제어수단간 미접속시 차상제어수단에서 일정 시간에 주파수 채널을 변경할 경우 바로 연결될 수 있도록 다중의 모뎀부를 구성할 수 있다.When the electric vehicle is not connected between the on-vehicle control means and the ground control means when entering the electric vehicle, a plurality of modem units may be configured to be directly connected when the frequency channel is changed at a predetermined time.

상기 지상제어부(250)는 차상제어수단에서 전송되어온 데이터를 처리하는 것으로서, 전송되어온 데이터는 전동차의 상태 값, 전동차 관련정보 및 역 정보등을 의미한다. 상기 수신된 데이터와 전동차의 정위치 등의 상태 값을 판단하여 종합제어반(300)에 전동차의 상태를 전달하여 PSD 도어(400)를 개,폐하며 필요에 따라 PSD 상태에 따라 전동차를 출발하지 못하도록 제어 신호를 송수신하게 된다.The ground control unit 250 processes the data transmitted from the on-vehicle control means, and the transmitted data refers to a state value of the train, information related to the train, and reverse information. The state of the received data and the correct position of the electric vehicle is determined to transmit the state of the electric vehicle to the general control panel 300 to open and close the PSD door 400 so as not to start the electric vehicle according to the PSD state as necessary. Send and receive control signals.

상기 지상제어수단은 도5와 같이 설정 역에 따른 고정 채널 주파수를 사용하게 된다.The ground control means uses a fixed channel frequency according to the set range as shown in FIG.

설정 역에 따라 고정 채널을 설정할 경우 승무원이 역에 따라 수동으로 환경을 제어할 필요가 없으며 노선이 짧은 지선의 경우 전동차가 플랫폼을 변경하여 운행하여도 노선 제어수단에서 노선을 변경하므로 운행에 문제가 되지 않는다.When setting fixed channel according to the setting station, the crew does not need to control the environment manually according to the station. In the case of a short line, there is a problem in operation because the line is changed by the route control means even when the electric vehicle changes the platform. It doesn't work.

또한, 도5에 도시한 청량리의 경우 4개의 노선이 존재할 경우 각기 틀린 통신 채널을 가지고 있어서 전동차 진입 노선에 따라 차상제어수단의 채널을 변경함으로 혼선 및 간섭의 영향을 받을 필요가 없게 된다.In addition, in the case of Cheongnyangni shown in Fig. 5, each of the four lines has a different communication channel, so that the channel of the on-vehicle control means is changed according to the electric vehicle entry route so that it does not need to be affected by crosstalk and interference.

본 발명은 역에 따라 채널이 많이 존재할수록 혼선의 비율이 최소가 되기 때문에 무선 주파수 방식 중 2.4Ghz대역 IEEE 802.15.1블루투스(Bluetooth) 방식을 사용한 것이다. 즉, 블루투스는 데이터 전송방식에서는 최대 79개의 채널을 사용할 수 있기 때문에 폭넓은 활용도를 지니게 된다.The present invention uses the 2.4Ghz band IEEE 802.15.1 Bluetooth (Bluetooth) method of the radio frequency method because the ratio of crosstalk is minimized as more channels exist in reverse. That is, since Bluetooth can use up to 79 channels in the data transmission method, it has a wide range of applications.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. Those skilled in the art to which the present invention pertains as described above may understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the invention. do.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 무선통신 방식을 이용한 스크린도어 연동시스템은, As described above, the screen door interworking system using the wireless communication method of the present invention,

기존 PSD 도어에 사용하는 무선주파수(RF : Radio Frequency) 통신 방식은 400Mhz 대의 대역폭으로 이 주파수의 사용하는 용도는 생활 무전기 및 자동차 리모콘 등의 DATA 전송을 위하여 사용하는 공인 주파수 대역폭으로 혼선을 야기시킬 수 있으며 낮은 주파수 대역폭으로 전동차에 본체를 투과하지 못하여 미접속이 발생하는 것을 블루투스를 사용하여 장애물과 상관없이 전송이 가능하도록 함으로써, ATO 방식에서 발생하는 문제점을 차상제어수단과 지상제어수단간 무선 통신 방식을 채택하여 전동차의 상태를 정확히 전송하여 PSD 시스템에서 승객의 안전을 최대한 보장할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.The RF (Radio Frequency) communication method used in the existing PSD doors has a bandwidth of 400 MHz, and the use of this frequency can cause confusion due to the authorized frequency bandwidth used for transmitting data of radios and remote controllers for cars. In addition, it is possible to transmit the connection without any obstacle by using Bluetooth to transmit the main body through the main body through the low frequency bandwidth, and it solves the problem that occurs in the ATO system by the wireless communication method between the onboard control means and the ground control means. By accurately transmitting the state of the electric vehicle, it is possible to provide the effect of ensuring maximum passenger safety in the PSD system.

또한, 블루투스 데이터 전송방식을 채택함으로써 최대 79개의 채널을 사용할 수 있기에 폭넓은 활용도를 제공하는 효과가 있다.In addition, the adoption of the Bluetooth data transmission method can use up to 79 channels, thereby providing a wide range of applications.

Claims (5)

PSD 제어 시스템에 있어서,In the PSD control system, 전동차 진행에 따른 다음 도착역에 대한 정보를 추출하는 전동차신호수단과;Electric vehicle signal means for extracting information on a next arrival station as the electric vehicle progresses; 상기 전동차신호수단으로부터 다음 도착역에 대한 정보를 통신으로 받아 차상제어수단에 해당 주파수 값을 전달하는 노선제어수단과;Route control means for receiving information on a next arrival station from the electric vehicle signal means by communication and delivering a corresponding frequency value to the onboard control means; 열차와 연동되는 신호를 수신하고, 열차의 상태 및 열차 관련정보를 무선 통신 방식으로 해당 역의 주파수 채널을 설정하여 해당 역에서 지상제어수단과 통신할 수 있도록 하는 차상제어수단과;On-vehicle control means for receiving a signal interlocked with the train, and communicates with the ground control means at the station by setting the frequency channel of the station in a wireless communication method and the state of the train and related information; 상기 차상제어수단으로부터 무선 통신 방식으로 송신된 열차의 상태 및 열차 관련정보를 수신받는 지상제어수단과;Ground control means for receiving the state and train related information of the train transmitted from the vehicle control means by a wireless communication method; 상기 지상제어수단을 통해 전송받은 열차의 상태 정보를 판단하여 PSD 도어를 개폐하며 PSD 도어의 상태에 따라 열차의 출발 유무를 제어하는 종합제어반을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경식 피에스디 제어 시스템.Frequency change type PSD control, comprising a comprehensive control panel for opening and closing the PSD door by determining the state information of the train received through the ground control means and controlling the departure or absence of the train according to the state of the PSD door. system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 무선 통신 방식은 ,The wireless communication method, 2.4GHZ대역 블루투스 방식을 채택하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경식 피에스디 제어 시스템.Frequency-changing PSD control system adopting the 2.4GHZ band Bluetooth method. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차상제어수단은,The vehicle control means, 지상제어수단과의 블루투스 통신 신호를 송수신하여 신호를 처리하며, 해당 역의 주파수 채널을 설정하여 해당 역에서 지상제어수단과 통신할 수 있도록 하는 차상블루투스모뎀부와,A next-generation Bluetooth modem unit for transmitting and receiving a Bluetooth communication signal with the ground control unit, processing the signal, and setting a frequency channel of the corresponding station to communicate with the ground control unit at the corresponding station; 차상제어수단의 상태를 출력하는 차상디스플레이부와,A vehicle display unit for outputting a state of the vehicle control unit; 전동차의 신호를 받아서 처리하는 전동차연동부와,An electric vehicle interlocking unit that receives and processes a signal of an electric vehicle; 전동차의 각종 장치들로부터 처리되는 데이터를 주고 받기 위한 차상통신부와,On-board communication unit for transmitting and receiving data processed from various devices of the electric vehicle, 상기 각 부와 전기적으로 연결되어 전반적인 제어를 담당하는 차상제어부와,An on-vehicle control unit electrically connected to the respective units and responsible for overall control; 상기 각 부에 전원을 공급하는 차상전원부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경식 피에스디 제어 시스템.And a vehicle power supply unit for supplying power to the units. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지상제어수단은,The ground control means, 차상제어수단과의 블루투스 통신 신호를 송수신하여 신호를 처리하는 지상블루투스모뎀부와,A terrestrial Bluetooth modem unit for transmitting and receiving a Bluetooth communication signal with the onboard control unit and processing the signal; 지상제어수단의 상태를 출력하는 지상디스플레이부와,A ground display unit for outputting a state of the ground control unit; 상기 차상제어수단으로부터 전송된 열차의 상태 및 열차 관련 정보를 수신받아 이를 지상제어부에 전송하여 지상제어부의 제어신호에 따라 종합제어반에 PSD 도어 개폐 신호를 전송하는 스크린도어신호전송부와,A screen door signal transmission unit for receiving the state and train related information of the train transmitted from the vehicle control unit and transmitting the state information to the ground control unit to transmit the PSD door opening and closing signal to the comprehensive control panel according to the ground control unit control signal; 지상제어장치들로부터 처리되는 데이터를 주고 받기 위한 지상통신부와,A terrestrial communication unit for transmitting and receiving data processed by the ground control devices; 상기 각 부와 전기적으로 연결되어 전반적인 제어를 담당하는 지상제어부와,A ground control unit electrically connected to each unit and responsible for overall control; 상기 각 부에 전원을 공급하는 지상전원부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경식 피에스디 제어 시스템.And a ground power supply unit for supplying power to each unit. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 지상블루투스모뎀부는,The terrestrial Bluetooth modem unit, 적어도 한 개 이상으로 구성하여 차상제어수단이 일정시간에 주파수 채널을 변경할 경우 즉시 연결될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 주파수 변경식 피에스디 제어 시스템.The at least one frequency-modulated PSD control system comprising at least one so that the on-vehicle control means can be immediately connected when changing the frequency channel in a predetermined time.
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