KR20080041901A - Apparatus for absorbing shock of steering wheel in forklifts - Google Patents

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KR20080041901A
KR20080041901A KR1020060110079A KR20060110079A KR20080041901A KR 20080041901 A KR20080041901 A KR 20080041901A KR 1020060110079 A KR1020060110079 A KR 1020060110079A KR 20060110079 A KR20060110079 A KR 20060110079A KR 20080041901 A KR20080041901 A KR 20080041901A
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권영식
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Abstract

An apparatus for absorbing shock of a steering wheel in a forklift is provided to reduce fatigue of a driver by absorbing the shock transmitted through the steering wheel in case of driving. An apparatus for absorbing shock of a steering wheel(11) in a forklift includes first and second guide members(12,13) and a shock-absorbing unit(15). The first guide member is installed at a cowl(2) of a vehicle. A pair of first guides are vertically formed at the first guide member. The second guide member is installed at the steering wheel and has a second guide to be slid into the first guide vertically. One end of the shock-absorbing unit is connected to the second guide member and the other end of the shock-absorbing unit is connected to the first guide member or a floor plate(3).

Description

지게차 조향 핸들용 완충장치 { Apparatus for absorbing shock of steering wheel in forklifts }Shock absorber for forklift steering wheel {Apparatus for absorbing shock of steering wheel in forklifts}

도 1은 통상적인 지게차의 측면도. 1 is a side view of a conventional forklift.

도 2는 종래 기술에 따른 지게차 조향 핸들의 측면도.2 is a side view of a forklift steering wheel according to the prior art;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 조향 핸들용 완충장치의 측면도.Figure 3 is a side view of the shock absorber for forklift steering wheel according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 A-A선에 따른 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

* 도면의 주요 부호에 대한 설명 *Description of the main symbols in the drawings

1 : 지게차 2 : 카울1: forklift 2: cowl

3 : 바닥면 4 : 의자3: floor surface 4: chair

11 : 조향 핸들 12 : 제1 가이드부재11 steering wheel 12 first guide member

12a : 제1 가이드 13 : 제2 가이드부재12a: first guide 13: second guide member

13a : 제2 가이드 15 : 완충수단13a: second guide 15: buffer means

15a : 댐핑부재 15b : 탄성부재15a: damping member 15b: elastic member

111 : 조향 핸들111: Steering Handle

본 발명은 지게차의 조향 핸들에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지게차의 주행시 노면으로부터 전달되는 진동을 완충시킬 수 있는 지게차 조향 핸들용 완충장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering wheel of a forklift, and more particularly, to a shock absorber for a forklift steering wheel capable of buffering vibrations transmitted from a road surface when a forklift is driven.

일반적으로 지게차와 같은 대부분의 중장비 차량은 주행 중 노면과의 접촉에 의해 발생하는 차량의 진동을 완충시키는 현가장치가 없는 경우가 많다.In general, most heavy-duty vehicles, such as forklifts, often do not have a suspension to cushion the vibration of the vehicle caused by contact with the road surface while driving.

중장비 차량은 차량 자체가 무겁기 때문에 바퀴 주변에 현가장치를 부착하게 되면, 현가장치의 부피가 매우 커지고, 바퀴 주변에 현가장치가 부착되더라도 현가장치에 가해지는 부하 하중이 크기 때문에 충분한 내구성을 발휘할 수 없다.Because heavy vehicles are heavy, the suspension is attached around the wheels, and the suspension is very bulky, and even if the suspension is attached around the wheels, the suspension cannot be sufficiently durable. .

따라서, 지게차와 같은 중장비 차량은 주행중 노면과의 접촉에 의해서 발생하는 충격으로 인한 차량의 진동이 그대로 운전자에게 작용하게 되므로, 장시간동안 작업을 하면 운전자는 매우 심한 피로를 느낄 수밖에 없다.Therefore, the heavy-duty vehicle, such as a forklift, because the vibration of the vehicle due to the impact caused by the contact with the road surface while driving, as it is acting on the driver as it is, the driver will feel very fatigue when working for a long time.

도 1의 지게차의 이례를 도시한 것이다. 지게차(1)는 주행을 담당하는 주행유닛의 전방에 수직마스트와 포크가 구비되어 중량물을 들어올리고, 주행 유닛의 상부에는 운전자가 탑승할 수 있는 캐빈이 마련되어 있다. 상기 캐빈에는 도 2에 도시된 바와 같이 각종 계기판, 조작레버들이 구비된 카울(2)이 마련되고, 특히 상기 카울(2)에 조향 유닛(111)이 일체로 체결되어 지게차를 조향하게 된다. 또한, 바닥면(3)에는 운전자가 앉는 의자(4)가 구비된다.An example of the forklift of FIG. 1 is shown. The forklift 1 is provided with a vertical mast and a fork in front of a traveling unit that is in charge of driving, lifting heavy weights, and a cabin that a driver can ride in the upper part of the traveling unit. The cabin is provided with a cowl 2 provided with various instrument panels and operating levers as shown in FIG. 2, and in particular, a steering unit 111 is integrally fastened to the cowl 2 to steer the forklift. In addition, the floor 3 is provided with a chair 4 on which the driver sits.

대게 노면으로부터 전달되는 진동은 의자(4)를 통하여 운전자의 엉덩이로 전달되거나, 바닥면(3)을 통하여 운전자의 발로 전달되거나, 또는 조향 핸들(111)을 통하여 운전자의 손으로 전달된다.Usually, vibrations transmitted from the road surface are transmitted to the driver's hips through the chair 4, to the driver's feet through the bottom surface 3, or to the driver's hands through the steering wheel 111.

이 중에서, 의자와 발판을 통하여 운전자에게 전달되는 충격은, 진동을 저감할 수 있는 구조로 된 별도의 진동 저감 의자로 교체하여 운전자의 엉덩이와 발을 지지하도록 함으로써, 의자와 발판을 통하여 전달되는 진동은 어느 정도 저감할 수는 있다.Among these, the shock transmitted to the driver through the chair and the footrest is replaced with a separate vibration reduction chair having a structure that can reduce the vibration to support the driver's hips and feet, and thus the vibration transmitted through the chair and the footrest. Can be reduced to some extent.

그러나, 조향 핸들을 통해서 손으로 절단되는 진동은 상기의 진동 저감 의자를 통해서도 차단할 수 없고, 이로 인하여 노면과 접촉에 의해서 발생하는 진동이 그대로 조향 핸들을 통하여 운전자에게 전달될 수밖에 없다.However, the vibration cut by hand through the steering wheel can not be blocked even through the vibration reduction chair, and thus vibration generated by the contact with the road surface is inevitably transmitted to the driver through the steering wheel.

따라서, 운전자는 지속적으로 작업을 수행하다 보면, 차량과 노면 사이에서 발생하는 충격이 조향 핸들을 통하여 운전자에게 전달되기 때문에 운전자는 쉽게 피로를 느끼게 되는 문제점이 있다.Therefore, when the driver continuously performs the work, the driver may easily feel fatigue because the shock generated between the vehicle and the road surface is transmitted to the driver through the steering wheel.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 차량과 노면 사이에서 발생한 충격이 조향 핸들을 통해서 운전자에게 전달되는 것을 차단시킬 수 있는 지게차 조향 핸들용 완충장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a shock absorber for a forklift steering wheel that can prevent the shock generated between the vehicle and the road surface to be transmitted to the driver through the steering wheel.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 지게차 조향 핸들용 완충장치는, 차량의 카울에 구비되고 상하방향으로 제1 가이드가 형성되는 제1 가이드부재; 조향 핸들에 구비되고, 상기 제1 가이드에 상하로 슬라이딩되도록 슬라이딩 결합되는 제2 가이드가 형성되는 제2 가이드부재; 일단은 상기 제2 가이드부재에 연결되고, 타단은 상기 제1 가이드부재 또는 바닥면에 연결되는 완충수단을 포함한다.In order to achieve the above object, a shock absorber for a forklift steering wheel of the present invention includes: a first guide member provided in a cowl of a vehicle and having a first guide in a vertical direction; A second guide member provided on a steering handle and having a second guide slidingly coupled to the first guide so as to slide up and down; One end is connected to the second guide member, the other end includes a buffer means connected to the first guide member or the bottom surface.

상기 완충수단은 탄성부재를 포함하는 것이 바람직하다.The buffer means preferably includes an elastic member.

또한, 상기 완충수단은 가스 실린더, 유압 실린더, 고무 댐퍼 중 어느 하나로 이루어진 댐핑부재를 포함할 수 있다.In addition, the buffer means may include a damping member consisting of any one of a gas cylinder, a hydraulic cylinder, a rubber damper.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 지게차 조향 핸들용 완충장치의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the shock absorber for forklift steering wheel of the present invention.

도 1은 통상적인 지게차의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차 조향 핸들용 완충장치의 측면도이고, 도 4는 도 3의 A-A선에 따른 단면도이다.1 is a side view of a conventional forklift, FIG. 3 is a side view of a shock absorber for a forklift steering wheel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

본 발명에 따른 지게차 조향 핸들용 완충장치는, 지게차(1)와 같은 차량의 카울(2)에 구비되는 제1 가이드부재(12)와, 상기 제1 가이드부재(12)에 상하로 슬라이딩 가능하게 구비되고, 조향 핸들(11)이 구비되는 제2 가이드부재(13)와, 상기 제1 가이드부재(12)와 제2 가이드부재(13) 사이에 구비되는 완충수단(15)을 구비한다.The shock absorber for a forklift steering wheel according to the present invention is slidably up and down the first guide member 12 and the first guide member 12 provided in the cowl 2 of a vehicle such as the forklift 1. And a second guide member 13 provided with a steering handle 11 and a cushioning means 15 provided between the first guide member 12 and the second guide member 13.

제1 가이드부재(12)는 지게차(1)와 같은 중장비의 카울(2)에 구비된다. 제1 가이드부재(12)에는 지면에 대하여 상하 방향으로 제1 가이드(12a)가 형성되어, 차량의 실내의 카울(2)에 구비된다.The first guide member 12 is provided in the cowl 2 of heavy equipment such as the forklift 1. A first guide 12a is formed in the first guide member 12 in the up and down direction with respect to the ground, and is provided in the cowl 2 in the interior of the vehicle.

제2 가이드부재(13)는 상기 제1 가이드부재(12)에 슬라이딩 가능하게 구비된다. 제2 가이드부재(13)는 상기 제1 가이드부재(12)에 형성된 제1 가이드(12a) 상에서 슬라이딩되는 제2 가이드(13a)가 형성되고, 운전자가 차량을 조향하기 위해 조작하는 조향 핸들(11)이 구비된다. 제1 가이드(12a)와 제2 가이드(13a)가 서로 슬라이딩결합되어 있어서, 제1 가이드부재(12)에 대하여 제2 가이드부재(13)가 슬라이딩 되는 것이다.The second guide member 13 is provided to be slidable to the first guide member 12. The second guide member 13 is formed with a second guide 13a sliding on the first guide 12a formed on the first guide member 12, and a steering wheel 11 which the driver manipulates to steer the vehicle. ) Is provided. Since the first guide 12a and the second guide 13a are slidingly coupled to each other, the second guide member 13 is slid with respect to the first guide member 12.

여기서, 상기 조향 핸들(11)은 사용자가 조향휠(도면부호 미부여)을 회전시켜, 그 회전각에 비례하는 유압신호 또는 전기신호와 같은 출력신호를 발생시켜 조향륜을 작동시키는 것으로서, 그 구체적은 구성은 당업자라면 실시할 수 있는 정도이므로 생략하기로 한다.Here, the steering wheel 11 is a user rotates a steering wheel (not shown), generates an output signal, such as a hydraulic signal or an electrical signal proportional to the rotation angle to operate the steering wheel, the specific The configuration is omitted because it is a degree that can be implemented by those skilled in the art.

특히, 상기 제1 가이드부재(12)의 제1 가이드(12a)가 상하방향으로 형성되고, 상기 제2 가이드부재(13)의 제2 가이드(13a)가 상기 제1 가이드(12a)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 바, 제2 가이드부재(13)는 상하방향으로만 슬라이딩된다.In particular, the first guide 12a of the first guide member 12 is formed in the vertical direction, and the second guide 13a of the second guide member 13 is slidable to the first guide 12a. The second guide member 13 is slid only in the vertical direction.

여기서, 상기 제1 가이드부재(12)와 제2 가이드부재(13)를 지면에 대하여 상하 방향으로만 슬라이딩되도록 하는 이유는 운전자가 한 손을 사용하여 조향 핸들(11)을 조작하는 경우에 조향 능력의 저하를 방지하기 위함이다.The reason for allowing the first guide member 12 and the second guide member 13 to slide only in the up and down direction with respect to the ground is a steering ability when the driver manipulates the steering wheel 11 using one hand. This is to prevent deterioration.

즉, 운전자가 조향 핸들(11)을 좌우로 조작하는 것에 의해서 차량이 좌우로 조향하게 되는데, 만약 차량의 좌우 진동에 따라 조향 핸들(11)이 차량의 좌우 방향에 대한 진동을 흡수하면 운전자의 조향 조작에 의해 회전하는 조향 핸들(11)의 회전 성분중에서 좌우 변위중 일부 또는 전부를 흡수하게 된다.That is, the vehicle steers from side to side by the driver manipulating the steering wheel 11 from side to side. If the steering wheel 11 absorbs vibration in the left and right directions of the vehicle according to the left and right vibration of the vehicle, the driver's steering Some or all of the left and right displacements are absorbed among the rotational components of the steering wheel 11 which rotates by the operation.

이로 인하여 조향력의 저하가 발생할 우려가 있기 때문에 이를 방지하기 위하여, 도 4에 그 한 예가 도시된 바와 같이, 제1 가이드부재(12)와 제2 가이드부재(13)는 상하 방향으로만 슬라이딩되도록 한다.Because of this, there is a risk of lowering the steering force, in order to prevent this, as shown in FIG. 4, the first guide member 12 and the second guide member 13 to slide only in the vertical direction. .

또한, 도 4에 도시된 바와 같은 구조로 제1 가이드부재(12)와 제2 가이드부 재(13)가 서로 절곡된 형태로 슬라이딩되는 구조를 갖도록 함으로써, 상하방향의 슬라이딩은 원활하게 하면서, 제1 가이드부재(12)가 구비된 카울(2)로부터 이탈하는 것을 방지한다.In addition, the first guide member 12 and the second guide member 13 in a structure as shown in Figure 4 to have a structure that slides in a form bent each other, thereby smoothly sliding in the vertical direction, 1 Prevents the guide member 12 from being separated from the cowl 2 provided with the guide member 12.

한편, 완충수단(15)이 구비되어 완충수단(15)의 일단은 상기 제2 가이드부재(13)의 일측에 연결되고, 타단은 제1 가이드부재(12) 또는 바닥면(3)에 연결되도록 하여, 노면으로부터 전달되는 진동을 완충하도록 한다.Meanwhile, the shock absorbing means 15 is provided so that one end of the shock absorbing means 15 is connected to one side of the second guide member 13, and the other end thereof is connected to the first guide member 12 or the bottom surface 3. Thus, the vibration transmitted from the road surface is buffered.

완충수단(15)은 댐핑부재(15a) 또는 탄성부재(15b)를 구비하고, 각각의 댐핑부재(15a)와 탄성부재(15b)의 일단을 제2 가이드부재(13)의 일측에 연결시키고, 타단은 제1 가이드부재(12)의 일측 또는 바닥면(3)에 연결시킨다. 비록 도 3에서는 댐핑부재(15a)와 탄성부재(15b)의 일단은 제2 가이드부재(13)에 연결되고 타단은 제1 가이드부재(12)에 연결된 예가 도시되었으나, 댐핑부재(15a)와 탄성부재(15b)가 제2 가이드부재(13)와 바닥면(3) 사이에 구비되도록 할 수도 있다.The shock absorbing means 15 has a damping member 15a or an elastic member 15b, and connects one end of each damping member 15a and the elastic member 15b to one side of the second guide member 13, The other end is connected to one side or the bottom surface 3 of the first guide member 12. 3 illustrates an example in which one end of the damping member 15a and the elastic member 15b is connected to the second guide member 13 and the other end is connected to the first guide member 12, but the damping member 15a and the elastic member 15b are elastic. The member 15b may be provided between the second guide member 13 and the bottom surface 3.

이때, 완충수단(15)은 제2 가이드부재(13)의 승강방향과 평행하게 구비되는 것이 바람직하다.At this time, the buffer means 15 is preferably provided in parallel with the lifting direction of the second guide member (13).

여기서, 댐핑부재(15a)의 예로는 가스실린더, 유압실린더, 고무댐퍼 등을 들 수 있고, 탄성부재(15b)의 예로는 코일스프링 등을 들 수 있다.Here, examples of the damping member 15a may include a gas cylinder, a hydraulic cylinder, a rubber damper, and the like, and examples of the elastic member 15b may include a coil spring.

상기의 댐핑부재(15a) 또는 탄성부재(15b)의 양단을 각각 제1 가이드부재(12)와 제2 가이드부재(13)에 체결함으로써, 조향 핸들(11)이 구비된 제2 가이드부재(13)가 제1 가이드부재(12)에서 슬라이딩 될 때 지면으로부터 전달되는 진동을 완충시키게 된다.By engaging both ends of the damping member 15a or the elastic member 15b to the first guide member 12 and the second guide member 13, the second guide member 13 with the steering handle 11 is provided. When the slid in the first guide member 12 is to buffer the vibration transmitted from the ground.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 지게차 조향 핸들용 완충장치는 유압식 핸들 또는 전동식 핸들에만 적용되는 것이 바람직하다. 즉, 조향 핸들(11)이 제1 가이드부재(12)에 구비되어 제2 가이드부재(13) 상에서 슬라이딩되는 구조를 갖고 있으므로, 링크, 기어와 같은 기구적인 결합으로 이루어지는 조향 핸들(11)의 경우에는 운전자의 조작력을 최종적으로 조향륜에 전달할 수 없으므로, 쉽게 구부릴 수 있는 유압라인 또는 전선을 통하여 운전자의 조작력을 전달할 수 있는 유압식 핸들 또는 전동식 핸들에 적용되도록 한다.As described above, the shock absorber for the forklift steering wheel of the present invention is preferably applied only to the hydraulic handle or the electric handle. That is, since the steering handle 11 is provided in the first guide member 12 and has a structure that slides on the second guide member 13, the steering handle 11 is made of a mechanical coupling such as a link or a gear. Since the driver's operating force cannot be finally transmitted to the steering wheel, the driver's operating force can be applied to a hydraulic handle or an electric handle that can transmit the driver's operating force through an easily bent hydraulic line or wire.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 지게차 조향 핸들용 완충장치의 작용에 대하여 설명한다.The operation of the shock absorber for forklift steering wheel of the present invention having the configuration as described above will be described.

본 발명 지게차 조향 핸들용 완충장치는 차량에 대하여 상하방향 즉, 대략 지면에 대하여 상하방향으로 이동할 수 있기 때문에 차량의 주행에 따라 차량과 노면사이에서 발생하는 충격이 운전자에게 전달되는 것을 방지한다.Since the shock absorber for a forklift steering wheel of the present invention can move up and down with respect to a vehicle, that is, about up and down with respect to the ground, the shock generated between the vehicle and the road surface is prevented from being transmitted to the driver as the vehicle runs.

지게차(1)와 같은 중장비가 주행함에 따라서 노면으로부터 운전자에게 전달되는 충격중에서 조향핸들을 통해서 전달되는 충격을 제1 가이드부재(12)와 제2 가이드부재(13)의 사이에 구비되는 완충수단(15)에 의해서 완충된다.Shock absorbing means provided between the first guide member 12 and the second guide member 13 receives the shock transmitted through the steering wheel during the impact transmitted from the road surface to the driver as the heavy equipment such as the forklift 1 travels ( 15).

제1 가이드부재(12)와 제2 가이드부재(13)가 슬라이딩 가능하고, 제2 가이드부재(13)가 제1 가이드부재(12) 또는 바닥면(3)을 완충수단(15)에 의해서 연결되어 있으므로, 차량의 주행으로 인하여 노면으로부터 전달된 충격은 대부분 댐핑부재(15a)에 의해 감쇄되거나, 탄성부재(15b)에 일시적으로 저장되었다가 방출되는 방식에 의해서 완충되므로 운전자에게 전달되지 못한다.The first guide member 12 and the second guide member 13 are slidable, and the second guide member 13 connects the first guide member 12 or the bottom surface 3 by the shock absorbing means 15. Since the impact transmitted from the road surface due to the driving of the vehicle is mostly attenuated by the damping member 15a or temporarily stored in the elastic member 15b, the shock is buffered in a manner that is not transmitted to the driver.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 지게차 조향 핸들용 완충장치에 따르면, 차량의 주행시 노면으로부터 전달되는 충격 중에서 조향 핸들에 통해서 전달되는 충격은 대부분 완충수단에 의해서 완충 되므로, 운전자의 피로감을 줄인다.According to the shock absorber for the forklift steering wheel of the present invention as described above, the shock transmitted through the steering wheel of the shock transmitted from the road surface during driving of the vehicle is mostly buffered by the shock absorber, thereby reducing the fatigue of the driver.

Claims (3)

차량의 카울(2)에 구비되고 상하방향으로 제1 가이드(12a)가 형성되는 제1 가이드부재(12);A first guide member 12 provided on the cowl 2 of the vehicle and having a first guide 12a formed in an up and down direction; 조향 핸들(11)에 구비되고, 상기 제1 가이드(12a)에 상하로 슬라이딩되도록 슬라이딩 결합되는 제2 가이드(13a)가 형성되는 제2 가이드부재(13);A second guide member 13 provided on the steering handle 11 and having a second guide 13a slidingly coupled to the first guide 12a so as to slide up and down; 일단은 상기 제2 가이드부재(13)에 연결되고, 타단은 상기 제1 가이드부재(12) 또는 바닥면(3)에 연결되는 완충수단(15)을 포함하는 지게차 조향 핸들용 완충장치.One end is connected to the second guide member (13), the other end is a shock absorber for forklift steering wheel comprising a buffer means (15) connected to the first guide member (12) or the bottom surface (3). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 완충수단(15)은 탄성부재(15b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차 조향 핸들용 완충장치.The buffer means 15 is a shock absorber for a forklift steering wheel, characterized in that it comprises an elastic member (15b). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 완충수단(15)은 가스 실린더, 유압 실린더, 고무 댐퍼 중 어느 하나로 이루어진 댐핑부재(15a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차 조향 핸들용 완충장치.The buffer means 15 is a shock absorber for a forklift steering wheel, characterized in that it comprises a damping member (15a) made of any one of a gas cylinder, a hydraulic cylinder, a rubber damper.
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