KR20080038564A - Method for monitoring location of ship by using ais and trs with a built-in gps - Google Patents

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KR20080038564A
KR20080038564A KR1020060105584A KR20060105584A KR20080038564A KR 20080038564 A KR20080038564 A KR 20080038564A KR 1020060105584 A KR1020060105584 A KR 1020060105584A KR 20060105584 A KR20060105584 A KR 20060105584A KR 20080038564 A KR20080038564 A KR 20080038564A
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ship
ais
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이오영
이길종
김철현
강철웅
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현대중공업 주식회사
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Abstract

A method for monitoring the location of a ship is provided to identify ships and to prevent the collision of the ships by utilizing coordinates and an electronic sea map using an AIS and a TRS with an embedded GPS. An AIS(Automatic Identification System) and a TRS(Trunked Radio System) with an embedded GPS(Global Positioning System) are mounted on ships(S100). AIS and TRS position information signals transmitted from the ships are stored in a database(S200). Time difference between a storing time of the AIS information signal and a current time is checked in a monitoring server(S300). AIS information signal data is compared with a storing time of the TRS position information signals stored in a TRS position server(S400). When the storing time of the TRS position information signals is later than the storing time of the AIS information signal data, a message is informed through an electronic sea map(S500). New position data based on the latest AIS information signal data and TRS position information signal data is displayed through the electronic sea map(S600).

Description

ＡＩＳ와 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ를 이용한 선박위치 관제방법{Method for monitoring location of ship by using AIS and TRS with a built-in GPS}Method for monitoring location of ship by using AIS and TRS with a built-in GPS}

도 1 은 본 발명에 따른 선박위치 관제의 개략적인 블록예시도1 is a schematic block diagram of a vessel position control according to the present invention

도 2 는 본 발명에 따른 정보신호의 개략적인 흐름도2 is a schematic flowchart of an information signal according to the present invention;

도 3 은 본 발명에 따른 선박위치 관제의 개념을 보인 예시도3 is an exemplary view showing a concept of ship position control according to the present invention

도 4 는 본 발명에 따른 ＡＩＳ와 ＴＲＳ 통신영역을 보인 예시도4 is an exemplary view showing an AIS and TRS communication area according to the present invention;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

(10) : 선박 (20) : ＴＲＳ 해안기지국(10): Ships (20): TRS Coastal Base Station

(30) : 구축기관 서버 (40) : 인터넷(TCP/IP)(30): construction agency server (40): Internet (TCP / IP)

(50) : 업체 ＡＩＳ 베이스 스테이션50: manufacturer AIS base station

(60) : 업체 ＴＲＳ 위치기반 서버 (70) : 인트라넷(60): company TRS location-based server (70): intranet

(80) : 선박위치 관제서버 (81) : 전자해도(80): ship position control server (81): electronic chart

(90) : 클라이언트(각각의 부서)(90): Client (each department)

(100) : ＡＩＳ 통신영역 (200) : ＴＲＳ 통신영역100: AIS communication area 200: TRS communication area

본 발명은 ＡＩＳ와 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ를 이용한 선박위치 관제방법에 관한 것으로, ＡＩＳ(선박자동식별장치)와 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ(주파수공용통신시스템)의 경위도 좌표와 전자해도를 활용하여 정확하고 신속하게 선박의 위치를 추적할 수 있는 ＡＩＳ와 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ를 이용한 선박위치 관제방법에 관한 것이다. The present invention relates to a ship position control method using a TRS with a built-in ASIS and GPS, using the latitude and longitude coordinates and electronic chart of the ATS (shipping vessel identification system) and the TPS (embedded frequency common communication system) The present invention relates to a ship position control method using a TS and a built-in TRS that can quickly track a ship's position.

일반적으로 ＡＩＳ(선박자동식별장치)는 항구 및 연안에서의 충돌방지와 해상교통관리를 효과적으로 하기 위하여 선박이름, 종류, 위치정보, 진행속도, 진행방향 및, 항해와 관련된 정보를 국제적으로 규정된 초단파주파수(ＶＨＦ)회선을 통하여, 주기적으로 송수신하고, 육상 및 다른 선박과 정보 및 관련 데이터를 자동으로 교환하는 장치를 말한다. In general, the AIS (Automatic Vessel Identification System) is an internationally-specified microwave system that specifies ship name, type, location information, speed, direction, and navigational information in order to effectively prevent collisions and manage maritime traffic. Refers to a device that transmits and receives periodically and automatically exchanges information and related data with land and other ships through a frequency line.

또한, 전자해도는 종이해도의 디지털화를 통하여 각종 선박에 사용되는 전자항해장비에 디지털해도로서 사용되어 선박의 항해안전과 해양환경을 보호하는 데 사용되고 있다. In addition, the electronic chart is used as a digital chart for the electronic navigation equipment used in various vessels through the digitization of the paper chart is used to protect the navigational safety of the ship and the marine environment.

종래에는 상기와 같은 ＡＩＳ와 전자해도를 이용하여 선박을 관제해 오고 있었으나, 상기 ＡＩＳ 는 기지국으로부터 반경 100마일의 범위에 있는 ＡＩＳ를 탑재한 선박의 위치를 알려주고 있으나, 이러한 ＡＩＳ는 국가에서 관리하는 망으로 기지국이 특정지역에 설치되어 있어, 전국적으로 몇 개에 불과하며, 이로 인해 기지국으로부터 100 마일을 초과하는 범위에 선박이 위치할 경우, 해안선으로부터 불과 몇 킬로 떨어져 있다 하더라도 선박위치에 대한 파악이 불가능하였다.Conventionally, ships have been controlled using the above-mentioned AIS and the electronic chart, but the AIS informs the position of a ship equipped with AIS within a range of 100 miles from the base station, but the AIS is a network managed by the state. As the base station is installed in a specific area, there are only a few nationwide. Therefore, if the ship is located over 100 miles from the base station, it is impossible to determine the ship position even if it is only a few kilometers away from the shoreline. It was.

또한, 상기 ＡＩＳ는 고가의 장비로 소정규모 이상의 선박에 한하여 의무적으로 탑재하고 있을 뿐, 그 외의 선박은 ＡＩＳ를 탑재하지 못하고 있어, 선박의 위치추적 및, 조난방지를 효율적으로 운용할 수 없는 문제점이 있었다. In addition, the AIS is expensive equipment and is mandatory only for ships of a predetermined size or more, and other ships do not mount the AIS, so that the ship's position tracking and distress prevention cannot be efficiently operated. there was.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 그 목적은 ＡＩＳ와 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ를 동시에 활용하여, 최신정보를 통한 선박의 정확한 식별 및 위치추적이 가능하고, 조난 및 충돌을 방지하여 안전한 항만관제를 운용할 수 있는 ＡＩＳ와 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ를 이용한 선박위치 관제방법에 관한 것이다.The present invention is to solve the above problems, the purpose of which is to utilize the TS and the built-in TRS at the same time, it is possible to accurately identify and track the ship through the latest information, to prevent distress and collisions and to secure The present invention relates to a ship position control method using a TRS capable of operating a port control system and a GPS.

도 1 은 본 발명에 따른 선박위치 관제의 개략적인 블록예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 정보신호의 개략적인 흐름도를, 도 3 은 본 발명에 따른 선박위치 관제의 개념을 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 ＡＩＳ와 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ 통신영역을 보인 예시도를 도시한 것으로, 본 발명은 ＡＩＳ(선박자동식별장치)와 ＴＲＳ(주파수공용통신시스템) 및, 전자해도를 이용하여 선박의 최근 위치정보 및 진행방향 등을 실시간으로 표시하여, 운항하는 선박의 정확한 정보를 통해 선박관제를 용이하게 하도록 한 것이다. 1 is a schematic block diagram of a vessel position control according to the present invention, Figure 2 is a schematic flowchart of an information signal according to the present invention, Figure 3 is an illustration showing a concept of vessel position control according to the present invention. 4 illustrates an example of a TRS communication area in which the AIS and the GPS are built in accordance with the present invention, and the present invention uses the AIS (Ship Automatic Identification System) and the TRS (Frequency Common Communication System) and the electronic chart. By displaying the latest position information and the direction of the ship in real time, to facilitate the vessel control through the accurate information of the vessel in operation.

상기 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ(주파수공용통신시스템)는 경위도 좌표를 구축 기관 서버로 전송할 수 있으며, 해안의 기지국으로부터 반경 60마일 정도의 범위를 통신할 수 있다. 또한, 상기 ＡＩＳ는 기지국으로부터 반경 100마일의 범위에 있는 ＡＩＳ를 탑재한 선박의 위치를 알려준다. The TRS (frequency common communication system) with the built-in GPS can transmit the longitude and latitude coordinates to the construction institution server, and can communicate a range of about 60 miles from the base station on the coast. In addition, the ASIS informs the position of the vessel equipped with the ASIS in a range of 100 miles from the base station.

본 발명은 상기와 같은 ＡＩＳ와 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ의 장점을 활용하여 선박관제를 효율적으로 하기 위한 것으로, 선박에 ＡＩＳ와 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ를 탑재하는 탑재단계(S100)와, 상기 선박으로부터 송신된 ＡＩＳ 정보신호 및 ＴＲＳ위치정보신호를 수신 받아 ＡＩＳ 베이스 스테이션과 ＴＲＳ위치기반 서버의 데이터베이스로 각각 저장하는 정보저장단계(S200)와, 상기 저장된 ＡＩＳ 정보신호 데이터의 저장시간과 현재시간과의 시간차이를 선박위치 관제서버에서 점검하는 점검단계(S300)와, 상기 점검단계에 따라 설정시간을 초과하여 저장된 ＡＩＳ 정보신호 데이터를 ＴＲＳ위치기반 서버에 저장된 ＴＲＳ위치정보신호의 저장시간과 대비하는 정보검색단계(S400)와, 상기 저장된 ＴＲＳ위치정보신호의 저장시간이 ＡＩＳ 정보신호 데이터의 저장시간보다 늦을 경우, 선박위치 관제서버의 전자해도를 통해 알려주는 경보단계(S500)와, 상기 점검단계에 따라 설정시간이내에 저장된 최근 ＡＩＳ정보신호 데이터 또는 ＴＲＳ위치정보신호 데이터와 ＡＩＳ정보신호 데이터의 대비에 따른 최신 위치정보 데이터를 관제서버의 전자해도를 통해 표시하는 전자해도 표시단계(S600)로 이루어져 있다. The present invention is to effectively control the vessel utilizing the advantages of the built-in TAS and the PSS, such as the above, the mounting step (S100) for mounting the TRS with a built-in IAS and the GPS on the vessel, and the transmission from the vessel An information storage step (S200) for receiving the received AS information signal and the TRS location information signal and storing them in a database of an AIS base station and a TRS location-based server, respectively, and a time difference between the stored time of the stored AIS information signal data and the current time Check step (S300) of checking the ship position control server and the information retrieval step of comparing the stored information of the IAS information signal stored in excess of the set time according to the check step with the TRS location information signal stored in the TRS location-based server (S400) and the storage time of the stored TRS location information signal is determined by the AIS information signal. If it is later than the storage time of the data, the alarm step (S500) to inform through the electronic chart of the ship position control server, and the latest AIS information signal data or TRS position information signal data and AIS information signal stored within the set time according to the inspection step Electronic chart display step (S600) for displaying the latest location information data according to the contrast of the data via the electronic chart of the control server.

또한, 본 발명은 선박위치 관제서버와 다수의 클라이언트(정보가 필요한 다수의 부서)를 인트라넷을 통해 연결하여 전자해도에 표시되는 각종 정보 중, 각각의 클라이언트에서 필요로 하는 정보를 클라이언트로 각각 전송하여 표시하는 보조 표시단계가 더 포함되어 있다. In addition, the present invention connects the ship position control server and a plurality of clients (multiple departments requiring information) through the intranet and transmits the information required by each client to the client among the various information displayed on the electronic chart. An auxiliary display step of displaying is further included.

상기 정보저장단계(S200)는 ＡＩＳ정보수신단계(S210)와 ＴＲＳ위치정보수신단계(S220)로 이루어져 있다. The information storage step (S200) is composed of an AIS information receiving step (S210) and a TRS location information receiving step (S220).

상기 ＡＩＳ정보수신단계(S210)는 ＡＩＳ가 탑재된 선박(10)에서 송신된 ＡＩＳ정보신호를 ＡＩＳ 베이스 스테이션(50)에서 수신 받아 이를 데이터베이스에 저장하는 것으로, 선박에서 송신된 ＡＩＳ 정보신호는 특정위치에 설치된 ＡＩＳ 베이스 스테이션에서 계속적으로 수신 받게 되며, 상기 ＡＩＳ 베이스 스테이션은 수신된 ＡＩＳ정보신호를 데이터베이스에 저장한다. The AIS information receiving step (S210) is to receive the AIS information signal transmitted from the vessel 10 equipped with the ASIS received from the AIIS base station 50 and to store it in the database, the AIS information signal transmitted from the vessel is a specific position It is continuously received at the ASIS base station installed in the ASIS base station stores the received ASIS information signal in a database.

이때, 상기 ＡＩＳ정보신호는 선박으로부터 약 5초단위로 전송되어 저장되며, ＡＩＳ 베이스 스테이션(50)에서는 정보신호가 들어올 때마다 경위도 좌표, 속도, 진행방향 등의 정보를 데이터베이스에 저장한다. At this time, the AIS information signal is transmitted and stored in a unit of about 5 seconds from the vessel, and the AS base station 50 stores information such as the longitude and latitude coordinates, the speed, and the direction of travel in the database whenever the information signal is received.

상기 ＴＲＳ위치정보수신단계(S220)는 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ가 탑재된 선박(10)에서 송신된 ＴＲＳ위치정보신호를 구축기관 서버(30)로부터 ＴＲＳ 위치기반 서버(60)에서 수신 받아 이를 데이터베이스에 저장하는 것으로, 선박(10)에서 송신된 ＴＲＳ정보신호는 구축기관에서 설치한 다수개의 ＴＲＳ 해안기지국 중, 선박으로부터 60마일이내에 위치하는 ＴＲＳ 해안기지국(30)을 통해 구축기관 서버(30)로 전송되어 저장되고, 상기 구축기관 서버(30)에 저장된 ＴＲＳ위치정보신호는 인터넷을 통해 ＴＲＳ 위치기반 서버(60)로 전송되어 데이터베이스로 저장된다. The TRS location information receiving step (S220) receives the TRS location information signal transmitted from the building server server 30 from the TRS location-based server 60 transmitted from the vessel 10 equipped with the TPS-embedded TPS is stored in the database. By storing, the TRS information signal transmitted from the ship 10 is transmitted to the construction institution server 30 through the TRS coastal base station 30 located within 60 miles of the ship, among the plurality of TRS coastal base stations installed by the construction organization. And stored in the building agency server 30, the TRS location information signal is transmitted to the TRS location-based server 60 via the Internet and stored in the database.

이때, 상기 ＴＲＳ위치정보신호는 약 1 분단위로 인터넷(40)을 통해 전송되 며, ＴＲＳ 위치기반 서버(60)에서는 데이터가 들어올 때마다 경위도 좌표, 속도, 방위각 등의 정보를 데이터베이스로 저장한다. In this case, the TRS location information signal is transmitted through the Internet 40 in units of about 1 minute, and the TRS location-based server 60 stores information such as the longitude and latitude coordinates, the speed, and the azimuth angle as a database whenever data is input.

이때, 상기 ＡＩＳ 베이스 스테이션(50)과 ＴＲＳ 위치기반 서버(60)는 본 발명을 이용하여 선박을 관제하기 위한 업체가 구비하고, 상기 ＴＲＳ 해안기지국(30) 및 구축기관 서버(30)는 ＴＲＳ를 제공하는 통신업체가 구비하게 된다. At this time, the AIS base station 50 and the TRS location-based server 60 is provided by the company for controlling the ship using the present invention, the TRS coastal base station 30 and the construction institution server 30 is TRS Provided by the carrier.

상기 점검단계(S300)는 데이터베이스에 최근 ＡＩＳ 정보신호와 현재시간을 선박위치관제서버에서 대비하여 ＡＩＳ 정보신호와 현재시간의 차이가 설정시간을 초과하는지 또는 하지 않는지를 대비하는 것으로, ＡＩＳ 베이스 스테이션(50)에 저장된 데이터베이스 중, 최근 ＡＩＳ 정보데이터를 선박위치 관제서버(80)에서 불러와서 그 저장시간과 현재시간과의 차이를 대비하고, 그 차이가 설정시간 즉, 수신되는 ＴＲＳ위치정보신호의 수신주기 시간내의 범위 또는, ＴＲＳ위치정보신호의 수신주기 시간외의 범위 또는, 별도로 입력저장된 설정시간 이내인지를 파악한다. The checking step (S300) is to prepare whether the difference between the AIS information signal and the current time exceeds the set time by comparing the latest AIS information signal and the current time in the database with the vessel base station ( In the database stored in 50), the latest AIS information data is retrieved from the ship position control server 80 to prepare for a difference between the storage time and the current time, and the difference is a set time, that is, reception of a received TRS position information signal. Whether the range is within the period time, the range outside the reception period time of the TRS position information signal, or within the set time stored separately is determined.

이때, 상기 ＡＩＳ 베이스 스테이션(50)과 ＴＲＳ 위치기반 서버(60) 및 선박위치 관제서버(80)는 인트라넷 등에 의해 서로 연결되어 있다. At this time, the IAS base station 50, the TRS location-based server 60 and the ship location control server 80 is connected to each other by an intranet or the like.

상기 정보검색단계(S400)는 최근 저장된 ＡＩＳ 정보신호 데이터의 저장시간과 현재시간의 차이가 설정시간을 초과할 경우, 데이터베이스에 최근 ＴＲＳ정보신호와 최근 ＡＩＳ 정보신호의 저장시간을 선박위치 관제서버(80)에서 대비하는 것으로, 최근 ＡＩＳ 정보신호데이터의 저장시간과 현재시간의 차이가 설정시간을 초과할 경우, ＴＲＳ 위치기반 서버(60)에 데이터베이스에 저장된 최근 ＴＲＳ정보신호를 선박위치 관제서버(80)에서 불러오고, 이를 상기 최근 ＡＩＳ정보신호 데이터 와 대비하여 그 중, 가장 최근에 저장된 신호데이터를 검색한다. In the information retrieval step (S400), when the difference between the storage time of the recently stored AS information signal data and the current time exceeds the set time, the storage time of the latest TRS information signal and the latest AIS information signal is stored in the database. In contrast, when the difference between the storage time and the current time of the latest IAS information signal data exceeds the set time, the latest TRS information signal stored in the database is stored in the TRS position-based server 60 in the ship position control server 80. ) Is retrieved from the latest AIS information signal data, and the most recently stored signal data is retrieved.

상기 경보단계(S500)는 정보검색단계에서 ＴＲＳ위치정보신호가 ＡＩＳ정보신호 보다 저장시간상 최근 데이터가 아닐 경우 선박위치 관제서버의 전자해도(81)를 통해 경보를 하는 것으로, 정보검색단계(S400)에서 최근 ＴＲＳ위치정보신호 데이터의 저장시간이 최근 ＡＩＳ정보신호 데이터의 저장시간보다 늦게 저장된 데이터일 경우, 선박위치 관제서버(80)에 해당선박의 신호가 잡히지 않음을 전자해도(81)를 통해 표시하여 경보한다. 이와 같이 선박신호가 잡히지 않을 경우, 오류발생 또는 선박의 조난으로 파악되므로, 이를 신속하게 사용자에게 알려준다. The alarm step (S500) is to alert through the electronic chart 81 of the vessel position control server when the TRS position information signal is not the latest data in the storage time than the AIS information signal in the information search step, information search step (S400) In the case where the storage time of the latest TRS position information signal data is the data stored later than the storage time of the latest ISI information signal data, the ship position control server 80 indicates that the signal of the corresponding vessel is not caught through the electronic chart 81 Alarm. In this way, if the ship signal is not caught, it is identified as an error or distress of the ship, it is quickly informed to the user.

상기 전자해도 표시단계(S600)는 최근 ＡＩＳ정보신호 데이터 또는 최근 ＴＲＳ위치정보신호 데이터를 전자해도를 통해 표시하는 것으로, 선박으로부터 전송된 가장 최근의 ＡＩＳ정보신호 데이터 또는 ＴＲＳ위치정보신호 데이터를 전자해도(81)를 통해 표시한다. 즉, 상기 전자해도 표시단계는 최근 ＡＩＳ 정보신호 데이터의 저장시간과 현재시간의 차이가 설정시간이내일 경우, 선박위치 관제서버의 전자해도에 데이터베이스의 최근 ＡＩＳ정보신호 데이터에 따른 선박위치를 표시하고, 상기 정보검색단계에서 ＴＲＳ위치정보신호가 ＡＩＳ정보신호 보다 저장시간상 최근 데이터일 경우, 선박위치관제서버의 전자해도에 최근 ＴＲＳ위치정보신호 데이터에 따른 선박위치를 표시한다. The electronic chart display step (S600) displays the latest AS information signal data or the latest TRS location information signal data through the electronic chart, and the most recent AIS information signal data or the TRS location information signal data transmitted from the ship Indicate through 81. That is, the electronic chart display step displays the vessel position according to the latest AIS information signal data of the database on the electronic chart of the vessel position control server when the difference between the storage time of the latest AS information signal data and the current time is within the set time. In the information retrieval step, when the TRS position information signal is more recent than the IAS information signal in storage time, the vessel position according to the latest TRS position information signal data is displayed on the electronic chart of the vessel position control server.

상기 보조표시단계(S700)는 선박위치 관제서버의 전자해도에 표시되는 각종 선박관련 정보 중, 필요한 정보를 인트라넷을 통해 웹 서비스하여 각각의 클라이언트(90)에서 정보를 쉽게 받아볼 수 있도록 되어 있다. The auxiliary display step (S700) is to easily receive information from each client 90 by the web service of the necessary information from the various vessel-related information displayed on the electronic chart of the vessel position control server through the intranet.

상기와 같이 이루어진 본 발명은 최근 ＡＩＳ정보신호 데이터를 기준으로 하고 있으나, 상기 최근 ＡＩＳ정보신호 데이터의 수신에 이상이 발생될 경우 즉, 선박이 ＡＩＳ 베이스 스테이션과의 통신 가능 영역을 벗어나거나, ＡＩＳ정보신호 자체에 이상이 발생될 경우, ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ를 통해 선박위치 정보를 수신하여 좌표계의 경위도 좌표, 선박속도, 선박의 진행방향(방위각), 호선번호를 선박 관제 서비스의 전자해도로 표시하도록 되어 있다. The present invention made as described above is based on the latest AIS information signal data. However, when an abnormality occurs in the reception of the latest AIS information signal data, that is, the ship is out of the communication area with the AIS base station, or the AIS information. If an error occurs in the signal itself, the ship's position information is received through the TPS with the built-in GPS, and the latitude and longitude coordinates of the coordinate system, the ship's speed, the direction of the ship's direction (azimuth), and the ship's line number are displayed on the electronic chart of the ship control service. It is.

이와 같이 본 발명은 반경 100 마일의 범위에 있는 ＡＩＳ 기지국으로부터 반경 100 마일 이내의 범위에 있는 선박의 위치정보는 지속적으로 수신되는 ＡＩＳ 정보신호를 전자해도를 통해 표시하고, 선박이 해안 기지국으로부터 60 마일내에 위치하고 있으나 ＡＩＳ기지국으로부터 반경 100 마일을 벗어날 경우, 수신되는 ＴＲＳ위치정보신호를 이용하여 전자해도에 선박관련 정보를 표시하므로, 효율적이고 안전한 항만관제가 가능하다. As described above, the present invention displays the position information of a ship within a range of 100 miles within a radius of 100 miles from the base station by displaying an AI information signal continuously received through an electronic chart, and the ship is 60 miles from the coast base station. Although located within the mile of 100 miles from the IAS base station, ship-related information is displayed on the electronic chart using the received TRS location information signal, so that efficient and safe port control is possible.

또한, 본 발명은 해안 기지국으로부터 60마일이내의 범위에 위치하는 선박에 대해서는 ＴＲＳ위치정보신호를 활용할 수 있으므로, ＡＩＳ와 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ 탑재 선박뿐만이 아니라, ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ만 탑재된 선박에 대해서도 선박의 자동식별, 충돌회피 등 선박관제를 용이하게 할 수 있다. In addition, the present invention can utilize the TRS position information signal for ships located within 60 miles from the coastal base station, so that not only the TRS-equipped vessels incorporating the IAS and the GPS, but also the vessels equipped with the TRS-embedded vessels are installed. In addition, ship control such as automatic identification of ships and avoidance of collisions can be facilitated.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

이와 같이 본 발명은 ＡＩＳ와 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ를 동시에 이용한 경위도 좌표와 전자해도를 활용하여 선박의 위치추적, 조난방지, ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ만을 탑재한 선박의 자동식별, 충돌 회피 등을 용이하게 관제할 수 있다. As described above, the present invention utilizes the latitude and longitude coordinates and the electronic chart using the TRS with the built-in IAS and the GPS to facilitate the tracking of the ship, the distress prevention, the automatic identification of the vessel equipped with the TPS with the built-in GPS, and the collision avoidance. Can be controlled.

또한, 본 발명은 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ를 통한 선박의 위치정보를 활용할 수 있으므로, 고가의 ＡＩＳ를 탑재하지 못한 선박의 조난이나 충돌 또는 선박의 식별을 용이하게 할 수 있다. In addition, the present invention can utilize the positional information of the ship through the TRS built-in GPS, it is possible to facilitate the distress or collision of the vessel that does not carry expensive AIS or identification of the vessel.

또한, 본 발명은 선박위치 관제서버와 각각의 클라이언트(부서)가 인트라넷에 의해 연결되어 있어, 선박위치 관제서버의 전자해도에 표시된 각종 필요정보를 각각의 클라이언트가 용이하게 체크할 수 있는 등 많은 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the ship position control server and each client (department) are connected by an intranet, so that each client can easily check various necessary information displayed on the electronic chart of the ship position control server. There is.

Claims (6)

선박에 ＡＩＳ와 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ를 탑재하는 탑재단계;A mounting step of mounting a vessel in which a ship is equipped with an IAS and a GPS; 상기 선박으로부터 송신된 ＡＩＳ 정보신호 및 ＴＲＳ위치정보신호를 수신 받아 ＡＩＳ 베이스 스테이션과 ＴＲＳ위치기반 서버의 데이터베이스에 각각 저장하는 정보저장단계;An information storing step of receiving an ASIS information signal and a TRS location information signal transmitted from the vessel and storing the AIS information signal and a TRS location-based server database respectively; 상기 저장된 ＡＩＳ 정보신호 데이터의 저장시간과 현재시간과의 시간차이를 선박위치 관제서버에서 점검하는 점검단계;A checking step of checking, by a ship position control server, a time difference between a storage time of the stored AIS information signal data and a current time; 상기 점검단계에 따라 설정시간을 초과하여 저장된 ＡＩＳ 정보신호 데이터를 ＴＲＳ위치기반 서버에 저장된 ＴＲＳ위치정보신호의 저장시간과 대비하는 정보검색단계An information retrieval step of comparing the information stored in the TRS location information server with the information stored in the TRS location-based server in excess of the preset time according to the checking step 상기 저장된 ＴＲＳ위치정보신호의 저장시간이 ＡＩＳ 정보신호 데이터의 저장시간보다 늦을 경우, 선박위치 관제서버의 전자해도를 통해 알려주는 경보단계;An alarm step of notifying via an electronic chart of the vessel position control server when the stored time of the stored TRS position information signal is later than a stored time of the AIS information signal data; 상기 점검단계에 따라 설정시간이내에 저장된 최근 ＡＩＳ정보신호 데이터 또는 ＴＲＳ위치정보신호 데이터와 ＡＩＳ정보신호 데이터의 대비에 따른 최신 위치 데이터를 관제서버의 전자해도를 통해 표시하는 전자해도 표시단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 ＡＩＳ와 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ를 이용한 선박위치 관제방법.And an electronic chart display step of displaying the latest position information signal data or the latest position data corresponding to the comparison of the TRS position information signal data and the AS information signal data stored within a set time period through an electronic chart of the control server. Vessel position control method using TRS with built-in AIIS and GPS. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 선박위치 관제서버에 다수의 클라이언트를 인트라넷에 의해 연결하여 선박위치 관제서버의 전자해도에 표시된 각종 선박관련 정보를 각각의 클라이언트로 전송하여 표시하는 보조표시단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 ＡＩＳ와 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ를 이용한 선박위치 관제방법.AIS is characterized in that it further comprises an auxiliary display step of connecting a plurality of clients to the ship position control server by intranet to transmit and display various ship related information displayed on the electronic chart of the ship position control server to each client. Vessel position control method using TRS with built-in GPS. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 설정시간은 수신되는 ＴＲＳ위치정보신호의 수신주기 시간 또는, 별도로 입력저장된 설정시간인 것을 특징으로 하는 ＡＩＳ와 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ를 이용한 선박위치 관제방법.The setting time is a vessel position control method using a TRS with a built-in IAS and GPS, characterized in that the reception cycle time of the received TRS position information signal, or separately set and stored time. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 정보저장단계는 ＡＩＳ가 탑재된 선박에서 송신된 ＡＩＳ 정보신호를 ＡＩＳ 베이스 스테이션에서 수신 받아 이를 데이터베이스에 저장하는 상기 ＡＩＳ정보수신단계와,The information storage step includes the AIS information receiving step of receiving an ASIS information signal transmitted from a ship equipped with an ASIS at an ASIS base station and storing it in a database; 선박에서 송신된 ＴＲＳ위치정보신호를 구축기관에서 설치된 해안 ＴＲＳ 기지국을 통해 구축기관의 서버로 전송되어 저장되고, 상기 구축기관의 서버에 저장된 ＴＲＳ위치정보신호가 인터넷을 통해 해당업체의 ＴＲＳ 위치기반 서버로 전송 되어 데이터베이스에 저장되는 ＴＲＳ정보수신단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 ＡＩＳ와 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ를 이용한 선박위치 관제방법.The TRS location information signal transmitted from the vessel is transmitted to and stored in the server of the building organization through the coastal TRS base station installed in the building organization, and the TRS location information signal stored in the server of the building organization is connected to the TRS location-based server of the company through the Internet. Vessel position control method using the TRS with a built-in IAS and JPPS, characterized in that it comprises a TRS information receiving step is transmitted to and stored in the database. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 전자해도 표시단계는 ＡＩＳ 정보신호 데이터의 저장시간과 현재시간의 차이가 설정시간이내일 경우, 선박위치 관제서버의 전자해도에 최근 ＡＩＳ정보신호 데이터에 따른 선박위치를 표시하고, 상기 정보검색단계에서 ＴＲＳ위치정보신호 데이터가 ＡＩＳ정보신호 데이터보다 저장시간상 최근 데이터일 경우, 선박위치 관제서버의 전자해도에 최근 ＴＲＳ위치정보신호데이터에 따른 선박위치를 표시하는 것을 특징으로 하는 ＡＩＳ와 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ를 이용한 선박위치 관제방법.In the electronic chart display step, when the difference between the storage time of the AIS information signal data and the current time is within the set time, the vessel position according to the latest AIS information signal data is displayed on the electronic chart of the vessel position control server. In the case where the TRS position information signal data is more recent than the IAS information signal data in the storage time, the ship position according to the latest TRS position information signal data is displayed on the electronic chart of the ship position control server. Vessel position control method using TRS. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 ＡＩＳ정보신호 데이터 또는 ＴＲＳ위치정보신호 데이터는 좌표계의 경위도 좌표, 선박속도, 선박의 진행방향(방위각), 호선번호로 이루어진 군에서 선택된 하나 이상인 것을 특징으로 하는 ＡＩＳ와 ＧＰＳ가 내장된 ＴＲＳ를 이용한 선박위치 관제방법.The IAS information signal data or the TRS location information signal data is one or more selected from the group consisting of latitude and longitude coordinates of the coordinate system, the ship speed, the direction of the ship (azimuth angle), the ship number, using the TS and the built-in TRS Ship position control method.
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