KR20080036696A - Refrigerator and ice discharging apparatus therein and control method thereof - Google Patents

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KR20080036696A
KR20080036696A KR1020060103233A KR20060103233A KR20080036696A KR 20080036696 A KR20080036696 A KR 20080036696A KR 1020060103233 A KR1020060103233 A KR 1020060103233A KR 20060103233 A KR20060103233 A KR 20060103233A KR 20080036696 A KR20080036696 A KR 20080036696A
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김성재
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Abstract

An ice discharging apparatus, a refrigerator having the same, and a method for controlling the same are provided to reduce a noise, the manufacturing cost, and power consumption by removing an expensive solenoid. A case(310) has a space for containing ice and has an ice outlet(312) at one side. A motor(321) is installed outside or inside the case. A first shaft(331) and a second shaft(332) are rotated by driving of the motor. A rotation controller connects the motor with the first shaft and the second shaft, and selectively rotates the first shaft and the second shaft in accordance with a rotary direction of the motor. An ice processing element(350) is installed at the ice outlet and selectively discharges ice cube and ice pieces by selective rotation of the first shaft and the second shaft.

Description

얼음취출장치 및 이를 구비하는 냉장고와 그 제어방법{REFRIGERATOR AND ICE DISCHARGING APPARATUS THEREIN AND CONTROL METHOD THEREOF}REFRIGERATOR AND ICE DISCHARGING APPARATUS THEREIN AND CONTROL METHOD THEREOF}

도 1은 종래의 얼음취출장치에 관하여 도시한 것이다.1 illustrates a conventional ice extraction apparatus.

도 2는 본 발명에 따른 얼음취출장치에 관하여 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing an ice extraction apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 얼음취출장치에 관하여 나타낸 평면도이다.3 is a plan view showing an ice extraction apparatus according to the present invention.

도 4 및 도 5는 도 3에 나타낸 본 발명에 따른 얼음취출장치의 동작에 관하여 나타낸 도면이다.4 and 5 are views showing the operation of the ice extraction apparatus according to the present invention shown in FIG.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 얼음취출장치에 관하여 나타낸 평면도이다.6 is a plan view showing an ice extraction apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 얼음취출장치의 동작에 관하여 나타낸 도면이다.7 and 8 are views showing the operation of the ice extraction apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 얼음취출장치의 동력전달제어수단의 한 예를 나타낸 도면이다.9 is a view showing an example of the power transmission control means of the ice extraction apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 얼음취출장치를 구비하는 냉장고에 관하여 나타낸 도면이다.10 is a view showing a refrigerator having an ice extraction apparatus according to the present invention.

도 11은 본 발명의 모든 실시예에 따른 얼음취출장치에 적용되는 얼음취출장치의 제어방법에 관한 플로우챠트에 관하여 나타낸 도면이다.11 is a view showing a flow chart related to the control method of the ice extraction apparatus applied to the ice extraction apparatus according to all embodiments of the present invention.

<도면에 사용된 주요 부호의 설명><Description of Main Symbols Used in Drawings>

310 : 케이스 320 : 구동장치310: case 320: driving device

321 : 모터 322 : 구동기어321: motor 322: drive gear

331 : 제1축 332 : 제2축331: first axis 332: second axis

340 : 일방향 클러치 341 : 제1클러치340: one-way clutch 341: first clutch

342 : 제2클러치 350 : 얼음가공수단342: second clutch 350: ice processing means

351 : 고정블레이드 352 : 분쇄블레이드351: fixed blade 352: grinding blade

353 : 가이드블레이드 354 : 개폐부재353: guide blade 354: opening and closing member

354b: 탄성부재 360 : 마찰디스크354b: elastic member 360: friction disk

361 : 구동디스크 362 : 종동디스크361 drive disk 362 driven disk

본 발명은 얼음취출장치 및 이를 구비하는 냉장고와 그 제어방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 각얼음 또는 조각얼음 취출 시 솔레노이드에 의한 소음을 줄이고 제조비용을 감소시키도록 새로운 구성의 얼음취출장치 및 이를 구비하는 냉장고와 그러한 얼음취출장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ice extracting device, a refrigerator having the same, and a control method thereof, and more particularly, to an ice extracting device having a new configuration and to reduce noise by solenoids and to reduce manufacturing costs. It relates to a refrigerator and a control method of such an ice extraction device.

일반적으로 냉장고는 내부에 마련되는 냉장실과 냉동실에 압축기와 열교환기 등으로 구성되는 냉동사이클장치에 의한 저온 분위기 또는 냉기 공급에 의해 음식물 등을 저온 상태로 장기 보존할 수 있도록 하는 장치이다.In general, a refrigerator is a device for long-term preservation of food and the like in a low temperature state by supplying a cold atmosphere or a cold air by a refrigeration cycle device composed of a compressor and a heat exchanger in a refrigerating compartment and a freezing compartment provided therein.

이러한 냉장고는 음식물 등을 저온으로 보존하는 기능을 할 뿐만 아니라 냉동실에 공급되는 물의 빙점 보다 훨씬 낮은 온도의 냉기를 이용하여 얼음을 제조하고 그 얼음을 각얼음 그대로 취출되도록 하거나 잘게 부수어 조각얼음으로 취출되도록 하는 기능까지 가지고 있다.Such a refrigerator not only functions to keep food at a low temperature, but also to make ice using cold air at a temperature much lower than the freezing point of water supplied to the freezer, and to extract the ice as it is or to crush it into pieces of ice. It has a function to do it.

이러한 얼음취출 기능을 수행하는 것은 냉장고 내부, 특히 냉동실의 냉기에 노출되도록 설치되는 제빙기와 얼음취출장치인데, 제빙기는 냉동실의 냉기를 이용하여 얼음을 제조하는 장치이고 얼음취출장치는 상기 제빙기가 제조한 얼음을 각얼음 또는 조각얼음의 선택적 취출이 가능하도록 하는 장치이다.The ice extracting function is an ice maker and an ice extracting device which are installed to expose the inside of the refrigerator, in particular, the cold air of the freezer compartment. The ice maker manufactures ice using the cold air of the freezer compartment, and the ice extracting apparatus is manufactured by the ice maker. It is a device that enables the selective extraction of ice or flake ice.

도 1은 종래의 얼음취출장치에 관하여 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 얼음취출장치는 제빙기(미도시)로부터 공급되는 얼음이 수납되는 케이스(10)와, 상기 케이스(10)에 수납된 얼음을 각얼음으로 토출하거나 조각얼음으로 부수어 토출하는 얼음분쇄장치(20), 상기 얼음분쇄장치(20)를 구동하는 모터(30)와 구동축(31), 그리고 상기 구동축(31) 상에 형성되어 케이스(10) 내부의 얼음을 상기 얼음분쇄장치(20)로 이송하는 이송부재(32)를 포함하여 구성된다. 상기 이송부재(32)는 상기 구동축(31)의 둘레에 소정 크기의 면적을 갖는 날개가 나선형으로 형성된 형상을 갖는다.1 illustrates a conventional ice extraction apparatus. As shown in FIG. 1, the conventional ice extracting apparatus may include a case 10 in which ice supplied from an ice maker (not shown) is accommodated, and the ice contained in the case 10 may be discharged in ice cubes or broken into pieces of ice. The ice crushing apparatus 20 for discharging, the motor 30 driving the ice crushing apparatus 20, the drive shaft 31, and the drive shaft 31 are formed on the ice in the case 10, the ice grinding And a conveying member 32 for conveying to the apparatus 20. The transfer member 32 has a shape in which a wing having an area of a predetermined size is helically formed around the drive shaft 31.

상기 케이스(10)의 상단은 제빙기(미도시)로부터 얼음이 투입되도록 개구되어 형성되는 투입구(11)가 마련되고, 상기 케이스(10)의 하단에는 얼음이 케이스(10) 외부로 취출되도록 토출구(12)가 마련된다.An upper end of the case 10 is provided with an inlet opening 11 formed to be opened to inject ice from an ice maker (not shown), and a discharge hole for discharging the ice to the outside of the case 10 at the lower end of the case 10. 12) is provided.

상기 얼음분쇄장치(20)는 상기 구동축(31) 상에 설치되어 고정되는 고정 날(21)과, 상기 구동축(31) 상에 설치되어 상기 구동축(31)의 회전과 함께 회전하며 상기 고정날(21)과의 상호작용으로 얼음을 분쇄하는 회전날(22)을 포함하여 이루어진다. The ice crushing device 20 is fixed to the fixed blade 21 is installed on the drive shaft 31, and installed on the drive shaft 31 rotates with the rotation of the drive shaft 31 and the fixed blade ( And a rotary blade 22 for crushing the ice in interaction with 21).

상기 토출구(12)의 일측에는 상기 토출구(12)를 개폐하는 셔터(23)가 회동 가능하도록 설치되고 상기 셔터(23)와 결합하여 케이스(10)의 후면 쪽으로 돌출되도록 설치되는 작동부재(24)가 구비된다.One side of the discharge port 12, the shutter 23 for opening and closing the discharge port 12 is installed to be rotatable, the operation member 24 is installed to protrude toward the rear of the case 10 in combination with the shutter 23 Is provided.

상기 작동부재(24)는 일측에 절곡된 부위가 마련되며 상기 작동부재(24)의 케이스(10) 후면 쪽으로 돌출된 후단부는 솔레노이드(25)의 작동에 의해 상하로 이동을 하게 됨으로써 상기 작동부재(24)가 동작하게 되고 상기 작동부재(24)의 동작에 의해 상기 셔터(23)가 개폐 동작을 수행한다.The actuating member 24 is provided with a bent portion at one side and the rear end protruding toward the rear of the case 10 of the actuating member 24 is moved up and down by the operation of the solenoid 25 to the actuating member ( 24 is operated and the shutter 23 performs the opening and closing operation by the operation of the operating member 24.

즉 상기 작동부재(24)의 후단부가 상기 솔레노이드(25)에 의해 상하로 이동되도록 작동시키면 상기 작동부재(24)의 절곡된 부위로 말미암아 작동부재(24)의 토출구(12) 측으로 돌출되는 전단부는 소정 각도 회전을 하게 되고, 상기 작동부재(24)의 전단부가 회전함에 따라 상기 셔터(23)가 개폐 동작을 수행하게 된다.That is, when the rear end of the operating member 24 is operated to move up and down by the solenoid 25, the front end portion projecting toward the discharge port 12 side of the operating member 24 due to the bent portion of the operating member 24 The shutter 23 is rotated by a predetermined angle, and the shutter 23 performs the opening and closing operation as the front end of the operating member 24 rotates.

상기 셔터(23)가 개방되면 케이스(10) 내부에 수납되어 이송되는 얼음이 그대로 토출되거나 회전날(22)이 회전하며 날이 형성되지 않은 부분에 의해 밀려서 토출됨으로써 각얼음이 토출되고, 상기 셔터(23)가 폐쇄되면 얼음이 토출구(12)로 그대로 토출되지 못하고 회전하는 회전날(22)의 날이 형성된 부분이 얼음을 회동시켜 고정날(21)에 놓이게 하여 분쇄함으로써 조각얼음이 토출되게 한다.When the shutter 23 is opened, the ice stored and transported in the case 10 is discharged as it is, or the rotating blade 22 is rotated and discharged by being pushed by a portion in which the blade is not formed, and ice cubes are discharged. When the 23 is closed, the ice is not discharged to the discharge port 12 as it is, but the portion where the blade of the rotating blade 22 is rotated rotates the ice to be placed on the fixed blade 21 so that the crushed ice is discharged. .

그러나, 상기와 같은 종래의 얼음취출장치는 각얼음과 조각얼음의 전환을 위 해 고가의 솔레노이드를 사용함으로써 제조비용을 상승시키고 솔레노이드의 '딱딱'거리는 소음과 셔터의 개폐 과정에서 발생하는 소음이 사용자로 하여금 불쾌감을 유발시키고 제품의 신뢰성을 떨어뜨리는 요인이 되는 문제점이 있다.However, the conventional ice extracting device as described above increases the manufacturing cost by using expensive solenoids for the conversion of ice cubes and flake ice, and the user may experience the 'squeak' noise of the solenoid and the noise generated during the opening and closing of the shutter. There is a problem that causes the discomfort and deteriorates the reliability of the product.

또한 솔레노이드를 작동시키기 위해 별도로 전원공급이 필요하므로 전력소모가 많아지고 별도의 와이어 연결 등으로 구조가 복잡해지는 등의 문제점이 있다.In addition, since a separate power supply is required to operate the solenoid, there is a problem that the power consumption increases and the structure becomes complicated by a separate wire connection.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 솔레노이드를 채용하지 않는 새로운 구동 방식의 얼음취출장치를 구성하여 소음을 줄이고 제조비용을 감소시키며 전력소모도 줄일 수 있어 제품 신뢰성을 향상시키는 얼음취출장치 및 이를 구비하는 냉장고, 그리고 그러한 얼음취출장치의 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to configure a new drive system for taking out the ice does not employ a solenoid to reduce noise, reduce manufacturing costs and reduce power consumption to improve product reliability It is to provide an ice extraction apparatus for improving, a refrigerator having the same, and a control method of such an ice extraction apparatus.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 얼음취출장치는, 얼음을 수납하는 공간이 마련되며 일측에 얼음 토출구가 형성되는 케이스; 상기 케이스의 내부 또는 외부에 구비되는 모터; 상기 모터의 구동에 의해 회전하는 제1축 및 제2축; 상기 모터와 상기 제1축 및 제2축을 연결하며 상기 모터의 회전 방향에 따라 상기 제1축 및 제2축이 선택적으로 회전하도록 하는 회전조절수단; 및 상기 토출구에 구비되고 상기 모터의 회전에 따른 상기 제1축과 상기 제2축의 선택적 회전에 의해 각얼음 및 조각얼음이 선택적으로 취출되도록 하는 얼음가공수단을 포함한다.Ice extraction apparatus according to the present invention for achieving the above object is provided with a space for accommodating the ice is formed on one side of the ice discharge port; A motor provided inside or outside the case; A first shaft and a second shaft rotating by driving of the motor; Rotation control means for connecting the motor to the first and second shafts and selectively rotating the first and second shafts according to the rotational direction of the motor; And ice processing means provided in the discharge port and configured to selectively take out ice and flake ice by selective rotation of the first and second shafts according to the rotation of the motor.

또한, 상기 회전조절수단은, 상기 모터와 연결되어 회전되며 상기 제1축을 일방향으로만 회전시키는 제1클러치와, 상기 제2클러치와 맞물려 회전하며 상기 제2축을 일방향으로만 회전시키는 제2클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation control means, the first clutch is rotated in connection with the motor and rotates the first shaft only in one direction, and the second clutch to rotate in engagement with the second clutch and rotate the second axis only in one direction. It is characterized by including.

또한, 상기 회전조절수단은, 상기 모터와 연결되어 구동되는 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물려 회전하며 상기 모터가 정방향 회전할 때 상기 제1축을 역방향으로만 회전시키고 상기 제2축은 회전시키지 않는 제1클러치와, 상기 구동기어와 맞물려 회전하며 상기 모터가 역방향 회전할 때 상기 제2축을 정방향으로만 회전시키고 상기 제1축은 회전시키지 않는 제2클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation control means, the drive gear is connected to the motor driven, and rotates in engagement with the drive gear and rotates the first axis in the reverse direction only when the motor is rotated forward and does not rotate the second axis And a first clutch, and a second clutch that rotates in engagement with the drive gear and rotates the second shaft only in the forward direction when the motor rotates in the reverse direction.

또한, 상기 얼음가공수단은, 상기 제1축과 상기 제2축 사이에 설치되어 그 상부에 얼음이 놓이는 적어도 하나의 고정블레이드와, 상기 제1축에 설치되어 상기 제1축의 회전에 의해 상기 고정블레이드 상의 얼음을 분쇄하는 적어도 하나의 분쇄블레이드와, 상기 제2축에 설치되어 상기 제2축의 회전에 의해 상기 고정블레이드 상의 얼음을 외부로 토출시키는 가이드블레이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the ice processing means, at least one stationary blade is installed between the first axis and the second axis and the ice is placed thereon, and is installed on the first axis is fixed by the rotation of the first axis At least one grinding blade for crushing the ice on the blade, characterized in that it comprises a guide blade installed on the second shaft for discharging the ice on the fixed blade to the outside by the rotation of the second shaft.

또한, 상기 고정블레이드는 얼음이 놓이는 공간이 마련되도록 하측으로 굴곡되어 형성되는 굴곡부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixed blade is characterized in that it comprises a bent portion is formed to be bent downward so that the space in which the ice is placed.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 얼음취출장치는, 얼음을 수납하는 공간이 마련되며 일측에 얼음 토출구가 형성되는 케이스; 상기 케이스의 내부 또는 외부에 구비되는 모터; 상기 모터의 회전에 의해 함께 회전하는 제1축 및 제2축; 상기 모터와 상기 제1축 및 제2축을 연결하며 상기 모터의 회전력을 상기 제1축 및 제2축에 각각 전달하는 회전조절수단; 상기 제1축 상에 설치되어 상기 제1축의 회전에 따라 각얼음 또는 조각얼음을 토출시키는 얼음가공장치; 상기 제2축에 연결되 어 상기 모터에 의해 구동되어 상기 토출구를 개폐하며 각얼음 또는 조각얼음이 토출되도록 하는 개폐부재; 및 상기 제2축 상에 설치되어 상기 제2축의 회전력을 감쇠시켜 상기 개폐부재에 전달되도록 하는 동력전달제어수단를 포함한다.On the other hand, the ice extraction device according to another embodiment of the present invention, the case is provided with a space for accommodating the ice and the ice discharge port is formed on one side; A motor provided inside or outside the case; A first shaft and a second shaft rotating together by the rotation of the motor; Rotation control means for connecting the motor with the first and second shafts and for transmitting the rotational force of the motor to the first and second shafts, respectively; An ice processing apparatus installed on the first shaft and discharging ice cubes or flake ice according to the rotation of the first shaft; An opening and closing member connected to the second shaft to open and close the discharge port and discharge ice cubes or flake ice; And a power transmission control means installed on the second shaft to attenuate the rotational force of the second shaft to be transmitted to the opening and closing member.

또한, 상기 회전조절수단은, 상기 모터와 연결되어 구동되며 상기 제1축과 연결되는 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물려 회전하며 상기 제2축과 연결되어 상기 제2축을 일방향으로만 회전시키는 일방향 클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation control means, the driving gear connected to the motor and connected to the first shaft, the one direction to rotate in engagement with the drive gear and connected to the second shaft to rotate the second shaft only in one direction It characterized in that it comprises a clutch.

또한, 상기 회전조절수단은, 상기 모터와 연결되어 구동되며 상기 제1축과 연결되는 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물려서 회전하며 상기 제2축과 연결되는 종동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation control means may include a drive gear connected to the motor and connected to the first shaft, and a driven gear that rotates in engagement with the drive gear and is connected to the second shaft.

또한, 상기 얼음가공장치는, 상기 토출구에 구비되며 상기 제1축에 고정되도록 설치되는 고정블레이드와, 상기 제1축에 설치되어 상기 모터의 구동에 의해 상기 제1축과 함께 회전하며 상기 고정블레이드와의 상호작용으로 얼음을 분쇄하는 분쇄블레이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the ice processing plant, the fixed blade is provided on the discharge port and fixed to the first shaft, and the fixed blade is installed on the first shaft to rotate with the first shaft by the drive of the motor It characterized in that it comprises a grinding blade for grinding the ice in interaction with.

또한, 상기 개폐부재의 개폐동작에 탄성력을 부여하여 상기 개폐부재의 작동이 정지된 후 탄성복원력에 의해 원상태로 복귀되도록 하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it further comprises an elastic member to give an elastic force to the opening and closing operation of the opening and closing member to return to its original state by the elastic restoring force after the operation of the opening and closing member is stopped.

또한, 상기 제2축은 상기 모터에 의해 구동되는 구동축과, 상기 구동축으로부터 동력을 전달받아 구동되는 종동축을 포함하고, 상기 동력전달제어수단은 상기 구동축과 상기 종동축 사이에 설치되어 상기 구동축의 회전력을 감쇠시켜 상기 종 동축에 전달하는 마찰디스크를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second shaft may include a driving shaft driven by the motor and a driven shaft driven by receiving power from the driving shaft, and the power transmission control means is installed between the driving shaft and the driven shaft to rotate the rotational force of the driving shaft. It characterized in that it comprises a friction disk to attenuate and transfer to the driven shaft.

또한, 상기 마찰디스크는, 상기 구동축에 연결되어 걸림면과 마찰면이 형성되는 구동디스크와, 상기 구동디스크와 맞물리며 상기 종동축에 연결되어 맞물림면과 대향마찰면이 형성되는 종동디스크를 포함하여, 상기 모터의 회전에 의해 상기 걸림면에 상기 맞물림면이 맞물려서 이루어지는 동력전달과 상기 마찰면에 상기 대향마찰면이 접촉하여 이루어지는 마찰이 반복적으로 수행되도록 한 것을 특징으로 한다.The friction disk may include a driving disk connected to the driving shaft to form a locking surface and a friction surface, and a driven disk meshing with the driving disk and connected to the driven shaft to form an engagement surface and an opposing friction surface. It is characterized in that the friction between the power transmission and the friction surface is in contact with the friction surface is performed by the rotation of the motor is engaged with the engaging surface is characterized in that it is repeatedly performed.

한편, 본 발명에 따른 냉장고는, 내부에 냉동실이 구비되는 본체; 상기 냉동실을 개폐하는 도어; 상기 냉동실 및 상기 도어 내측 중 어느 하나에 설치되어 얼음을 제조하는 제빙기; 얼음을 수납하는 공간이 마련되며 일측에 얼음 토출구가 형성되는 케이스와, 상기 케이스의 내부 또는 외부에 구비되는 모터와, 상기 모터의 구동에 의해 회전하는 제1축 및 제2축과, 상기 모터와 상기 제1축 및 제2축을 연결하며 상기 모터의 회전 방향에 따라 상기 제1축 및 제2축이 선택적으로 회전하도록 하는 회전조절수단과, 상기 토출구에 구비되고 상기 모터의 회전에 따른 상기 제1축과 상기 제2축의 선택적 회전에 의해 각얼음 및 조각얼음이 선택적으로 취출되도록 하는 얼음가공수단을 포함하는 얼음취출장치; 및 상기 얼음취출장치로부터 취출되는 얼음이 상기 도어 외부로 투출되도록 하는 디스펜서를 포함한다.On the other hand, the refrigerator according to the present invention includes a main body having a freezing compartment therein; A door to open and close the freezer compartment; An ice maker installed in one of the freezing compartment and the door to manufacture ice; A case having a space for storing ice and having an ice discharge port formed at one side thereof, a motor provided inside or outside the case, first and second shafts rotated by driving of the motor, and the motor Rotation control means for connecting the first and second shafts to selectively rotate the first and second shafts according to the rotational direction of the motor, and the first and second shafts provided in the discharge port. An ice extraction device comprising an ice processing means for selectively extracting angular ice and flake ice by selective rotation of the shaft and the second shaft; And a dispenser for discharging ice taken out from the ice dispensing device to the outside of the door.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 냉장고는, 내부에 냉동실이 구비되는 본체; 상기 냉동실을 개폐하는 도어; 상기 냉동실 및 상기 도어 내측 중 어느 하나에 설치되어 얼음을 제조하는 제빙기; 얼음을 수납하는 공간이 마련되며 일측 에 얼음 토출구가 형성되는 케이스와, 상기 케이스의 내부 또는 외부에 구비되는 모터와, 상기 모터의 회전에 의해 함께 회전하는 제1축 및 제2축과, 상기 모터와 상기 제1축 및 제2축을 연결하며 상기 모터의 회전력을 상기 제1축 및 제2축에 각각 전달하는 회전조절수단과, 상기 제1축 상에 설치되어 상기 제1축의 회전에 따라 각얼음 또는 조각얼음을 토출시키는 얼음가공장치와, 상기 제2축에 연결되어 상기 모터에 의해 구동되어 상기 토출구를 개폐하며 각얼음 또는 조각얼음이 토출되도록 하는 개폐부재와, 상기 제2축 상에 설치되어 상기 제2축의 회전력을 감쇠시켜 상기 개폐부재에 전달되도록 하는 동력전달제어수단을 포함하는 얼음취출장치; 및 상기 얼음취출장치로부터 취출되는 얼음이 상기 도어 외부로 투출되도록 하는 디스펜서를 포함한다.On the other hand, the refrigerator according to another embodiment of the present invention, the body is provided with a freezing compartment therein; A door to open and close the freezer compartment; An ice maker installed in one of the freezing compartment and the door to manufacture ice; A case having a space for storing ice and having an ice discharge port formed at one side thereof, a motor provided inside or outside the case, first and second shafts rotating together by the rotation of the motor, and the motor And rotation adjusting means for connecting the first shaft and the second shaft and transmitting the rotational force of the motor to the first shaft and the second shaft, respectively, and being installed on the first shaft, according to the rotation of the first shaft. Or an ice processing apparatus for discharging flake ice, an opening / closing member connected to the second shaft and driven by the motor to open and close the discharge port and discharge ice cubes or flake ice, and installed on the second shaft. Ice extraction device comprising a power transmission control means for attenuating the rotational force of the second shaft to be transmitted to the opening and closing member; And a dispenser for discharging ice taken out from the ice dispensing device to the outside of the door.

한편, 본 발명에 따른 얼음취출장치의 제어방법은, 얼음 모드 선택 단계; 얼음 취출 요구가 있는지 판단하는 단계; 얼음 취출 요구가 있는 경우 상기 선택된 얼음 모드에 따라 모터의 회전 방향을 제어함으로써 원하는 모드에 따른 얼음이 취출되도록 하는 단계를 포함한다.On the other hand, the control method of the ice extraction apparatus according to the present invention, ice mode selection step; Determining whether there is an ice extraction request; Controlling the direction of rotation of the motor in accordance with the selected ice mode when there is an ice extraction request, so that ice according to the desired mode is taken out.

이하 본 발명에 따른 얼음취출장치 및 이를 구비하는 냉장고와 상기 얼음취출장치의 제어방법의 바람직한 실시예에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of an ice extracting device, a refrigerator having the same, and a control method of the ice extracting device according to the present invention will be described.

도 2는 본 발명에 따른 얼음취출장치에 관하여 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 얼음취출장치에 관하여 나타낸 평면도이고, 도 4 및 도 5는 도 3에 나타낸 본 발명에 따른 얼음취출장치의 동작에 관하여 나타낸 도면이다.2 is a perspective view showing an ice extraction apparatus according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing an ice extraction apparatus according to the present invention, Figures 4 and 5 of the ice extraction apparatus according to the invention shown in FIG. The figure which shows about operation | movement.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 얼음취출장치에 관하여 나타낸 평 면도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 얼음취출장치의 동작에 관하여 나타낸 도면이며, 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 얼음취출장치의 동력전달제어수단의 한 예를 나타낸 도면이다.6 is a plane view of an ice extraction apparatus according to another embodiment of the present invention, Figures 7 and 8 are views showing the operation of the ice extraction apparatus according to another embodiment of the present invention, Figure 9 Is a view showing an example of the power transmission control means of the ice extraction apparatus according to another embodiment of the present invention.

한편, 도 10은 본 발명에 따른 얼음취출장치를 구비하는 냉장고에 관하여 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명의 모든 실시예에 따른 얼음취출장치에 적용되는 얼음취출장치의 제어방법에 관한 플로우챠트에 관하여 나타낸 도면이다.On the other hand, Figure 10 is a view showing a refrigerator having an ice extraction apparatus according to the present invention, Figure 11 is a flow chart related to the control method of the ice extraction apparatus applied to the ice extraction apparatus according to all embodiments of the present invention. It is a figure shown about.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 얼음취출장치(300)는 얼음이 수납되는 케이스(310)와, 상기 케이스(310)에 수납된 얼음을 이송하는 이송수단(333)과, 이송된 얼음을 그대로 토출하거나 분쇄하여 토출하는 얼음가공수단(350)과, 상기 이송수단(333)과 상기 얼음가공수단(350)을 작동시키는 제1축(331) 및 제2축(332), 그리고 상기 제1축(331) 및 상기 제2축(332)을 구동시키는 구동장치(미도시)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the ice extracting apparatus 300 according to the present invention includes a case 310 in which ice is stored, a conveying means 333 for transferring the ice contained in the case 310, and the transferred ice. The ice processing means 350 for discharging or grinding and discharging the same, the first shaft 331 and the second shaft 332 for operating the transfer means 333 and the ice processing means 350, and the It includes a drive device (not shown) for driving one axis 331 and the second axis 332.

상기 케이스(310)는 상단이 개구되어 제빙기(미도시) 등으로부터 얼음이 투입되도록 투입구(311)가 형성되며 상기 케이스(310)의 전방부 측에는 얼음가공수단(350)이 설치되며 케이스(310)의 상기 얼음가공수단(350)이 설치된 부분의 하단에는 얼음이 토출되도록 토출구(312)가 형성된다.The case 310 has an opening at an upper end thereof, and an inlet 311 is formed to inject ice from an ice maker (not shown). An ice processing means 350 is installed at a front side of the case 310, and a case 310 is provided. The discharge port 312 is formed at the lower end of the ice processing means 350 is installed so that the ice is discharged.

상기 이송수단(333)은 제1축(331) 및 제2축(332) 상에 소정 길이의 반경을 가진 날개가 나선형으로 형성되도록 구성되며 회전에 의해 얼음을 얼음가공수단(350) 쪽으로 밀어서 이송한다.The conveying means 333 is configured such that a blade having a radius of a predetermined length is formed in a spiral shape on the first shaft 331 and the second shaft 332, and the ice is pushed to the ice processing means 350 by rotation. do.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 얼음가공수단(350)은 제1축(331)과 제2 축(332) 상에 고정 설치되고 상기 제1축(331)과 제2축(332)을 연결하는 복수개의 고정블레이드(351)를 포함하는데, 상기 복수개의 고정블레이드(351)는 상부에 칼날이 형성되고 하측으로 벤딩되어 대략 'V'의 형상을 가진다. 상기 복수개의 고정블레이드(351)는 이송수단(333)에 의해 이송되는 얼음이 토출구(312)로 빠져 나가지 못할 정도로 충분히 좁은 간격으로 설치되어 상기 고정블레이드(351)의 벤딩된 부분에 이송되는 얼음이 놓일 수 있도록 한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the ice processing means 350 is fixedly installed on the first shaft 331 and the second shaft 332, and the first shaft 331 and the second shaft 332 are fixed to each other. A plurality of fixed blades 351 are connected to each other. The plurality of fixed blades 351 have a blade formed at an upper side thereof and bent downward to have a shape of approximately 'V'. The plurality of fixed blades 351 are installed at a narrow enough interval so that the ice conveyed by the conveying means 333 does not escape to the discharge port 312 so that the ice conveyed to the bent portion of the fixed blade 351 is To be placed.

그리고 상기 얼음가공수단(350)은 제1축(331)에 설치되어 상기 제1축(331)과 함께 회전하는 복수개의 분쇄블레이드(352)를 포함한다. 상기 분쇄블레이드(352)는 상기 제1축(331)과 함께 회전하여 상기 고정블레이드(351)의 벤딩된 부분에 놓인 얼음을 분쇄하여 조각얼음이 토출되도록 한다. 즉 상기 복수개의 분쇄블레이드(352)는 상기 복수개의 고정블레이드(351) 사이의 각 간격을 통해 회전할 수 있도록 마련되며 상기 복수개의 분쇄블레이드(352)도 얼음이 빠져나가지 못할 정도의 충분히 좁은 간격으로 설치되어 상기 분쇄블레이드(352)의 회전으로 상기 고정블레이드(351) 상에 놓인 얼음이 분쇄되는 것이다. 분쇄된 얼음은 고정블레이드(351)의 하방으로 조각얼음의 상태로 토출된다.The ice processing means 350 includes a plurality of grinding blades 352 installed on the first shaft 331 and rotating together with the first shaft 331. The grinding blade 352 is rotated together with the first shaft 331 to crush the ice placed on the bent portion of the fixed blade 351 to discharge the crushed ice. That is, the plurality of grinding blades 352 are provided to rotate through each gap between the plurality of fixed blades 351, and the plurality of grinding blades 352 also have a narrow enough gap so that ice cannot escape. Installed on the fixed blade 351 by the rotation of the grinding blade 352 is to be crushed. The crushed ice is discharged in the form of flake ice under the fixed blade (351).

한편, 상기 얼음가공수단(350)은 제2축(332)에 설치되어 상기 제2축(332)과 함께 회전하는 복수개의 가이드블레이드(353)도 포함한다. 상기 가이드블레이드(353)는 상기 제2축(332)과 함께 회전하여 상기 고정블레이드(351)의 벤딩된 부분에 놓인 얼음을 상방으로 밀어 올려서 그 얼음을 지지한 채 회동시켜 그대로 토출시킨다. 상기 복수개의 가이드블레이드(353) 역시 얼음이 빠져나가지 못할 정도 로 충분히 좁은 간격으로 설치되며 상기 복수개의 고정블레이드(351) 사이의 각 간격으로 회전할 수 있도록 설치된다. 상기 가이드블레이드(353)에 의해 가이드되는 얼음은 상기 가이드블레이드(353)의 하방으로 각얼음의 상태로 토출된다.Meanwhile, the ice processing means 350 may include a plurality of guide blades 353 installed on the second shaft 332 and rotating together with the second shaft 332. The guide blade 353 rotates together with the second shaft 332 to push up the ice placed on the bent portion of the fixed blade 351 upwards, rotates while supporting the ice, and discharges the ice as it is. The plurality of guide blades 353 are also installed at a narrow enough interval so that ice does not escape and are installed to rotate at intervals between the plurality of fixed blades 351. The ice guided by the guide blades 353 is discharged in the state of ice cubes under the guide blades 353.

본 발명에 따른 얼음취출장치의 구동장치에 관하여는 도 3을 참조하여 설명한다.A driving device of the ice extraction device according to the present invention will be described with reference to FIG.

도 3에 도시된 구동장치(320)는 모터(321)와, 상기 모터(312)의 모터축(321a)에 연결되어 제1축(331) 및 제2축(332)을 선택적으로 구동시키는 회전조절수단을 포함하여 이루어진다.The drive device 320 shown in FIG. 3 is connected to the motor 321 and the motor shaft 321a of the motor 312 to rotate to selectively drive the first shaft 331 and the second shaft 332. It comprises a control means.

상기 회전조절수단은 상기 모터축(321a)에 연결되어 회전하는 구동기어(322)와, 상기 구동기어(322)와 맞물려서 구동되는 제1클러치(341) 및 제2클러치(342)를 포함하며, 상기 제1클러치(341)는 제1축(331)에 연결되어 상기 제1축(331)을 회전시키고 상기 제2클러치(342)는 제2축(332)에 연결되어 상기 제2축(332)을 회전시킨다.The rotation control means includes a drive gear 322 which is connected to the motor shaft 321a and rotates, a first clutch 341 and a second clutch 342 driven in engagement with the drive gear 322, The first clutch 341 is connected to the first shaft 331 to rotate the first shaft 331, and the second clutch 342 is connected to the second shaft 332 to the second shaft 332. Rotate).

상기 제1클러치(341) 및 제2클러치(342)는 일방향 클러치(One-way clutch)로서 상기 제1클러치(341)나 제2클러치(342)에 연결되는 축을 어느 일방향으로만 회전시키고 반대방향으로는 회전시키지 않는다. 즉 제1클러치(341) 및 제2클러치(342)는 어느 일방향으로는 공회전(Idling)을 함으로써 축을 회전시키지 않고 반대방향으로는 회전을 하면서 축을 회전시킨다.The first clutch 341 and the second clutch 342 are one-way clutches, and rotate the shaft connected to the first clutch 341 or the second clutch 342 only in one direction and the opposite direction. Do not rotate. That is, the first clutch 341 and the second clutch 342 rotate the shaft while rotating in the opposite direction without idling by idling in one direction.

도 3에서는 모터(321)에 연결된 구동기어(322)가 회전하면서 상기 구동기어(322)와 맞물려 있는 제1클러치(341)와 제2클러치(342)를 구동하는 구성에 관하 여 도시하고 있으나, 상기 제1클러치(341)와 제2클러치(342) 중 어느 하나를 모터(321)에 직접 연결하고 상기 제1클러치(341)와 제2클러치(342) 중 다른 하나를 맞물리도록 함으로써 구동기어 없이 상기 제1클러치(341) 및 제2클러치(342)를 작동시키는 것도 가능하다.In FIG. 3, the driving gear 322 connected to the motor 321 rotates to drive the first clutch 341 and the second clutch 342 meshed with the driving gear 322. Directly connecting any one of the first clutch 341 and the second clutch 342 to the motor 321 and to engage the other of the first clutch 341 and the second clutch 342 without a drive gear It is also possible to operate the first clutch 341 and the second clutch 342.

또한 도 3에서는 제2축(332)을 제2클러치(342)에 직접 연결하지 않고 종동기어(343)를 통해 구동하는 구성이나 종동기어(343) 없이 제2축(332)을 제2클러치(342)에 직접 연결하여 구동시키는 것도 가능하다.In addition, in FIG. 3, the second shaft 332 is driven by the second clutch 332 without the driven gear 343 or the configuration of driving the driven shaft 343 without directly connecting the second shaft 332 to the second clutch 342. It is also possible to drive by connecting directly to 342.

도 2 및 도 3에 도시된 본 발명에 따른 얼음취출장치의 동작에 관하여 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다. 도 4는 조각얼음 모드일 때, 도 5는 각얼음 모드일 때의 동작을 각각 나타낸 것이다.The operation of the ice extraction apparatus according to the present invention shown in Figs. 2 and 3 will be described with reference to Figs. Figure 4 shows the operation in the ice cube mode, Figure 5 shows the operation in the ice cube mode, respectively.

도 4에 도시된 바와 같이 모터(321)가 반시계방향(CCW)으로 회전하면 구동기어(322)도 반시계방향으로 회전하고 제1클러치(341)와 제2클러치(342)를 시계방향(CW)으로 회전시킨다.As shown in FIG. 4, when the motor 321 rotates in the counterclockwise direction (CCW), the drive gear 322 also rotates in the counterclockwise direction, and the first clutch 341 and the second clutch 342 are rotated clockwise ( CW).

제1클러치(341)는 시계방향으로 회전하며 제1축(331)을 시계방향으로 회전시키고 이송수단(331)이 얼음을 이송하여 고정블레이드(351) 위로 얼음이 놓이게 하면 분쇄블레이드(352)가 제1축(331)에 의해 회전하면서 고정블레이드(351) 위에 놓인 얼음을 분쇄하여 조각얼음을 토출한다.The first clutch 341 rotates in a clockwise direction, rotates the first shaft 331 in a clockwise direction, and when the conveying means 331 transfers the ice so that the ice is placed on the fixed blade 351, the grinding blade 352 is rotated. The ice placed on the fixed blade 351 is pulverized while being rotated by the first shaft 331 to discharge crushed ice.

그리고 이때 제2클러치(342)는 공회전(Idling)을 하면서 제2축(332)은 회전을 하지 않는다.At this time, the second clutch 342 is idling and the second shaft 332 does not rotate.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이 모터(321)가 시계방향(CW)으로 회전하면 구 동기어(322)도 시계방향으로 회전하고 이와 맞물려서 회전하는 제1클러치(341)는 공회전을 하고 제2클러치(342)는 반시계방향으로 회전하며 상기 제2클러치(342)와 맞물려서 회전하는 종동기어(343)가 시계방향으로 회전하여 제2축(332)을 시계방향으로 회전시킨다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, when the motor 321 rotates clockwise (CW), the old synchronous word 322 also rotates clockwise and rotates in engagement with the first clutch 341. The clutch 342 rotates in a counterclockwise direction and the driven gear 343 rotating in engagement with the second clutch 342 rotates in a clockwise direction to rotate the second shaft 332 in a clockwise direction.

제2축(332)이 시계방향으로 회전하면서 이송수단이 회전하여 얼음을 고정블레이드(351)에 놓이도록 하고 고정블레이드(351)에 놓인 얼음을 상기 제2축(332)에 의해 시계방향으로 회전하는 가이드블레이드(353)가 얼음을 밀면서 각얼음 그대로 토출시킨다.As the second shaft 332 rotates clockwise, the conveying means rotates so that the ice is placed on the fixed blade 351, and the ice placed on the fixed blade 351 is rotated clockwise by the second shaft 332. The guide blade 353 pushes the ice and discharges the ice as it is.

미설명 부호 331a 및 332a는 각각 제1축(331) 및 제2축(332)이 회전 가능하도록 지지하는 베어링이다.Reference numerals 331a and 332a denote bearings for supporting the first shaft 331 and the second shaft 332 so as to be rotatable, respectively.

한편, 도 11을 참조하여 도 4 및 도 5에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 얼음취출장치의 제어방법에 관하여 설명한다.On the other hand, with reference to Figure 11 will be described with respect to the control method of the ice extraction apparatus according to the embodiment of the present invention shown in Figs.

도 3 내지 도 5에 도시된 도면상에는 도시되어 있지 아니하지만 상기 모터(321)는 이를 제어하는 제어부(미도시)와 연결되어 구동된다. 즉 상기 제어부는 얼음의 취출 모드로서 각얼음 모드와 조각얼음 모드에 대한 각각의 제어방법에 따라 상기 모터의 회전방향을 제어함으로써 사용자의 선택에 따라 각각의 모드에 따른 얼음이 취출되도록 한다.Although not shown in the drawings illustrated in FIGS. 3 to 5, the motor 321 is driven in connection with a controller (not shown) for controlling the same. That is, the controller controls the rotational direction of the motor according to the respective control method for the icy ice mode and the crushed ice mode as the ejection mode of ice so that the ice according to each mode is taken out according to the user's selection.

도 11에 도시된 바와 같이 사용자에 의해 얼음 모드의 선택이 이루어지면(S10), 제어부는 선택된 모드가 각얼음 모드인지 조각얼음 모드인지 판단한다(S20, S30).As illustrated in FIG. 11, when an ice mode is selected by the user (S10), the controller determines whether the selected mode is a icy or sculpted ice mode (S20, S30).

제어부가 각얼음 모드라고 판단하는 경우, 사용자의 얼음 취출 요구가 있는지 판단한다(S21). 여기서 사용자의 얼음 취출 요구는 디스펜서의 얼음 투출 레버를 작동시키거나 버튼을 누르는 등의 작동에 의해 이루어진다.If the controller determines that the ice is in the ice mode, it is determined whether a user takes out ice (S21). The ice extraction request of the user is made by operating the ice ejection lever of the dispenser or pressing a button.

사용자의 얼음 취출 요구가 있는 경우, 제어부는 모터를 정방향으로 회전시킨다(S22). 여기서 정방향은 시계방향이 될 수도 있고 반시계방향이 될 수도 있으며 각얼음 모드와 조각얼음 모드에서 모터가 서로 반대방향으로 회전한다는 것을 나타내기 위한 것이다. 만약 얼음 취출 요구가 없는 경우에는 물론 모터는 정지된 상태로 있게 된다(S23).If there is a user's ice extraction request, the control unit rotates the motor in the forward direction (S22). Here, the forward direction may be clockwise or counterclockwise, and to indicate that the motor rotates in opposite directions in the angular and crushed ice modes. If there is no ice extraction request, of course, the motor is stopped (S23).

모터가 정방향으로 회전하면 도 5에 도시된 바와 같이 제1축(331)은 정지되고 제2축(332)은 회전하여 가이드블레이드(353)에 의해 각얼음의 토출이 이루어진다.When the motor rotates in the forward direction, as illustrated in FIG. 5, the first shaft 331 is stopped and the second shaft 332 is rotated to discharge ice cubes by the guide blades 353.

그리고 도 10에 도시된 바와 같이, 제어부는 사용자에 의해 모드의 변경이 있는지 판단한다(S24). 만약 모드의 변경이 있는 경우에는 상기 S20 및 S30의 얼음 모드 판단 단계로 피드백된다.As shown in FIG. 10, the controller determines whether the mode has been changed by the user (S24). If there is a mode change, it is fed back to the ice mode determination step of S20 and S30.

한편, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 S20단계에서 각얼음 모드가 아니라고 판단하는 경우에는 제어부는 사용자가 선택한 얼음 모드가 조각얼음 모드인지 판단한다(S30).On the other hand, as shown in Figure 11, if it is determined in step S20 that the ice is not in the ice mode, the controller determines whether the ice mode selected by the user is the flake ice mode (S30).

만약 조각얼음 모드가 아닌 경우에는 상기 S10의 단계로 피드백되고, 조각얼음 모드라고 판단하는 경우에는 제어부는 사용자로부터 얼음 취출 요구가 있는지 판단한다(S31). 여기서 얼음 취출 요구는 디스펜서의 레버나 버튼 등을 작동시키는 것을 의미하는 것은 S21 단계의 경우와 같다.If it is not in the flake ice mode, the feedback is fed back to the step S10, and if it is determined that the flake ice mode, the control unit determines whether there is an ice extraction request from the user (S31). Here, the ice ejection request means that the lever or button of the dispenser is operated as in the case of step S21.

사용자로부터 얼음 취출 요구가 있는 경우 제어부는 모터를 역방향(상기 각얼음 모드에서의 모터의 회전 방향과 반대방향)으로 회전시킨다(S32). 만약 얼음 취출 요구가 없는 경우에는 물론 모터는 정지된 상태로 있게 된다(S33).If there is an ice extraction request from the user, the control unit rotates the motor in the reverse direction (the direction opposite to the rotation direction of the motor in the ice mode) (S32). If there is no ice extraction request, of course, the motor is stopped (S33).

모터가 역방향으로 회전하면 도 4에 도시된 바와 같이 제2축(332)은 정지되고 제1축(331)은 회전하여 분쇄블레이드(352)에 의해 얼음이 분쇄되어 조각얼음의 토출이 이루어진다.When the motor rotates in the reverse direction, as shown in FIG. 4, the second shaft 332 is stopped and the first shaft 331 is rotated to crush the ice by the grinding blade 352 to discharge the crushed ice.

그리고 제어부는 사용자에 의해 모드의 변경이 있는지 판단한다(S34). 만약 모드의 변경이 있는 경우에는 상기 S20 및 S30의 얼음 모드 판단 단계로 피드백된다.The controller determines whether the mode has been changed by the user (S34). If there is a mode change, it is fed back to the ice mode determination step of S20 and S30.

한편, 도 6에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 얼음취출장치에 관하여 설명한다.On the other hand, it will be described with respect to the ice extraction apparatus according to another embodiment of the present invention shown in FIG.

도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 얼음취출장치는, 얼음이 수납되는 케이스(310)와, 상기 케이스(310)에 수납된 얼음을 이송하는 이송수단(333)과, 이송된 얼음을 그대로 토출하거나 분쇄하여 토출하는 얼음가공수단(350)과, 상기 이송수단(333)과 상기 얼음가공수단(350)을 작동시키는 제1축(331)과, 토출구(312)를 개폐하는 개폐부재(354)를 작동시키는 제2축(332), 그리고 상기 제1축(331) 및 상기 제2축(332)을 구동시키는 구동장치(미도시)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figure 6 ice extracting apparatus according to another embodiment of the present invention, the case is housed with the ice 310, the conveying means 333 for transporting the ice contained in the case 310, Open and close the ice processing means 350 for discharging or pulverizing the transported ice as it is, the first shaft 331 for operating the transfer means 333 and the ice processing means 350, and the discharge port 312 And a second shaft 332 for operating the opening and closing member 354, and a driving device (not shown) for driving the first shaft 331 and the second shaft 332.

상기 케이스(310)는 상단이 개구되어 제빙기(미도시) 등으로부터 얼음이 투 입되도록 투입구(311)가 형성되며 상기 케이스(310)의 전방부 측에는 얼음가공수ㄷ단(350)이 설치되며 케이스(310)의 상기 얼음가공수단(350)이 설치된 부분의 하단에는 얼음이 토출되도록 토출구(312)가 형성된다.The case 310 has an opening at an upper end thereof, and an inlet 311 is formed to introduce ice from an ice maker (not shown). An ice processing step 350 is installed at a front side of the case 310. The discharge port 312 is formed at the lower end of the portion 310, the ice processing means 350 is installed so that the ice is discharged.

상기 이송수단(333)은 제1축(331) 상에 소정 길이의 반경을 가진 날개가 나선형으로 형성되도록 구성되며 회전하면서 얼음을 얼음가공수단(350) 쪽으로 밀어서 이송한다.The conveying means 333 is configured such that a blade having a radius of a predetermined length is formed in a spiral shape on the first shaft 331 and pushes the ice toward the ice processing means 350 while rotating.

또한, 상기 도 6에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 얼음취출장치는 상기 토출구(312)를 개폐하는 개폐부재(354)를 구비하고, 상기 개폐부재(354)의 개폐 동작을 상기 제2축(332)이 구동한다. 즉 제2축(332)의 전단부가 개폐부재(354)의 회동축(354a) 역할을 하거나 별도로 마련되는 회동축(354a)에 제2축(332)의 전단부가 결합되도록 하여 제2축(332)이 회전함에 따라 회동축(354a)이 회전하여 개폐부재(354)를 회동시키는 구성이다. In addition, the ice extracting apparatus according to another embodiment of the present invention shown in Figure 6 includes an opening and closing member 354 for opening and closing the discharge port 312, the opening and closing operation of the opening and closing member 354 The two shafts 332 are driven. That is, the front end of the second shaft 332 serves as the rotation shaft 354a of the opening and closing member 354 or the front end of the second shaft 332 is coupled to the rotation shaft 354a, which is provided separately, to the second shaft 332. As the pivot rotates, the pivot shaft 354a rotates to open and close the opening and closing member 354.

또한 상기 회동축(354a) 상에는 개폐부재(354)의 회동에 탄성력을 부여하여 개폐부재(354)가 개방되는 경우 개폐부재(354)가 폐쇄되려는 방향으로 탄성복원력이 작용하거나, 개폐부재(354)가 폐쇄되는 경우 개폐부재(354)가 개방되려는 방향으로 탄성복원력이 작용하도록 탄성부재(354b)가 설치된다.In addition, when the opening and closing member 354 is opened by applying an elastic force to the rotation of the opening and closing member 354 on the rotation shaft 354a, an elastic restoring force acts in a direction to close the opening and closing member 354, or the opening and closing member 354. Is closed, the elastic member 354b is installed so that the elastic restoring force acts in the direction in which the opening / closing member 354 is opened.

한편, 상기 제2축(332)의 회전력이 상기 개폐부재(354)에 계속적으로 전달되면 개폐부재(354)의 파손을 유발하므로, 제2축(332)의 회전력이 상기 개폐부재(354)에 감쇠되어 전달되도록 하는 동력전달제어수단이 상기 제2축(332) 상에 설치되도록 한다. 도 6에 도시된 실시예에서는 동력전달제어수단의 한 예로서 마찰디 스크(360)에 관하여 도시하였다. 마찰디스크(360)에 관한 구체적인 구성에 관하여는 도 9에 관한 설명에서 상설하기로 한다.On the other hand, if the rotational force of the second shaft 332 is continuously transmitted to the opening and closing member 354 causes the breakage of the opening and closing member 354, the rotational force of the second shaft 332 to the opening and closing member 354 A power transmission control means for attenuating and transmitting is installed on the second shaft 332. In the embodiment shown in Figure 6 is shown with respect to the friction disk 360 as an example of the power transmission control means. A detailed configuration of the friction disk 360 will be described in detail with reference to FIG. 9.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 얼음취출장치의 구동장치는 모터(321)와, 상기 모터(321)와 연결되어 제1축(331) 및 제2축(332)을 구동하는 회전조절수단을 포함하고, 상기 회전조절수단은 모터(321)의 모터축(321a)과 연결되고 제1축(331)과도 연결되는 구동기어(322)와, 상기 구동기어(322)와 맞물려서 회전하며 제2축(332)과 연결되는 일방향 클러치(340)를 포함하여 이루어진다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, the driving apparatus of the ice extraction apparatus according to another embodiment of the present invention is connected to the motor 321 and the motor 321 to form a first shaft 331 and a second shaft ( And a rotation control means for driving 332, the rotation control means being connected to the motor shaft 321a of the motor 321 and also connected to the first shaft 331, and the drive gear ( And a one-way clutch 340 engaged with the second shaft 332 to rotate in engagement with the 322.

상기 일방향 클러치(340)는 어느 일방향으로만 제2축(332)을 회전시키고 반대방향에 대해서는 공회전(Idling)만 하는 클러치이다. The one-way clutch 340 is a clutch that rotates the second shaft 332 only in one direction and idling only in the opposite direction.

또한 상기와 같은 일방향 클러치 대신 종동기어를 사용하여 제2축이 양 방향으로 모두 회전할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다. 즉 일방향 클러치를 사용하는 경우나 종동기어를 사용하는 경우나 모터를 정방향으로 회전시키거나 역방향으로 회전시켜서 각얼음을 취출하거나 조각얼음을 취출한다는 기본 원리는 동일하다.In addition, it is also possible to configure the second shaft to rotate in both directions using a driven gear instead of the one-way clutch as described above. In other words, when using a one-way clutch or driven gear, the basic principle of extracting ice cubes or carving ice by rotating the motor in the forward direction or the reverse direction is the same.

한편, 상기 얼음가공수단(350)은 상기 제1축(331) 상에 설치되어 고정되는 복수개의 고정블레이드(351)와, 상기 제1축(331) 상에 회전 가능하도록 설치되어 제1축(331)과 함께 회전하며 상기 고정블레이드(351)와의 상호작용으로 얼음을 분쇄하거나 얼음을 그대로 내보내도록 하는 분쇄블레이드(352)를 포함하여 이루어진다. 복수개의 고정블레이드(351)와 복수개의 분쇄블레이드(352)가 각각의 간격이 얼음이 통과하지 못할 정도로 충분히 좁게 설치된다는 것은 도 2 내지 도 5에 도시 된 실시예의 경우와 동일하다.On the other hand, the ice processing means 350 is a plurality of fixed blades 351 is installed and fixed on the first shaft 331, and the first shaft (331) is rotatably installed on the first shaft ( 331 rotates together with the fixed blade 351 is made of a grinding blade 352 to crush the ice or to let the ice out as it is made. The plurality of stationary blades 351 and the plurality of grinding blades 352 are installed to be narrow enough so that the respective gaps do not pass through ice, as in the case of the embodiment shown in FIGS. 2 to 5.

미설명 부호 331a는 제1축 및 제2축이 회전 가능하도록 지지하는 베어링이다.Reference numeral 331a denotes a bearing for supporting the first shaft and the second shaft to be rotatable.

이하에서는 도 7 및 도 8, 그리고 도 9를 참조하여 도 6에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 얼음취출장치의 동작에 관하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the ice extraction apparatus according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 6 will be described with reference to FIGS. 7, 8, and 9.

도 7에 도시된 바와 같이 모터(321)가 시계방향(CW)으로 회전하면 구동기어(322) 및 제1축(331)도 시계방향으로 회전하고 이송수단(333)이 회전하면서 얼음을 얼음가공수단(350)이 설치된 쪽으로 이송한다.As shown in FIG. 7, when the motor 321 rotates clockwise (CW), the drive gear 322 and the first shaft 331 also rotate clockwise, and the conveying means 333 rotates the ice. The means 350 are conveyed to the installed side.

상기 제1축(331)의 회전에 따라 함께 회전하는 분쇄블레이드(352)는 이송되어 온 얼음을 분쇄하여 조각얼음의 상태로 토출시킨다. 이때 상기 구동기어(322)와 맞물려서 회전하는 일방향 클러치(340)는 공회전을 하여 제2축(332)을 회전시키지 않고, 개폐부재(354)는 닫힌 상태를 유지한다. 이때 회동축(354a) 상에 탄성부재(354b)를 구비함으로써 상기 개폐부재(354)가 닫힌 상태를 유지하도록 지지력을 제공할 수 있도록 함이 바람직하다.The grinding blade 352, which rotates together with the rotation of the first shaft 331, pulverizes the transferred ice and discharges the ice in pieces. At this time, the one-way clutch 340 which rotates in engagement with the driving gear 322 does not rotate the second shaft 332 by idling, and the opening / closing member 354 maintains the closed state. In this case, by providing the elastic member 354b on the rotation shaft 354a, it is preferable to provide a supporting force to maintain the closing member 354 in a closed state.

만약 일방향 클러치(340) 대신 종동기어를 사용한다면 제2축(332)은 반시계방향으로 회전하게 되고 상기 제2축(332)에 연결되는 개폐부재(354)를 회동시켜 토출구(312)의 일부를 폐쇄하여 얼음이 그대로 토출되는 것을 방지하고 조각얼음으로 토출되게 한다. 이때 제2축(332)의 회전력은 개폐부재(354)가 폐쇄된 후에도 계속적으로 발생하는데, 이러한 회전력을 감쇠시키는 수단이 마찰디스크(360)이다. 마찰디스크에 관하여는 도 8 및 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.If the driven gear is used instead of the one-way clutch 340, the second shaft 332 rotates in the counterclockwise direction and rotates the opening / closing member 354 connected to the second shaft 332 so that a part of the discharge port 312 is provided. To prevent the ice from being discharged as it is and to be discharged into flake ice. At this time, the rotational force of the second shaft 332 is continuously generated even after the opening and closing member 354 is closed. The means for damping the rotational force is the friction disk 360. The friction disk will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

상기 도 7은 조각얼음 모드에서의 동작에 관한 것이고, 도 8은 각얼음 모드에 관한 것이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 모터(321)가 반시계방향(CCW)으로 회전하면 구동기어(322) 및 제1축(331)이 반시계방향으로 회전하면서 일방향 클러치(340)를 시계방향으로 회전시킨다. 상기 일방향 클러치(340)는 제2축(332) 및 회동축(354b)을 시계방향으로 회전시켜 개폐부재(354)를 회동시킴으로써 개방시킨다.FIG. 7 relates to the operation in the flake ice mode, and FIG. 8 relates to the angular ice mode. As shown in FIG. 8, when the motor 321 rotates in the counterclockwise direction (CCW), the driving gear 322 and the first shaft 331 rotate in the counterclockwise direction, and the one-way clutch 340 is clockwise. Rotate The one-way clutch 340 rotates the second shaft 332 and the rotation shaft 354b clockwise to open the opening / closing member 354 by rotating it.

이때 제2축(332)의 회전력이 회동축(354b)에 그대로 전달되면 소정의 각도만큼만 회동하는 개폐부재(354)에 의해 일방향 클러치(340)나 모터(321)가 파손될 우려가 있으므로 제2축(332)의 회전력이 감쇠되어 회동축(354b)으로 전달되도록 하는 마찰디스크(360)가 구비된다.At this time, when the rotational force of the second shaft 332 is transmitted to the rotation shaft 354b as it is, the one-way clutch 340 or the motor 321 may be damaged by the opening / closing member 354 rotating only by a predetermined angle. A friction disk 360 is provided to allow the rotational force of 332 to be attenuated and transmitted to the rotation shaft 354b.

상기 마찰디스크(360)는 도 9에 도시된 바와 같이, 제2축(332)을 일방향 클러치(340)와 연결되는 구동축(332a)과, 개폐부재(354)와 연결되는 종동축(332b)으로 구분하고 상기 구동축(332a)과 연결되는 구동디스크(361)와 상기 구동디스크(361)와 맞물리도록 구비되며 상기 종동축(332b)과 연결되는 종동디스크(362)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 9, the friction disk 360 includes a drive shaft 332a connected to the second shaft 332 with the one-way clutch 340 and a driven shaft 332b connected to the opening / closing member 354. A driving disc 361 is provided to be divided and connected to the driving shaft 332a and the driving disk 361 and the driven disk 362 is connected to the driven shaft 332b.

구동디스크(361)와 종동디스크(362)의 각각의 접촉면에는 요철형상이 형성되는데, 상기 구동디스크(361)의 상기 종동디스크(362)에 대한 접촉면에는 걸림면(361a)과 마찰면(361b)이 형성되고, 상기 종동디스크(362)에는 상기 걸림면(361a)과 맞물리는 맞물림면(362a)과 상기 마찰면(361b)과 접촉하는 대향마찰면(362b)이 형성된다.Concave-convex shapes are formed on each of the contact surfaces of the drive disk 361 and the driven disk 362, and the locking surface 361a and the friction surface 361b are formed on the contact surface of the drive disk 361 with the driven disk 362. Is formed, and the driven disk 362 is provided with an engaging surface 362a engaging with the engaging surface 361a and an opposing friction surface 362b contacting the friction surface 361b.

따라서 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 구동축(332a)과 구동디스크(361)가 시계방향으로 회전하면 구동디스크(361)의 걸림면(361a)과 종동디스크(362)의 맞물림면(362a)이 서로 맞물려서 동력전달이 이루어지고 상기 동력이 탄성부재(354b)의 탄성력을 능가하면 회동축(354a)이 회전하면서 개폐부재(354)가 개방된다. 이때 탄성부재(354b)는 탄성복원력에 의해 개폐부재(354)를 원상태로 복원하려는 힘을 발생시킨다.Accordingly, as shown in FIG. 9A, when the driving shaft 332a and the driving disk 361 rotate clockwise, the engaging surface 361a of the driving disk 361 and the engaging surface 362a of the driven disk 362 are rotated. ) Is engaged with each other to transfer power and when the power exceeds the elastic force of the elastic member 354b, the opening and closing member 354 is opened while the rotation shaft 354a rotates. At this time, the elastic member 354b generates a force to restore the opening and closing member 354 to its original state by the elastic restoring force.

이때 개폐부재(354)가 회동하다가 회동이 제한되는 경우, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 구동디스크(361)의 걸림면(361a)이 종동디스크(362)의 맞물림면(362a)에 대해 미끄러지면서 구동디스크(361)의 마찰면(361b)과 종동디스크(362)의 대향마찰면(362b)이 서로 접촉하여 마찰을 일으킴으로써 모터의 회전력을 마찰력으로 전환시킨다. 이러한 마찰력은 탄성부재(354b)의 탄성복원력과 대략 평형을 이루면서 개폐부재(354)가 개방된 상태로 유지되도록 한다. 즉 제2축(332)의 구동축(332a)은 계속 회전하지만 제2축(332)의 종동축(332b)은 실질적으로 회전을 멈추게 되는 상태가 되어 모터(321)가 반시계방향으로 회전하는 동안 개폐부재(354)는 개방된 상태를 유지하게 된다. 만약 일방향 클러치 대신 종동기어를 사용하는 경우에도 상기와 동일하다.At this time, when the opening and closing member 354 is rotated and the rotation is restricted, as shown in FIG. 9B, the engaging surface 361a of the driving disk 361 is engaged with the engaging surface 362a of the driven disk 362. Sliding with respect to the friction surface (361b) of the drive disk 361 and the opposing friction surface (362b) of the driven disk (362) in contact with each other to cause friction, thereby converting the rotational force of the motor to friction force. This frictional force is approximately balanced with the elastic restoring force of the elastic member 354b so that the opening and closing member 354 is kept in an open state. That is, while the drive shaft 332a of the second shaft 332 continues to rotate, but the driven shaft 332b of the second shaft 332 substantially stops rotating, while the motor 321 rotates counterclockwise. The opening and closing member 354 maintains an open state. The same applies if the driven gear is used instead of the one-way clutch.

상기 마찰디스크(360)의 동력전달 제어는 걸림면(361a)과 맞물림면(362a), 그리고 마찰면(361b) 및 대향마찰면(362b)의 접촉 면적 등을 조정함으로써 적절하게 조절할 수 있다.The power transmission control of the friction disk 360 can be appropriately adjusted by adjusting the contact area between the engaging surface 361a and the engaging surface 362a and the friction surface 361b and the opposing friction surface 362b.

따라서 상기와 같이 개폐부재(354)가 개방된 상태가 되고 제1축(331)이 반시계방향으로 회전하면서 분쇄블레이드(352)는 칼날이 형성되지 않은 쪽으로 얼음을 밀어서 각얼음을 토출하게 된다.Therefore, as described above, the opening and closing member 354 is opened and the first shaft 331 rotates in the counterclockwise direction, so that the crushing blade 352 pushes ice toward the blade not formed to discharge ice cubes.

한편, 도 11을 참조하여 도 7 및 도 8에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 얼음취출장치의 제어방법에 관하여 설명한다.On the other hand, with reference to Figure 11 will be described with respect to the control method of the ice extraction apparatus according to another embodiment of the present invention shown in Figs.

도 7 및 도 8에 도시된 도면상에는 도시되어 있지 아니하지만 상기 모터(321)는 이를 제어하는 제어부(미도시)와 연결되어 구동된다. 즉 상기 제어부는 얼음의 취출 모드로서 각얼음 모드와 조각얼음 모드에 대한 각각의 제어방법에 따라 상기 모터의 회전방향을 제어함으로써 사용자의 선택에 따라 각각의 모드에 따른 얼음이 취출되도록 한다.Although not shown in the drawings illustrated in FIGS. 7 and 8, the motor 321 is driven in connection with a controller (not shown) for controlling the same. That is, the controller controls the rotational direction of the motor according to the respective control method for the icy ice mode and the crushed ice mode as the ejection mode of ice so that the ice according to each mode is taken out according to the user's selection.

도 11에 도시된 바와 같이 사용자에 의해 얼음 모드의 선택이 이루어지면(S10), 제어부는 선택된 모드가 각얼음 모드인지 조각얼음 모드인지 판단한다(S20, S30).As illustrated in FIG. 11, when an ice mode is selected by the user (S10), the controller determines whether the selected mode is a icy or sculpted ice mode (S20, S30).

제어부가 각얼음 모드라고 판단하는 경우, 사용자의 얼음 취출 요구가 있는지 판단한다(S21). 여기서 사용자의 얼음 취출 요구는 디스펜서의 얼음 투출 레버를 작동시키거나 버튼을 누르는 등의 작동에 의해 이루어진다.If the controller determines that the ice is in the ice mode, it is determined whether a user takes out ice (S21). The ice extraction request of the user is made by operating the ice ejection lever of the dispenser or pressing a button.

사용자의 얼음 취출 요구가 있는 경우, 제어부는 모터를 정방향으로 회전시킨다(S22). 여기서 정방향은 시계방향이 될 수도 있고 반시계방향이 될 수도 있으며 각얼음 모드와 조각얼음 모드에서 모터가 서로 반대방향으로 회전한다는 것을 나타내기 위한 것이다. 만약 얼음 취출 요구가 없는 경우에는 물론 모터는 정지된 상태로 있게 된다(S23).If there is a user's ice extraction request, the control unit rotates the motor in the forward direction (S22). Here, the forward direction may be clockwise or counterclockwise, and to indicate that the motor rotates in opposite directions in the angular and crushed ice modes. If there is no ice extraction request, of course, the motor is stopped (S23).

모터가 정방향으로 회전하면 도 8에 도시된 바와 같이 제1축(331) 회전하여 얼음을 이송하고 이송된 얼음을 분쇄블레이드(352)의 칼날이 형성되지 않은 부분이 밀어서 각얼음을 그대로 토출하게 되고, 이때 제2축(332)은 모터의 회전력을 전달받아 마찰디스크(360)를 통해 감쇠하여 개폐부재(354)로 전달하여 개폐부재(354)가 개방된 상태가 유지되도록 하여 각얼음이 토출된다.When the motor rotates in the forward direction, as shown in FIG. 8, the first shaft 331 is rotated to transfer ice, and the portion of the grinding blade 352 in which the blade is not formed is pushed to discharge ice cubes as it is. In this case, the second shaft 332 receives the rotational force of the motor and is attenuated by the friction disk 360 to be transmitted to the opening / closing member 354 to maintain the open state of the opening / closing member 354 to discharge ice cubes. .

도 11에 도시된 바와 같이, 제어부는 사용자의 취출요구에 따라 얼음을 취출하면서 사용자에 의해 모드의 변경이 있는지 판단한다(S24). 만약 모드의 변경이 있는 경우에는 상기 S20 및 S30의 얼음 모드 판단 단계로 피드백된다.As shown in FIG. 11, the controller determines whether there is a mode change by the user while taking out ice according to the user's take out request (S24). If there is a mode change, it is fed back to the ice mode determination step of S20 and S30.

한편, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 S20단계에서 각얼음 모드가 아니라고 판단하는 경우에는 제어부는 사용자가 선택한 얼음 모드가 조각얼음 모드인지 판단한다(S30).On the other hand, as shown in Figure 11, if it is determined in step S20 that the ice is not in the ice mode, the controller determines whether the ice mode selected by the user is the flake ice mode (S30).

만약 조각얼음 모드가 아닌 경우에는 상기 S10의 단계로 피드백되고, 조각얼음 모드라고 판단하는 경우에는 제어부는 사용자로부터 얼음 취출 요구가 있는지 판단한다(S31). 여기서 얼음 취출 요구는 디스펜서의 레버나 버튼 등을 작동시키는 것을 의미한다.If it is not in the flake ice mode, the feedback is fed back to the step S10, and if it is determined that the flake ice mode, the control unit determines whether there is an ice extraction request from the user (S31). Here, the ice ejection request means to operate a lever or a button of the dispenser.

사용자로부터 얼음 취출 요구가 있는 경우 제어부는 모터를 역방향(상기 각얼음 모드에서의 모터의 회전 방향과 반대방향)으로 회전시킨다(S32). 만약 얼음 취출 요구가 없는 경우에는 물론 모터는 정지된 상태로 있게 된다(S33).If there is an ice extraction request from the user, the control unit rotates the motor in the reverse direction (the direction opposite to the rotation direction of the motor in the ice mode) (S32). If there is no ice extraction request, of course, the motor is stopped (S33).

모터가 역방향으로 회전하면 도 7에 도시된 바와 같이 제1축(331)을 회전시켜 분쇄블레이드(352)의 칼날이 형성된 부분이 고정블레이드(351)의 칼날이 형성된 부분과 대향되도록 회전하면서 얼음을 분쇄하고 분쇄된 얼음은 조각얼음의 상태로 토출된다.When the motor rotates in the reverse direction, as shown in FIG. 7, the first shaft 331 is rotated to rotate ice so that the blade-shaped portion of the grinding blade 352 is opposed to the blade-shaped portion of the fixed blade 351. The crushed and crushed ice is discharged in the form of crushed ice.

이때 제2축(332)은 일방향 클러치(340)의 공회전에 의해 회전하지 않는 상태가 되고 탄성부재(354b)에 의해 개폐부재(354)는 폐쇄된 상태가 된다. 또는 일방향 클러치 대신 종동기어를 사용한다면 제2축(332)은 모터의 회전 방향과 반대방향으로 회전하면서 마찰디스크(360)에 의해 감쇠된 회전력이 개폐부재(354)에 전달되도록 하여 개폐부재(354)가 폐쇄된 상태를 유지하도록 한다.At this time, the second shaft 332 is not rotated by the idling of the one-way clutch 340, and the opening and closing member 354 is closed by the elastic member 354b. Alternatively, if the driven gear is used instead of the one-way clutch, the second shaft 332 rotates in a direction opposite to the rotation direction of the motor, so that the rotational force attenuated by the friction disk 360 is transmitted to the opening and closing member 354 to open and close the member 354. ) To stay closed.

그리고 제어부는 사용자에 의해 모드의 변경이 있는지 판단한다(S34). 만약 모드의 변경이 있는 경우에는 상기 S20 및 S30의 얼음 모드 판단 단계로 피드백된다.The controller determines whether the mode has been changed by the user (S34). If there is a mode change, it is fed back to the ice mode determination step of S20 and S30.

이상 설명한 본 발명에 따른 얼음취출장치는 냉장고와 자동판매기, 정수기 등과 같은 얼음의 취출을 전제하는 모든 기기에 적용된다. 본 발명은 특히 그러한 예로서 본 발명에 따른 얼음취출장치가 냉장고에 적용된 예를 도 10에 도시하였다.The ice extracting apparatus according to the present invention described above is applied to all devices that presuppose ice extraction, such as refrigerators, vending machines, water purifiers, and the like. The present invention particularly shows an example in which the ice extraction device according to the present invention is applied to a refrigerator as such an example.

도 10에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 냉장고는 본체(100)와, 상기 본체(100)에 마련되는 냉동실(101)과, 상기 냉동실(101)을 개폐하는 도어(110)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 10, the refrigerator according to the present invention includes a main body 100, a freezing compartment 101 provided in the main body 100, and a door 110 that opens and closes the freezing compartment 101. .

상기 냉동실(101) 내부 또는 도어(110)의 내면 측에는 얼음을 제조하여 각얼음 또는 조각얼음으로 토출되도록 하는 장치가 구비되는데, 도 10에 도시된 바와 같이 얼음을 제조하는 제빙기(200)와, 상기 제빙기(200)의 하측에 설치되어 상기 제빙기(200)로부터 얼음을 공급받아 이송하며 필요한 경우 얼음을 가공하는 얼음추출장치(300), 그리고 상기 얼음취출장치(300)의 하측에 구비되어 사용자의 요구가 있는 경우 상기 얼음취출장치(300)로부터 취출되는 얼음을 공급하는 디스펜서(201)가 구비된다. 상기 얼음취출장치(300)는 도 2 내지 도 8에 도시된 얼음취출장치를 포함한다.The inside of the freezing chamber 101 or the inner surface side of the door 110 is provided with a device for manufacturing ice to be discharged as ice cubes or flake ice, as shown in Figure 10 and the ice maker 200 for producing ice, and It is installed on the lower side of the ice maker 200, the ice extraction apparatus 300 for receiving and transporting the ice from the ice maker 200 and processing the ice if necessary, and the lower side of the ice extraction apparatus 300 is provided to the user's request If there is a dispenser 201 for supplying the ice taken out from the ice extraction device 300 is provided. The ice extraction apparatus 300 includes the ice extraction apparatus illustrated in FIGS. 2 to 8.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 얼음취출장치 및 이를 구비하는 냉장고와 얼음취출장치의 제어방법은, 솔레노이드를 채용하지 않는 새로운 구동 방식에 의한 얼음취출장치를 구성함으로써 작동에 있어서의 소음을 줄이고 비싼 솔레노이드를 삭제함으로써 제조비용을 감소시키며 전력소모도 줄일 수 있어 제품의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.The ice extracting device and the method of controlling the refrigerator and the ice extracting device according to the present invention having the above-mentioned characteristics reduce noise in operation by configuring an ice extracting device by a new driving method that does not employ a solenoid. Eliminating expensive solenoids reduces manufacturing costs and reduces power consumption, improving the reliability of the product.

Claims (15)

얼음을 수납하는 공간이 마련되며 일측에 얼음 토출구가 형성되는 케이스;A case having a space for storing ice and having an ice discharge port formed at one side thereof; 상기 케이스의 내부 또는 외부에 구비되는 모터;A motor provided inside or outside the case; 상기 모터의 구동에 의해 회전하는 제1축 및 제2축;A first shaft and a second shaft rotating by driving of the motor; 상기 모터와 상기 제1축 및 제2축을 연결하며 상기 모터의 회전 방향에 따라 상기 제1축 및 제2축이 선택적으로 회전하도록 하는 회전조절수단; 및Rotation control means for connecting the motor to the first and second shafts and selectively rotating the first and second shafts according to the rotational direction of the motor; And 상기 토출구에 구비되고 상기 모터의 회전에 따른 상기 제1축과 상기 제2축의 선택적 회전에 의해 각얼음 및 조각얼음이 선택적으로 취출되도록 하는 얼음가공수단을 포함하는 얼음취출장치.And an ice processing means provided in the discharge port and configured to selectively take out ice and flake ice by selective rotation of the first and second shafts according to the rotation of the motor. 제1항에 있어서, 상기 회전조절수단은,According to claim 1, The rotation control means, 상기 모터와 연결되어 회전되며 상기 제1축을 일방향으로만 회전시키는 제1클러치와, A first clutch connected to the motor and rotating to rotate the first shaft only in one direction; 상기 제2클러치와 맞물려 회전하며 상기 제2축을 일방향으로만 회전시키는 제2클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음취출장치.And a second clutch engaged with the second clutch and rotating the second shaft only in one direction. 제1항에 있어서, 상기 회전조절수단은,According to claim 1, The rotation control means, 상기 모터와 연결되어 구동되는 구동기어와,A drive gear connected to the motor and driven; 상기 구동기어와 맞물려 회전하며 상기 모터가 정방향 회전할 때 상기 제1축 을 역방향으로만 회전시키고 상기 제2축은 회전시키지 않는 제1클러치와,A first clutch that rotates in engagement with the drive gear and rotates the first shaft only in the reverse direction when the motor rotates forward, and does not rotate the second shaft; 상기 구동기어와 맞물려 회전하며 상기 모터가 역방향 회전할 때 상기 제2축을 정방향으로만 회전시키고 상기 제1축은 회전시키지 않는 제2클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음취출장치.And a second clutch that rotates in engagement with the drive gear and rotates the second shaft only in the forward direction when the motor rotates in the reverse direction, and does not rotate the first shaft. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 얼음가공수단은,According to any one of claims 1 to 3, wherein the ice processing means, 상기 제1축과 상기 제2축 사이에 설치되어 그 상부에 얼음이 놓이는 적어도 하나의 고정블레이드와, At least one fixed blade installed between the first shaft and the second shaft and having ice thereon; 상기 제1축에 설치되어 상기 제1축의 회전에 의해 상기 고정블레이드 상의 얼음을 분쇄하는 적어도 하나의 분쇄블레이드와, At least one grinding blade installed on the first shaft and grinding the ice on the fixed blade by the rotation of the first shaft; 상기 제2축에 설치되어 상기 제2축의 회전에 의해 상기 고정블레이드 상의 얼음을 외부로 토출시키는 가이드블레이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음취출장치.And a guide blade installed on the second shaft and discharging the ice on the fixed blade to the outside by the rotation of the second shaft. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 고정블레이드는 얼음이 놓이는 공간이 마련되도록 하측으로 굴곡되어 형성되는 굴곡부를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음취출장치.The fixed blade is taken out ice, characterized in that it comprises a bent portion is formed to be bent downward so that the space in which the ice is placed. 얼음을 수납하는 공간이 마련되며 일측에 얼음 토출구가 형성되는 케이스;A case having a space for storing ice and having an ice discharge port formed at one side thereof; 상기 케이스의 내부 또는 외부에 구비되는 모터;A motor provided inside or outside the case; 상기 모터의 회전에 의해 함께 회전하는 제1축 및 제2축;A first shaft and a second shaft rotating together by the rotation of the motor; 상기 모터와 상기 제1축 및 제2축을 연결하며 상기 모터의 회전력을 상기 제1축 및 제2축에 각각 전달하는 회전조절수단;Rotation control means for connecting the motor with the first and second shafts and for transmitting the rotational force of the motor to the first and second shafts, respectively; 상기 제1축 상에 설치되어 상기 제1축의 회전에 따라 각얼음 또는 조각얼음을 토출시키는 얼음가공장치;An ice processing apparatus installed on the first shaft and discharging ice cubes or flake ice according to the rotation of the first shaft; 상기 제2축에 연결되어 상기 모터에 의해 구동되어 상기 토출구를 개폐하며 각얼음 또는 조각얼음이 토출되도록 하는 개폐부재; 및An opening and closing member connected to the second shaft to open and close the discharge port and discharge ice cubes or flake ice; And 상기 제2축 상에 설치되어 상기 제2축의 회전력을 감쇠시켜 상기 개폐부재에 전달되도록 하는 동력전달제어수단를 포함하는 얼음취출장치.And a power transmission control means installed on the second shaft to attenuate the rotational force of the second shaft to be transmitted to the opening and closing member. 제6항에 있어서, 상기 회전조절수단은,According to claim 6, The rotation control means, 상기 모터와 연결되어 구동되며 상기 제1축과 연결되는 구동기어와,A driving gear connected to the motor and connected to the first shaft; 상기 구동기어와 맞물려 회전하며 상기 제2축과 연결되어 상기 제2축을 일방향으로만 회전시키는 일방향 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음취출장치.And a one-way clutch engaged with the drive gear and connected to the second shaft to rotate the second shaft only in one direction. 제6항에 있어서, 상기 회전조절수단은,According to claim 6, The rotation control means, 상기 모터와 연결되어 구동되며 상기 제1축과 연결되는 구동기어와,A driving gear connected to the motor and connected to the first shaft; 상기 구동기어와 맞물려서 회전하며 상기 제2축과 연결되는 종동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음취출장치.And a driven gear rotating in engagement with the drive gear and connected to the second shaft. 제6항에 있어서, 상기 얼음가공장치는,The method of claim 6, wherein 상기 토출구에 구비되며 상기 제1축에 고정되도록 설치되는 고정블레이드와,A fixed blade provided at the discharge port and installed to be fixed to the first shaft; 상기 제1축에 설치되어 상기 모터의 구동에 의해 상기 제1축과 함께 회전하며 상기 고정블레이드와의 상호작용으로 얼음을 분쇄하는 분쇄블레이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음취출장치.And a crushing blade installed on the first shaft to rotate together with the first shaft by driving the motor and to crush the ice in interaction with the fixed blade. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 6 to 9, 상기 개폐부재의 개폐동작에 탄성력을 부여하여 상기 개폐부재의 작동이 정지된 후 탄성복원력에 의해 원상태로 복귀되도록 하는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음취출장치.And an elastic member for applying an elastic force to the opening and closing operation of the opening and closing member to return to the original state by the elastic restoring force after the operation of the opening and closing member is stopped. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 6 to 9, 상기 제2축은 상기 모터에 의해 구동되는 구동축과, 상기 구동축으로부터 동력을 전달받아 구동되는 종동축을 포함하고,The second shaft includes a drive shaft driven by the motor and a driven shaft driven by receiving power from the drive shaft, 상기 동력전달제어수단은 상기 구동축과 상기 종동축 사이에 설치되어 상기 구동축의 회전력을 감쇠시켜 상기 종동축에 전달하는 마찰디스크를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음취출장치.And the power transmission control means includes a friction disk installed between the drive shaft and the driven shaft to attenuate the rotational force of the drive shaft and transmit the friction disk to the driven shaft. 제11항에 있어서, 상기 마찰디스크는,The method of claim 11, wherein the friction disk, 상기 구동축에 연결되어 걸림면과 마찰면이 형성되는 구동디스크와, 상기 구동디스 크와 맞물리며 상기 종동축에 연결되어 맞물림면과 대향마찰면이 형성되는 종동디스크를 포함하여,A driving disk connected to the drive shaft to form a engaging surface and a friction surface; and a driven disk meshed with the driving disk and connected to the driven shaft to form an engaging surface and an opposing friction surface. 상기 모터의 회전에 의해 상기 걸림면에 상기 맞물림면이 맞물려서 이루어지는 동력전달과 상기 마찰면에 상기 대향마찰면이 접촉하여 이루어지는 마찰이 반복적으로 수행되도록 한 것을 특징으로 하는 얼음취출장치.Ice extraction device, characterized in that by the rotation of the motor by the engaging surface is engaged with the engaging surface and the friction caused by the contact friction surface is in contact with the friction surface is repeatedly performed. 내부에 냉동실이 구비되는 본체;A body having a freezing compartment therein; 상기 냉동실을 개폐하는 도어;A door to open and close the freezer compartment; 상기 냉동실 및 상기 도어 내측 중 어느 하나에 설치되어 얼음을 제조하는 제빙기;An ice maker installed in one of the freezing compartment and the door to manufacture ice; 얼음을 수납하는 공간이 마련되며 일측에 얼음 토출구가 형성되는 케이스와, 상기 케이스의 내부 또는 외부에 구비되는 모터와, 상기 모터의 구동에 의해 회전하는 제1축 및 제2축과, 상기 모터와 상기 제1축 및 제2축을 연결하며 상기 모터의 회전 방향에 따라 상기 제1축 및 제2축이 선택적으로 회전하도록 하는 회전조절수단과, 상기 토출구에 구비되고 상기 모터의 회전에 따른 상기 제1축과 상기 제2축의 선택적 회전에 의해 각얼음 및 조각얼음이 선택적으로 취출되도록 하는 얼음가공수단을 포함하는 얼음취출장치; 및A case having a space for storing ice and having an ice discharge port formed at one side thereof, a motor provided inside or outside the case, first and second shafts rotated by driving of the motor, and the motor Rotation control means for connecting the first and second shafts to selectively rotate the first and second shafts according to the rotational direction of the motor, and the first and second shafts provided in the discharge port. An ice extraction device comprising an ice processing means for selectively extracting angular ice and flake ice by selective rotation of the shaft and the second shaft; And 상기 얼음취출장치로부터 취출되는 얼음이 상기 도어 외부로 투출되도록 하는 디스펜서를 포함하는 냉장고.And a dispenser for discharging the ice taken out from the ice takeout device to the outside of the door. 내부에 냉동실이 구비되는 본체;A body having a freezing compartment therein; 상기 냉동실을 개폐하는 도어;A door to open and close the freezer compartment; 상기 냉동실 및 상기 도어 내측 중 어느 하나에 설치되어 얼음을 제조하는 제빙기;An ice maker installed in one of the freezing compartment and the door to manufacture ice; 얼음을 수납하는 공간이 마련되며 일측에 얼음 토출구가 형성되는 케이스와, 상기 케이스의 내부 또는 외부에 구비되는 모터와, 상기 모터의 회전에 의해 함께 회전하는 제1축 및 제2축과, 상기 모터와 상기 제1축 및 제2축을 연결하며 상기 모터의 회전력을 상기 제1축 및 제2축에 각각 전달하는 회전조절수단과, 상기 제1축 상에 설치되어 상기 제1축의 회전에 따라 각얼음 또는 조각얼음을 토출시키는 얼음가공장치와, 상기 제2축에 연결되어 상기 모터에 의해 구동되어 상기 토출구를 개폐하며 각얼음 또는 조각얼음이 토출되도록 하는 개폐부재와, 상기 제2축 상에 설치되어 상기 제2축의 회전력을 감쇠시켜 상기 개폐부재에 전달되도록 하는 동력전달제어수단을 포함하는 얼음취출장치; 및A case having a space for storing ice and having an ice discharge port formed at one side thereof, a motor provided inside or outside the case, first and second shafts rotating together by the rotation of the motor, and the motor And rotation adjusting means for connecting the first shaft and the second shaft and transmitting the rotational force of the motor to the first shaft and the second shaft, respectively, and being installed on the first shaft, according to the rotation of the first shaft. Or an ice processing apparatus for discharging flake ice, an opening / closing member connected to the second shaft and driven by the motor to open and close the discharge port and discharge ice cubes or flake ice, Ice extraction device comprising a power transmission control means for attenuating the rotational force of the second shaft to be transmitted to the opening and closing member; And 상기 얼음취출장치로부터 취출되는 얼음이 상기 도어 외부로 투출되도록 하는 디스펜서를 포함하는 냉장고.And a dispenser for discharging the ice taken out from the ice takeout device to the outside of the door. 얼음 모드 선택 단계;Ice mode selection step; 얼음 취출 요구가 있는지 판단하는 단계;Determining whether there is an ice extraction request; 얼음 취출 요구가 있는 경우 상기 선택된 얼음 모드에 따라 모터의 회전 방향을 제어함으로써 원하는 모드에 따른 얼음이 취출되도록 하는 단계를 포함하는 얼음취출장치의 제어방법.And controlling the direction of rotation of the motor in accordance with the selected ice mode when there is an ice extraction request.
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