KR20080034959A - Device for predictively determining multiplication changes in automatic transmissions - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 청구범위 제1항의 전제부의 특징들에 상응하는 자동 변속기에서 변속비 변경을 제어하기 위한 시스템과, 청구범위 제10항의 전제부에 상응하는 변속비 변경을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for controlling a shift ratio change in an automatic transmission corresponding to the features of the preamble of
자동 변속기를 구비한 차량에서는 전자식 제어를 통해 차량의 작동 파라미터에 상응하는 변속비 변경을 결정하는 것이 공지되어 있다. 대개 차량 데이터와 더불어, 예를 들어 운전자 요구를 재현하는 운전자 데이터도 고려된다. 또한, 변속비 변경을 결정하기 위해서는 주위 정보를 관련시키는 것이 공지되어 있다. 이를 위해 지도 지원식 내비게이션 시스템의 정보와 주위 센서의 정보가 이용될 수 있다. 따라서 변속비 변경을 결정하기 위해서는 현재뿐만 아니라 미래의 운전 상태 또는 주변 환경 상태가 고려될 수 있다.In vehicles with automatic transmissions, it is known to determine the transmission ratio change corresponding to the operating parameters of the vehicle via electronic control. In addition to vehicle data, driver data, for example, that reproduces driver demand, is also taken into account. It is also known to associate ambient information in order to determine a shift ratio change. For this purpose, information of a map assisted navigation system and information of surrounding sensors may be used. Therefore, in order to determine the shift ratio change, the current or future driving state or the surrounding environment may be considered.
독일 특허 출원 제195 28 625호에는, 예를 들어 자동 변속기에서 변속비 변경을 결정하기 위한 시스템이 공지되어 있는데, 상기 시스템에서 변속비 변경은 운전자 데이터 또는 차량 데이터뿐만 아니라 경로 정보에 따라 결정된다. 경로 정보를 결정하기 위해서 공지된 지도 지원식 내비게이션 수단은 변속비 변경을 결정 하기 위한 시스템 내에 일체된다. 이러한 경우, 상기 내비게이션 수단은 적응 변수를 결정하기 위한 장치에 경로 정보를 전달한다. 이어서, 상기 적응 변수는 적응식 변속기 제어 장치에 전달된다. 적응 변수의 고려하에 적응식 변속기 제어 장치에서 변속비 변경이 결정된다. 따라서 적응식 변속기 제어 장치는 입력되는 경로 정보를 고려할 수 있도록 변경될 수도 있다.In German patent application No. 195 28 625, for example, a system for determining a shift ratio change in an automatic transmission is known, in which the shift ratio change is determined not only by driver data or vehicle data but also by route information. Known map assisted navigation means for determining route information is integrated in the system for determining shift ratio changes. In this case, the navigation means conveys the route information to the device for determining the adaptation variable. The adaptive variable is then transmitted to an adaptive transmission control device. The shift ratio change is determined in the adaptive transmission control device under consideration of the adaptive variable. Therefore, the adaptive transmission control device may be changed to take into account the input route information.
본 발명의 목적은 공지된 변속기 제어 장치와 특히 저렴하고 간단하게 조합될 수 있는, 자동 변속기에서 변속비 변경을 예측 결정하기 위한 장치를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide an apparatus for predicting and determining transmission ratio change in an automatic transmission, which can be particularly inexpensively and simply combined with known transmission control devices.
상기 목적은 독립 청구항의 특징부에 상응하는 시스템과 청구범위 제10항의 특징부에 상응하는 시스템을 제어하기 위한 방법에 의해 달성된다.This object is achieved by a system corresponding to the features of the independent claims and a method for controlling the system corresponding to the features of
본 발명에 따라 차량용 자동 변속기에서 변속비 변경을 제어하기 위한 시스템이 사용되는데, 상기 시스템에서는 전자식 제어 장치가 운전자 데이터 및 차량 데이터를 결정하기 위한 장치와 연결된다. 그 결과로 전자식 제어 장치는 제1 제안 변속비를 결정한다. 상기 제1 제안 변속비는 전자식 제어 정치에 후속 연결된 교정 모듈에 전달되며, 상기 교정 모듈은 제1 제안 변속비를 변경하거나 교정하거나 또는 변경 없이 변속기에 전달한다. 상기 교정 모듈은 차량 데이터 및 운전자 데이터와 더불어, 예를 들어 지도 지원식 내비게이션 수단에 의해 또는 주위 센서에 의해 결정되는 주위 정보를 수신한다. 주위 센서는, 예를 들어 선행 차량과의 거리를 측정할 수 있거나, 전자식 도로 표지판을 읽을 수 있거나, 교통 방송 정보를 처리할 수도 있다. 상기 주위 정보로부터 제1 제안 변속비의 변경 필요성이 인식되면, 제1 제안 변속비는 교정되어 제2 제안 변속비가 산출된다. 변경 필요성이 인식되지 않으면, 제1 제안 변속비는 유지되며, 교정 모듈에 의해 제2 제안 변속비로서 제공된다. 제2 제안 변속비는 변속기에 전달된다.According to the invention a system for controlling shift ratio changes in an automatic transmission for a vehicle is used, in which an electronic control device is connected with a device for determining driver data and vehicle data. As a result, the electronic control apparatus determines the first proposed gear ratio. The first proposed transmission ratio is transmitted to a calibration module subsequently connected to the electronic control station, and the calibration module transfers the first proposed transmission ratio to the transmission with or without modification. The calibration module receives, together with the vehicle data and the driver data, ambient information determined by, for example, map assisted navigation means or by an ambient sensor. The ambient sensor may, for example, measure the distance to the preceding vehicle, read an electronic road sign, or process traffic broadcast information. If it is recognized from the surrounding information that the need for changing the first proposed transmission ratio is recognized, the first proposed transmission ratio is corrected to calculate the second proposed transmission ratio. If the need for change is not recognized, the first proposed transmission ratio is maintained and provided as a second proposed transmission ratio by the calibration module. The second proposed transmission ratio is transmitted to the transmission.
본 발명에 따른 장치를 통해 공지된 전자식 제어 장치는 완전히 또는 적어도 전반적으로 변경 없이 사용될 수 있으며, 주위 정보는 후속 연결되어 제2 단계에서야 고려될 수 있다. 따라서 변속비 변경을 결정하기 위한 기존의 시스템에서는 주위 정보를 고려하여 그것에 의해 추후에도 운전 상태를 예측 결정할 수 있다.The electronic control device known through the device according to the invention can be used completely or at least generally without change, and the surrounding information can only be considered in the second step in subsequent connections. Therefore, in the existing system for determining the shift ratio change, it is possible to predict and determine the driving condition later by considering the surrounding information.
제1 실시예에서, 교정 모듈은 운전 상태를 예측 결정하기 위한 장치와, 제2 제안 변속비를 결정하기 위한 장치로 구성된다. 운전 상태에는 예를 들어, 커브길, 긴 직선길, 교차로, 경사로, 도심 주행/지방도로 주행과 같은 인식된 예측 상태 또는 선행 차량이 될 수 있다. 인식된 운전 상태 및 계속해서 입력되는 차량 데이터/운전자 데이터에 따라 제2 제안 변속비는 교정된 제안 변속비를 결정하기 위한 장치에서 산출된다. 상기 제2 제안 변속비는 인식된 운전 상태 및 상응하는 차량 데이터/운전자 데이터에 따라 변경 없이 제1 제안 변속비에 일치하거나 변경된 새로운 제안 변속비가 될 수 있다.In the first embodiment, the calibration module is composed of an apparatus for predicting and determining a driving condition and an apparatus for determining a second proposed transmission ratio. The driving state may be, for example, a recognized predictive state such as a curve road, a long straight road, an intersection, a slope, a city driving / local road driving or a preceding vehicle. According to the recognized driving state and the vehicle data / driver data which are subsequently input, the second proposed speed ratio is calculated in the apparatus for determining the corrected proposed speed ratio. The second proposed transmission ratio may be a new proposed transmission ratio that matches or changes to the first proposed transmission ratio without change according to the recognized driving state and the corresponding vehicle data / driver data.
다른 실시예에서, 교정 모듈은 운전자 요구를 결정하기 위한 장치를 구비한다. 인식된 운전자 요구는 제2 제안 변속비 결정시에 고려된다.In another embodiment, the calibration module includes an apparatus for determining driver demand. The recognized driver's demand is taken into account when determining the second proposed gear ratio.
바람직한 실시예에서, 주위 정보를 고려하는 후속 연결된 장치는 생략될 수 있으며, 제1 제안 변속비는 변속기로 직접 전달될 수 있다. 전자식 제어 장치가 예를 들어 비상 상태 또는 교정 모듈의 기능 장애를 인식하면, 대체 해결책으로서 제1 제안 변속비가 변속기에 직접 전달될 수 있다.In a preferred embodiment, subsequent connected devices taking into account ambient information can be omitted and the first proposed transmission ratio can be transferred directly to the transmission. If the electronic control device recognizes an emergency situation or a malfunction of the calibration module, for example, the first proposed transmission ratio can be transmitted directly to the transmission.
변속비 변경을 결정하기 위한 본 발명에 따른 시스템의 각각의 모듈은, 예를 들어 버스형 연결부에 의해 직접 또는 무선으로 서로 연결될 수 있다.Each module of the system according to the invention for determining the shift ratio change can be connected to each other directly or wirelessly, for example by means of a bus-type connection.
본 명세서에는 본 발명과 그의 실시예를 보다 더 상세하게 설명하기 위해서 도면이 첨부된다:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings are appended to explain the present invention and its embodiments in more detail.
도1은 시스템의 구조 개략도이다.1 is a structural schematic diagram of a system.
도2는 교정 모듈의 구조 개략도이다.2 is a structural schematic diagram of a calibration module.
도1은 본 발명에 따른 시스템의 구조를 도시한다. 운전자 데이터 및/또는 차량 데이터를 검출하기 위한 장치(1)는 인식된 운전자 데이터 및/또는 차량 데이터(2)를 전자식 적응식 변속기 제어 장치(3)에 전달한다. 차량 데이터(2)는, 예를 들어 구동부의 회전 속도 구배, 가속 페달의 위치 또는 차량 속도이다. 또한, 인식된 운전자의 운전 특성이 운전자 데이터(2)로서 변속기 제어 장치(3)에 전달될 수 있다. 이로써 변속기 제어 장치(3)는 제1 제안 변속비(4)를 결정한다. 이어서, 예측 모듈 또는 교정 모듈(5)에 상기 제1 제안 변속비(4)가 전달된다. 계속해서, 인식된 주위 정보(7)와 운전자 데이터 및/또는 차량 데이터(2)는 주위 정보를 검출하기 위한 장치(6)에 의해 상기 교정 모듈(5)에 전달된다. 주위 정보(7)는 지도 지원식 내비게이션 수단에 의해 또는 주위 센서에 의해 인식된다. 입력되는 정 보로부터 교정 모듈(5)은 제2 제안 변속비(8)를 결정한다. 상기 제2 제안 변속비는 입력되는 정보에 따라 추가로 변경되지 않은 제1 제안 변속비(4) 또는 보정된 새로운 제안 변속비에 상응할 수 있다. 또한, 대체 해결책으로서 변속기 제어 장치(3)로부터 변속기(10)로 이어지는 직접 연결부(9)가 도시되어 있다. 변속기 제어 장치(3)가 교정 모듈(5)의 기능 장애 또는 다른 비상 상태를 인식하면, 제1 제안 변속비(4)는 변속기(10)로 직접 전달될 수도 있다. 최종적으로, 전자식 제어 장치는 교정 모듈(5)에, 예를 들어 우선순위 신호와 같은 그 밖의 다른 신호들을 전달할 수 있다.1 shows the structure of a system according to the invention. The
도2는 교정 모듈(5)의 가능한 구조를 도시한다. 주위 정보(7)에 관한 정보와, 제1 제안 변속비(4)와, 운전자 데이터 및/또는 차량 데이터(2)는 교정 모듈(5)에 전달된다. 운전 상태 모듈(11)은 주위 정보(7)에 관해 입력되는 정보로부터 현재의 운전 상태(12)를 결정한다. 상기 운전 상태에 관한 정보(12)는 제2 제안 변속비(8)가 결정되는 결정 모듈(13)에 전달된다. 계속해서, 결정 모듈(13)에 적어도 상기 운전자 데이터 및/또는 차량 데이터(2)가 전달된다. 또한, 현재 운전 상태(12)에 관한 정보는 임의로 제공된 운전자 요구 모듈(14)에 전달되며, 상기 운전자 요구 모듈은 운전자 데이터 및/또는 차량 데이터(2)도 수신한다. 상기 모듈에서는 운전자 요구(15)가 인식되어 결정 모듈(13)에 전달된다. 이어서 교정 모듈(5)은 적어도 제2 제안 변속비(8)를 제공하여 현재 인식된 운전 상태(12)에 관한 정보 또는 운전자 요구(15)에 관한 정보를 임의로 제공할 수도 있다.2 shows a possible structure of the
<도면 부호 리스트><Drawing code list>
1: 운전자 데이터 및/또는 차량 데이터 검출 장치1: Driver data and / or vehicle data detection device
2: 운전자 데이터 및/또는 차량 데이터2: driver data and / or vehicle data
3: 전자식 제어 장치3: electronic control unit
4: 제1 제안 변속비4: first suggestion gear ratio
5: 교정 모듈5: calibration module
6: 주위 정보 검출 장치6: ambient information detecting device
7: 주위 정보7: ambient information
8: 제2 제안 변속비8: second suggestion gear ratio
9: 데이터 연결부9: data connection
10: 변속기10: gearbox
11: 운전 상태 모듈11: driving status module
12: 운전 상태12: driving status
13: 결정 모듈13: decision module
14: 운전자 요구 모듈14: Driver Request Module
15: 운전자 요구15: driver requirements
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