KR20080032770A - Method for outputting speed signal, and vehicle cluster implementing the same - Google Patents

Method for outputting speed signal, and vehicle cluster implementing the same Download PDF

Info

Publication number
KR20080032770A
KR20080032770A KR1020060098678A KR20060098678A KR20080032770A KR 20080032770 A KR20080032770 A KR 20080032770A KR 1020060098678 A KR1020060098678 A KR 1020060098678A KR 20060098678 A KR20060098678 A KR 20060098678A KR 20080032770 A KR20080032770 A KR 20080032770A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
cluster
speed signal
speed
signal
Prior art date
Application number
KR1020060098678A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100828764B1 (en
Inventor
박한길
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020060098678A priority Critical patent/KR100828764B1/en
Publication of KR20080032770A publication Critical patent/KR20080032770A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100828764B1 publication Critical patent/KR100828764B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/02—Devices characterised by the use of mechanical means
    • G01P3/16—Devices characterised by the use of mechanical means by using centrifugal forces of solid masses
    • G01P3/22—Devices characterised by the use of mechanical means by using centrifugal forces of solid masses transferred to the indicator by electric or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/489—Digital circuits therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/3051—Monitoring arrangements for monitoring the configuration of the computing system or of the computing system component, e.g. monitoring the presence of processing resources, peripherals, I/O links, software programs
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/02—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components specially adapted for rectifying, oscillating, amplifying or switching and having at least one potential-jump barrier or surface barrier; including integrated passive circuit elements with at least one potential-jump barrier or surface barrier
    • H01L27/0203—Particular design considerations for integrated circuits
    • H01L27/0248—Particular design considerations for integrated circuits for electrical or thermal protection, e.g. electrostatic discharge [ESD] protection
    • H01L27/0251—Particular design considerations for integrated circuits for electrical or thermal protection, e.g. electrostatic discharge [ESD] protection for MOS devices
    • H01L27/0259—Particular design considerations for integrated circuits for electrical or thermal protection, e.g. electrostatic discharge [ESD] protection for MOS devices using bipolar transistors as protective elements
    • H01L27/0262—Particular design considerations for integrated circuits for electrical or thermal protection, e.g. electrostatic discharge [ESD] protection for MOS devices using bipolar transistors as protective elements including a PNP transistor and a NPN transistor, wherein each of said transistors has its base coupled to the collector of the other transistor, e.g. silicon controlled rectifier [SCR] devices

Abstract

A method and a vehicle cluster for outputting a speed signal are provided to apply a wheel speed sensor signal to the existing electronic devices by converting a 52-pulse speed signal to a 4-pulse speed signal. A CAN(Controller Area Network) transceiver communicates with external devices using a CAN communication scheme. A CAN controller controls the CAN transceiver. A cluster controller(330) controls a cluster, receives wheel speed signals of four wheels from an ABS(Anti-lock Brake System) ECU(Electronic Control Unit), calculates a speed of a vehicle, and outputs a control signal, so that a 4-pulse speed signal is generated. The 4-pulse speed signal includes four pulses per one period. A pulse generator generates pulses according to the control signal from the cluster controller. A speedometer(340) displays the speed signal, which is received from the cluster controller. An accumulation meter(350) displays an accumulated distance of the vehicle which is received from the cluster controller.

Description

차속 신호 출력 방법 및 이를 구현하는 차량 클러스터 {Method for outputting speed signal, and vehicle cluster implementing the same}Vehicle speed signal output method and vehicle cluster implementing the same {Method for outputting speed signal, and vehicle cluster implementing the same}

도 1은 종래 차량 클러스터 시스템을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a conventional vehicle cluster system.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 클러스터 시스템을 보여주는 도면이다. 2 is a view showing a vehicle cluster system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 클러스터 시스템의 내부구조를 보여주는 블록도이다. 3 is a block diagram showing the internal structure of a vehicle cluster system according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 클러스터에서의 차속 신호 출력 방법을 보여주는 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a vehicle speed signal output method in a vehicle cluster according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 출력신호 파형도이다. 5 is a waveform diagram of an output signal according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 속도와 내부 타이머와의 관계를 나타낸 그래프이다. 6 is a graph illustrating a relationship between a speed and an internal timer according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스 발생부의 내부구조를 보여주는 내부구성도이다.7 is an internal configuration diagram showing an internal structure of a pulse generator according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

110, 120, 130, 140 휠 속도 센서 200 ABS ECU110, 120, 130, 140 Wheel Speed Sensors 200 ABS ECU

300 클러스터 210, 310 CAN 컨트롤러300 cluster 210, 310 CAN controller

220, 320 CAN 트랜시버 230 ECU 제어부220, 320 CAN Transceiver 230 ECU Controls

330 클러스터 제어부 340 속도계330 Cluster Controls 340 Speedometer

350 적산계 360 펄스 발생부350 Totalizer 360 Pulse Generator

본 발명은 차속 신호 출력 방법 및 이를 구현하는 차량 클러스터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 ABS 시스템에서 출력되는 차속신호를 기존 차속신호로 변환하여 출력하도록 하는 차속 신호 출력 방법 및 이를 구현하는 차량 클러스터에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle speed signal output method and a vehicle cluster implementing the same, and more particularly, to a vehicle speed signal output method for converting and outputting a vehicle speed signal output from an ABS system into an existing vehicle speed signal and a vehicle cluster implementing the same. will be.

일반적으로 차량에는 주행에 관련된 모든 정보와 엔진 등의 각종 장치의 작동상태 정보를 운전자에게 제공하는 클러스터가 구비되어 있다. 이러한 클러스터에는 자동차의 순간 속도를 측정하여 지시하는 속도계, 구간 거리계, 적산계 등이 구비되어 있으며, 또한 엔진의 회전수를 지시하는 RPM 속도계, 연료의 잔량을 나타내는 연료계, 냉각수의 온도를 나타내는 냉각수 온도계 등이 구비되어 있다. In general, a vehicle is provided with a cluster for providing a driver with all information related to driving and operating state information of various devices such as an engine. Such a cluster is provided with a speedometer, section distance meter, and totalizer for measuring and indicating the instantaneous speed of the vehicle, and also includes an RPM speedometer indicating the engine speed, a fuel gauge indicating the remaining fuel amount, and a coolant thermometer indicating the temperature of the coolant. Etc. are provided.

이와 같이 클러스터에 구비되는 여러 지시계 중에서도 속도계는 차량의 순간 속도를 표시하는 것이고, 적산계는 차량의 주행거리를 적산하여 총 주행거리를 표시하는 것으로서, 모두 차량의 속도 신호를 필요로 한다. As described above, among the various indicators provided in the cluster, the speedometer displays the instantaneous speed of the vehicle, and the totalizer displays the total travel distance by integrating the traveling distance of the vehicle, and all require the speed signal of the vehicle.

도 1은 종래 차량 클러스터 시스템을 보여주는 도면이다. 도 1에서 스피드 센서(30)는 트랜스미션에 장착되어 차속을 감지하여 출력하는 기능을 한다. 참고로, 스피드 센서(30)는 1회전당 4펄스의 출력이 발생하며, 클러스터(40)의 속도계(41)에서는 스피드 센서(30)가 분당 637회전시에 60Km/h를 지시하도록 설정되어 있으며, 적산계(43)에서는 스피드 센서(30)로부터 2548펄스 발생시에 1Km를 적산하도록 설정되어 있다. 1 is a view showing a conventional vehicle cluster system. In FIG. 1, the speed sensor 30 is mounted on a transmission to detect and output a vehicle speed. For reference, the speed sensor 30 outputs 4 pulses per revolution, and in the speedometer 41 of the cluster 40, the speed sensor 30 is set to indicate 60 km / h at 637 revolutions per minute. The totalizer 43 is set to integrate 1 Km when 2548 pulses are generated from the speed sensor 30.

도 1에서 보는 바와 같이, 종래 차량 클러스터 시스템에서는 스피드 센서(30)에서 나오는 속도신호를 이용하여 속도 및 적산거리를 계산하고, 이를 클러스터(40)의 속도계(41) 및 적산계(43)에 표시하였다. 또한, 클러스터(40) 뿐만 아니라 FATC(50), BCM(60), NAVI(70) 등의 차속이 사용되는 각종 전장품 유닛들도 스피드 센서(30)에서 출력된 속도신호를 이용하는 방식이었다. As shown in FIG. 1, in the conventional vehicle cluster system, the speed and the integration distance are calculated using the speed signal from the speed sensor 30 and displayed on the speedometer 41 and the totalizer 43 of the cluster 40. . In addition, not only the cluster 40 but also the various electronic equipment units in which vehicle speeds such as the FATC 50, the BCM 60, the NAVI 70, and the like are used also use the speed signal output from the speed sensor 30.

도 1에서 종래 차량에는 ABS 시스템 중에서 차량의 각 휠에 위치하여 휠의 속도를 감지하기 위한 휠 속도 센서(10)와 ABS 시스템을 제어하는 ABS ECU(20)가 구비되어 있다. ABS ECU(20)에서는 휠 속도 센서(10)로부터 수신한 각 휠의 속도 신호를 디지털 신호로 출력하고 있다. In FIG. 1, a conventional vehicle is provided with a wheel speed sensor 10 for detecting a speed of a wheel located at each wheel of a vehicle among ABS systems and an ABS ECU 20 for controlling an ABS system. The ABS ECU 20 outputs the speed signal of each wheel received from the wheel speed sensor 10 as a digital signal.

종래 이러한 차량의 스피드 센서(30)를 제거하고, ABS 시스템에서 출력되는 차속 신호를 이용하려는 시도가 있었다. 그러나, ABS 시스템에서 출력되는 차속 신호는 1회전당 52펄스가 발생되는 신호이기 때문에, 1회전당 4펄스의 차속신호가 사용되는 FATC(50), BCM(60), NAVI(70) 등의 기존 전장품 유닛들에게는 사용될 수 없다고 하는 문제점이 있다. Attempts have been made to remove the speed sensor 30 of such a vehicle and use a vehicle speed signal output from an ABS system. However, since the vehicle speed signal output from the ABS system generates 52 pulses per revolution, existing signals such as FATC (50), BCM (60), NAVI (70), etc., in which a vehicle speed signal of four pulses per revolution are used. There is a problem that the electronics units cannot be used.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, ABS 시스템에서 출력되는 1회전당 52펄스의 차속신호를 1회전당 4펄스의 차속신호로 변환하여 출력하도록 하는 방법 및 이를 구현하는 차량 클러스터를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in order to solve the above problems, a method for converting the vehicle speed signal of 52 pulses per revolution output from the ABS system to the vehicle speed signal of 4 pulses per revolution, and the vehicle cluster implementing the same The purpose is to provide.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차속 신호 출력 방법은 ABS ECU로부터 차량의 4개의 휠에 대한 휠 속도 신호를 수신하는 제1단계와, 수신한 휠 속도신호를 이용하여 차량의 속도를 산출하는 제2단계와, 상기 차량의 속도를 1회전당 4펄스가 발생되는 차속 신호로 변환하는 제3단계와, 상기 차속 신호를 출력하는 제4단계를 구비한다. The vehicle speed signal output method of the present invention for achieving the above object is a first step of receiving the wheel speed signal for the four wheels of the vehicle from the ABS ECU, and calculating the speed of the vehicle using the received wheel speed signal And a third step of converting the speed of the vehicle into a vehicle speed signal at which four pulses are generated per revolution, and a fourth step of outputting the vehicle speed signal.

상기 제3단계는 상기 차량의 속도로부터 펄스폭을 계산하고, 이 펄스폭을 갖는 1회전당 4펄스가 발생되는 차속 신호를 내부 타이머를 통하여 발생시킬 수 있다. 이때 상기 차속 신호는 듀티 레이트(duty rate)가 50%일 수 있다. The third step may calculate a pulse width from the speed of the vehicle, and generate a vehicle speed signal in which four pulses per revolution having the pulse width are generated through an internal timer. At this time, the vehicle speed signal may have a duty rate of 50%.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 클러스터는 외부장치와 캔(CAN) 통신방식으로 통신하기 위한 캔 트랜시버, 상기 캔 트랜시버를 통해 통신이 수행되도록 하기 위한 캔 컨트롤러, 클러스터의 전반적인 동작을 제어하며, ABS ECU로부터 차량의 4개의 휠에 대한 휠 속도 신호를 수신하여 차량의 속도를 산출하고, 이를 1회전 당 4펄스의 차속 신호가 발생되도록 제어신호를 출력하는 클러스터 제어부, 상기 클러스터 제어부에서 출력된 제어신호에 따라 펄스를 발생시키기 위한 펄스 발생부, 상기 클러스터 제어부로부터 수신된 차량의 속도신호를 디스플레이하기 위한 속도계, 상기 클러스터 제어부로부터 수신된 차량의 적산거리를 디스플레이하기 위한 적산계를 포함한다. The vehicle cluster according to an embodiment of the present invention controls a can transceiver for communicating with an external device through a CAN communication method, a can controller for communicating with the can transceiver, and overall operation of the cluster. A cluster controller for receiving a wheel speed signal for four wheels of the vehicle from an ECU, calculating a vehicle speed, and outputting a control signal such that a four-pulse vehicle speed signal is generated per revolution, and a control signal output from the cluster controller And a pulse generator for generating a pulse, a speedometer for displaying a speed signal of the vehicle received from the cluster controller, and an integration meter for displaying an integration distance of the vehicle received from the cluster controller.

상기 펄스 발생부는 베이스에는 제어신호가 입력되고, 에미터는 접지에 연결되고, 콜렉터에서 펄스가 출력되는 NPN형 트랜지스터와, 캐소드는 상기 콜렉터에 연결되고 애노드는 접지에 연결되어 있는 제너 다이오드와, 한쪽 단자는 상기 콜렉터에 연결되고 다른쪽 단자는 상기 애노드에 연결되어 있는 커패시터로 이루어질 수 있다. The pulse generator includes a NPN transistor having a control signal input to a base, an emitter connected to ground, a pulse output from a collector, a zener diode connected at the cathode to the collector, and a cathode connected at the ground, and one terminal thereof. May be connected to the collector and the other terminal may be a capacitor connected to the anode.

상기 클러스터 제어부는 차량의 속도로부터 펄스폭을 계산하고, 이 펄스폭을 갖는 1회전당 4펄스의 차속 신호가 발생하도록 하는 제어신호는 내부 타이머를 통하여 발생시킬 수 있다. 이때 상기 차속 신호는 듀티 레이트가 50%일 수 있다.The cluster controller calculates a pulse width from the speed of the vehicle, and generates a control signal for generating a vehicle speed signal of 4 pulses per revolution having the pulse width through an internal timer. At this time, the vehicle speed signal may have a duty rate of 50%.

이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals have the same reference numerals as much as possible even if displayed on different drawings. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 클러스터 시스템을 보여주는 도면이다. 2 is a view showing a vehicle cluster system according to an embodiment of the present invention.

도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명에서는 ABS 시스템 중에서 휠 속도 센서(Wheel Speed Sensor)와 ABS ECU(200)로부터 차량의 속도 신호가 출력된다. As shown in FIG. 2, in the present invention, a speed signal of a vehicle is output from a wheel speed sensor and an ABS ECU 200 in an ABS system.

도 2에서 휠 속도 센서는 차량의 네 개의 휠 각 부분에 위치하여 휠 속도를 감지하여 출력한다. 즉, 전륜 우측에 위치한 휠 속도 센서(110)로부터 출력되는 휠 속도 신호(이하, '전륜 우측 신호(FR)'라 함)와, 전륜 좌측에 위치한 휠 속도 센서(120)로부터 출력되는 휠 속도 신호(이하, '전륜 좌측 신호(FL)'라 함)와, 후륜 우측에 위치한 휠 속도 센서(130)로부터 출력되는 휠 속도 신호(이하, '후륜 우측 신호(RR)'라 함)와, 후륜 좌측에 위치한 휠 속도 센서(140)로부터 출력되는 휠 속도 신호(이하, '후륜 좌측 신호(RL)'라 함)가 있다. 일반적으로 휠 속도 센서는 1회전시에 52펄스가 발생한다. 본 발명의 일 실시예에서는 휠 속도 센서가 분당 637회전시에 60Km/h를 지시하도록 설정되고, 1623076 펄스 발생시에 1Km거리의 적산이 되도록 설정된다. In FIG. 2, the wheel speed sensor is positioned at each of four wheel parts of the vehicle to detect and output wheel speed. That is, the wheel speed signal output from the wheel speed sensor 110 located on the right side of the front wheel (hereinafter referred to as a front wheel right signal FR) and the wheel speed signal output from the wheel speed sensor 120 located on the left side of the front wheel. (Hereinafter referred to as 'front wheel left signal FL'), wheel speed signal output from the wheel speed sensor 130 located on the rear right wheel (hereinafter referred to as 'rear wheel right signal RR'), and rear wheel left There is a wheel speed signal (hereinafter, referred to as 'rear left signal RL') output from the wheel speed sensor 140 located at. Typically, wheel speed sensors generate 52 pulses per revolution. In one embodiment of the present invention, the wheel speed sensor is set to indicate 60 km / h at 637 revolutions per minute, and is set to be an integration of a distance of 1 km at 1623076 pulses.

ABS ECU(200)에서는 각각의 휠 속도 신호를 입력받고, 차량의 각 부분에 사용될 수 있도록 휠 속도 신호를 출력한다. The ABS ECU 200 receives each wheel speed signal and outputs the wheel speed signal to be used for each part of the vehicle.

클러스터(300)에서는 ABS ECU(200)로부터 4개의 휠에 대한 휠 속도 신호를 수신한다. 본 발명의 일 실시예에서 클러스터(300)와 ABS ECU(200)는 CAN 통신 방식으로 통신한다. The cluster 300 receives wheel speed signals for four wheels from the ABS ECU 200. In one embodiment of the present invention, the cluster 300 and the ABS ECU 200 communicate in a CAN communication method.

클러스터 제어부(330)는 수신한 휠 속도 신호를 이용하여 차속을 속도 계(340)에 표시하도록 하고, 적산 거리를 적산계(350)에 표시하도록 한다. The cluster controller 330 displays the vehicle speed on the speedometer 340 using the received wheel speed signal, and displays the integration distance on the totalizer 350.

또한, 클러스터 제어부(330)는 1회전당 52펄스의 차속신호를 1회전당 4펄스의 차속신호로 변환하여 출력한다. 클러스터 제어부(330)에서 출력된 1회전당 4펄스의 차속신호는 FATC(700), BCM(800), NAVI(900) 등의 차량 전장품 유닛에서 사용된다. In addition, the cluster controller 330 converts the vehicle speed signal of 52 pulses per revolution into a vehicle speed signal of 4 pulses per revolution and outputs the result. The vehicle speed signal of 4 pulses per revolution output from the cluster controller 330 is used in a vehicle electronics unit such as FATC 700, BCM 800, NAVI 900, and the like.

ABS ECU(200)와 클러스터(300)의 보다 상세한 내부구조를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 클러스터 시스템의 내부구조를 보여주는 블록도이다. A detailed internal structure of the ABS ECU 200 and the cluster 300 will be described below with reference to the drawings. 3 is a block diagram showing the internal structure of a vehicle cluster system according to an embodiment of the present invention.

도 3에서 ABS ECU(200)는 CAN 통신을 수행하기 위한 CAN 컨트롤러(210)와 CAN 트랜시버(220)를 비롯하여, ABS ECU의 전체동작을 제어하는 ECU 제어부(230)를 포함하여 이루어진다. In FIG. 3, the ABS ECU 200 includes an ECU controller 230 for controlling the overall operation of the ABS ECU, including a CAN controller 210 and a CAN transceiver 220 for performing CAN communication.

클러스터(300)는 CAN 컨트롤러(310), CAN 트랜시버(320), 클러스터 제어부(330), 속도계(340), 적산계(350), 펄스 발생부(360) 등을 포함하여 이루어진다. The cluster 300 includes the CAN controller 310, the CAN transceiver 320, the cluster controller 330, the speedometer 340, the totalizer 350, the pulse generator 360, and the like.

CAN 트랜시버(320)는 외부장치와 캔(CAN) 통신방식으로 통신하기 위해 사용된다. The CAN transceiver 320 is used to communicate with an external device in a CAN communication method.

CAN 컨트롤러(310)는 CAN 트랜시버(320)를 통해 CAN 통신이 수행되도록 하는 역할을 한다. The CAN controller 310 serves to allow CAN communication to be performed through the CAN transceiver 320.

클러스터 제어부(330)는 클러스터(300)의 전반적인 동작을 제어하며, ABS ECU(200)로부터 차량의 4개의 휠에 대한 휠 속도 신호를 수신하여 차량의 속도를 산출하고, 이를 1회전당 4펄스의 차속 신호(4P_OUT)가 발생되도록 제어신호를 출력한다. The cluster controller 330 controls the overall operation of the cluster 300, receives wheel speed signals for four wheels of the vehicle from the ABS ECU 200, calculates the vehicle speed, and calculates the speed of the vehicle by 4 pulses per revolution. The control signal is output so that the vehicle speed signal 4P_OUT is generated.

속도계(340)는 클러스터 제어부(330)로부터 수신된 차량의 속도신호를 디스플레이하는 역할을 한다. The speedometer 340 displays a speed signal of the vehicle received from the cluster controller 330.

적산계(350)는 클러스터 제어부(330)로부터 수신된 차량의 적산거리를 디스플레이하는 역할을 한다. The totalizer 350 serves to display the accumulated distance of the vehicle received from the cluster controller 330.

펄스 발생부(360)는 클러스터 제어부(330)에서 출력된 제어신호에 따라 펄스를 발생시키는 역할을 한다. 본 발명에서 펄스 발생부(360)의 내부구조를 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. The pulse generator 360 generates pulses according to the control signal output from the cluster controller 330. Referring to the internal structure of the pulse generator 360 in the present invention in detail as follows.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스 발생부(360)의 내부구조를 보여주는 내부구성도이다.7 is a diagram illustrating an internal structure of the pulse generator 360 according to an embodiment of the present invention.

도 7에서 펄스 발생부(360)는 베이스에는 클러스터 제어부(330)로부터 제어신호가 입력되고, 에미터는 접지에 연결되고, 콜렉터에서 펄스(4P_OUT)가 출력되는 NPN형 트랜지스터(TR1)와, 캐소드는 콜렉터에 연결되고 애노드는 접지에 연결되어 있는 제너 다이오드(D1)와, 한쪽 단자는 콜렉터에 연결되고 다른쪽 단자는 애노드에 연결되어 있는 커패시터(C1)로 이루어진다. In FIG. 7, the pulse generator 360 receives the control signal from the cluster controller 330 at the base, the emitter is connected to the ground, and the NPN transistor TR1 outputs the pulse 4P_OUT from the collector. Zener diode (D1) connected to the collector and the anode is connected to ground, and one terminal is connected to the collector and the other terminal is composed of a capacitor (C1) connected to the anode.

본 발명의 일 실시예에서 클러스터 제어부(330)는 차량의 속도로부터 펄스폭을 계산하고, 이 펄스폭을 갖는 1회전당 4펄스의 차속 신호가 발생하도록 하는 제어신호는 내부 타이머를 통하여 발생시킬 수 있다. In an embodiment of the present invention, the cluster controller 330 calculates a pulse width from the speed of the vehicle, and generates a control signal for generating a vehicle speed signal of 4 pulses per revolution having the pulse width through an internal timer. have.

예를 들어, 도 5에서 보는 바와 같이, 클러스터 제어부(330)는 차량의 속도로부터 펄스폭인 t1을 계산한다. 본 발명의 일 실시예에서 듀티 레이트(Duty rate)는 50%인 것이 바람직하다. For example, as shown in FIG. 5, the cluster controller 330 calculates a pulse width t1 from the speed of the vehicle. In one embodiment of the present invention, the duty rate is preferably 50%.

다음, 클러스터 제어부(330)는 내부 타이머를 통하여 이러한 펄스폭을 갖는 1회전당 4펄스의 차속 신호를 발생하도록 제어신호를 출력한다. 내부 타이머를 이용하는 방법은 다음과 같다. Next, the cluster controller 330 outputs a control signal to generate a vehicle speed signal of 4 pulses per revolution having such a pulse width through an internal timer. The method using the internal timer is as follows.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 속도와 내부 타이머와의 관계를 나타낸 그래프이다. 예를 들어, 도 6에서 차속이 20[kph]이면 내부 타이머는 단위시간동안 약 2500번의 카운트가 발생한다. 이렇게 발생한 카운트를 이용하여 도 5와 같은 펄스 신호가 발생된다. 6 is a graph illustrating a relationship between a speed and an internal timer according to an embodiment of the present invention. For example, if the vehicle speed is 20 [kph] in FIG. 6, the internal timer generates about 2500 counts per unit time. The pulse signal as shown in FIG. 5 is generated using the generated count.

이제 이러한 구조의 차량 클러스터에서 차속 신호를 출력하는 방법을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. A method of outputting a vehicle speed signal in a vehicle cluster having such a structure will now be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 클러스터에서의 차속 신호 출력 방법을 보여주는 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a vehicle speed signal output method in a vehicle cluster according to an exemplary embodiment of the present invention.

ABS ECU(200)로부터 차량의 4개의 휠에 대한 휠 속도 신호를 수신한다(S401).A wheel speed signal for four wheels of the vehicle is received from the ABS ECU 200 (S401).

수신한 휠 속도신호를 이용하여 차량의 속도를 산출한다(S403).The speed of the vehicle is calculated using the received wheel speed signal (S403).

산출된 차량의 속도를 1회전당 4펄스가 발생되는 차속 신호로 변환한다(S405).The calculated vehicle speed is converted into a vehicle speed signal at which four pulses are generated per revolution (S405).

변환된 차속 신호(4P_OUT)를 출력한다(S407).The converted vehicle speed signal 4P_OUT is output (S407).

S405단계에서 차량의 속도로부터 펄스폭을 계산하고, 이 펄스폭을 갖는 1회전당 4펄스가 발생되는 차속 신호(4P_OUT)를 내부 타이머를 통하여 발생시킬 수 있다. 이때, 차속 신호는 듀티 레이트(duty rate)가 50%인 것이 바람직하다. In operation S405, the pulse width may be calculated from the speed of the vehicle, and the vehicle speed signal 4P_OUT in which four pulses per revolution having the pulse width may be generated may be generated through the internal timer. In this case, the vehicle speed signal preferably has a duty rate of 50%.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.While the invention has been described using some preferred embodiments, these embodiments are illustrative and not restrictive. Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the invention and the scope of the rights set forth in the appended claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 차량 클러스터는 ABS 시스템에서 출력되는 1회전당 52펄스의 차속신호를 1회전당 4펄스의 차속신호로 변환하여 출력할 수 있으므로, 기존의 전장품들에도 ABS용 휠 스피드센서의 신호를 적용시킬 수 있다는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the vehicle cluster can convert the vehicle speed signal of 52 pulses per revolution output from the ABS system into the vehicle speed signal of 4 pulses per revolution and output the vehicle speed signal. There is an effect that the signal of the wheel speed sensor can be applied.

Claims (7)

ABS ECU로부터 차량의 4개의 휠에 대한 휠 속도 신호를 수신하는 제1단계와,A first step of receiving wheel speed signals for the four wheels of the vehicle from the ABS ECU, 수신한 휠 속도신호를 이용하여 차량의 속도를 산출하는 제2단계와,A second step of calculating a vehicle speed using the received wheel speed signal; 상기 차량의 속도를 1회전당 4펄스가 발생되는 차속 신호로 변환하는 제3단계와,A third step of converting the speed of the vehicle into a vehicle speed signal in which four pulses are generated per revolution; 상기 차속 신호를 출력하는 제4단계A fourth step of outputting the vehicle speed signal 를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 클러스터에서의 차속 신호 출력 방법.Vehicle speed signal output method in a vehicle cluster, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서, 상기 제3단계는The method of claim 1, wherein the third step 상기 차량의 속도로부터 펄스폭을 계산하고, 이 펄스폭을 갖는 1회전당 4펄스가 발생되는 차속 신호를 내부 타이머를 통하여 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 클러스터에서의 차속 신호 출력 방법.And calculating a pulse width from the speed of the vehicle, and generating a vehicle speed signal through which an internal timer generates four pulses per revolution having the pulse width through an internal timer. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 차속 신호는 듀티 레이트(duty rate)가 50%인 것임을 특징으로 하는 차량 클러스터에서의 차속 신호 출력 방법.The vehicle speed signal output method of the vehicle cluster, characterized in that the duty rate (duty rate) is 50%. 외부장치와 캔(CAN) 통신방식으로 통신하기 위한 캔 트랜시버;A can transceiver for communicating with a CAN by an external device; 상기 캔 트랜시버를 통해 통신이 수행되도록 하기 위한 캔 컨트롤러;A can controller for communicating with the can transceiver; 클러스터의 전반적인 동작을 제어하며, ABS ECU로부터 차량의 4개의 휠에 대한 휠 속도 신호를 수신하여 차량의 속도를 산출하고, 이를 1회전당 4펄스의 차속 신호가 발생되도록 제어신호를 출력하는 클러스터 제어부;The cluster control unit controls the overall operation of the cluster, calculates the speed of the vehicle by receiving wheel speed signals for four wheels of the vehicle from the ABS ECU, and outputs a control signal to generate a four-pulse vehicle speed signal per revolution. ; 상기 클러스터 제어부에서 출력된 제어신호에 따라 펄스를 발생시키기 위한 펄스 발생부;A pulse generator for generating pulses according to the control signal output from the cluster controller; 상기 클러스터 제어부로부터 수신된 차량의 속도신호를 디스플레이하기 위한 속도계;A speedometer for displaying a speed signal of the vehicle received from the cluster controller; 상기 클러스터 제어부로부터 수신된 차량의 적산거리를 디스플레이하기 위한 적산계Totalizer for displaying the integrated distance of the vehicle received from the cluster controller 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 클러스터.Vehicle cluster comprising a. 제4항에 있어서, 상기 펄스 발생부는 The method of claim 4, wherein the pulse generator 베이스에는 제어신호가 입력되고, 에미터는 접지에 연결되고, 콜렉터에서 펄스가 출력되는 NPN형 트랜지스터와,NPN-type transistors in which a control signal is input to the base, the emitter is connected to ground, and a pulse is output from the collector; 캐소드는 상기 콜렉터에 연결되고 애노드는 접지에 연결되어 있는 제너 다이오드와, A zener diode having a cathode connected to the collector and an anode connected to ground; 한쪽 단자는 상기 콜렉터에 연결되고 다른쪽 단자는 상기 애노드에 연결되어 있는 커패시터One terminal is connected to the collector and the other terminal is connected to the anode 로 이루어지는 것임을 특징으로하는 차량 클러스터.Vehicle cluster, characterized in that consisting of. 제4항 또는 제5항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 클러스터 제어부는 차량의 속도로부터 펄스폭을 계산하고, 이 펄스폭을 갖는 1회전당 4펄스의 차속 신호가 발생하도록 하는 제어신호는 내부 타이머를 통하여 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량 클러스터.And the cluster controller calculates a pulse width from the speed of the vehicle, and generates a control signal for generating a vehicle speed signal of 4 pulses per revolution having the pulse width through an internal timer. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 차속 신호는 듀티 레이트가 50%인 것임을 특징으로 하는 차량 클러스터.And the vehicle speed signal has a duty rate of 50%.
KR1020060098678A 2006-10-10 2006-10-10 Method for outputting speed signal, and vehicle cluster implementing the same KR100828764B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060098678A KR100828764B1 (en) 2006-10-10 2006-10-10 Method for outputting speed signal, and vehicle cluster implementing the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060098678A KR100828764B1 (en) 2006-10-10 2006-10-10 Method for outputting speed signal, and vehicle cluster implementing the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080032770A true KR20080032770A (en) 2008-04-16
KR100828764B1 KR100828764B1 (en) 2008-05-09

Family

ID=39573142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060098678A KR100828764B1 (en) 2006-10-10 2006-10-10 Method for outputting speed signal, and vehicle cluster implementing the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100828764B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102033141B (en) * 2009-09-30 2013-01-02 比亚迪股份有限公司 Test system based on CAN (Controller Area Network) bus automobile instrument and method
CN102032927B (en) * 2009-09-30 2013-09-18 比亚迪股份有限公司 System for testing sensitivity of automobile instrument with controller area network (CAN) bus and testing method thereof
WO2014098283A1 (en) * 2012-12-20 2014-06-26 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 Method for controlling vehicle-information displaying by means of ecu and apparatus therefor
US20210389158A1 (en) * 2020-06-16 2021-12-16 Hyundai Motor Company Method for calculating travel distance and a vehicle utilizing the same

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2649684B2 (en) 1988-03-09 1997-09-03 住友電気工業株式会社 Anti-lock brake control circuit
KR20000067005A (en) * 1999-04-22 2000-11-15 김영환 Apparatus for monitoring a vehicle network system
KR100569939B1 (en) 2003-05-21 2006-04-10 현대자동차주식회사 Method for preventing faking the total distance that a vehicle has been driven
KR20060057890A (en) * 2004-11-24 2006-05-29 현대자동차주식회사 Speed control method of automatic transmission vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102033141B (en) * 2009-09-30 2013-01-02 比亚迪股份有限公司 Test system based on CAN (Controller Area Network) bus automobile instrument and method
CN102032927B (en) * 2009-09-30 2013-09-18 比亚迪股份有限公司 System for testing sensitivity of automobile instrument with controller area network (CAN) bus and testing method thereof
WO2014098283A1 (en) * 2012-12-20 2014-06-26 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 Method for controlling vehicle-information displaying by means of ecu and apparatus therefor
US20210389158A1 (en) * 2020-06-16 2021-12-16 Hyundai Motor Company Method for calculating travel distance and a vehicle utilizing the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR100828764B1 (en) 2008-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4475380A (en) Fuel efficiency monitor
US20070100529A1 (en) Vehicle odometer using on-board diagnostic information
CN102538890B (en) Method and device for obtaining course continuation mileage of motor vehicle
US5913911A (en) Method and apparatus for concentrating signals
KR100828764B1 (en) Method for outputting speed signal, and vehicle cluster implementing the same
US20060095176A1 (en) Vehicle speed sensor failure detection apparatus and method for an electronic control system
EP0126052A2 (en) Method for indicating slipping of a driving rotative element
KR100456964B1 (en) velocity signal shifting method
US20050261819A1 (en) Vehicle deceleration display system and calculation method
KR20080007701A (en) Device and method for correction error of speed meter using gps
JP5300512B2 (en) Mileage calculation method
US8793047B2 (en) System and method for vehicle spinout detection
JPH09264898A (en) Car speed meter device
CN113306562A (en) Vehicle speed checking method, device, equipment and storage medium
KR100413255B1 (en) Odo meter and speedometer use of ABS ECU
KR100811925B1 (en) Method for displaying speedmeter and odometer in vehicle cluster
KR20100122990A (en) Method for controlling vehicle speed detection and apparatus therefor
KR102500500B1 (en) Tire pressure monitoring method in a vehicle and system thereof
JPS6335372Y2 (en)
JP3583278B2 (en) Electronic odometer
JP5149044B2 (en) Electronic control device and vehicle system
KR20030034476A (en) Fuel comsumption display system using
CN102207430A (en) Method for detecting automobile driving parameter and automobile digital meter
JPS6113929Y2 (en)
JPH0844991A (en) Meter driving device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130430

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140430

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150430

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180427

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190429

Year of fee payment: 12