KR20080032676A - Apparatus for realtime temperature sensing by using wireless in steel manufacture ladle - Google Patents

Apparatus for realtime temperature sensing by using wireless in steel manufacture ladle Download PDF

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KR20080032676A
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이은신
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주식회사 포스코
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Abstract

A wireless real-time temperature measuring apparatus in a steel manufacture ladle is provided to save costs for a probe used for measuring the temperature of molten steel inside the ladle by including a wireless temperature measuring device and a computer. A wireless real-time temperature measuring apparatus in a steel manufacture ladle(8) comprises a wireless temperature measuring device(10) and a computer(22). The wireless temperature measuring device converts analog temperature data measured inside the ladle and a vacant ladle into a digital signal, and transmits it wirelessly. The computer is equipped with a wireless receiver(21) for performing communication with the wireless temperature measuring device, receives and processes temperature measuring data detected and transmitted from the wireless temperature measuring device, and outputs it to a monitor(30) for monitoring steel manufacturing and refining work.

Description

제강 래들에서의 실시간 온도 무선 측정장치{Apparatus for realtime temperature sensing by using wireless in Steel Manufacture Ladle}Apparatus for realtime temperature sensing by using wireless in Steel Manufacture Ladle}

도 1은 일반적인 제강 정련공정의 흐름도1 is a flow chart of a general steelmaking refining process

도 2는 종래 기술에 의한 제강 래들에서의 측온 장치의 개략도2 is a schematic diagram of a temperature measuring device in a steelmaking ladle according to the prior art;

도 3은 본 발명에 의한 제강 래들에서의 실시간 온도 무선 측정장치 및 그 시스템의 개략도3 is a schematic diagram of a real-time temperature wireless measuring device and its system in the steelmaking ladle according to the present invention

도 4는 도 3의 본 발명에 따른 실시간 온도 측정을 위해 수강 래들 측벽에 일체로 장착되는 무선 측온장치의 상세 구성도4 is a detailed configuration diagram of a wireless measuring device integrally mounted on the sidewall of the steel ladle for real-time temperature measurement according to the present invention of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

8 : 수강 래들 8a : 내화물 8: water ladle 8a: refractory

8b,8c : 제 1,2의 영구장 8d : 철피 8b, 8c Permanent field of the first and second 8d: bar

9 : 용강 10 : 무선 측온 장치9: molten steel 10: wireless thermometer

10a : 측온장치 함체 11 : 측온 모듈10a: temperature measuring chamber housing 11: temperature measuring module

12 : 온도/신호 변환기 13 : 무선 송신기12 temperature / signal converter 13 wireless transmitter

14 : 전원공급원 21 : 무선 수신기14 power source 21 wireless receiver

22 : 컴퓨터 30 : 모니터22: computer 30: monitor

본 발명은 제강 래들에서 용강온도와 공 래들의 온도를 연속적으로 측정할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 특히 제강공정의 전로 출강에서 연주 턴디쉬 래들 주입 개시 사이에 용강 수송을 위해 사용되는 수강 래들(Teeming Ladle)에서의 용강 온도와 공 래들의 온도를 실시간 측정하여 무선으로 송수신하고, 무선 처리 컴퓨터에서 그것을 수신 처리 및 출력하여 작업자가 모니터링할 수 있도록 한 제강 래들에서의 실시간 온도 무선 측정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device capable of continuously measuring the temperature of the molten steel and the temperature of the steel ladle in steelmaking ladle, in particular a steel ladle (Teeming) used for transporting molten steel between the start of the injection tundish ladle injection in the converter tapping of the steelmaking process The present invention relates to a real-time temperature wireless measuring device in steel ladle that measures the temperature of molten steel and the temperature of the ladle in real time and transmits and receives it wirelessly, and receives and outputs it from the wireless processing computer so that the operator can monitor it.

종래의 제강 정련공정은 도 1에 도시된 바와 같이, 제선 공정(S10)으로부터 고로에서 출선된 용선을 TLC(Torpedo Ladle Car)로 운반하여 탈류, 탈린 처리를 실시하는 용선 예비처리공정(S20)을 거쳐 용선준비동의 장입래들(Charging Ladle)에 옮겨지고, 전로 공정(S30)과 용강 이차정련공정(S40)을 차례로 거쳐 슬라브를 생산하는 연주공정(S50)까지 구성되어 있다In the conventional steelmaking refining process, as shown in FIG. 1, a molten iron preliminary process (S20) is carried out by transporting molten iron drawn from the blast furnace to a torpedo ladle car (TLC) to perform dehydration and delineation. After the transfer to the charging ladle of the charter preparation, it is composed of a casting process (S50) which produces slabs through a converter process (S30) and a molten steel secondary refining process (S40).

일반적으로 용선을 용강으로 정련하는 제강 공정은 전로 내에서의 1차 정련공정과 전로에서 출강된 용강을 수강 대차 상에 놓여진 수강래들에서 수강처리하는 2차 정련공정으로 구분된다. 이러한 2차 정련 공정은 고급 청정강을 만드는 핵심 설비로서 수요가 요구를 만족시키기 위한 최적의 정련 작업을 위해서는 성분 및 온도 조정이 필수 불가결한 작업으로 되어 있다.Generally, the steelmaking process for refining molten iron with molten steel is divided into a primary refining process in a converter and a secondary refining process in which molten steel left in the converter is taken from a steel ladle placed on a steel bogie. This secondary refining process is a key facility for making high-grade clean steel, and the composition and temperature adjustment are indispensable for optimal refining to meet demand.

도 2는 종래 기술에 의한 측온 장치의 개략도로서, 온도 측정용 프로브(1a)가 장착된 측온 샘플링 장치(1)로 수강 래들(8) 내의 시료의 온도를 측정 및 분석 하도록 구성되어 있다. 즉 정련 공정에서 수강 래들(8) 내 용강(9) 속에 상기 프로브(1a)를 침적시키게 되면 상기 측온 샘플링 장치에서 기전력이 발생되며, 상기 기전력을 측온 변환기(2)를 거쳐 메인 제어기(PLC:3)로 전송하여 온도를 연산할 수 있게 되고, 거기서 계산된 측온 데이터를 컴퓨터(4)에 전송하여 현장 조업용 모니터링 화면(5)을 통하여 용강 온도를 표시함으로써 작업자가 용강 온도를 알 수 있게 되어 있다. 상기 메인 제어기(3)에는 프로브 착탈 장치(6) 및 보조 제어기(7) 등이 연결되어 있다.Fig. 2 is a schematic diagram of a temperature measuring device according to the prior art, and is configured to measure and analyze the temperature of a sample in the receiving ladle 8 with a temperature measuring sampling device 1 equipped with a temperature measuring probe 1a. That is, when the probe 1a is immersed in the molten steel 9 in the steel ladle 8 in the refining process, electromotive force is generated in the RTC, and the electromotive force is passed through the RTC 2 to the main controller (PLC: 3). It is possible to calculate the temperature by transmitting the temperature, and the measured temperature data is transmitted to the computer 4 to display the molten steel temperature through the monitoring screen 5 for field operation so that the operator can know the molten steel temperature. . The main controller 3 is connected to a probe detachment apparatus 6 and an auxiliary controller 7.

이와 같이 수강 래들(8) 내 용강의 정련작업 과정에서는 필연적으로 용강의 온도를 측정하기 위해 프로브(Probe)를 이용하여 온도를 측정하며, 측정된 온도를 기준으로 냉각재 또는 승온재 등의 투입량을 결정한다.As described above, in the process of refining molten steel in the steel ladle 8, the temperature is measured by using a probe to measure the temperature of the molten steel, and the input amount of the coolant or the heating material is determined based on the measured temperature. do.

그러나 상기와 같은 종래의 측온장치에서, 수강 래들(8)의 용강은 전로에서 출탕 후 2차 정련공정까지 슬래그 배제 및 공정 대기 과정 등을 거치면서 여러 가지 야금학적 반응 등 수많은 조업변수들을 포함하고 있어서 조업중 래들 내에 용강 온도값을 알기 위해서는 값비싼 측온용 프로브를 이용하여 원하는 온도값이 나오기 까지는 매번 측정해야 하는 불편함이 있을 뿐만 아니라, 온도 측정용 프로브(Probe) 사용에 따른 생산원가 부담과 측온 시간 동안의 조업지연이 발생하게 되어 생산성도 떨어지는 원인이 된다.However, in the conventional temperature measuring apparatus as described above, the molten steel of the steel ladle 8 includes numerous operating variables such as various metallurgical reactions through slag removal and process waiting process from the converter to the secondary refining process. In order to know the molten steel temperature value in the ladle during operation, it is not only inconvenient to measure each time until the desired temperature value is reached by using an expensive probe for measuring temperature, but also the production cost burden and measurement temperature due to the use of a temperature measuring probe. Delays in time occur, which leads to a decrease in productivity.

또한, 연주공정에서 주조 작업을 끝낸 빈(공) 래들은 별도의 수리장으로 이동되고, 래들 내부의 내화물과 하부에 장착된 노즐 상태를 검사하여 수리 또는 재사용 여부를 판정하여 내화물을 재축조하거나 재사용하게 되며, 검사 및 수리가 끝 난 래들은 이동 대차로 옮겨져 전로에서 정련작업이 완료된 용강을 래들에 출강 후 후공정으로 이동된다. 이때 전로에서 용강을 정련할 때는 후공정인 2차 정련공정에서 요구하는 적정 용강 온도에 맞게 정련작업을 끝내야 하며, 정련이 끝난 용강을 래들에 출강할 때 냉각된 래들에 의해 용강 온도가 떨어지므로 정련작업 종료 전 공 래들의 냉각 상태를 미리 확인하여 용강 온도가 떨어지는 것을 감안하여 용강 온도를 약간 높게 하여 정련작업을 종료하게 된다.In addition, the empty ladle after the casting process in the playing process is moved to a separate repair site, and the refractories are rebuilt or reused by determining whether to repair or reuse by inspecting the refractory inside the ladle and the nozzles mounted at the bottom. After the inspection and repair is completed, the ladle is moved to the mobile truck, and the molten steel that has been refined in the converter is transferred to the ladle and then moved to the post-process. At this time, when refining molten steel in the converter, the refining work must be completed according to the appropriate molten steel temperature required in the secondary refining process, and the molten steel temperature is lowered by the cooled ladle when the refining molten steel is dropped on the ladle. Before finishing the work, the cooling condition of the common ladle is checked in advance and the refining work is finished by slightly increasing the molten steel temperature in consideration of the drop in the molten steel temperature.

한편, 전로와 연주공정의 연속적인 작업과 래들의 수리 및 점검을 위해서는 래들의 수가 충분히 많아야 하기 때문에 한 번 용강을 담은 후 다시 용강을 담기까지는 일정시간 대기를 하게 된다. 따라서 래들 대기중에 장시간 방치되어 래들 내 내화물의 온도가 냉각되면 각각의 공 래들 대기 시간이 일정치 않게 되며, 또한 새로운 내화물로 다시 축조한 래들을 건조 버너에서 보온하는 시간도 각기 다르고, 또한 래들 내 지금 및 슬래그의 부착 정도에 따라 래들의 온도 변화가 심하게 발생된다. Meanwhile, the number of ladles must be large enough for the continuous work of the converter and the playing process and the ladle repair and inspection. Therefore, if the temperature of the refractory in the ladle is cooled for a long time in the ladle atmosphere, the waiting time of each ladle is not constant, and the time for keeping the ladle re-built with new refractory in the dry burner is different, And the temperature change of the ladle depending on the degree of adhesion of the slag.

이러한 상황에서 공 래들의 온도상태를 확인하기 위해서는 래들을 전로 하부로 이동시키는 시기에 작업자가 육안으로 래들 내부를 직접 확인하여 래들 내화물 온도를 판정 및 조정하는 방법을 사용하고 있어 래들의 온도상태를 확인하는 작업자간의 오차와 통보받는 정련업자 간의 오차발생, 그리고 정확하지 못한 공 래들의 온도판정으로 2차 정련에서 정상적인 처리작업을 못하거나 온도를 맞추기 위한 별도의 공정, 즉 승온 또는 냉각 작업이 발생되고 있어 작업시간의 지연과 용강의 품질저하 및 첨가물 투입에 의한 원가상승, 그리고 수작업에 의한 작업부하 발생과 자동화가 되지 못한 문제점이 있다.In this situation, in order to check the temperature of the ladle, when the ladle is moved to the lower part of the converter, the operator checks the ladle refractory temperature by visually checking the inside of the ladle. Due to the error between workers who are notified and the error between refiners who are notified, and the temperature determination of inaccurate common processes, a separate process for adjusting or adjusting the temperature is not occurred in the secondary refining. There are problems such as delay of working time, deterioration of quality of molten steel and cost increase due to the addition of additives, and the occurrence of workload and manual automation by manual labor.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 수강 래들에 설치된 센서에 무선 측온장치를 연결하여 래들에 담긴 용강의 온도 및 용강을 담기 위해 대기하는 공 래들의 온도를 실시간 측정하고 그 측정 결과를 무선 송수신하여 전로 정련 작업자가 실시간 모니터링할 수 있도록 함으로써, 용강을 수강 래들에 옮겨 담을 때 공 래들의 온도에 따른 용강의 온도변화를 사전 예측할 수 있게 하여 출강 온도를 2차 정련에서 요구되는 목표 온도로 유지할 수 있게 하고, 용강의 재 정련 작업에 따른 정련시간 증가와 용강 품질의 저하 그리고 후공정에서의 작업공정 증가와 생산 원가가 상승되는 것을 방지하고 작업자의 부하 감소와 온도 측정 자동화를 이룰 수 있는 제강 래들에서의 실시간 무선 온도 측정장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the present invention by connecting a wireless temperature measuring device to the sensor installed in the water ladle to measure the temperature of the molten steel in the ladle and the temperature of the air waiting to hold the molten steel in real time and measuring the The results can be wirelessly transmitted and received for converter refining workers to monitor in real time, so that when the molten steel is transferred to the steel ladle, the temperature change of the molten steel can be predicted in advance according to the temperature of the steel, and the tapping temperature is required for the secondary refining. It can maintain the temperature, prevent the increase of refining time due to refining of molten steel, deterioration of molten steel, increase of work process and increase of production cost in post process, reduction of worker load and automation of temperature measurement. It is an object of the present invention to provide a real-time wireless temperature measuring device in a steelmaking ladle.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 래들 내부의 용강 및 공 래들의 온도에 따른 측온된 아날로그 데이터를 디지털 신호로 변환시켜 무선 전송하는 무선 측온장치와; 상기 무선 측온장치와 통신을 수행하는 무선 수신기를 구비하고, 상기 무선 측온장치에서 검출 및 전송되는 측온 데이터를 수신 및 처리하여 제강 및 정련 작업의 수행을 감시하는 모니터 화면으로 출력하는 컴퓨터로 구성되는 제강 래들에서의 실시간 무선 온도 측정장치이다.Features of the present invention for achieving the above object is a wireless temperature measuring device for converting the measured analog data according to the temperature of the molten steel and the air in the ladle into a digital signal for wireless transmission; Steelmaking comprising a wireless receiver for communicating with the wireless temperature measuring device, and a computer for receiving and processing the temperature measurement data detected and transmitted by the wireless temperature measuring device to output to the monitor screen for monitoring the performance of steelmaking and refining operations It is a real time wireless temperature measuring device in ladle.

본 발명에서, 상기 무선 측온장치는, 래들 본체의 측벽에 설치되며 래들 내 부의 용강 및 공 래들의 실시간 아날로그 온도 측정 데이터를 그에 따른 디지털 온도 신호 측정값으로 환산 처리하는 온도/신호 변환기 및 그 변환 프로그램과; 상기 환산 처리된 데이터를 무선 네트워크를 통해 전송 가능한 신호로 변환하여 실시간 전송하는 무선 송신기로 구성되는 것이 바람직할 것이다.In the present invention, the wireless temperature measuring device is installed on the side wall of the ladle body, the temperature / signal converter and the conversion program for converting the real-time analog temperature measurement data of the molten steel and empty inside the ladle into the corresponding digital temperature signal measurement value and; It may be preferable that the wireless transmitter converts the converted data into a signal that can be transmitted through a wireless network and transmits the data in real time.

본 발명에서, 상기 무선 측온장치는, 래들 본체에 설치된 측온 센서 개수만큼 래들 본체의 측벽에 복수 개가 설치되며, 래들 본체의 측벽에 일체로 형성되는 것이 바람직할 것이다. In the present invention, a plurality of the wireless temperature measuring device is installed on the side wall of the ladle body as many as the number of temperature sensor installed on the ladle body, it will be preferably formed integrally on the side wall of the ladle body.

상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 용강 및 공 래들에서의 실시간 무선 측온 장치의 바람직한 실시예의 구성 및 그에 따른 작용 효과를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the preferred embodiment of the real-time wireless temperature measuring apparatus in the molten steel and common according to the present invention and the resulting effects.

도 3은 본 발명에 따른 제강 래들에서의 실시간 무선 온도 측정장치의 바람직한 실시예가 예시되어 있으며, 본 발명에 의한 실시간 무선 온도 측정장치는, 수강 래들(8)에 장착되는 상태로 래들 내부의 용강 및 공 래들의 온도에 따른 측온 데이터를 검출하여 무선 전송하는 무선 측온장치(10)와, 상기 무선 측온장치와 통신을 수행하는 무선 수신기(21)를 구비하고, 상기 무선 측온장치에서 검출 및 전송되는 측온 데이터를 수신 및 처리하여 제강 및 정련 작업의 수행을 감시하는 모니터(30) 화면으로 출력하는 컴퓨터(22)로 구성된다.Figure 3 illustrates a preferred embodiment of the real-time wireless temperature measuring device in the steelmaking ladle according to the present invention, the real-time wireless temperature measuring apparatus according to the present invention, the molten steel and the inside of the ladle in a state that is mounted to the receiving ladle (8) The wireless temperature measuring device 10 detects and wirelessly transmits the temperature measurement data according to the temperature of the common air, and the wireless receiver 21 performs communication with the wireless temperature measuring device, and the temperature measured and detected by the wireless temperature measuring device. It is composed of a computer 22 which receives and processes data and outputs it to the monitor 30 screen for monitoring the performance of steelmaking and refining operations.

도 4는 상기 도 3의 본 발명에 따른 실시간 무선 온도 측정장치에서, 수강 래들(8)의 단면과, 그 측벽에 일체로 장착되는 무선 측온장치(10)의 상세 구성도로서, 상기 무선 측온장치(10)는, 수강 래들(8)의 본체 측벽에 일체로 설치되어 상기 수강 래들 내부의 용강 및 공 래들의 온도에 따른 측온 데이터를 검출하는 측온 모듈(11)와, 상기 측온 모듈에서 검출되는 측온 데이터를 그에 따른 온도 측정값으로 환산 처리하는 온도/신호 변환기(12)와, 상기 온도/신호 변환기에서 산출한 온도 측정값을 무선 네트워크를 통해 전송 가능한 신호로 변환하여 실시간 전송하는 무선 송신기(13)와, 이들 장치가 동작할 수 있도록 동작 전원을 공급하는 전원 공급원(14)인 밧데리로 구성된다.FIG. 4 is a detailed configuration diagram of a wireless measuring device 10 integrally mounted on a cross section of the receiving ladle 8 and a side wall of the real-time wireless temperature measuring device according to the present invention of FIG. 3. The temperature measuring module 11 is integrally installed on the main body sidewall of the water receiving ladle 8 to detect the temperature measuring data according to the temperature of the molten steel and the empty ladle inside the water receiving ladle, and the temperature measured by the temperature measuring module. A temperature / signal converter 12 converting the data into a corresponding temperature measurement value, and a wireless transmitter 13 converting the temperature measurement value calculated by the temperature / signal converter into a signal that can be transmitted through a wireless network and transmitting in real time. And a battery which is a power supply source 14 for supplying operating power so that these devices can operate.

이때 상기 무선 측온장치는, 상기 수강 래들(8) 본체의 측벽에 용강(9)의 온도를 측정할 수 있도록 소정 높이에 복수 개가 설치되며, 상기 수강 래들(8) 본체의 내피를 이루는 내화물(8a)과 제 1,2의 영구장(8b,8c) 및 외피를 이루는 철피(8d)를 관통하여 설치된 온도센서(T/C)와 측온 모듈(11)이 연결된다. 여기서 상기 무선 측온장치(10)의 함체(10a)는, 래들 표면의 온도가 240 ~ 300℃의 고온이므로 단열재가 사용되는 것이 필수이며, 이러한 단열을 통해 함체의 내부 온도는 80℃ 이하로 유지되는 것이 바람직하다.At this time, the wireless temperature measuring device, a plurality of pieces are installed at a predetermined height to measure the temperature of the molten steel (9) on the side wall of the body of the receiving ladle (8), the refractory (8a) forming the inner skin of the body of the receiving ladle (8). And the temperature sensor T / C installed through the first and second permanent fields 8b and 8c and the shell 8d forming the outer shell and the temperature measuring module 11 are connected. Here, the enclosure 10a of the wireless temperature measuring device 10, because the temperature of the ladle surface is a high temperature of 240 ~ 300 ℃ it is necessary to use a heat insulating material, the internal temperature of the enclosure is maintained below 80 ℃ through such heat insulation It is preferable.

이상과 같이 구성되는 본 발명은 제강정련작업 과정 중 수강 래들(6) 내 용강을 정련하는 2차 정련과정에서 이루어지게 되며, 수강 래들에 담긴 용강 및 공 래들에서의 실시간 측온 동작 및 그에 따른 작용 효과를 설명하면 다음과 같다. The present invention configured as described above is made in the secondary refining process of refining molten steel in the steel ladle (6) during the steelmaking refining process, the real-time temperature measurement operation in the molten steel and cola contained in the steel ladle and its effects When described as follows.

즉, 본 발명은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 수강 래들(8) 본체에 용강 및 공 래들 온도를 측온하기 위해 설치된 측온 모듈(11)을 통해 측정된 온도값을 온도/신호 변환기(12)에서 변환하여 용강 및 공 래들의 온도 데이터를 무선 송신기(13)를 통해 실시간으로 무선 전송하면, 컴퓨터(22)에서는 무선 수신기(21)를 통해 상기 측온신호를 무선 수신 및 신호 처리하게 되며, 따라서 현장 조업용 모니터(30)의 출력 화면에 표시되는 용강 및 공 래들의 현재 온도를 이용하여 작업자가 용강 온도와 공 래들 온도를 인식할 수 있게 한다.That is, the present invention, as shown in Figures 3 and 4, the temperature value measured by the temperature measuring module 11 installed to measure the temperature of the molten steel and the ladle temperature in the steel ladle (8) main body to the temperature / signal converter ( 12) by converting the temperature data of the molten steel and the air in real time through the wireless transmitter 13, the computer 22 wirelessly receives and signal-processed the temperature measurement signal through the wireless receiver 21, Therefore, the operator can recognize the molten steel temperature and the ladle temperature by using the current temperature of the molten steel and the blanks displayed on the output screen of the field operation monitor (30).

또한, 용강을 담기 위해 준비된 공 래들의 온도값을 용강을 담기 전에 측정하여 이를 전로 정련 작업자가 인지할 수 있게 함으로써, 용강을 수강 래들에 옮겨 담을 때 용강의 온도 변화를 사전 예측이 가능하도록 한다. In addition, by measuring the temperature value of the steel prepared to contain the molten steel before the molten steel so that it can be recognized by the converter refiner, it is possible to predict the temperature change of the molten steel when the molten steel is transferred to the steel ladle.

그러므로 작업자는 수강을 위해 대기중인 공 래들의 온도에 따라 향후에 있을 용강 온도의 하락 정도를 예측할 수 있게 되며, 이와 같이 예측되는 정도를 이용하여 용강 온도를 조절할 수 있게 되므로, 출강 온도를 2차 정련에서 요구되는 목표 온도로 유지할 수 있게 된다. Therefore, the operator can predict the degree of future drop in the molten steel according to the temperature of the air waiting for the course, and the molten steel temperature can be adjusted using the predicted degree. It can maintain the target temperature required by.

따라서 이상의 본 발명에 의하면 용강의 재정련작업에 따른 정련시간 증가와 용강 품질의 저하 그리고 후공정에서의 작업공정 증가와 생산 원가가 상승되는 것을 방지하고 작업자의 부하 감소와 온도 측정 자동화를 이룰 수 있게 한다.Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the increase of refining time and the quality of molten steel due to refining work of molten steel, increase of work process and increase of production cost in post process, and to reduce the load of workers and automate temperature measurement. do.

이상의 본 발명에 의하면, 래들 내 용강 온도 측온을 위한 프로브(Probe) 사용에 따른 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 측온 시간 단축으로 조업 비용을 절감할 수 있고, 실시간 용강 온도 및 공 래들 측온 정보를 이용하여 용강의 온도 조정을 위해 첨가되는 첨가제(승온재, 냉각재)의 절감 및 후 공정 시간의 단축, 온도 조정을 위한 별도 공정의 감소와 용강의 품질 향상, 작업자의 부하 경감 등의 막대한 효과를 기대할 수 있게 된다.According to the present invention, not only can reduce the cost of using a probe for temperature measurement of the molten steel temperature in the ladle, but also reduce the operating cost by reducing the measurement time, and use real-time molten steel temperature and common ladle temperature information. Therefore, it is possible to expect enormous effects such as reduction of additives (heating materials and cooling materials) added for temperature control of steel and shortening of post-processing time, reduction of separate processes for temperature control, improvement of quality of molten steel, and reduction of load on workers. Will be.

Claims (4)

제강 래들에서의 온도 측정장치에 있어서,In the temperature measuring device in the steel ladle, 래들 내부의 용강 및 공 래들의 온도에 따른 측온된 아날로그 데이터를 디지털 신호로 변환시켜 무선 전송하는 무선 측온장치와;A wireless temperature measuring device for converting the measured temperature analog data according to the temperature of the molten steel and the ladle inside the ladle into a digital signal for wireless transmission; 상기 무선 측온장치와 통신을 수행하는 무선 수신기를 구비하고, 상기 무선 측온장치에서 검출 및 전송되는 측온 데이터를 수신 및 처리하여 제강 및 정련 작업의 수행을 감시하는 모니터 화면으로 출력하는 컴퓨터로 구성되는 것을 특징으로 하는 제강 래들에서의 실시간 온도 무선 측정장치.And a computer having a wireless receiver for communicating with the wireless temperature measuring device and receiving and processing the temperature measuring data detected and transmitted by the wireless temperature measuring device to output to a monitor screen for monitoring the performance of steelmaking and refining operations. Real-time temperature wireless measuring device in the steel ladle characterized by. 제 1항에 있어서, 상기 무선 측온장치는, According to claim 1, The wireless temperature measuring device, 래들의 본체에 일체로 설치되며, 래들 내부의 용강 및 공 래들의 온도에 따른 아날로그 측온 데이터를 검출하는 측온모듈과;A temperature measurement module which is integrally installed in the main body of the ladle and detects the analog temperature measurement data according to the temperature of the molten steel and the empty ladle; 상기 측온모듈에서 검출되는 측온 데이터를 그에 따른 온도 측정값으로 환산 처리하는 온도/신호 변환기와;A temperature / signal converter converting the temperature measurement data detected by the temperature measurement module into a temperature measurement value accordingly; 상기 온도/신호 변환기에서 산출한 온도 측정값을 무선 네트워크를 통해 전송 가능한 신호로 변환하여 실시간으로 무선 전송하는 무선 송신기로 구성되는 것을 특징으로 하는 제강 래들에서의 실시간 온도 무선 측정장치.And a wireless transmitter for converting the temperature measurement value calculated by the temperature / signal converter into a signal that can be transmitted through a wireless network and wirelessly transmitting in real time. 제 1항에 있어서, 상기 무선 측온장치는, According to claim 1, The wireless temperature measuring device, 래들 본체에 설치된 측온 센서의 개수 만큼 래들 본체의 측벽에 복수 개가 설치되며, 상기 래들 본체의 내피를 이루는 내화물과 제 1,2의 영구장 및 외피를 이루는 철피를 관통하여 상기 래들 본체의 측벽에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 제강 래들에서의 실시간 온도 무선 측정장치.As many as the number of temperature sensor installed in the ladle body is provided with a plurality of sidewalls of the ladle body, through the refractory forming the endothelial of the ladle body and the first and second permanent field and the shell forming the outer shell integral with the side wall of the ladle body. Real-time temperature wireless measuring device in the steel ladle, characterized in that formed by. 제 2항에 있어서, 상기 측온 모듈은, The method of claim 2, wherein the temperature measurement module, 용강 및 공 래들의 온도에 따른 열기전력을 발생시키는 열전대로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제강 래들에서의 실시간 온도 무선 측정장치.Real-time temperature wireless measuring device in the steel ladle, characterized in that made of a thermocouple for generating a thermoelectric power according to the temperature of the molten steel and the common steel.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100988551B1 (en) * 2010-01-15 2010-10-20 임광현 Liquid metal temperature for measured temperature unit for the tundish
CN110081992A (en) * 2019-05-23 2019-08-02 上海鼎经自动化科技股份有限公司 High-temperature steel ladle-lining data acquisition and transmission method with wireless communication function

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