KR20080027611A - Temperature sensor with the tip sensing and thereof - Google Patents

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KR20080027611A
KR20080027611A KR1020060092937A KR20060092937A KR20080027611A KR 20080027611 A KR20080027611 A KR 20080027611A KR 1020060092937 A KR1020060092937 A KR 1020060092937A KR 20060092937 A KR20060092937 A KR 20060092937A KR 20080027611 A KR20080027611 A KR 20080027611A
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송미애
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송미애
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Abstract

An apparatus and a method for sensing the temperature through tip sensing are provided to identify the location of an object that is a target for measuring the temperature by detecting the tip of the object. An apparatus for sensing the temperature through tip sensing comprises a sensor unit controller, a sensor unit(100) and a power supply unit. The sensor unit controller includes a setting section, a central processing section and an analyzing section. The sensor unit includes a tip detecting sensor(101), a first infrared heat sensor(102) and a second infrared heat sensor(103) which are coupled through a bracket. The bracket is driven by a motor(109) through a driving shaft(108).

Description

종단감지를 통한 온도 감지장치 및 그 방법{TEMPERATURE SENSOR WITH THE TIP SENSING AND THEREOF}TEMPERATURE SENSOR WITH THE TIP SENSING AND THEREOF}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서뭉치의 사시도.1 is a perspective view of a bundle of sensors according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지각 개념도.2 is a conceptual view illustrating a sensing angle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 구성도.3 is a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플로우챠트.4 is a flowchart in accordance with one embodiment of the present invention.

*도면의 주요부호에 대한 설명** Description of the major symbols in the drawings *

100 : 센서뭉치 101 : 종단감지센서100: sensor bundle 101: end detection sensor

102 : 적외선 열 감지센서 1 103 : 적외선 열 감지센서 2102: infrared heat sensor 1 103: infrared heat sensor 2

108 : 구동축 109 : 모터108: drive shaft 109: motor

301 : 설정부 302 : 중앙처리부301: setting unit 302: central processing unit

303 : 분석부 305 : 전원공급부303: analysis unit 305: power supply unit

본 발명은 종단감지를 통한 온도감지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피사체의 종단을 감지함과 동시에 피사체의 적어도 2 이상의 특정부분에 대한 온도를 감지하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a temperature sensing device through longitudinal sensing, and more particularly, to an apparatus for sensing the temperature of at least two or more specific portions of a subject while detecting the end of the subject.

통상적으로 산업현장에서는 접촉식이 아닌 비접촉 방식에 의한 물체의 온도감지를 행하는 경우가 많다. 이는 작업대상이 되는 물체의 온도를 비접촉식으로 측정함으로써 공정의 적정성을 수시로 검사하고 작업대상이 열처리 대상이거나 일정한 온도이상 또는 이하의 작업조건 내에서 작업 되어야만 하는 경우에 더욱 중요한 의미를 가지기 때문이다.In general, in the industrial field, temperature sensing of an object by a non-contact method is often performed. This is because it is more important to check the adequacy of the process from time to time by measuring the temperature of the object to be worked on in a non-contact manner and if the work is subject to heat treatment or must be operated within a working temperature above or below a certain temperature.

또한, 상기한 산업현장에서의 작업공정에 부응하는 외에도 필요에 따라 인체의 일정부분에 대한 온도를 측정함으로써 보안설비 또는 안정장치 등에 적용하는 예들도 많아지고 있는 추세이다.In addition, in addition to responding to the above-described work process in the industrial field, there is a trend that more examples are applied to security facilities or stabilizers by measuring the temperature of a certain part of the human body as needed.

그러나 상기한 온도감지 장치 등은 통상 하나의 영역에 대한 온도를 측정한다거나 나아가 순차적으로 피사체의 온도를 감지함으로써 측정의 동시성이 없을 뿐만 아니라 비록 짧은 시간이지만 순차적인 측정으로 인해 후순위로 측정되는 피사체의 온도에 관한 정보가 왜곡될 개연성이 상존하였다. 나아가 종래의 온도감지장 치는 감지장치를 고정하고 피사체를 이동시키면서 다수영역에 대하여 순차적 온도감지를 행하였고, 이 과정에서 피사체가 온도감지를 위한 정확한 위치에 존재하지 않는 경우에는 그 측정은 무의미한바 별단의 감지장치를 더 부가함이 일반적이었다. 이는 비용의 증가와 측정의 정확성을 저해하는 요소로 작용하여 왔다.However, the above-described temperature sensing device or the like generally measures the temperature of one region, or further, by sequentially sensing the temperature of the subject, there is no concurrency of the measurement, and even though it is a short time, the temperature of the subject measured in the subsequent order due to the sequential measurement. There is a probability that the information about D will be distorted. Furthermore, the conventional temperature sensing device performs sequential temperature sensing on multiple areas while fixing the sensing device and moving the subject. In this process, if the subject does not exist at the correct position for temperature sensing, the measurement is meaningless. It was common to add more detection devices. This has hindered the increase in cost and the accuracy of the measurement.

또한, 피사체가 일정한 형상을 가지지 않는 경우 또는 다양한 개성을 지닌 인체를 그 측정대상 등으로 하는 경우에는 피사체의 위치를 정확히 파악하는 작업이 선행되지 않는 경우에는 온도측정은 원하는 정보를 제공할 수 없다는 문제를 내포하고 있었다.In addition, when the subject does not have a constant shape or when the human body having various personalities is used as the measurement target, the temperature measurement cannot provide the desired information unless the task of accurately determining the position of the subject is preceded. Was implicated.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, Therefore, the present invention has been made to solve the above problems,

첫째, 피사체의 종단을 검출하여 온도측정의 대상이 되는 피사체의 위치를 식별하는 수단을 제공하며,First, it provides a means for detecting the end of the subject to identify the position of the subject subject to the temperature measurement,

둘째, 피사체의 적어도 2 이상의 영역에 대한 동시적인 온도측정의 수단을 제공하며,Second, providing means for simultaneous temperature measurement of at least two areas of the subject,

셋째, 피사체와는 별도로 구동 가능한 측정장치를 제공함을 그 목적으로 한다.Third, an object of the present invention is to provide a measuring device that can be driven separately from a subject.

이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that in the drawings, the same components or parts denote the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 센서뭉치를 도시한다. 도시된 바와 같이 센서뭉치(100)는 종단감지센서(101)와 적외선 열감지센서 1(102) 및 적외선 열감지센서 2(103)와 상기 센서들을 체결하여 고정하되 구동축(108)을 통해 모터(109)에 의해 구동되는 브라켓으로 구성된다. 1 shows a sensor bundle according to one embodiment of the invention. As shown, the sensor bundle 100 is fastened by fastening the terminal sensor 101 and the infrared heat sensor 1 (102) and the infrared heat sensor 2 (103) and the sensors, but the motor (108) through the drive shaft 108 109 is driven by the bracket.

상기 브라켓은 좌측면브라켓(104)과 우측면브라켓(105)이 일조를 이루어 체결수단(106a 내지 106c)에 의해 결합함으로써 형성되는데, 결합한 브라켓 상단에는 신호발신부와 신호수신부로 구성되어 피사체의 유무를 감별하는 종단감지센서(101)가 체결수단(107)에 의해 결합하게 된다.The bracket is formed by combining the left side bracket 104 and the right side bracket 105 by the fastening means 106a to 106c, and the upper end of the combined bracket includes a signal transmitter and a signal receiver to determine whether the subject is present. The differential detection sensor 101 to be discriminated is coupled by the fastening means 107.

한편, 상기 좌측면브라켓(104)의 내측에는 피사체의 온도를 감지하는 적외선 열 감지센서 1(102)과 적외선 열 감지센서 2(103)가 센서브라켓(미도시)에 의해 고정되는데, 상기 적외선 열 감지센서 1 및 2(102,103)는 피사체의 적어도 2곳 이상의 지점에 대한 온도를 감지하기 위하여 형성된 감지각을 가진다.Meanwhile, inside the left side bracket 104, an infrared heat sensor 1 102 and an infrared heat sensor 2 103 for detecting a temperature of an object are fixed by a sensor bracket (not shown). The detection sensors 1 and 2 102 and 103 have a detection angle formed to detect a temperature of at least two points of the subject.

상기 브라켓의 우측면브라켓(105)은 구동축(108)을 통해 모터(109)에 의해 구동되고, 상기 모터(109)의 하단에는 본체 그 밖의 고정체에 고정을 가능케 하는 고정브라켓(110)을 형성함으로써 구성된다. The right side bracket 105 of the bracket is driven by the motor 109 through the drive shaft 108, and by forming a fixing bracket 110 at the lower end of the motor 109 to be fixed to the body or other fixed body It is composed.

따라서 도시된 바에 따른 상기 센서뭉치(100)는 좌측면브라켓(104)과 우측면브라켓(105)이 일조를 이루어 체결수단(106a 내지 106c)에 의해 결합하고, 결합한 브라켓 상단에는 신호발신부와 신호수신부로 구성되어 피사체의 유무를 감별하는 종단감지센서(101)가 체결수단(107)에 의해 결합하고, 상기 좌측면브라켓(104)의 내측에는 피사체의 온도를 감지하는 적외선 열 감지센서 1(102)과 적외선 열 감지센서 2(103)가 감지각을 형성하며 센서브라켓(미도시)에 의해 고정되고, 상기 결합한 브라켓의 우측면브라켓(105)은 구동축(108)을 통해 모터(109)에 의해 구동되고, 상기 모터(109)의 하단에는 본체 그 밖의 고정체에 고정을 가능케 하는 고정브라켓(210)을 형성함으로써 구성된다 할 것이다.Therefore, the sensor bundle 100 as shown in the left side bracket 104 and the right side bracket 105 in combination to form a coupling means (106a to 106c), the upper end of the combined bracket signal transmitter and signal receiver It consists of a terminal detection sensor 101 to discriminate the presence or absence of the subject is coupled by the fastening means 107, the inside of the left side bracket 104, infrared thermal sensor 1 (102) for detecting the temperature of the subject And infrared heat sensor 2 (103) forms a detection angle and is fixed by a sensor bracket (not shown), the right side bracket 105 of the combined bracket is driven by the motor 109 through the drive shaft 108 In addition, the lower end of the motor 109 will be configured by forming a fixing bracket 210 to enable fixing to the main body or other fixed body.

한편, 상기 센서뭉치(100)는 후술하는 센서뭉치 제어부의 중앙처리부와 커넥터(111)를 형성함으로써 제어신호 및 센서신호를 교환할 수 있다.On the other hand, the sensor bundle 100 may exchange the control signal and the sensor signal by forming a connector 111 and the central processing unit of the sensor bundle control unit to be described later.

상기 종단감지센서는 통상적인 거리감지센서로 구성되며, 피사체의 색상에 따른 오차를 최소화할 수 있는 센서를 채택함이 바람직하다. 통상적으로 거리감지센서는 적외선 등을 발광부를 통해 발광하고 그 반사광을 수광부에서 감지함으로써 감지를 행하는바 상기 종단감지센서는 통상적인 적외선 감지센서로 구성함이 바람 직하다. 이러한 종단감지센서는 상기 센서뭉치가 상향 또는 하향 구동하면서 피사체를 감지하는 과정에서 피사체의 종단부에서 반사광이 수신되지 않는 지점을 감지함으로써 피사체의 종단을 감지하게 된다. 한편, 하향구동하는 경우에는 상기 종단감지센서에 반사광이 수신되는 위치를 감지하여 종단을 미리 검출할 필요가 있다. 상기한 종단감지센서를 통해 피사체의 종단 즉, 끝 부분을 파악할 수 있으므로 피사체의 온도측정 지점은 파악된 종단으로 터의 거리정보를 통해 사전에 설정할 수 있고, 이를 통해 다양한 피사체의 온도측정에 대응할 수단을 제공할 수 있다. 나아가 피사체가 얼굴의 특정부분인 경우에도, 통상 머리의 끝 부분을 종단으로 파악하여 얼굴의 측정부분에 대한 위치 정보를 검출된 종단 즉, 머리끝 부분으로부터의 평균적인 거리정보를 설정함으로써 얼굴 각부위에 대한 온도측정을 용이하게 할 수 있다.The end sensor is composed of a conventional distance sensor, it is preferable to adopt a sensor that can minimize the error according to the color of the subject. Typically, the distance sensor emits infrared light through the light emitting unit and detects the reflected light at the light receiving unit. The end sensor is preferably configured as a conventional infrared sensor. The end sensor detects the end of the subject by detecting a point where the reflected light is not received at the end of the subject while the sensor bundle is driven upward or downward. On the other hand, when driving down, it is necessary to detect the end in advance by detecting the position where the reflected light is received by the end detection sensor. Since the end of the subject, i.e., the end of the subject can be determined by the end sensor, the temperature measuring point of the subject can be set in advance through distance information of the determined end, and thus means for responding to temperature measurement of various subjects. Can be provided. Furthermore, even when the subject is a specific part of the face, the end of the head is usually identified as the end, and the positional information about the measurement part of the face is set to the detected end, that is, the average distance information from the end of the head is set on each face. Temperature measurement can be facilitated.

상기 적외선 열 감지센서 1(102)과 적외선 열 감지센서 2(103)는 주변온도의 변화에 둔감하고 피사체의 일정영역에 대한 온도를 정밀하게 측정할 필요성이 있다. 통상 적외선센서는 인체 등의 열 물체의 감지, 인체검출, 형상인식, 비접촉 온도계측 등 다양한 용도로 사용되나 본 발명에 요구되는 적외선센서의 경우에는 비접촉식 온도검출용으로 사용되는 적외선 센서를 채택함이 바람직하다. 통상적으로 비접촉식 온도검출용 적외선센서는 표적물체의 표면온도를 일정한 파장과 띠폭에 의해 그 에너지를 감지함으로써 행해지는데, 이는 통상적으로 양자형과 열형으로 대별되어진다. 양자형은 광전도나 광기전력 효과 등을 이용하므로 감도 및 응답성 이 우수한 반면 소자부의 냉각을 요하기에 비용이 비싸다는 단점이 있고, 열형의 경우에는 적외선을 열 에너지 변환하여 검출하는 것으로 화상 검출용도로 사용시 감도 및 응답성이 다소 부족한 문제점이 있다. 따라서 사용환경에 따라 응답성의 경중을 고려하여 적절히 선택할 수 있다 하겠다. 이러한 적외선 열감지센서는 상기 종단감지센서에서 피사체의 종단을 감지함과 동시에 측정하고자 하는 피사체의 적어도 2 이상의 지점에 대해 온도를 검측하게 된다. The infrared heat sensor 1 (102) and the infrared heat sensor 2 (103) is insensitive to changes in the ambient temperature, it is necessary to precisely measure the temperature of a certain region of the subject. In general, the infrared sensor is used for various purposes such as the detection of thermal objects such as the human body, human body detection, shape recognition, non-contact thermometer side, but in the case of the infrared sensor required by the present invention adopts an infrared sensor used for non-contact temperature detection. desirable. In general, the infrared sensor for non-contact temperature detection is performed by sensing the energy of the surface temperature of the target object by a constant wavelength and a band width, which are generally classified into quantum type and thermal type. The quantum type has a disadvantage in that it is excellent in sensitivity and responsiveness because it uses photoconductor or photovoltaic effect, but it is expensive to require cooling of the element part.In the case of thermal type, it is detected by converting infrared energy into thermal energy. As a result, there is a problem that the sensitivity and responsiveness is somewhat insufficient. Therefore, it can be appropriately selected in consideration of the responsiveness and weight depending on the usage environment. The infrared thermal sensor detects the temperature of at least two or more points of the object to be measured at the same time as detecting the end of the subject in the terminal sensor.

따라서 상기한 종단감지센서에 의해 피사체의 종단이나 얼굴의 머리끝 부분을 감지함과 동시에 피사체 또는 얼굴 중 적어도 2곳 이상의 온도를 검측하게 된다. Accordingly, the terminal detecting sensor detects the end of the subject or the head of the face and detects at least two temperatures of the subject or the face.

또한, 상기 적외선 열 감지센서 1(102)과 적외선 열 감지센서 2(103)는 감지각을 형성하며 상기 좌측면브라켓(104)상에 고정되는데, 이는 피사체의 온도측정점을 달리할 필요에 부응하기 위해서이다. 따라서 피사체의 측정점의 간격 및 피사체의 거리를 고려하여 0도 이상 90도 이하의 각을 형성하여 적어도 1쌍 이상 설치될 수 있다. 이에 대하여는 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도시된 바와 같이 피사체(201)의 종단을 상기한 종단감지센서(101)를 통해 검출하면 곧이어 상기한 센서뭉치(100)내의 적어도 2 이상 설치된 적외선 열감지센서(102,103)가 작동하여 피사체의 적어도 2곳 이상의 부분에 대한 온도를 검측하게 된다. 이 경우 피사체와 센서뭉치의 근접거리(l)와 적어도 2 이상의 적외선 열감지센서간의 감지 각(α)은 후술하는 센서뭉치 제어부의 설정부에 설정되고 이에 따라 중앙처리부에 의해 제어되게 된다. 통상적으로 근접거리가 길어질수록 또한 감지 각이 클수록 측정하고자 하는 적어도 2곳 이상의 부분의 이격은 커질 것이므로 측정하고자 하는 피사체나 인체의 측정거리 또는 측정부분의 간격 등을 고려하여 근접거리(l)과 적어도 2 이상의 적외선 열감지센서간의 감지각(α)를 설정할 필요가 있다. 이 경우 근접거리는 통상적인 거리감지센서의 감지거리 내로써 피사체 또는 인체의 온도검출이 용이한 거리로 설정될 수 있으며, 감지 각은 피사체의 측정부분의 간격을 고려하여 정해져야 한다. 이는 피사체의 크기, 위치 등이 각각일 것인바 적용되는 상황에 맞추어 실험적으로 설정해야 할 필요가 있다. In addition, the infrared thermal sensor 1 (102) and the infrared thermal sensor 2 (103) forms a detection angle and is fixed on the left side bracket (104), which corresponds to the need to change the temperature measurement point of the subject For that. Therefore, at least one pair may be installed by forming an angle of 0 degrees or more and 90 degrees or less in consideration of the distance between the measurement points of the subject and the distance of the subject. This will be described in detail with reference to FIG. 2 as follows. As shown, when the end of the subject 201 is detected through the terminal detecting sensor 101, at least two infrared ray thermal sensors 102 and 103 installed in at least two of the sensor bundle 100 operate to operate at least two of the subjects. Temperature is detected for more than one place. In this case, the sensing angle α between the proximity distance l of the object and the sensor bundle and the at least two infrared ray thermal sensors is set in the setting unit of the sensor bundle controller, which will be described later, and is controlled by the central processing unit. In general, the longer the proximity distance and the larger the detection angle, the greater the separation of at least two or more portions to be measured. It is necessary to set the detection angle α between two or more infrared thermal sensors. In this case, the proximity distance may be set to a distance within which the object or human body can easily detect the temperature within the detection distance of the conventional distance sensor, and the detection angle should be determined in consideration of the distance between the measurement portions of the object. Since the size, position, etc. of the subject will be each, it needs to be set experimentally according to the applied situation.

상기 모터(109)는 상기 센서뭉치(100)를 구동함에 있어 고속의 구동이 가능하되 정밀한 위치제어가 가능하며, 센서뭉치의 구동시 진동을 최소화할 필요성이 크다 할 것이므로, 통상적으로 스테핑모터를 채택함이 바람직하다.The motor 109 is capable of driving at high speed in driving the sensor bundle 100, but precise position control is possible, and it is generally necessary to minimize vibration when driving the sensor bundle, and thus, typically adopts a stepping motor. It is preferable to.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 구성도이다. 이를 통해 본 발명의 전체적인 구성을 설명하면 다음과 같다. 본 발명은 설정부(301)와 중앙처리부(302)와 분석부(303)로 구성되는 센서뭉치 제어부(300);와, 상기 중앙처리부(302)와 연동하는 모터(109)를 구동하는 모터구동부(109a), 종단감지센서(101), 적외선 열 감지센서 1 및 적외선 열 감지센서 2(102,103)를 포함하는 센서뭉치(100);와, 전원공급부(305)로 구성된다. 3 is a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention. The overall configuration of the present invention through this as follows. According to the present invention, the sensor unit controller 300 includes a setting unit 301, a central processing unit 302, and an analysis unit 303; and a motor driving unit for driving the motor 109 linked with the central processing unit 302. 109a, a sensor bundle 100 including an end sensor 101, an infrared heat sensor 1 and infrared heat sensor 2 (102, 103); and a power supply unit 305.

상기 센서뭉치제어부(300)는 별도로 설계된 PCB보드 상에 구현될 수도 있고 필요에 따라 PC로 구성될 수 있다. 상기한 센서뭉치 제어부의 설정부(301)는 본 발명의 ON/OFF, 검측된 온도에 따른 본 발명과 연동하는 공정 내지 프로세서 계속의 허용범위설정, 센서감도설정 등을 할 수 있고, 중앙처리부는 기 내장된 프로그램에 의거해 상기한 설정부의 설정에 따라 본 발명의 전체적인 제어를 행하므로 모터구동부(109a), 종단감지센서(101), 적외선 열 감지센서 1 및 적외선 열 감지센서 2(102,103)와 연동하여 구동 및 신호를 제어한다. 한편, 상기한 분석부는 상기한 적외선 열 감지센서 1 및 2에서 측정한 온도정보를 토대로 본 발명과 연동하는 공정 그 밖의 프로세서의 중단 여부, 온도의 재측정 여부 등을 분석하며, 이러한 정보는 상기 중앙처리부에 전송되고 그에 따라 중앙처리부는 본 발명과 연동하는 공정 그 밖의 프로세스에 필요한 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어 본 발명이 현금인출기 등에 적용되어 사용자의 얼굴 중 적어도 2곳 이상의 온도를 측정하고 그 정보를 토대로 현금인출기의 거래개시 여부를 판단함에 있어서, 상기 분석부는 통상 얼굴의 특정부위별로 표면온도가 다름에 주목하여 측정된 적어도 2곳 이상의 온도가 통상 사람의 얼굴부위별로 갖는 온도차 허용범위 내가 아니면 그에 따라 이후의 프로세서를 진행할 수 없다는 판단을 하고 그에 따른 정보를 상기 중앙처리부에 전송하면, 이 정보를 토대로 상기 중앙처리부는 본 발명과 연동하는 공정 그 밖의 프로세서의 진행을 중단하라는 정보를 전송할 수 있다는 의미이다. The sensor bunch control unit 300 may be implemented on a separate PCB board or may be configured as a PC if necessary. The setting unit 301 of the sensor bundle control unit can be set to the ON / OFF of the present invention, the tolerance range of the process to continue the processor according to the present invention according to the detected temperature, the sensor sensitivity setting, the central processing unit Since the overall control of the present invention is performed according to the setting of the above-described setting unit based on the built-in program, the motor driving unit 109a, the termination sensor 101, the infrared heat sensor 1 and the infrared heat sensor 2 (102, 103) and Drive and control signals in conjunction. On the other hand, the analysis unit analyzes whether or not the process other processors in conjunction with the present invention, temperature re-measurement, etc. based on the temperature information measured by the infrared thermal sensor 1 and 2, the information is the central The central processing unit may transmit information necessary for the process and other processes that interoperate with the present invention. For example, when the present invention is applied to an ATM or the like to measure the temperature of at least two or more of the user's faces and to determine whether to start a transaction of the ATM based on the information, the analysis unit usually has a surface temperature for each specific part of the face. Paying attention to the difference, if it is determined that at least two or more temperatures measured are within the allowable range of temperature difference for each face part of the ordinary person, it is determined that the subsequent processor cannot proceed accordingly, and the corresponding information is transmitted to the central processing unit. On the basis of this, the central processing unit may transmit information for stopping the progress of the process or the other processor interworking with the present invention.

상기 모터 구동부(109a)는 중앙처리부의 제어에 따라 모터(109)를 제어하되, 상기한 종단감지센서의 종단검출에 즉응하여 모터의 구동을 멈출 수 있도록 제어되어져야 한다.The motor driving unit 109a controls the motor 109 under the control of the central processing unit, but should be controlled to stop the driving of the motor in response to the end detection of the end detection sensor.

도 4는 본 발명의 플로우를 도시한다. 도시된 바에 따라 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다. 우선 피사체의 종단을 검출하기 위해 모터가 상향 또는 하향구동(401)하고, 그에 따라 종단감지센서는 신호수신부에서 신호의 유무를 감지하여 상향 구동시에는 신호가 수신되지 않음과 동시에, 하향 구동시에는 신호가 수신됨과 동시에 피사체의 종단을 검출(402)하고, 그에 따라 모터의 구동을 정지(403)하여 센서뭉치를 고정시킴과 동시에 피사체의 적어도 2곳 이상에 대하여 상기 적외선 열 감지센서 1 및 2를 통하여 온도를 검측(404)하게된다. 상기한 온도검측이 종료됨과 동시에 모터를 재구동(405)시켜 센서뭉치를 원래의 위치로 정위치(406)시킴으로써 온도감지는 종료하게 된다. 물론 상기한 기계적 과정에 수반하여 전술한 바와 같이 센서뭉치제어부의 설정부, 중앙처리부 및 분석부는 피사체의 온도측정에 필요한 설정데이터 정보와 각 단계의 제어 및 신호의 처리, 나아가 파악된 온도정보의 분석을 행하게 된다. 따라서 피사체의 종단을 검출하기 위한 센서감도 등은 설정부에서 설정된 바에 따르고, 모터의 구동 및 정지, 온도의 검측 등은 중앙처리부의 제어신호에 의하며, 측정된 온도정보에 따른 본 발명과 연동된 공정 등의 계속 여부에 대한 판단은 분석부에서 행하되, 이러한 분석부의 분석정보는 중앙처리부를 통해 본 발명과 연동하는 타 공정 등에 전달될 수 있다.4 shows a flow of the present invention. Referring to the embodiment of the present invention as shown as follows. First, in order to detect the end of the subject, the motor is driven up or down 401. Accordingly, the end sensor detects the presence or absence of a signal at the signal receiver, so that the signal is not received at the time of upward driving and at the time of the downward driving. At the same time as the signal is received, the end of the subject is detected (402), and accordingly, the driving of the motor is stopped (403) to fix the sensor bundle, and the infrared thermal sensors 1 and 2 are applied to at least two places of the subject. The temperature is detected (404) through. At the same time as the above-described temperature detection is completed, the temperature sensing is terminated by re-driving the motor 405 to place the sensor bundle in its original position 406. Of course, as described above with respect to the mechanical process described above, the setting unit, the central processing unit, and the analysis unit of the sensor bunch control unit, the setting data information necessary for measuring the temperature of the subject, the control and signal processing at each step, and further, the analysis of the detected temperature information Will be done. Therefore, the sensor sensitivity for detecting the end of the subject is determined by the setting unit, and the driving and stopping of the motor, the detection of temperature, etc. are performed by the control signal of the central processing unit, and the process associated with the present invention according to the measured temperature information. Determination as to whether or not to continue, etc. is performed in the analysis unit, the analysis information of the analysis unit may be transmitted to other processes and the like interoperating with the present invention through the central processing unit.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 온도 측정을 위한 피사체의 종단을 검출하여 이를 기준으로 일정 거리의 온도를 적어도 2 이상의 부분에 대해 동시적으로 측정할 수 있어 다양한 피사체의 온도측정을 용이하게 할 수 있다.As described above, according to the present invention, the end of the subject for temperature measurement can be detected and the temperature of a certain distance can be measured simultaneously for at least two or more portions based on the same, thereby facilitating the temperature measurement of various subjects. have.

Claims (8)

피사체의 온도를 감지하는 장치에 있어서, In the device for sensing the temperature of the subject, 센서뭉치 제어부(300);와, 종단감지센서(101)와 적외선 열감지센서 1(102) 및 적외선 열감지센서 2(103)와 상기 센서들을 체결하여 고정하되 구동축(108)을 통해 모터(109)에 의해 구동되는 브라켓으로 구성되는 센서뭉치(100);와, 전원공급부(305)로 구성됨을 특징으로 하는 종단감지를 통한 온도 감지장치.Sensor bundle control unit 300; and, the terminal detecting sensor 101 and the infrared heat sensor 1 (102) and the infrared heat sensor 2 (103) by fastening and fixing the sensor to the motor 109 through the drive shaft 108 Sensor bundle (100) consisting of a bracket driven by; and, Temperature sensing device through the end detection, characterized in that consisting of a power supply (305). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서뭉치 제어부(300)는 설정부(301)와 중앙처리부(302)와 분석부(303)로 구성됨을 특징으로 하는 종단감지를 통한 온도 감지장치.The sensor bundle control unit 300 is a temperature sensing device through the terminal sensing, characterized in that consisting of the setting unit 301, the central processing unit 302 and the analysis unit 303. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 종단감지센서(101)는 신호발신부와 신호수신부로 구성되되, 상기 브라켓 상단에 체결됨을 특징으로 하는 종단감지를 통한 온도 감지장치.The terminal detecting sensor 101 is composed of a signal transmitter and a signal receiver, the temperature sensing device through the terminal detection, characterized in that fastened to the top of the bracket. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적외선 열 감지센서 1(102)과 적외선 열 감지센서 2(103)는 좌측면브라켓(104) 내측에 감지각을 형성하며 체결됨을 특징으로 하는 종단감지를 통한 온도 감지장치.The infrared thermal sensor 1 (102) and the infrared thermal sensor 2 (103) is a temperature sensing device through the terminal sensing, characterized in that the fastening and forming a detection angle inside the left side bracket (104). 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 적외선 열 감지센서 1(102)과 적외선 열 감지센서 2(103)는 피사체의 적어도 2곳 이상의 온도를 측정하기 위한 감지각을 0도 이상 90도 이하로 함을 특징으로 하는 종단감지를 통한 온도 감지장치.The infrared thermal sensor 1 (102) and the infrared thermal sensor 2 (103) is the temperature through the vertical sensing, characterized in that the detection angle for measuring the temperature of at least two or more places of the subject to 0 degrees or more and 90 degrees or less Sensing device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모터는 스테핑모터임을 특징으로 하는 종단감지를 통한 온도 감지장치.The motor is a temperature sensing device through the end detection, characterized in that the stepping motor. 피사체의 온도를 감지하는 방법에 있어서, In the method for detecting the temperature of the subject, 피사체의 종단을 검출하기 위해 모터가 상향 또는 하향구동(401)하는 단계; 와The motor driving up or down 401 to detect the end of the subject; Wow 상기 모터의 구동과 함께 신호수신부에서 신호의 유무를 감지하여 상향 구동시에는 신호가 수신되지 않음과 동시에, 하향 구동시에는 신호가 수신됨과 동시에 종단감지센서가 피사체의 종단을 검출(402)하는 단계;와The signal receiving unit detects the presence or absence of a signal together with the driving of the motor, and at the same time the signal is not received in the upward driving, and the signal is received in the downward driving and the terminal detecting sensor detects the end of the subject (402). ;Wow 상기 종단의 검출과 동시에 모터의 구동을 정지(403)하여 센서뭉치를 고정시키는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 종단감지를 통한 온도 감지방법. And stopping the driving of the motor at the same time as detecting the termination to fix the sensor bundle. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 센서뭉치의 고정과 동시에 피사체의 적어도 2곳 이상에 대하여 상기 적외선 열 감지센서 1 및 2를 통하여 온도를 검측(404)하는 단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 종단감지를 통한 온도 감지방법.And detecting (404) the temperature through the infrared thermal sensors 1 and 2 for at least two locations of the subject simultaneously with the fixing of the sensor bundle.
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